DE9421819U1 - Printing machine with at least one exchangeable cylinder, in particular an exchangeable forme cylinder, or with an exchangeable printing form - Google Patents
Printing machine with at least one exchangeable cylinder, in particular an exchangeable forme cylinder, or with an exchangeable printing formInfo
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Description
11 j Cf &zgr; SU &eegr;j Cf ζ SU η
1 PB 37511 PB3751
Beschreibung:Description:
Druckmaschine mit mindestens einem auswechselbaren Zylinder, insbesondere einem auswechselbaren Formzylinder, oder mit einer auswechselbaren DruckformPrinting machine with at least one replaceable cylinder, in particular a replaceable forme cylinder, or with a replaceable printing forme
Die Erfindung bezieht sich auf eine Druckmaschine mit ersten Zylindern und ersten Walzen, die in der Druckmaschine jeweils in einer Lagerung eingesetzt sind, aus der sie wieder herausnehmbar sind, und die gegen zweite Zylinder bzw. Walzen austauschbar sind.The invention relates to a printing machine with first cylinders and first rollers, which are each inserted in the printing machine in a bearing from which they can be removed again and which can be exchanged for second cylinders or rollers.
Die Erfindung bezieht sich außerdem insbesondere auf eine Druckmaschine mit einem eine Druckform tragenden und zusammen mit der Druckform gegen einen zweiten, ebenfalls eine Druckform tragenden Formzylinder austauschbaren ersten Formzylinder, der in der Druckmaschine in einer Lagerung eingesetzt ist, aus der er wieder herausnehmbar ist.The invention also relates in particular to a printing machine with a first forme cylinder carrying a printing forme and, together with the printing forme, can be exchanged for a second forme cylinder also carrying a printing forme, which is inserted in the printing machine in a bearing from which it can be removed again.
Bei bekannten Flachdruckmaschinen, insbesondere Offset-Druckmaschinen, müssen, wenn das zu druckende Bild geändert werden soll, die Druckformen ausgewechselt werden. Dazu muß die gesamte Druckmaschine angehalten werden; der Wechsel der Druckformen geschieht in der Regel von Hand. Es sind aber auch automatische Umrüstsysteme bekannt (Robotik). Bei Formulardruckmaschinen werden Zylinder teilweise von Hand ausgewechselt. Bei Tiefdruckmaschinen ist der Zylinderwechsel mit Kränen ein gebräuchliches Verfahren.In known flat printing machines, especially offset printing machines, the printing forms have to be changed if the image to be printed is to be changed. To do this, the entire printing machine has to be stopped; the printing forms are usually changed manually. However, automatic changeover systems are also known (robotics). In form printing machines, cylinders are sometimes changed by hand. In gravure printing machines, changing cylinders with cranes is a common procedure.
Aus der US 5 186 103 ist eine Druckmaschine bekannt, die insbesondere zum Bedrucken einer Papierbahn aus schwerem oder hartem Kartonmaterial dient, und die austauschbare Zylinder aufweist. Da entsprechend den verschiedenen zu bedruckenden Verpackungsmaterialien die zu druckenden Bilder unterschiedliche Breiten und Längen haben, ist es notwendig, Formzylinder mit unterschiedlichen Durchmessern zu verwenden und auszuwechseln. Dabei ist entweder nur der Formzylinder (beim Direktdruck) oder der Formzylinder zusammen mit dem übertragungszylinder (beim Offsetdruck) in einer auswechselbaren Kassette angeordnet, die ausA printing machine is known from US 5 186 103 which is used in particular for printing a paper web made of heavy or hard cardboard material and which has exchangeable cylinders. Since the images to be printed have different widths and lengths depending on the different packaging materials to be printed, it is necessary to use and exchange forme cylinders with different diameters. Either only the forme cylinder (in direct printing) or the forme cylinder together with the transfer cylinder (in offset printing) is arranged in an exchangeable cassette which consists of
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dem jeweiligen Druckwerksturm der Druckmaschine herausnehmbar ist. Zum Herausnehmen dient eine Förderwinde, die auf einer Schiene beweglich angeordnet ist. Sie zieht die Kassette zunächst nach oben und transportiert sie dann weg, um sie gegen eine andere Kassette mit einem Formzylinder oder einem Formzylinder in Verbindung mit einem übertragungszylinder auszutauschen, der bzw. die einen anderen Durchmesser hat bzw. haben.the respective printing unit tower of the printing machine. A conveyor winch, which is arranged so that it can move on a rail, is used for removal. It first pulls the cassette upwards and then transports it away in order to exchange it for another cassette with a forme cylinder or a forme cylinder in conjunction with a transfer cylinder, which has or have a different diameter.
Ein derartiges Wechsel verfahren, das nicht nur das Herausnehmen eines einzigen Formzylinders, sondern darüber hinaus noch das Entfernen einer Kassette, die in der Seitenwand des jeweiligen Druckwerks befestigt ist, erfordert, ist sehr aufwendig. Es führt zu einem langen Stillstand der Maschine bei einem Wechsel der Formzylinder und dem damit verbundenen Wechsel der Druckformen. Durch den Stillstand einer Druckmaschine wird aber das Wasser-Farbe-Gleichgewicht in Farbwerk und Feuchtwerk der Druckmaschine empfindlich gestört und muß wieder neu eingestellt werden.Such a change process, which requires not only the removal of a single form cylinder, but also the removal of a cassette that is attached to the side wall of the respective printing unit, is very complex. It leads to a long downtime of the machine when changing the form cylinders and the associated change of printing forms. However, when a printing machine stops, the water-ink balance in the inking unit and dampening unit of the printing machine is seriously disturbed and has to be reset.
Einen ebenso großen Aufwand bedeutet es, einen anderen Zylinder, z.B. den Übertragungszylinder, oder eine Walze, z.B. die Farbauftragwalze, auszubauen und auszuwechseln, was notwendig ist, wenn ihre Manteloberflachen abgenutzt oder verschmutzt sind und eine ,Reinigung an Ort und Stelle nicht möglich ist.It is just as difficult to remove and replace another cylinder, e.g. the transfer cylinder, or a roller, e.g. the ink forme roller, which is necessary if their casing surfaces are worn or dirty and cleaning on site is not possible.
Der Ausbau eines Druckzylinders kann beispielsweise dann notwendig sein, wenn das zu bedruckende Material sich ändert. Der Wechsel der Farbauftragwalze kann sinnvoll sein, wenn die zu druckende Farbe andere Eigenschaften, z.B. eine andere Viskosität, hat.Removing a printing cylinder may be necessary, for example, if the material to be printed on changes. Changing the ink application roller may be useful if the ink to be printed on has different properties, e.g. a different viscosity.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Druckmaschine zu schaffen, in der jeder beliebige Zylinder oder jede beliebige Walze leicht auswechselbar ist, so daß zwischen Druckaufträgen, die jeweils andere Walzen oder Zylinder erfordern, flexibel gewechselt werden kann oder eine Reinigung leicht möglich ist.It is the object of the present invention to provide a printing machine in which any cylinder or roller can be easily replaced, so that it is possible to switch flexibly between print jobs that require different rollers or cylinders, or to easily clean them.
Sch u-f-i
Diese Aufgabe wird, wie in ntanspruch 1 angegeben, gelöst. Sch ufi
This object is achieved as stated in claim 1.
Es ist ebenfalls die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Druckmaschine zu schaffen, in der der Formzylinder zusammen mit der Druckform schnell und vollautomatisch auswechselbar ist. Die Aufgabe wird, wie in Patentanspruch 2 angegeben, gelöst.It is also the object of the present invention to create a printing machine in which the forme cylinder together with the printing form can be exchanged quickly and fully automatically. The object is achieved as stated in claim 2.
Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous further developments arise from the subclaims.
Vorteilhaft ist es insbesondere, daß, nachdem der verdruckte Formzylinder mit der verdruckten Form ausgetauscht worden ist, der verdruckte Formzylinder während des Drückens mit dem eingetauschten Formzylinder erneuert werden kann. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, daß der Formzylinder eine konventionelle Druckform trägt, die manuell gegen eine neue Druckform ausgetauscht wird, wofür dann soviel Zeit zur Verfügung steht, wie der eingetauschte Formzylinder zum Drucken dient. Der Wechsel der Druckform kann jedoch auch durch einen Roboter geschehen. Besonders geeignet ist jedoch ein Formzylinder, der mit einer erneuerbaren Druckform bespannt ist. In der Zeit, in der der andere Formzylinder zum Drucken dient, läßt sich die verdruckte Druckform durch eine Löschvorrichtung löschen und anschließend neu bebildern. Dies geschieht beispielsweise durch ein Tintendruckverfahren oder durch ein Thermotransferverfahren mit ,einer Folie, die den Formzylinder bedeckt. Für die Erneuerung der Oberfläche des Formzylinders steht damit genügend Zeit zur Verfügung. Dadurch, daß der Formzylinder aus der Druckmaschine ausgeladen und nicht in ihr selbst wieder bebildert wird, ergeben sich keine Platzprobleme für die Bebilderungseinheit.It is particularly advantageous that, after the worn form cylinder has been replaced with the worn form, the worn form cylinder can be renewed during printing with the replaced form cylinder. This can be done, for example, by the form cylinder carrying a conventional printing form, which is manually replaced with a new printing form, for which there is then as much time available as the replaced form cylinder is used for printing. The printing form can also be changed by a robot. A form cylinder that is covered with a renewable printing form is particularly suitable. While the other form cylinder is used for printing, the worn printing form can be erased using an erasing device and then re-imaged. This is done, for example, using an ink printing process or a thermal transfer process with a film that covers the form cylinder. This means that there is enough time to renew the surface of the form cylinder. Because the form cylinder is unloaded from the printing machine and not re-imaged in the machine itself, there are no space problems for the imaging unit.
Durch die Erfindung werden definierte Schnittstellen zwischen der Druckmaschine, d.h. der Lagerung des Formzylinders in den Seitenwänden der Druckmaschine, und dem Formzylinder selbst geschaffen. Um ihn umfangs- und seitenregisterrichtig in der Druckmaschine zu lagern, sind beispielsweise in den Seitenwänden in Richtung der Längsachse des Formzylinders bewegliche Lagerpinolen für den Formzylinder, Formzylinderspanner und Stirnverzahnungen zwischen dem Zylinderlager und dem Formzylinder vorgesehen.The invention creates defined interfaces between the printing machine, i.e. the bearing of the forme cylinder in the side walls of the printing machine, and the forme cylinder itself. In order to store it in the printing machine with the correct circumference and lateral register, for example, movable bearing sleeves for the forme cylinder, forme cylinder clamps and face gears between the cylinder bearing and the forme cylinder are provided in the side walls in the direction of the longitudinal axis of the forme cylinder.
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Das Ablagemagazin, das zum Auswechseln der Formzylinder dient, weist vorzugsweise einen Trommelspeicher auf, In dem einer oder mehrere Formzylinder zum Auswechseln gelagert wird bzw. werden. Die Greif-, Dreh- und Hubelemente, mit denen der Formzylinder aus der Druckmaschine herausgenommen wird und gegen einen anderen Formzylinder ausgetauscht wird, sind vorzugsweise nach der Art von derartigen Einrichtungen ausgebildet, wie sie bei Werkzeugmaschinen, z.B. CNC-Werkzeugmach inen, Verwendung findet.The storage magazine used to replace the forme cylinders preferably has a drum storage device in which one or more forme cylinders are stored for replacement. The gripping, rotating and lifting elements with which the forme cylinder is removed from the printing machine and replaced with another forme cylinder are preferably designed according to the type of devices used in machine tools, e.g. CNC machine tools.
Gemäß den Patentansprüchen 7 und 8 ist es besonders vorteilhaft, wenn der Formzylinder die Druckform als auswechselbare Hülse trägt. Dann läßt sich die Hülse leicht entfernen, wenn der Formzylinder zunächst von einer Entnahme-Anordnung aus seiner Lagerung herausgeholt wird, so daß anschließend bei Aufhängung des Formzylinders an einem seiner Zapfen die Hülse vorzugsweise senkrecht nach unten abgezogen werden kann. Dabei trägt aufgrund der Schwerkraft das Gewicht aer Hülse dazu bei, daß sie sich leicht entfernen läßt. Der Wechsel der Hülse läßt sich somit durchführen, ohne Löcher in den Seitenwänden des jeweiligen Druckwerks vorsehen oder ein Lager in einem der Zapfen des Formzylinders anordnen zu müssen, um das dieser für den Wechsel der Hülse schwenkbar sein müßte.According to patent claims 7 and 8, it is particularly advantageous if the forme cylinder carries the printing forme as a replaceable sleeve. The sleeve can then be easily removed if the forme cylinder is first taken out of its bearing by a removal arrangement, so that the sleeve can then be pulled off, preferably vertically downwards, when the forme cylinder is suspended from one of its pins. Due to gravity, the weight of the sleeve contributes to it being easy to remove. The sleeve can thus be changed without having to provide holes in the side walls of the respective printing unit or arrange a bearing in one of the pins of the forme cylinder, around which it would have to be able to pivot in order to change the sleeve.
.Nachstehend wird die Erfindung in Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:.The invention is explained in more detail below in exemplary embodiments using the drawings. They show:
Fig. 1 bis 4 eine Bogendruckmaschine mit einer Auswechseleinheit mit einem Greifer und einer Hubvorrichtung in mehreren Positionen zum Austauschen eines Formzylinders,Fig. 1 to 4 a sheet-fed printing machine with a replacement unit with a gripper and a lifting device in several positions for exchanging a forme cylinder,
Fig. 5 einen weiteren Schritt zum Austauschen des Formzylinders der Bogendruckmaschine nach Fig. 1 bis 4, wobei eine Bebilderungsstation für das Tintenstrahlverfahren dargestellt ist,Fig. 5 shows a further step for replacing the forme cylinder of the sheet-fed printing machine according to Figs. 1 to 4, showing an imaging station for the inkjet process,
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Fig. 6 denselben Schritt zum Austauschen des Formzylinders wie in Fig. 5, wobei eine Bebilderungsstation für das Thermotransferverfahren dargestellt ist,Fig. 6 the same step for replacing the forme cylinder as in Fig. 5, showing an imaging station for the thermal transfer process,
Fig. 7 eine andere Rollendruckmaschine mit einer Auswechseleinheit zum Austauschen eines Formzylinders, Fig. 7 another web printing machine with a replacement unit for replacing a forme cylinder,
Fig. 8 eine Bogendruckmaschine mit einer Auswechseleinheit, die mit einem Trommelspeicher ausgestattet ist,Fig. 8 a sheet-fed printing machine with a replacement unit equipped with a drum storage unit,
Fig. 9 eine Rollendruckmaschine mit einem Satelliten-Druckwerk mit einer Auswechsel einheit, die mit einem Trommelspeicher ausgestattet ist,Fig. 9 a web printing press with a satellite printing unit with a replacement unit equipped with a drum storage,
Fig. 10 einen Querschnitt durch einen Formzylinder und seine Lagerung,Fig. 10 a cross section through a forme cylinder and its bearing,
Fig. 11 und 12 eine Rollendruckmaschine mit einem Formzylinder, der von einer Druckform in Form einer auswechselbaren Hülse umgeben ist,Fig. 11 and 12 a web-fed printing machine with a forme cylinder which is surrounded by a printing form in the form of a replaceable sleeve,
Fig. 13 bis 15 eine Bogendruckmaschine mit einem Formzylinder,Fig. 13 to 15 a sheet-fed printing press with a forme cylinder,
der von einer Druckform in Form einer auswechselbaren Hülse zu umgeben ist, undwhich is to be surrounded by a printing form in the form of a replaceable sleeve, and
Fig. 16 eine Bogendruckmaschine mit mehreren Druckwerken, oberhalb deren eine Laufkatze angeordnet ist.Fig. 16 a sheet-fed printing press with several printing units, above which a trolley is arranged.
Eine Bogendruckmaschine 1 (Fig. 1) umfaßt einen Bogenspeicher 2 mit den zu druckenden Bögen, einen Bogenanleger 3, der die Bögen an einen Druckzylinder 4 anlegt, auf dessen Umfangsflache sie von einem Formzylinder 5 über einen übertragungszylinder 6 imA sheet-fed printing machine 1 (Fig. 1) comprises a sheet storage 2 with the sheets to be printed, a sheet feeder 3, which feeds the sheets to a printing cylinder 4, on the peripheral surface of which they are transferred from a forme cylinder 5 via a transfer cylinder 6 in the
Offset-Druckverfahren bedruckt werden. Die bedruckten Bogen werden von dem Druckzylinder 4 zu einer Abnahmetrommel 7 weitertransportiert. Diese übergibt sie einem hier nicht dargestellten Druckzylinder eines weiteren Druckwerks der Bogendruckmaschine 1.Offset printing processes are used. The printed sheets are transported from the printing cylinder 4 to a take-off drum 7. This transfers them to a printing cylinder (not shown here) of another printing unit of the sheet-fed printing machine 1.
Die Sogendruckmaschine 1 ist mit einer Auswechseleinheit zum Wechseln des Formzylinders 5 ausgestattet, die ihrerseits einen Greifer 8, eine Hubvorrichtung 9 und einen Doppelgreifer 10 umfaßt, der in einem eigenen Gestell 11 gelagert ist. Der Doppelgreifer 10 trägt bereits einen Formzylinder 51, der gegen den Formzylinder 5 ausgetauscht werden soll, wenn dessen Druckform verdruckt ist oder wenn ein anderer Druckauftrag ausgeführt werden soll. Er fungiert als Zylinderwechsel vorrichtung.The suction printing machine 1 is equipped with a replacement unit for changing the forme cylinder 5, which in turn comprises a gripper 8, a lifting device 9 and a double gripper 10, which is mounted in its own frame 11. The double gripper 10 already carries a forme cylinder 5 1 , which is to be exchanged for the forme cylinder 5 when its printing form has been printed or when another printing job is to be carried out. It functions as a cylinder changing device.
Der Greifer 8 ist beispielsweise in den Seitenwänden 11 der Bogendruckmaschine 1 in den Richtungen eines Doppelpfeils A schwenkbar befestigt. Der Greifer 8 hat zwei Greifarme 80, die an ihren Enden jeweils mit einem Schenkel 82 und einer Klemmvorrichtung 81 ausgestattet sind, die in ein Aufnahmemittel, z.B. eine Aufnahmenut 51 (Fig. 10) in einem Zapfen 520, des Formzylinders 5 jeweils seitlich der Stirnseiten des Formzylinders 5 hineinpassen.The gripper 8 is, for example, pivotably mounted in the side walls 11 of the sheet-fed printing machine 1 in the directions of a double arrow A. The gripper 8 has two gripper arms 80, each of which is equipped at its end with a leg 82 and a clamping device 81, which fit into a receiving means, e.g. a receiving groove 51 (Fig. 10) in a pin 520, of the forme cylinder 5, each on the side of the front sides of the forme cylinder 5.
Wenn also der Formzylinder 5 ausgewechselt werden soll, werden .Farbwerkswalzen 130, 131, 132 eines Farbwerks 13 der Bogendruckmaschine 1, die im Schwenkbereich des Formzylinders 5 liegen, zunächst von dem Formzylinder 5 mit nicht näher dargestellten Bewegungsmitteln abgeschwenkt (Pfeil B). Dann greifen der Schenkel und die Klemmvorrichtung 81 an den Greifarmen 80 des Greifers 8 in die jeweilige seitliche Aufnahmenut 51 des Formzylinders 5. Die Klemmvorrichtung 81 preßt den Zapfen 520 des Formzylinders 5 gegen den Schenkel 82, und der Greifer 8 bewegt sich in Richtung zu der Hubvorrichtung 9, die den Formzylinder 5 in ebenfalls dafür vorgesehenen Aufnahmenuten 52 (Fig. 10) in dessen Zapfen 520 mit seinen beiden seitlichen Schenkeln trägt.If the forme cylinder 5 is to be replaced, inking unit rollers 130, 131, 132 of an inking unit 13 of the sheet-fed printing machine 1, which are located in the swivel range of the forme cylinder 5, are first swiveled away from the forme cylinder 5 with movement means not shown in detail (arrow B). Then the leg and the clamping device 81 on the gripping arms 80 of the gripper 8 grip into the respective lateral receiving groove 51 of the forme cylinder 5. The clamping device 81 presses the pin 520 of the forme cylinder 5 against the leg 82, and the gripper 8 moves in the direction of the lifting device 9, which carries the forme cylinder 5 in receiving grooves 52 (Fig. 10) also provided for this purpose in its pin 520 with its two lateral legs.
Die Hubvorrichtung 9 weist an der Seitenwand 12 der Bogendruckmaschine 1 eine Gewindespindel 91 auf oder ist über eine Zahnstange oder über einen Kettenantrieb in Richtung eines Doppelpfeils C beweglich. Nachdem der Greifer 8 den Formzylinder 5 der Hubvorrichtung 9 übergeben hat, trägt diese den Formzylinder 5 nach oben, um ihn dem Doppelgreifer 10 zu übergeben (Fig. 2). Dieser ist zur Aufnahme des Formzylinders 5 bereits zu der Hubvorrichtung 9 hingeschwenkt. Der Doppelgreifer 10 nimmt den Formzylinder 5 mit seinen beiden Schenkeln wiederum in Aufnahmenuten 51 des Formzylinders 5 auf einem Hebelarm 100 auf. Der Doppelgreifer 10 hat in jedem seiner beiden Hebelarme 100, 101 je ein vor- und zurückziehbares Haltemittel 102 zum Festklemmen des Formzylinders 5 bzw. des Formzylinders 5', der gegen den Formzylinder 5 ausgetauscht werden soll.The lifting device 9 has a threaded spindle 91 on the side wall 12 of the sheet-fed printing machine 1 or is movable in the direction of a double arrow C via a rack or a chain drive. After the gripper 8 has transferred the forme cylinder 5 to the lifting device 9, the latter carries the forme cylinder 5 upwards in order to transfer it to the double gripper 10 (Fig. 2). The latter has already been pivoted towards the lifting device 9 to receive the forme cylinder 5. The double gripper 10 in turn receives the forme cylinder 5 with its two legs in receiving grooves 51 of the forme cylinder 5 on a lever arm 100. The double gripper 10 has a retractable and advancing holding means 102 in each of its two lever arms 100, 101 for clamping the forme cylinder 5 or the forme cylinder 5' that is to be exchanged for the forme cylinder 5.
Nachdem der Doppelgreifer 10 (Fig. 3) den Formzylinder 5 von der Hubvorrichtung 9 übernommen und ihn mittels des Haltemittels 102 festgeklemmt hat, fährt die Hubvorrichtung 9 wieder nach unten (Doppelpfeil C) aus dem Schwenkbereich des Doppelgreifers 10 heraus.After the double gripper 10 (Fig. 3) has taken over the forme cylinder 5 from the lifting device 9 and clamped it using the holding means 102, the lifting device 9 moves downwards again (double arrow C) out of the swivel range of the double gripper 10.
Sodann dreht sich der Doppelgreifer 10 (Fig. 4) um 180°, um den Formzylinder 51 in Aufnahmeposition für die Hubvorrichtung 9 zu bringen. Die Hubvorrichtung 9 wird wieder nach oben gefahren, bis ,sie die Position erreicht, in der sie den Formzylinder 5' übernimmt, sobald das ihn haltende Haltemittel 102 des Doppelgreifers 10 gelöst ist.The double gripper 10 (Fig. 4) then rotates through 180° in order to bring the forme cylinder 51 into the receiving position for the lifting device 9. The lifting device 9 is moved upwards again until it reaches the position in which it takes over the forme cylinder 5 as soon as the holding means 102 of the double gripper 10 holding it is released.
Die Hubvorrichtung 9 erübrigt sich, wenn der Greifer 8 mit ausfahrbaren Teleskoparmen versehen ist, mit denen er den Formzylinder 5 unmittelbar dem Doppelgreifer 10 übergibt.The lifting device 9 is not required if the gripper 8 is provided with extendable telescopic arms with which it transfers the forme cylinder 5 directly to the double gripper 10.
Während nun der Formzylinder 5' (Fig. 5) von der Hubvorrichtung 9 und dem Greifer 8 in derselben Weise in seine Druckposition gebracht wird, wie vorher der Formzylinder 5 aus seiner Position in der Bogendruckmaschine 1 herausgenommen wurde, wobei auch die Farbwerkswalzen 130, 131 und 132 wieder nach unten (Doppelpfeil B)While the forme cylinder 5' (Fig. 5) is now brought into its printing position by the lifting device 9 and the gripper 8 in the same way as the forme cylinder 5 was previously removed from its position in the sheet-fed printing machine 1, the inking unit rollers 130, 131 and 132 are also moved downwards again (double arrow B)
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zurückgeschwenkt werden, wird nun der Formzylinder 5, der sich innerhalb des Gestells 11 des Doppelgreifers 10 befindet, für einen erneuten Druckvorgang vorbereitet. Hierzu dient eine Bebilderungseinheit 14, wie sie beispielsweise in Fig. 5 dargestellt ist. Die Bebilderungseinheit 14 ist in einem Gestell 140 angeordnet, welches mit den Seitenwänden 13 des Druckwerks der Bogendruckmaschine 1 integriert ist und ebenfalls das Gestell 11 des Doppelgreifers 10 umfaßt. Die Bebilderungseinheit 14 umfaßt eine Löschvorrichtung 141. Die Löschvorrichtung 141 ist beispielsweise ein Plasmabrenner, der in die Drehachse des Doppelgreifers 10 integriert ist. Der Formzylinder 5 ist in dem Hebelarm 100 des Doppelgreifers 10, der ihn trägt, durch einen Motor, der hier nicht dargestellt ist, drehbar gelagert. Dadurch läßt sich das Bild, das die Druckform auf ihrer Mantelfläche trägt, durch den Plasmabrenner löschen, während der Formzylinder 5 eine Umdrehung um seine Lagerung in dem Hebelarm 100 vollzieht. Die Bebilderungseinheit 14 umfaßt weiterhin eine Bebilderungsvorrichtung 142, um die Druckform auf der Mantelfläche des Formzylinders 5 neu zu beschreiben, z.B. mittels Tintenstrahl oder durch Laserablation. Die Bebilderungsvorrichtung 142 ist in Richtungen eines Doppelpfeils E beweglich auf einer Halterung 143 angeordnet, damit sie bei den Schwenkbewegungen des Doppelgreifers 10 jeweils zur Seite geschoben werden kann, z.B. mittels eines Motors. Außerdem ist eine Fixiervorrichtung 144, z.B. ein IR-Strahler, zum Fixieren des von der Bebilderungsvorrichtung erzeugten Bildes vorhanden, der ebenfalls aus dem Schwenkbereich des Doppelgreifers 10 herausbewegbar ist.are swung back, the forme cylinder 5, which is located inside the frame 11 of the double gripper 10, is now prepared for a new printing process. An imaging unit 14 is used for this, as shown for example in Fig. 5. The imaging unit 14 is arranged in a frame 140, which is integrated with the side walls 13 of the printing unit of the sheet-fed printing machine 1 and also includes the frame 11 of the double gripper 10. The imaging unit 14 includes an extinguishing device 141. The extinguishing device 141 is, for example, a plasma torch that is integrated into the axis of rotation of the double gripper 10. The forme cylinder 5 is rotatably mounted in the lever arm 100 of the double gripper 10, which supports it, by a motor that is not shown here. As a result, the image that the printing form carries on its outer surface can be erased by the plasma torch while the form cylinder 5 completes a rotation around its bearing in the lever arm 100. The imaging unit 14 also includes an imaging device 142 for re-writing the printing form on the outer surface of the form cylinder 5, e.g. by means of an ink jet or by laser ablation. The imaging device 142 is arranged on a holder 143 so that it can be moved in the direction of a double arrow E so that it can be pushed to the side during the pivoting movements of the double gripper 10, e.g. by means of a motor. In addition, a fixing device 144, e.g. an IR emitter, is provided for fixing the image produced by the imaging device, which can also be moved out of the pivoting range of the double gripper 10.
Anstelle der Bebilderungseinheit 14 läßt sich auch eine andere Bebilderungseinheit (Fig. 6) vorsehen, die ebenfalls in einem Gestell 150 angeordnet ist und eine Löschvorrichtung 151, z.B. einen Plasmabrenner, umfaßt. Die Bebilderungseinheit 15 weist eine Prägewalze 152 mit einer integrierten Heizung auf, die entsprechend einem auf der Druckform zu erzeugenden Bild Material von einer Folie 153 auf den Formzylinder 5 aufprägt, wobei sich dieser in einer Position 5a befindet. Die Prägefolie 153 wird nach Art eines FilmsInstead of the imaging unit 14, another imaging unit (Fig. 6) can also be provided, which is also arranged in a frame 150 and comprises an erasing device 151, e.g. a plasma burner. The imaging unit 15 has an embossing roller 152 with an integrated heater, which embosses material from a foil 153 onto the forme cylinder 5 in accordance with an image to be produced on the printing form, the latter being in a position 5a. The embossing foil 153 is applied in the manner of a film
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aus einer Kassette 154 abgewickelt, und die verbrauchte Prägefolie 153 wird wieder in einer Kassette 155 aufgewickelt. Dieser Bebilderungsvorgang vollzieht sich, während die Bögen mit dem auf dem Formzylinder 51 aufgebrachten Bild gedruckt werden. Das Druckbild auf der Druckform wird durch eine Fixiervorrichtung 156 fixiert.unwound from a cassette 154, and the used stamping foil 153 is rewound in a cassette 155. This imaging process takes place while the sheets are printed with the image applied to the forme cylinder 51. The printed image on the printing form is fixed by a fixing device 156.
Statt, wie hier im einzelnen dargestellt, den Formzylinder 5 auszutauschen, ist es genauso möglich, andere Zylinder, z.B. den Übertragungszylinder 6 oder den Druckzylinder 4, oder eine Walze, z.B. eine der Farbauftragwalzen 130, 131, 132, auszutauschen. Hierbei sind Lagerungen der entsprechenden Zylinder oder Walzen mit Exzentern erforderlich. Außerdem muß der Greifer 8 die entsprechenden Zylinder und Walzen aus ihren Lagerungen herausschwenken können. Hierzu weist er beispielsweise Teleskop-Arme auf, deren Längen veränderbar sind. Außerdem ist der Greifer vorzugsweise auch in Richtung eines Doppelpfeils C (Fig. 1 bis 6) verschiebbar.Instead of replacing the forme cylinder 5, as shown in detail here, it is just as possible to replace other cylinders, e.g. the transfer cylinder 6 or the printing cylinder 4, or a roller, e.g. one of the ink application rollers 130, 131, 132. In this case, bearings for the corresponding cylinders or rollers with eccentrics are required. In addition, the gripper 8 must be able to swing the corresponding cylinders and rollers out of their bearings. For this purpose, it has, for example, telescopic arms, the lengths of which can be changed. In addition, the gripper can preferably also be moved in the direction of a double arrow C (Fig. 1 to 6).
In Fig. 7 ist eine Rollendruckmaschine 16 zum Bedrucken einer Bedruckstoffbahn 17 im Offset-Druckverfahren mittels eines Formzylinders 18, eines übertragungszylinder 19 und eines Druckzylinders 20 dargestellt. Die Rollendruckmaschine 16 umfaßt weiterhin ein Farbwerk 21 und ein Feuchtwerk 22. Wenn an der Oberfläche des Formzylinders 18 anliegende Farbauftragwalzen 210, 211 und eine Feuchtauftragswalze 220 von der Oberfläche des Formzylinders 18 abgeschwenkt sind und wenn der Formzylinder 18 durch eine hier nicht dargestellte Bewegungseinrichtung innerhalb der Druckmaschine 16 in Richtung eines Pfeils G von dem übertragungszylinder 19 geringfügig abgestellt ist, läßt er sich mittels einer beispielsweise auf einem Schienengestell 23 beweglich angeordneten Zylinderwechsel vorrichtung in Form einer Greif- und Drehanordnung 24 aus der Rollendruckmaschine 16 entfernen, wenn die Greif- und Drehanordnung 24 sich nach links (Doppelpfeil F) zu der Rollendruckmaschine 16 hinbewegt. Die Greif- und Drehanordnung 24Fig. 7 shows a web-fed printing machine 16 for printing a printing material web 17 using the offset printing process by means of a forme cylinder 18, a transfer cylinder 19 and a printing cylinder 20. The web-fed printing press 16 further comprises an inking unit 21 and a dampening unit 22. When inking rollers 210, 211 and a dampening roller 220 resting on the surface of the forme cylinder 18 are pivoted away from the surface of the forme cylinder 18 and when the forme cylinder 18 is slightly moved away from the transfer cylinder 19 in the direction of an arrow G by a movement device (not shown here) within the printing press 16, it can be removed from the web-fed printing press 16 by means of a cylinder changing device in the form of a gripping and rotating arrangement 24, which is movably arranged, for example, on a rail frame 23, when the gripping and rotating arrangement 24 moves to the left (double arrow F) towards the web-fed printing press 16. The gripping and rotating arrangement 24
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ist als Doppelgreifer ausgebildet und beispielsweise ähnlich aufgebaut wie der Doppelgreifer 10 (Fig. 1 bis 6). Sie nimmt den Formzylinder 18 mit einem seiner Arme 240 auf. Auf ihrem anderen Arm 241 trägt sie einen gegen den Formzylinder 18 einzutauschenden Formzylinder 18'. In einer mittleren Position zwischen der Rollendruckmaschine 16 und einer Bebilderungsvorrichtung 25 vollziehen die Arme 240, 241 eine Drehbewegung um 180°, so daß der Formzylinder 18' anschließend in der Position des Formzylinders 18 in der Rollendruckmaschine 16 wieder eingesetzt werden kann, um nach Anstellen des Formzylinders 18' an den übertragungszylinder 19 und Zurückschwenken der Farbauftragwalzen 210, 211 und der Feuchtauftragwalze 220 den Druckvorgang zum Bedrucken der Bedruckstoffbahn 17 fortzusetzen. Die Greif- und Drehanordnung 24 transportiert den Formzylinder 18 nach rechts (Doppelpfeil F) zu der Bebilderungseinheit 25, die eine Löschvorrichtung 250, eine Bebilderungsvorrichtung 251 und eine Fixiervorrichtung 252 umfaßt. Wie in den Vorrichtungen gemäß Fig. 5 und Fig. 6 wird das Druckbild auf der Druckform auf der Mantelfläche des Formzylinders 18 zunächst in der Löschvorrichtung 250 gelöscht und anschließend in der Bebilderungsvorrichtung 251 mit einem neuen Bild versehen. Zusätzlich ist noch eine Fixiervorrichtung 252 vorhanden, durch die das neue Druckbild dauerhaft gemacht wird.is designed as a double gripper and is constructed similarly to the double gripper 10 (Fig. 1 to 6). It picks up the forme cylinder 18 with one of its arms 240. On its other arm 241 it carries a forme cylinder 18' to be exchanged for the forme cylinder 18. In a middle position between the web-fed printing machine 16 and an imaging device 25, the arms 240, 241 perform a rotary movement of 180° so that the forme cylinder 18' can then be reinserted in the position of the forme cylinder 18 in the web-fed printing machine 16 in order to continue the printing process for printing the printing material web 17 after the forme cylinder 18' has been placed on the transfer cylinder 19 and the ink forme rollers 210, 211 and the dampening forme roller 220 have been swung back. The gripping and rotating arrangement 24 transports the forme cylinder 18 to the right (double arrow F) to the imaging unit 25, which comprises an erasing device 250, an imaging device 251 and a fixing device 252. As in the devices according to Fig. 5 and Fig. 6, the print image on the printing form on the outer surface of the forme cylinder 18 is first erased in the erasing device 250 and then provided with a new image in the imaging device 251. In addition, a fixing device 252 is also present, by means of which the new print image is made permanent.
£s ist wichtig, daß die Bebilderungseinheit 14 oder die Bebilderungseinheit 15 erschütterungsfrei gelagert ist. Wenn sie oberhalb des Druckwerkturms angebracht ist, sind geeignete Dämpfungsmittel vorzusehen, um die Schwingungen der Zylinder abzufangen. Wenn eine solche Maßnahme nicht ausreicht, wird die Bebilderungseinheit neben oder unter dem Druckwerksturm angebracht.It is important that the imaging unit 14 or the imaging unit 15 is mounted so that it is free from vibrations. If it is mounted above the printing unit tower, suitable damping means must be provided to absorb the vibrations of the cylinders. If such a measure is not sufficient, the imaging unit is mounted next to or below the printing unit tower.
In Fig. 8 ist eine Bogendruckmaschine 26 dargestellt, die ein einziges Druckwerk 27 zum Zweifarbendruck aufweist. Dementsprechend enthält die Bogendruckmaschine 26 zwei Formzylinder 28, 29, die jeweils über einen öbertragungszylinder 30 bzw. 31 ein Bild auf einen Bogen aufbringen, der auf der Oberfläche eines Druckzylinders 32 gehalten wird und von diesem über eine Fördereinrichtung 320In Fig. 8, a sheet-fed printing machine 26 is shown, which has a single printing unit 27 for two-color printing. Accordingly, the sheet-fed printing machine 26 contains two forme cylinders 28, 29, each of which applies an image to a sheet via a transfer cylinder 30 or 31, which is held on the surface of a printing cylinder 32 and is conveyed by the latter via a conveyor device 320.
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wegtransportiert wird. Aus Gründen der Vereinfachung sind Farbwerk und Feuchtwerk in Fig. 8 nicht näher bezeichnet. Um die Formzylinder 28, 29 vorzugsweise in einem Arbeitsgang bei Wechsel des zu druckenden Sujets austauschen zu können, ist eine Greif- und Drehanordnung vorhanden, die Greifer 34 und 35 sowie einen Trommelspeicher 36 umfaßt. Dieser bildet eine Zylinderwechsel vorrichtung. Die Greifer 34, 35 greifen die Formzylinder 28 bzw. 29 jeweils mit (hier nicht dargestellten) Halte- und Klemmvorrichtungen, ziehen die Formzylinder 28, 29 jeweils in Richtung von Pfeilen G und J aus dem Druckwerksturm 27 heraus und schwenken die Formzylinder 28, 29 in dichtung von Pfeilen I und H zu leeren Trommeln 360, 361 des Trommelspeichers 36 hin, um sie in ihnen abzulegen. Der Trommelspeicher 36 trägt in zwei weiteren Trommeln 362, 363 neue Formzylinder 28', 29', die gegen die alten Formzylinder 28, 29 ausgetauscht werden sollen. Dazu vollzieht der Trommelspeicher 36 eine Drehung um 180°. In dieser Position werden die neuen Formzylinder 28', 29' in der gleichen Weise von den Greifern 34 bzw. 35 übernommen und in die richtigen Positionen innerhalb des Druckwerksturms 27 gebracht. Während nun mit den Formzylindern 28', 29' gedruckt wird, werden die Umfangsflachen der alten Formzylinder 28, 29 durch eine ßebiIderungseinheit 37, die ebenfalls an dem Druckwerksturm 27 befestigt ist, mit neuen druckenden Oberflächen ausgestattet. Dabei sind hier nicht näher dargestellte Lösch-, Bebilderungs- und Fixiervorrichtungen, wie anhand von Fig. 5 bis 7 erläutert, vorhanden.is transported away. For the sake of simplicity, the inking unit and dampening unit are not shown in detail in Fig. 8. In order to be able to replace the forme cylinders 28, 29 preferably in one operation when changing the subject to be printed, a gripping and rotating arrangement is provided which comprises grippers 34 and 35 as well as a drum storage unit 36. This forms a cylinder changing device. The grippers 34, 35 grip the forme cylinders 28 and 29 respectively with holding and clamping devices (not shown here), pull the forme cylinders 28, 29 out of the printing unit tower 27 in the direction of arrows G and J and swivel the forme cylinders 28, 29 in the direction of arrows I and H towards empty drums 360, 361 of the drum storage unit 36 in order to deposit them in them. The drum storage 36 carries new forme cylinders 28', 29' in two further drums 362, 363, which are to be exchanged for the old forme cylinders 28, 29. To do this, the drum storage 36 rotates by 180°. In this position, the new forme cylinders 28', 29' are taken over in the same way by the grippers 34 and 35, respectively, and brought into the correct positions within the printing unit tower 27. While printing is now taking place with the forme cylinders 28', 29', the peripheral surfaces of the old forme cylinders 28, 29 are equipped with new printing surfaces by an imaging unit 37, which is also attached to the printing unit tower 27. Erasing, imaging and fixing devices (not shown in detail here) are present, as explained with reference to Figs. 5 to 7.
In einer Rollendruckmachine 38 (Fig. 9) mit einem Satelliten-Druckwerk 39 zum Vierfarb-Druck auf eine Bedruckstoffbahn 40 ist an beiden Seiten des Druckwerksturms jeweils eine Greif- und Drehanordnung mit Greifern 41, 42 bzw. 43, 44 vorgesehen. Die Greifer 41 bis 44 sind beispielsweise auf der Drehachse des zentralen Druckzylinders 45 des Satelliten-Druckwerks 39 befestigt. Zu beiden Seiten des Satelliten-Druckwerks 39 sind Trommelspeicher 46, 47 angeordnet, die jeweils zwei leere und zwei mit gegen verdruckte Formzylinder 60 bis 63 einzutauschenden neuen Formzylindern 60' und 62' bzw. 61* und 63'In a web-fed printing machine 38 (Fig. 9) with a satellite printing unit 39 for four-color printing on a printing material web 40, a gripping and rotating arrangement with grippers 41, 42 and 43, 44 is provided on both sides of the printing unit tower. The grippers 41 to 44 are, for example, attached to the rotation axis of the central printing cylinder 45 of the satellite printing unit 39. Drum storage units 46, 47 are arranged on both sides of the satellite printing unit 39, each of which contains two empty form cylinders 60' and 62' and 61* and 63' that are to be exchanged for used form cylinders 60 to 63.
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gefüllte Trommeln aufweisen und eine Zylinderwechsel vorrichtung bilden. Der Wechsel Vorgang vollzieht sich mit den beiden Greif- und Drehanordnungen in ähnlicher Weise, wie anhand der Bogendruckmaschine 26 (Fig. 8) dargestellt. Bebilderungseinheiten 48, 49, die jeweils mit einer Lösch-, einer Bebilderungs- und einer Fixiervorrichtung ausgestattet sind, erzeugen neue zu druckende Bilder auf den UmfangsfIachen der Formzylinder 60, 62 bzw. 61, 63.filled drums and form a cylinder changing device. The changing process takes place with the two gripping and rotating arrangements in a similar way to that shown using the sheet-fed printing machine 26 (Fig. 8). Imaging units 48, 49, each equipped with an erasing, imaging and fixing device, produce new images to be printed on the peripheral surfaces of the forme cylinders 60, 62 and 61, 63 respectively.
Anstelle der Trommelspeicher 36; 46, 47 lassen sich auch Kettenspeicher einsetzen.Instead of the drum storage units 36; 46, 47, chain storage units can also be used.
In dem Ketten- oder oem Trommelspeicher 36; 46, 47 können statt der in Fig. 8 und 9 dargestellten Formzylinder 28', 29'; 60 bis 63* neben diesen oder an weiteren Plätzen in weiteren Trommeln auch andere Zylinder und/oder Walzen 4, 6, 130, 131, 132; 19, 20, 210, 211, 220; 30, 31, 32; 45 (Fig. 1 bis 9), gelagert werden, die in der Druckmaschine 1, 16, 26, 38 auswechselbar angeordnet sind und mittels der ZyIinderwechselanordnung 10; 24; 36; 46, 47 aus ihr herausnehmbar sind, was beispielsweise bei Verschleiß oder Verschmutzung notwendig ist. Sie können dann gegen einen/eine in dem Ketten- oder Trommelspeicher 36; 46, 47 gelagerten/gelagerte Zylinder/Walze ausgewechselt werden. Wenn der Zylinder oder die Walze nur verschmutzt war, kann er/sie durch eine Reinigungsvorrichtung 365; 465, 475 (Fig. 8, 9) die neben dem Ketten- oder Trommelspeicher 36; 46, 47 angeordnet ist, gereinigt werden. Dabei ist die jeweilige Reinigungsvorrichtung 365; 465, an den Ketten- oder Trommelspeicher 36; 46, 47 an- und abstellbar. Während der Reinigung dreht sich der/die jeweilige Zylinder/Walze um seine/ihre Längsachse, wozu ein entsprechender Motor in dem Kettenoder Trommelspeicher 36; 46, 47 vorhanden ist.In the chain or drum storage 36; 46, 47, instead of the forme cylinders 28', 29'; 60 to 63* shown in Fig. 8 and 9, other cylinders and/or rollers 4, 6, 130, 131, 132; 19, 20, 210, 211, 220; 30, 31, 32; 45 (Fig. 1 to 9) can be stored next to these or in other places in other drums, which are arranged so as to be interchangeable in the printing machine 1, 16, 26, 38 and can be removed from it by means of the cylinder changing arrangement 10; 24; 36; 46, 47, which is necessary, for example, in the event of wear or dirt. They can then be exchanged for a cylinder/roller stored in the chain or drum storage 36; 46, 47 stored cylinder/roller must be replaced. If the cylinder or roller was only dirty, it can be cleaned by a cleaning device 365; 465, 475 (Fig. 8, 9) which is arranged next to the chain or drum storage 36; 46, 47. The respective cleaning device 365; 465 can be switched on and off on the chain or drum storage 36; 46, 47. During cleaning, the respective cylinder/roller rotates about its longitudinal axis, for which purpose a corresponding motor is provided in the chain or drum storage 36; 46, 47.
Die Formzylinder 5', 18, 18', 28, 28', 29, 29' sowie 60 bis 63 und 60' bis 63* sind in ähnlicher oder in gleicher Weise gelagert wie der Formzylinder 5 (Fig. 10), der in einem Lagerzapfen 505 über eine Lagerung 50 in der Seitenwand 13 (vgl. Fig. 1) gelagert ist. Die Lagerung 50 weist eine Lagerbuchse 500 mit hydraulischer Klemmung auf, in der eine Lagerpinole 501 innerhalb eines BereichesThe forme cylinders 5', 18, 18', 28, 28', 29, 29' as well as 60 to 63 and 60' to 63* are mounted in a similar or identical manner to the forme cylinder 5 (Fig. 10), which is mounted in a bearing pin 505 via a bearing 50 in the side wall 13 (see Fig. 1). The bearing 50 has a bearing bush 500 with hydraulic clamping, in which a bearing sleeve 501 is mounted within a range
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d parallel zur Längsachse des Formzylinders 5 beweglich angeordnet ist. über ein axiales Lager 503 und ein radiales Lager 504 ist der Lagerzapfen 505 für den Formzylinder 5 beweglich in der Lagerpinole 501 angeordnet. Der Lagerzapfen 505 ist weiterhin mit einem Formzylinderspanner 506 ausgestattet, der Klemmbacken 507 hat. Diese umschließen einen entsprechenden Spannzapfen 508 des Formzylinders 5 und werden beispielsweise pneumatisch be- und entlastet. Außerdem weisen der Formzylinder 5 und der Lagerzapfen 505 eine Verzahnung 509, beispielsweise eine Hirth-Verzahnung, miteinander auf, durch die der Formzylinder 5 gehalten und auf der Welle zentriert wird.d is arranged so as to be movable parallel to the longitudinal axis of the forme cylinder 5. The bearing journal 505 for the forme cylinder 5 is arranged so as to be movable in the bearing sleeve 501 via an axial bearing 503 and a radial bearing 504. The bearing journal 505 is also equipped with a forme cylinder clamp 506, which has clamping jaws 507. These enclose a corresponding clamping journal 508 of the forme cylinder 5 and are, for example, pneumatically loaded and unloaded. In addition, the forme cylinder 5 and the bearing journal 505 have a toothing 509, for example a Hirth toothing, through which the forme cylinder 5 is held and centered on the shaft.
Anstelle der hier dargestellten Verzahnung 509 sind auch andere Arten von Verzahnungen möglich, insbesondere solche, deren Zähne an ihren Füßen geneigt sind, so daß der Formzylinder 5 beim Einsetzen in die Druckmaschine selbstzentrierend ist.Instead of the toothing 509 shown here, other types of toothing are also possible, in particular those whose teeth are inclined at their feet so that the forme cylinder 5 is self-centering when inserted into the printing machine.
Um die Position des Formzylinders 5 beim Herausnehmen oder beim Wiedereinsetzen genau festzulegen, sind mechanische, optische oder elektronische Positioniermittel einsetzbar.In order to precisely determine the position of the forme cylinder 5 when removing or reinserting it, mechanical, optical or electronic positioning means can be used.
Auf die umfangsregisterrichtige Lagerung eines Zylinders kommt es außer bei einem Formzylinder noch bei einem übertragungszylinder an, wenn dieser keine nahtlose Gummihülse hat, und bei der Farbauftragwalze, wenn der Formzylinder einen oder mehrere Spannkanäle hat und die Farbauftragwalze entsprechende Zurücknahmen der Kontur ihres Kern und statt des Kernmaterials dort Verdickungen ihrer Mantel schicht hat, die jeweils auf den Spannkanälen des Formzylinders abrollen.In addition to a forme cylinder, the correct circumferential register mounting of a cylinder is also important for a transfer cylinder if the latter does not have a seamless rubber sleeve, and for the ink forme roller if the forme cylinder has one or more clamping channels and the ink forme roller has corresponding recesses in the contour of its core and, instead of the core material, thickened portions of its jacket layer, which roll on the clamping channels of the forme cylinder.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel ist die Rollendruckmaschine (Fig. 11, 12) mit einem Formzylinder 95, ausgerüstet, dessen Druckform als auf seinem Mantel kraftschlüssig haftende, auswechselbare Hülse 96 ausgebildet ist. Diese Ausgestaltung der !Druckform ist an sich beispielsweise bereits aus der DE 35 43 704 Al bekannt·...Gemäß der Erfindung wird der Formzylinder 95 wie der Formzylinder 18 (vgl. Fig. 7) aus der Rollendruckmaschine 16 durchIn a further embodiment, the web-fed printing machine (Fig. 11, 12) is equipped with a forme cylinder 95, whose printing form is designed as a replaceable sleeve 96 that adheres to its casing in a force-fitting manner. This design of the printing form is already known per se, for example from DE 35 43 704 A1... According to the invention, the forme cylinder 95, like the forme cylinder 18 (cf. Fig. 7), is removed from the web-fed printing machine 16 by
; ,1 J. 14 .V : " :..: i * «&Tgr;&.3751; ,1 J. 14 .V : " : .. : i * «&Tgr;&.3751
Formzylinder 19 (vgl. Fig. 7) aus der Rollendruckmaschine 16 durch eine Entnahme-Anordnung 90 mittels Greifern 92 und 93 herausgehoben. Die Greifer 92 und 93 halten den Formzylinder 95 jeweils in den Nuten 51 in dessen Zapfen 520, 520'. Die Entnahme-Anordnung 90 fährt anschließend auf dem Schienengestell 23 von dem Druckwerk weg und dreht den Formzylinder um eine Drehachse 900 in die senkrechte Lage. Der Greifer 93 wird nach unten in Richtung eines Pfeils K von dem Zapfen 5201 abgeschwenkt, so daß der Formzylinder 95 von unten frei zugänglich ist und seine Hülse 96 durch eine hier nicht dargestellte Wechselvorrichtung gegen eine Ersatzhülse austauschbar ist. Anschließend fährt der Greifer 97 wieder in die Halteposition zurück, der Formzylinder 95 wird wieder in die waagrechte Lage gedreht und zur Fortsetzung des Druckprozesses in das Druckwerk wieder eingesetzt.Forme cylinder 19 (see Fig. 7) is lifted out of the web-fed printing machine 16 by a removal arrangement 90 using grippers 92 and 93. The grippers 92 and 93 hold the forme cylinder 95 in the grooves 51 in its pins 520, 520'. The removal arrangement 90 then moves away from the printing unit on the rail frame 23 and rotates the forme cylinder about a rotation axis 900 into the vertical position. The gripper 93 is pivoted downwards in the direction of an arrow K away from the pin 520 1 so that the forme cylinder 95 is freely accessible from below and its sleeve 96 can be exchanged for a replacement sleeve using a changing device (not shown here). The gripper 97 then moves back into the holding position, the forme cylinder 95 is rotated back into the horizontal position and reinserted into the printing unit to continue the printing process.
Wenn die Druckmaschinen 1, 16, 26, 38 mehrere Druckwerke aufweisen, können Auswechseleinheiten mit ihren Greifern 8; 24; 34, 35; 41 bis 44 und die ZyIInderwechselvorrichtungen 10; 24; 36; 46, 47 sowie die Entnahme-Anordnung 90 jeweils zwischen zwei Druckwerken angeordnet sein und den Wechsel beliebiger Zylinder und Walzen in ihnen ausführen. Dazu sind die Auswechseleinheiten mit den Greifern 8; 24; 34, 35; 41 bis 44 und die Zylinderwechsel vorrichtungen 10; 24; 36; 46, 47 vorzugsweise jeweils um ihre senkrechten Achsen drehbar gelagert.If the printing machines 1, 16, 26, 38 have several printing units, exchange units with their grippers 8; 24; 34, 35; 41 to 44 and the cylinder changing devices 10; 24; 36; 46, 47 as well as the removal arrangement 90 can each be arranged between two printing units and carry out the exchange of any cylinders and rollers in them. For this purpose, the exchange units with the grippers 8; 24; 34, 35; 41 to 44 and the cylinder changing devices 10; 24; 36; 46, 47 are preferably each mounted so as to be rotatable about their vertical axes.
In Figur 13 ist die Bogendruckmaschine 1 mit dem Formzylinder 95 mit der auswechselbaren Hülse 96 dargestellt, der dem mit dem gleichen Bezugszeichen versehenen Formzylinder der Rollendruckmaschine 16 in Fig. 10 und 11 entspricht. Im übrigen entsprechen die in Fig. 13 dargestellten Teile und Elemente den in Fig. 1 bis 6 dargestellten Teilen und Elementen; sie sind daher mit den gleichen Bezugszeichen versehen und werden hier nicht mehr näher erläutert. Die ,Hubvorrichtung 9 weist zwei Greifarme 901, 902 auf. Der Greifarm 901 ]weist eine hier nicht dargestellte Klemmvorrichtung auf, mit der er ;den". Formzylinder 95 an seinem Zapfen 520- einklemmen und halten ;.känn;iDer.; Greif arm* 901 ist vorzugsweise zusätzlich noch gegenüber dem Greifarm-902 einzeln verfahrbar. Mittels der KlemmvorrichtungIn Figure 13, the sheet-fed printing machine 1 is shown with the forme cylinder 95 with the exchangeable sleeve 96, which corresponds to the forme cylinder of the web-fed printing machine 16 in Figures 10 and 11, which is provided with the same reference numeral. Otherwise, the parts and elements shown in Figure 13 correspond to the parts and elements shown in Figures 1 to 6; they are therefore provided with the same reference numerals and are not explained in more detail here. The lifting device 9 has two gripping arms 901, 902. The gripping arm 901 has a clamping device (not shown here) with which it can clamp and hold the forme cylinder 95 on its pin 520- . The gripping arm 901 can preferably also be moved individually relative to the gripping arm 902. By means of the clamping device
IC ·* *IC ·* *
umgreift er den Zapfen 520' des Formzylinders 95 und dreht diesen um 90° um seine Drehachse in Richtung eines Pfeils L nach oben. In dieser Position ist die Hülse 96 des Formzylinders 95 mittels einer hängend angeordneten und hier nicht dargestellten Abziehvorrichtung von dem Formzylinder 95 abziehbar und gegen eine Ersatz-Hülse austauschbar. Nachdem dieselbe eingesetzt 1st, wird der Formzylinder 95 durch die genau umgekehrten Bewegungsabläufe wieder in den Druckwerksturm der Bogendruckmaschine 1 eingesetzt.it grips the pin 520' of the forme cylinder 95 and rotates it upwards by 90° around its axis of rotation in the direction of an arrow L. In this position, the sleeve 96 of the forme cylinder 95 can be removed from the forme cylinder 95 by means of a hanging removal device (not shown here) and can be exchanged for a replacement sleeve. After the latter has been inserted, the forme cylinder 95 is inserted back into the printing unit tower of the sheet-fed printing press 1 by the exact opposite sequence of movements.
Figur 14 zeigt wieder die Bogendruckmaschine 1 mit einem oberhalb des Druckwerksturm angeordneten Gestell 11', das größer ausgebildet ist als das Gestell 11 (Flg. 13). Der Greifarm 901 der Hubvorrichtung 9 ist wieder so ausgebildet, daß er allein den Formzylinder 95 mit der auswechselbaren Hülse 96 zu tragen vermag. Im Unterschied zu der anhand von Fig. 13 dargestellten Ausführungsform der Erfindung dreht der Greifarm 901 in diesem Fall den Formzylinder 95 um 90° nach unten, so daß dieser senkrecht an ihm hängt. Durch eine hier nicht dargestellte Entnahme-Vorrichtung läßt sich dann die Hülse 96 des Formzylinders 95 nach unten abziehen, wobei vorzugsweise der andere Greifarm 902 der Hubvorrichtung 9 nach unten (Doppelpfeil C) weggefahren ist, um Platz zu schaffen, wie in Fig. 14 dargestellt.Figure 14 again shows the sheet-fed printing machine 1 with a frame 11' arranged above the printing unit tower, which is larger than the frame 11 (Fig. 13). The gripping arm 901 of the lifting device 9 is again designed in such a way that it can carry the forme cylinder 95 with the exchangeable sleeve 96 alone. In contrast to the embodiment of the invention shown in Fig. 13, the gripping arm 901 in this case turns the forme cylinder 95 downwards by 90° so that it hangs vertically from it. The sleeve 96 of the forme cylinder 95 can then be pulled downwards by a removal device not shown here, with the other gripping arm 902 of the lifting device 9 preferably being moved downwards (double arrow C) to make room, as shown in Fig. 14.
Eine andere Variante dieser Bogendruckmaschine 1 zeigt Figur 15. Dort wird der Formzylinder 95 ebenfalls von dem Greifarm 901 der Hubvorrichtung 9 gehalten und festgeklemmt. Weil bei dieser Bogendruckmaschine 1 das Gestell 11 oder II1 nicht vorhanden ist, läßt sich der an dem Greifarm 901 gehaltene Formzylinder um seinen Zapfen 520' oberhalb des Druckwerksturms in der waagrechten Ebene in Richtung eines Pfeils M drehen, nachdem der andere Greifarm 902 der Hubvorrichtung 9 wieder ein Stück nach unten aus dem Schwenkbereich des Greifarms 901 ausgefahren ist. Anschließend läßt sich die Hülse 96 waagrecht durch eine hier ebenfalls nicht dargestellte Entnahmevorrichtung von dem Formzylinder 95 abziehen und durch eine andere Ersatz-Hülse austauschen. Durch die entsprechenden umgekehrten BewegungsabläufeAnother variant of this sheet-fed printing machine 1 is shown in Figure 15. Here, the forme cylinder 95 is also held and clamped by the gripper arm 901 of the lifting device 9. Because the frame 11 or II 1 is not present in this sheet-fed printing machine 1, the forme cylinder held by the gripper arm 901 can be rotated about its pin 520' above the printing unit tower in the horizontal plane in the direction of an arrow M after the other gripper arm 902 of the lifting device 9 has been extended a little downwards out of the swivel range of the gripper arm 901. The sleeve 96 can then be pulled horizontally off the forme cylinder 95 by a removal device (also not shown here) and replaced with another replacement sleeve. By means of the corresponding reverse movements
16 ,:.. : ··· * pe 379116 ,:.. : ··· * pe 3791
wird der Formzylinder 95 wieder in seine Lagerung 50 in der Bogendruckmaschine 1 eingesetzt. the forme cylinder 95 is reinserted into its bearing 50 in the sheet-fed printing press 1.
Figur 16 zeigt eine Bogendruckmaschine 400 mit fünf Druckwerkstürmen 401, 402, 403, 404, und 405, deren jeder ausgestattet ist wie der Druckwerksturm der Bogendruckmaschine 1, dargestellt in Fig. 1 bis 6. Aus Gründen der Übersichtlichkeit der Zeichnung sind die Bezugszeichen der einzelnen Zylinder und Walzen fortgelassen. Die Bogendruckmaschine 400 weist wie die Bogendruckmaschine 1 ebenfalls den Bogenspeicher 2, den Bogenanleger 3 und eine Fördereinrichtung 406 zum Ablegen der bedruckten Bögen auf einem Stapel 407 auf. Außerdem ist jedem der Druckwerke 401 bis 405ein Greifer 408 bisFigure 16 shows a sheet-fed printing machine 400 with five printing unit towers 401, 402, 403, 404, and 405, each of which is equipped like the printing unit tower of the sheet-fed printing machine 1, shown in Fig. 1 to 6. For the sake of clarity of the drawing, the reference numerals of the individual cylinders and rollers are omitted. The sheet-fed printing machine 400, like the sheet-fed printing machine 1, also has the sheet storage 2, the sheet feeder 3, and a conveyor device 406 for depositing the printed sheets on a stack 407. In addition, each of the printing units 401 to 405 is provided with a gripper 408 to
412 zugeordnet, der beispielsweise wie der Greifer 8 in412, which, for example, like the gripper 8 in
Fig. 1 bis 6 ausgebildet ist und vorzugsweise teleskopartig ausziebare Greifarme aufweist. Dadurch kann er jeden Zylinder oder jede Walze aus dem jeweiligen Druckwerk 401 bis 405 herausnehmen und in dem Bereich zwischen den Druckwerkstürmen 401 bis 405 so positionieren, daß eine oberhalb der Bogendruckmaschine 400 auf einer SchieneFig. 1 to 6 and preferably has telescopically extendable gripping arms. This allows him to remove each cylinder or roller from the respective printing unit 401 to 405 and position it in the area between the printing unit towers 401 to 405 so that a
413 angeordnete Laufkatze 414, die mit einem Teleskoparm 415 versehen ist, den Zylinder bzw. die Walze ergreifen kann. Anschließend transportiert die Laufkatze 414 den Zylinder bzw. die Walze entweder zu einer nicht dargestellten Auswechselvorrichtung, die beispielsweise wiederum, wie bereits in Fig. 8 und 9 dargestellt, einen Trommelspeicher aufweist, in der der Zylinder bzw. die Walze ausgewechselt wird, oder zu einer Reinigungsvorrichtung 416, in der der Zylinder bzw. die Walze gereinigt wird.413 arranged trolley 414, which is provided with a telescopic arm 415, can grip the cylinder or roller. The trolley 414 then transports the cylinder or roller either to a replacement device (not shown), which in turn, for example, as already shown in Fig. 8 and 9, has a drum storage device, in which the cylinder or roller is replaced, or to a cleaning device 416, in which the cylinder or roller is cleaned.
Wenn der Zylinder ein Formzylinder ist, der eine erneuerbare Druckform aufweist, so transportiert die Laufkatze 414 ihn zu einer Löschvorrichtung 417. Dort wird das Bild, das die Druckform auf ihrer Mantelfläche aufweist, gelöscht. Anschließend wird die Druckform in einer Bebilderungsvorrichtung 418 neu bebildert. Dieses Druckbild wird dann in einer Fixiervorrichtung 419 fixiert. Der Zylinder ist an dem Teleskoparm 415 mittels eines Motors drehbar angeordnet, so daß er während des Löschens, Bebilderns oder des Fixierens bzw. des Reinigens um seine Längsachse gedreht wird.If the cylinder is a forme cylinder which has a renewable printing form, the trolley 414 transports it to an erasing device 417. There, the image which the printing form has on its outer surface is erased. The printing form is then re-imaged in an imaging device 418. This printed image is then fixed in a fixing device 419. The cylinder is rotatably arranged on the telescopic arm 415 by means of a motor so that it is rotated about its longitudinal axis during erasing, imaging or fixing or cleaning.
17 PB 3751 *17 PB3751 *
Anstelle der hängend angeordneten Laufkatze 414 kann auch eine seitlich neben den Oruckwerken stehende Vorrichtung vorhanden sein, die entweder auf einem Schienensystem oder induktiv oder durch optische oder elektrische Wellen gesteuert neben den Druckwerken 401 bis 405 beweglich angeordnet ist. Diese Vorrichtung wirkt dann mit den Greifern 408 bis 412 zusammen, um die Zylinder bzw. Walzen aus den Druckwerkstürmen 401 bis 405 herauszunehmen, gegen andere auszutauschen, zu reinigen oder im Falle von Formzylindern neu zu bebildern.Instead of the hanging trolley 414, there can also be a device that is positioned to the side of the printing units and is either movably arranged next to the printing units 401 to 405 on a rail system or controlled inductively or by optical or electrical waves. This device then works together with the grippers 408 to 412 to remove the cylinders or rollers from the printing unit towers 401 to 405, replace them with others, clean them or, in the case of forme cylinders, reimage them.
Gemäß der Erfindung werden Druckmaschinen 1, 16, 26, 38 geschaffen, die Formzylinder 5, 18, 28, 29, 60 bis 63 aufweisen, die zusammen mit ihren Druckformen gegen gleich aufgebaute Formzylinder 5', 18', 28', 29', 60' bis 63' austauschbar sind. Dabei haben die Formzylinder 5, 5'; 18, 18'; 28, 28'; 29, 29'; 60 bis 63, 60' bis 63' fest vorgegebene Schnittstellen für die Seiten- und umfangsregisterrichtige Lagerung innerhalb der Druckmaschinen 1, 16, 26, 38. Die Auswechseleinheit weist Greifer 8, 10: 24: 34; 35; 41 bis 44 auf, um den verdruckten Formzylinder 5, 18, 28, 29 , 60 bis 63 mit dem entsprechenden Formzylinder 5', 18', 28', 29'. 60', bis 63'auszutauschen. Dieser wird jeweils aus einem Ablagemagazin, z.B. Trommelspeichern 36; 46, 47 oder einem Kettenspeicher, entnommen. Vorzugsweise ist innerhalb der Ablagemagazine oder in ihrer Nahe •eine Bebilderungseinheit 14, 15; 25; 37; 48, 49 vorhanden, in der zunächst das alte Druckbild gelöscht wird und dann ein neues Druckbild aufgebracht wird, z.B. nach dem Tintenstrahl- oder dem Thermotransferverfahren.According to the invention, printing machines 1, 16, 26, 38 are created, which have forme cylinders 5, 18, 28, 29, 60 to 63, which together with their printing forms can be exchanged for forme cylinders 5', 18', 28', 29', 60' to 63' of the same design. The forme cylinders 5, 5'; 18, 18'; 28, 28'; 29, 29'; 60 to 63, 60' to 63' have fixed interfaces for the correct lateral and circumferential register storage within the printing machines 1, 16, 26, 38. The exchange unit has grippers 8, 10: 24: 34; 35; 41 to 44 in order to exchange the printed form cylinder 5, 18, 28, 29, 60 to 63 with the corresponding form cylinder 5', 18', 28', 29', 60', to 63'. This is taken from a storage magazine, e.g. drum storage 36; 46, 47 or a chain storage. Preferably, an imaging unit 14, 15; 25; 37; 48, 49 is present within the storage magazine or in its vicinity, in which the old print image is first deleted and then a new print image is applied, e.g. using the inkjet or thermal transfer process.
Anstelle der Formzylinder 5, 18, 28, 29, 60 bis 63 lassen sich auch andere Zylinder oder Walzen 4, 6, 130, 131, 132; 19, 20, 210, 211, 220; 30, 31, 32; 45 austauschen. Der Formzylinder 95 kann auch mit einer die Druckform bildenden, ausweselbaren Hülse 96 bedeckt sein.Instead of the forme cylinders 5, 18, 28, 29, 60 to 63, other cylinders or rollers 4, 6, 130, 131, 132; 19, 20, 210, 211, 220; 30, 31, 32; 45 can also be exchanged. The forme cylinder 95 can also be covered with a removable sleeve 96 forming the printing form.
Die anhand von Bogen- und Rollendruckmaschinen 1, 16, 26, 38, 400 für das Offset-Druckverfahren erläuterte Erfindung läßt sich aufThe invention explained using sheet-fed and web-fed printing machines 1, 16, 26, 38, 400 for the offset printing process can be applied to
18 PB 3751*18 PB3751 *
Druckmaschinen für jede andere Art von Druckverfahren, z.B. den Tiefdruck, übertragen. In einer weiteren Variante der Erfindung weist eine Rollen- oder ßogendruckmaschine 1, 16, 26, 38, 400 mehrere Druckwerke auf, zwischen denen eine Auswechseleinheit nach Art eines Roboters hin- und herfährt, um Zylinder oder Walzen aus ihren Lagerungen 50 zu entnehmen und gegen entsprechende Zylinder oder Walzen auszutauschen, die die Auswechseleinheit einer feststehenden Zylindervorrichtung, z.B. einem Ketten- oder Trommelspeicher, entnimmt. Die Auswechseleinheit kann die Zylinder oder Walzen ebenfalls zu einer ortsfesten Reinigungsvorrichtung oder, wenn die Zylinder Formzylinder sind, zu einer Bebildungseinheit transportieren.Printing machines for any other type of printing process, e.g. gravure printing. In a further variant of the invention, a web-fed or sheet-fed printing machine 1, 16, 26, 38, 400 has several printing units, between which a replacement unit moves back and forth in the manner of a robot in order to remove cylinders or rollers from their bearings 50 and exchange them for corresponding cylinders or rollers, which the replacement unit removes from a fixed cylinder device, e.g. a chain or drum storage unit. The replacement unit can also transport the cylinders or rollers to a stationary cleaning device or, if the cylinders are form cylinders, to a forming unit.
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