DE9410119U1 - Floor cleaning machine - Google Patents

Floor cleaning machine

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Description

BodenreinigungsmaschineFloor cleaning machine

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bodenreinigungsmaschine mit mindestens einer Bürsteneinheit, die mindestens eine rotierend angetriebene Bürste umfaßt, und einer Abstreif- oder Absaugeinrichtung, die mindestens ein hinter der mindestens einen Bürsteneinheit angeordnetes Abstreif- oder Absaugelement umfaßt, wobei die Bürsteneinheit oder zumindest ein Teil derselben an einem Bürstenträger um eine vertikale Achse verschwenkbar aufgehängt und wobei ferner das Abstreif- oder Absaugelement lageveränderbar und mit der Bürsteneinheit bzw. dem verschwenkbaren Teil derselben gekoppelt ist.The present invention relates to a floor cleaning machine with at least one brush unit, which comprises at least one rotatingly driven brush, and a stripping or suction device, which comprises at least one stripping or suction element arranged behind the at least one brush unit, wherein the brush unit or at least a part thereof is suspended on a brush carrier so as to be pivotable about a vertical axis and wherein the stripping or suction element is also position-adjustable and coupled to the brush unit or the pivotable part thereof.

Eine derartige Bodenreinigungsmaschine ist beispielsweise aus dem deutschen Gebrauchsmuster G 91 15 578 bekannt. Bei dieser als Scheuersaugmaschine ausgebildeten gattungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine sind zwei Bürsteneinheiten vorgesehen, von denen jede zwei an je einem Schwenkarm aufgehängte Tellerbürsten umfaßt. Die Abstreifelemente werden durch Abstreifleisten gebildet, die fest mit den Abdeckhauben der Bürsteneinheiten verbunden sind. Durch die feste Verbindung der Abstreifleisten mit den Bürsteneinheiten verändert sich die Arbeitsbreite der Abstreifeinrichtung entsprechend der Arbeitsbreite der Scheuereinrichtung, d. h. beim Ein- oder Ausschwenken der Bürsteneinheiten werden auch die zugeordneten Abstreifleisten ein- bzw. ausgeschwenkt. Nachteilig bei dieser bekannten Bodenreinigungsmaschine ist, daß die Wirkung der Abstreifleisten bei abnehmender Arbeitsbreite der Scheuersaugmaschine nachläßt; bei minimaler Arbeitsbreite ist es sogar möglich, daß die Scheuerflüssigkeit vor der Abstreifleiste seitwärts nach außen abfließt. Dies führt zu einem unbefriedigenden Reinigungsergebnis.Such a floor cleaning machine is known, for example, from the German utility model G 91 15 578. This generic floor cleaning machine, designed as a scrubber-dryer, has two brush units, each of which comprises two disc brushes suspended on a swivel arm. The scraper elements are formed by scraper strips, which are firmly connected to the cover hoods of the brush units. Due to the firm connection of the scraper strips to the brush units, the working width of the scraper device changes according to the working width of the scrubber device, i.e. when the brush units are swung in or out, the associated scraper strips are also swung in or out. The disadvantage of this known floor cleaning machine is that the effect of the scraper strips decreases as the working width of the scrubber-dryer decreases; with a minimal working width, it is even possible for the scrubbing liquid to flow outwards to the side in front of the scraper strip. This leads to an unsatisfactory cleaning result.

Eine weitere gattungsgemäße Bodenreinigungsmaschine ist aus dem deutschen Gebrauchsmuster G 91 15 713 bekannt. Dabei ist mit jeder der verschwenkbar aufgehängten Bürsteneinheiten entweder eine Abstreifleiste oder ein Saugkopf gekoppelt. Zwar ist hier, soweit nicht Absaugleisten sondern vielmehr Abstreifleisten vorgesehen sind, durch deren Verformbarkeit einerseits und ihre Führung am Fahrgestell andererseits gewährleistet, daß Scheuerflüssigkeit auch bei geringen Arbeitsbreiten nicht seitwärts nach außen vor den Abstreifleisten abfließt. Jedoch ist auch bei Scheuersaugmaschinen gemäß dieser Veröffentlichung die Leistungsfähigkeit der Abstreifeinheit nicht bei sämtlichen Arbeitsbreiten optimal. Soweit in dieser Druckschrift darüberhinaus Scheuersaugmaschinen beschrieben sind, bei denen mit den verschwenkbaren Bürsteneinheiten unmittelbar hinter diesen angeordnete Saugleisten fest verbunden sind, müssen diese, um bei sämtlichen Arbeitsbreiten der Scheuersaugmaschine die Scheuerflüssigkeit der zugeordneten Bürste vollständig aufzunehmen, eine Erstreckung besitzen, die wesentlich über den Durchmesser der zugeordneten Tellerbürste hinausgeht. Durch die entsprechend größere Erstreckung der Saugleisten steigt der Luftdurchsatz beim Absaugen; dies macht hinwiederum ein größeres Sauggebläse mit einer höheren Leistungsaufnahme erforderlich.Another floor cleaning machine of this type is known from the German utility model G 91 15 713. Each of the pivoting brush units is coupled with either a squeegee or a suction head. In this case, if squeegee strips are provided rather than suction strips, their deformability on the one hand and their guidance on the chassis on the other hand ensure that scouring liquid does not flow sideways outwards in front of the squeegee strips, even with small working widths. However, even with scrubber-driers, according to this publication, the performance of the squeegee unit is not optimal for all working widths. Insofar as this publication also describes scrubber-driers in which suction strips arranged directly behind the pivoting brush units are firmly connected to them, these must have an extension that extends significantly beyond the diameter of the associated disc brush in order to completely absorb the scrubbing liquid of the associated brush at all working widths of the scrubber-drier. The correspondingly larger extension of the suction strips increases the air throughput during suction; this in turn requires a larger suction fan with a higher power consumption.

Eine weitere gattungsgemäße Bodenreinigungsmaschine ist in der französischen Patentanmeldung 2 657 769 beschrieben. Dieser Maschine haften infolge einer insoweit ähnlichen Konstruktion dieselben Nachteile an wie der Scheuersaugmaschine gemäß dem eingangs gewürdigten deutschen Gebrauchsmuster G 91 15 578.Another floor cleaning machine of this type is described in the French patent application 2 657 769. Due to a similar construction, this machine suffers from the same disadvantages as the scrubber-drier according to the German utility model G 91 15 578 mentioned above.

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Im US-Patent 3 866 541 ist eine weitere gattungsgemäße Bodenreinigungsmaschine mit zwei Tellerbürsten beschrieben. Bei dieser erstreckt sich bei maximaler Arbeitsbreite der Bürsteneinrichtung die hinter der verschwenkbaren Bürste vorgesehene Abstreifleiste nahezu quer zur Arbeitsrichtung. Bei dieser Bodenreinigungsmaschine ist somit bei maximaler Arbeitsbreite nicht auszuschließen, daß Scheuerflüssigkeit vor der Abstreifleiste seitwärts nach außen abfließt und hierdurch einen unerwünschten Streifen bildet.US Patent 3,866,541 describes another floor cleaning machine of this type with two disc brushes. With this machine, the squeegee provided behind the pivoting brush extends almost transversely to the working direction when the brush device is at its maximum working width. With this floor cleaning machine, it cannot be ruled out that scouring liquid flows outwards sideways in front of the squeegee and thereby forms an undesirable streak.

Schließlich ist in dem US-Patent 3 345 671 eine gattungsgemäße Bodenreinigungsmaschine mit einer ortsfesten und zwei verschwenkbar aufgehängten Tellerbürsten beschrieben. Diese umfaßt zwei schwenkbar an dem Fahrgestell angelenkte Saugleisten, die über ein Koppelgestänge mit den verschwenkbaren Bürsteneinheiten gekoppelt sind. Nachteilig bei dieser Bodenreinigungsmaschine ist insbesondere, daß zwischen den Bürsten einerseits und den Saugleisten andererseits ein beträchtlicher Abstand bestehen muß. Hierdurch bildet sich bei Kurvenfahrt ein Streifen aus, der zwar von den Bürsten, nicht jedoch von den Saugleisten überstrichen wird, so daß der entsprechende Streifen nicht getrocknet wird. Zudem benötigen die Saugleisten, damit sie (bei Geradeausfahrt) bei sämtlichen Arbeitsbreiten zuverlässig funktionieren, eine sehr große Länge; dies führt infolge des entsprechend großen Luftdurchsatzes dazu, daß ein entsprechend großes Sauggebläse vorgesehen werden muß.Finally, US Patent 3,345,671 describes a floor cleaning machine of this type with one stationary and two pivotably suspended disc brushes. This comprises two suction bars pivotably attached to the chassis, which are coupled to the pivotable brush units via a coupling rod. A particular disadvantage of this floor cleaning machine is that there must be a considerable distance between the brushes on the one hand and the suction bars on the other. As a result, when cornering, a strip is formed which is swept by the brushes but not by the suction bars, so that the corresponding strip is not dried. In addition, the suction bars need to be very long in order to function reliably (when driving straight ahead) at all working widths; this means that a correspondingly large suction fan must be provided due to the correspondingly large air throughput.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine mit geringem baulichen Aufwand herstellbare gattungsgemäße Bodenreinigungsmaschine zu schaffen, beiThe present invention is based on the object of creating a generic floor cleaning machine that can be manufactured with little construction effort, in which

der unter sämtlichen Betriebsbedingungen eine optimale Trocknung des Bodens hinter der Bürsteneinheit gewährleistet ist.which ensures optimal drying of the floor behind the brush unit under all operating conditions.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß das mit der Bürsteneinheit bzw. dem verschwenkbaren Teil derselben gekoppelte, lageveränderbare Abstreif- bzw. Absaugelement an der Bürsteneinheit bzw. dem lageveränderbaren Teil derselben um eine vertikale Achse verschwenkbar angelenkt und mit dem Bürstenträger über eine Parallelogrammführung verbunden ist. Anders, als dies bei dem eingangs gewürdigten Stand der Technik der Fall ist, ist das lageveränderbare Abstreif- bzw. Absaugelement somit nicht fest mit der zugeordneten Bürsteneinheit bzw. dem verschwenkbaren Teil derselben verbunden. Es ist vielmehr um eine vertikale Achse verschwenkbar an der Bürsteneinheit angelenkt. Durch eine das Abstreif- bzw. Absaugelement mit dem Bürstenträger verbindende Parallelogrammführung ist zudem sichergestellt, daß das Abstreif- bzw. Absaugelement unabhängig von der Arbeitsbreite der Bodenreinigungsmaschine, d. h. bei sämtlichen Stellungen des Bürstenträgers, im wesentlichen dieselbe Ausrichtung bezüglich der Arbeitsrichtung einnehmen kann. Sofern ein Absaugelement vorgesehen ist, kann dieses somit stets exakt quer zur Arbeitsrichtung angeordnet sein, so daß es mit einer minimalen Erstreckung auskommt. Ist hingegen ein Abstreifelement vorgesehen, kann dieses durch die Parallelogrammführung stets denselben optimalen Winkel bezüglich der Arbeitsrichtung einnehmen. Die Erfindung gestattet darüberhinaus, daß das lageveränderbare Abstreif- bzw. Absaugelement unmittelbar hinter der zugeordneten Bürste der Bürsteneinheit angeordnet sein kann. Hierdurch ist auch beiAccording to the present invention, this object is achieved in that the position-adjustable stripping or suction element coupled to the brush unit or the pivotable part thereof is pivotably connected to the brush unit or the position-adjustable part thereof about a vertical axis and is connected to the brush holder via a parallelogram guide. Unlike the case with the prior art acknowledged at the beginning, the position-adjustable stripping or suction element is therefore not firmly connected to the associated brush unit or the pivotable part thereof. Rather, it is pivotably connected to the brush unit about a vertical axis. A parallelogram guide connecting the stripping or suction element to the brush holder also ensures that the stripping or suction element can assume essentially the same orientation with regard to the working direction regardless of the working width of the floor cleaning machine, i.e. in all positions of the brush holder. If a suction element is provided, this can always be arranged exactly transversely to the working direction, so that it only needs a minimal extension. If, on the other hand, a stripping element is provided, this can always take up the same optimal angle with respect to the working direction thanks to the parallelogram guide. The invention also allows the position-adjustable stripping or suction element to be arranged directly behind the assigned brush of the brush unit. This also makes it possible for

Kurvenfahrten eine optimale, streifenfreie Trocknung des Bodens sichergestellt. Zudem kann dadurch beim Passieren von Hindernissen, die eine Verringerung der Arbeitsbreite erforderlich gemacht haben, die Arbeitsbreite unmittelbar hinter dem Hindernis wieder vergrößert werden; dies ist ein weiterer bedeutender Vorteil der erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine gegenüber derjenigen gemäß dem deutschen Gebrauchsmuster G 91 15 578 und derjenigen gemäß dem US-Patent 3 345 671.This ensures optimal, streak-free drying of the floor when cornering. In addition, when passing obstacles that have made it necessary to reduce the working width, the working width can be increased again immediately behind the obstacle; this is another significant advantage of the floor cleaning machine according to the invention compared to that according to the German utility model G 91 15 578 and that according to US patent 3 345 671.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß jede Bürsteneinheit zwei Tellerbürsten umfaßt, wobei die vertikale Schwenkachse des Abstreif- bzw. Absaugelements mit der Rotationsachse einer der Tellerbürsten zusammenfällt. Bei einer derartigen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine ist nicht nur der bauliche Aufwand relativ gering. Darüberhinaus ist in diesem Falle zuverlässig gewährleistet, daß das Abstreif- bzw. Absaugelement bei sämtlichen Arbeitsbreiten der Bodenreinigungsmaschine stets genau den von der zugeordneten Bürste überstrichenen Streifen trocknet. Ein entsprechendes Absaugelement kann somit geringstmögliche Abmessungen besitzen, so daß die zugeordnete Absaugeinrichtung mit einem Sauggebläse von minimaler Leistung auskommt.An advantageous development of the invention is characterized in that each brush unit comprises two disc brushes, whereby the vertical pivot axis of the stripping or suction element coincides with the rotation axis of one of the disc brushes. With such a design of the floor cleaning machine according to the invention, not only is the structural effort relatively low. In addition, in this case it is reliably guaranteed that the stripping or suction element always dries exactly the strip swept over by the associated brush for all working widths of the floor cleaning machine. A corresponding suction element can therefore have the smallest possible dimensions, so that the associated suction device can manage with a suction fan of minimal power.

Die Erfindung ist jedoch nicht auf Bodenreinigungsmaschinen beschränkt, deren Bürsteneinheiten Tellerbürsten aufweisen. Vielmehr ist die Erfindung in gleicher Weise anwendbar auf Bodenreinigungsmaschinen, deren Bürsteneinheiten sich parallel zum Boden erstreckende Walzenbürsten umfassen.However, the invention is not limited to floor cleaning machines whose brush units have disc brushes. Rather, the invention is equally applicable to floor cleaning machines whose brush units comprise roller brushes extending parallel to the floor.

Der Bürstenträger, an dem die mindestens eine Bürsteneinheit verschwenkbar aufgehängt ist, kann starr mit dem Fahrgestell verbunden sein. Bei einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist er jedoch anheb- und absenkbar an diesem aufgehängt.The brush carrier, on which the at least one brush unit is pivotably suspended, can be rigidly connected to the chassis. In a preferred development of the invention, however, it is suspended from the chassis in such a way that it can be raised and lowered.

Eine bevorzugte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine zeichnet sich dadurch aus, daß das Abstreif- bzw. Absaugelement an der Bürsteneinheit bzw. dem verschwenkbaren Teil derselben anheb- und absenkbar gelagert ist. Insbesondere kommt dabei eine um eine horizontale Achse verschwenkbare Aufhängung des Abstreif- bzw. Absaugelements in Betracht. Möglich sind desweiteren eine Lagerung des Abstreif- bzw. Absaugelements mittels eines Lenkerparallelogramms, mittels einer Linearführung oder dgl. Eine derartige Lagerung des Abstreif- bzw. Absaugelements gestattet, daß dieses auch bei zunehmendem Borstenverschleiß stets mit dem gleichen Anpreßdruck auf dem Boden aufliegt und daß Bodenunebenheiten ausgeglichen werden.A preferred development of the floor cleaning machine according to the invention is characterized in that the stripping or suction element is mounted on the brush unit or the pivotable part thereof so that it can be raised and lowered. In particular, a suspension of the stripping or suction element that can be pivoted about a horizontal axis is considered. It is also possible to mount the stripping or suction element using a parallelogram, a linear guide or the like. Such a mounting of the stripping or suction element allows it to always rest on the floor with the same contact pressure even as the bristles wear and unevenness in the floor is compensated for.

Weitere bevorzugte Merkmale gehen aus der nachfolgenden Beschreibung eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels der Erfindung hervor. Die Zeichnung zeigt dabei die Draufsicht auf den Bürstenträger einer Scheuersaugmaschine mit zwei daran verschwenkbar aufgehängten Bürsteneinheiten, an denen jeweils eine Saugleiste verschwenkbar angelenkt ist.Further preferred features emerge from the following description of an embodiment of the invention shown in the drawing. The drawing shows a top view of the brush holder of a scrubber-drier with two brush units pivotably suspended thereon, to each of which a suction bar is pivotably connected.

Der kastenförmige Bürstenträger 1 ist an dem Fahrgestell einer - im weiteren nicht dargestellten - Bodenreinigungsmaschine mittels dreier Lenker anheb- und absenkbar aufgehängt. An dem Bürstenträger 1 sind - inThe box-shaped brush holder 1 is suspended from the chassis of a floor cleaning machine (not shown here) and can be raised and lowered by means of three links. The brush holder 1 is fitted with

als solches bekannter Weise - zwei jeweils einen Schwenkarm umfassende, mit einer Abdeckhaube abgedeckte Bürsteneinheiten 2 und 3 um jeweils eine vertikale Achse 4 bzw. 5 verschwenkbar aufgehängt. Nachdem beide Bürsteneinheiten bezüglich ihres funktionalen Aufbaus übereinstimmen, wird im folgenden nur eine von ihnen näher beschrieben.as is known as such - two brush units 2 and 3, each comprising a swivel arm and covered by a cover, are suspended so as to be pivotable about a vertical axis 4 and 5, respectively. Since both brush units are identical in terms of their functional structure, only one of them will be described in more detail below.

An dem Schwenkarm des Bürstenträgers 2 sind zwei Tellerbürsten rotierbar aufgehängt. Die Rotationsachse der inneren Tellerbürste fällt dabei zusammen mit der Schwenkachse 4 der Bürsteneinheit 2. Die Rotationsachse der äußeren Tellerbürste ist mit dem Bezugszeichen 6 gekennzeichnet. Auf die innere Tellerbürste wirkt ein innerhalb des kastenförmigen Bürstenträgers 1 angeordneter Antriebsmotor; über einen Zahnriemen ist die äußere Tellerbürste mit der inneren verbunden und rotiert somit mit gleicher Drehzahl wie diese.Two disc brushes are suspended so that they can rotate on the swivel arm of the brush holder 2. The rotation axis of the inner disc brush coincides with the swivel axis 4 of the brush unit 2. The rotation axis of the outer disc brush is identified by the reference number 6. A drive motor arranged inside the box-shaped brush holder 1 acts on the inner disc brush; the outer disc brush is connected to the inner one via a toothed belt and thus rotates at the same speed as the inner one.

Der Schwenkantrieb für die Bürsteneinheit 2 umfaßt einen Antriebsmotor 7 mit einem angeflanschten Untersetzungsgetriebe 8. Mit dem Getriebeausgang 9 ist über eine Gliederkette 10 das mit dem Schwenkarm der Bürsteneinheit 2 verbundene Kettenrad 11 verbunden.The swivel drive for the brush unit 2 comprises a drive motor 7 with a flanged reduction gear 8. The sprocket 11 connected to the swivel arm of the brush unit 2 is connected to the gear output 9 via a link chain 10.

An der Bürsteneinheit 2 ist das Saugelement 12 angelenkt. Dieses umfaßt eine Saugleiste 13, die an einem Halteteil 14 befestigt ist. Das Halteteil 14 ist an dem Bürstenträger 2 um die vertikale Achse 6 verschwenkbar aufgehängt. Die Saugleiste 13 besitzt eine Länge im wesentlichen entsprechend dem Durchmesser der äußeren Tellerbürste. Sie ist unmittelbar hinter dieser angeordnet und erstreckt sich quer zur Arbeitsrichtung A.The suction element 12 is hinged to the brush unit 2. This comprises a suction bar 13 which is attached to a holding part 14. The holding part 14 is suspended from the brush holder 2 so that it can pivot about the vertical axis 6. The suction bar 13 has a length which essentially corresponds to the diameter of the outer disc brush. It is arranged directly behind this and extends transversely to the working direction A.

Eine Koppelstange ist mit ihren beiden Enden an dem Halteteil 14 des Saugelements 12 einerseits und dem Bürstenträger 1 andererseits gelenkig angelenkt. Der Abstand zwischen ihren beiden Anlenkpunkten entspricht im wesentlichen dem Abstand zwischen der Schwenkachse der Bürsteneinheit 2 und der Schwenkachse 6 für das Saugelement 12. Hierdurch ist gewährleistet, daß beim Einwärtsschwenken (Pfeil B) der Bürsteneinheit 2 zur Verringerung der Arbeitsbreite die Anordnung des Saugelements 12 hinter der äußeren Tellerbürste sowie die Ausrichtung der Saugleiste 13 quer zur Arbeitsrichtung sich nicht ändert. Mit der Saugleiste 13 läßt sich somit bei sämtlichen Arbeitsbreiten der Bodenreinigungsmaschine unmittelbar hinter der äußeren Tellerbürste die Scheuerflüssigkeit aufsaugen.A coupling rod is hinged at both ends to the holding part 14 of the suction element 12 on the one hand and to the brush holder 1 on the other. The distance between its two hinge points corresponds essentially to the distance between the pivot axis of the brush unit 2 and the pivot axis 6 for the suction element 12. This ensures that when the brush unit 2 is pivoted inwards (arrow B) to reduce the working width, the arrangement of the suction element 12 behind the outer disc brush and the alignment of the suction bar 13 transverse to the working direction do not change. The suction bar 13 can therefore be used to suck up the scouring liquid immediately behind the outer disc brush for all working widths of the floor cleaning machine.

Die Aufhängung des Saugelements 12 an der Bürsteneinheit 2 gestattet, daß ersteres um die horizontale, quer zur Arbeitsrichtung A verlaufende Achse 16 nach oben geschwenkt werden kann, um einen Borstenverschleiß der Tellerbürsten auszugleichen.The suspension of the suction element 12 on the brush unit 2 allows the former to be pivoted upwards about the horizontal axis 16 running transversely to the working direction A in order to compensate for bristle wear of the disc brushes.

Claims (10)

AnsprücheExpectations 1. Bodenreinigungsmaschine mit; mindestens einer Bürsteneinheit (2), die mindestens eine rotierend angetriebene Bürste umfaßt, und einer Abstreif- oder Absaugeinrichtung, die mindestens ein hinter der mindestens einen Bürsteneinheit angeordnetes Abstreif- oder Absaugelement (12) umfaßt, wobei die Bürsteneinheit oder zumindest ein Teil derselben an einem Bürstenträger1. Floor cleaning machine with; at least one brush unit (2) which comprises at least one rotatingly driven brush, and a stripping or suction device which comprises at least one stripping or suction element (12) arranged behind the at least one brush unit, wherein the brush unit or at least a part thereof is attached to a brush carrier (1) um eine vertikale Achse (4) verschenkbar aufgehängt und wobei ferner das Abstreif- oder Absaugelement lageveränderbar und mit der Bürsteneinheit bzw. dem verschwenkbaren Teil derselben gekoppelt ist,(1) suspended so as to be pivotable about a vertical axis (4) and wherein the stripping or suction element is also position-adjustable and coupled to the brush unit or the pivotable part thereof, dadurch gekennzeichnet,characterized, daß das lageveränderbare Abstreif- bzw. Absaugelement (12) an der Bürsteneinheitthat the position-adjustable stripping or suction element (12) on the brush unit (2) bzw. dem verschwenkbaren Teil derselben um eine vertikale Achse (6) verschwenkbar angelenkt und mit dem Bürstenträger (1) über eine Parallelogrammführung verbunden ist.(2) or the pivotable part thereof is pivotably articulated about a vertical axis (6) and is connected to the brush holder (1) via a parallelogram guide. 2. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die mindestens eine Bürsteneinheit (2,2. Floor cleaning machine according to claim 1, characterized in
that the at least one brush unit (2, -2--2- 3) zwei Tellerbürsten umfaßt, wobei die vertikale Schwenkachse (6) des Abstreif- bzw. Absaugelements (12) mit der Rotationsachse einer der Tellerbürsten zusammenfällt. 3) comprises two disc brushes, wherein the vertical pivot axis (6) of the stripping or suction element (12) coincides with the rotation axis of one of the disc brushes. 3. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,3. Floor cleaning machine according to claim 2, characterized in daß die Bürsteneinheit (2, 3), um die Rotationsachse der anderen Tellerbürste verschwenkbar am Bürstenträger (1) aufgehängt ist.that the brush unit (2, 3) is suspended from the brush holder (1) so as to be pivotable about the rotation axis of the other disc brush. 4. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,4. Floor cleaning machine according to claim 1, characterized in daß die Parallelogrammführung für das Abstreif- bzw. Absaugelement (12) eine Koppelstange (15) umfaßt, deren Enden an dem Bürstenträger (1) einerseits und an dem Abstreif- bzw. Absaugelement (12) andererseits angelenkt sind.that the parallelogram guide for the stripping or suction element (12) comprises a coupling rod (15), the ends of which are hinged to the brush holder (1) on the one hand and to the stripping or suction element (12) on the other hand. 5. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,5. Floor cleaning machine according to claim 1, characterized in daß die Bürsteneinheit (2, 3) eine sich parallel zum Boden erstreckende Walzenbürste umfaßt.that the brush unit (2, 3) comprises a roller brush extending parallel to the floor. -3--3- 6. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,6. Floor cleaning machine according to claim 1, characterized in daß der Bürstenträger (1) an dem Fahrgestell der Bodenreinigungsmaschine anheb- und absenkbar aufgehängt ist.that the brush carrier (1) is suspended from the chassis of the floor cleaning machine so that it can be raised and lowered. 7. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,7. Floor cleaning machine according to claim 1, characterized in daß zwei als ganzes verschwenkbare Bürsteneinheiten (2, 3) vorgesehen sind, die jeweils einen Schwenkarm umfassen, an dem das zugeordnete Abstreif- bzw. Absaugelement (12) angelenkt ist.that two brush units (2, 3) which can be pivoted as a whole are provided, each of which comprises a pivot arm to which the associated stripping or suction element (12) is hinged. 8. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,8. Floor cleaning machine according to claim 1, characterized in daß mindestens eine Absaugleiste (13) vorgesehen ist, die sich bei sämtlichen Arbeitsbreiten der Bodenreinigungsmaschine im wesentlichen quer zu deren Arbeitsrichtung (A) erstreckt.that at least one suction bar (13) is provided which extends essentially transversely to the working direction (A) of the floor cleaning machine for all working widths. 9. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 2 und Anspruch 8,9. Floor cleaning machine according to claim 2 and claim 8, dadurch gekennzeichnet,characterized, daß die mindestens eine Absaugleiste (13) unmittelbar hinter derjenigen Tellerbürste angeordnet ist, mit deren Rotationsachse ihre Schwenkachse (6) zusammenfällt.that the at least one suction bar (13) is arranged directly behind the disc brush with whose axis of rotation its pivot axis (6) coincides. -4--4- 10. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Abstreif- bzw. Absaugelement (12) an der Bürsteneinheit (2) bzw. dem verschwenkbaren Teil derselben anheb- und absenkbar gelagert ist.10. Floor cleaning machine according to claim 1, characterized in that the stripping or suction element (12) is mounted on the brush unit (2) or the pivotable part thereof so that it can be raised and lowered.
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