DE9407563U1

DE9407563U1 - Device for transferring objects, in particular bottles

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Publication number: DE9407563U1
Application number: DE9407563U
Authority: DE
Original assignee: Krones AG; Krones AG Hermann Kronseder Maschinenfabrik
Current assignee: Krones AG
Priority date: 1994-05-06
Filing date: 1994-05-06
Publication date: 1995-06-01
Anticipated expiration: 2004-05-07
Also published as: DE19516403C2; DE19516403A1

Description

KRONES AG pat-ha-pe/624-DEKRONES AG pat-ha-pe/624-EN

Hermann Kronseder 4. Mai 1994Hermann Kronseder 4 May 1994

Maschinenfabrik
93068 NeutraublingMachine factory
93068 Neutraubling

Vorrichtung zum Überführen von Gegenständen, insbesondereDevice for transferring objects, in particular

FlaschenBottles

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum wahlweisen Überführen von auf einer ersten Förderbahn transportierten Gegenständen, insbesondere Flaschen, auf eine zweite Förderbahn gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for selectively transferring objects, in particular bottles, transported on a first conveyor track to a second conveyor track according to the preamble of claim 1.

Derartige Vorrichtungen sind bereits in verschiedenen Ausführungen bekannt. Dabei ist das Stoßelement z.B. als drehbare Schwammrolle (DE-OS 31 10 883), als Dämpfungskissen (DE-OS 36 23 327), als mit Borsten besetzte Platte (DE-PS 37 34 599) oder als massiver Hebel (DE-GM 85 28 809) ausgebildet.Such devices are already known in various designs. The impact element is designed, for example, as a rotating sponge roller (DE-OS 31 10 883), as a damping cushion (DE-OS 36 23 327), as a plate covered with bristles (DE-PS 37 34 599) or as a solid lever (DE-GM 85 28 809).

Bei allen bekannten Ausführungen erfolgt während eines Stoßvorgangs die Bewegung des Stößels ausschließlich in horizontaler Richtung entweder auf einem streng geradlinigen Weg bei einer Lagerung des Stößels mittels einer Geradführung oder auf einem leicht gekrümmten Weg bei einerIn all known designs, the movement of the ram during a pushing process occurs exclusively in a horizontal direction, either on a strictly straight path when the ram is supported by a straight guide or on a slightly curved path when the ram is supported by a

• ··

• *• *

titi

Lagerung des Stößels auf einer Schwenkachse. Die bekannten Vorrichtungen sind einfach, kostengünstig und betriebssicher aufgebaut und ermöglichen auch bei hohen Transportleistungen ein zuverlässiges Aussortieren bestimmter Gegenstände. Aufgrund des starken Stoßeffekts beim Zusammentreffen von Gegenstand und Stößel ist jedoch bei ungünstigen Bedingungen ein Umkippen des aussortierten Gegenstandes nicht immer zu vermeiden, insbesondere bei Flaschen oder dgl..The ram is mounted on a swivel axis. The known devices are simple, inexpensive and reliable in operation and enable certain objects to be sorted out reliably even with high transport capacities. Due to the strong impact effect when the object and ram come into contact, it is not always possible to avoid the sorted object tipping over under unfavorable conditions, especially with bottles or similar.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Vorrichtung zum Überführen von Gegenständen der eingangs genannten Art mit einfachen Mitteln die Kip.pgefahr für die aussortierten Gegenstände spürbar zu senken.The invention is based on the object of noticeably reducing the risk of tipping over for the sorted out objects in a device for transferring objects of the type mentioned at the beginning using simple means.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved according to the invention by the features specified in the characterizing part of claim 1.

Die nach unten gerichtete Bewegungskomponente des Stößels übt mittels Reibung an der Auftreffstelle der Flasche oder dgl. eine nach unten gerichtete Kraft aus, die dem durch die horizontale Bewegungskomponente des Stößels auf die Flasche ausgeübten Kippmoment entgegenwirkt. Außerdem wird durch die nach unten gerichtete Bewegungskomponente der Aufprall gemildert. Die Kippgefahr wird auf diese Weise stark verringert. Mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung können daher auch stark kippgefährdete Gegenstände wie z.B. schlanke, hohe Flaschen bei hohen Transportgeschwindigkeiten zuverlässig aussortiert werden. Überraschenderweise hat sich zudem herausgestellt, daß dieser Effekt nahezu unabhängig von der Schwerpunktslage der Flaschen oder dgl. ist. MitThe downward movement component of the plunger exerts a downward force by means of friction at the point of impact of the bottle or similar, which counteracts the tipping moment exerted on the bottle by the horizontal movement component of the plunger. In addition, the downward movement component mitigates the impact. The risk of tipping is thus greatly reduced. With a device according to the invention, even objects that are at high risk of tipping, such as slim, tall bottles, can be reliably sorted out at high transport speeds. Surprisingly, it has also been found that this effect is almost independent of the center of gravity of the bottles or similar. With

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einer erfindungsgemäßen Vorrichtung können daher bei konstanter Höhenlage des Stößels sowohl unterschiedliche Flaschensorten als auch unterschiedlich gefüllte, z.B. leere und volle Flaschen, auf weitgehend übereinstimmenden Bewegungsbahnen auf die zweite Förderbahn überführt werden.With a device according to the invention, both different types of bottles and bottles with different contents, e.g. empty and full bottles, can be transferred to the second conveyor track on largely identical movement paths with the plunger at a constant height.

Gemäß verschiedenen Weiterbildungen der Erfindung weist der Stößel eine im wesentlichen senkrechte, ebene Stoßfläche auf. Hierdurch wird die Vorrichtung besonders universell für die verschiedensten Gegenstände einsetzbar.According to various developments of the invention, the plunger has a substantially vertical, flat impact surface. This makes the device particularly universally usable for a wide variety of objects.

. Gemäß anderen Weiterbildungen der Erfindung ist der Stößel um eine im wesentlichen horizontale Achse kippbar und wird in seiner Mittellage stabilisiert. Auf diese Weise kann sich der Stößel an die Auftrefffläche des Gegenstandes anpassen, so daß z.B. auch leicht schräg stehende oder leicht deformierte Flaschen bzw. auch Flaschen mit konischer Außenfläche zuverlässig aussortiert werden können.. According to other developments of the invention, the plunger can be tilted around a substantially horizontal axis and is stabilized in its central position. In this way, the plunger can adapt to the impact surface of the object, so that, for example, even slightly slanted or slightly deformed bottles or bottles with a conical outer surface can be reliably sorted out.

Eine besonders zuverlässige und kostengünstige Gestaltung der Vorrichtung wird möglich, wenn gemäß anderen Weiterbildungen der Erfindung der Stößel an der Kolbenstange eines schräg nach unten gerichteten Pneumatikzylinders befestigt und zwischen zwei senkrechten parallelen Platten beweglich geführt ist, zwischen denen auch der Pneumatikzylinder befestigt ist.A particularly reliable and cost-effective design of the device is possible if, according to other developments of the invention, the plunger is attached to the piston rod of a pneumatic cylinder directed obliquely downwards and is movably guided between two vertical parallel plates, between which the pneumatic cylinder is also attached.

Selbstverständlich sind auch andere Aufhängungen des Stößels, beispielsweise an einem um eine schräg gestellte Achse schwenkbaren Hebel, möglich.Of course, other suspensions of the ram are also possible, for example on a lever that can be pivoted around an inclined axis.

Andere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Unteransprüchen enthalten.Other advantageous developments of the invention are contained in the remaining subclaims.

Im Nachstehenden werden zwei Ausführungsbeispiele der
Erfindung anhand der Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:Below are two examples of the
The invention is described with reference to the drawings. They show:

Fig. 1 die Draufsicht auf eine Vorrichtung zum wahlweisen Überführen von Flaschen mit einem starren Stößel,Fig. 1 is a plan view of a device for selectively transferring bottles with a rigid ram,

Fig. 2 die Seitenansicht der Vorrichtung nach Fig. I, wobei eine senkrechte Platte weggelassen ist,Fig. 2 shows the side view of the device according to Fig. I, with a vertical plate omitted,

Fig. 3 die teilweise Seitenansicht einer Vorrichtung zum wahlweisen Überführen von Flaschen mit einem
kippbaren Stößel.Fig. 3 is a partial side view of a device for selectively transferring bottles with a
tiltable ram.

Die Vorrichtung nach Fig. 1 und 2 weist eine erste
horizontale Förderbahn 1 in Form einer Scharnierbandkette mit parallelen seitlichen Geländern 12, 13 auf. Die erste Förderbahn 1 ist in Pfeilrichtung angetrieben und zum
einreihigen Transport von aufrechtstehenden Flaschen 11
eingerichtet, die beispielsweise von einer nicht gezeigten Füll- und Verschließmaschine kommen. An einer Stelle ist das seitliche Geländer 12 ein Stück unterbrochen. Im Bereich
dieser Unterbrechung schließt sich seitlich an die erste
Förderbahn 1 eine parallele zweite Förderbahn 2 in Form
einer Scharnierbandkette mit einem seitlichen Geländer 14 an. Die zweite Förderbahn 2 wird in der gleichen Richtung und mit der gleichen Geschwindigkeit kontinuierlich
angetrieben wie die erste Förderbahn 1.The device according to Fig. 1 and 2 has a first
horizontal conveyor track 1 in the form of a hinged belt chain with parallel side railings 12, 13. The first conveyor track 1 is driven in the direction of the arrow and
single-row transport of upright bottles 11
which come, for example, from a filling and closing machine (not shown). At one point, the side railing 12 is partially interrupted. In the area
This interruption is connected laterally to the first
Conveyor track 1 a parallel second conveyor track 2 in the form
a hinged belt chain with a side railing 14. The second conveyor track 2 is continuously moved in the same direction and at the same speed
driven like the first conveyor track 1.

U =U =

Im Bereich der Unterbrechung des Geländers 12 ist an der gegenüberliegenden Seite der Förderbahn 1 eine winkelartige Halterung 15· befestigt, an deren Oberseite mittels Säulen 16_/ 17 zwei parallele, senkrechte Platten 3, 4 befestigt sind, die durch mehrere Bolzen 6 auf Abstand gehalten werden. Zwischen den beiden Platten 3, 4 ist ein doppelt wirkender Pneumatikzylinder 5 starr befestigt. Der Pneumatikzylinder 5 ist direkt mit einem elektromagnetischen Steuerventil 10 verblockt, durch das die beiden ZyIinderkammern wahlweise wechselseitig mit Druckluft unterschiedlichen Drucks beaufschlagt werden können. Das Steuerventil 10 wird durch eine Wartungseinheit 7 mit Druckluft versorgt, die an der Außenseite der Platte 3 befestigt ist. Das Steuerventil 10 steht außerdem mit einer Meßbrücke 18 in Verbindung, die beim Erkennen einer unterfüllten oder unverschlossenen Flasche 11 auf der Förderbahn 1 ein Steuersignal an das Steuerventil 10 übermittelt.In the area where the railing 12 is interrupted, on the opposite side of the conveyor track 1, an angle-shaped bracket 15 is attached, to the top of which two parallel, vertical plates 3, 4 are attached by means of columns _16/17 , which are held at a distance by several bolts 6. A double-acting pneumatic cylinder 5 is rigidly attached between the two plates 3, 4. The pneumatic cylinder 5 is directly connected to an electromagnetic control valve 10, by means of which the two cylinder chambers can be alternately supplied with compressed air of different pressures. The control valve 10 is supplied with compressed air by a maintenance unit 7, which is attached to the outside of the plate 3. The control valve 10 is also connected to a measuring bridge 18, which transmits a control signal to the control valve 10 when an underfilled or unsealed bottle 11 is detected on the conveyor track 1.

Wie die Fig. 2 zeigt, ist der Pneumatikzylinder 5 derart schräg zwischen den beiden rechtwinklig zur Förderbahn 1 stehenden Platten 3, 4 angeordnet, daß die an der zur Förderbahn 1 weisenden Seite herausragende Kolbenstange 8 um einen Winkel von ca. 40 bis 50 Grad gegenüber der Horizontalen geneigt ist und schräg nach unten auf die Förderbahn 1 zu verläuft. Am freien Ende der Kolbenstange ist ein Stößel 9 in Form eines Kunststoffklotzes mit dreieckiger Grundform starr befestigt, dessen geradliniger Weg durch die Schräglage der Kolbenstange 8 vorgegeben ist. Mit seinen beiden parallelen Seitenflächen ist der Stößel 8As shown in Fig. 2, the pneumatic cylinder 5 is arranged at an angle between the two plates 3, 4 that are at right angles to the conveyor track 1, such that the piston rod 8 protruding on the side facing the conveyor track 1 is inclined at an angle of approximately 40 to 50 degrees to the horizontal and runs diagonally downwards towards the conveyor track 1. A plunger 9 in the form of a plastic block with a triangular basic shape is rigidly attached to the free end of the piston rod, the straight path of which is determined by the inclined position of the piston rod 8. With its two parallel side surfaces, the plunger 8 is

zwischen den Platten 3, 4 beweglich gelagert. Die auf die Förderbahn 1 zuweisende Stirnfläche des Stößels 9 bildet eine Stoßfläche 19, welche durchgehend eben parallel zur Förderbahn 1 verläuft und senkrecht ausgerichtet ist.movably mounted between the plates 3, 4. The front surface of the plunger 9 facing the conveyor track 1 forms an impact surface 19 which runs continuously parallel to the conveyor track 1 and is aligned vertically.

In der in Fig. 1 und 2 gezeigten Ruheposition fluchtet die Stoßfläche 19 des Stößels 9 mit dem Geländer 13 und liegt somit außerhalb der Bewegungsbahn der Flaschen 11. Hierbei ist die untere Zylinderkammer des Pneumatikzylinders 5 mit einem höheren Druck beaufschlagt und die Kolbenstange"8 ist eingezogen. Ist die obere Zylinderkammer des Pneumatikzylinders 5 mit einem höheren Druck beaufschlagt, so nimmt die Kolbenstange 8 ihre ausgefahrene Position ein. Hierbei ragt der Stößel 9 eine bestimmte Strecke in die Bewegungsbahn der Flaschen 11 hinein, beispielsweise 10 bis 15 mm. Diese Position ist in Fig. 2 strichpunktiert angedeutet. Es ist zu sehen, daß die Stoßfläche 19 entsprechend der Schrägstellung des Pneumatikzylinders 5 bzw. der Kolbenstange 8 etwas tiefer liegt als in ihrer in vollen Linien dargestellten Ruheposition, jedoch wiederum in senkrechter Position. Die beiden Endpositionen des Stößels werden durch Anschläge innerhalb des Pneumatikzylinders 5 definiert, die auf dessen nicht gezeigten Kolben einwirken. Der Längshub des Kolbens zwischen den beiden Endpositionen ist entsprechend der Schrägstellung um einige Millimeter größer als die horizontale Bewegungskomponente des Stößels einerseits und die senkrechte Bewegungskomponente des Stößels 9 andererseits. Durch entsprechende Bemessung des Neigungswinkels Alpha läßt sich der Zusammenhang zwischenIn the rest position shown in Fig. 1 and 2, the impact surface 19 of the plunger 9 is aligned with the railing 13 and is therefore outside the path of movement of the bottles 11. In this case, the lower cylinder chamber of the pneumatic cylinder 5 is subjected to a higher pressure and the piston rod 8 is retracted. If the upper cylinder chamber of the pneumatic cylinder 5 is subjected to a higher pressure, the piston rod 8 assumes its extended position. In this case, the plunger 9 protrudes a certain distance into the path of movement of the bottles 11, for example 10 to 15 mm. This position is indicated in dash-dotted lines in Fig. 2. It can be seen that the impact surface 19 is somewhat lower than in its rest position shown in solid lines, but again in a vertical position, in accordance with the inclination of the pneumatic cylinder 5 or the piston rod 8. The two end positions of the plunger are defined by stops within the pneumatic cylinder 5 which act on its piston (not shown). The longitudinal stroke of the piston between the two end positions is, depending on the inclination, a few millimeters larger than the horizontal movement component of the plunger on the one hand and the vertical movement component of the plunger 9 on the other. By appropriately dimensioning the angle of inclination Alpha, the relationship between

den verschiedenen Bewegungskomponenten den Betriebsbedingungen anpassen.adapt the various movement components to the operating conditions.

Die Funktion der vorstehend beschriebenen Vorrichtung ist folgende: Ist keine Flasche 11 auszuscheiden, so wird der Stößel 9 in seiner in Fig. 1 und 2 gezeigten Ruheposition gehalten, indem die untere Seite des Pneumatikzylinders 5 mit größerem Druck beaufschlagt wird. Die Flaschen 11 laufen dann unbehelligt am Stößel 9 vorbei und verbleiben auf der ersten Förderbahn 1. Ist eine bestimmte"Flasche&Ggr;11 von der ~ ersten Förderbahn 1 auf die zweite Förderbahn 2 zu überführen, z.B. weil ,sie in der vorgeschalteten Meßbrücke 18 als unterfüllt oder unverschlossen erkannt worden ist, so erhält das Steuerventil 10 einen Schaltimpuls, wenn die betreffende Flasche 11 im Bereich des Stößels 9 angelangt ist. Dadurch wird die obere Seite des Pneumatikzylinders 5 impulsweise mit einem höheren Druck beaufschlagt, die Kolbenstange 8 wird kurzzeitig ausgefahren und der Stößel 9 wird vorübergehend in seine in Fig. 2 strichpunktiert dargestellte Endposition und anschließend sofort wieder zurück in seine Ruheposition bewegt. Dadurch erhält die betreffende Flasche 11 einen quer zur Transportrichtung gerichteten Bewegungsimpuls und verläßt in einer bogenförmigen Bahn die erste Förderbahn 1 und geht auf die zweite Förderbahn 2 über.The function of the device described above is as follows: If no bottle 11 is to be removed, the ram 9 is held in its rest position shown in Fig. 1 and 2 by applying greater pressure to the lower side of the pneumatic cylinder 5. The bottles 11 then run past the plunger 9 unhindered and remain on the first conveyor track 1. If a certain bottle 11 is to be transferred from the first conveyor track 1 to the second conveyor track 2, e.g. because it has been identified in the upstream measuring bridge 18 as underfilled or unsealed, the control valve 10 receives a switching pulse when the bottle 11 in question has reached the area of the plunger 9. As a result, the upper side of the pneumatic cylinder 5 is subjected to a higher pressure in pulses, the piston rod 8 is briefly extended and the plunger 9 is temporarily moved to its end position shown in dash-dotted lines in Fig. 2 and then immediately back to its rest position. As a result, the bottle 11 in question receives a movement pulse directed transversely to the transport direction and leaves the first conveyor track 1 in an arc-shaped path and goes onto the second conveyor track 2.

Aufgrund der geringen Masse des lediglich um einige Millimeter hin und her verschobenen Stößels 9 ist dieerforderliche Zeit für eine vollständige Hub- oder Stoßbewegung sehr kurz, so daß auch bei hohenDue to the low mass of the plunger 9, which is only moved back and forth by a few millimeters, the time required for a complete stroke or impact movement is very short, so that even at high

Transportgeschwindigkeiten ein gezieltes Aussortieren einzelner Flaschen 11 aus einer dichten Flaschenreihe möglich ist.Transport speeds make it possible to selectively sort out individual bottles 11 from a dense row of bottles.

Die Bewegung des Stößels 9 beim Einfahren in die Bewegungsbahn der Flaschen 11 weist, wie bereits gesagt, sowohl eine horizontale als auch eine senkrecht nach unten gerichtete Komponente auf. Die horizontale Komponente besorgt den Bewegungsimpuls quer zur Transportrichtung zwecks Ausscheidung der betreffenden Flasche 11. Die nach unten gerichtete Bewegungskomponente sorgt zum einen für eine gewisse Dämpfung des Aufprallstosses und zum anderen für eine Stabilisierung der betreffenden Flasche 11 durch eine an deren Mantel im Bereich der Auftreffstelle wirkende, nach unten gerichtete Reibungskraft. Dadurch verbleibt der Flaschenboden 11 vollflächig auf der Förderbahn 1 und sorgt für konstante Reibungsverhältnisse. Die unterfüllten Flaschen 11 bzw. die Flaschen 11 ohne Verschluß werden somit auf einer praktisch gleichbleibenden Bewegungsbahn sanft und ohne umzufallen von der Förderbahn 1 auf die Förderbahn 2 überführt.The movement of the plunger 9 when entering the movement path of the bottles 11 has, as already mentioned, both a horizontal and a vertically downward component. The horizontal component provides the movement impulse across the transport direction for the purpose of removing the bottle 11 in question. The downward movement component ensures a certain damping of the impact shock and, on the other hand, stabilizes the bottle 11 in question by means of a downward friction force acting on its casing in the area of the impact point. As a result, the bottle base 11 remains fully on the conveyor track 1 and ensures constant friction conditions. The underfilled bottles 11 or the bottles 11 without a cap are thus transferred from the conveyor track 1 to the conveyor track 2 on a practically constant movement path gently and without falling over.

Die Vorrichtung nach Fig. 3 unterscheidet sich von derjenigen nach Fig. 1 und 2 allein in der Ausführung des Stößels 20 und dessen Verbindung mit der Kolbenstange 8. Der Stößel 20 weist eine nach wie vor ebene, jedoch in der Höhe vergrößerte Stoßfläche 21 auf, die durch die Oberfläche eines am Stößel 20 befestigten dünnen Kissens 22 aus elastischem Kunststoff gebildet wird. Der Stößel 20 ist daher in der Lage, ohne Umstellung Flaschen 11 mitThe device according to Fig. 3 differs from that according to Fig. 1 and 2 only in the design of the plunger 20 and its connection to the piston rod 8. The plunger 20 has a still flat, but increased in height, impact surface 21, which is formed by the surface of a thin cushion 22 made of elastic plastic attached to the plunger 20. The plunger 20 is therefore able to press bottles 11 with

unterschiedlichen Höhen gleichermaßen zuverlässig auszuscheiden.different heights equally reliably.

Außerdem ist der Stößel 20 nicht starr mit der Kolbenstange 8 verbunden, sondern mittels eines Bolzens 23 um eine horizontale, parallel zur Förderbahn 1 verlaufende Achse kippbar am Ende der Kolbenstange 8 gelagert. In der Ruheposition außerhalb der Bewegungsbahn der Flaschen 11 wird der Stößel 20 durch zwei an einer Platte 3 oberhalb und unterhalb der Kippachse befestigte Anschläge 24, vorzugsweise aus elastischem Kunststoff, in einer senkrechten Position fixiert. In der in die Bewegungsbahn der Flaschen 11 eingefahrenen Endposition dagegen ist der Stößel 2 0 um einen bestimmten Winkel kippbar. Auf diese Weise wird erreicht, daß sich die Stoßfläche 21 zwanglos an die Stellung der Flaschenwandung anpassen kann. Auch bei leicht schrägstehender Flasche 11 oder Flaschen 11 mit von vornherein schräger Wandung wird somit ein vollflächiger Stoß gesichert und damit ein Kippen der Flaschen 11 verhindert. Bei Flaschen 11 mit stärker geneigter Mantelfläche kann es auch zweckmäßig sein, den Stößel 20 in der Ruheposition mittels der Anschläge 24 bereits in einer entsprechend geneigten Stellung zu stabilisieren. Auf die senkrecht nach unten gerichtete Bewegungskomponente hat dies keinen Einfluß; diese bleibt voll erhalten.In addition, the plunger 20 is not rigidly connected to the piston rod 8, but is mounted at the end of the piston rod 8 by means of a bolt 23 so that it can tilt around a horizontal axis running parallel to the conveyor track 1. In the resting position outside the path of movement of the bottles 11, the plunger 20 is fixed in a vertical position by two stops 24, preferably made of elastic plastic, attached to a plate 3 above and below the tilting axis. In the end position retracted into the path of movement of the bottles 11, however, the plunger 20 can be tilted by a certain angle. In this way, it is achieved that the impact surface 21 can easily adapt to the position of the bottle wall. Even with a slightly tilted bottle 11 or bottles 11 with a wall that is tilted from the start, a full-surface impact is ensured and thus tipping of the bottles 11 is prevented. In the case of bottles 11 with a more inclined shell surface, it may also be expedient to stabilize the plunger 20 in the rest position in a correspondingly inclined position by means of the stops 24. This has no influence on the vertically downward movement component; this remains fully intact.

Anstelle der Fixierung mittels fester Anschläge 24 kann zwischen den Stößel 2 0 und die Kolbenstange 8 ein elastisches Element, beispielsweise eine Schraubenfeder eingesetzt werden, wie dies in Fig. 3 strichpunktiert angedeutet ist.Instead of fixing by means of fixed stops 24, an elastic element, for example a helical spring, can be inserted between the tappet 20 and the piston rod 8, as indicated by dash-dotted lines in Fig. 3.

Claims

KRONES AG pat-ha-pe/624-DE Hermann Kronseder 4 May 1994 Maschinenfabrik 93068 Neutraubling Device for transferring objects, in particular bottles Protection claims

1. Device for selectively transferring objects, in particular bottles, transported on a first conveyor track to a second conveyor track, with a plunger which is mounted so as to be movable back and forth on an essentially straight path and which can be moved into the path of movement of the objects by a drive device and thereby imparts a specific object with a movement impulse directed transversely to the direction of transport, characterized in that the plunger (9, 20) has a downward movement component when moving into the path of movement of the objects.

2. Device according to claim 1, characterized in that the essentially straight path of the ram (9, 20) is inclined downwards towards the first conveyor track (1) relative to the horizontal.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the plunger (9, 20) has a substantially vertical impact surface (19, 21).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the plunger (9, 20) has a substantially flat abutment surface (19, 21).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the plunger (20) is mounted on a holder (8) which can move back and forth in a substantially straight line so as to be tiltable about a substantially horizontal axis.

6. Device according to claim 5, characterized in that the tiltable tappet (20) is resiliently stabilized in a central position by at least one elastic element (25).

7. Device according to claim 5 or 6, characterized in that in the central position the impact surface (21) of the plunger (20) is vertical.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that a helical spring (25) is inserted between the tappet (20) and its holder (8) symmetrically to the central position of the tappet (20).

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the plunger (9, 20) on the

piston rod (8) of a pneumatic cylinder (5).

10. Device according to claim 9, characterized in that the plunger is movably guided between two vertical, parallel plates (3, 4).

11. Device according to claim 10, characterized in that the pneumatic cylinder (5) is fastened in a position inclined to the horizontal between the two parallel plates (3, 4).

12. Device according to one of claims 5 to 11, characterized in that the plunger (20) is stabilized in a central position by at least one stop (24) which is fixed relative to the reciprocating holder (8).

13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the impact surface (21) of the plunger (20) is formed by the surface of a coating (23) made of elastic plastic.