DE938234C - Adjustment drive for remote operation of switchgear, controllers, etc. like - Google Patents

Adjustment drive for remote operation of switchgear, controllers, etc. like

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DE938234C
DE938234C DES30020A DES0030020A DE938234C DE 938234 C DE938234 C DE 938234C DE S30020 A DES30020 A DE S30020A DE S0030020 A DES0030020 A DE S0030020A DE 938234 C DE938234 C DE 938234C
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DE
Germany
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piston
pressure medium
cylinder
stops
piston rod
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Expired
Application number
DES30020A
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German (de)
Inventor
Wolf Katzer
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Siemens AG
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Siemens AG
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/08Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
    • F15B11/12Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor providing distinct intermediate positions; with step-by-step action
    • F15B11/121Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor providing distinct intermediate positions; with step-by-step action providing distinct intermediate positions
    • F15B11/125Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor providing distinct intermediate positions; with step-by-step action providing distinct intermediate positions by means of digital actuators, i.e. actuators in which the total stroke is the sum of individual strokes

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Description

Verstellantrieb zur Fernbetätigung von Schaltgeräten, Reglern u. dgl. Die Erfindung bezieht sich auf einen ferngesteuerten Druckmittelverstellantrieb für Schaltgeräte, Regler u. dgl., die auf verschiedene Stufen einstellbar sind. Es sind bereits derartige Verstellantriebe bekanntgeworden, bei denen das Verstellorgan des zu betätigenden Gerätes mit einer Kolbenstange verbunden ist, auf deir eine durch die Stufenzahl bestimmte Anzahl je für sich durch Druckmittelantrieb steuerbarer Kolben, vorgesehen ist.Adjustment drive for remote control of switching devices, controllers and the like. The invention relates to a remote-controlled pressure medium adjustment drive For switching devices, controllers, etc., which can be set to different levels. Such adjusting drives are already known in which the adjusting member of the device to be operated is connected to a piston rod, on deir one by the number of stages determined number each controllable by pressure medium drive Piston, is provided.

Um eine Begrenzung des Arbeitsweges der einzelnen Kolben zu erreichen, sind bei den bekannten Verstellantrieben die Kolbendurchmesser verschieden groß ausgeführt. Es kann sich also jeder Kolben nur in demjenigen Zylinderteil bewegen, der seinem Durchmesser entspricht. Ein derartiger Verstellantrieb hat jedoch den Nachteil, daß der Zylinder mit verschiedenen Durchmessern ausgeführt werden muß. Das bedingt einen erhöhten Aufwand bei der Herstellung. Es ist ferner ein mit Druckluft arbeitender Antrieb für mehrereRegelstellungenbekanntgeworden, bei dem die Kolbenstange von verschiebbar auf ihr angeordneten Kolben überAnschläge mitgenommen wird und die Arbeitswege dieser Kolben durch im Zylinder angebrachte Anschläge begrenzt sind. Diese Anordnung arbeitet nach dem Differentialprinzip, bei dem ein um einen gewissen Teilhub im Zylinder beweglicher Differentialkolben entweder im Sinne der Begrenzung oder aber der Rückstellung um diesen Teilhub auf einen mit dem Antriebsgestänge verbundenen Kolben einwirkt. Auch bei dieser Einrichtung muß der Zylinder für verschiedene Durchmesser ausgeführt sein, d. h. den verschiedenen Durchmessern der Kolben bzw. Differentialkolben entsprechen.To limit the travel of the individual pistons, the piston diameters of the known adjusting drives are of different sizes executed. So each piston can only move in that part of the cylinder which corresponds to its diameter. However, such an adjustment has the Disadvantage that the cylinder must be made with different diameters. This requires an increased effort in the production. There is also one with compressed air working drive for several control positions has become known, in which the piston rod is carried along by slidably arranged pistons via stops and the travel of these pistons is limited by stops fitted in the cylinder. This arrangement works on the differential principle, in which one around a certain Partial stroke in the cylinder movable differential piston either in the sense of limitation or the resetting by this partial stroke to one with the drive linkage connected piston acts. In this device too, the cylinder must be used for different Diameter, d. H. the different diameters of the pistons or Differential piston correspond.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den erwähnten Nachteil zu vermeiden und, eine wesentlich vereinfachte Herstellung zu ermöglichen. Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß die die Ansteuerung der verschiedenen Stufen ermöglichenden Kolben alle den gleichen Durchmesser aufweisen und jeder Kolben in Wirkungsverbindung mit einem bestimmten auf der Kolbenstange befindlichen Anschlag steht. Dabei können die einzelnen Kolben gegenüber der Kolbenstange frei beweglich angeordnet sein. Es ist aber auch. eine starre Verbindung möglich, wenn beispielsweise7_die Kolbenstange selbst teleskopartg ausgebildet ist.The invention is based on the object of addressing the disadvantage mentioned avoid and to allow a much simplified production. According to the invention will this is achieved by enabling the various stages to be controlled Pistons all have the same diameter and each piston is operatively connected with a certain stop located on the piston rod. Here you can the individual pistons can be arranged to be freely movable relative to the piston rod. It is also. a rigid connection is possible, for example if 7_the piston rod itself is designed teleskopartg.

Um den Arbeitsweg der einzelnen Kolben dem Schaltweg der angeschlossenen Geräte anpassen zu können, ist es zweckmäßig, die die Kolbenwege im Zylinder begrenzenden Anschläge einstellbar auszuführen. Eine besonders vorteilhafte Lösung kann dadurch erreicht werden, daß die Einfüllstutzen für das Druckmittel zugleich als die Kolbenwege begrenzende Anschläge verwendet werden. Die Einstellbarkeit der Anschläge kann auf verschiedene Weise erreicht werden. Dienen- die Einfüllstutzen für das Druckmittel zugleich als Anschläge für die Kolben, so können als verstellbare Anschläge exzentrische Nockenscheiben dienen, die auf die Einfüllstutzen aufgesetzt sind.To the working path of the individual pistons the switching path of the connected To be able to adapt devices, it is useful to limit the piston travel in the cylinder Execute stops adjustable. A particularly advantageous solution can thereby be achieved that the filler neck for the pressure medium at the same time as the piston paths limiting stops can be used. The adjustability of the stops can be can be achieved in different ways. Serve the filler neck for the pressure medium at the same time as stops for the piston, so can eccentric as adjustable stops Serve cams that are placed on the filler neck.

An Hand eines in, der Figur dargestellten Aüsführungsbeispieles sei die Erfindung näher erläutert.On the basis of an exemplary embodiment shown in the figure the invention explained in more detail.

In diesem Falle möge es sich darum handeln, den Verstellhebel i eines Schaltgerätes elektrohydraulisch oder elektropneumatisch von einer entfernten Stelle, beispielsweise von dem nicht dargestellten Fahrschalter eines Fahrzeuges aus, fernzubetätigen. Die Kontakte der Schaltwalze des Fahrschalters sind unter 2 schematisch dargestellt. An dem Verstellhebel i befindet sich die Kolbenstange 6, auf der entsprechend den in diesem Fall drei Schaltstufen des Schaltgerätes drei Kolben-7, 8 und 9 angeordnet sind, deren jeder die Kolbenstange infolge des durch das zugehörige Ventil 3 bis 5 einströmenden Druckmittels bis zu der durch die Schaltwalze 2 bestimmten Stufet verstellt. In diesem Fall sind alle Kolben in einem Zylinder angeordnet. Der Arbeitsweg jedes Kolbens ist durch einen einstellbaren Anschlag begrenzt, der in diesem Fall durch die Einfüllstutzen io und ii für das Druckmittel gebildet wird. Die Kolben 7 bis 9 sind auf der Kolbenstange frei beweglich und stützen sich in der gewünschten Bewegungsrichtung gegen die auf der Kolbenstange befestigten Ringe 15 od. dgl. ab@. Wird beispielsweise die Schaltwalze in die Stufe II verstellt, so wird zunächst das Ventil 3 und kurz darauf das Ventil 4 geöffnet, so daß das Druckmittel, beispielsweise Preßluft; zunächst durch das Ventil 3 in den Zylinderteil 12 einströmt und den Kolben 9 bis zum Anschlag, d. h. bis zum Einfüllstutzen io bewegt. Durch die Öffnung des Ventils 4 dringt die Preßluft auch in den Raum 13 ein und bewegt den Kolben 8 ebenfalls bis zum Anschlag, diesmal am Einfüllstutzen i i. Dabei gleitet natürlich die Kolbenstange .6 durch den am Anschlag io haftenden Kolben 9 hindurch. Um eine Feineinstellung für die Kolbenbegrenzungsstutzen zu erreichen, können beispielsweise die Einfüllstutzen io und ii mit exzentrisch- angeordneten Nockenscheiben versehen sein. Die Zurückführung des- Vorstellhebels i in eine der vorhergehenden Stellungen erfolgt dadurch, daß die entsprechenden Ventile geschlossen werden, das Druckmittel aus dem Kolbenraum entweicht und der Verstellhebel i durch eine Feder 14 in die gewünschte Lage zurückgeführt wird.In this case it may be a matter of the adjusting lever i Switching device electro-hydraulically or electro-pneumatically from a remote location, for example, to operate remotely from the drive switch of a vehicle, not shown. The contacts of the switch drum of the drive switch are shown schematically under 2. The piston rod 6 is located on the adjusting lever i, on which the corresponding In this case, three switching stages of the switching device, three pistons 7, 8 and 9 are arranged are each of which the piston rod as a result of the associated valve 3 to 5 inflowing pressure medium up to the stage determined by the shift drum 2 adjusted. In this case, all pistons are arranged in one cylinder. The way to work each piston is limited by an adjustable stop, which in this case is formed by the filler neck io and ii for the pressure medium. The pistons 7 to 9 can move freely on the piston rod and are supported in the desired manner Direction of movement against the rings 15 or the like attached to the piston rod from @. If, for example, the shift drum is adjusted to level II, first the valve 3 and shortly thereafter the valve 4 opened so that the pressure medium, for example Compressed air; first flows through the valve 3 into the cylinder part 12 and the piston 9 up to the stop, d. H. Moved to the filler neck ok. Through the opening of the Valve 4, the compressed air also penetrates into space 13 and moves piston 8 as well up to the stop, this time at the filler neck i i. Of course, the piston rod slides in the process .6 through the piston 9 adhering to the stop io. To fine tune To achieve the piston limiting nozzle, for example, the filler neck io and ii be provided with eccentrically arranged cam disks. The repatriation des- advance lever i in one of the preceding positions takes place in that the corresponding valves are closed, the pressure medium from the piston chamber escapes and the adjusting lever i is returned to the desired position by a spring 14 will.

Die Erfindung eignet sich für alle durch Druckluft gesteuerten Geräte mit einem in Stufen unterteilten Betätigungsbereich. Sie ist unter anderem auch für solche Geräte zu verwenden, die bislang von Hand betätigt wurden und bei denen eine möglichst einfache Einrichtung zur Fernbetätigung angebracht werden soll, beispielsweise für Geräte in elektrischen Triebfahrzeugen, die wahlweise von Hand oder von, einem zweiten, entfernt liegenden Führerstand, eventuell aus einem zweiten Triebfahrzeug, betätigt werden: sollen.The invention is suitable for all devices controlled by compressed air with an actuation area divided into stages. She is among other things too to use for devices that were previously operated by hand and where as simple a device as possible for remote control is to be attached, for example for devices in electric traction vehicles, which can be operated either by hand or by a second, distant driver's cab, possibly from a second traction vehicle, operated: should.

Claims (2)

PATENTANSPRÜCHE: i. Ferngesteuerter Druckmittelverstellantrieb für Schaltgeräte, Regler, u. dgl., bei denen das Verstellorgan des zu betätigenden Gerätes mit einer gegen die Kraft einer Feder zu verstellenden Kolbenstange verbunden ist, auf der eine durch die Stufenzahl bestimmte Anzahl je für sich durch Druckmittelantrieb steuerbarer in einem Zylinder vorgesehener Kolben verschiebbar angeordnet ist, die die Kolbenstange über Anschläge mitnehmen, und deren Arbeitswege jeweils durch einen in den Zylinder eingeführten Anschlag begrenzt sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben den gleichen. Durchmesser aufweisen und jeder Kolben in Wirkungsverbindung mit einem bestimmten auf der Kolbenstange befindlichen Anschlag steht. PATENT CLAIMS: i. Remote-controlled pressure medium adjustment drive for switching devices, regulators, etc., in which the adjusting element of the device to be actuated is connected to a piston rod to be adjusted against the force of a spring, on which a number determined by the number of stages, each controllable by pressure medium drive in a cylinder provided piston is arranged displaceably, which take the piston rod with them via stops, and whose working paths are each limited by a stop introduced into the cylinder, characterized in that the pistons are the same. Have diameter and each piston is in operative connection with a specific stop located on the piston rod. 2. Ferngesteuerter Druckmittelverstellantrieb nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die die Kolbenwege im Zylinder begrenzenden Anschläge einstellbar sind. -3. Ferngesteuerter Druckmittelverstellantrieb nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß als die Kolbenwege im Zylinder begrenzende Anschläge die Einfüllstutzen für das Druckmittel dienen. 4.. Ferngesteuerter Druckmittelverstellantrieb näh Anspruch i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß als verstellbare Anschläge exzentrische Nockenscheiben dienen, die zweckmäßig auf die Einfüllstutzen-aufgesetzt sind. Angezogene Druckschriften: Britische Patentschrift Nr. 529 866; deutsche Patentschrift Nr. 301 53i.2. Remote controlled Pressure medium adjusting drive according to claim i, characterized in that the Piston paths in the cylinder limiting stops are adjustable. -3. Remote controlled Pressure medium adjusting drive according to claim i, characterized in that as the Stops limiting the piston travel in the cylinder, the filler neck for the pressure medium to serve. 4 .. Remote controlled pressure medium adjustment drive near claim i and 2, characterized characterized in that eccentric cam disks serve as adjustable stops, which are expediently placed on the filler neck. Referred publications: British Patent No. 529,866; German patent specification No. 301 53i.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1037554B (en) * 1956-03-10 1958-08-28 Licentia Gmbh Hydraulically operated electrical multiple switchgear
DE1223258B (en) * 1960-06-23 1966-08-18 Westinghouse Bremsen Apparate Multi-stage adjusting device for switchgear, controller, etc. like

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DE301531C (en) *
GB529866A (en) * 1939-06-09 1940-11-29 British Thomson Houston Co Ltd Improvements relating to pneumatically operable control mechanism

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