DE934038C

DE934038C - Control device for an automatic lay-up and weighing device for cards

Info

Publication number: DE934038C
Application number: DEB14283A
Authority: DE
Inventors: Walter Rupert
Original assignee: Spinnbau GmbH
Current assignee: Spinnbau GmbH
Priority date: 1951-03-22
Filing date: 1951-03-22
Publication date: 1955-10-06

Description

Steuereinrichtung für eine selbsttätige Auflege- und Wiegevorrichtung von Krempeln Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuereinrichtung für eine selbsttätige Auflege- und Wiegevorrichtung von Krempeln, bei der die Zuführung des Fasergutes zur Waage durch ein Nadellattentuch od. dgl. erfolgt, dessen Fördergeschwindigkeit mit zunehmendem Füllgewicht der Waage vermindert und das bei Erreichen des Füllgewichts abgestoppt wird.Control device for an automatic lay-up and weighing device von Krempeln The invention relates to a control device for an automatic Laying and weighing device for carding machines, in which the fiber material is fed to the scales through a needle sheet or the like decreases with increasing filling weight of the balance and that when the filling weight is reached is stopped.

Bekannte Wiegevorrichtungen an Selbstauflegern arbeiten in der Weise, daB eine Rutschkupplung über ein Gestänge vom Waagebalken aus betätigt wird, wenn dieser in seine Nullstellung einspielt. Dadurch kommt das Nadellattentuch ziemlich ruckartig aus seiner Laufgeschwindigkeit zum Stillstand. Bis zum Anhalten des Nadellattentuches gelangen daher die Wollklümpchen, abgesehen von der Fallbeschleunigung, mit der vom Lattentuch erteilten Geschwindigkeitsenergie auf die Waage. Das hat zur Folge, daB sich der Waagebalken früher in die Nullstellung bewegt, als wenn er allein durch das ruhende Gewicht der Wolle belastet wird. Die Rutschkupplung löst also zu früh aus, und das Nadellattentuch bleibt stehen. Die Waage pendelt nun zurück und hat Untergewicht. Andererseits können aber auch Übergewichte entstehen. Durch das ruckartige Anhalten des Nadellattentuches können beim Stehenbleiben desselben gerade noch Wollteile infolge der ihnen innewohnenden Geschwindigkeitsenergie vom Nadellattentuch herunter auf die Waage fallen, obwohl das Füllgewicht bereits erreicht ist. Wenn dabei zufällig ein größerer Wollklumpen noch nachträglich auf die Waage fällt, kann das entstehende Übergewicht recht erheblich werden.Known weighing devices on self-trailers work in the way that a slip clutch is actuated via a linkage from the balance beam, if this plays into its zero position. As a result, the needle slat comes out quite a bit jerks from its running speed to a standstill. Until the needle slat stops Therefore, apart from the acceleration due to gravity, the lumps of wool arrive with the Speed energy imparted by the batten onto the scales. This has the consequence that the balance beam moves to the zero position earlier than if it were alone the resting weight of the wool is loaded. So the slip clutch releases too early off, and the needle slat stops. The scales are now swinging back and have Underweight. On the other hand, overweight can also arise. Because of the jerky Stopping the needle slat can still just about wool pieces if it stops as a result of the inherent speed energy from the needle-battened cloth fall on the scales although the filling weight has already been reached. if a larger lump of wool accidentally falls onto the scales afterwards the resulting excess weight can be quite significant.

Aus dieser Erläuterung der Wirkungsweise von bekannten Auflege- und Wiegevorrichtungen wird erklärlich, daß diese Vorrichtungen meist einen Streubereich von ± 51/o des Füllgewichts haben, der auch durch noch so einwandfreies, genaues Arbeiten der Steuereinrichtung nicht wesentlich unterschritten werden kann.From this explanation of the mode of action of known Auflag- and Weighing devices can be explained that these devices usually have a scatter range of ± 51 / o of the filling weight, which is also due to the impeccable, accurate Work of the control device can not be significantly undercut.

Es ist daher bereits vorgeschlagen worden, die Geschwindigkeit des Nadellattentuches mit zunehmendem Füllgewicht der Waage zu vermindern. In diesem Falle werden am Schluß des Wiegevorgangs nur noch kleinere Mengen des Wiegegutes aufgegeben, so daß ein langsames Einspielen des Waagebalkens erreicht und ein Überpendeln möglichst verhindert wird. Zu diesem Zweck wird ein von der Waagschale beeinflußtes Getriebe vorgesehen, das auf ein Differentialräderwerk wirkt, von dem aus die Geschwindigkeit des Nadellattentuches gesteuert wird. Eine solche Steuereinrichtung erweist sich jedoch in der Praxis als nicht geeignet, um die erwähnten Mißstände zu beseitigen. Durch die mechanische Ableitung der Steuerung des Differentialräderwerks von der Waagschale bzw. vom Waagebalken aus ergeben sich rückwirkende Kräfte auf den Waagebalken, die die Genauigkeit des Wiegevorgangs so verschlechtern, daß der gewünschte Wiegegenauigkeitsgrad nicht erreicht werden kann.It has therefore already been proposed to increase the speed of the To reduce the needle lattice as the filling weight of the balance increases. In this At the end of the weighing process, only smaller quantities of the items to be weighed are trapped abandoned, so that the balance beam is slowly brought in and pendulums is prevented as much as possible. For this purpose one of the weighing pan is influenced Gearbox provided, which acts on a differential gear train, from which the speed of the needle lath is controlled. Such a control device turns out to be however, in practice it is not considered suitable to remedy the abuses mentioned. Due to the mechanical derivation of the control of the differential gear train from the The balance pan or the balance beam results in retroactive forces on the balance beam, which degrade the accuracy of the weighing process so that the desired degree of weighing accuracy cannot be achieved.

Die vorliegende Erfindung geht davon aus, daß das Prinzip der Verminderung der Fördergeschwindigkeit des Nadellattentuches zum Erfolg führt, wenn die Steuerung so vor sich geht, daß der Waagebalken praktisch unbeeinflußt in die Nullage einschwingen kann. Es erfolgt daher bei der Steuereinrichtung gemäß der Erfindung die Steuerung des Antriebs des Nadellattentuches elektrisch, indem beispielsweise mit dem Waagebalken eine Transparentskala von veränderlichem Grauwert schwingt, die einen durchgehenden, auf eine lichtelektrische Zelle gerichteten Lichtstrahl beim Schwingen des Waagebalkens in seine Nullage fortlaufend oder absatzweise in seiner Stärke verändert, wobei der dadurch ausgelöste veränderliche Impuls der lichtelektrischen Zelle über einen Verstärker den Antrieb des Nadellattentuches od. dgl. regelt.The present invention is based on the principle of reduction the conveying speed of the needle laths leads to success if the control goes on in such a way that the balance beam swings into the zero position practically unaffected can. Control therefore takes place in the control device according to the invention the drive of the needle lath electrically, for example by using the balance beam a transparent scale of variable gray value oscillates, which has a continuous, Light beam directed onto a photoelectric cell when the balance beam is swinging in its zero position continuously or intermittently changed in its strength, whereby the thus triggered variable impulse of the photoelectric cell over a Amplifier the drive of the needle lath or the like. Regulates.

Bei Verwendung eines Elektromotors zum Antrieb des Nadellattentuches vermindert die von dem verschieden starken Lichtstrahl getroffene lichtelektrische Zelle mit steigendem Füllgewicht die Spannung, mit der der Elektromotor betrieben wird.When using an electric motor to drive the needle lath reduces the photoelectricity struck by the differently strong light beam Cell, with increasing filling weight, the voltage with which the electric motor is operated will.

Eine solche elektrische Steuereinrichtung beeinflußt das Waagebalkenspiel praktisch nicht. Die geringe Massevergrößerung am Waagebalken durch die erwähnte Transparentskala ist völlig unerheblich, und Reibungskräfte bzw. sonstige Massenkräfte, wie sie bei mechanischen Gestängen auftreten, fallen fort. In gleicher Weise läßt sich die Erfindung auch durch einen elektrischen Tauchwiderstand verwirklichen, wobei ein Tauchkontakt aus einer Widerstandsflüssigkeit -mehr und mehr auftaucht, wenn der Waagebalken in die Nullage gelangt. - Auch hierbei sind Reibungskräfte nicht vorhanden, weil die Flüssigkeitsreibung so gering ist, daß sie keine Rolle spielt.Such an electrical control device influences the balance beam play practically not. The small increase in mass on the balance beam due to the aforementioned Transparent scale is completely irrelevant, and frictional forces or other inertial forces, as they occur with mechanical linkages, do not apply. In the same way, lets the invention can also be realized by an electrical immersion resistor, whereby a submerged contact from a resistance fluid appears more and more, when the balance bar reaches the zero position. - Here, too, there are frictional forces not available because the fluid friction is so low that it does not matter plays.

Zweckmäßig wird die Steuerung der Fördergeschwindigkeit des Nadellattentuches so vorgenommen, daß sich die Geschwindigkeit stufenlos vom Anfangshöchstwert auf Null vermindert. Selbstverständlich ist es aber auch möglich, mit einzelnen Stufengeschwindigkeiten zu arbeiten.It is useful to control the conveying speed of the needle lath made so that the speed is steplessly from the initial maximum value Zero diminished. Of course, it is also possible to use individual step speeds to work.

In der Zeichnung ist eine Steuerung mittels lichtelektrischer Zelle als Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt Abb. i eine Seitenansicht einer Auflege- und Wiegevorrichtung in schematischer Darstellung, Abb. 2 eine Ansicht wie Abb. i von der anderen Seite, jedoch in verkleinertem Maßstab, Abb. 3 ein Schaltschema.In the drawing is a control by means of a photoelectric cell shown as an embodiment of the invention. Fig. I shows a side view a placement and weighing device in a schematic representation, Fig. 2 is a view like Fig. i from the other side, but on a reduced scale, Fig. 3 a circuit diagram.

Die Auflege- und Wiegevorrichtung i ist im Gesamtaufbau von üblicher Bauart. Das in den Materialkasten der Vorrichtung aufgegebene Fasergut gelangt durch das vom Motor 2 angetriebene Nadellattentuch 3 nach oben, wird durch das Abstreichnadeltuch q. abgestrichen und fällt in die Waagschale 5. Die nach einem Waagespiel aus der Waagschale herauskommende Fasergutmenge gelangt dann auf den Zuführungslattentisch6 und von hier auf die anschließende Krempel (nicht dargestellt).The overall structure of the lay-up and weighing device i is more common Design type. The fiber material placed in the material box of the device passes through the needle lath 3 driven by the motor 2 upwards, is through the skimmer q. scraped off and falls into the pan 5. The after a balance from the The amount of fiber material coming out of the weighing pan is then placed on the feeder table6 and from here to the subsequent clutter (not shown).

Die Waagebalken 7 sind seitlich an der Vorrichtung vorgesehen, einer derselben (vgl. Abb. i) trägt über seinem Stützlager 8 eine fest mit ihm verbundene, kreisförmig gebogene Skala 9, die transparent ist, jedoch nach einer Seite hin dunkler wird, so daß sich eine Skala von veränderlichem Grauwert ergibt-. Dies kann so erreicht werden, daß die Skala gleichmäßig von einem zum anderen Ende hin stärker abgedunkelt (gefärbt) wird, oder es werden auf der Skala dünne und langsam stärker werdende Striche angebracht. In der Abb. i liegt die dunkle Seite der Skala 9 rechts. Ist die Waagschale 5 leer, so schwingt der Waagebalken 7 von dem durch Schraube io eingestellten Stehgewicht i i beeinflußt im Uhrzeigersinn, wodurch der helle Teil der Skala 9 über das Stützlager 8 zu liegen kommt.The balance beams 7 are provided on the side of the device, one the same (see Fig. i) carries over its support bearing 8 a firmly connected to it, circularly curved scale 9, which is transparent, but darker to one side so that a scale of variable gray value results. This can be achieved in this way that the scale darkens evenly from one end to the other (colored), or it becomes thin and slowly getting stronger on the scale Strokes attached. In Fig. I, the dark side of scale 9 is on the right. is the weighing pan 5 is empty, the balance beam 7 swings from the one set by screw io Standing weight i i influences clockwise, making the light part of the scale 9 comes to rest on the support bearing 8.

Mit dieser Skala 9 arbeitet eine lichtelektrische Steuereinrichtung zusammen. Eine Lichtquelle in Form einer elektrischen Glühbirne 12 sendet über eine Sammellinse 13 einen Lichtstrahl 14_durch die mit dem Waagebalken 7 schwingende Skala 9. Dieser Lichtstrahl 14 trifft auf eine lichtelektrische Zelle 15, deren Stromimpulse durch Leitung 16 auf ein Verstärkerrelais 17 mit Potentiometer übertragen werden. Dieses Relais 17 steuert den aus dem Netz 18 über einen Hauptschalter i9 kommenden Strom in Abhängigkeit von den Impulsen der lichtelektrischen Zelle 15 derart, daß der durch Leitung 2o angeschlossene Motor 2 mit veränderlicher Spannung gespeist wird. Der Motor :2 ändert entsprechend der Spannung des Stromes seine Drehzahl.A photoelectric control device works with this scale 9 together. A light source in the form of an electric light bulb 12 sends over a Converging lens 13 a light beam 14_ through the vibrating with the balance beam 7 Scale 9. This light beam 14 hits a photoelectric cell 15, the Transmit current pulses through line 16 to an amplifier relay 17 with a potentiometer will. This relay 17 controls the from the network 18 via a main switch i9 coming current as a function of the pulses of the photoelectric cell 15 such that the motor 2 connected by line 2o with variable voltage is fed. The motor: 2 changes its speed according to the voltage of the current.

Die Glühbirne 12 hängt über Leitung 21 ebenfalls am Relais 17. Dies hat zur Folge, daß die Glühbirne um so schwächer leuchtet, je geringer die Spannung durch die lichtelektrische Zelle 15 eingesteuert ist. Dadurch erhöht sich die Steuerwirkung, weil eine Lichtstrahlschwächung durch die Skala automatisch auch eine Schwächung der Lichtquelle nach sich zieht.The light bulb 12 is also connected to the relay 17 via line 21 As a result, the lower the light, the weaker the light bulb is tension is controlled by the photoelectric cell 15. This increases the tax effect, because a light beam weakening by the scale automatically also a weakening the light source entails.

Die Wirkungsweise ist folgende: Das Nadellattentuch 3 fördert, vom Motor 2 angetrieben, das Fasergut nach oben und die Waagschale 5 füllt sich allmählich. Da die leere Waagschale zunächst ihre höchste Lage einnimmt, geht der Lichtstrahl 1q. durch den hellsten Teil der Skala 9 hindurch und bewirkt, daß über das Relais 17 der Motor 2 mit größter Spannung, also höchster Drehzahl läuft. Mit dem Füllen der Waagschale senkt sich diese. Der Lichtstrahl 1q. trifft jetzt die Skala 9 in immer dunkler werdenden Teilen, daher wird der Stromimpuls der lichtelektrischen Zelle i5 geringer, und das Relais stellt eine geringere Spannung ein. Der Motor 2 läuft langsamer, die Glühbirne 12 erhält auch geringere Spannung, wodurch sich die Regelwirkung erhöht. Bei Erreichen des vollen Füllgewichts wird der Lichtstrahl 14 so weit abgedunkelt bzw. ganz abgeblendet, daß der Motor 2 in seiner Drehzahl auf Null heruntergeregelt wird, also stehenbleibt. Das Nadellattentuch 3 wird dadurch stillgesetzt, die Waage kann entleert werden. Der Lichtstrahl 1q. erlischt dabei nicht ganz. Geht die Waagschale 5 nach Entleerung wieder nach oben, so kann der Lichtstrahl wieder voll durch den hellsten Teil der Skala 9 strahlen und im Relais 17 die volle Spannung einsteuern.The mode of action is as follows: The needle lath 3 promotes, from Motor 2 driven, the fiber material upwards and the weighing pan 5 gradually fills up. Since the empty weighing pan is initially at its highest position, the ray of light goes 1q. through the brightest part of the scale 9 and causes over the relay 17, the motor 2 is running at the highest voltage, that is to say at the highest speed. With the filling the weighing pan lowers it. The light beam 1q. now hits the 9 in parts getting darker and darker, therefore the current pulse becomes the photoelectric Cell i5 will be lower and the relay will set a lower voltage. The motor 2 runs more slowly, the light bulb 12 also receives lower voltage, which means the control effect increases. When the full filling weight is reached, the light beam 14 so far darkened or dimmed completely that the engine 2 in its speed is regulated down to zero, so it stops. The needle lath 3 is thereby shut down, the balance can be emptied. The light beam 1q. goes out not quite. If the weighing pan 5 goes up again after emptying, the can Beam the light beam again fully through the brightest part of the scale 9 and in the relay 17 apply full voltage.

Die Steuereinrichtung gemäß der Erfindung hat abgesehen von der eigentlichen Verbesserung des Füllvorgangs der Waage noch den Vorteil, daß der gesamte Steuerapparat (Antriebs-, Schalt- und Getriebeelemente) am Wiegeapparat vereinfacht und eingeschränkt ist. Es entfallen insbesondere gegenüber bekannten Einrichtungen Riemenscheiben auf dem Vorreißerapparat und Antriebswelle des Wiegeapparates mit Riemen, die ganze Antriebswelle mit Lagerung, die Kupplung mit Kupplungswelle, der Sperrmechanismus für die Kupplung, der Einrückmechanismus durch eine Schaltuhr und das Wechselgetriebe. Die bisherige Geschwindigkeitseinstellung des Lattentuches durch Wechselräder fällt ebenfalls weg und wird gleichzeitig durch die stufenlose Regelung der elektronischen Motorsteuerung ersetzt. Durch Betätigung eines Knopfes des Potentiometers am Relais 17 wird der Geschwindigkeitsbereich nach oben oder unten verschoben.Apart from the actual improvement of the filling process of the scales, the control device according to the invention also has the advantage that the entire control apparatus (drive, switching and transmission elements) on the weighing apparatus is simplified and restricted. In particular, compared to known devices, pulleys on the lickerin and drive shaft of the weighing device with belt, the entire drive shaft with bearings, the clutch with clutch shaft, the locking mechanism for the clutch, the engagement mechanism by a timer and the change gear are omitted. The previous speed setting of the batten using change gears is also no longer necessary and is at the same time replaced by the stepless regulation of the electronic motor control. By pressing a button on the potentiometer on relay 1 7 , the speed range is shifted up or down.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Control device for automatic call placement and weighing device for carding machines, in which the fiber material is fed to the scales by a needle lath or the like. The conveying speed increases with increasing The filling weight of the scales is reduced and this is stopped when the filling weight is reached is, characterized in that the control of the drive of the needle lath takes place electrically, for example in that with the balance beam (7) of the balance a transparent scale (9) of variable gray value oscillates, which has a continuous, Light beam (i4) directed onto a photoelectric cell (i5) when oscillating of the balance beam (7) in its zero position continuously or intermittently in its strength changed, whereby the thereby triggered variable impulse is the photoelectric Cell (i5) via an amplifier (i7) the drive of the needle lath (3) or. like regulates.

2. Control device according to claim i, characterized in that the photoelectric cell with increasing filling weight of the balance the voltage of the electric Reduced drive motor of the needle lath.

3. Control device according to the claims i and 2, characterized in that the light source (i2) via the amplifier (i7) is fed in such a way that when the light beam (i4) is weakened through the transparent scale (9) the light source (i2) also shines weaker. Referred publications: German Patent No. 636 507; U.S. Patent No. 2: 221,396.