DE9312286U1 - Lift with multiple arms - Google Patents
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Description
KÖHLER SCHMID + P. RUPPMANNSTR. 27 D-7OOO STUTTGART 80 KÖHLER SCHMID + P. RUPPMANNSTR. 27 D-7OOO STUTTGART 80
20 028 Co/bi20 028 Co/bi
SLIFT Hebezeug GmbH Daimlerstraße 9 75233 TiefenbronnSLIFT Hebezeug GmbH Daimlerstrasse 9 75233 Tiefenbronn
Hebebühne mit mehreren TragarmenLifting platform with multiple support arms
Die vor 1 legende Erfindung hat eine mit mehreren Tragarmen ausgestattete Hebebühne zum Gegenstand, bei der an den freien Enden dieser Tragarme jeweils ein Aufnahmeteller od. dgl. angeordnet ist.The invention set out in 1 relates to a lifting platform equipped with several support arms, in which a support plate or the like is arranged at the free ends of each of these support arms.
Bei Hebebühnen der zuvor angegebenen Gattung besteht immer noch die Schwierigkeit, die an den freien Enden der Tragarme angeordneten Aufnahmeteller exakt unter den vorgeschriebenen Punkten des anzuhebenden Fahrzeuges zu plazieren. So sind Fahrzeugabstürze fast ausschl ießl ich darauf zurückzuführen, daß diese Aufnahmeteller an schrägen Flächen des betreffenden Fahrzeuges plaziert werden oder eine Auflage nur am Rande dieser Aufnahmeteller erfolgt. Ein weiterer Grund solcher Fahrzeugabstürze besteht aber auch noch dann, wenn der Schwerpunkt des Fahrzeuges in der einen oder anderen Richtung zu weit versetzt ist.With lifting platforms of the type mentioned above, there is still the difficulty of placing the support plates arranged at the free ends of the support arms exactly under the prescribed points of the vehicle to be lifted. Vehicle crashes are therefore almost exclusively due to the fact that these support plates are placed on sloping surfaces of the vehicle in question or that they are only resting on the edge of these support plates. Another reason for such vehicle crashes is when the center of gravity of the vehicle is offset too far in one direction or the other.
-Z--Z-
Um nun diese oben aufgezeigten Schwierigkeiten zu beseitigen, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß an mindestens einem der Tragarme oder einseitige belasten der Hebebühne ansprechende Sensoren. Schalter od. dgl. auf dessen Gewichtsbelastung ansprechende Sensoren angeordnet und diese mit einem Anzeigegerät od. dgl. verbunden sind. Dabei ist es dann zweckmäßig, wenn dieses Anzeigegerät gleichzeitig auch als den Antrieb der Hebebühne regelndes Steuergeräte od. dgl. ausgestaltet ist und somit der Antrieb stillgesetzt wird, sobaldIn order to eliminate the difficulties outlined above, it is proposed according to the invention that sensors, switches or the like responding to the weight load on at least one of the support arms or one-sided loads on the lifting platform are arranged and that these are connected to a display device or the like. It is then expedient if this display device is also designed as a control device or the like that regulates the drive of the lifting platform and the drive is thus stopped as soon as
a) einer der Tragarme oder Aufnahmeteller nur in seinem Randbereich belastet ist,a) one of the support arms or support plates is only loaded in its edge area,
b) die maximal zulässige Last oder auchb) the maximum permissible load or
c) das zulässige Lastverhä ltnis überschritten werden e) keine oder nur eine geringe Last aufliegt.c) the permissible load ratio is exceeded e) there is no or only a small load.
Dieses zulässige Lastverhältnis beläuft sich bei Fahrzeugen bis 3,0 t auf 2:3, bei Fahrzeugen über 3,0 t beträgt dieses Lastverhältnis 2:1.This permissible load ratio is 2:3 for vehicles up to 3.0 t, and 2:1 for vehicles over 3.0 t.
Wird beispielsweise eine der Bedingungen a) bis c) nicht eingehalten, so leuchtet bei dem Anzeige- und/oder Steuergerät beispielsweise die Warnung "Achtung Absturzgefahr" auf. Erst nach der Betätigung eines zu diesem Steuergerät gehörigen Schlüssel-If, for example, one of the conditions a) to c) is not met, the warning "Caution: Danger of falling" lights up on the display and/or control unit. Only after a key belonging to this control unit has been activated
-J--J-
schalters kann die Hebebühne weiterbetrieben werden. Hierbei ist dann davon auszugehen, daß die betreffende Bedienungsperson sich von dem ordnungsgemäßen Sitz der Aufnahmeteller überzeugt hat, bevor sie diesen Schlüsselschalter betätigt und ein Weiterbetrieb der Hebebühne durchgeführt wird. Statt der Betätigung durch einen Schlüssel kann man auch eine Karte verwenden, welche persönliche Daten der Bedienungsperson enthält.The lift can continue to be operated by pressing the key switch. It can then be assumed that the operator has ensured that the support plates are properly seated before operating the key switch and continuing to operate the lift. Instead of operating the lift with a key, a card containing the operator's personal data can also be used.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind die Sensoren, Schalter od. dgl. an mindestens einem der auf den Tragarmen befindlichen Aufnahmetellern angeordnet. Dadurch erhält man eine besonders feinfühl ige Anzeige.According to a further feature of the invention, the sensors, switches or the like are arranged on at least one of the support plates located on the support arms. This provides a particularly sensitive display.
Was die Verbindung zwischen den an den Tragarmen oder Aufnahmetellern angeordneten Sensoren, Schaltern od. dgl. und dem Anzeige- und/oder Steuergerät betrifft, so kann diese Verbindung entweder über Kabel oder aber auch drahtlos über Funk, Infrarot od. dgl. erfolgen.As far as the connection between the sensors, switches or similar arranged on the support arms or support plates and the display and/or control device is concerned, this connection can be made either via cable or wirelessly via radio, infrared or similar.
Im al !gemeinen sind die an den freien Enden der Tragarme befindlichen Aufnahmeteller durch Gummikappen oder Gummiklötze abgedeckt. Es ist somit erfindungsgemäß vorteilhaft, wenn die jedem einzelnen Aufnahmeteller zugeordneten Sensoren, Schaltern od. dgl. nun in diesen Gummiteilen untergebracht und durch dieselben auch gleichzeitig gegen Stoß und Witterung geschützt sind.In general, the support plates located at the free ends of the support arms are covered by rubber caps or rubber blocks. It is therefore advantageous according to the invention if the sensors, switches, etc. assigned to each individual support plate are now housed in these rubber parts and are simultaneously protected by them against impact and weather.
Vorzugsweise bestehen eine oder mehrere Aufnahmeteller aus einer Unterplatte und einer darauf kippbar gelagerten, elektrisch ge-Preferably, one or more support plates consist of a base plate and an electrically operated tiltable base plate mounted on it.
trennten Oberplatte wobei beide Platten mindestens je einen sich gegenüber!legenden Kontakt oder einen Schalter aufweisen, welche mit dem Anzeige-, überwachungsgerät od. dgl. verbunden sind. Wenn ein solcher Aufnahmeteller einseitig belastet wird, dann kippt die Oberplatte in die entsprechende Richtung und betätigt den dort 1 legenden Kontakt, so daß die Anzeigevorrichtung auslöst.separate top plate, whereby both plates have at least one contact or switch lying opposite one another, which are connected to the display, monitoring device or the like. If such a support plate is loaded on one side, then the top plate tilts in the corresponding direction and activates the contact lying there, so that the display device is triggered.
Bei einer anderen Ausführungsform, bei welcher der Aufnahmeteller ebenfal Is aus einer Unter- und Oberplatte besteht, ist zur kippbaren Lagerung der Oberplatte auf der Unterplatte zwischen denselben ein Ring vorgesehen, dessen Durchmesser kleiner als der Durchmesser der Oberplatte ist. Dabei befinden sich etwa im Mittelbereich des Ringes ein Schalter oder Schaltkontakte, welche bei parallel aufeinanderl legenden Platten und Belastung geschlossen sind. Wenn nunmehr die Oberplatte einseitig belastet wird, kippt diese am Ring ab und der vorher geschlossene Schalter öffnet sich und löst eine Anzeige aus. Vorteilhaft ist hierbei, daß ledig! ich ein Schalter bzw. nur ein Kontaktpaar benötigt wird. Zweckmäßiger Weise Vorteil ist zwischen den Platten ein elastischer Abstandshalter, insbesondere ein Ring vorgesehen, da dieser bei unbelasteter Platte den Schalter ebenfal Is offen oder die Schaltkontakte getrennt hält.In another embodiment, in which the support plate also consists of a lower and upper plate, a ring is provided between the two plates for tilting the upper plate on the lower plate, the diameter of which is smaller than the diameter of the upper plate. In this case, there is a switch or switch contacts in the middle area of the ring, which are closed when the plates are placed parallel to one another and a load is applied. If the upper plate is now loaded on one side, it tilts on the ring and the previously closed switch opens and triggers a display. The advantage here is that only one switch or only one pair of contacts is required. It is expedient to provide an elastic spacer, in particular a ring, between the plates, since this also keeps the switch open or the switch contacts separated when the plate is not loaded.
Wenn der Tragarm selbst zur Anzeige ungewünschter Belastungszustände herangezogen werden soll, ist nach einem weiteren Merkmal der Erfindung dieser mit einem Dehnungsmeßstreifen versehen, welcher mit dem Anzeige-, überwachungsgerät od. dgl. verbunden ist. Um ein besonders gut meßbares Dehnungsmoment zu erhalten, befin-If the support arm itself is to be used to indicate undesirable load conditions, according to a further feature of the invention, it is provided with a strain gauge which is connected to the display, monitoring device or the like. In order to obtain a particularly well-measurable strain moment,
det sich zweckmäßig unter dem Dehnungsmeßstreifen im Tragarm eine Kerbe.It is advisable to create a notch under the strain gauge in the support arm.
Statt des Dehnungsmeßstreifens kann auch ein in einer Vertiefung angebrachter Schalter vorgesehen sein, welcher in Längsrichtung des Tragarmes von den Seitenflächen der Vertiefung betätigbar ist. Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist ebenfal Is eine Vertiefung im Tragarm vorgesehen und in Richtung des Aufnahmetellers gesehen hinter der Vertiefung ein Hebelarm starr befestigt, dessen freier Hebelarm mit einem Schalter od. dgl. zusammenwirkt. In beiden Fällen wird die Abbiegung des Tragarmes durch Betätigung des entsprechenden Schalters angezeigt, wobei die Verwendung eines Hebelarmes eine Verlängerung des Schaltweges mit sich bringt, wodurch die Schaltsicherheit vergrößert wird.Instead of the strain gauge, a switch can also be provided in a recess, which can be actuated in the longitudinal direction of the support arm from the side surfaces of the recess. In a further preferred embodiment, a recess is also provided in the support arm and, viewed in the direction of the receiving plate, a lever arm is rigidly attached behind the recess, the free lever arm of which interacts with a switch or the like. In both cases, the deflection of the support arm is indicated by actuating the corresponding switch, whereby the use of a lever arm results in an extension of the switching path, which increases switching reliability.
Die Stromversorgung der Sensoren kann entweder über Batterien oder aber drahtlos erfolgen. Im letztgenannten Fall kann man beispielsweise die Arbeitsplatzbeleuchtung ausnutzen und Solarzellen zu beaufschlagen. Ebenso ist es möglich an den Aufnahmetellern reflektierte Flächen anzuordnen und diese mit Radar anzustrahlen.The sensors can be powered either by batteries or wirelessly. In the latter case, for example, you can use the workplace lighting and solar cells to charge it. It is also possible to arrange reflective surfaces on the mounting plates and illuminate them with radar.
Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von beispielsweisen Ausführungsformen sowie den sich hieran anschließenden Ansprüchen. Es zeigenFurther details of the invention emerge from the following description of exemplary embodiments and the subsequent claims. They show
Figur 1 die Seitenansicht einer Hebebühne undFigure 1 shows the side view of a lifting platform and
Figur 2 die Draufsicht eines an einem der Tragarme befind! ichen Aufnahmeteller in vergrößertem Maßstab.Figure 2 shows the top view of a support plate located on one of the support arms on an enlarged scale.
Figur 3 die Ansicht eines Aufnahmetellers in vergrößertem MaßstabFigure 3 shows a view of a support plate on an enlarged scale
Figur 4 eine Darstellung gemäß Fig. 3 einer anderen AusführungsformFigure 4 is a representation according to Figure 3 of another embodiment
Figur 5 die vergrößerte Seitenansicht eines Tragarms mit Aufnahmeteller einer weiteren AusführungsformFigure 5 shows the enlarged side view of a support arm with a support plate of another embodiment
Figur 6 eine Ansicht gemäß Fig. 5 einer anderen AusführungsformFigure 6 is a view according to Figure 5 of another embodiment
Die Figur 1 zeigt schematisch eine mit 1 bezeichnete Hebebühne, die zwei Ständer 2 sowie pro Ständer jeweils ein Paar Tragarme aufweist. Diese Tragarme 3 werden dabei mittels eines Antriebsmotors 4 jeweils in der vertikalen Richtung 5 angehoben und abgesenkt.Figure 1 shows a schematic of a lifting platform designated 1, which has two stands 2 and a pair of support arms for each stand. These support arms 3 are raised and lowered in the vertical direction 5 by means of a drive motor 4.
An den Enden dieser Tragarme 3 befinden sich jeweils an den vorderen und hinteren Aufnahmepunkten des anzuhebenden Fahrzeuges anzusetzende Aufnahmeteller 6, von denen in der Figur 2 ein Aufnahmeteller 6 in der Draufsicht in vergrößertem Maßstab schematisch dargestelIt ist. Dieser Aufnahmeteller 6 weist dabei drei ringförmige, in unterschiedlichen Ebenen befindliche Auflagezonen 7 bis 9 auf, die im allgemeinen durch aus Gummi od. dgl. bestehende, nicht besonders dargestelHe Kappen oder Klötze abgedeckt sind.At the ends of these support arms 3 there are support plates 6 to be attached to the front and rear support points of the vehicle to be lifted, of which one support plate 6 is shown schematically in plan view on an enlarged scale in Figure 2. This support plate 6 has three ring-shaped support zones 7 to 9 located at different levels, which are generally covered by caps or blocks made of rubber or the like, not specifically shown.
Erfindungsgemäß ist nun jeder dieser Aufnahmeteller 6 mit in der Figur 2 schematisch dargestellten Sensoren 10 ausgestattet, welche auf die jewei 1 ige Gewichtsbelastung des Aufnahmetellers 6 ansprechen. Gemäß der Figur 2 sind dabei je Auflagezone 7, 8, 9 vier Sensoren vorgesehen, die radial zueinander angeordnet und um jeweils 90' zueinander versetzt sind. Die Anzahl dieser Sensoren 10 und deren Anordnung kann in der Praxis natürlich völlig unterschiedlich sein. Da diese Sensoren 10 durch die zuvor schon angesprochenen, aus Gummi od. dgl. bestehenden Kappen oder Klötze abgedeckt sind, sind dieselben gleichzeitig sowohl gegenüber Stoß als auch gegen die Witterung geschützt.According to the invention, each of these support plates 6 is equipped with sensors 10, shown schematically in Figure 2, which respond to the respective weight load of the support plate 6. According to Figure 2, four sensors are provided for each support zone 7, 8, 9, which are arranged radially to one another and offset by 90' from one another. The number of these sensors 10 and their arrangement can of course be completely different in practice. Since these sensors 10 are covered by the previously mentioned caps or blocks made of rubber or the like, they are simultaneously protected against impacts as well as against the weather.
Die Sensoren 10 stehen dabei entweder über Kabel oder auch drahtlos über Funk mit einem nicht besonders dargestel Iten Anzeigeoder Steuergerät in Verbindung, das der betreffenden Bedienungsperson die jewei 1 ige Belastung der einzelnen Aufnahmeteller 6 anzeigt und darüberhinaus gegebenenfalls auch den Steuerstrom zum Antriebsmotor 4 unterbricht, sobald die Belastung der Aufnahmeteller 6 vorschriftswidrig ist.The sensors 10 are connected either via cable or wirelessly via radio to a display or control device (not specifically shown), which shows the respective operator the respective load of the individual support plates 6 and, if necessary, also interrupts the control current to the drive motor 4 as soon as the load of the support plates 6 is not within the regulations.
Der in Figur 3 dargestel 1 te Aufnahmeteller 11 weist eine Unterplatte 12 und eine Oberplatte 13 auf. Die Oberplatte 13 ist von der Unterplatte 12 durch eine Isolierung 14 getrennt und kippbar auf dieser gelagert. An beiden Platten befinden sich gegenüber-1 iegende Kontakte 15 und 16, so daß beim Kippen in der einen oder anderen Richtung ein Kontaktpaar 15, 16 geschlossen wird und eine Anzeige am Anzeige- oder überwachungsgerät veranlasst. The receiving plate 11 shown in Figure 3 has a lower plate 12 and an upper plate 13. The upper plate 13 is separated from the lower plate 12 by an insulation 14 and is mounted on the latter so that it can be tilted. Opposite contacts 15 and 16 are located on both plates, so that when tilted in one direction or the other, a pair of contacts 15, 16 is closed and causes a display on the display or monitoring device .
Bei dem in Figur 4 dargestellten Ausführungsbeispiel besteht der Aufnahmeteller 11 ebenfalls aus einer Unter- 12 und Oberplatte 13. Zwischen Ihnen ist ein Ring 17 angeordnet, dessen Durchmesser kleiner als derjenige der Oberplatte 13 ist. Wenn die Oberplatte 13 also auf dem Ring 17 aufliegt, kann sie bei einseitiger Belastung in die entsprechende Richtung abkippen. Etwa im Mittelbereich des Ringes 17 befinden sich an beiden Platten Kontakte 18, 19, welche bei Aufliegen der Oberplatte 13 und paralleler Lage der beiden Platten zueinander Kontakt haben. Wenn die Oberplatte 13 bei einseitiger Belastung kippt wird der Kontakt gelöst, so daß sich eine entsprechende Anzeige ergibt. Zwischen den beiden Platten 12, 13 ist außerdem noch ein elastischer Ring 20 vorgesehen, welcher die Platten und damit die Kontakte 1&THgr;, 19 bei unbelastetem Aufnahmeteller getrennt hält. Erst bei paralleler Belastung erfolgt dann die Kontaktgabe.In the embodiment shown in Figure 4, the support plate 11 also consists of a lower plate 12 and an upper plate 13. Between them is arranged a ring 17, the diameter of which is smaller than that of the upper plate 13. If the upper plate 13 rests on the ring 17, it can tip in the corresponding direction if it is loaded on one side. Approximately in the middle area of the ring 17 there are contacts 18, 19 on both plates, which make contact when the upper plate 13 rests and the two plates are parallel. If the upper plate 13 tilts under a load on one side, the contact is released, so that a corresponding display is produced. Between the two plates 12, 13 there is also an elastic ring 20, which keeps the plates and thus the contacts 1Θ, 19 separate when the support plate is not loaded. Contact is only made when the load is parallel.
In Figur 5 ist am Tragarm 3 eine Kerbe 22 vorgesehen, welche von einem Dehnungsmeßstreifen 21 überbrückt wird. Sobald der Tragarm 3 zu stark belastet wird, erfolgt durch den Dehnungsmeßstreifen 21 eine entsprechende Anzeige. Statt des Dehnungsmeßstreifens 21 kann auch ein Schalter 25 Verwendung finden, welcher innerhalb einer an der Unterfläche des Tragarmes 3 vorgesehenen Vertiefung 24 angeordnet ist. Bei Oberbelastung des Tragarmes biegt sich dieser leicht nach unten durch, so daß der Schalter durch die, in Richtung 26 des Aufnahmetellers 6 gesehen, hintere Seitenwand der Kerbe 24 betätigt wird.In Figure 5, a notch 22 is provided on the support arm 3, which is bridged by a strain gauge 21. As soon as the support arm 3 is subjected to excessive load, the strain gauge 21 gives a corresponding indication. Instead of the strain gauge 21, a switch 25 can also be used, which is arranged within a recess 24 provided on the underside of the support arm 3. When the support arm is subjected to excessive load, it bends slightly downwards, so that the switch is actuated by the rear side wall of the notch 24, as seen in the direction 26 of the support plate 6.
Im Ausführungsbeispiel nach Figur 6 ist ebenfal Is an der Unterfläche des Tragarmes 3 eine Vertiefung 24 vorgesehen. In Richtung des Aufnahmetellers 6 gesehen ist hinter der Vertiefung 24 ein Hebelarm 27 starr am Tragarm 3 befestigt, dessen freies Ende 28 mit einem Schalter 29 zusammenwirkt. Durch die Verwendung des Hebelarmes ergibt sich eine Vergrößerung des Schaltweges.In the embodiment according to Figure 6, a recess 24 is also provided on the underside of the support arm 3. Viewed in the direction of the receiving plate 6, a lever arm 27 is rigidly attached to the support arm 3 behind the recess 24, the free end 28 of which interacts with a switch 29. The use of the lever arm results in an increase in the switching travel.
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