DE9300492U1 - Storage and retrieval machine - Google Patents

Storage and retrieval machine

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DE9300492U1
DE9300492U1 DE9300492U DE9300492U DE9300492U1 DE 9300492 U1 DE9300492 U1 DE 9300492U1 DE 9300492 U DE9300492 U DE 9300492U DE 9300492 U DE9300492 U DE 9300492U DE 9300492 U1 DE9300492 U1 DE 9300492U1
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Abstract

The invention specifies a transporting apparatus having at least one storage and retrieval unit for removing and introducing a load, in particular pallets (3) bearing passenger motor vehicles, into compartments, arranged one above the other, of racks (2) and for transferring the pallets (3) to a storing and/or retrieving station (20, 21) for the load, said storage and retrieval unit exhibiting a frame which can be displaced on the ground along the racks (2), arranged one beside the other, and on which there may be vertically displaced a lifting crossmember (11) which exhibits means for exchanging the pallets (1) between itself and a rack compartment or a compartment-like position of the storing and/or retrieving station. In this arrangement, it is provided that a unit (15) is arranged on the lifting crossmember (11) such that it can rotate and can be driven in rotation about a vertical axis (14), that the axis of rotation (14) of the unit (15) lies in the region of the point of intersection of the diagonals of the horizontal pallet cross-section, and that, by virtue of the unit (15), a pallet (3, 32) located on the lifting crossmember (11) can rotate through at least 180@. <IMAGE>

Description

BeschreibungDescription

Die Erfindung betrifft ein Regalbediengerät zur Entnahme und Eingabe von eine Last, insbesondere Personenkraftfahrzeuge tragenden Paletten in übereinander angeordnete Fächer von Regalen sowie zur Überbringung der Paletten zu einer Ein- und Auslagerstation für die Last, wobei das
Regalbediengerät einen entlang der nebeneinander angeordneten Regale bodenverfahrbaren Rahmen mit wenigstens
einem in Fahrtrichtung vorderen und einem hinteren, jeweils vertikalen Schenkel aufweist, an welchen Schenkeln eine deren Abstand überbrückende, sich horizontal erstreckende und einen Platz zur Aufnahme einer Palette
bildenden Hubtraverse vertikal verfahrbar ist, und wobei die Hubtraverse Mittel zum Wechsel der Paletten zwischen sich und einem Regalfach bzw. einer fachartigen Position der Ein- und Auslagerstation trägt.The invention relates to a storage and retrieval machine for removing and inserting pallets carrying a load, in particular passenger vehicles, into shelves arranged one above the other and for transferring the pallets to a storage and retrieval station for the load, wherein the
Storage and retrieval machine has a frame that can be moved along the shelves arranged next to each other and has at least
a front and a rear, vertical leg in the direction of travel, on which legs a horizontally extending rail bridging the distance between them and a space for receiving a pallet
forming lifting beam is vertically movable, and wherein the lifting beam carries means for changing the pallets between itself and a shelf compartment or a compartment-like position of the storage and retrieval station.

Ein derartiges Regalbediengerät wird nicht nur allgemein für Materiallager verwendet sondern insbesondere auch,
worauf nachfolgend ohne die Vornahme einer Einschränkung nur noch Bezug genommen wird, für sogenannte Autosilos,
bei denen die Kraftfahrzeuge sich auf Paletten befinden, die zwischen Eingangs- bzw. Ausgangsbereich und den als
Parkplatz dienenden Regalen durch das Regalbediengerät
hin- und hertransportiert werden.Such a storage and retrieval machine is not only used in general for material storage but also in particular,
to which reference is made below without any restriction, for so-called auto silos,
where the motor vehicles are on pallets that are placed between the entrance or exit area and the
Shelves serving as parking spaces by the storage and retrieval machine
be transported back and forth.

Dabei werden die Paletten zwischen Ein- und Auslagerstation bzw. Regalfach und Hubtraverse üblicherweise durch horizontal ausfahrbare Teleskopgabeln, die die Paletten untergreifen, oder durch Mittel, die die Paletten in schubfachartiger Weise erfassen, hin- und herbewegt.The pallets are usually moved back and forth between the storage and retrieval station or between the shelf compartment and the lifting beam by horizontally extendable telescopic forks that reach under the pallets or by means that grip the pallets in a drawer-like manner.

Bei dem genannten Autosilo ist es über!icherweise so, daß dieses nebeneinander eine Öffnung zum Hereinfahren und eine Öffnung zum Herausfahren aufweist. Ein hereingefahrenes Fahrzeug befindet sich dann auf einer der Paletten, die durch das Regalbediengerät übernommen und in eins der Regalfächer gebracht wird. Wird ein Fahrzeug wieder abgeholt, so bringt das Regalbediengerät dieses auf den Platz hinter der Ausfahröffnung, wo der Benutzer es dann von der entsprechenden Palette nach außen herunterfahren kann. Mit dieser Vorgehensweise verbindet sich jedoch, daß ein vorwärts in das Silo hereingefahrenes Fahrzeug beim Herausfahren rückwärts bewegt werden muß, was in vielen Fällen nicht nur als unangenehm empfunden wird sondern auch aus Platzgründen oft mit Schwierigkeiten verbunden ist.The auto silo mentioned is usually the case that it has an opening for driving in and an opening for driving out. A vehicle that has driven in is then located on one of the pallets, which is picked up by the storage and retrieval machine and brought into one of the rack compartments. If a vehicle is picked up again, the storage and retrieval machine takes it to the space behind the exit opening, where the user can then drive it out from the corresponding pallet. However, this procedure means that a vehicle that has driven forwards into the silo has to be moved backwards when driving out, which in many cases is not only perceived as unpleasant but is also often associated with difficulties due to space constraints.

Daher sind auch schon Bauformen solcher Autosilos bekannt, bei denen das Fahrzeug innerhalb des Silos gewendet wird so, daß es zum Herausfahren wieder vorwärts steht. Dazu ist jedoch bisher innerhalb des Silos ein besonderer Wendeplatz zwischen den Regalen einerseits und den Ein- bzw. Ausfahrpositionen andererseits erforderlich, der in der Regel nach Art eines Drehtellers ausgebildet ist, auf den das Fahrzeug aufgesetzt und nach Bedarf gewendet wird.Therefore, designs of such car silos are already known, in which the vehicle is turned inside the silo so that it faces forward again when it is driven out. However, this has required a special turning area inside the silo between the shelves on the one hand and the entry and exit positions on the other, which is usually designed like a turntable on which the vehicle is placed and turned as required.

Die Anordnung eines solchen Drehtellers erfordert nicht nur viel Platz zwischen den Regalen und den Ein- bzw. Ausfahrpositionen des Autosilos sondern es macht auch für seine Konstruktion einen erheblichen Bauaufwand erforderlich. The arrangement of such a turntable not only requires a lot of space between the shelves and the entry and exit positions of the auto silo, but it also requires a considerable amount of construction work for its construction.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Möglichkeit anzugeben, wie sich eine derartige zusätzliche Wendestation beispielsweise in Form eines Drehtellers in einfacher Weise unter Benutzung ohnehin vorhandener Mittel und damit unter Vermeidung eines zusätzlichen Platzbedarfes vermei den 1äßt.The object of the invention is therefore to provide a possibility of how such an additional turning station, for example in the form of a turntable, can be easily avoided using existing means and thus avoiding additional space requirements.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß auf der Hubtraverse eine Einheit um eine vertikale Achse drehbar und drehantreibbar angeordnet ist, daß die Drehachse der Einheit im Bereich des diagonalen Schnittpunktes des horizontalen Palettenquerschnittes liegt und daß durch die Einheit einer auf der Hubtraverse befindlichen Palette um wenigstens 180° drehbar ist.This object is achieved according to the invention in that a unit is arranged on the lifting beam so as to be rotatable and rotatably driven about a vertical axis, that the axis of rotation of the unit lies in the area of the diagonal intersection point of the horizontal pallet cross-section and that the unit enables a pallet located on the lifting beam to be rotated by at least 180°.

Mit Hilfe dieser einfachen Maßnahme ist es möglich, das Regalbediengerät gleichzeitig auch als Wendevorrichtung für das Fahrzeug zu benutzen, so daß für eine solche Wendevorrichtung ein zusätzlicher Platzbedarf entfällt. Auch ein besonderer apparativer Aufwand in Form einer Drehscheibe etc. ist nicht erforderlich. Vielmehr kann nunmehr mit Hilfe des Regalbediengerätes im Bereich von Ein- und Ausfahrtposition des Autosilos gleich auch das Wenden des Fahrzeuges erfolgen, wobei es gleichgültig ist, ob das Fahrzeug sogleich bei der Einlagerung gewendet wird oder ob seine Umdrehung erst dann erfolgt, wenn es wieder auf die Ausfahrstation abgegeben werden soll.With the help of this simple measure, it is possible to use the storage and retrieval machine as a turning device for the vehicle at the same time, so that no additional space is required for such a turning device. No special equipment in the form of a turntable etc. is required either. Instead, the vehicle can now be turned using the storage and retrieval machine in the area of the entry and exit positions of the car silo, whereby it does not matter whether the vehicle is turned immediately when it is stored or whether it is only turned when it is to be returned to the exit station.

Der sich in diesem Zusammenhang bei der Hubtraverse ergebende Bauaufwand ist vergleichsweise äußerst gering. Er bedeutet im Grunde genommen nur Mittel, die dafür sorgen, daß die das Kraftfahrzeug enthaltende Palette auf der Hubtraverse um 180° gedreht wird.The construction effort required for the lifting beam in this context is comparatively extremely low. It basically only means that the pallet containing the vehicle is rotated by 180° on the lifting beam.

Diese Mittel können dadurch gegeben sein, daß die Einheit eine weitgehend dem Palettenquerschnitt entsprechende Brücke ist, und daß die Brücke die Mittel zum Wechsel der Paletten zwischen sich un einem Regalfach bzw. einer fachartigen Position der Ein- und Aus!agerstation aufweist. Bei dieser Bauform ist also auf der Hubtraverse eine Brücke, also quasi ein Stellplatz für eine Palette drehbar gelagert, die gleichzeitig auch die Mittel zum Palettenwechsel zwischen den Regalen bzw. den beiden Stationen zum Hereinfahren bzw. Herausfahren des Kraftfahrzeugs gegenüber dem Autosilo enthält.These means can be provided by the unit being a bridge that largely corresponds to the pallet cross-section, and by the bridge having the means for changing the pallets between itself and a shelf compartment or a compartment-like position of the storage and retrieval station. In this design, a bridge, i.e. a storage space for a pallet, is rotatably mounted on the lifting beam, which at the same time also contains the means for changing the pallet between the shelves or the two stations for driving the vehicle in or out of the car silo.

Die Mittel können jedoch auch dadurch gegeben sein, daß die Einheit eine heb- und senkbare Plattform zum Untergreifen und Anheben bzw. Wiederabsenken der Paletten ist, und daß die Hubtraverse die Mittel zum Wechsel der Paletten zwischen sich und einem Regalfach bzw. einer fachartigen Position der Ein- und Auslagerstation unmittelbar aufweist. Hier ist also vorgesehen, daß die Hubtraverse durch die entsprechenden Mittel das Wechselspiel zwischen sich und den Regalen bzw. sich und Ein- und Auslagerstation besorgt. Ist dann eine Palette auf dem durch die Hubtraverse gebildeten Platz angekommen, so kann diese Palette durch die heb- und senkbare Einheit von unten ergriffen, von den Mitteln zum Wechsel der Paletten abgehoben und dann um 180° gedreht werden, woraufhin dann einHowever, the means can also be provided by the unit being a platform that can be raised and lowered for reaching under and raising or lowering the pallets, and by the lifting beam directly having the means for changing the pallets between itself and a shelf compartment or a compartment-like position of the storage and retrieval station. Here, it is therefore provided that the lifting beam uses the appropriate means to ensure the interplay between itself and the shelves or between itself and the storage and retrieval station. Once a pallet has arrived at the space formed by the lifting beam, this pallet can be grasped from below by the lifting and lowering unit, lifted off the means for changing the pallets and then rotated by 180°, whereupon a

erneutes Absetzen auf die Mittel zum Wechsel der Paletten erf&ogr; 1gt.Re-setting on the means for changing the pallets is carried out.

Insgesamt ergibt sich also in denkbar einfacher Weise die Möglichkeit einer Umkehr des Fahrzeuges zwischen Hereinfahren in das Autosilo und Wiederherausfahren aus dem Autosilo, wobei dies natürlich nur für die Fälle interessant ist, wo Einfahrt und Ausfahrt des Silos auf einer Seite nebeneinander liegen, was jedoch üblicherweise aus Gründen des Platzes bzw. einer optimalen Grundstücksausnutzung der Fall ist.Overall, this makes it extremely easy to reverse the vehicle between driving into the auto silo and driving out of it again, although this is of course only of interest in cases where the entrance and exit of the silo are on the same side, which is usually the case for reasons of space or optimal use of the property.

Weitere Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer Ausführungsform, die auf der Zeichnung vereinfacht dargestellt ist. In der Zeichnung zeigt:Further features and details of the invention emerge from the following description of an embodiment, which is shown in simplified form in the drawing. The drawing shows:

Figur 1 die Seitenansicht eines Autosilos;Figure 1 shows the side view of a car silo;

Figur 2 die Draufsicht auf das Autosilo gemäß Figur 1;Figure 2 shows the top view of the auto silo according to Figure 1;

Figur 3 eine Schnittansicht desAutosilos senkrecht zu der Darstellung gemäß Figur 1 und 2;Figure 3 is a sectional view of the car silo perpendicular to the representation according to Figures 1 and 2;

Figur 4 eine vergrößerte Teilansicht aus Figur 1 mit Darstellung des Regalbediengerätes undFigure 4 is an enlarged partial view of Figure 1 showing the storage and retrieval machine and

Figur 5 eine Draufsicht auf die Darstellung gemäß Figur 4.Figure 5 is a plan view of the representation according to Figure 4.

Die Figuren 1 bis 3 zeigen in vereinfachter Darstellung ein Gebäude 1 eines Autosilos. In diesem Gebäude, das länglichen Charakter hat, sind entsprechend seiner Längserstreckung an beiden Längsseitenwänden Regale 2 angeordnet, die übereinander Fächer bilden, in die über entsprechende, bekannte Auflagemittel Paletten 3 einsetzbar sind.Figures 1 to 3 show a simplified representation of a building 1 of a car silo. In this building, which has an elongated character, shelves 2 are arranged on both long side walls according to its length, which form compartments one above the other into which pallets 3 can be inserted using corresponding, known support means.

Die beiden Reihen von Regalen 2 bilden zwischen sich einen Gang 4, der etwas breiter ist als die dazu parallelen Regale 2. In dem Gang 4 ist ein Regalbediengerät parallel zu den Vorderfronten der Regale 2 bodenverfahrbar. The two rows of shelves 2 form an aisle 4 between them, which is slightly wider than the shelves 2 parallel to it. In aisle 4, a storage and retrieval machine can be moved along the floor parallel to the front of the shelves 2.

Das Regalbediengerät besteht im wesentlichen aus vertikalen Schenkeln 5, 6, deren Abstand größer als die dazu parallele Länge der Paletten 3 ist. Die Schenkel 5, 6 sind unten durch ein Fahrgestell 7 miteinander verbunden, das über eine Schiene 8 bodenverfahrbar ist.The storage and retrieval machine essentially consists of vertical legs 5, 6, the distance between which is greater than the parallel length of the pallets 3. The legs 5, 6 are connected to one another at the bottom by a chassis 7, which can be moved along the floor via a rail 8.

Am oberen Ende sind die Schenkel 5, 6 durch einen Balken 9 miteinander verbunden, der deckenseitig über eine Schiene 10 parallel zur Schiene 8 geführt ist.At the upper end, the legs 5, 6 are connected to each other by a beam 9, which is guided on the ceiling side via a rail 10 parallel to the rail 8.

Entlang der Schenkel 5, 6 ist eine in Vertikalrichtung gesehen im wesentlichen U-förmig ausgebildete Hubtraverse 11 über ihre vertikalen Arme 12, 13 höhenverfahrbar. Die Hubtraverse trägt über einen Drehkranz 14 eine Brücke derart, daß die Brücke 15 um eine Achse 16 drehbar auf der Hubtraverse 11 gelagert ist. Die Brücke trägt außerdem teleskopartig ausfahrbare Gabeln 17, 18, über die die Paletten 3 in an sich bekannter Weise aus den Regalen geholt bzw. wieder in diese übergeben werden können.A lifting beam 11, which is essentially U-shaped when viewed in the vertical direction, can be moved in height along the legs 5, 6 via its vertical arms 12, 13. The lifting beam carries a bridge via a slewing ring 14 in such a way that the bridge 15 is mounted on the lifting beam 11 so that it can rotate about an axis 16. The bridge also carries telescopically extendable forks 17, 18, via which the pallets 3 can be taken out of the shelves or transferred back to them in a manner known per se.

Das in den Figuren 1 bis 3 dargestellte Autosilo hat außerdem, wie insbesondere aus den Figuren 1 und 2 ersichtlich, von der linken Frontseite her gesehen zwei Stationen 20, 21, die dem Hereinfahren bzw. Herausfahren der zu parkenden Fahrzeuge dienen. Diese Stationen sind als Boxen in Form geschlossener Räume ausgebildet undThe car silo shown in Figures 1 to 3 also has, as can be seen in particular from Figures 1 and 2, two stations 20, 21 seen from the left front side, which are used for driving in and out the vehicles to be parked. These stations are designed as boxes in the form of closed rooms and

stellen jeweils eine Palette 22 zum Hereinfahren eines zu parkenden Autos bzw. eine nicht näher dargestellte entsprechende Palette mit einem herauszufahrenden Auto zur Verfügung.each provide a pallet 22 for driving in a car to be parked or a corresponding pallet (not shown in more detail) with a car to be driven out.

Das Regalbediengerät holt sich eine solche Palette 22 mit einem hereinzufahrenden Kraftfahrzeug und fährt dann auf eine Position unterhalb der in Figur 1 dargestellten Position, aber oberhalb des Vorratsstapels 23, wo Platz zum Wenden des Fahrzeuges ist. Im dargestellten Beispiel besteht diese Wendemöglichkeit auf der Höhe der Anordnung der Palette 22 nicht wegen der Wende der Ein- und Ausfahrboxen .The storage and retrieval machine fetches such a pallet 22 with a motor vehicle that is to be driven in and then drives to a position below the position shown in Figure 1, but above the storage stack 23, where there is space to turn the vehicle. In the example shown, this turning option at the height of the arrangement of the pallet 22 does not exist because of the turning of the entry and exit boxes.

Die Wendung des Fahrzeuges bzw. der das Fahrzeug enthaltenden Palette mit Hilfe der Brücke 15 wird dann entweder vor der Einlagerung des Fahrzeuges in das Silo oder am Ende der Auslagerung des Fahrzeuges aus dem Silo an der genannten Stelle durchgeführt.The turning of the vehicle or the pallet containing the vehicle using the bridge 15 is then carried out either before the vehicle is stored in the silo or at the end of the vehicle being removed from the silo at the mentioned location.

Wesentlich ist hierbei, daß die Wendemöglichkeit für das Fahrzeug so, daß es sowohl vorwärts in das Autosilo hereingefahren als auch vorwärts wieder aus dem Autosilo herausgefahren werden kann, in die Konstruktion des Regalbediengerätes integriert ist, so daß dazu kein zusätzlicher Platz erforderlich ist. Auch sind die konstruktiven Mittel zur Durchführung dieser Wendung äußerst einfach. Der Platz, an dem die Wendung des Fahrzeuges stattfindet, ist durch die Ein- und Ausfahrboxen des Autosilos ohnehin vorhanden, so daß auch dadurch ein zusätzlicher Aufwand nicht gegeben ist.It is important here that the turning option for the vehicle is integrated into the design of the storage and retrieval machine so that it can be driven forwards into the autosilo and also driven forwards out of the autosilo, so that no additional space is required. The structural means for carrying out this turning are also extremely simple. The space where the vehicle can be turned is already available due to the entry and exit boxes of the autosilo, so that no additional effort is required.

&bull; &igr;&bull;&igr;

Um die Beschreibung der Darstellung gemäß Figur 1 noch zu vervollständigen, ist anzumerken, daß die Paletten 22, die für ein einzufahrendes oder auszufahrendes Fahrzeug dienen, nach dem Absetzen durch das Regalbediengerät mittels Klinken 24 oder dergleichen gehalten werden, die zurückgezogen werden können, wenn die jeweilige Palette vom Regalbediengerät übernommen wird bzw. die eingefahren werden können, wenn die jeweilige Palette vom Regalbediengerät abgegeben wird.In order to complete the description of the illustration according to Figure 1, it should be noted that the pallets 22, which serve for a vehicle to be driven in or driven out, are held after being set down by the storage and retrieval machine by means of latches 24 or the like, which can be retracted when the respective pallet is taken over by the storage and retrieval machine or which can be retracted when the respective pallet is released by the storage and retrieval machine.

Die Figuren 4 und 5 zeigen noch einmal ausschnittweise Vergrößerungen aus den Figuren 1 und 2 unter Verwendung der dortigen Bezugszeichen. Hier kann man sich nun als Alternative zum Beispiel leicht vorstellen, daß die Brücke 15 auch dadurch ersetzt werden kann, daß die Gabeln 17, 18 verfahrbar an der Hubtraverse 11 angeordnet sind, also von der Hubtraverse selbst die Paletten 3 unmittelbar bewegt werden, andererseits aber ein anstelle des Drehkranzes 14 vorgesehener Hub- und Drehmechanismus die dann auf die Hubtraverse 11 geholte Palette 3 von den Gabeln 17, 18 anhebt und um 180° dreht.Figures 4 and 5 show partial enlargements of Figures 1 and 2 using the reference symbols there. Here, one can now easily imagine, for example, that the bridge 15 can also be replaced by the forks 17, 18 being arranged so that they can move on the lifting beam 11, i.e. the pallets 3 are moved directly by the lifting beam itself, but on the other hand a lifting and rotating mechanism provided instead of the slewing ring 14 lifts the pallet 3, which is then brought onto the lifting beam 11, from the forks 17, 18 and rotates it by 180°.

Claims (5)

PATENTANWÄLTE *! &iacgr; &Idigr; J J #J J * #· DIPL.-ING. R. LEMCKE «:. I" * :&ldquor;* 5 * ·*;. *: DR.-ING. H. J. BROMMER BISMARCKSTRASSE 16 KARLSRUHE 1 TELEFON (0721) 28778-9 telefax (0721) 21105 18. Januar 1993 15 787 (L/la) SchutzansprüchePATENT ATTORNEYS *! &iacgr;&Idigr; J J #J J * #· DIPL.-ING. R. LEMCKE «:. I" * :&ldquor;* 5 * ·*;. *: DR.-ING. H. J. BROMMER BISMARCKSTRASSE 16 KARLSRUHE 1 TELEPHONE (0721) 28778-9 fax (0721) 21105 January 18, 1993 15 787 (L/la) Protection claims 1. Regalbediengerät zur Entnahme und Eingabe einer Last, insbesondere Personenkraftfahrzeuge tragenden Paletten in übereinander angeordnete Fächer von Regalen sowie zur Überbringung der Paletten zu einer Ein- und Auslagerstation für die Last, wobei das Regalbediengerät einen entlang der nebeneinander angeordneten Regale bodenverfahrbaren Rahmen mit wenigstens einem in Fahrtrichtung vorderen und einem hinteren, jeweils vertikalen Schenkel aufweist, an welchen Schenkeln eine deren Abstand überbrückende, sich horizontal erstreckende und einen Platz zur Aufnahme einer Palette bildende Hubtraverse vertikal verfahrbar ist, und wobei die Hubtraverse Mittel zum Wechsel der Paletten zwischen sich und einem Regalfach bzw. einer fachartigen Position der Ein- und Auslagerstation trägt,1. Storage and retrieval machine for removing and placing a load, in particular pallets carrying passenger vehicles in shelves arranged one above the other and for transporting the pallets to a storage and retrieval station for the load, wherein the storage and retrieval machine has a frame that can be moved along the floor along the shelves arranged next to one another and has at least one front and one rear, each vertical leg in the direction of travel, on which legs a lifting beam that bridges the distance between them, extends horizontally and forms a space for receiving a pallet can be moved vertically, and wherein the lifting beam carries means for changing the pallets between itself and a shelf compartment or a compartment-like position of the storage and retrieval station, dadurch gekennzeichnet,characterized, daß auf der Hubtraverse (11) eine Einheit (15) um eine vertikale Achse (16) drehbar und drehantreibbar angeordnet ist, daß die Drehachse der Einheit im Bereich des Diagonalschnittpunktes des horizontalen Palettenquerschnittes liegt und daß durch die Einheit eine auf der Hubtraverse befindliche Palette (3) um wenigstens 180° drehbar ist.that a unit (15) is arranged on the lifting beam (11) so as to be rotatable and rotatable about a vertical axis (16), that the axis of rotation of the unit lies in the area of the diagonal intersection point of the horizontal pallet cross-section, and that a pallet (3) located on the lifting beam can be rotated by at least 180° by the unit. 2. Regalbediengerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,2. Storage and retrieval machine according to claim 1, characterized in daß die Einheit eine weitgehend dem Palettenquerschnitt entsprechende Brücke (15) ist, und daß die Brücke die Mittel (17, 18) zum Wechsel der Paletten (3) zwischen sich und einem Regalfach bzw. einer fachartigen Position der Ein- und Auslagerstation aufweist.that the unit is a bridge (15) that largely corresponds to the pallet cross-section, and that the bridge has the means (17, 18) for changing the pallets (3) between itself and a shelf compartment or a compartment-like position of the storage and retrieval station. 3. Regalbediengerät nach Anspruch 1, dadurchgekennzeichnet,3. Storage and retrieval machine according to claim 1, characterized in daß die Einheit eine heb- und senkbare Plattform zum Untergreifen und Anheben bzw. Wiederabsenken der Paletten (3) ist, und daß die Hubtraverse (11) die Mittel (17, 18) zum Wechsel der Paletten (3) zwischen sich und einem Regalfach bzw. einer fachartigen Position der Ein- und Auslagerstation unmittelbar aufweist.that the unit is a platform that can be raised and lowered for reaching underneath and raising or lowering the pallets (3), and that the lifting beam (11) has the means (17, 18) for changing the pallets (3) between itself and a shelf or a shelf-like position of the storage and retrieval station. 4. Regalbediengerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche,4. Storage and retrieval machine according to one or more of the preceding claims, dadurch gekennzeichnet,characterized, daß die Mittel zum Palettenwechsel durch horizontal in Richtung auf die Fächer ausfahrbare Arme (17, 18) der Hubtraverse bzw. der Einheit (15) gebildet sind.that the means for changing pallets are formed by arms (17, 18) of the lifting beam or the unit (15) which can be extended horizontally in the direction of the compartments. 5. Regalbediengerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3,5. Storage and retrieval machine according to one or more of claims 1 to 3, dadurch gekennzeichnet,characterized, daß die Mittel zum Palettenwechsel durch Zug- bzw. Schubmittel gebildet sind.that the means for changing pallets are formed by pulling or pushing means.
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