DE9205069U1

DE9205069U1 - Device for assembling two insulating glass panes filled with a gas other than air

Info

Publication number: DE9205069U1
Application number: DE9205069U
Authority: DE
Original assignee: Bystronic Lenhardt GmbH
Current assignee: Bystronic Lenhardt GmbH
Priority date: 1992-04-11
Filing date: 1992-04-11
Publication date: 1992-08-13
Anticipated expiration: 2002-04-12

Description

PATE N=TA Nl WÄ LJ¹E, '; ,⁵ ,, .,'"' -.PATE N=TA Nl WÄ LJ ¹ E, '; , ⁵ ,, .,'"' -.

DR. RUDOLF BAUER · Dl PL - IN<3 H E Li\^ U &Ggr; HUBBUCH DIPL.-PHYS. ULRICH TWELMEIERDR. RUDOLF BAUER · Dl PL - IN<3 H E Li\^ U &Ggr; HUBBUCH DIPL.-PHYS. ULRICH TWELMEIER

WESTLICHE 29-31 (AM LEOPOLDPLATZ)WESTLICHE 29-31 (AM LEOPOLDPLATZ)

7530 PFORZHEIM (west-Germany)7530 PFORZHEIM (west-Germany)

TELEFON (0 72 31) 10 22 90/70 TELEFAX(O 72 31) 10 11 A4 TELEX 783 929 patma d TELEGRAMME: PATMARKTELEPHONE (0 72 31) 10 22 90/70 FAX (O 72 31) 10 11 A4 TELEX 783 929 patma d TELEGRAMS: PATMARK

10.04.1992 TW/Be10.04.1992 TW/Be

Lenhardt Maschinenbau GmbH., D-7531 Neuhausen-HambergLenhardt Maschinenbau GmbH, D-7531 Neuhausen-Hamberg

Vorrichtung zum Zusammenbauen von zwei Isolierglasscheiben die mit: einem von Luft verschiedenen Gas gefüllt sindDevice for assembling two insulating glass panes filled with: a gas other than air

Beschreibung: Description :

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen. Es handelt sich dabei um eine Vorrichtung, welche der im DE-GM 90 14 304 offenbarten ähnlich ist. Die darin offenbarte Vorrichtung hat zwei als Luftkissenwände ausgebildete Preßplatten, die zum Pressen des Isolierglasscheibenrohlinges einander angenähert werden können. Für das Arbeiten mit hochkant stehenden Glasplatten erstrecken sich die beiden Preßplatten oberhalb eines Waagerechtförderers. Die eine Preßplatte ist zum Abstützen der Glasplatten ein wenig nach hinten geneigt und steht fest. Die andere Preßplatte verläuft parallel zu ihr, ist beweglich und hält die zweite Glasplatte eines Glasplattenpaares durch Ansaugen fest. Am auslaufseitigen Ende der Vorrichtung istThe invention is based on a device with the features specified in the preamble of claim 1. It is a device which is similar to that disclosed in DE-GM 90 14 304. The device disclosed therein has two press plates designed as air cushion walls, which can be brought closer together to press the insulating glass pane blank. For working with upright glass plates, the two press plates extend above a horizontal conveyor. One press plate is tilted slightly backwards to support the glass plates and is stationary. The other press plate runs parallel to it, is movable and holds the second glass plate of a pair of glass plates by suction. At the outlet end of the device is

im Bereich der unteren Ecke eine gesonderte Saugvorrichtung vorgesehen, welche mit dem übrigen Teil der Preßplatte schwenkbar verbunden ist. Mit dieser gesonderten Saugvorrichtung kann der von ihr angesaugte Zipfel der einen Glasplatte nach aussen abgebogen werden, bevor diese Glasplatte durch Aufeinanderzubewegen der Preßplatten zur Anlage am rahmenförmigen Abstandhalter gelangt, welcher auf der zweiten Glasplatte des Glasplattenpaares haftet, die durch die gegenüberliegende, ortsfeste Preßplatte abgestützt wird. Es verbleibt deshalb im Bereich des abgebogenen Zipfels der einen Glasplatte ein Zugang zum Innenraum des Isolierglasscheibenrohlings, in welchen ein von Luft verschiedenes Gas, z.B. Argon oder Schwefelhexafluorid,eingeleitet werden kann. Nachdem die Luft in dem gewünschten Ausmaß aus dem Innenraum der Isolierglasscheibe verdrängt ist, wird die gesonderte Saugvorrichtung gegen die feststehende Preßplatte zurückverschwenkt und dadurch der Zugang zur Isolierglasscheibe verschlossen, welche danach zwischen den Preßplatten auf ihre Solldicke verpreßt wird.In the area of the lower corner, a separate suction device is provided, which is pivotally connected to the rest of the pressing plate. With this separate suction device, the tip of one glass plate that it sucks up can be bent outwards before this glass plate comes into contact with the frame-shaped spacer by moving the pressing plates towards one another, which adheres to the second glass plate of the pair of glass plates, which is supported by the opposite, stationary pressing plate. There therefore remains in the area of the bent tip of one glass plate an access to the interior of the insulating glass pane blank, into which a gas other than air, e.g. argon or sulphur hexafluoride, can be introduced. After the air has been displaced from the interior of the insulating glass pane to the desired extent, the separate suction device is pivoted back against the fixed pressing plate, thereby closing off access to the insulating glass pane, which is then pressed between the pressing plates to its desired thickness.

Eine solche Vorrichtung ist üblicherweise Bestandteil einer Isolierglasfertigungslinie, welche hintereinander Stationen zum Aufgeben, Waschen und Trocknen der Glasplatten, zum Auflegen von Abstandhalterrahmen auf die Glasplatten, zum Zusammenbauen, Füllen mit Gas und Verpressen der Isolierglasscheiben, zum Versiegeln und schließlich zum Abnehmen der Isolierglasscheiben enthält. In einer solchen Fertigungslinie erfordern die Arbeitsgänge des Zusammenbauens, des Such a device is usually part of an insulating glass production line, which contains successive stations for loading, washing and drying the glass plates, placing spacer frames on the glass plates, assembling, filling with gas and pressing the insulating glass panes, sealing and finally removing the insulating glass panes. In such a production line, the operations of assembling, washing and drying require

Füllens mit Gas und Verpressens, welche in der bekannten Vorrichtung durchgeführt werden, zusammengenommen die längste Zeit. Um diese Zeit zu verkürzen, ist es bereits bekannt, in der bekannten Vorrichtung nicht nur am auslaufseitigen Ende, sondern auch am einlaufseitigen Ende an der beweglichen Preßplatte eine verschwenkbare Saugvorrichtung vorzusehen. Das hat den Vorteil, dass in der Vorrichtung gleichzeitig zwei kleinere Isolierglasscheiben zusammengebaut, mit Gas gefüllt und verpreßt werden können, indem das eine Glasplattenpaar mit seinem in Laufrichtung vorderen Rand im Bereich der auslaufseitigen Saugvorrichtung und das andere Glasplattenpaar mit seinem bezogen auf die Laufrichtung hinteren Rand im Bereich der einlaufseitigen Saugvorrichtung positioniert wird.Filling with gas and pressing, which are carried out in the known device, together take the longest time. In order to shorten this time, it is already known to provide a pivoting suction device in the known device not only at the outlet end, but also at the inlet end on the movable press plate. This has the advantage that two smaller insulating glass panes can be assembled, filled with gas and pressed in the device at the same time, by positioning one pair of glass plates with its front edge in the running direction in the area of the outlet-side suction device and the other pair of glass plates with its rear edge in the running direction in the area of the inlet-side suction device.

Nachteilig dabei ist jedoch, dass in der bekannten Vorrichtung zwei Isolierglasscheiben nur dann gleichzeitig zusammengebaut und verpreßt werden können, wenn sie und ihre Glasplatten gleich dick sind. Das ist in der Praxis aber in den allermeisten Fällen nicht so, vielmehr unterscheiden sich aufeinanderfolgende Isolierglasscheiben nicht nur in Länge und Höhe, sondern auch in der Dicke der Glasplatten und in der Dicke des Luftzwischenraums, der durch die Breite der rahmenförmigen Abstandhalter bestimmt wird.The disadvantage, however, is that in the known device two insulating glass panes can only be assembled and pressed together at the same time if they and their glass plates are the same thickness. In practice, however, this is not the case in most cases; instead, successive insulating glass panes differ not only in length and height, but also in the thickness of the glass plates and in the thickness of the air gap, which is determined by the width of the frame-shaped spacers.

Soweit sich aufeinanderfolgende Isolierglasscheiben in ihrer Dicke und im Luftzwischenraum unterscheiden, führt die bekannte Vorrichtung nicht zu einer Verkürzung der Taktzeit der Isolierglasfertigungslinie.As long as successive insulating glass panes differ in their thickness and air gap, the known device does not lead to a reduction in the cycle time of the insulating glass production line.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, mit welcher sich eine Verkürzung der Taktzeit auch dann erreichen läßt, wenn Isolierglasscheiben aufeinanderfolgen, die unterschiedlich dick sind und/oder einen unterschiedlich breiten Luftzwischenraum haben.The present invention is based on the object of creating a device with which a reduction in the cycle time can be achieved even when insulating glass panes follow one another which are of different thicknesses and/or have an air gap of different widths.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by a device having the features specified in claim 1. Advantageous further developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung hat wie die bekannte Vorrichtung eine Stützeinrichtung für zwei Glasplatten von zwei aufeinanderfolgenden Isolierglasscheiben und eine dazu parallele und abstandsveränderliche Halterung für die beiden anderen Glasplatten der zwei Isolierglasscheiben. Die Isolierglasscheiben können liegend oder stehend zusammengebaut werden, im zuletzt genannten Fall üblicherweise ein wenig geneigt. In beiden Fällen hat man deshalb in jedem Isolierglasscheiben-Rohling eine untere Glasplatte - sie wird durch die Stützeinrichtung unterstützt - und eine obere Glasplatte - sie wird durch die Halterung gehalten . Bei der Stützeinrichtung könnte es sich um ein in diesem Gebiet der Technik an sich bekanntes Rollenfeld handeln; vorzugsweise handelt es sich um eine Luftkissenwand, das ist eine mit kleinen Bohrungen oder schmalen Schlitzen versehene Wand, aus welchen Luft ausströmt und im Zwischenraum zwischen der Luftkissenwand und der Glasplatte ein Luftkissen erzeugt, auf welchem die Glasplatte schwimmend bewegt und durch Umschalten von Blasen auf Saugen fixiert werden kann.The device according to the invention, like the known device, has a support device for two glass plates of two consecutive insulating glass panes and a holder, parallel to it and adjustable in distance, for the other two glass plates of the two insulating glass panes. The insulating glass panes can be assembled lying or standing, in the latter case usually slightly inclined. In both cases, therefore, each insulating glass pane blank has a lower glass plate - it is supported by the support device - and an upper glass plate - it is held by the holder. The support device could be a roller field known per se in this field of technology; preferably it is an air cushion wall, that is a wall provided with small holes or narrow slots from which air flows out and creates an air cushion in the space between the air cushion wall and the glass plate, on which the glass plate can float and be fixed by switching from blowing to suction.

Die Halterung könnte ein Rahmen sein mit Klammern, die die andere Glasplatte am Rand ergreifen, und mit Positionierelementen, welche eine ebene Positionierfläche für die Glastafel definieren. Vorzugsweise ist auch diese Halterung wie die Stützeinrichtung eine Wand, insbesondere eine solche
mit Bohrungen und/oder Schlitzen, durch die Luft angesaugt werden kann, um eine Glasplatte anzusaugen, an der Wand
festzuhalten und zu positionieren. Kombiniert sind die
Stützeinrichtung und die Halterung mit einer Fördereinrichtung, insbesondere mit einem Rollengang oder mit einem Förderband, um die einzelnen Glasplatten in die Vorrichtung hinein und die zusammengebaute Isolierglasscheibe aus der
Vorrichtung herausfördern zu können.The holder could be a frame with clamps that grip the other glass plate at the edge and with positioning elements that define a flat positioning surface for the glass plate. Preferably, this holder, like the support device, is also a wall, in particular such a
with holes and/or slots through which air can be sucked in to suck a glass plate onto the wall
to hold and position. Combined are the
Support device and the holder with a conveyor device, in particular with a roller conveyor or with a conveyor belt, to feed the individual glass plates into the device and to transport the assembled insulating glass pane out of the
device to be able to transport it out.

Erfindungsgemäss ist die Halterung nicht eine einheitliche Preßplatte, sondern in zwei in Förderrichtung hintereinander angeordnete Teile unterteilt, deren Abstände zur Stützeinrichtung unabhängig voneinander verstellbar sind, wobei
jedem dieser Teile eine der Saugvorrichtung^zugeordnet ist, mit welchen eine Glasplatte in einem Randbereich elastisch abgebogen werden kann. Unabhängig davon, ob aufeinanderfolgende Glasplatten in der Dicke gleich oder verschieden
sind und ob aufeinanderfolgende Isolierglasscheiben unterschiedlich dick sind, können in dieser neuen VorrichtungAccording to the invention, the holder is not a single press plate, but is divided into two parts arranged one behind the other in the conveying direction, the distances of which to the support device can be adjusted independently of each other, whereby
Each of these parts is assigned a suction device, with which a glass plate can be elastically bent in an edge area. Regardless of whether successive glass plates are the same or different in thickness
and whether successive insulating glass panes have different thicknesses can be determined in this new device

stets zwei Isolierglasscheiben gleichzeitig zusammengebaut werden, solange sie nicht länger sind als die beiden Teile der Halterung. Längere, besonders großformatige Isolierglasscheiben, die relativ selten vorkommen, können in der
erfindungsgemässen Vorrichtung einzeln zusammengebaut,Two insulating glass panes can always be assembled at the same time, as long as they are not longer than the two parts of the bracket. Longer, particularly large-format insulating glass panes, which are relatively rare, can be assembled in the
device according to the invention individually assembled,

mit Gas gefüllt und verpreßt werden.filled with gas and compressed.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung arbeitet so, dass die Glasplatten wie üblich einzeln nacheinander in die Vorrichtung einlaufen und paarweise deckungsgleich positioniert werden. Sobald ein Glasplattenpaar positioniert ist, wird eine der beiden Glasplatten durch Einwirkung der Saugvorrichtung im Randbereich abgebogen. Die beiden Teile der Halterung werden dann gegen die Stützeinrichtung bewegt, um die beiden Isolierglasrohlinge mit leichtem Andruck zusammenzufügen, wobei dort, wo die eine Glasplatte eines jeden Isolierglasrohlings abgebogen ist, ein Zugang zum Innenraum verbleibt. Das Zusammenfügen der Isolierglasscheibenrohlinge kann auch dann gleichzeitig erfolgen, wenn diese unterschiedlich dick sind, weil die beiden Teile der Halterung unabhängig voneinander verstellbar sind. Die beiden Isolierglasscheibenrohlinge werden dann mit dem Gas gefüllt, durch Lösen der Saugvorrichtungen verschlossen und anschließend zwischen der Stützeinrichtung und der Halterung verpreßt, was wegen der Möglichkeit, die Abstände zwischen der Stützeinrichtung und den beiden Teilen der Halterung unabhängig voneinander zu verstellen, nicht gleichzeitig erfolgen muss, aber vorzugsweise gleichzeitig erfolgt. Danach wird die Halterung von der Stützeinrichtung entfernt und die beiden Isolierglasscheiben werden auf dem Förderer nacheinander aus der Vorrichtung herausgefördert.The device according to the invention works in such a way that the glass plates enter the device one after the other as usual and are positioned in pairs so that they are congruent. As soon as a pair of glass plates is positioned, one of the two glass plates is bent in the edge area by the action of the suction device. The two parts of the holder are then moved against the support device in order to join the two insulating glass blanks together with light pressure, whereby access to the interior remains where one glass plate of each insulating glass blank is bent. The joining of the insulating glass pane blanks can also take place simultaneously if they are of different thicknesses because the two parts of the holder can be adjusted independently of one another. The two insulating glass pane blanks are then filled with the gas, closed by releasing the suction devices and then pressed between the support device and the holder, which does not have to take place simultaneously because the distances between the support device and the two parts of the holder can be adjusted independently of one another, but preferably takes place simultaneously. The holder is then removed from the support device and the two insulating glass panes are conveyed out of the device one after the other on the conveyor.

Anordnung und Ausbildung der Saugvorrichtungen und der Einrichtungen zum Zuführen des Gases können so gewählt werden , wie es dem Fachmann aus dem Stand der Technik bekannt ist. Es wird in diesem Zusammenhang auf die Offenbarung in dem DE-GM 90 14 304 sowie in der DE-OS 40 22 185 verwiesen.The arrangement and design of the suction devices and the devices for supplying the gas can be selected as is known to the person skilled in the art. In this context, reference is made to the disclosure in DE-GM 90 14 304 and DE-OS 40 22 185.

Grundsätzlich können die beiden Teile der Halterung gleich lang sein. Es ist auch möglich, den einen Teil der Halte- ; rung in einem Ausschnitt des anderen Teils der Halterung anzuordnen. Vorzugsweise sind jedoch die beiden Teile der Halterung gleich lang ausgebildet, jeder vorzugsweise etwa 2 m lang. Damit können bei der allergrößten Zahl der praktisch vorkommenden Scheibenformate zwei Isolierglasscheiben gleichzeitig zusammengebaut und verpreßt werden. Kommt jedoch eine der seltenen Isolierglasscheiben, deren Format das Format eines der Teile der Halterung überscheitet, dann wird diese einzeln zusammengebaut und verpreßt, wobei in diesem Fall beide Teile der Halterung gleich und zeitgleich bewegt werden, aber nur eine der Saugvorrichtungen in Anwendung kommt. Für das Durchführen einer gleichen und zeitgleichen Bewegung der beiden Teile der Halterung ist vorzugsweise eine Verriegelungseinrichtung vorgesehen, mit welchem diese beiden Teile nach Wahl miteinander verriegelt werden können, so dass sie kraft der Verriegelungseinrichtung in diesem besonderen Fall auch eine mechanische Einheit bilden.In principle, the two parts of the holder can be the same length. It is also possible to arrange one part of the holder in a cutout of the other part of the holder. Preferably, however, the two parts of the holder are the same length, each preferably about 2 m long. This means that two insulating glass panes can be assembled and pressed at the same time for the vast majority of pane formats that are commonly used. However, if one of the rare insulating glass panes is used whose format exceeds the format of one of the parts of the holder, then it is assembled and pressed individually, in which case both parts of the holder are moved equally and simultaneously, but only one of the suction devices is used. To carry out an equal and simultaneous movement of the two parts of the holder, a locking device is preferably provided, with which these two parts can be locked together as desired, so that by virtue of the locking device they also form a mechanical unit in this special case.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung erreicht ihren Vorteil der wesentlich erhöhten Produktivität gegenüber der bekannten Vorrichtung ohne wesentlichen Mehraufwand. Es muss lediglich dafür gesorgt werden, dass die Abstände der beiden Teile der Halterung vor der Stützeinrichtung unabhängig voneinander verstellt werden können. Das kann dadurch geschehen, dass diese beiden Teile voneinander abhängige Verstellantriebe haben. Besonders günstig hinsichtlich des Aufwandes ist eine Ausführungsform der Vorrichtung, in welcher beide Teile der Halterung einen gemeinsamen Ver-Stellmotor haben, der über ein Differentialgetriebe mit den beiden Teilen der Halterung verbunden ist. Das Differentialgetriebe ermöglicht trotz des gemeinsamen Verstellmotors unterschiedliche Verschiebewege der beiden Teile der Halterung und damit eine Anpassung an unterschiedlich dicke Glasplatten und Dicken von Isolierglasscheiben.The device according to the invention achieves its advantage of significantly increased productivity compared to the known device without any significant additional effort. It only has to be ensured that the distances between the two parts of the holder in front of the support device can be adjusted independently of one another. This can be done by having these two parts have adjustment drives that are dependent on one another. A particularly favorable embodiment of the device in terms of effort is one in which both parts of the holder have a common adjustment motor that is connected to the two parts of the holder via a differential gear. The differential gear enables different displacement paths of the two parts of the holder despite the common adjustment motor, and thus adaptation to different thicknesses of glass plates and insulating glass panes.

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist in den beigefügten Zeichnungen schematisch dargestellt.An embodiment of the device according to the invention is shown schematically in the accompanying drawings.

Figur 1 zeigt die Vorrichtung in einer Seitenansicht, 20Figure 1 shows the device in a side view, 20

Figur 2 zeigt schematisch den längs der Linie II-II gelegten Schnitt durch einen Teil der Vorrichtung,Figure 2 shows schematically the section along the line II-II through a part of the device,

Figur 3 zeigt als Detail den Querschnitt III-III durch einen Abschnitt der Vorrichtung mit einer IsoFigure 3 shows a detail of the cross section III-III through a section of the device with an iso

lierglasscheibe, deren eine Glasplatte abgebogen ist,lierglasscheibe, one glass plate of which is bent,

Figur 4 zeigt denselben Schnitt durch die Vorrichtung wie Figur 3, jedoch in der Stellung mit geschlossener Isolierglasscheibe,Figure 4 shows the same section through the device as Figure 3, but in the position with the insulating glass pane closed,

Figur 5 zeigt als Detail des Schnittes gemäß Figur 3 in vergrößerter Darstellung den Bereich der Einfülldüse,Figure 5 shows a detail of the section according to Figure 3 in an enlarged view of the area of the filling nozzle,

Figur 6 zeigt eine Draufsicht auf die Stützeinrichtung und die beiden Teile der ihr gegenüberliegendenFigure 6 shows a top view of the support device and the two parts of the opposite

Halterung der Vorrichtung, undMounting the device, and

Figurfigure

zeigt die Rückseite der Stützeinrichtung der Vorrichtung.shows the back of the support device of the device.

Die Figuren 1 und 2 zeigen, dass die Vorrichtung ein Untergestell 1 und darauf einen Sockel 2 hat, welcher einen waagerecht fördernden Förderer trägt, der durch eine Folge von synchron angetriebenen Rollen 3 gebildet ist. Zwischen je zwei benachbarten Rollen 3 ist ein Auflager 4 angeordnet; die Folge der Auflager 4 ist an zwei gleich langen in Förderrichtung hintereinander angeordneten und wahlweise gemeinsam oder getrennt betätigbaren Hubbalken 5 angeordnet, welche auf und ab verstellbar sind, so dass die Auflager 4 zwischen einer Lage, in welcher sie über die Rollen 3 nach oben vorstehen, und einer Lage, in welcher sie unter die Oberseite der Rollen 3 versenkt sind, hin und her verschiebbar sind.Figures 1 and 2 show that the device has a base frame 1 and a base 2 on it, which carries a horizontal conveyor formed by a series of synchronously driven rollers 3. A support 4 is arranged between every two adjacent rollers 3; the series of supports 4 is arranged on two lifting beams 5 of equal length, arranged one behind the other in the conveying direction and optionally operable together or separately, which can be adjusted up and down so that the supports 4 can be moved back and forth between a position in which they protrude upwards above the rollers 3 and a position in which they are sunk under the top of the rollers 3.

Oberhalb der Rollen 3 ist eine Stützwand 6 angeordnet, welche einerseits auf dem Sockel 2 fußt und andererseits durch Streben 7 und 8, welche auf dem Untergestell 1 fußen, in eine um ungefähr 6° gegenüber der Vertikalen nach hinten geneigten Lage abgestützt ist. Die Stützwand 6 ist als Luftkissenwand ausgebildet, d.h. sie besteht aus einer Platte 9, in welcher eine Anzahl von Bohrungen verteilt ist, welchen durch ein Gebläse 10 über eine Leitung 11 Druckluft zugeführt wird. Die Vorderseite der Stützwand 6 bildet eine erste Positionierfläche 28 für eine Glasplatte 40 und 42.Above the rollers 3 there is a support wall 6 which rests on the base 2 on the one hand and is supported on the other hand by struts 7 and 8 which rest on the base frame 1 in a position inclined backwards by approximately 6° from the vertical. The support wall 6 is designed as an air cushion wall, i.e. it consists of a plate 9 in which a number of holes are distributed, to which compressed air is supplied by a blower 10 via a line 11. The front side of the support wall 6 forms a first positioning surface 28 for a glass plate 40 and 42.

Am Rahmen der Stützwand 6 sind nahe bei den vier Ecken der Stützwand vier im rechten Winkel zur Stützwand 6 verlaufende Spindeln 12 angeordnet. Vier weitere Spindeln 12 befinden sich parallel dazu paarweise oben und unten an der Stützwand 6 beidseits und nahe ihrer vertikalen Mittellinie. Die Spindeln 12 sind durch in den Gehäusen 13 angeordnete angetriebene Spindelmuttern rechtwinklig zur Stützwand 6 vor und zurückschiebbar. Je vier Spindeln 12 tragen an ihrem vorderen Ende eine Halterung 14, an welcher ein Rahmen mit einer Wand 15, 16 befestigt ist, die parallel zur Stützwand verläuft und durch Antreiben der Spindeln 12 in ihrem Abstand von der Stützwand 6 verändert werden kann. Die Wände 15, 16 sind ebenfalls als Luftkissenwände ausgebildet und werden deshalb durch eine weitere Leitung 17 vom Gebläse 10 mit Druckluft versorgt. Sie weisen wie die Stützwand 6 über ihre Oberfläche verteilt eine Anzahl von Bohrungen 35 auf, durch die die Gebläseluft austreten oder angesaugt werden kann.Four spindles 12 running at right angles to the supporting wall 6 are arranged on the frame of the supporting wall 6 close to the four corners of the supporting wall. Four further spindles 12 are arranged parallel to this in pairs at the top and bottom of the supporting wall 6 on both sides and close to its vertical center line. The spindles 12 can be pushed back and forth at right angles to the supporting wall 6 by driven spindle nuts arranged in the housings 13. Four spindles 12 each have a bracket 14 at their front end, to which a frame with a wall 15, 16 is attached, which runs parallel to the supporting wall and whose distance from the supporting wall 6 can be changed by driving the spindles 12. The walls 15, 16 are also designed as air cushion walls and are therefore supplied with compressed air from the blower 10 via another line 17. Like the supporting wall 6, they have a number of holes 35 distributed over their surface, through which the blower air can escape or be sucked in.

Ihre Vorderseite bildet eine zweite Positionierfläche für eine Glasplatte 40. Unterhalb der Wände 15, 16 ist je ein weiterer Hubbalken 18 mit einer Anzahl von Auflagern 19 angeordnet.
5Its front side forms a second positioning surface for a glass plate 40. Below the walls 15, 16, a further lifting beam 18 with a number of supports 19 is arranged.
5

Eine der beiden Wände 15, 16 ist in Figur 2 dargestellt, und zwar die in Förderrichtung vordere der beiden Wände Sie erstreckt sich vom auslaufseitigen Ende der Vorrichtung bis zur Mitte der Vorrichtung. Die zweite Wand 16 ist der ersten spiegelbildlich gleich und erstreckt sich von der Mitte bis zum einlaufseitigen Ende der Vorrichtung.One of the two walls 15, 16 is shown in Figure 2, namely the front of the two walls in the conveying direction. It extends from the outlet end of the device to the middle of the device. The second wall 16 is a mirror image of the first and extends from the middle to the inlet end of the device.

An dem in bezug auf die Förderrichtung 25 auslaufseitigen Ende der vorderen Wand 15 befindet sich eine streifenförmige, sich vom unteren Rand bis zum oberen Rand der Wand 15 erstreckende Saugvorrichtung 20, welche aus einer Reihe von übereinander angeordneten Saugern 21 besteht, die über Rohrleitungen 22 und 23 mit einem Saugaggregat verbunden sind und einzeln oder in Gruppen aktiviert werden können. Eine entsprechende Saugvorrichtung 20 befindet sich am einlaufseitigen Ende der anderen Wand 16.At the outlet end of the front wall 15 in relation to the conveying direction 25 there is a strip-shaped suction device 20 extending from the lower edge to the upper edge of the wall 15, which consists of a series of suction devices 21 arranged one above the other, which are connected to a suction unit via pipes 22 and 23 and can be activated individually or in groups. A corresponding suction device 20 is located at the inlet end of the other wall 16.

In Förderrichtung 25 an die Saugvorrichtung 20 anschließend ist ein Abdeckelement 26 vorgesehen, welches in den Förderweg einer Isolierglasscheibe und aus dem Förderweg heraus bewegt werden kann.A cover element 26 is provided in the conveying direction 25 adjacent to the suction device 20, which can be moved into the conveying path of an insulating glass pane and out of the conveying path.

Wie die Figur 3 und 4 zeigen, umfaßt die Saugvorrichtung 20 an der Wand 15 ein Blech 50, insbesondere ein 4 bis 5 mmAs shown in Figures 3 and 4, the suction device 20 comprises a sheet 50 on the wall 15, in particular a 4 to 5 mm

dickes Stahlblech, welches sich an den auslaufseitigen Rand der mit Bohrungen versehenen Wand 15 anschließt, welche die zu biegende Glasplatte 40 durch Ansaugen festhält. Das Blech 50 erstreckt sich von der unteren Ecke bis zur oberen Ecke der Wand 15, welche an ihrem auslaufseitigen Rand starr mit einer Metallplatte 51 verbunden ist, deren Vorderseite gegenüber der Vorderseite der Wand 15 zurückversetzt ist. Das Blech 50 ist fest mit der Vorderseite der Metallplatte verbunden und ragt in Förderrichtung 25 über die Metallplatte 51 hinaus; das Blech 50 ist auf diese Weise durch einseitige Einspannung am auslaufseitigen Rand der Wand angebracht. Infolge der einseitigen Einspannung kann das Blech 50 quer zu seiner Oberfläche durch elastisches Biegen ausgelenkt werden. Um das zu bewerkstelligen ist am auslaufseitigen Rand des Blechs 50 mittels eines Scharniers 52 gelenkig eine Platte 53 angebracht, welche rückseitig durch Streben 54 und 55, welche im rechten Winkel zur Oberfläche der Platte 53 verlaufen, mit einer weiteren Platte 56 verbunden ist, so dass die Platten 53 und 56 mit den Streben 54 und 55 einen Rahmen bilden, welcher parallel zu sich selbst und zur vorderen Oberfläche der Wand 15 vor und zurück bewegbar ist. Die Parallelführung des Rahmens wird durch ein Gelenkviereck gewährleistet, welches durch die Einspannstelle des Blechs 50 an der Metallplatte 51, durch das Scharnier 52 sowie durch zwei in entsprechendem Abstand angeordnete, hinter der Platte 56 liegende Gelenke 57 und 58 gewährleistet, von denen das Gelenk 57 fest mit der Platte 56 und das Gelenk 58 fest mit dem Grundrahmen derthick steel sheet, which is connected to the outlet-side edge of the wall 15 provided with holes, which holds the glass plate 40 to be bent by suction. The sheet 50 extends from the lower corner to the upper corner of the wall 15, which is rigidly connected at its outlet-side edge to a metal plate 51, the front of which is set back from the front of the wall 15. The sheet 50 is firmly connected to the front of the metal plate and protrudes beyond the metal plate 51 in the conveying direction 25; the sheet 50 is thus attached to the outlet-side edge of the wall by clamping on one side. As a result of the clamping on one side, the sheet 50 can be deflected transversely to its surface by elastic bending. To achieve this, a plate 53 is attached to the edge of the sheet 50 on the outlet side by means of a hinge 52, which is connected to another plate 56 at the back by struts 54 and 55, which run at right angles to the surface of the plate 53, so that the plates 53 and 56 with the struts 54 and 55 form a frame which can be moved back and forth parallel to itself and to the front surface of the wall 15. The parallel guidance of the frame is ensured by a four-bar linkage, which is ensured by the clamping point of the sheet 50 on the metal plate 51, by the hinge 52 and by two joints 57 and 58 arranged at a corresponding distance behind the plate 56, of which the joint 57 is firmly connected to the plate 56 and the joint 58 is firmly connected to the base frame of the

Wand 15 verbunden ist, wobei die beiden Gelenke 57 und 58 durch einen Lenker 60 miteinander verbunden sind.Wall 15, wherein the two joints 57 and 58 are connected to each other by a link 60.

Der Mechanismus zum Verschieben des Rahmens 53 bis 56 umfaßt zwei aufblasbare Schläuche 61 und 62. Der Schlauch 61 ist zwischen der Platte 53 und der Vorderseite einer zwischen den Platten 53 und 56 verlaufenden Säule 63 angeordnet, welche zum Grundrahmen 59 gehört und somit gestellfest ist. Der Schlauch 62 ist zwischen der Platte 56 und der Rückseite der Säule 63 angeordnet.The mechanism for moving the frame 53 to 56 comprises two inflatable tubes 61 and 62. The tube 61 is arranged between the plate 53 and the front of a column 63 running between the plates 53 and 56, which column 63 belongs to the base frame 59 and is thus fixed to the frame. The tube 62 is arranged between the plate 56 and the back of the column 63.

Wird der hintere Schlauch 62 aufgeblasen und der vordere Schlauch 61 entlüftet (Figur 3),dann wird die Platte 53 zurückgezogen, bis sie mit einem justierbaren Anschlag 64 gegen den Grundrahmen 59 stößt. Mit der Platte 53 bewegt sich der auslaufseitige Rand des Bleches 50 zurück, welches dadurch gebogen wird. Werden beide Schläuche 61 und 62 entlüftet, kehrt das Blech 50 durch elastisches Rückfedern in seine Ausgangslage zurück, in welcher es mit seiner beschichteten Vorderseite in der Flucht der Positionierfläche 29 liegt. Wird ergänzend der vordere Schlauch 61 aufgeblasen, dann wird das Blech 50 in seiner Lage stabilisiert, wobei an der hinteren Platte 56 vorgesehene justierbare Anschläge 65, welche am Grundrahmen 59 anschlagen, sicherstellen, dass die Saugvorrichtung 20 mit ihrer Vorderseite nicht über die Positionierfläche 29 hinaus vorgeschoben wird.If the rear hose 62 is inflated and the front hose 61 is deflated (Figure 3), then the plate 53 is pulled back until it hits the base frame 59 with an adjustable stop 64. The outlet-side edge of the sheet 50 moves back with the plate 53, which bends it as a result. If both hoses 61 and 62 are deflated, the sheet 50 returns to its original position by elastic springing back, in which it lies with its coated front side in line with the positioning surface 29. If the front hose 61 is also inflated, then the sheet 50 is stabilized in its position, with adjustable stops 65 provided on the rear plate 56, which hit the base frame 59, ensuring that the suction device 20 is not pushed forward with its front side beyond the positioning surface 29.

Die Vorderseite des Blechs 50 ist mit einer Schicht 66 aus einem elastomeren Werkstoff, insbesondere aus Gummi, versehen (siehe Figur 5), wobei zur Unterteilung und Begrenzung der einzelnen Sauger 21 streifenförmige, kompressible Dichtungen, z.B. aus Moosgummi, in die Schicht 66 eingelassen sind. Diese streifenförmigen Dichtungen 67 geben jedem Sauger eine rechteckige Umrißgestalt, in deren Mitte eine Saugöffnung 68 liegt (Figur 2). Die streifenförmigen Dichtungen 67 stehen über die Vorderseite der Schicht 66 vor und werden beim Ansaugen einer Glasplatte 40 komprimiert.The front of the sheet 50 is provided with a layer 66 made of an elastomeric material, in particular rubber (see Figure 5), whereby strip-shaped, compressible seals, e.g. made of foam rubber, are embedded in the layer 66 to divide and limit the individual suction cups 21. These strip-shaped seals 67 give each suction cup a rectangular outline, in the middle of which there is a suction opening 68 (Figure 2). The strip-shaped seals 67 protrude over the front of the layer 66 and are compressed when a glass plate 40 is suctioned onto it.

Beim Biegen der Platte 50 wird eine daran angesaugte Glasplatte 40 mitgebogen, wodurch sich in einer Isolierglasscheibe 44, welche sich zwischen der Luftkissenwand 6 und der Wand 15 befindet, eine spaltförmige Öffnung 43 bildet, welche am auslaufseitigen Rand der Isolierglasscheibe 44 liegt (siehe Figuren 3 und 5). Durch diese spaltförmige Öffnung 43 kann in den Innenraum der Isolierglasscheibe ein von Luft verschiedenes Gas, insbesondere ein Schwergas, eingeblasen und die Luft aus dem Innenraum verdrängt werden. Als Einrichtung zum Zuführen des Gases ist eine Düse 31 vorgesehen, welche in der Nachbarschaft der unteren Eck der Isolierglasscheibe 44 an deren auslaufseitigem Rand zur Anlage gebracht wird. Die Düse 31 befindet sich an einer langgestreckten Winkelschiene 32, welche zum Abdecken des gesamten auslaufseitigen Randes der Isolierglasscheibe 44 dient und oberhalb der Düse 31 in regelmässigenWhen the plate 50 is bent, a glass plate 40 sucked onto it is bent as well, whereby a gap-shaped opening 43 is formed in an insulating glass pane 44, which is located between the air cushion wall 6 and the wall 15, which is located on the outlet-side edge of the insulating glass pane 44 (see Figures 3 and 5). A gas other than air, in particular a heavy gas, can be blown into the interior of the insulating glass pane through this gap-shaped opening 43 and the air can be displaced from the interior. A nozzle 31 is provided as a device for supplying the gas, which is brought into contact with the outlet-side edge of the insulating glass pane 44 in the vicinity of the lower corner. The nozzle 31 is located on an elongated angle rail 32, which serves to cover the entire outlet-side edge of the insulating glass pane 44 and is arranged above the nozzle 31 in regular

■.. ■: -; / &udiagr; &zgr;. ■.. ■: -; / &udiagr;&zgr;.

Abständen eine Reihe von Absaugdüsen 33 enthält (siehe Figuren 1).contains a series of suction nozzles 33 at intervals (see Figure 1).

Die Vorderseite der Winkelschiene 32 ist mit einer Dichtung 34 belegt, welche einerseits am auslaufseitigen Rand des Blechs 50 und andererseits am auslaufseitigen Rand der Luftkissenwand 6 zur Anlage gebracht wird.The front side of the angle rail 32 is covered with a seal 34, which is brought into contact on the one hand with the outlet-side edge of the sheet 50 and on the other hand with the outlet-side edge of the air cushion wall 6.

In Höhe des Rollenganges 3 ist an der Winkelschiene 32 schwenkbar eine kurze Abdeckleiste 27 vorgesehen, welche auf ihrer Oberseite eine streifenförmige Dichtung trägt, welche zur Anlage am unteren Rand der Isolierglasscheibe bestimmt ist (siehe Figur 2). Damit wird der sich beim Biegen der Glasplatte 40 am unteren Rand bildende keilförmige Spalt abgedichtet. Zum Verschwenken der Abdeckleiste 27 ist ein Druckmittelzylinder 39 vorgesehen.At the level of the roller conveyor 3, a short cover strip 27 is provided on the angle rail 32, which has a strip-shaped seal on its upper side, which is intended to rest on the lower edge of the insulating glass pane (see Figure 2). This seals the wedge-shaped gap that forms at the lower edge when the glass plate 40 is bent. A pressure cylinder 39 is provided for pivoting the cover strip 27.

Um die Isolierglasscheibe in Förderrichtung 25 aus der Vorrichtung herausfördern zu können, muss das Abdeck-0 element 26 aus dem Förderweg herausbewegt werden können. Zu diesem Zweck sind Druckmittelzylinder 46 vorgesehen, die an der Winkelschiene 32 angreifen, um sie vor und zurück zu bewegen (siehe Figuren 3 und 4), wobei durch Lenker 47 und 48, die am Druckmittelzylinder 46 bzw. an der Winkelschiene 32 angelenkt sind, ein Gleichlauf der Winkelschiene bei der Vor- und Zurückbewegung geährleistet wird. Die Druckmittelzylinder 46 wiederum sind durch einen oder zwei Druckmittelzylinder 49, welche am GrundgestellIn order to be able to convey the insulating glass pane out of the device in the conveying direction 25, the cover element 26 must be able to be moved out of the conveying path. For this purpose, pressure cylinders 46 are provided, which engage the angle rail 32 in order to move it forwards and backwards (see Figures 3 and 4), whereby the synchronization of the angle rail during the forward and backward movement is ensured by links 47 and 48, which are hinged to the pressure cylinder 46 and the angle rail 32, respectively. The pressure cylinders 46, in turn, are connected to one or two pressure cylinders 49, which are attached to the base frame.

59 angebracht sind, in Förderrichtung und entgegen der Förderrichtung 25 verschiebbar.59 are mounted, displaceable in the conveying direction and against the conveying direction 25.

Die Saugvorrichtung und die Einrichtung zum Zuführen des Gases am einlaufseitigen Ende der anderen Wand 16 sind - in spiegelbildlicher Anordnung - entsprechend ausgebildet. The suction device and the device for supplying the gas at the inlet end of the other wall 16 are designed accordingly - in a mirror-image arrangement.

Wie Figur 6 zeigt, ist die Stützwand 6 einteilig ausgebildet. Ihr liegen die beiden Wände 15 und 16 gegenüber. Die beiden Wände 15 und 16 sind gleich groß und genau so hoch wie die Stützwand 6. Der Abstand der Wände 15 und 16 ist nur gering. An der Stützwand 15 sind Riegel vorgesehen, welche in dazu passende Öffnungen der benachbarten Wand 16 eingreifen können. Die Riegel können z.B. pneumatisch betätigt werden und werden dann in ihre Verriegelungsstellung bewegt, wenn eine große Isolierglasscheibe zusammengebaut werden soll, die länger ist als die Wand 15. Für diesen Fall sind auch an den Hubbalken 5 und 18 nicht dargestellte Riegel vorgesehen, um die hintereinander angeordneten Hubbalken miteinander verbinden zu können.As Figure 6 shows, the support wall 6 is constructed in one piece. The two walls 15 and 16 are opposite it. The two walls 15 and 16 are the same size and exactly as high as the support wall 6. The distance between the walls 15 and 16 is only small. Latches are provided on the support wall 15, which can engage in matching openings in the adjacent wall 16. The latches can be operated pneumatically, for example, and are then moved into their locking position when a large insulating glass pane is to be assembled that is longer than the wall 15. In this case, latches (not shown) are also provided on the lifting beams 5 and 18 in order to be able to connect the lifting beams arranged one behind the other.

Auf der Rückseite der Stützwand ist ein Stellmotor 71 angebracht. Der Stellmotor 71 treibt über ein Kegelradgetriebe 72 zwei zum oberen und unteren Rand der Stützwand führende Antriebswellen 73 (in Figur 1 nicht mit dargestellt), welche am Ende eine Schnecke tragen, welche in eine alsA servomotor 71 is mounted on the back of the retaining wall. The servomotor 71 drives two drive shafts 73 (not shown in Figure 1) leading to the upper and lower edges of the retaining wall via a bevel gear 72, which have a screw at the end which is inserted into a

Schneckenrad ausgebildete Spindelmutter eingreifen, die im Gehäuse 13 drehbar gelagert ist und mit der darin geführten Spindel 12 kämmt. Über synchronisierende Verbindungswellen 75 sind die nahe der vertikalen Mittellinie der Stützwand 6 angeordneten Spindeln 12 mit entsprechenden Spindeln am auslaufseitigen Ende der Stützwand verbunden. Auf diese Weise kann zunächst die Wand 15 vor und zurückbewegt werden. Die Wand 16 wird durch denselben Stellmotor 71 bewegt, aber nicht direkt, sondern über ein Differentialgetriebe 76, welches über Verbindungswellen 77, 77a einerseits mit dem Kegelradgetriebe 72 für die Wand 15 und andererseits mit einem Kegelradgetriebe 72a für die Wand 16 verbunden ist. Das Kegelradgetriebe 72a wiederum steht in entsprechender Weise wie das Kegelradgetriebe 72 über Antriebswellen 73 und Verbindungswellen 75 in Verbindung mit vier Spindeln 12, welche an der Wand 16 befestigt sind.The spindle nut is designed as a worm gear and is rotatably mounted in the housing 13 and meshes with the spindle 12 guided therein. The spindles 12 arranged close to the vertical center line of the support wall 6 are connected to corresponding spindles at the outlet end of the support wall via synchronizing connecting shafts 75. In this way, the wall 15 can initially be moved back and forth. The wall 16 is moved by the same servomotor 71, but not directly, but via a differential gear 76, which is connected via connecting shafts 77, 77a on the one hand to the bevel gear 72 for the wall 15 and on the other hand to a bevel gear 72a for the wall 16. The bevel gear 72a in turn is connected in a similar way to the bevel gear 72 via drive shafts 73 and connecting shafts 75 to four spindles 12, which are attached to the wall 16.

Das Drehzahlverhältnis der Verbindungswelle 77 zur Verbindungswelle 77a wird durch einen Getriebestellmotor 78 0 bestimmt.The speed ratio of the connecting shaft 77 to the connecting shaft 77a is determined by a geared actuator motor 78 0.

Auf einer Spindel sitzt ein inkrementaler Drehgeber, durch welchen der Verschiebeweg entsprechend der gewünschten Solldicke der Isolierglasscheiben gesteuert wird. 25An incremental encoder is mounted on a spindle, which controls the displacement path according to the desired thickness of the insulating glass panes. 25

Die Vorrichtung arbeitet wie folgt:The device works as follows:

Bei abgesenkten Hubbalken 5 und 18 wird eine Glasplatte 40With lifting beams 5 and 18 lowered, a glass plate 40

auf den Rollen 3 stehend und gegen die Stützwand 6 gelehnt in die Vorrichtung hereintransportiert. Die Lage, Länge, Höhe und Dicke der Glasplatte 40 werden in an sich bekannter Weise durch Sensoren erfaßt.
5standing on the rollers 3 and leaning against the support wall 6, it is transported into the device. The position, length, height and thickness of the glass plate 40 are detected in a manner known per se by sensors.
5

Die Glasplatte 40 wird bis zum auslaufseitigen Rand der Stützwand 6 gefördert und bündig mit deren Rand gestoppt.The glass plate 40 is conveyed to the outlet edge of the support wall 6 and stopped flush with its edge.

Nun wird der Hubbalken 5 im Bereich der Wand 15 nach oben bewegt und dadurch die Glasplatte 40 von den Rollen 3 abgehoben. Nunmehr wird die Wand 15 der Glasplatte 40 angenähert. Dabei wird die Winkelschiene 32, die am Ende der Kolbenstange 46a des Druckmittelzylinders 46 angebracht ist und zuvor vorgeschoben wurde, mitgenommen, bis sie auf einen nicht dargestellten, am Untergestell 1 angebrachten Festanschlag trifft. Bei weiterer Vorwärtsbewegung der Wand 15 wird die Kolbenstange 46a in den Druckmittelzylinder 46 eingeschoben, bis die Wand auf die Glasplatte 40 trifft. In dieser Lage, welche ein Maß für die Dicke der Glasplatte 40 ist, wird die Kolbenstange 46a im Druckmittelzylinder 46 arretiert. Nun wird die Glasplatte 40 angesaugt, indem durch die Bohrungen 35 in der Wand 15 Luft angesaugt wird, und wird zusammen mit der Wand 15 zurückbewegt, an welcher sie hängt und am unteren Rand durch die inzwischen angehobenen Auflager 19 unterstützt wird. Gleichzeitig mit dem Ansaugen durch die Bohrungen 35, spätestens aber jetzt werden, z.B. gesteuert durch einen Sensor, der die Höhe der Glasplatte 40 bestimmt, jene Sauger 21 aktiviert, die von der Glasplatte 40 vollständig überdeckt werden: Sie saugenNow the lifting beam 5 is moved upwards in the area of the wall 15 and the glass plate 40 is thereby lifted off the rollers 3. The wall 15 is now brought closer to the glass plate 40. In doing so, the angle rail 32, which is attached to the end of the piston rod 46a of the pressure cylinder 46 and was previously pushed forward, is taken along until it hits a fixed stop (not shown) attached to the base frame 1. As the wall 15 continues to move forward, the piston rod 46a is pushed into the pressure cylinder 46 until the wall hits the glass plate 40. In this position, which is a measure of the thickness of the glass plate 40, the piston rod 46a is locked in the pressure cylinder 46. Now the glass plate 40 is sucked in by sucking air through the holes 35 in the wall 15 and is moved back together with the wall 15, on which it hangs and is supported at the lower edge by the supports 19 which have now been raised. At the same time as the suction through the holes 35, but at the latest now, those suction cups 21 which are completely covered by the glass plate 40 are activated, e.g. controlled by a sensor which determines the height of the glass plate 40: They suck

die Glasplatte 40 zusätzlich an. Haben sich die Sauger 21 auf der äußeren Oberfläche der Glasplatte 40 festgesaugt, wird das Blech 50, auf dem sie ausgebildet sind, von der Stützwand 6 weg gebogen und eine gleiche Biegung der Glasplatte 40 bewirkt.the glass plate 40 additionally. If the suction cups 21 have attached themselves to the outer surface of the glass plate 40, the sheet 50 on which they are formed is bent away from the support wall 6, causing the glass plate 40 to bend in the same way.

Währenddessen werden die Auflager 4 abgesenkt und auf den Rollen 3 wird eine weitere, gleich große, jedoch mit einem Abstandhalter 41 belegte Glasplatte 42 herangefördert, deckungsgleich zur Glasplatte 40 positioniert und durch die im Bereich der Wand 5 vorhandenen Auflager 4 von den Rollen 3 abgehoben. Der Abstandhalter 41 ist beidseits mit einem Klebemittel beschichtet.Meanwhile, the supports 4 are lowered and another glass plate 42 of the same size, but with a spacer 41, is conveyed on the rollers 3, positioned congruently with the glass plate 40 and lifted off the rollers 3 by the supports 4 present in the area of the wall 5. The spacer 41 is coated on both sides with an adhesive.

Entsprechende Vorgänge laufen dann für die beiden nachfolgenden Glasplatten für eine weitere Isolierglasscheibe ab, nur dass diese am einlaufseitigen Ende der Stützwand 6 und der Wand 16 positioniert werden.Similar processes then take place for the two subsequent glass panels for another insulating glass pane, except that these are positioned at the inlet end of the supporting wall 6 and the wall 16.

Nunmehr werden die Wände 15 und 16 der Wand 6 angenähert, bis die an ihnen haftenden Glasplatten (in der Sprache der Patentansprüche sind es die "zweiten" Glasplatten) zur Anlage am Abstandhalter 41 gelangen. Dadurch wird der Zwischenraum zwischen den beiden Glasplatten 40 und 42 geschlossen bis auf eine spaltförmige Öffnung 43 längs dem auslaufseitigen Rand der Glasplatte 40 bzw. dem einlaufseitigen Ende der Glasplatten im Bereich der Wand 16. Durch Betätigen des Druckmittelzylinders 49 wird nunmehr das Ab-Now the walls 15 and 16 are brought closer to the wall 6 until the glass plates adhering to them (in the language of the patent claims these are the "second" glass plates) come to rest on the spacer 41. This closes the gap between the two glass plates 40 and 42 except for a gap-shaped opening 43 along the edge of the glass plate 40 on the outlet side or the end of the glass plates on the inlet side in the area of the wall 16. By actuating the pressure cylinder 49, the

deckelement 26 zur Anlage am Rand der Isolierglasscheibe gebracht (Figur 3) und danach durch Betätigen des Druckmittelzylinders 39 die Abdeckleiste 27 zur Anlage am unteren Rand der Isolierglasscheibe 44 gebracht. Durch die Arretierung der Kolbenstange 46a ist dabei gewährleistet, dass die eine Randwulst der Dichtung 34 stets in gleicher Lage auf den Rand des Blechs 50 trifft, unabhängig von der Dicke der Glasplatte 40.cover element 26 is brought to rest on the edge of the insulating glass pane (Figure 3) and then, by actuating the pressure cylinder 39, the cover strip 27 is brought to rest on the lower edge of the insulating glass pane 44. By locking the piston rod 46a, it is ensured that the edge bead of the seal 34 always hits the edge of the sheet 50 in the same position, regardless of the thickness of the glass plate 40.

Anschließend wird durch die Düse 31 das Gas in den Isolierglasscheibenrohling 44 eingeleitet, welches die darin vorhandene Luft nach oben hin verdrängt. Gesteuert durch einen Sensor, welcher auf die Höhe der Isolierglasscheibe anspricht, wird die erste Absaugdüse 33, welche oberhalb der jeweiligen Isolierglasscheibe liegt, aktiviert; sie saugt wenigstens einen Teil der verdrängten Luft bzw. des verdrängten Luft-Gas-Gemisches ab und leitet es zu einem nicht dargestellten Meßfühler, welcher den Restsauerstoffgehalt im abgesaugten Luft-Gas-Gemisch feststellt. Ist der Restsauerstoffgehalt unter einen vorgegebenen Wert abgesunken, wird der Gasfüllvorgang beendet und die Isolierglasscheiben werden beide geschlossen, indem die Saugvorrichtung 20 drucklos gemacht wird (dann federt die Glasplatte 40 gegen den Abstandhalter 41 und verschließt die Isolierglasscheibe sehr rasch) oder indem der hintere Schlauch 62 drucklos gemacht wird (dann federt die Glasplatte 40 etwas sanfter gegen den Abstandhalter 41). Anschließend werden die Isolierglasscheibenrohlinge 44 in der Vorrichtung verpreßt, wodurch die Klebe-The gas is then introduced into the insulating glass pane blank 44 through the nozzle 31, which displaces the air present therein upwards. Controlled by a sensor which responds to the height of the insulating glass pane, the first suction nozzle 33, which is located above the respective insulating glass pane, is activated; it sucks away at least part of the displaced air or the displaced air-gas mixture and directs it to a sensor (not shown) which determines the residual oxygen content in the extracted air-gas mixture. If the residual oxygen content has fallen below a predetermined value, the gas filling process is terminated and the insulating glass panes are both closed by depressurizing the suction device 20 (then the glass plate 40 springs against the spacer 41 and closes the insulating glass pane very quickly) or by depressurizing the rear hose 62 (then the glass plate 40 springs somewhat more gently against the spacer 41). The insulating glass pane blanks 44 are then pressed in the device, whereby the adhesive

verbindung zwischen dem Abstandhalter 41 und den beiden Glasplatten 40 und 42 gasdicht wird und die Isolierglasscheibe ihre Solldicke annimmt. Damit die biegsame Saugvorrichtung dem Preßdruck nicht ausweichen kann, wird gleichzeitig der Schlauch 61 zur rückseitigen Unterstützung der Saugvorrichtungen 20 aufgeblasen. Die Wege, die die Wände 15 und 16 dabei zurücklegen,werden durch die zuvor erfolgten Dickenmessungen bestimmt. Die dafür vorgesehenen Sensoren steuern zum einen den Getriebestellmotor 78 und zum anderen den inkrementalen Drehgeber auf der einen Spindel 12.connection between the spacer 41 and the two glass plates 40 and 42 becomes gas-tight and the insulating glass pane assumes its desired thickness. So that the flexible suction device cannot evade the pressing pressure, the hose 61 for supporting the suction devices 20 at the back is inflated at the same time. The paths that the walls 15 and 16 cover are determined by the thickness measurements taken beforehand. The sensors provided for this control the gear actuator 78 on the one hand and the incremental rotary encoder on the one spindle 12 on the other.

Das Abdeckelement 26 wird in dieser Phase nicht mehr benötigt; es wird durch herunterschwenken der Abdeckleiste 27 und durch eine kombinierte Bewegung in Förderrichtung und quer zur Förderrichtung aus dem Förderweg herausbewegt in seine zurückgezogene Endlage, wie in Figur 4 dargestellt. The cover element 26 is no longer required in this phase; it is moved out of the conveying path by swiveling down the cover strip 27 and by a combined movement in the conveying direction and transversely to the conveying direction into its retracted end position, as shown in Figure 4.

Nach dem Verpressen werden die Wände 15 und 16 von der Stützwand 6 wieder entfernt, die Auflager 4 und 19 werden abgesenkt und die Isolierglasscheiben 44 werden auf den Rollen 3 stehend und gegen die Luftkissenwand 6 gelehnt hintereinander abgefördert.After pressing, the walls 15 and 16 are removed from the supporting wall 6, the supports 4 and 19 are lowered and the insulating glass panes 44 are conveyed away one after the other standing on the rollers 3 and leaning against the air cushion wall 6.

Claims

Expectations:

1. Device for assembling two insulating glass panes, the interior of which is filled with a gas other than air between pairs of glass plates (40, 42) which are kept at a distance from one another along their edges by a frame-shaped spacer (41) and glued together,

with a support device (6) for supporting and positioning

the glass plates (40, 42),
10

with a conveyor device (3) for the glass plates,

with a holder (15, 16) parallel to the support device (6) and variable in distance for holding and positioning one of the two glass plates (40) at a distance from the other glass plate (42), whereby either the support device (6) or the holder (15, 16) or both define a positioning surface intended for contact with the outside of two glass plates (40, 42), in which two suction devices (20) are provided, which are directed with their front side against the two glass plates (40, 42) and can be moved back and forth with respect to the positioning surface, and which are spaced apart from one another in the conveying direction (25),

and with two devices (31) for supplying the gas into the

Area in front of the suction devices (20),

characterized in that the holder (15, 16) is divided into two parts (15, 16) arranged one behind the other in the conveying direction (25), the distances of which from the support device (6) can be adjusted independently of one another, and that one of the suction devices (20) is assigned to each part (15, 16) of the holder.

2. Device according to claim 1, characterized in that the two parts (15, 16) are of equal length.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that one suction device (20) is arranged at the outlet-side end of the front part (15) and the other suction device (20) is arranged at the inlet-side end of the rear part (16) of the holder.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the two parts (15, 16) of the holder have independent adjustment drives for changing their distances from the support device (6).

5. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the two parts (15, 16) of the holder have a common adjusting motor (71) for changing their distances from the support device (6), which is connected to the two parts (15, 16) via a differential gear (76).

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a locking device (70) is provided for mutually locking the two parts (15, 16) of the holder.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the support device

(6) is a uniform, fixed wall, in particular an air cushion wall.
10

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the two parts (15,

16) of the support are walls provided with suction means.

9. Device according to claim 8, characterized in that the walls (15, 16) are air cushion walls.

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that for working with upright glass plates (40, 42) the support device (6) extends above a horizontal conveyor (3) and is slightly inclined backwards to support the glass plates (40, 42) standing on the horizontal conveyor (3).