DE9111009U1 - Hydraulic cylinder - Google Patents
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Abstract
Description
ßusse & Busse Patentanwälteßusse & Busse Patent Attorneys
European Patent AttorneysEuropean Patent Attorneys
Hydraulik Techniek Dipl.-Ing. Dr. iur. V. Busse Hydraulics Technology Dipl.-Ing. Dr. iur. V. Busse
Dipl.-Ing. Dietrich Busse Pioniersweg 1 5 Dipl.-Ing. Egon BünemannDipl.-Ing. Dietrich Busse Pioniersweg 1 5 Dipl.-Ing. Egon Bünemann
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03.09.1991 VB/ldS/Li03.09.1991 VB/ldS/Li
Die Erfindung bezieht sich auf einen Hydraulikzylinder mit einer Endlagendämpfung in einer Ausbildung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a hydraulic cylinder with end position damping in a design according to the preamble of claim 1.
Derartige Hydraulikzylinder mit einem im Arbeitszylinder hin- und herbewegbaren Arbeitskolben, z.B. als hydraulisches Antriebselement, weisen im Bereich eines Zylinderkopfes und/oder eines Zylinderbodens eine einen schlagartigen Aufprall verhindernde Endlagendämpfung auf. Die Hubbewegung des Arbeitskolbens wird dabei vor Erreichen der jeweiligen- Hubendstellung dadurch abgebremst, daß ein in Bewegungsrichtung vor dem Arbeitskolben befindlicher Dämpfungsansatz mit gegenüber dem Kolbendurchmesser verringertem Querschnitt vor dem Erreichen des Hubendes einen direkten Austritt des Hydraulikmediums aus dem jeweiligen Druckraum dadurch sperrt, daß der Dämpfungsansatz in einen flüssigkeitsdichten Gleiteingriff mit einer im Bereich des jeweiligen Zylinderabschlußteils befindlichen Aufnahmebohrung eintaucht, in deren Bodenbereich ein Austrittskanal das Hydraulikmedium über eine einstellbare Drossel ableitet. Derartige Hubzylinder sind im Bereich des Dämpfungsansatzes und der Aufnahmebohrung einem hohen Verschleiß ausgesetzt und die Anordnung der Drossel sowie eines Rückschlagventils im jeweiligen Zylinderabschlußteil ist mit einem hohen Bauaufwand verbunden, der die Gestehungsund Betriebskosten nachteilig beeinflußt.Such hydraulic cylinders with a working piston that can be moved back and forth in the working cylinder, e.g. as a hydraulic drive element, have end position damping in the area of a cylinder head and/or a cylinder base to prevent a sudden impact. The stroke movement of the working piston is braked before reaching the respective stroke end position by a damping attachment located in front of the working piston in the direction of movement with a cross section that is smaller than the piston diameter, which blocks a direct exit of the hydraulic medium from the respective pressure chamber before reaching the end of the stroke by the damping attachment entering into a liquid-tight sliding engagement with a receiving bore located in the area of the respective cylinder end part, in the base area of which an outlet channel discharges the hydraulic medium via an adjustable throttle. Such lifting cylinders are exposed to high levels of wear in the area of the damping attachment and the mounting bore, and the arrangement of the throttle and a check valve in the respective cylinder end section involves high construction costs, which has a negative impact on production and operating costs.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Hydraulikzylinder mit einer Endlagendämpfung zu schaffen, der mit baulich einfachen Mitteln die Endlagendämpfung so verbessert, daß die Gestehungskosten und die verschleißbedingten Betriebskosten gesenkt sind.It is the object of the present invention to create a hydraulic cylinder with end position damping which improves the end position damping using structurally simple means so that the production costs and the wear-related operating costs are reduced.
Die Erfindung löst diese Aufgabe durch einen Hydraulikzylinder mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Hinsichtlich weiterer wesentlicher Ausgestaltungen wird auf die Ansprüche 2 bis 17 verwiesen. The invention solves this problem by a hydraulic cylinder with the features of claim 1. With regard to further essential embodiments, reference is made to claims 2 to 17.
Die Erfindung schafft einen Hydraulikzylinder mit einer Endlagendämpfung, die mit einfachen Mitteln dadurch erreicht wird, daß das Hydraulikmedium als Dämpfungsmittel dosiert über die Drosselnut aus dem Bereich der Aufnahmebohrung vor dem jeweiligen Zylinderabschlußteils sowie dem Federraum ableitbar ist, wobei der dazu in Abstützungseingriff am Zylinderabschlußteil gebrachte Dämpfungskolben die Verschiebesicherheit des Arbeitskolbens dadurch erhöht, daß der Dämpfungsansatz führungsunabhängig in die jeweilige Aufnahmebohrung einbringbar ist. Gleichzeitig ist durch den im Dämpfungshubbereich eine verbesserte Parallelführung aufweisenden Arbeitskolben die Reibungsintensität vermindert, so daß bei vermindertem Verschleiß eine langzeitstabile, die Lebensdauer und Zuverlässigkeit eines derartigen Hydraulikzylinders insgesamt erhöhende sichere Funktion der Endlagendämpfung erreichbar ist.The invention creates a hydraulic cylinder with end position damping, which is achieved with simple means in that the hydraulic medium as a damping agent can be discharged in a metered manner via the throttle groove from the area of the receiving bore in front of the respective cylinder end part and the spring chamber, whereby the damping piston, which is brought into support engagement on the cylinder end part for this purpose, increases the displacement security of the working piston in that the damping attachment can be introduced into the respective receiving bore independently of the guide. At the same time, the friction intensity is reduced by the working piston, which has an improved parallel guide in the damping stroke area, so that a long-term stable, reliable function of the end position damping can be achieved with reduced wear, which increases the service life and reliability of such a hydraulic cylinder overall.
Die Einzelheiten der Erfindung sind in der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung, die ein Ausführungsbeispiel eines Hydraulikzylinders erfindungsgemäßer Ausbildung schematisch veranschaulicht, näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:The details of the invention are explained in more detail in the following description in conjunction with the drawing, which schematically illustrates an embodiment of a hydraulic cylinder according to the invention. The drawing shows:
Fig. 1 eine teilweise geschnittene Prinzipdarstellung eines Hydraulikzylinders, dessen Arbeitskolben beidseits eine Endlagendämpfung aufweist,Fig. 1 is a partially sectioned schematic diagram of a hydraulic cylinder whose working piston has end position damping on both sides,
Fig. 2 den Hydraulikzylinder gemäß Fig. 1 mit einem eine stirnseitige Drosselnut aufweisenden DämpfungskolbenFig. 2 the hydraulic cylinder according to Fig. 1 with a damping piston having a throttle groove on the front side
in Abstützungseingriff am Zylinderboden,in support engagement at the cylinder base,
Fig. 3 den Hydraulikzylinder gemäß Fig. 1 und Fig. 2 mit einem in Hubendstellung befindlichen Arbeitskolben,Fig. 3 the hydraulic cylinder according to Fig. 1 and Fig. 2 with a working piston in the end stroke position,
Fig. 4 eine Prinzipdarstellung einer Stirnfläche des Dämpfungskolbens in einer Ansicht IV gemäß Fig. 3,Fig. 4 is a schematic diagram of an end face of the damping piston in a view IV according to Fig. 3,
Fig. 5 eine Schnittdarstellung des Dämpfungskolbens etwa nach der Linie V-V in Fig. 4,Fig. 5 is a sectional view of the damping piston approximately along the line V-V in Fig. 4,
Fig. 6 den Hydraulikzylinder ähnlich Fig. 1 mit einem in der Mantelfläche die Drosselnut aufweisenden Dämpfungskolben,Fig. 6 the hydraulic cylinder similar to Fig. 1 with a damping piston with the throttle groove in the outer surface,
Fig. 7 eine vergrößerte Ausschnittsdarstellung des Dämpfungskolbens mit Drosselnut gernäß einer Ansicht VII in Fig. 6,Fig. 7 is an enlarged detail of the damping piston with throttle groove according to view VII in Fig. 6,
Fig. 8 eine Ausschnittsdarstellung ähnlich Fig. 7 mit veränderter Tiefe der Drosselnut, undFig. 8 is a detail view similar to Fig. 7 with a modified depth of the throttle groove, and
Fig. 9 eine vergrößerte Ausschnittsdarstellung des Dämpfungskolbens mit Drosselnut gemäß einer Ansicht IX in Fig. 6.Fig. 9 is an enlarged detail of the damping piston with throttle groove according to view IX in Fig. 6.
Bei sämtlichen Abbildungen sind die gleichen Bezugszeichen für gleiche bzw. übereinstimmende Bauteile verwendet worden, ohne diese erneut im einzelnen zu beschreiben.In all illustrations, the same reference symbols have been used for identical or corresponding components, without describing them again in detail.
In der Zeichnung gemäß Fig. 1 ist in einer ersten Ausführungsform ein Hydraulikzylinder 1 im endseitigen Bereich eines Arbeitszylinders 2 mit einem einen Zylinderabschlußteil bildenden Zylinderboden 3 in teilweise geschnittener Darstellung derart veranschaulicht, daß ein innenliegender Arbeitskolben 4 in einer Hubstellung vor einer Anlage im Bereich des Zylinderbodens 3 verdeutlicht ist. Der Zylinderboden 3 ist dabei über eine Schweißnaht 5 endseitig mit dem Arbeitszylinder deart verbunden, daß der Zylinderboden 3 teilweise, einen DruckraumIn the drawing according to Fig. 1, in a first embodiment, a hydraulic cylinder 1 is shown in the end area of a working cylinder 2 with a cylinder base 3 forming a cylinder end part in a partially sectioned representation in such a way that an internal working piston 4 is shown in a stroke position in front of a system in the area of the cylinder base 3. The cylinder base 3 is connected to the end of the working cylinder via a weld seam 5 in such a way that the cylinder base 3 partially forms a pressure chamber
begrenzend, in den Arbeitszylinder 2 hineinragt.limiting, protrudes into the working cylinder 2.
In den Zylinderboden 3 ist mittig und symmetrisch zu einer Mittelebene 7 des Hydraulikzylinders 1 eine ein Sackloch bildende Aufnahmebohrung 8 eingebracht. Dieser Aufnahmebohrung ist in der dargestellten Hubstellung axial versetzt ein Dämpfungsansatz 9 des Arbeitskolbens 4 zugeordnet, wobei ein Außendurchmesser 10 des Dämpfungsansatzes 9 zu einem Durchmesser 11 der Aufnahmebohrung 8 derart bemessen ist, daß bei deren Paarung ein hinreichend großer Austrittsspalt 12 (Fig. 3) gebildet ist.A receiving bore 8 forming a blind hole is made in the cylinder base 3 centrally and symmetrically to a central plane 7 of the hydraulic cylinder 1. In the stroke position shown, a damping projection 9 of the working piston 4 is assigned to this receiving bore in an axially offset manner, with an outer diameter 10 of the damping projection 9 being dimensioned to a diameter 11 of the receiving bore 8 in such a way that a sufficiently large outlet gap 12 (Fig. 3) is formed when they are paired.
In den Druckraum 6 mündet in einer zur Mittelebene 7 senkrechten Bohrungsebene 13 eine einen Anschluß 14 für das Hydraulikmedium aufweisende Bohrung 15, über die der Hydraulikzylinder 1 mit einer Hydrauliksteuerung (nicht dargestellt) verbindbar ist. Die Bohrung 15 mündet dabei unmittelbar vor einer Anlagefläche 16 des Zylinderbodens 3 in den Druckraum 6 ein.A bore 15 having a connection 14 for the hydraulic medium opens into the pressure chamber 6 in a bore plane 13 perpendicular to the center plane 7, via which the hydraulic cylinder 1 can be connected to a hydraulic control (not shown). The bore 15 opens into the pressure chamber 6 immediately in front of a contact surface 16 of the cylinder base 3.
Der Arbeitskolben 4 ist in der dargestellten Ausführungsform auf einer Kolbenstange 17 angeordnet, die einen mittleren Kopfteil 18 aufweist, auf dem mittels eines axialen Haltegliedes eine am Außenmantel Dichtungsmanschetten 20 aufweisende Kolbenbuchse 21 radial fixiert ist. Auf den jeweils symmetrisch zum Kopfteil 18 angeordneten Dämpfungsansätzen 9,9' ist jeweils ein eine Bohrung 22,22' als Formausnehmung aufweisender Dämpfungskolben 23,23' angeordnet. Diese Dämpfungskolben 23,23' weisen im Bereich der Bohrungen 22,22' eine radiale Erweiterung 24,24' auf, in die jeweils eine im Bereich des Kopfteiles 18 abgestützte Druckfeder 25,25' derart eingreift, daß die Dämpfungskolben 23,23' gegen jeweilige Sprengringe 26,26' verspannt sind.In the embodiment shown, the working piston 4 is arranged on a piston rod 17, which has a central head part 18, on which a piston bushing 21, which has sealing sleeves 20 on the outer casing, is radially fixed by means of an axial holding member. A damping piston 23, 23', which has a bore 22, 22' as a shaped recess, is arranged on the damping projections 9, 9', which are arranged symmetrically to the head part 18. These damping pistons 23, 23' have a radial extension 24, 24' in the area of the bores 22, 22', into which a compression spring 25, 25' supported in the area of the head part 18 engages in such a way that the damping pistons 23, 23' are braced against the respective snap rings 26, 26'.
Die Dämpfungskolben 23,23' sind in ihrer axialen Länge so bemessen, daß unter Wirkung der Druckfedern 25,25' rückseitige Anlageflächen 27,27' der Dämpfungskolben 23,23' soweit zu Bodenflächen 28,28' am Kopfteil 18 beabstandet sind, daß zwischen diesen beiden Flächen jeweils ein mit Hydraulikmedium füllbarer Federraum 29,29' gebildet ist. Dabei ist im Bereich von Gleit-The axial length of the damping pistons 23,23' is dimensioned such that, under the action of the compression springs 25,25', the rear contact surfaces 27,27' of the damping pistons 23,23' are spaced far enough from the base surfaces 28,28' on the head part 18 that a spring chamber 29,29' that can be filled with hydraulic medium is formed between these two surfaces.
flächen 30,30' zwischen den Dämpfungskolben 23,23' und der Kolbenbuchse 21 des Arbeitskolbens 4 jeweils eine die Federräume 29,29' von den Druckräumen 6,6' dicht abschließende Ringdichtung 31,31' vorgesehen.surfaces 30,30' between the damping pistons 23,23' and the piston bushing 21 of the working piston 4, an annular seal 31,31' is provided which tightly seals the spring chambers 29,29' from the pressure chambers 6,6'.
Auf einer dem jeweiligen Druckraum 6,6' zugewandten Stirnseite 32,32' sind die Dämpfungskolben 23,23' jeweils mit einer Drosselnut 33,33' versehen, die in Fig. 4 und 5 näher veranschaulicht ist. Die jeweilige Drosselnut 33,33' ist dabei vorteilhaft spiralförmig, vorzugsweise als eine archimedische Spirale, ausgebildet, die zumindest einen Windungsabschnitt 35 aufweist, der von einer kreisringförmigen Nut 34,34' am stirnseitigen Ende der Bohrung 22,22' ausgehend in einen Randbereich 36 der jeweiligen Stirnseite 32,32' verläuft (Fig. 4). In einer nicht näher dargestellten Ausführungsform können in der Stirnfläche 32,32' auch mehrere, von der kreisringförmigen Nut 34,34' ausgehende Windungsabschnitte 35 vorgesehen sein.On a front side 32,32' facing the respective pressure chamber 6,6', the damping pistons 23,23' are each provided with a throttle groove 33,33', which is illustrated in more detail in Fig. 4 and 5. The respective throttle groove 33,33' is advantageously designed in a spiral shape, preferably as an Archimedean spiral, which has at least one winding section 35 which runs from an annular groove 34,34' at the front end of the bore 22,22' into an edge region 36 of the respective front side 32,32' (Fig. 4). In an embodiment not shown in more detail, several winding sections 35 extending from the annular groove 34,34' can also be provided in the front surface 32,32'.
Die Spiralnut 33,33' weist zweckmäßig eine in der Darstellung gemäß Fig. 5 verdeutlichte dreieckige Querschnittsform 37 auf, die mit einer vorbestimmten Nuttiefe 38 ausgebildet ist. Diese Querschnittsform 37 ist gegebenenfalls ebenso in einer runden oder mehreckigen Ausführungsform variabel ausführbar, wie die Nuttiefe 38 an unterschiedliche Einsatzbedingungen anpaßbar ist.The spiral groove 33, 33' expediently has a triangular cross-sectional shape 37, as shown in the illustration according to Fig. 5, which is designed with a predetermined groove depth 38. This cross-sectional shape 37 can optionally be designed in a round or polygonal form, just as the groove depth 38 can be adapted to different operating conditions.
In Fig. 2 und Fig. 3 ist der Arbeitskolben 4 in zwei weiteren Hubstellungen dargestellt, die jeweils über eine Bewegung in einer Pfeilrichtung 39 erreicht sind. In der ersten Phase gemäß Fig. 2 führt die Bewegung dazu, daß die Stirnseite 32 des Dämpfungskolbens 23 am Zylinderboden 3 im Bereich der Anlagefläche 16 in einem axialen Abstützungseingriff festgelegt wird. Damit ist die direkte Verbindung des Hydraulikmediums im verbleibenden, kleiner werdenden Druckraum 6 mit dem Rest des Hydraulikmediums, der in der Aufnahmebohrung 8 bzw. im Federraum 29 verbleibt, insoweit eingeengt, daß lediglich noch über die Drosselnut 33 eine Strömungsverbindung besteht.In Fig. 2 and Fig. 3, the working piston 4 is shown in two further stroke positions, each of which is reached by a movement in the direction of the arrow 39. In the first phase according to Fig. 2, the movement results in the front side 32 of the damping piston 23 being fixed to the cylinder base 3 in the area of the contact surface 16 in an axial support engagement. The direct connection of the hydraulic medium in the remaining, decreasing pressure chamber 6 with the rest of the hydraulic medium that remains in the receiving bore 8 or in the spring chamber 29 is thus restricted to such an extent that a flow connection only exists via the throttle groove 33.
Bei weiterer Bewegung des Arbeitskolbens 4 hin zur Hubendstellung gemäß Fig. 3 wird nunmehr die Endlagendämpfung mit einfachen Mitteln dadurch erreicht, daß das im Federraum 29 und in der Aufnahmebohrung 8 befindliche Hydraulikmedium über die Nut 34 bzw. den Austrittsspalt 12 in die Drosselnut 33 geleitet wird, deren Anzahl der Windungsabschnitte 35 bzw. deren Nuttiefe 38 die Austrittsgeschwindigkeit und das Austrittsvolumen bestimmen, so daß das verlangsamt über die Bohrung 15 aus dem Druckraum 6 ausströmende Hydraulikmedium die Bewegung des Arbeitskolbens 4 so lange bremst, bis dessen ringförmige Anlagefläche 40 an der Anlagefläche 16 des Zylinderbodens 3 anliegt.When the working piston 4 continues to move towards the end of stroke position according to Fig. 3, the end position damping is now achieved with simple means in that the hydraulic medium in the spring chamber 29 and in the receiving bore 8 is guided via the groove 34 or the outlet gap 12 into the throttle groove 33, the number of winding sections 35 or the groove depth 38 of which determine the outlet speed and the outlet volume, so that the hydraulic medium flowing out of the pressure chamber 6 via the bore 15 at a slower rate brakes the movement of the working piston 4 until its annular contact surface 40 rests against the contact surface 16 of the cylinder base 3.
Danach kann in den Druckraum 6 erneut Hydraulikmedium, z.B. nach Umschalten einer Hydrauliksteuerung (nicht dargestellt), über den Anschluß 14 in den Druckraum 6 eingeleitet v/erden, so daß der Kolben 4 eine Umkehr der Bewegung in Pfeilrichtung erfährt und der Dämpfungskolben 23' im Bereich eines gegenüberliegenden Zylinderkopfes (nicht dargestellt) mit einer analogen Endlagendämpfung zur Anlage bringbar ist.Hydraulic medium can then be fed into the pressure chamber 6 again, e.g. after switching over a hydraulic control (not shown), via the connection 14, so that the piston 4 reverses its movement in the direction of the arrow and the damping piston 23' can be brought into contact with an analogous end position damping in the area of an opposite cylinder head (not shown).
Diese in den Fig. 2 und 3 prinzipiell verdeutlichte gedämpfte Hubbewegung ist mit vorteilhaft geringen Reibbelastungen für den Hydraulikzylinder 1 verbunden, da im Bereich des Austrittsspaltes 12 lediglich Flüssigkeitsreibung auftritt und die Reibbelastung im Bereich der Gleitflächen 30,30' dadurch vermindert ist, daß diese Reibpaarung des Dämpfungskolbens 23 am Arbeitskolben 4 sich bei jedem Dämpfungshub in geringem radialen Abstand zur äußeren Gleitpaarung des Arbeitskolbens 4 im Bereich einer Innenwandung 41 des Arbeitszylinders 2 befindet und die damit erreichte Parallelführung der gleitenden Teile die Reibungsintensität so weit vermindert, daß die Lebensdauer und die Flüssigkeitsdichtigkeit beeinflussende Verschleißintensitäten sicher ausgeschlossen sind.This dampened stroke movement, which is shown in principle in Figs. 2 and 3, is associated with advantageously low friction loads for the hydraulic cylinder 1, since only fluid friction occurs in the area of the outlet gap 12 and the friction load in the area of the sliding surfaces 30, 30' is reduced by the fact that this friction pairing of the damping piston 23 on the working piston 4 is located at a small radial distance from the outer sliding pairing of the working piston 4 in the area of an inner wall 41 of the working cylinder 2 during each damping stroke and the parallel guidance of the sliding parts achieved in this way reduces the friction intensity to such an extent that wear intensities that affect the service life and the fluid tightness are safely excluded.
In Fig. 6 ist in einer zweiten Ausführungsform der Hydraulikzylinder 1 mit zwei Dämpfungskolben 23,23' ausgebildet, die jeweils eine Drosselnut 42,42' im Bereich der Gleitflächen 30,30' aufweisen. Diese insbesondere gewindeförmigen Drosselnuten 42,42' sind in vorteilhafter Ausführung in den Mantel-In Fig. 6, in a second embodiment, the hydraulic cylinder 1 is designed with two damping pistons 23, 23', each of which has a throttle groove 42, 42' in the area of the sliding surfaces 30, 30'. These throttle grooves, in particular thread-shaped ones 42, 42', are advantageously formed in the jacket
flächen 46,46' der Dämpfungskolben 23,23' ausgebildet (Fig. 7, Fig. 9), so daß bei einer Hubbewegung in Pfeilrichtung 39 der Arbeitskolben 4 analog den Darstellungen gemäß Fig. 2 und Fig. über den Dämpfungskolben 23 in Abstutzungseingriff am Zylinderboden 3 bringbar ist. Dieser Abstutzungseingriff, der gegebenenfalls durch ein Dichtungselement (nicht dargestell) verbessert sein kann, bildet bei Berührung der Anlagefläche 16 des Zylinderbodens 3 mit der Stirnfläche 32 des Dämpfungskolbens 23 eine hinreichende Dichtfläche, so daß das in der Aufnahmebohrung 8 und im Federraum 29 abgetrennt verbleibende, im Bereich der flüssigkeitsdurchlässigen Bohrung 22 verbundene Hydraulikmedium lediglich noch über die Drosselnut 42 mit dem (verkleinerten) Druckraum 6 in Strömungsverbindung steht.surfaces 46,46' of the damping pistons 23,23' (Fig. 7, Fig. 9), so that during a stroke movement in the direction of arrow 39 the working piston 4 can be brought into support engagement with the cylinder base 3 via the damping piston 23, analogous to the illustrations in Fig. 2 and Fig. This support engagement, which can optionally be improved by a sealing element (not shown), forms a sufficient sealing surface when the contact surface 16 of the cylinder base 3 comes into contact with the end face 32 of the damping piston 23, so that the hydraulic medium remaining separated in the receiving bore 8 and in the spring chamber 29 and connected in the area of the fluid-permeable bore 22 is only in flow connection with the (reduced) pressure chamber 6 via the throttle groove 42.
Die Darstellung gemäß Fig. 8 veranschaulicht eine Ausführungsform der Drosselnut 42, die von einer Nuttiefe 44' im Bereich der Stirnseite 32 des Dämpfungskolbens 23 ausgehend in eine zum Bereich der Bodenfläche 28 hin stetig vergrößerte Nuttiefe 44'' übergeht. Damit ist bei der Hubbewegung des Dämpfungskolbens 23 im Bereich der Endlagendämpfung eine stetige Reduzierung des Strömungsvolumens und damit eine verstärkte Drosselung der Geschwindigkeit des Hydraulikkolbens 4 erreichbar. Eine weitere Variation dieser Dämpfungseigenschaften ist über die Querschnittsform 45 der jeweiligen Drosselnut 42,42' ebenso möglich, wie über die Steigung 43 (Fig. 9), die den Abstand der Drosselnuten 42,42' in der Mantelfläche 46,46' bestimmt.The illustration according to Fig. 8 illustrates an embodiment of the throttle groove 42, which, starting from a groove depth 44' in the area of the front side 32 of the damping piston 23, transitions into a groove depth 44'' that increases steadily towards the area of the base surface 28. This means that a steady reduction in the flow volume and thus an increased throttling of the speed of the hydraulic piston 4 can be achieved during the stroke movement of the damping piston 23 in the area of the end position damping. A further variation of these damping properties is possible via the cross-sectional shape 45 of the respective throttle groove 42, 42', as well as via the slope 43 (Fig. 9), which determines the distance between the throttle grooves 42, 42' in the outer surface 46, 46'.
Der Hydraulikzylinder 1 ist mit dem vorteilhaft einfach bauenden Zylinderboden 3 bzw. Zylinderkopf (nicht dargestellt) insgesamt mit einer verringerten Einbaulänge herstellbar, wobei die vereinfachte Drosselung des Druckstromes des Hydraulikmediums in der Hubphase mit Endlagendämpfung die Anzahl der Bauteile wesentlich reduziert, da sowohl der Einbau einer einstellbaren Drossel als auch eines Rückschlagventils entfallen kann.The hydraulic cylinder 1 can be manufactured with the advantageously simple cylinder base 3 or cylinder head (not shown) overall with a reduced installation length, whereby the simplified throttling of the pressure flow of the hydraulic medium in the stroke phase with end position damping significantly reduces the number of components, since both the installation of an adjustable throttle and a check valve can be omitted.
Der Gegenstand der Erfindung ist nicht auf die in den Zeichnungen dargestellten und vorstehend beschriebenen Ausführungsformen beschränkt. Vielmehr sind im Rahmen der Ansprüche auch The subject matter of the invention is not limited to the embodiments shown in the drawings and described above. Rather, within the scope of the claims,
anderweitige Modifikationen denkbar, wobei z.B. der jeweilige Dämpfungskolben 23,23' gleichzeitig mit der Drosselnut 33,33' in der Stirnfläche 32,32' und der Drosselnut 42,42' ausgebildet sein kann.Other modifications are conceivable, whereby, for example, the respective damping piston 23,23' can be formed simultaneously with the throttle groove 33,33' in the end face 32,32' and the throttle groove 42,42'.
Claims (17)
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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