DE9106420U1

DE9106420U1 - Vehicle, especially trailer

Info

Publication number: DE9106420U1
Application number: DE9106420U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1991-04-22
Filing date: 1991-05-24
Publication date: 1991-07-04
Anticipated expiration: 2001-05-25

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Fahrzeug, insbesondere Anhängerfahrzeug, mit lenkbaren Vorder- und Hinterrädern, wobei der Lenkeinschlag der Hinterräder in Abhängigkeit vom Lenkeinschlag der Vorderräder gesteuert wird.The invention relates to a vehicle, in particular a trailer vehicle, with steerable front and rear wheels, wherein the steering angle of the rear wheels is controlled depending on the steering angle of the front wheels.

Fahrzeuge mit derartigen Lenksystemen, kurz "Allradlenkungen¹¹ genannt, sind hinlänglich bekannt. Die Allradlenkung empfiehlt sich zuweilen auch bei Anhängerfahrzeugen, z.B. bei Transportkarren für Flughäfen, Bahnhöfe u.dgl., wo meist mehrere Transportkarren einen Wagenzug bilden, der von einem Zugfahrzeug gezogen wird, und wo die Transportkarren aus engen, vorgezeichneten bzw. bestehenden Verkehrskanälen um enge Kurven fahren müssen.Vehicles with such steering systems, called "all-wheel steering ^{" 11} for short, are well known. All-wheel steering is sometimes also recommended for trailer vehicles, e.g. for transport trolleys for airports, railway stations, etc., where several transport trolleys usually form a train of vehicles that is pulled by a towing vehicle, and where the transport trolleys have to drive around tight curves from narrow, pre-determined or existing traffic channels.

Speziell bei solchen Fahrzeugen stellt sich die Aufgabe, eine "Allradlenkung" zu schaffen, bei der ein vorzeitiges seitliches Ausschwenken und damit eine Kollision mit allfälligen Fahrkanalwänden verhindert wird.Especially with such vehicles, the task is to create an "all-wheel steering" that prevents premature lateral swinging and thus a collision with possible driving channel walls.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Lenkeinschlag der Hinterräder verzögert erfolgt, derart daß der Lenkeinschlag der Hinterräder erst nach einem vorbestimmten Einschlagwinkel der Vorderräder beginnt.This object is achieved according to the invention in that the steering angle of the rear wheels is delayed, so that the steering angle of the rear wheels only begins after a predetermined steering angle of the front wheels.

Dadurch wird die Hinterradlenkung erst ab einem mittleren Einschlagwinkel der Vorderräder wirksam und während dieser Phase das seitliche Ausschwenken des Fahrzeuges verhindert.As a result, the rear-wheel steering only becomes effective when the front wheels are at a medium steering angle and during this phase, the vehicle is prevented from swinging sideways.

Die erfindungsgemäße Steuerung des Lenkeinschlages der Hinterräder kann beispielsweise mechanisch gelöstThe inventive control of the steering angle of the rear wheels can be solved mechanically, for example

werden, und zwar etwa dadurch, daß zwischen den Vorderrädern und den Hinterrädern ein Steuergetriebe mit mindestens einer Steuerkurve vorgesehen ist.by providing a control gear with at least one control curve between the front and rear wheels.

Gemäß einer bevorzugten Ausfuhrungsform kann das Steuergetriebe aus einer am Fahrzeugrahmen angelenkten Lenkschwinge bestehen, an der die vordere Lenkstange gelenkig angreift, und aus einem zweiarmigen Hebel, z.B. einem Winkelhebel, mit einer festen Drehachse, wobei ein Arm des zweiarmigen Hebels z.B. mit Hilfe eines Tastelementes an der Steuerkurve geführt ist, während am anderen Arm des zweiarmigen Hebels die hintere Lenkstange gelenkig angreift.According to a preferred embodiment, the control gear can consist of a steering arm hinged to the vehicle frame, to which the front steering rod is articulated, and of a two-armed lever, e.g. an angle lever, with a fixed axis of rotation, whereby one arm of the two-armed lever is guided on the control curve, e.g. with the aid of a feeler element, while the rear steering rod is articulated to the other arm of the two-armed lever.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is explained in more detail below using an embodiment.

Fig. 1-4 zeigen ein Anhänger fahr zeug in vier verschiedenen Stellungen des Lenkeinschlags der Räder. Fig. 5 ist die vergrößerte Darstellung des Steuergetriebes, Fig. 6 zeigt eine Variante zu Fig. 5, Fig. 7 zeigt einen Situationsplan aus einem Flughafenterminal mit Transportkarren-Wagenzügen.Fig. 1-4 show a trailer vehicle in four different positions of the steering angle of the wheels. Fig. 5 is an enlarged view of the steering gear, Fig. 6 shows a variant of Fig. 5, Fig. 7 shows a layout plan of an airport terminal with transport cart trains.

Bei dem in Fig. 1-4 dargestellten Fahrzeug handelt es sich um ein Anhängerfahrzeug, dessen Lenkung über eine Deichsel 1 erfolgt. Die Deichsel 1 greift am vorderen Lenkstockhebel 2 an, an dem die vorderen Spurstangen 3 angelenkt sind, die zusammen mit den Spurhebeln 13 die 0 Auslenkung der Deichsel 1 auf die Achsschenkel 14 der Vorderräder 9 übertragen. In analoger Weise ist die Lenkung der Hinterräder 9¹ gestaltet, die ebenfalls aus einem Lenkstockhebel 2 · , den hinteren Spurstangen 3' , den hinteren Spurhebeln 13' und den Achsschenkeln 14' der Hinterräder 9' besteht.The vehicle shown in Fig. 1-4 is a trailer vehicle, the steering of which is carried out via a drawbar 1. The drawbar 1 engages the front steering column arm 2, to which the front tie rods 3 are hinged, which together with the tie rods 13 transmit the deflection of the drawbar 1 to the steering knuckles 14 of the front wheels 9. The steering of the rear wheels 9 ¹ is designed in an analogous manner, and also consists of a steering column arm 2 · , the rear tie rods 3' , the rear tie levers 13' and the steering knuckles 14' of the rear wheels 9'.

Zwischen den Vorderrädern 9 und den Hinterrädern 9' ist ein Steuergetriebe eingebaut. Dieses Steuergetriebe besteht (wie insbesondere aus Fig. 5 ersichtlich) aus einer mittels der Achse 10 am Fahrzeugrahmen 12 angelenkten Lenkschwinge 5, an der die vordere Lenkstange 4 gelenkig angreift, und aus einem Winkelhebel 6, dessen Drehachse 11 auf der Lenkschwinge 5 ausgebildet ist. Der eine Arm 6A des Winkelhebels 6 ist mit Hilfe eines Tastelementes 7 an der Steuerkurve 8, die als Führungsschlitz in der mit dem Rahmen 12 verbundenen Platte 15 ausgebildet ist, geführt. Der andere Arm 6B des Winkelhebels 6 ist mit der hinteren Lenkstange 4' gelenkig verbunden.A control gear is installed between the front wheels 9 and the rear wheels 9'. This control gear consists (as can be seen in particular in Fig. 5) of a steering arm 5 which is articulated to the vehicle frame 12 by means of the axle 10 and to which the front steering rod 4 is articulated, and of an angle lever 6 whose axis of rotation 11 is formed on the steering arm 5. One arm 6A of the angle lever 6 is guided by means of a feeler element 7 on the control curve 8, which is formed as a guide slot in the plate 15 connected to the frame 12. The other arm 6B of the angle lever 6 is articulated to the rear steering rod 4'.

Die dem Rahmen 12 zugeordnete Steuerkurve 8 zwingt dem Winkelhebel 6 durch ihre vom Radius, der durch die Lenkschwinge 5 vorgegeben wird, abweichende Kurve eine Drehbewegung auf, die durch die hintere Lenkstange 4¹ auf den hinteren Lenkstockhebel 2' übertragen wird. Durch entsprechende Zuordnung der Steuerkurve 8 zum Auslenkwinkel der Deichsel 1 läßt sich der Einschlagwinkel der Hinterräder 9■ in Abhängigkeit vom Auslenkwinkel der Deichsel beliebig beeinflussen, und 5 zwar insbesondere auch derart, daß der Lenkeinschlag der Hinterräder 9¹ verzögert erfolgt, d.h. daß der Lenkeinschlag der Hinterräder 9 · erst nach einem vorbestimmten Einschlagwinkel der Vorderräder 9 beginnt. Diese Situation ist in den Fig. 2-4 dargestellt. Aus Fig. 2 ist erkennbar, daß der Einschlagwinkel der Vorderräder bereits ein bestimmtes Ausmaß erreicht hat, ohne vorerst aber noch die Geradstellung der Hinterräder 9¹ zu beeinflussen. Die Hinterradlenkung wird also zunächst nicht tätig. Erst ab einem mittleren Winkelbereich (Fig. 3, 4) erfolgt inThe control curve 8 assigned to the frame 12 forces the angle lever 6 to rotate due to its curve, which deviates from the radius specified by the steering rocker 5, and this rotation is transmitted through the rear handlebar 4 ¹ to the rear steering column lever 2'. By appropriately assigning the control curve 8 to the deflection angle of the drawbar 1, the steering angle of the rear wheels 9■ can be influenced as desired depending on the deflection angle of the drawbar, and in particular in such a way that the steering angle of the rear wheels 9 ¹ is delayed, ie that the steering angle of the rear wheels 9 · only begins after a predetermined steering angle of the front wheels 9. This situation is shown in Fig. 2-4. It can be seen from Fig. 2 that the steering angle of the front wheels has already reached a certain extent, but without initially affecting the straight position of the rear wheels 9 ^1. The rear wheel steering is therefore not active at first. Only from a medium angle range (Fig. 3, 4) does

Abhängigkeit vom Einschlagwinkel der Vorderräder 9 auch ein Einschlagen der Hinterräder 9 ·, wobei der Einschlagwinkel der Hinterräder 9' zunächst bis auf den Einschlagwinkel der Vorderräder 9 ansteigt und sogar den Einschlagwinkel der Vorderräder übersteigen kann. In umgekehrter Weise wird der Anschlag der Hinterräder 9¹ wieder auf die Geradestellung durch Geradeausrichten der Deichsel 1 und der Vorderräder 9 zurückgeführt. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Steuerkurve 8 so ausgebildet, daß sie bei Links- und Rechtslenkung ein gleichartiges Verhalten der Hinterradlenkung bewirkt.Depending on the steering angle of the front wheels 9, the rear wheels 9 also turn, whereby the steering angle of the rear wheels 9' initially increases to the steering angle of the front wheels 9 and can even exceed the steering angle of the front wheels. Conversely, the stop of the rear wheels 9 ¹ is returned to the straight position by straightening the drawbar 1 and the front wheels 9. In the present embodiment, the control curve 8 is designed in such a way that it causes the rear wheel steering to behave in the same way when steering to the left and right.

Bei der Ausführungsvariante nach Fig. 6 ist der Hebelarm 6A des Winkelhebels 6 nicht nach hinten, sondern nach vorne gerichtet. Die Drehachse 11 des Winkelhebels ist gleichzeitig Anlenkachse der vorderen Lenkstange 4. Im übrigen haben die in Fig. 6 eingetragenen Bezugsziffern die anhand der Fig. 5 erläu-0 terte Bedeutung. Diese Ausführungsvariante zeichnet sich durch eine besonders exakte Steuerung der Lenkverzögerung der Hinterräder 9¹ aus.In the embodiment according to Fig. 6, the lever arm 6A of the angle lever 6 is directed forwards rather than backwards. The rotation axis 11 of the angle lever is simultaneously the articulation axis of the front steering rod 4. Otherwise, the reference numbers entered in Fig. 6 have the meaning explained with reference to Fig. 5. This embodiment is characterized by a particularly precise control of the steering deceleration of the rear wheels ⁹¹ .

Aus dem in Fig. 7 dargestellten Situationsplan aus
einem Flughafenterminal sind je drei zu einem Wagenzug
aneinandergehängte Transportkarren T dargestellt, die wenn sie mit einer Lenkung gemäß Fig. 1-5 ausgerüstet sind - entsprechend den Ausfahrkurven A in die Fahrbahn F zwischen zwei Sicherheitsstreifen S gezogen werden,From the situation plan shown in Fig. 7
At an airport terminal, three to a train
transport trolleys T are shown which, when equipped with a steering system as shown in Fig. 1-5, are pulled into the carriageway F between two safety strips S according to the exit curves A,

0 wobei keiner der Transportkarren T seitlich so0 whereby none of the trolleys T are so

ausschwenkt, daß er an den Fahrkanalwänden W anstößt.swings out so that it hits the channel walls W.

Claims

1 Protection claims:

1. Vehicle, in particular a trailer vehicle, with steerable front and rear wheels, the steering angle of the rear wheels being controlled as a function of the steering angle of the front wheels, characterized in that the steering angle of the rear wheels (9 ¹ ) is delayed such that the steering angle of the rear wheels (9 ¹ ) only begins after a predetermined steering angle of the front wheels (9).

2. Vehicle in particular according to claim 1, characterized in that a control gear with at least one control cam (8) is provided between the front wheels (9) and the rear wheels (9 ¹ ).

3. Vehicle according to claim 2, characterized in that the control gear consists of a

(12) articulated steering rocker arm (5) to which the front steering rod (4) is articulated, and a two-armed lever, e.g. an angle lever (6), with a rotation axis (10) located on the steering rocker arm (5), wherein one arm (6A) of the two-armed lever (6) is guided on the control curve (8), e.g. with the aid of a feeler element (7), while the rear steering rod (4 ¹ ) is articulated on the other arm of the two-armed lever (6).

0

4. Vehicle according to claim 2 or 3, characterized

characterized in that the control cam (8) is

Guide slot or guide groove for the

Pushbutton element (7) of the control gear.

5. Vehicle according to claim 3 or 4, characterized

characterized in that the key element (7)

supporting arm (6A) of the angle lever is directed forwards towards the front wheels (9).