DE9018052U1

DE9018052U1 - Adapter for a suction pipette

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Publication number: DE9018052U1
Application number: DE9018052U
Authority: DE
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1990-01-12
Filing date: 1990-12-04
Publication date: 1994-03-31
Anticipated expiration: 2000-12-05

Description

Siemens AktiengesellschaftSiemens AG

Adapter für eine SaugpipetteAdapter for a suction pipette

Die Erfindung betrifft einen Adapter für eine Saugpipette zur Anpassung an die Größe von aufzunehmenden elektronischen Bauelementen, insbesondere zum Einsatz an SMD-Bestückautomaten, wobei der Adapter am unteren Ende der Saugpipette angebracht ist und auf der dem Bauelement zugewandten Seite eine Saugfläche zur Aufnahme von Bauelementen aufweist.The invention relates to an adapter for a suction pipette for adaptation to the size of electronic components to be picked up, in particular for use on SMD placement machines, wherein the adapter is attached to the lower end of the suction pipette and has a suction surface for picking up components on the side facing the component.

Bei der SMD-Technik (surface mounted cjevice) werden elektronische Bauelemente im Bestückautomat mittels Vakuumsaugpipetten aufgenommen und transportiert, sowie zur Bestückung der Leiterplatte abgesetzt. Zur Bestückung großer Bauelemente werden entsprechend große Adapter mit entsprechend großen Haltekräften benötigt. Hierzu sind bei gleichbleibender Größe der Saugpipetten sog. Bestück-Adapter im Einsatz. Dieses sind Adapter, die der Bestückkopf in der Regel automatisch wechseln kann und dadurch die an ihm angebrachten Saugpipetten auf unterschiedliche Körperflächen der verschiedenen elektronischen Bauelemente anpaßt. Im Idealfall ist vorgesehen, daß die Achse einer Saugpipette orthogonal auf der Oberfläche der zu bestückenden Leiterplatte (Bestückoberfläche) steht. Da bisher bekannte und eingesetzte Adapter eine steife und in ihrer Richtung nicht variable Verbindung zwischen Saugpipette und Adapter herstellen, ergeben sich bei der Handhabung größerer elektronischer Bauelemente verschiedene Probleme.With SMD technology (surface mounted component), electronic components are picked up and transported in the placement machine using vacuum suction pipettes and then placed on the circuit board for placement. To place large components, correspondingly large adapters with correspondingly large holding forces are required. For this purpose, so-called placement adapters are used, while the size of the suction pipettes remains the same. These are adapters that the placement head can usually change automatically, thus adapting the suction pipettes attached to it to different body surfaces of the various electronic components. Ideally, the axis of a suction pipette is orthogonal to the surface of the circuit board to be placed (placement surface). Since previously known and used adapters create a rigid connection between the suction pipette and the adapter that cannot be varied in direction, various problems arise when handling larger electronic components.

Falls bei der Aufnahme eines elektronischen Bauelementes durch eine Saugpipette mit einem aufgesetzten Adapter die Endfläche des Adapters, die als Saugfläche bezeichnet wird, nicht parallel zur Oberfläche des Bauelementes ausgerichtet ist, kommt es zu Fehlern in der Aufnahme. Durch den hierbei vorhandenen Winkel, den die Saugfläche des Adapters und die Oberfläche des Bauelementes gegenseitig bilden, wird Falschluft angesaugt, so daß das Bauelement gar nicht angesaugt oderIf, when picking up an electronic component using a suction pipette with an attached adapter, the end surface of the adapter, which is referred to as the suction surface, is not aligned parallel to the surface of the component, errors will occur in the pickup. Due to the angle formed by the suction surface of the adapter and the surface of the component, false air is sucked in, so that the component is not sucked in at all or

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unter Umständen schief aufgenommen wird.may be recorded crookedly.

Hat eine Saugpipette mit einem Adapter ein Bauelement aufgenommen, so ist als nächstes die Ausrichtung der Ebene der Anschlußbeinchen der Bauelemente in bezug auf die Oberfläche der Leiterplatte, die zu bestücken ist, wichtig. Sind diese beiden Ebenen, die Beinchenebene und die Bestückebene, nicht parallel, so kommt es beim Aufsetzen des Bauelementes zu unkontrollierten Bewegungen, beispielsweise zu Verdrehungen an der Bestückposition.Once a suction pipette with an adapter has picked up a component, the next important thing is the alignment of the plane of the component's connecting pins in relation to the surface of the circuit board that is to be assembled. If these two planes, the pin plane and the assembly plane, are not parallel, uncontrolled movements will occur when the component is placed on top, for example twisting at the assembly position.

Eine Möglichkeit die Position eines Bauelementes, das an einer Saugpipette angesaugt ist, zu bestimmen, besteht darin, das Bauelement zwischen der Aufnahme und der Bestückung auf einer Meßebene aufzusetzen und auszumessen. Die Meßebene ist in diesem Fall parallel zur Leiterplatte (Bestückoberfläche), so daß die Situation bei der Bestückung simuliert werden kann. Ist jedoch das Bauelement in bezug zur Meßebene gekippt, so kann es zu Fehlmessungen kommen.One way to determine the position of a component that is sucked onto a suction pipette is to place the component on a measuring plane between the holder and the assembly and measure it. In this case, the measuring plane is parallel to the circuit board (assembly surface), so that the situation during assembly can be simulated. However, if the component is tilted in relation to the measuring plane, incorrect measurements can occur.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Adapter für eine Saugpipette zur Verfugung zu stellen, bei dem die Ausrichtung der Saugfläche in bezug auf die Saugpipette und nach Maßgabe der geometrischen Gegebenheiten eines Bauelementes variabel einstellbar ist und in einer bestimmten Stellung arretiert werden kann.
25The invention is based on the object of providing an adapter for a suction pipette, in which the orientation of the suction surface in relation to the suction pipette and in accordance with the geometric conditions of a component can be variably adjusted and can be locked in a certain position.
25

Die Lösung dieser Aufgabe geschieht durch den kennzeichnenden Teil des Anspruches 1.This problem is solved by the characterizing part of claim 1.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß durch die Zweiteilung eines Adapters in ein fest an die Saugpipette anschließbares Teil, den Grundkörper, und in ein am Grundkörper befestigtes, aber in bezug auf diesen bewegliches Teil, das in einer bestimmten Stellung realtiv zum Grundkörper arretierbar ist, Fehler bei der Aufnahme, dem Transport, dem Vermessen und dem Absetzen von Bauelementen in Bestückautomaten behoben werden können. Die Ursache derartiger Fehler, nämlich dieThe invention is based on the knowledge that by dividing an adapter into a part that can be firmly connected to the suction pipette, the base body, and a part that is attached to the base body but is movable in relation to it and can be locked in a certain position relative to the base body, errors in the picking up, transporting, measuring and placing of components in assembly machines can be eliminated. The cause of such errors, namely the

SD G)O 16DESD G)O 16DE

nicht parallele Ausrichtung von Saugfläche des Adapters, Bauelementoberfläche, Ebene der Anschlußbeinchen, sowie einer eventuell vorhandenen Meßebene verbunden mit einer nicht orthogonal zu diesen Ebenen ausgerichteten Achse der Saugpipette können durch die Möglichkeit der variablen Ausrichtung der Saugfläche ausgeglichen werden. Sobald die Saugpipette mit dem Adapter das Bauelement berührt, kann sich der in diesem Moment bewegliche Körper des Adapters gegenüber dem Grundkörper derart verstellen, daß die Saugfläche exakt auf dem Bauelement aufsetzt. Mit in dieser Stellung arretiertem Adapter wird das Bauelement zuverlässig aufgenommen.Non-parallel alignment of the suction surface of the adapter, the component surface, the level of the connecting legs, as well as any existing measuring plane combined with an axis of the suction pipette that is not aligned orthogonally to these planes can be compensated for by the possibility of variable alignment of the suction surface. As soon as the suction pipette with the adapter touches the component, the body of the adapter, which is moving at that moment, can adjust itself relative to the base body in such a way that the suction surface sits exactly on the component. With the adapter locked in this position, the component is reliably picked up.

Um das Vakuum der Saugpipette über den Adapter bis zur Saugfläche zu erhalten, müssen die beiden gegeneinander beweglichen Teile des Adapters in der arretierten Stellung derart aneinander anliegen, daß sie zumindest annähernd gasdicht abschließen. Dies hat den Vorteil, daß zur Arretierung gleichzeitig das Vakuum der Saugpipette herangezogen werden kann.In order to maintain the suction pipette's vacuum through the adapter to the suction surface, the two parts of the adapter that can move relative to one another must be in the locked position so that they are at least almost gas-tight. This has the advantage that the suction pipette's vacuum can be used to lock it in place at the same time.

Eine besondere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß unter der Wirkung der vom Vakuum erzeugten Kraft, die sich als Andruckkraft bezüglich des beweglichen Körpers auf den Grundkörper darstellt, ein Reibschluß zwischen diesen beiden Körpern zur gegenseitigen Arretierung erzeugt wird.A special embodiment of the invention provides that under the effect of the force generated by the vacuum, which is represented as a pressure force with respect to the movable body on the base body, a frictional connection is generated between these two bodies for mutual locking.

Zur Erzeugung eines Reibschlusses ist es nicht nötig, einen großflächigen Kontakt zwischen beiden Teilen des Adapters herzustellen. Es ist sogar vorteilhaft, lediglich einen umlaufenden Ring als Kontaktfläche vorzusehen, der jedoch eine vollständige Abdichtung erzeugt.To create a frictional connection, it is not necessary to create a large-area contact between the two parts of the adapter. It is even advantageous to provide only a circumferential ring as a contact surface, which nevertheless creates a complete seal.

Für den Fall, daß die Saugpipette oder der Bestückkopf mit mechanischen Zangen ausgerüstet ist, wäre es vorteilhaft, diese für eine mechanische Klemmung des beweglichen Körpers zur Arretierung einzusetzen. Die mechanische Klemmung kann jedoch auch durch separate Bauteile erfolgen.In the event that the suction pipette or the placement head is equipped with mechanical clamps, it would be advantageous to use these to mechanically clamp the moving body for locking. However, the mechanical clamping can also be carried out using separate components.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, daß derA particularly advantageous embodiment provides that the

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Grundkörper und der bewegliche Körper in Form eines Kugelgelenkes miteinander verbunden sind. Dies hat den Vorteil, daß eine Verstellung entsprechend eines Kippwinkels in jeder Richtung gleichmäßig durchführbar ist, da die gesamte Konstruktion annähernd radialsymmetrisch aufgebaut ist.The base body and the movable body are connected to one another in the form of a ball joint. This has the advantage that adjustment can be carried out evenly in every direction according to a tilt angle, since the entire construction is constructed almost radially symmetrically.

Um Behinderungen bei der Aufnahme eines Bauelementes durch einen zu großen Kippwinkel zu vermeiden, ist es vorteilhaft, die Saugfläche durch den Einsatz eines zwischengeschalteten Saugstutzens in ausreichendem Abstand zum Zentrum des Kugelgelenkes zu plazieren.In order to avoid obstructions when picking up a component due to a tilt angle that is too large, it is advantageous to place the suction surface at a sufficient distance from the center of the ball joint by using an intermediate suction nozzle.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung sieht den Einsatz einer plastisch verformbaren Masse vor, die zwischen Grundkörper und beweglichem Körper plaziert ist. Diese Masse sollte bei der Verstellung des beweglichen Körpers so wenig Rückstellkräfte wie möglich erzeugen. Durch die Auslegung der Masse in der Form, daß sie im wesentlichen plastisch verformbar ist, wird dafür gesorgt, daß auf die arretierten Teile praktisch keine Kräfte wirken, die von der Masse während der Verstellung zwischen Grundkörper und beweglichem Körper erzeugt wurden.A further advantageous embodiment provides for the use of a plastically deformable mass that is placed between the base body and the movable body. This mass should generate as few restoring forces as possible when the movable body is adjusted. By designing the mass in such a way that it is essentially plastically deformable, it is ensured that practically no forces act on the locked parts that were generated by the mass during the adjustment between the base body and the movable body.

Der Einsatz einer plastisch verformbaren Masse, deren Zähigkeit von außen beeinflußbar ist, bietet hier wesentliche Vorteile, da die Anteile bezüglich plastischer oder elastischer Verformbarkeit der Masse gezielt steuerbar sind.The use of a plastically deformable mass whose toughness can be influenced from the outside offers significant advantages here, since the proportions of plastic or elastic deformability of the mass can be specifically controlled.

Im folgenden wird anhand von schematischen Figuren ein Ausführungsbeispiel beschrieben.In the following, an embodiment is described using schematic figures.

Figur 1 zeigt einen steifen Adapter entsprechend dem Stand derFigure 1 shows a rigid adapter according to the state of the

Technik.Technology.

Figur 2 zeigt einen Adapter, bestehend aus einem Grundkörper und einem beweglichen Körper 9 in Form eines Kugelgelenkes unter Zwischenschaltung einer plastisch verformbaren Masse 8.Figure 2 shows an adapter consisting of a base body and a movable body 9 in the form of a ball joint with the interposition of a plastically deformable mass 8.

Figur 3 zeigt einen Adapter entsprechend der Figur 2, wobeiFigure 3 shows an adapter according to Figure 2, where

G1O 1 6 DEG1O 1 6 EN

• V 9 9 9 9 Φ &Lgr; &Mgr; • V 9 9 9 9 Φ&Lgr;&Mgr;

der Kontakt zwischen Grundkörper 7 und Körper 9 großflächig ausgebildet ist.the contact between base body 7 and body 9 is formed over a large area.

In der Figur 1 ist eine Saugpipette 1 mit einem an ihrem unteren Ende angebrachten steifen Adapter 2 mit entsprechender Saugfläche 12 dargestellt. Die Aufnahme von Bauelementen 4 mit Anschlußbeinchen 5, das Transportieren und das Absetzen auf der Bestückoberfläche 6, beispielsweise einer Leiterplatte, geschieht bei idealen Vorausetzungen problemlos. Da jedoch sehr häufig die Achse 3 der Saugpipette 1 nicht orthogonal auf der Saugfläche 12 steht, entsteht ein Winkel 21 zwischen den beiden genannten Flächen. Weiterhin bilden die unteren Enden der Anschlußbeinchen 5 des Bauelementes 4 eine Ebene, die in idealer Weise parallel zur Bestückoberfläche 6 ausgerichtet sein sollte. Bei in der Praxis vorkommenden Ungenauigkeiten entsteht hier der Winkel 22, der, ausgehend von der Achse 3 der Saugpipette 1, zum Winkel 21 addiert wird. Die Form des Adapters 2 und die Ausrichtung des Bestückkopfes, an dem die Saugpipette 1 angebracht ist, sind somit Ursachen für die fehlerhafte Ausrichtung entsprechend dem Winkel 21. Der Winkel 22 ist abhängig von der ungleichmäßigen Form eines Bauelementes.Figure 1 shows a suction pipette 1 with a rigid adapter 2 attached to its lower end with a corresponding suction surface 12. The picking up of components 4 with connecting legs 5, the transport and the setting down on the assembly surface 6, for example a circuit board, is problem-free under ideal conditions. However, since the axis 3 of the suction pipette 1 is very often not orthogonal to the suction surface 12, an angle 21 is created between the two surfaces mentioned. Furthermore, the lower ends of the connecting legs 5 of the component 4 form a plane that should ideally be aligned parallel to the assembly surface 6. In the case of inaccuracies that occur in practice, the angle 22 is created here, which, starting from the axis 3 of the suction pipette 1, is added to the angle 21. The shape of the adapter 2 and the alignment of the placement head to which the suction pipette 1 is attached are therefore causes for the incorrect alignment according to the angle 21. The angle 22 depends on the uneven shape of a component.

2020

Die Figur 2 zeigt einen Adapter, der aus einem Grundkörper 7 und einem Körper 9 besteht, wobei hier die Verbindung in Form eines Kugelgelenkes ausgeführt ist. Der Grundkörper 7 wird über einen Klemmsitz an der Saugpipette 1 befestigt und enthält die Bohrung 13, über die das Vakuum zur Bohrung 14 und entsprechend zur Saugfläche 12 weitergeleitet wird. Zwischen dem kugelförmig ausgebildeten Körper 9 und der Saugfläche 12 ist ein Saugstutzen 15 zwischengeschaltet, damit sich der Körper 9 an ein an der Saugfläche 12 angesetztes Bauelement 4 mit der Saugfläche 12 anlegen kann. Der Körper 9 ist in diesem Fall mittels einer Halterung 10 beweglich mit dem Grundkörper 7 verbunden. Die Halterung 10 kann in bekannter Art und Weise am Grundkörper 7 angebracht werden. Wesentlich ist die frei Bewegbarkeit des Körpers 9 bezüglich des Grundkörpers 7 solange kein Bauelement einer Saugfläche 12 gehalten wird bzw. solangeFigure 2 shows an adapter that consists of a base body 7 and a body 9, whereby the connection here is in the form of a ball joint. The base body 7 is attached to the suction pipette 1 via a clamping fit and contains the bore 13, via which the vacuum is passed on to the bore 14 and accordingly to the suction surface 12. A suction nozzle 15 is interposed between the spherical body 9 and the suction surface 12 so that the body 9 can rest against a component 4 attached to the suction surface 12 with the suction surface 12. In this case, the body 9 is movably connected to the base body 7 by means of a holder 10. The holder 10 can be attached to the base body 7 in a known manner. The free mobility of the body 9 with respect to the base body 7 is essential as long as no component of a suction surface 12 is held or as long as

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kein Vakuum anliegt. Für den Fall, daß über die Bohrung 13 bei gleichzeitig anliegendem Bauelement 4 durch die Saugpipette evakuiert wird, wird durch den äußeren Atmosphärendruck eine Andruckkraft auf den Körper 9 erzeugt, die diesen an den Grundkörper 7 andrückt. Als Kontaktfläche ist hierbei in der Regel nur ein umlaufender Ring 16 nötig, der für den praktisehen Einsatz ausreichend gasdicht sein muß. Die hier dargestellte Version beinhaltet einen Ring 16 zugleich mit einer zwischengeschalteten plastisch verformbaren Masse 8. Diese beiden Versionen sind jedoch jede für sich einzeln einsetzbar. Der Zweck der plastisch verformbaren Masse 8 besteht ebenfalls in der freien Beweglichkeit des Körpers 9, solange keine Andruckkraft erzeugt wird. Wird die Stellung des beweglichen Körpers 9 entsprechend dem Kippwinkel 23 an ein aufzunehmendes Bauelement 4 angepaßt, so werden keinerlei Kräfte, die durch elastisches Verformen einer zähen Masse auftreten könnten, erzeugt. Beim Aufsetzen des Adapters auf das Bauelement wird der Körper 9 entweder an einen Ring 16 oder an eine plastisch verformbare Masse angedrückt und durch die in diesem Moment erzeugte Andrückkraft durch das Vakuum arretiert. Der Körper drückt sich dabei in die plastisch verformbare Masse ein, wobei in diesem Fall genauso wie im Kontakt zu einem Ring 16 ein Reibschluß entsteht. Für den Fall, daß die Zähigkeit der plastisch verformbaren Masse 8 von außen beeinflußbar ist, ergeben sich besondere Vorteile bezüglich der gezielten Steuerung der plastischen Anteile der Masse 8 im Verhältnis zu den elastischen.no vacuum is applied. In the event that the suction pipette evacuates via the bore 13 while the component 4 is in contact, the external atmospheric pressure generates a pressure force on the body 9, which presses it against the base body 7. As a contact surface, only a circumferential ring 16 is generally required, which must be sufficiently gas-tight for practical use. The version shown here contains a ring 16 with an interposed plastically deformable mass 8. However, these two versions can each be used individually. The purpose of the plastically deformable mass 8 is also to allow the body 9 to move freely as long as no pressure force is generated. If the position of the movable body 9 is adapted to a component 4 to be accommodated in accordance with the tilt angle 23, no forces are generated that could occur due to elastic deformation of a viscous mass. When the adapter is placed on the component, the body 9 is pressed either against a ring 16 or against a plastically deformable mass and is locked in place by the pressure force generated at this moment by the vacuum. The body presses itself into the plastically deformable mass, whereby in this case a frictional connection is created in the same way as in contact with a ring 16. In the event that the toughness of the plastically deformable mass 8 can be influenced from the outside, there are particular advantages with regard to the targeted control of the plastic parts of the mass 8 in relation to the elastic parts.

Die Arretierung des beweglichen Körpers 9 bezüglich des Grundkörpers 7 ist ebenso mittels Spannzangen oder mittels einer Magnetkupplung möglich. Die Spannzangen würden die Arretierung direkt bewirken, wobei die Magnetkupplung ebenfalls mittels eines Reibschlusses zwischen Körper 9 und Grundkörper 7 funktionieren würde.The locking of the movable body 9 with respect to the base body 7 is also possible using collets or a magnetic coupling. The collets would effect the locking directly, whereby the magnetic coupling would also function using a frictional connection between the body 9 and the base body 7.

Die Arretierung des Adapters erfolgt in der Regel beim ersten Aufsetzen auf ein Bauelement. Falls nötig, kann durch kurz-The adapter is usually locked into place when it is first placed on a component. If necessary, it can be

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zeitiges Unterbrechen des Vakuums, beispielsweise beim Aufsetzen des Bauelementes auf einer Meßstation, eine Nachstellung des beweglichen Körpers 9 erfolgen. In Anschluß daran würde jedoch durch Anlegen des Vakuums eine Arretierung sofort wieder hergestellt.If the vacuum is interrupted for a short time, for example when placing the component on a measuring station, the movable body 9 must be readjusted. However, the locking would then be immediately restored by applying the vacuum.

Die Figur 3 zeigt einen Adapter entsprechend der Figur 2, der jedoch eine große Kontaktfläche zwischen beweglichem Körper 9 und Grundkörper 7 beinhaltet. Es liegt hier ebenfalls ein Kugelgelenk vor, wobei jedoch die gesamte Kontaktfläche zwischen den beiden wesentlichen Teilen des Adapters großflächig ist und für den Fall, daß durch das Vakuum eine Andruckkraft erzeugt wird, ein ausreichender Reibschluß erfolgt. Es ist ebenfalls denkbar, daß der Kontakt zwischen Körper 9 und Grundkörper 7 lediglich über einen Ring 16 geschieht. Die eingezeichneten Strömungswiderstände 11 sind nötig, wenn die Durchgangsbohrung 14 relativ klein ist und für sich genommen einen Strömungswiderstand darstellen würde. Dies wäre insofern nachteilig, als der an sich bewegliche Körper 9 durch den vorhandenen Strömungswiderstand der Bohrung 14 bereits angesaugt werden würde. Da ein Erzeugen des Vakuums, verbunden mit einer Ansaugung, jedoch erst beim Aufsetzen des Adapters auf das Bauelement 4 geschehen soll, ist dafür zu sorgen, daß vorher keinerlei Reibschluß und entsprechend keinerlei Andruckkräfte zwischen Körper 9 und Grundkörper 7 entstehen.Figure 3 shows an adapter corresponding to Figure 2, but which has a large contact surface between the movable body 9 and the base body 7. This also has a ball joint, but the entire contact surface between the two main parts of the adapter is large and there is sufficient frictional engagement if a pressure force is generated by the vacuum. It is also conceivable that the contact between the body 9 and the base body 7 only occurs via a ring 16. The flow resistances 11 shown are necessary if the through-hole 14 is relatively small and would represent a flow resistance on its own. This would be disadvantageous in that the movable body 9 would already be sucked in by the existing flow resistance of the hole 14. However, since the vacuum, combined with suction, is only to be generated when the adapter is placed on the component 4, it must be ensured that no frictional engagement and correspondingly no pressure forces arise between the body 9 and the base body 7 beforehand.

9 /gfnsprüche
3 Figuren9 /gfnsprüche
3 figures

Claims

6 1 O 1 6 DE &eegr; s &rgr; r ü c h e

1. Adapter (2) for a suction pipette (1) for adaptation to the size of electronic components (A) to be picked up, in particular for use on SMD placement machines, wherein the adapter (2) is attached to the lower end of the suction pipette (1) and has a suction surface (12) for picking up components (4) on the side facing the component (4), characterized by - a base body (7) that can be firmly connected to the suction pipette (1) and

- a body (9) connected to the base body (7) in the direction of the component (4) and movable with respect to the latter, with the suction surface (12), whereby the body (9) can be locked relative to the base body (7) in any position corresponding to a tilt angle (23). 15

2. Adapter (2) according to claim 1,
characterized in that a vacuum generated by the suction pipette (1) is applied to the suction surface (12) by means of a bore (13) in the base body (7) and by means of a bore (14) in the body (9).

3. Adapter (2) according to claim 2,
characterized ,

that the body (9) with the component (4) sucked onto the suction surface (12) and under the effect of a force generated by the vacuum can be locked to the base body (7) by means of frictional engagement.

4. Adapter (2) according to claim 3,
characterized in that at least one circumferential ring (16) is present as a contact surface in the locked state between the base body (7) and the body (9).

5. Adapter (2) according to claim 1,
characterized

G 1 0 1 6 DEG 1 0 1 6 EN

that the body (9) can be locked to the base body (7) by means of a mechanical clamp.

6. Adapter (2) according to one of the preceding claims, characterized in that

that the base body (7) and the movable body (9) are connected to each other in the form of a ball joint.

7. Adapter (2) according to claim 6,

characterized in that a suction nozzle (15) is provided on the spherically shaped body (9) in extension to the bore (14), the front surface of the suction nozzle (15) forming the suction surface (12).

8. Adapter (2) according to one of claims 1 to 4, 6 or 7, characterized in that a layer of a plastically deformable mass (8) is placed between the base body (7) and the movable body (9).

9. Adapter (2) according to claim 8,
characterized ,

that the toughness of the plastically deformable mass can be influenced from the outside.