DE8912165U1

DE8912165U1 - Guide device

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Publication number: DE8912165U1
Application number: DE8912165U
Authority: DE
Original assignee: Nadella-Waelzlager 7000 Stuttgart De GmbH
Current assignee: Nadella-Waelzlager 7000 Stuttgart De GmbH
Priority date: 1989-10-12
Filing date: 1989-10-12
Publication date: 1989-11-23
Anticipated expiration: 1999-10-13

Description

NADELLA-Wälzlager GmbH., Tränkest!·.7, 7000 Stuttgart 70NADELLA-Wälzlager GmbH, Tränkest!·.7, 7000 Stuttgart 70 FührungsvorrichtungGuide device

Die Erfindung betrifft eine Führungsvorrichtung für einen Gegenstand mit einem Wagen, mit dem der Gegenstand verbindbar ist, einer Schiene, dis den Wagen führt, einem Träger für die Schiene, der auf der dem Wagen abgekehrten Seite der Schiene angeordnet ist, mindestens drei Führungsrollen, die am Wagen drehbar gelagert sind und an der Schiene geführt sind, und einem Zahnradgetriebe, das den Wagen mit der Schiene verbindet.The invention relates to a guide device for an object with a carriage to which the object can be connected, a rail that guides the carriage, a support for the rail that is arranged on the side of the rail facing away from the carriage, at least three guide rollers that are rotatably mounted on the carriage and guided on the rail, and a gear transmission that connects the carriage to the rail.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, für eine Führungsvorrichtung mit diesen Merkmalen eine möglichst kompakte Bauweise zu ermöglichen.The invention is based on the object of enabling a guide device with these features to have the most compact design possible.

Diese Aufgabs ist gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß der eine Teil des Zahnradgetriebes zwischen der Schiene einerseits und dem Träger oder dem Wagen andererseits angeordnet ist.This object is achieved according to the invention in that one part of the gear transmission is arranged between the rail on the one hand and the carrier or the carriage on the other hand.

Telefon (0711) 2210 91 Postgiro <ShJttgart -(BLZ 60p 1OO;70); 72 11 ;fl>0Telephone (0711) 2210 91 Postgiro <ShJttgart -(BLZ 60p 1OO;70); 72 11 ;fl>0

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Dadurch wird für diesen Teil des Zahnradgetriebes kein besonderer Raum benötigt.This means that no special space is required for this part of the gear transmission.

Bei tiiner vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß der eins Teil des Zahnradgetriebes zwischen der Schiene und dem Träger angeordnet und mit diesen fest verbunden ist und der andere Teil des Zahnradgetriebes als Ritzel ausgebildet und drehbar am Wagen gelagert ist. Dadurch, daß der andere Teil des Zahnradgetriebes als Ritzel ausgebildet und drehbar am Wagen gelagert ist, kann das Ritzel am Rande des Wagens zwischen den Führungsrollen angeordnet sein, so daß es auch keinen zusätzlichen Raum einnimmt und sich dadurch eine sehr kompakte Bauweise der Führungsvorrichtung ergibt.In an advantageous embodiment of the invention, one part of the gear transmission is arranged between the rail and the carrier and is firmly connected to them, and the other part of the gear transmission is designed as a pinion and is rotatably mounted on the carriage. Because the other part of the gear transmission is designed as a pinion and is rotatably mounted on the carriage, the pinion can be arranged on the edge of the carriage between the guide rollers, so that it does not take up any additional space and a very compact design of the guide device is therefore achieved.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann vorgesehen sein, daß der zwischen der Schiene und dem Träger angeordnete eine Teil des Zahnradgetriebes ein Zahnrad ist. Dadurch bildet der Wagen ein in kompakter Bauweise ausgebildetes Karussell.In a further advantageous embodiment, it can be provided that the part of the gear transmission arranged between the rail and the carrier is a gear. The carriage thus forms a carousel with a compact design.

Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß der zwischen der Schiene und dem Träger angeordnete eine Teil des Zahnradgetriebes eine Zahnstange ist. Dadurch wird ein translatorisch längs der Schiene bewegbarer und antreibbarer Wagen mit kompakter Bauweise geschaffen.In another embodiment of the invention, the part of the gear transmission arranged between the rail and the carrier is a rack. This creates a carriage with a compact design that can be moved and driven in translation along the rail.

Hierbei ergibt sich eine besonders einfache Ausführungsform, wenn die Schiene unmittelbar am Träger anliegt und mit einer Aussparung für die Zahnstange versehen ist. Bei einer entsprechenden Dimensionierung der Zahnstange kann hierbei erreicht werden, daß die Zahnstange allein durch die Befestigung der Schiene am Träger zwischen Schiene und Träger festgeklemmt wird, so daß eine zusätzliche Befestigung der Zahnstange nicht notwendig ist.This results in a particularly simple design if the rail is directly attached to the support and is provided with a recess for the rack. If the rack is dimensioned accordingly, the rack can be clamped between the rail and the support simply by fastening the rail to the support, so that additional fastening of the rack is not necessary.

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Diese Ausführungsform läßt sich auch nach einem besonders einfachen Verfahren herstellen, indem die Schiene stranggepreßt wird und dann schon während des Strangpressens oder nachträglich durch Ausfräsen mit der Aussparung für die Zahnstange versehen wird.This design can also be manufactured using a particularly simple process in which the rail is extruded and then provided with the recess for the rack during the extrusion process or subsequently by milling.

Weitere vorteilhafte Merkmale sind in der folgenden Beschreibung von drei in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen von erfindungsgemäßen Führungsvorrichtungen im einzelnen beschrieben.Further advantageous features are described in detail in the following description of three embodiments of guide devices according to the invention shown in the drawing.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Draufsicht des ersten Ausführungsbeispieles ;Fig. 1 is a plan view of the first embodiment ;

Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II - II in Fig.l;Fig. 2 is a section along the line II - II in Fig.l;

Fig. 3 eine Ansicht in Richtung der Pfeile III in den Fig.l und 2;Fig. 3 is a view in the direction of arrows III in Figs. 1 and 2;

Fig. 4 einen der Fig.2 entsprechenden Schnitt durch ein zweites Ausführungsbeispiel;Fig. 4 shows a section corresponding to Fig. 2 through a second embodiment;

Fig. 5 und 6 einen Axialschnitt bzw. eine Draufsicht des dritten Ausführungsbeispiels.Fig. 5 and 6 show an axial section and a plan view of the third embodiment.

Das in den Fig.l bis 3 dargestellte erste Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Führungsvorrichtung weist eine als Ganzes mit 11 bezeichnete Schiene auf, an deren Leichtmetall-The first embodiment shown in Figs. 1 to 3 of a guide device according to the invention has a rail, designated as a whole by 11, on whose light metal

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Schienenkörper 12 zwei aus Stahl bestehende Führungsstäbe 13 befestigt sind, die in eine umlaufende Nut 14 von Führungsrollen 15 eingreifen. Die Führungsrollen 15 sind an einem plattenförmigen Wagen 16 drehbar gelagert. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel weist der Wagen 16 vier Führungsrollen 15 auf. Für eine einwandfreie Führung sind jedoch auch drei Führungsrollen ausreichend.Two guide rods 13 made of steel are attached to the rail body 12 and engage in a circumferential groove 14 of guide rollers 15. The guide rollers 15 are rotatably mounted on a plate-shaped carriage 16. In the embodiment shown, the carriage 16 has four guide rollers 15. However, three guide rollers are sufficient for proper guidance.

Jede Führungsrolle 15 ist drehbar auf einer Achse 17 gelagert, die mit einem exzentrischen Bund 18 versehen ist, mittels dessen die Achse 17 in einer Bohrung 19 des plattenförmigen Wagens 16 drehbar und mittels einer Schraubverbindung 21 feststellbar gelagert ist. Dadurch kann jede Führungsrolle 15 durch Drehen ihrer Achse 17 relativ zum Wagen 16 senkrecht zu ihrer Längsachse bewegt und festgestellt werden.Each guide roller 15 is rotatably mounted on an axle 17, which is provided with an eccentric collar 18, by means of which the axle 17 is rotatably mounted in a bore 19 of the plate-shaped carriage 16 and can be locked by means of a screw connection 21. As a result, each guide roller 15 can be moved and locked perpendicular to its longitudinal axis by rotating its axle 17 relative to the carriage 16.

Als Schienenkörper 12 wird ein bekannter stranggepreßter Körper verwendet, der mit zwei sich parallel zur Längsachse des Schienenkörpers erstreckenden Schraubkanälen 22 versehen ist, deren einander gegenüberliegenden Seiten mit in Fig.2 zur Zeichenebene senkrechten, einander parallelen Rillen für den Eingriff des Gewindes von in der Zeichnung nicht dargestellten Befestigungsschrauben versehen sind. Bei dem in Fig.2 rechts befindlichen Schraubkanal ist die rechte Seitenwand weggefräst, so daß eine in Fig.2 nach rechts offene Aussparung 23 gebildet wird, die auf der in Fig.2 linken Seite von der linken Seitenwand 24 des durch die Ausfräsung beseitigten rechten Schraubkanals begrenzt ist. Diese Aussparung 23 dient zur Aufnahme einer Zahnstange 25, deren Rückseite an der Seitenwand 24 anliegt und die an ihrer in Fig.2 rechten Vorderseite mit Zähnen versehen ist. Für den Eingriff mit den Zähnen der Zahnstange 25 ist ein im Wagen 16 drehbar gelagertes Ritzel 26 vorgesehen, das bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel mittels eines über den plattenförmigen Wagen 16 vorstehenden Handgriffes gedreht werden kann.A known extruded body is used as the rail body 12, which is provided with two screw channels 22 extending parallel to the longitudinal axis of the rail body, the opposite sides of which are provided with grooves perpendicular to the plane of the drawing in Fig.2, parallel to one another, for the engagement of the thread of fastening screws not shown in the drawing. In the screw channel on the right in Fig.2, the right side wall is milled away, so that a recess 23 is formed which is open to the right in Fig.2 and which is limited on the left side in Fig.2 by the left side wall 24 of the right screw channel eliminated by the milling. This recess 23 serves to accommodate a rack 25, the back of which rests against the side wall 24 and which is provided with teeth on its right front side in Fig.2. For engagement with the teeth of the rack 25, a pinion 26 is provided which is rotatably mounted in the carriage 16 and which, in the embodiment shown, can be rotated by means of a handle protruding above the plate-shaped carriage 16.

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Anstelle des Handgriffes 27 kann ein beliebiger Antrieb für das Ritzel 26 vorgesehen sein.Instead of the handle 27, any drive for the pinion 26 can be provided.

Die in Fig.2 parallel zu den Achsen der Rollen 15 gemessene Dicke der Zahnstange 25 ist so bemessen, daß die Zahnstange mit ihrer in Fig.2 unteren Seite geringfügig aus dem Schienenkörper 12 vorsteht, so daß, wenn dieser mittels in der Zeichnung nicht dargestellter, in Bohrungen 28 eingreifender Schrauben an einem Träger 29 befestigt wird, die Zahnstange zwischen dem Schienenkörper 12 und dem Träger 29 festgeklemmt wird. Zusätzlich kann die Zahnstange 25 mittels Schwerspannstiften 31 am Schienenkörper 12 fixiert sein.The thickness of the rack 25, measured in Fig.2 parallel to the axes of the rollers 15, is dimensioned such that the rack protrudes slightly from the rail body 12 with its lower side in Fig.2, so that when the latter is fastened to a support 29 by means of screws (not shown in the drawing) engaging in holes 28, the rack is clamped between the rail body 12 and the support 29. In addition, the rack 25 can be fixed to the rail body 12 by means of heavy-duty clamping pins 31.

Dadurch, daß für die Anlage der Zahnstange 25 die Seitenwand 24 des beim Strangpressen hergestellten Schraubkanals verwendet wird, ist eine sehr genaue Positionierung der Zahnstange möglich. Dadurch, daß die Zahnstange hier in eine ausgefräste Aussparung des Schienenkörpers eingreift, nimmt sie keinen zusätzlichen Raum ein, da das Antriebsritzel 26 am Rande des Wagens 16 zwischen den Führungsrollen gelagert ist, nimmt auch das Ritzel keinen zusätzlichen Raum ein. Es ergibt sich dadurch eine sehr kompakte Bauweise der Führungsvorrichtung.Because the side wall 24 of the screw channel produced during extrusion is used to attach the rack 25, it is possible to position the rack very precisely. Because the rack engages in a milled recess in the rail body, it does not take up any additional space, and because the drive pinion 26 is mounted on the edge of the carriage 16 between the guide rollers, the pinion does not take up any additional space either. This results in a very compact design of the guide device.

Durch die exzentrische Lagerung der Führungsrollen können die Führungsrollen 15, die an der dem Antriebsritzel 26 gegenüberliegenden Seite der Schiene 11 angeordnet sind, so verstellt werden, daß ein gewünschter möglichst spielfreier Eingriff des Ritzels in die Zahnstange eingestellt werden kann. Anschließend können dann die Führungsrollen 15 auf der dem Ritzel 26 zugekehrten Seite der Schiene 11 durch Drehen ihrer Achsen 17 für eine möglichst spielfreie Führung längs der Schiene 11 eingestellt werden.Due to the eccentric bearing of the guide rollers, the guide rollers 15, which are arranged on the side of the rail 11 opposite the drive pinion 26, can be adjusted so that the desired engagement of the pinion in the rack can be set with as little play as possible. The guide rollers 15 on the side of the rail 11 facing the pinion 26 can then be adjusted by turning their axes 17 for guidance along the rail 11 with as little play as possible.

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Bei dem in Fig.4 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel sind diejenigen Teile, die dem Ausführungsbeispiel nach den Fig.l bis 3 in ihrer Wirkungsweise entsprechen, mit um 100 größeren Bezugszahlen bezeichnet, so daß durch diesen Hinweis auf die Beschreibung des Ausführungsbeispieles nach den Fig.l bis 3 Bezug genommen wird.In the second embodiment shown in Fig.4, those parts which correspond in their mode of operation to the embodiment according to Figs.1 to 3 are designated with reference numbers that are 100 times larger, so that this reference refers to the description of the embodiment according to Figs.1 to 3.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig.4 besteht die Schiene 111 aus einer Stahlplatte, deren beide Längskanten für den Eingriff in die Nuten 114 der Führungsrollen 115 ausgebildet sind. Die Schiene 111 liegt an der einen Breitseite der Zahnstange 125 an, die hier gleichzeitig als Distanzstück zwischen der Schiene 111 und dem Träger 129 dient. Die Zahnstange 125 steht im Eingriff mit dem Ritzel 126, das mittels eines Motors 127 antreibbar ist.In the embodiment according to Fig. 4, the rail 111 consists of a steel plate, the two longitudinal edges of which are designed to engage in the grooves 114 of the guide rollers 115. The rail 111 rests against one broad side of the rack 125, which here also serves as a spacer between the rail 111 and the carrier 129. The rack 125 is in engagement with the pinion 126, which can be driven by a motor 127.

In den das dritte Ausführungsbeispiel darstellenden Fig.5 und 6 sind alle diejenigen Teile, die dem Ausführungsbeispiel nach den Fig.l bis 3 entsprechen, mit um 200 größeren Bezugszahlen bezeichnet, so daß durch diesen Hinweis wiederum auf das in den Fig.l bis 3 beschriebene erste Ausführungsbeispiel Bezug genommen wird. In Figs. 5 and 6, which show the third embodiment, all the parts that correspond to the embodiment according to Figs. 1 to 3 are designated with reference numbers that are 200 times larger, so that this reference again refers to the first embodiment described in Figs. 1 to 3.

Dieses Ausführungsbeispiel entspricht dem Ausführungsbeispiel nach Fig.4, da auch hier die Schiene 211 als Platte, und zwar hier als kreisrunde Scheibe, ausgebildet ist, deren äußerer Rand zur Führung der Führungsrollen 215 ausgebildet ist. Die Schiene 211 wird durch ein Zahnrad 225 in einem Abstand von dem Träger 229 gehalten. Die Zähne des Zahnrades 225 kämmen mit dem im Wagen 216 drehbar gelagerten Ritzel 226, das auch hier mittels des Handgriffes 227 oder eines anderen Antriebes antreibbar ist.This embodiment corresponds to the embodiment according to Fig. 4, since here too the rail 211 is designed as a plate, specifically here as a circular disk, the outer edge of which is designed to guide the guide rollers 215. The rail 211 is held at a distance from the carrier 229 by a gear 225. The teeth of the gear 225 mesh with the pinion 226 rotatably mounted in the carriage 216, which can also be driven here by means of the handle 227 or another drive.

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Dieses Ausführungsbeispiel zeigt, daß die erfindungsgemäße Führungsvorrichtung nicht nur für einen translatorisch bewegbaren Wagen, sondern auch für einen um eine Achse drehbaren Wagen anwendbar ist.This embodiment shows that the guide device according to the invention can be used not only for a carriage that can be moved in translation, but also for a carriage that can rotate about an axis.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel befinden sich die Zahnstangen 25 und 125 und das Zahnrad 225 zwischen der Schiene 11 bzw. 111 und 211 und dem Träger 29 bzw. 129 und 229. Diese Teile des Zahnradgetriebes können sich jedoch auch zwischen der Schiene 11, 111 oder 211 einerseits und dem Wagen 16 bzw. 116 oder 216 andererseits befinden. Ist dieser eine Teil eine den Zahnstangen 25 oder 125 entsprechende Zahnstange, dann kann diese entweder bei der den Fig.l bis 4 entsprechenden Ausführungsform mit der Schiene oder bei einer Ausführungsform, bei der das Ritzel drehbar im Träger 29 gelagert ist, am Wagen 16 befestigt sein.In the embodiment shown, the racks 25 and 125 and the gear 225 are located between the rail 11 or 111 and 211 and the carrier 29 or 129 and 229. However, these parts of the gear transmission can also be located between the rail 11, 111 or 211 on the one hand and the carriage 16 or 116 or 216 on the other. If this one part is a rack corresponding to the racks 25 or 125, then this can be attached to the carriage 16 either with the rail in the embodiment corresponding to Figs. 1 to 4 or in an embodiment in which the pinion is rotatably mounted in the carrier 29.

Die vorstehende Beschreibung und die Zeichnung beschränken sich nur auf die Angabe von Merkmalen, die für die beispiels weise Verkörperung der Erfindung wesentlich sind. Soweit daher Merkmale in der Beschreibung und in der Zeichnung offenbart und in den Ansprüchen nicht genannt sind, dienen sie erforderlichenfalls auch zur Bestimmung des Gegenstandes der Erfindung.The above description and the drawing are limited only to the specification of features that are essential for the embodiment of the invention. Therefore, insofar as features are disclosed in the description and drawing and are not mentioned in the claims, they also serve, if necessary, to determine the subject matter of the invention.

Claims

4.10.1989 75aln/1273454.10.1989 75aln/127345

SchutzansprücheProtection claims

1. Führungsvorrichtung für einen Gegenstand mit1. Guide device for an object with

a) einem Wagen (16,116,216), mit dem der Gegenstand verbindbar ist,a) a carriage (16,116,216) to which the object can be connected,

b) einer Schiene (11,111,211), die den Wagen (16,116,216) führt,b) a rail (11,111,211) guiding the carriage (16,116,216),

c) einem Träger (29,129,229) für die Schiene (11,111,211), der auf der dem Wagen (16,116,216) abgekehrten Seite der Schiene (11,111,211) angeordnet ist,c) a support (29,129,229) for the rail (11,111,211), which is arranged on the side of the rail (11,111,211) facing away from the carriage (16,116,216),

d) mindestens drei Führungsrollen (15,115,215), dia am Wagen (16,116,216) drehbar gelagert sind und an der Schiene (11,111,211) geführt sind, undd) at least three guide rollers (15,115,215) which are rotatably mounted on the carriage (16,116,216) and guided on the rail (11,111,211), and

e) einem Zahnradgetriebe (25,26;125,126;225,226), das den Wagen mit der Schiene verbindet,e) a gear transmission (25,26;125,126;225,226) which connects the carriage to the rail,

dadurch gekennzeichnet,characterized,

daß der eine Teil des Zahnradgetriebes zwischen der Schiene (11,111,211) einerseits und dem Träger (29,129,229) oder dem Wagen (16,116,216) andererseits angeordnet ist.that one part of the gear transmission is arranged between the rail (11,111,211) on the one hand and the carrier (29,129,229) or the carriage (16,116,216) on the other hand.

2. Führungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß2. Guide device according to claim 1, characterized in that

a) der eine Teil des Zahnradgetriebes zwischen der Schiene (11,111,211) und dem Träger (29,129,229) angeordnet und mit diesen fest verbunden ist unda) one part of the gear transmission is arranged between the rail (11,111,211) and the carrier (29,129,229) and is firmly connected to them and

b) der andere Teil des Zahnradgetriebes als Ritzel (26, 126,226) ausgebildet und drehbar am Wagen (16,116,216) gelagert ist.b) the other part of the gear transmission is designed as a pinion (26, 126,226) and is rotatably mounted on the carriage (16,116,216).

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3. Führungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der zwischen der Schiene (211) und dem Träger (229) angeordnete eine Teil des Zahnradgetriebes ein Zahnrad (225) ist.3. Guide device according to claim 2, characterized in that the part of the gear transmission arranged between the rail (211) and the carrier (229) is a gear (225).

4. Führungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der zwischen der Schiene (11,111) und dem Träger (29,129) angeordnete eine Teil des Zahnradgetriebes eine Zahnstange (25,125) ist.4. Guide device according to claim 2, characterized in that the part of the gear transmission arranged between the rail (11,111) and the carrier (29,129) is a rack (25,125).

5. Führungsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schiene (11) am Träger (29) anliegt und5. Guide device according to claim 4, characterized in that the rail (11) rests on the carrier (29) and mit einer Aussparung (23) für die Zahnstange (25) versehenprovided with a recess (23) for the rack (25) ist.is.

6. Führungsvorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der zwischen der Schiene (111,211) und6. Guide device according to claim 3 or 4, characterized in that the space between the rail (111,211) and dem Träger (129,229) angeordnete eine Teil des Zahnradgetriebes einen Abstandhalter bildet, der die Schiene (111, 211) in einem Abstand von dem Träger (129,229) hält.a part of the gear transmission arranged on the carrier (129,229) forms a spacer which keeps the rail (111, 211) at a distance from the carrier (129,229).

7. Führungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsrollen (15,115,215) mittels Exzentern gelagert sind, mittels deren sie senkrecht zu ihren Achsen bewegbar und feststellbar sind.7. Guide device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the guide rollers (15, 115, 215) are mounted by means of eccentrics, by means of which they can be moved and locked perpendicular to their axes.