DE8908404U1

DE8908404U1 - Haymaking machine

Info

Publication number: DE8908404U1
Application number: DE8908404U
Authority: DE
Original assignee: Wilhelm Stoll Maschinenfabrik 3325 Lengede De GmbH
Current assignee: Wilhelm Stoll Maschinenfabrik 3325 Lengede De GmbH
Priority date: 1989-07-10
Filing date: 1989-07-10
Publication date: 1989-08-31

Description

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- 1 -Beschreibung - 1 - Description

Die Erfindung betrifft eine Heuwerbungsmaschine, insbesondere Schwader, mit mindestens zwei um aufrechte Drehachsen umlaufend angetriebenen über höheneinstellbare Laufräder auf dem Boden abgestützten Kreiselrechen, wobei mindestens einer der Kreiselrechen fiber einen Ausleger gegenüber dem rinderen Kreiselrechen in einer zum Erdboden parallelen Ebene verschwenkbar und in verschiedenen Schwenklagen festlegbar ist.The invention relates to a haymaking machine, in particular a swather, with at least two rotary rakes driven so as to rotate around upright axes of rotation and supported on the ground by height-adjustable running wheels, wherein at least one of the rotary rakes can be pivoted via an arm relative to the main rotary rake in a plane parallel to the ground and can be fixed in various pivot positions.

Heuwerbungsmaschinen solcher Bauart sind beispielsweise aus der DE-PS 19 32 229 vorbekannt.Haymaking machines of this type are already known, for example, from DE-PS 19 32 229.

Gewisse Nachteile bestehen bei ciesen Heuwerbungsmaschinen dari;, daß eine jeweils separate Anpassung und Einsts''ung der einzelnen Kreiselrechen ?.·&lgr; unterschiedliche Einsatzbedingungen nicht bzw. nur einge schränkt durch umständliche Verstellmittel wie unterhalb der Kreiselrechen angeordnete Verstellspindeln möglich ist.There are certain disadvantages with these haymaking machines in that separate adjustment and setting of the individual rotary rakes for different operating conditions is not possible or only possible to a limited extent by complicated adjustment devices such as adjustment spindles arranged below the rotary rakes.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Heuwerbungsmaschine der eingangs erwähnten Gattung derart auszubilden, daß deren Kreiselrechen b'A guter Bodenanpassung und einfacher Handhabung jeweils separat auf unterschiedliche Futter- und Bodenverhältnisse sowie unterschiedliche Arbeitsstellungen einstellbar sind.The invention is based on the object of designing a haymaking machine of the type mentioned at the outset in such a way that its rotary rakes can be adjusted separately to different forage and soil conditions as well as to different working positions with good ground adaptation and easy handling.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß der erste Kreiselrechen über einen Zugdeichselausleger, der ein mittels einer Stellvorrichtung einstellbares Knickgelenk mit etwa bodenparalleler Achse aufweist, mit der Anhängevorrichtung eines Schleppers koppelbar und der zweite Kreiselrechen über einen Ausleger mit dem erstenAccording to the present invention, this is achieved in that the first rotary rake can be coupled to the trailer hitch of a tractor via a drawbar boom, which has an articulated joint that can be adjusted by means of an adjusting device with an axis that is approximately parallel to the ground, and the second rotary rake can be coupled to the first via a boom. Kreiselrechen über ein kugelgelenkartiges Gelenk frei schwenkbar gekoppelt ist, wobei der Ausleger ein über eine Stellvorrichtung einstellbares Knickgeienk mit etwa bodenparalleler Achse aufweist und für das Verschwenken des zweiten Kreiselrechens gegenüber dem ersten Kreiselrechen die Laufräder mit ihrem Fahrgestell gegenüber dem Ausleger ausRotary rake is freely pivotable via a ball joint-like joint, whereby the boom has an adjustable articulated joint with an axis approximately parallel to the ground and for the pivoting of the second rotary rake relative to the first rotary rake, the running wheels with their chassis relative to the boom are made of

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einer Transportstellung in mindestens eine Arbeitsstellung verschwenkbar und mittels eines einenends am Ausleger und anderenends am Fahrgestell angreifenden Verstellmittels verstellbar und feststellbar sind.can be pivoted from a transport position into at least one working position and can be adjusted and locked by means of an adjustment device which is attached to the boom at one end and to the chassis at the other end.

Durch diese leicht bedienbaren separaten Einstellvorrichtungen für die einzelnen Kreiselrechen ist eine opt haie Einstellmöglichkeit gegeben, wodurch beste Voraussetzungen für gute Recharbeit gegeben sind. Besonders vorteilhaft ist die erfindungsgemäße Vorrichtung auch für Kreiselrechen großer Durchmesser, da bei diesen eine exakte Einstellung derThese easy-to-use, separate adjustment devices for the individual rotary rakes provide an optimal adjustment option, which provides the best conditions for good raking work. The device according to the invention is also particularly advantageous for rotary rakes with large diameters, as these allow for precise adjustment of the

Kreiselrechen Grundvoraussetzung für saubere Recharbeit ist.· EineRotary rake is a basic requirement for clean raking work.

Umstellung der Heuwerbungsmaschine von ihrer Transportstellung in ihre Arbeitsstellung bzw. Arbeitsstellungen und umgekehrt kann dabei leicht über das Verstellmittel erfolgen, durch die Verschwenkung des Laufräder-Fahrgestells gegenüber dem Ausleger wird eine andere LaufrichtungThe haymaking machine can be easily moved from its transport position to its working position or positions and vice versa using the adjustment device. By pivoting the running wheel chassis relative to the boom, a different running direction is achieved. eingestellt, wodurch beim Fortbewegen der Maschine die gewünschte Umstellung erfolgt. Gemeinsam mit dem Fahrwerk-Verschwenken erfolgt dabei auch eine Verstellung/Umstellung einer· für die Zinkensteuerung vorgesehenen Kurvenbahn.set, whereby the desired adjustment is made when the machine is moved. Together with the swiveling of the chassis, an adjustment/change of a curved track provided for the tine control also takes place.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist als Verstellmittel ein vom Schleppersitz aus betätigbarer Verstellmotor, Hydrozylinder od. dgl. vorgesehen. Die Verstellung der Heuwerbungsmaschine kann dadurch in besonders einfacher Weise vom Schleppersitz aus vorgenommen werden, wodurch zeitraubendes Auf- und Absteigen vom Schleppe¹" fürIn a further advantageous embodiment of the invention, an adjustment motor, hydraulic cylinder or the like that can be operated from the tractor seat is provided as the adjustment means. The adjustment of the haymaking machine can thus be carried out in a particularly simple manner from the tractor seat, which eliminates time-consuming climbing on and off the trailer ¹ " for diesen Umstell Vorgang entfällt.This conversion process is no longer necessary.

Weitere Merkmale der Erfindung sind den übrigen Unteransprüchen zu entnehmen.Further features of the invention can be found in the remaining subclaims.

Der Gegenstand der Erfindung erstreckt sich nicht nur auf die Morkmaie der einzelnen Ansprüche sondern auch auf deren Kombination.The subject matter of the invention extends not only to the morphology of the individual claims but also to their combination.

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Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert.The invention is illustrated using an embodiment in the drawing and is explained in more detail below.

EsIt 55 zeigen:show: 11 22 Fig.Fig. Fig.Fig.

schematisch in Draufsicht eine zweikreiselige Heuwerbungsmaschine in Transportstellung, die Heuwerbungsmaschine gemäß Fig. 1 in Arbeitsstellung(en) und dieschematic top view of a two-rotor haymaking machine in transport position, the haymaking machine according to Fig. 1 in working position(s) and the

Fig. 3 eine Seitenansicht derselben Heuwerbungsmaschine inFig. 3 a side view of the same haymaking machine in

etwas größerem Maßstab.slightly larger scale.

Die Fig. 1 zeigt in schematischer Draufsicht einen zwei Kreiselrechen 1, 2 aufweisenden Schwader 3 in Transport!col lung, der über einen Zugdeichselausleger 4 mit einem nicht näher dargestellten Schlepper 5 gekoppelt ist. Beide Kreiselrechen 1, 2 sind über Fahrgestelle 6, 7 mit Laufrädern 8, 9 bzw. 10, 11 auf dem Boden abgestützt.Fig. 1 shows a schematic top view of a swather 3 with two rotary rakes 1, 2 in transport configuration, which is coupled to a tractor 5 (not shown in detail) via a drawbar boom 4. Both rotary rakes 1, 2 are supported on the ground via chassis 6, 7 with running wheels 8, 9 and 10, 11 respectively.

Der hintere Kreiselrechen 2 ist über einen Ausleger 12 mit dem Kreiselrechen 1 gekoppelt und dort mittels eines kugelgelenkartigen Gelenks mit diesem frei schwenkbar verbunden. Aufgrund der begrenzt freien Beweglichkeit in dem Gelenk 13 kann sich der Kreiselrechen 2 über seine Laufräder 10, 11 den jeweils auftretenden Bodenunebenheiten gut anpassen, wodurch ideale Voraussetzungen für gute Recharbeit geschaffen sind.The rear rotary rake 2 is coupled to the rotary rake 1 via an arm 12 and is connected to it by means of a ball joint-like joint so that it can pivot freely. Due to the limited freedom of movement in the joint 13, the rotary rake 2 can adapt well to any uneven ground that occurs via its wheels 10, 11, thus creating ideal conditions for good raking work.

Zur Umstellung des Schwaders 3 von der in Fig. 1 gezeigten Transportstellung in die eine oder andere der in Fig. 2 gezeigten Arbeitsstellungen greift an einem am Ausleger 12 befestigten Lager 14 ein vorzugsweise vom Schleppersitz aus betätigbarer Stellzylinder 15 an, dessen anderes Ende an einem mit dem Fahrgestell 7 gekoppelten Lenkhebel 16 angelenkt ist, wobei durch Längenveränderung des StellZylinders 15 ein Verschwenken des Fahrgestells 7 und somit eine Steuerung desselben erfolgt.To change the swather 3 from the transport position shown in Fig. 1 into one or other of the working positions shown in Fig. 2, an actuating cylinder 15, which can preferably be operated from the tractor seat, engages a bearing 14 attached to the boom 12, the other end of which is articulated to a steering lever 16 coupled to the chassis 7, whereby changing the length of the actuating cylinder 15 causes the chassis 7 to pivot and thus to be controlled.

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Aufgrund der freien Schwenkbarkeit des Auslegers 12 in dem Gelenk 13 stellt sich der Kreiselrechen 2 dann beim Anfahren entweder auf die linksseitige oder die rechtsseitige Arbeitsstellung ein. Die Umlaufrichtung U der Kreiselrechen 1 und 2 ist jeweils gleichbleibend, bei "5 linksseitiger Arbeitsstellung des Kreiselrechens 2 wird von den beiden Kreiselrechen 1 und 2 ein großes Seitenschwad 17 zusammengerecht während bei der strichpunktiert dargestellten rechtsseitigen Arbeitsstellung zwei Einzelschwade 18 und 19 gebildet werden.Due to the free pivoting of the boom 12 in the joint 13, the rotary rake 2 then adjusts itself to either the left-hand or right-hand working position when starting up. The direction of rotation U of the rotary rakes 1 and 2 is always the same; when the rotary rake 2 is in the left-hand working position, the two rotary rakes 1 and 2 gather a large side swath 17, while in the right-hand working position shown in dash-dotted lines, two individual swaths 18 and 19 are formed.

Wie insbesondere Fly. 3 Zöiyt, we &iacgr; Sen die Kreisel reCnefi 1 lind 2 &aacgr;&Tgr;&igr; Zinkentragarmen 20 befestigte Zinken 21 auf, die beim Umlauf der Kreiselrechen 1 und 2 durch nicht mit dargestellte Kurvenbahnen gesteuert werden. Der Antrieb des Kreiselrechens 1 erfolgt über eine Gelenkwelle 22,über ein Zwischengetriebe 23 wird eine zweite Gelenkwelle 24 angetrieben, die zu dem Kreiselrechen 2 führt.As can be seen in particular from Figure 3, the rotary rakes 1 and 2 have tines 21 attached to tine support arms 20, which are controlled by curved paths (not shown) when the rotary rakes 1 and 2 rotate. The rotary rake 1 is driven by a universal joint shaft 22, and a second universal joint shaft 24, which leads to the rotary rake 2, is driven by an intermediate gear 23.

Der Kreiielrechen 1 weist einen aus zwei Teilstücken 25 und 26 bestehenden Zugdeichselausleger 4 auf, wobei die Teilstücke 25 und 26 über ein Knickgelenk 27 miteinander verbunden sind. Eine Lageverstellung der beiden Teilstücke 25 und 26 des Zugdeichselauslegers 4 erfolgt über eine Stellspindel 28, die einenends an einem Lagerteil 29 des Teilstücks 25 und anderenends unter Zwischenschaltung eines Stell ZylindersThe rotary rake 1 has a drawbar boom 4 consisting of two sections 25 and 26, whereby the sections 25 and 26 are connected to one another via an articulated joint 27. The position of the two sections 25 and 26 of the drawbar boom 4 is adjusted via an adjusting spindle 28, which is attached at one end to a bearing part 29 of the section 25 and at the other end with the interposition of an adjusting cylinder.

»7v> an einem uayci uuv-iv Ji vjca iciuiuLri co yeiayciL ISL. cine DcLaLi»7v> on a uayci uuv-iv Ji vjca iciuiuLri co yeiayciL ISL. cine DcLaLi gung des StellZylinders 30 erfolgt beim Ausheben der Kreiselrechen 1 und 2 in Transportstellung gemeinsam mit der Betätigung von Hydrozylindern 32 und 33, die einenends am Fahrgestell 6 bzw. 7 und anderenends am Maschinengestell 34 bzw. 35 der Kreiselrechen 1 und 2 angreifen.Durch den Stellzylinder 30 wird das Teilstück 25 des Zugdeichselauslegers 4 abwärts geschwenkt, wodurch eine Anpassung an die in Transportstellung angehobenen Maschinenteile erreicht wird. In bevorzugter Ausführungsform sind die Hydrozylinder 32 und 33 sowie der Stellzylinder 30 vom Schleppersitz aus bedienbar, wodurch ein besonders einfaches Ausheben und auch Absenken der Maschine möglich ist. Zur Vermeidung von starken Neigungsveränderungen einer am vorderen Ende des Zugdeichselauslegers ^The actuation of the adjusting cylinder 30 takes place when the rotary rakes 1 and 2 are raised into the transport position together with the actuation of hydraulic cylinders 32 and 33, which engage at one end on the chassis 6 or 7 and at the other end on the machine frame 34 or 35 of the rotary rakes 1 and 2. The actuating cylinder 30 swivels the section 25 of the drawbar boom 4 downwards, thereby achieving an adjustment to the machine parts raised in the transport position. In a preferred embodiment, the hydraulic cylinders 32 and 33 as well as the adjusting cylinder 30 can be operated from the tractor seat, which makes it particularly easy to raise and lower the machine. To avoid major changes in the inclination of a drawbar boom at the front end ^

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gelagerten Zugöse 36 ist diese über einen Parallelführungslenker 37, der einenends an einem Hebel 38 der Zugöse 36 und anderenends an dem Lagerbock 31 angreift, parallelgeführt.The towing eye 36 is guided in parallel via a parallel guide link 37, which engages at one end on a lever 38 of the towing eye 36 and at the other end on the bearing block 31.

Der Ausleger 12 des Kreiselrechens 2 ist mit dem Zugdeichselausleger 4 des Kreiselrechens 1 über ein kugelgelenkartiges Gelenk 39 verbunden, wodurch zumindest in begrenztem Maß eine freie Bewegungsmöglichkeit für den Ausleger 12 und damit für den Kreiselrechen 2 in Nachlauffunktion gpgphpn i$t.. Qpr Kreis?!rechen ? kann sirh dadurch separat über seine Laufräder 10, 11 den auftretenden Bodenunebenheiten anpassen. Die nicht näher dargestellte Gelenkwelle weist im Bereich unterhalb des Gelenkes 39 ein nicht mit dargestelltes Doppelkreuzgelenk auf. Der Ausleger 12 selbst besteht aus zwei über ein Knickgelenk 40 miteinander verbundenen Auslegerteilstücken 41 und 42, die durch eine Stellspindel 43 in ihrer Lage zueinander veränderbar sind. Über die Stellspindel 28 ist die Knicklage des Zugdeichselauslegers 4 und über die Stellspindel 43 die Knicklage des Auslegers 12 einstellbar, über diese für jeden Kreiselrechen jeweils separat erfolgende Verstellung der Knicklage ist eine exakte Einstellung der Zinken 21 zum Boden möglich, wodurch eine optimale Recharbeit erreichbar ist.The boom 12 of the rotary rake 2 is connected to the drawbar boom 4 of the rotary rake 1 via a ball joint-like joint 39, which allows at least a limited degree of free movement for the boom 12 and thus for the rotary rake 2 in the trailing function. The rotary rake can therefore adapt to the uneven ground separately via its wheels 10, 11. The universal joint shaft (not shown in detail) has a double universal joint (not shown) in the area below the joint 39. The boom 12 itself consists of two boom sections 41 and 42 connected to one another via an articulated joint 40, the position of which can be changed relative to one another by an adjusting spindle 43. The bending position of the drawbar boom 4 can be adjusted using the adjusting spindle 28 and the bending position of the boom 12 can be adjusted using the adjusting spindle 43. This adjustment of the bending position, which is carried out separately for each rotary rake, enables the tines 21 to be precisely adjusted to the ground, whereby optimal raking work can be achieved.

Claims

1. Haymaking machine, in particular a swather, with rotary rakes driven at least around upright axes of rotation and supported on the ground by height-adjustable running wheels, whereby at least one of the rotary rakes can be pivoted via an arm relative to the other rotary rake in a plane parallel to the ground and can be fixed in different pivot positions, characterized in that

that the first rotary rake (1) can be coupled to the trailer hitch of a tractor via a drawbar boom (4) which has an articulated joint (27) with an axis approximately parallel to the ground and can be adjusted by means of an adjusting device (adjusting spindle 28), and the second rotary rake (2) is freely pivotably coupled to the first rotary rake (1) via a boom (12) via a ball joint-like joint (39), the boom (12) having an articulated joint (40) with an axis approximately parallel to the ground and for pivoting the second rotary rake (2) relative to the first rotary rake (1), the running wheels (10, 11) with their chassis (7) can be pivoted relative to the boom (12) from a transport position into at least one working position and by means of a one-end on the boom (12) and the other end of the adjusting means engaging the chassis (7) are adjustable and lockable.

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2. Heuwerbungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß &idiagr; als Verstellmittel ein vom Schleppersitz aus betätigbarer Ver- % Stellmotor, l-l·.drozylinder (Stellzylinder 15) od. dgl. vorgesehen \ ist.2. Haymaking machine according to claim 1, characterized in that a servomotor , throttle cylinder (adjusting cylinder 15) or the like, which can be operated from the tractor seat, is provided as the adjusting means.

3. Heuwerbungsmaschine nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß für die Transportstellung zwischen dem Ausleger ^! (12) und dem Fahrgestell (7) eine zuschaltbare Transportsicherung,3. Haymaking machine according to claims 1 and 2, characterized in that for the transport position between the ^boom (12) and the chassis (7) a switchable transport lock,

wie Koppelstange, Strebe od. dgl. vorgesehen ist. 10such as coupling rod, strut or similar is provided. 10

4. Heuwerbungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das vom Knickgelenk (27) zum Schlepper weisende Ende des Zugdeichselauslegers (4) eine schwenkbare Zugöse (36) aufweist, die über ein Parallelführungsgestänge (Parallelführunyslenker 37) geführt4. Haymaking machine according to claim 1, characterized in that the end of the drawbar arm (4) pointing from the articulated joint (27) to the tractor has a pivotable drawbar eye (36) which is guided via a parallel guide rod (parallel guide rod 37) ist.is.

5. Heuwerbungsmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kreiselrechen (1, 2) höheneinstellbare Fahrgestelle (6, 7) aufweisen, die über vom Schleppersitz5. Haymaking machine according to one or more of claims 1-4, characterized in that the rotary rakes (1, 2) have height-adjustable chassis (6, 7) which are supported by the tractor seat aus betätigbare Verstelleinrichtungen wie Hydrozylinder (32, 33) od. dgl. aus der Arbeitsstellung in die Transportstellung und umgekehrt verstellbar ausgeführt sind.are designed to be adjustable from the working position to the transport position and vice versa using actuatable adjustment devices such as hydraulic cylinders (32, 33) or the like.

6. Heuwerbungsmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß an der Stellvorrichtung (Stellspindel6. Haymaking machine according to one or more of claims 1-5, characterized in that on the adjusting device (adjusting spindle

28) im Bereich des Knickgelenkes (27) des Zugdeichselauslegers (4) ein Hydrozylinder (Stellzylinder 30) angreift, der gemeinsam mit den Fahrgestell-Hydrozylindem (32, 33) betätigbar ist.28) in the area of the articulated joint (27) of the drawbar boom (4) a hydraulic cylinder (actuating cylinder 30) engages, which can be actuated together with the chassis hydraulic cylinders (32, 33).