DE829693C

DE829693C - Hydraulic or pneumatic control units with control slide and servo motor

Info

Publication number: DE829693C
Application number: DEP26113D
Authority: DE
Inventors: Leo Kern; Dr-Ing Werner Rixmann; Karl Voegtlin
Original assignee: Kienzle Feinbau K G; Kienzle Apparate GmbH
Current assignee: Kienzle Feinbau K G; Digital Kienzle Computersysteme GmbH and Co KG
Priority date: 1948-12-23
Filing date: 1948-12-23
Publication date: 1952-01-28

Description

Hydraulische oder pneumatische Steuergeräte mit Steuerschieber und Servomotor Bei hydraulisch oder pneumatisch betriebenen Steuergeräten mit Servomotoren, welche vor allem im rauhen Betrieb arbeiten, z. B. an landwirtschaftlichen Geräten usw., kommt es oft vor, daß der eingeläppte Steuerschieber durch Fremdkörper im Arbeitsmittel Riefen und Beschädigungen an den Steuerkanten bekommt und undicht wird. Hierdurch ist der Abschlug des Arbeitsmittels zwischen Servomotor und Steuerschieber nicht mehr gewährleistet, so daß Steuergeräte, die ihre Stellung unter Last unbedingt halten müssen, ausfallen.Hydraulic or pneumatic control devices with control slide and Servo motor For hydraulically or pneumatically operated control units with servo motors, which mainly work in rough operation, e.g. B. on agricultural equipment etc., it often happens that the lapped control slide is blocked by foreign bodies in the Work equipment scores and damage to the control edges gets and leaks will. This means that the working fluid between the servomotor and the control slide is drawn off no longer guaranteed, so that control units that their position under load unconditionally have to keep failing.

Die vorliegende Erfindung soll diesem Mangel abhelfen, indem in die Arbeitsmittelleitungen zwischen Steuerschieber und Servomotor je ein Ventil, z. B. Kugel- oder Tellerventil, eingeschaltet wird, die vorn Arbeitsmittel selbst gesteuert Nverden. Solche Ventile dichten erfahrungsgemäß auch bei schmutzigem Betrieb sehr gut ab, sind billig und lassen sich auch sehr schnell auswechseln. Im Ruhezustand übernehmen die Ventile die Abdichtung, so daß der Servomotor auch unter Last ruhig steht, während dem Steuerschieber nur seine eigentliche Aufgabe, das Steuern des Arbeitsmittels beim Steuervorgang, zufällt. Wird nun der Steuerschieber aus den obengenannten Gründen undicht, so kann er ohne weiteres seine Aufgabe als Steuerorgan weitererfüllen. !Darüber hinaus gestattet die Erfindung, den Steuerschieber von vornherein nicht so genau und damit billiger zu fertigen.The present invention is intended to remedy this deficiency by adding to the Working medium lines between the control slide and the servomotor each have a valve, e.g. B. ball or poppet valve is switched on, the front work equipment is controlled by itself Nverden. Experience has shown that such valves are very tight, even when they are operated in a dirty manner look good, are cheap and can also be changed very quickly. At rest the valves take over the sealing, so that the servomotor quiet even under load while the control spool is only doing its real job, controlling the Work equipment during the control process, accrues. If the control spool is now removed from the The above-mentioned reasons leaky, so he can without further ado his task as a control organ fill further. ! In addition, the invention allows the control slide of Not so accurate from the start and therefore cheaper to manufacture.

Die Betätigung der Ventile erfolgt durch einen besonderen Ventilsteuerschieber, der vom Arbeitsmittel betätigt wird. An Stelle des Ventilsteuerschiebers kann auch ein anderes Bauelement verwendet werden, z. B. eine oder zwei Membranen (Abb. 4, 5 und 6). Die Betätigung der Ventile kann auch vom Hauptsteuerschieber selbst erfolgen (Abb. 7), wenn dieser durch einen Vorsteuerschieber immer in die Endlage gesteuert wird.The valves are operated by a special valve control slide, which is operated by the work equipment. Instead of the valve control slide can also another component can be used, e.g. B. one or two membranes (Fig. 4, 5 and 6). The valves can also be operated from the main control spool itself (Fig. 7), if this is always in the end position by a pilot valve is controlled.

Die Abb. i und 2 zeigen ein solches Ausführungsbeispiel. Im Steuergehäuse i befindet sich der Steuerschieber 2. Das Arbeitsmittel wird dem Steuerschieber 2 über die Bohrung 3 zugeführt, während es über die Bohrung ¢ und 5 zurückfließt. Der Steuerschieber 2 besitzt in der Mitte die Steuerbunde 6 und 7, die durch die Ausdrehungen 8, 9 und io gebildet werden. Im Steuergehäuse i befindet sich ferner der Ventilsteuerschieber i i, der durch die Federn 12 und 13 und die Federteller 14 und 15 im entlasteten Zustand in seiner Mittelstellung gehalten wird. Die Federn 12 und 13 befinden sich in dem Raum 16 und 17. Der Hub des Steuerschiebers wird begrenzt durch die Anschläge i8 und i9. Der Ventilsteuerschieber i i besitzt auf seiner unteren Seite die Ausfräsungen 20 und 21, die durch die Bohrungen 22 und 23 mit den Räumen 16 und 17 verbunden sind. Die Ventile 24 und 25 werden durch die Stößel 26 und 27 betätigt. Der !Hub der Stößel 26 und 27 wird bewirkt durch die schrägen Flächen 28 und 29. Die Stößel 26 und 27 sind auf drei Seiten abgefräst, wodurch die Räume 30 und 31 gebildet werden. Der Steuerschieber 2 ist mit dem Raum 16 durch die Leitung 32 verbunden, während der Raum 17 durch die Leitung 33 verbunden ist. Der Servomotor besteht aus dem iGehäuse 34, in dem sich der Kolben 35 befindet. Die Bewegung des Kolbens 35 wird auf die Pleuelstange 36, die Kurbelwelle 37 und auf den Abtriebshebel 38 übertragen. Das Steuergehäuse i ist mit dem Gehäuse 34 durch die Leitungen 39 und 40 verbunden.Figs. I and 2 show such an embodiment. The control slide 2 is located in the control housing i. The working fluid is fed to the control slide 2 via the bore 3, while it flows back via the bore ¢ and 5. The control slide 2 has the control collars 6 and 7 in the middle, which are formed by the recesses 8, 9 and io. In the control housing i there is also the valve control slide ii, which is held in its central position by the springs 12 and 13 and the spring plates 14 and 15 in the unloaded state. The springs 12 and 13 are located in the space 16 and 17. The stroke of the control slide is limited by the stops i8 and i9. The valve control slide ii has the cutouts 20 and 21 on its lower side, which are connected to the spaces 16 and 17 through the bores 22 and 23. The valves 24 and 25 are actuated by the tappets 26 and 27. The stroke of the plungers 26 and 27 is brought about by the inclined surfaces 28 and 29. The plungers 26 and 27 are milled off on three sides, whereby the spaces 30 and 31 are formed. The control slide 2 is connected to the space 16 by the line 32, while the space 17 is connected by the line 33. The servomotor consists of the housing 34 in which the piston 35 is located. The movement of the piston 35 is transmitted to the connecting rod 36, the crankshaft 37 and to the output lever 38. The control housing i is connected to the housing 34 by the lines 39 and 40.

In Abb. i ist das Gerät in Ruhe. Der Steuerschieber 2 steht in seiner Mittellage. Aus der Ausdrehung 9 kann kein Arbeitsmittel in die Leitungen 32 und 33 eintreten, da die Steuerbunde 6 und 7 die beiden Leitungen 32 und 33 verschließen. Die Ventile sind geschlossen, wodurch der Kolben 35 in seiner Lage durch das eingeschlossene Arbeitsmittel gehalten wird.In Fig. I the device is at rest. The control slide 2 is in his Middle position. From the recess 9, no working fluid can enter the lines 32 and 33 occur because the control collars 6 and 7 close the two lines 32 and 33. The valves are closed, causing the piston 35 in its position by the trapped Work equipment is held.

Wird nun der Steuerschieber 2, wie Abb. 2 zeigt, nach rechts verschoben, so kann das Arbeitsmittel von der Bohrung 3, Ausdrehung 9, über Leitung 32 in den Raum 16 gelangen. Hier wirkt es auf den \'entilsteuerschieber I i und verschiebt diesen nach links gegen die Kraft der Feder 13 bis zum Anschlag i9. Da das Arbeitsmittel aus dem Raum 17 über Leitung 33, Ausdrehung 8 und Bohrung 4 entweichen kann, ist der Gegendruck sehr gering. Während dessen gleitet der Stöße127 auf der schrägen Fläche 28 nach unten und öffnet das Ventil 25. Das Arbeitsmittel strömt inzwischen aus (lern Raum 16 durch die Bohrung 22 in die Aus-, fräsung 21 ein und von dort durch den Raum 31 an dem Ventil 24 vorbei, das sich unter dem Druck öffnet, Tiber die Leitung 39 in das Gehäuse 34 ein, wo es den Kolben 35 verschiebt. Das vom Kolben verdrängte Arbeitsmittel strömt über die Leitung .lo zurück. Durch das Ventil 25, Raum 3o, Ausfräsung 2o, Bohrung 23, Raum 17, Leitung 33, Ausdrehung 8 gelangt es zur Bohrung -4.If the control slide 2 is now moved to the right, as shown in Fig. 2, so the working fluid from the bore 3, recess 9, via line 32 in the Get to room 16. Here it acts on the valve control spool I i and shifts it this to the left against the force of the spring 13 up to the stop i9. Because the work equipment can escape from the space 17 via line 33, recess 8 and hole 4 is the back pressure is very low. During this, the shock127 slides on the incline Surface 28 down and opens valve 25. Meanwhile, the working medium is flowing from (learn space 16 through the bore 22 into the cutout 21 and from there through the space 31 past the valve 24, which opens under the pressure, Tiber the line 39 into the housing 34, where it displaces the piston 35. That from the piston Displaced working fluid flows back via line .lo. Through the valve 25, Room 3o, milled 2o, bore 23, room 17, line 33, recess 8, it gets to hole -4.

Wird nun der Steuerschieber wieder in seine Mittellage (Abb. i) gebracht, dann verschließt Steuerbund 7 die Leitung 32. Der Zufluß des Arbeitsmittels in den Raum 16 hört damit sofort auf. Durch die negative Überdeckung ä kann nun das Arbeitsmittel in die Ausdrehung io zurücktreten, wodurch der Druck in dem Raum 16 absinken kann. Nun verschiebt die vorher gespannte Feder 13 den Ventilsteuerschieber i i nach rechts bis zur Mittelstellung, wobei das aus deni Raum 16 verdrängte Arbeitsmittel über Leitung 32 in die Ausdrehung io gelangen kann. Dadurch kann sich auch das Ventil 25 wieder schließen, und der Kolben 35 wird durch das im Gehäuse 34 und Leitung 39 und 40 eingeschlossene Arbeitsmittel festgehalten. Wird nun der Steuerschieber nach links verschoben, so erfolgt entsprechend der vorhergehenden Beschreibung die Bewegung in entgegengesetzter Richtung.If the control slide is now brought back into its central position (Fig. I), the control collar 7 closes the line 32. The inflow of the working medium into the space 16 ceases immediately. As a result of the negative overlap - the working fluid can now recede into the recess io, as a result of which the pressure in the space 16 can drop. The previously tensioned spring 13 now moves the valve control slide ii to the right up to the middle position, whereby the working medium displaced from the space 16 can reach the recess io via line 32. As a result, the valve 25 can also close again, and the piston 35 is held in place by the working medium enclosed in the housing 34 and lines 39 and 40. If the control slide is now shifted to the left, the movement takes place in the opposite direction as described above.

In Abb.3 ist eine weitere Ausführung der in Abb. i und 2 beschriebenen Erfindung gezeigt. Hier sind als weiteres Ausführungsbeispiel Tellerventile gezeigt, die über einen Doppelwinkelhebel von dein Ventilsteuerschieber betätigt werden.In Fig.3 is another version of the one described in Fig. I and 2 Invention shown. Here, poppet valves are shown as a further exemplary embodiment, which are operated by your valve control spool via a double angle lever.

Die übrige Anordnung ist identisch mit der in Abb. i und 2 beschriebenen Anordnung. Der Ventilsteuerschieber 41 besitzt in der ':Mitte eine Ausfräsung 42, durch die eil] Stift 43 hindurchführt. Um das Lager 44 kann sich der doppelte Winkelhebel 45 drehen, der auf seinen beiden Armen 46 und 47 die Einstellschrauben 48 und 49 trägt. Die Einstellschrauben 48 und 49 dienen zur Einstellung des Ventilspieles. Im Gehäuse i befinden sich ferner die Ventile 5o und 5i, die durch den doppelten Winkelhebel 45 über die Einstellschrauben 48 und,49 betätigt werden. Der Raum 16 ist finit dem Ventil 5o über die Leitung 52 verbunden, während der Raum 17 mit dem Ventil 51 über Leitung 53 verbunden ist.The rest of the arrangement is identical to that described in Figs Arrangement. The valve control slide 41 has in the ': middle a cutout 42, through the eil] pin 43 passes. The double angle lever can be attached to the bearing 44 45 turn the adjusting screws 48 and 49 on its two arms 46 and 47 wearing. The adjusting screws 48 and 49 are used to adjust the valve clearance. In the housing i are also the valves 5o and 5i, which by the double Angle lever 45 can be actuated via the adjusting screws 48 and 49. The room 16 is finitely connected to the valve 5o via the line 52, while the space 17 with the Valve 51 is connected via line 53.

Wird nun wieder der Steuerschieber 2 nach rechts bewegt, so tritt wieder, wie in Abb. i und 2 beschrieben, das Arl>eitsinittel in den Raum 16 ein und verschiebt den Ventilsteuerschieber 41 bis zum Anschlag i9. Dadurch wird der doppelte Winkelhebel 45 durch den Stift 43 ucn das Lager 44 entgegen dem Uhrzeiger lcew-egt. Die Einstellschraube 49 drückt nun auf das Ventil 51 und öffnet es. Nun erfolgt die 'Steuerung wie in @l>b. i und 2 beschrieben.If the control slide 2 is now moved to the right again, then occurs again, as described in Figs. 1 and 2, the work center in the space 16 and moves the valve control slide 41 up to the stop i9. This will make the double angle lever 45 through the pin 43 ucn the bearing 44 counterclockwise lcew-egt. The adjusting screw 49 now presses on the valve 51 and opens it. so the 'control takes place as in @l> b. i and 2 described.

In Abb. 4 ist eine weitere :lusfiihrungsinögliciikeit gezeigt. Der @'entilsteuerschieber 41 (Abb. 3) ist durch zwei Membranen 81 und 82 ersetzt, die durch die Membranringe 83 und 84 im Steuergehäuse befestigt, werden. Die Membran 81 wird innen durch die Membranteller 85 und 86 gehalten, während die ;Membran 82 durch die Membranteller 87 und 88 gehalten wird. Die Membranen 81 und 82 werden durch das Zwischenstück 89 finit den Anschlagschrauben 9o und 9i verschraubt. Der Membranraum 92 ist mit der Leitung 32 durch die Bohrung 94 verbunden, während der Nlembranraum 93 mit der Leitung 33 durch die Bohrung 95 verbunden ist. Die Ventile 24 und 25 werden durch die Stößel 96 und 97 betätigt. Alle übrigen Teile sind gleich mit Abb. 3.In Fig. 4 a further possibility of flow control is shown. Of the @ 'valve control slide 41 (Fig. 3) is replaced by two membranes 81 and 82, the fixed by the membrane rings 83 and 84 in the control housing. The membrane 81 is held inside by the diaphragm plates 85 and 86, while the; diaphragm 82 is held by the diaphragm plates 87 and 88. The membranes 81 and 82 are finitely screwed to the stop screws 9o and 9i through the intermediate piece 89. Of the Membrane space 92 is connected to the line 32 through the bore 94, during the The membrane space 93 is connected to the line 33 through the bore 95 is. Valves 24 and 25 are operated by plungers 96 and 97. All other parts are the same as Fig. 3.

Wird der Steuerschieber 2 nach rechts verschoben, so tritt das Arbeitsmittel durch die Leitung 32 über Bohrung 94 in den Membranraum 92 ein. Durch den Druck des Arbeitsmittels wird das ganze Meml)ransystem 8i, 85, 86, ,89, 87, 8$i, 82, 90 und 9i gegen die Kraft der Feder 13 nach links verschoben, bis die Anschlagschraube 9i am .Anschlag 19 anliegt. Dadurch wird das Ventil 25 über den doppelten Winkelhebel45, der durch den Stift 43 mitgenommen wird, Einstellschraube 49 und Stößel 97 geöffnet. Die übrige Arbeitsweise ist gleich mit der in Abb. 3 beschriebenen Anordnung.If the control slide 2 is shifted to the right, the working medium enters the diaphragm space 92 through the line 32 via the bore 94. Due to the pressure of the working medium, the entire Meml) ransystem 8i, 85, 86, 89, 87, 8 $ i, 82, 90 and 9i is shifted to the left against the force of the spring 13 until the stop screw 9i rests against the stop 19 . As a result, the valve 25 is opened via the double angle lever 45, which is carried along by the pin 43, the adjusting screw 49 and the tappet 97. The rest of the operation is the same as the arrangement described in Fig. 3.

Die Anordnung in Abb. 5 ist gleich mit der in Abb.4 beschriebenen, jedoch wird nur eine Membran verwendet, wodurch sich wieder etwas andere Bauelemente ergeben. Die Membran 81 wird wieder im Steuergehäuse i durch den Membranring 83 gehalten. In der Mitte wird die Membran durch den Membranteller 85 und 86 gehalten. Durch die Anschlagstücke 98 und 99, die mit den Ausfräsungen Zoo und toi und den Stiften 1o2 und 103 versehen sind, wird der Membranhub auf die Winkelhebel 104 und 1o5 übertragen. Wird nun der Steuerschieber 2 nach rechts verschoben, so tritt in bekannter Weise das Arbeitsmittel über Leitung 32, Bohrung 94 in den Membranraum 92 ein und verschiel>t das Membransystem 98, 85, 8li, 86 und 99 bis zum ltischlag i9, gegen die Kraft der Feder 13. Dadurch wird das Ventil 25 über Stift 103, Winkelhebel 1o5, Einstellschraube 49 und Stößel 97 geöffnet. Die übrige Wirkungsweise entspricht der in Abb. 3 beschriebenen Anordnung.The arrangement in Fig. 5 is the same as that described in Fig. 4, however, only one membrane is used, which again creates slightly different components result. The membrane 81 is again in the control housing i through the membrane ring 83 held. The membrane is held in the middle by membrane plates 85 and 86. With the stop pieces 98 and 99, which are milled out for Zoo and toi and the Pins 1o2 and 103 are provided, the diaphragm stroke on the angle levers 104 and 1o5 transferred. If the control slide 2 is now shifted to the right, then occurs in In a known manner, the working medium via line 32, bore 94 into the membrane space 92 and connect the membrane system 98, 85, 8li, 86 and 99 up to the table i9, against the force of the spring 13. This causes the valve 25 via pin 103, angle lever 1o5, adjusting screw 49 and tappet 97 open. The rest of the action is the same the arrangement described in Fig. 3.

In Abb. 6 ist eine weitere Ausführungsmöglichkeit gezeigt, bei der auch wieder zwei :Membranen verwendet werden, die aber jede für sich ein Ventil betätigen.In Fig. 6, a further embodiment is shown in which again two: membranes are used, each of which is a valve actuate.

Die Membran 1o6 ist im Steuergehäuse i durch das Membrangehäuse 107 verschraubt und durch Anschlag 1o8 im Hub begrenzt. Die Membran 1o6 wird innen durch die Membranteller 1o9 und 1o9' mit der Membranschraube i io -verschraubt. Der Membranhub wird durch den Stößel i i i auf das Ventil 24 übertragen. Die Membran 112 ist mit dem Steuergehäuse i durch das Membrangehäuse 113 verschraubt und durch den Anschlag 114 im Hub begrenzt. 'Die Membran 112 wird innen durch die Membranteller 1 i 5 und i 15' mit der @Membranschraube i 16 verschraubt. Der Membranhub wird über die Stößel 117 auf das Ventil 25 übertragen. Im Ruhezustand werden die Membranen io6 und 112 durch die Federn 118 und i i9 gegen Anschlag tob und 114 gedrückt. Das Membrangehäuse 107 ist finit der Leitung 33 durch die Impulsleitung 120 verbunden, während das Membrangehäuse 113 mit der Leitung 32 durch die Impulsleitung 121 verbunden ist. Alle übrigen Bauteile sind gleich mit :11>l>. 3 bis 5.The membrane 1o6 is screwed into the control housing i through the membrane housing 107 and its stroke is limited by a stop 1o8. The membrane 1o6 is screwed inside through the membrane plate 1o9 and 1o9 'with the membrane screw i io. The diaphragm stroke is transmitted to the valve 24 by the plunger iii. The membrane 112 is screwed to the control housing i through the membrane housing 113 and its stroke is limited by the stop 114. 'The membrane 112 is screwed inside through the membrane plate 1 i 5 and i 15' with the membrane screw i 16. The diaphragm stroke is transmitted to valve 25 via tappets 117. In the idle state, the membranes io6 and 112 are pressed by the springs 118 and i i9 against stops tob and 114. The membrane housing 107 is finitely connected to the line 33 by the impulse line 120, while the membrane housing 113 is connected to the line 32 by the impulse line 121. All other components are the same with: 11>l>. 3 to 5.

Wird nun wieder durch Verschieben des Steuerschiebers 2 nach rechts der Steuervorgang eingeleitet, so tritt (las Arbeitsmittel in die Leitung 32 ein. Von dort gelangt es über Ventil 24, das unter dem Druck des Arbeitsmittels geöffnet wird, über Leitung 39 in das Gehäuse 34 ein. Gleichzeitig wird das Arbeitsmittel über die Impulsleitung 121 in das Membrangehäuse 113 geleitet und bewegt das Membransystem 1.i2, 115, 115' und 116 gegen die Kraft der Feder 119 nach unten. Über Stößel 117 wird das Ventil 25 geöffnet.Is now again by moving the control slide 2 to the right When the control process is initiated, the working medium enters the line 32. From there it passes through valve 24, which opens under the pressure of the working medium is, via line 39 into the housing 34 a. At the same time the work equipment passed via the impulse line 121 into the membrane housing 113 and moves the membrane system 1.i2, 115, 115 'and 116 against the force of the spring 119 downwards. Via ram 117 the valve 25 is opened.

Im Gehäuse 34 des Sertvomotors verschiebt das Arbeitsmittel den Kolben 35, dessen Bewegung über die Pleuelstange 36, Kurbelwelle 37 auf den Abtriebshebel 38 übertragen wird. Das vom Kolben 35 verdrängte Arbeitsmittel gelangt über Leitung 40, Ventil 25, Leitung 33, Ausdrehung 8 zurück zur Bohrung 4.The working fluid moves the piston in the housing 34 of the Sertvo motor 35, its movement via the connecting rod 36, crankshaft 37 to the output lever 38 is transmitted. The working fluid displaced by the piston 35 passes through a line 40, valve 25, line 33, recess 8 back to hole 4.

,Der Steuervorgang ist beendet, wenn der Steuerschieber 2 in die Mittelstellung gebracht wird. Dadurch wird die Leitung 32 wieder durch Steuerbund 7 verschlossen, und das Arbeitsmittel kann sich wieder über die negative Überdeckung a' entspannen. Dadurch kann sich das Membransystem 112, 115, 11,5' und 116 bis zum Anschlag 114 heben, und das Ventil 25 wird geschlossen, wodurch der Steuervorgang beendet :wird. Die @Membransysteme i o6, i i o und 112 und 116 (Abb. 6) können auch durch zwei Kolben ersetzt werden.The control process is ended when the control slide 2 is brought into the middle position. As a result, the line 32 is closed again by the control collar 7, and the working fluid can relax again via the negative overlap a '. As a result, the membrane system 112, 115, 11.5 'and 116 can lift up to the stop 114 , and the valve 25 is closed, whereby the control process is ended. The membrane systems i o6, iio and 112 and 116 (Fig. 6) can also be replaced by two pistons.

In Abb. 7 ist eine weitere Ausführung des Erfindergedankens gezeigt. iBei Steuergeräten, welche einen Vorsteherschieber besitzen und bei denen der Hauptsteuerschieber von dieser Vorsteuerung betätigt stets in die Endlage geht, kann der Hauptsteuerschieber und der Ventilsteuerschieber zu einem Bauteil vereinigt werden. Durch die Bohrung 54 wird das Arbeitsmittel .dem Hauptsteuerschieber 57 zugeführt, während es über die Bohrung 55 und 56 zurückfließen kann. Durch die Bohrung 58 und 59 tritt das Arbeitsmittel von dem Vorsteuerschieber ein und aus und verschiebt den Hauptsteuerschieber 57. Der Hauptsteuerschieber 57 besitzt die .Ausdrehung 6o, 61 und 62, durch hie die Steuerbunde 63 und 64 gebildet werden. iDurch die Ausdrehungen 6o und 62 werden ferner die schrägen Flächen 65 und 66 gebildet. Durch die Stößel 67 und 68 werden die Ventile 24 und 25 betätigt. Der Hauptsteuerschieber 57 wird durch die Federn 73 und 74 und die Federteller 75 und 76 in seiner Mittellage gehalten und im Hub durch die Anschläge 77 und 78 begrenzt. Die Feder 73 befindet sich im Raum 79, während sich die Feder 74 im Raum 8o befindet. Vom Hauptsteuerschieber 57 gelangt das Arbeitsmittel über die Leitung 69, Ventil 25 und Leitung 71 einerseits und Leitung 70, Ventil 24 und Leitung 72 anderseits in das Gehäuse 34 des Servomotors. Tritt nun das Arbeitsmittel durch die Bohrung 58 in den .Raum 8o ein, so verschiebt es den Hauptsteuerschieber 57 gegen die Kraft der Feder 73 nach rechts. Dabei wird der Stößel 67 von der schrägen Fläche 65 nach abwärts gedrückt und öffnet somit das Ventil 24. Gleichzeitig gibt der Steuerbund 63 und 64 die Leitung 69 und 70 frei, und (las Arbeitsmittel kann ivon .der Bohrung 54 über die Ausdrehung 61 in die Leitung 69 eintreten. Unter dem Druck des Arbeitsmittels öffnet sich das Ventil 25, und das Arbeitsmittel tritt über die Leitung 71 in das Gehäuse 34 des Servomotors ein, wo es den Kolben 35 verschiebt. Über Pleuelstange 36, Kurbelwelle .37 wird der Abtriebshebel 38 bewegt. Das vom Kolben 35 verdrängte Arbeitsmittel gelangt über die Leitung 72, über das geöffnete Ventil 24, Leitung 7o, Ausdrehung 6o zur Bohrung 55.In Fig. 7 a further embodiment of the inventive concept is shown. In the case of control devices which have a protruding spool and in which the main control spool always moves into the end position when actuated by this pilot control, the main control spool and the valve control spool can be combined into one component. The working fluid is fed to the main control slide 57 through the bore 54, while it can flow back through the bore 55 and 56. The working medium enters and exits the pilot valve through the bore 58 and 59 and moves the main control valve 57. The main control valve 57 has the. The inclined surfaces 65 and 66 are also formed by the recesses 6o and 62. The valves 24 and 25 are actuated by the tappets 67 and 68. The main control slide 57 is held in its central position by the springs 73 and 74 and the spring plates 75 and 76 and its stroke is limited by the stops 77 and 78. The spring 73 is located in the space 79, while the spring 74 is located in the space 8o. From the main control slide 57, the working medium reaches the housing 34 of the servomotor via the line 69, valve 25 and line 71 on the one hand and line 70, valve 24 and line 72 on the other hand. If the working fluid now enters the .Raum 8o through the bore 58, it moves the main control slide 57 against the force of the spring 73 to the right. In the process, the plunger 67 is pressed downward by the inclined surface 65 and thus opens the valve 24. At the same time, the control collar 63 and 64 releases the lines 69 and 70, and the working medium can be fed into the bore 54 via the recess 61 into the Line 69. Under the pressure of the working medium, the valve 25 opens and the working medium enters the housing 34 of the servomotor via the line 71 , where it moves the piston 35. The output lever 38 is moved via the connecting rod 36, crankshaft 37 The working medium displaced by the piston 35 reaches the bore 55 via the line 72, via the opened valve 24, line 7o, recess 6o.

Wird der Hauptsteuerschieber 57 wieder in seine Mittellage gebracht, so schließen die Steuerbunde 63 und 64 die Leitungen 70 und 69 ab, und gleichzeitig schließt auch Ventil 24, da Stößel 67 von der schrägen Fläche 65 abgleitet. Der Steuervorgang ist damit beendet. Die Leitung 69 und 70 wird durch die negative Überdeckung d und ä entlastet. Eine Bewegung des Hauptsteuerschiebers in entgegengesetzter Richtung hat die Umkehrung der Steuerrichtung, wie vorher beschrieben, zur Folge.If the main control slide 57 is brought back into its central position, the control collars 63 and 64 close off the lines 70 and 69, and at the same time valve 24 also closes because the plunger 67 slides off the inclined surface 65. The control process is thus ended. The line 69 and 70 is relieved by the negative overlap d and ä. Moving the main control spool in the opposite direction reverses the control direction, as previously described.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Hydraulic or pneumatic control device with control slide and servomotor, characterized in that the servomotor is connected to the control slide by two lines, which serve alternately as inflow and return lines, that a valve is arranged in each of these lines, which opens to the servomotor and whose closure piece is pressed by a spring in the direction of its seat, and that a working organ acted upon by the control fluid is provided, e.g. B. a piston or a membrane that opens the backflow valve under the pressure of the liquid in the line serving as the inflow.

2. Control device according to claim i, characterized in that the working organ to open the valves there is a piston with lugs, inclined surfaces or cams which are connected to the valve closure piece by a plunger, lever or the like.

3. Control device according to claim i, characterized in that the working organ for Opening of the valves from one membrane or several interconnected membranes exists, which is directly or by a lever system with the valve closure piece are connected.

4. Control device according to claim 2, characterized in that the Piston for opening the valves is combined with the control slide to form a piston and is in turn controlled by a pilot valve.

5. Control unit after Claim i, characterized in that the working element for opening the valves is pressed by counteracting springs in the direction of the central position.