DE8117118U1 - DEVICE FOR DISTRIBUTING SPRAY CONCRETE AND THE LIKE - Google Patents
DEVICE FOR DISTRIBUTING SPRAY CONCRETE AND THE LIKEInfo
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- DE8117118U1 DE8117118U1 DE19818117118 DE8117118U DE8117118U1 DE 8117118 U1 DE8117118 U1 DE 8117118U1 DE 19818117118 DE19818117118 DE 19818117118 DE 8117118 U DE8117118 U DE 8117118U DE 8117118 U1 DE8117118 U1 DE 8117118U1
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Description
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PATENTANWALT BODE ■ POSTFACH 11 30 · D-4030 RATINGEN 1 · TELEFON 021 02-220 08 · TELEX 8585166PATENTANWALT BODE ■ POST BOX 11 30 · D-4030 RATINGEN 1 · TELEPHONE 021 02-220 08 · TELEX 8585166
M 22 - 1M 22 - 1
Anm.: Montanbüro GmbH, Sevinghauser Weg 1OO# 4630 Bochum 6Note: Montanbüro GmbH, Sevinghauser Weg 1OO # 4630 Bochum 6
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verteilen von Spritzbeton und dergleichen mit einem Fahrwerk und einer darauf an Parallelogrammlenkern abgestützten, heb- und senkbaren Plattform, die einen Drehkranz für eine Konsole trägt, an der ein um eine horizontale Achse schwenkbarer, gegebenenfalls teleskopisch ausfahrbarer Ausleger gelagert ist, der an seinem freien Ende eine um die Achse des Auslegers pendelbewegliche Spritzdüse trägt.The invention relates to a device for distributing shotcrete and the like with a chassis and a platform that can be raised and lowered and supported on parallelogram links, which carries a turntable for a console, on which a pivotable about a horizontal axis, possibly telescopically extendable Boom is mounted, which carries at its free end a pendulum-movable spray nozzle about the axis of the boom.
Derartige Vorrichtungen werden unter anderem im untertägigen Bergbau oder auch im Tunnelbau eingesetzt, wenn zum Beispiel Spritzbeton auf einer Fläche, zum Beispiel eines Ausbaus, verteilt werden soll.Such devices are used, among other things, in underground mining or also used in tunnel construction, for example when shotcrete is distributed over an area, for example an extension target.
Bei einer bekannten Vorrichtung ist die Plattform über zwei Parallel lenker auf dem Chassis eines Lastwagens abgestützt. Die Schwenkachsen der Parallellenker sind sowohl an der Plattform wie auch am Chassis in horizontalen Ebenen angeordnet. Die Plattform besitzt eine verhältnismäßig große Länge und an ihrer Oberseite eine Schienenanordnung für den Drehkranz mit Konsole, sodaß die Konsole und damit der Ausleger längs der Plattform verfahren werden können. Der an die Konsole angeschlossene Ausleger kann zusammen mit der Konsole um nahezu 360 Grad geschwenkt werden, er bleibt aber beim Anheben der Plattform und bei Verschiebung längs der Plattform stets an die Längsachse des Fahrwerkes gebunden.In a known device, the platform is parallel over two Handlebar supported on the chassis of a truck. The pivot axes of the parallel links are on the platform as well arranged on the chassis in horizontal planes. The platform has a relatively great length and one at the top Rail arrangement for the turntable with console, so that the console and thus the boom can be moved along the platform. The boom connected to the console can be swiveled through almost 360 degrees together with the console, but it remains with the Raising the platform and always tied to the longitudinal axis of the chassis when moving along the platform.
Aufgabe der Erfindung ist es, bei einer Vorrichtung der eingangs beschriebenen Gattung die Beweglichkeit der Spritzdüse bei ver-The object of the invention is, in a device of the type described at the outset, the mobility of the spray nozzle with different
ringertem Konstruktionsaufwand zu verbessern.to improve reduced construction effort.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Schwenkachsen der Parallellenker in senkrechten Ebenen übereinander einerseits an der Plattform und andererseits an einem Schwenklager mit senkrechter Schwenkachse des Fahrwerks angeordnet sind.This object is achieved in that the pivot axes of the parallel links are on the one hand in vertical planes one above the other are arranged on the platform and on the other hand on a pivot bearing with a vertical pivot axis of the chassis.
Bei erfindungsgemäßen Vorrichtung braucht die Plattform nur eine Länge aufzuweisen, die zur Aufnahme des Drehkranzes ausreicht. Deswegen kann die Vorrichtung auch auf verhältnismäßig kurzen Fahrwerken montiert werden, zum Beispiel auf Raupenfahrwerken, wie sie im untertägigen Bergbau und im Tunnelbau Verwendung finden. Derartige Fahrwerke sind zwar an sich schon beweglicher, als ein Lastkraftwagen, gleichwohl wird bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Beweglichkeit der Spritzdüse dadurch verbessert, daß die Plattform über die Parallellenker nicht nur angehoben sondern mit den Parallellenkern auch aus der Längsachse des Fahrwerks herausgeschwenkt werden kann. Der konstruktive Aufwand für Schwenklager ist im allgemeinen geringer als der konstruktive Aufwand für eine längere, mit einer Schienenanordnung ausgerüstete Plattform. In the device according to the invention, the platform only needs to have a length that is sufficient to accommodate the turntable. Therefore, the device can also be mounted on relatively short running gears, for example on crawler tracks, as they are used in underground mining and tunneling. Such undercarriages are actually more agile than a Trucks, however, in the device according to the invention, the mobility of the spray nozzle is improved in that the platform is not only raised via the parallel links but also swiveled out of the longitudinal axis of the chassis with the parallel links can be. The design effort for pivot bearings is generally less than the design effort for a longer platform equipped with a rail arrangement.
Insbesondere kann das Schwenklager einen am Fahrwerk um eine senkrechte Achse schwenkbar gelagerten Lagerbolzen mit Anschlußeinrichtung für die Parallelogrammlenker aufweisen. Der Lagerbolzen wird zweckmäßig beidseits gelagert, wozu er an beiden Enden Zapfen aufweist, die in zugeordnete Lagerbohrungen am Fahrwerk eingreifen. Derartige Lagerbohrungen bzw. zugeordnete Konsolen lassen sich auch bei Raupenfahrwerken und dergleichen ohne Schwierigkeiten unterbringen.In particular, the pivot bearing can be a vertical one on the chassis Axle have pivotably mounted bearing bolts with connection device for the parallelogram link. The bearing pin is expediently stored on both sides, for which purpose it has pins at both ends that engage in associated bearing bores on the chassis. Such bearing bores or associated consoles can also be used with crawler tracks and the like without difficulty accommodate.
Mit Rücksicht auf Kippstabilität des Fahrwerks empfiehlt sich eineWith regard to the stability of the chassis, one is recommended
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"ENTANWALT BODE · POSTFACH Π 30 · D - 4030 RATINGEN 1 · TELEFON 0 21 02 - 2 20 08 · TELEX 8 585166"ENTANWALT BODE · POST BOX Π 30 · D - 4030 RATINGEN 1 · TELEPHONE 0 21 02 - 2 20 08 · TELEX 8 585166
Anordnung, bei der der Lagerbolzen begrenzt um seine Achse schwenkbar ist. Insbesondere sollte der Schwenkwinkel des Lagerbolzens - 30 Grad bezogen auf die Fahrwerklängsachse betragen.Arrangement in which the bearing pin can pivot about its axis to a limited extent is. In particular, the pivot angle of the bearing pin should be 30 degrees with respect to the longitudinal axis of the chassis.
Um eine einfache Einstellung des Schwenkwinkels des Lagerbolzens und damit der Plattform relativ zur Fahrzeuglängsachse zu ermöglichen, kaan der Lagerbolzen einen Schwenkantrieb aufweisen. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist der Schwenkantrieb wenigstens einen Hubzylinder auf, der einerseits am Fahrwerk und andererseits an einem Kragarm des Lagerbolzens abgestützt ist.In order to allow easy adjustment of the pivoting angle of the bearing pin and thus of the platform relative to the longitudinal axis of the vehicle, kaan the bearing pin have a swivel drive. In a preferred embodiment of the invention, the Swivel drive on at least one lifting cylinder on the one hand on the chassis and on the other hand on a cantilever arm of the bearing pin is supported.
Die Beweglichkeit der Spritzdüse kann auch dadurch verbessert werden, wenn die Spritzdüse außer um die Achse des Auslegers auch um eine zur Achse des Auslegers orthogonale, im wesentlichen horizontale Achse schwenkbar ist. Dazu kann die Spritzdüse an einer Konsole gelagert sein, die um die horizontale Achse schwenkbar am Ende des Auslegers gelagert und mit einem Hubzylinder am Ausleger abgestützt ist. Dann kann nämlich die Spritzdüse auch Flächen oder Flächenabschnitte erreichen, die von der Spritzdüse aus gesehen sich in Richtung des Fahrwerks befinden.The mobility of the spray nozzle can also be improved if the spray nozzle is also about the axis of the boom is pivotable about a substantially horizontal axis which is orthogonal to the axis of the boom. The spray nozzle can be attached to a Be mounted console that is pivotable about the horizontal axis at the end of the boom and with a lifting cylinder on the boom is supported. Then namely the spray nozzle can also reach surfaces or surface sections that are seen from the spray nozzle are in the direction of the landing gear.
Im allgemeinen genügt es, wenn die Konsole um die horizontale Achse begrenzt schwenkbar ist, und zwar insbesondere um einen Winkel von ca. - 90 GradIn general, it is sufficient if the console can be pivoted to a limited extent about the horizontal axis, in particular by an angle from approx. - 90 degrees
Im folgenden wird ein in der Zeichnung dargestelltes Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert; es zeigt die einzige Figur in schematischer Darstellung eine Seitenansicht einer Vorrichtung zum Verteilen von Spritzbeton.In the following an embodiment of the invention shown in the drawing will be explained; it shows the only figure in schematic representation of a side view of a device for distributing shotcrete.
Zu der dargestellten Vorrichtung gehört zunächst ein Fahrwerk 1,The device shown initially includes a chassis 1,
-4- ι- 4 - ι
das beim Ausführungsbeispiel ein Raupenfahrwerk ist. Dieses Fahrwerk 1 besitzt nicht dargestellte Antriebe, die teilweise in einem mit dem Chassis verbundenen Kasten 2 und teilweise in weiteren Aufbauten 3 untergebracht sind. Der Kasten 2 sitzt an einem Ende des Fahrwerks 1. An der zur Mitte des Fahrwerks 1 gerichteten Seite des Kastens 1 ist ein U-förmiges Profil 4 befestigt, dessen Ü-Schenkel, von denen nur ein U-Schenkel 5 sichtbar ist, Lager-■bohrungen für Zapfen 6 aufweisen, die beidseits an den Enden eines Lagerbolzens 7 angeordnet sind. Der Lagerbolzen 7 besitzt eine Anschlußeinrichtung 8 für Parallellenker 9,iO, deren Schwenkachsen 11,12 in einer senkrechten Ebene übereinander am Lagerbolzen 7 bzw. der Anschlußeinrichtung 8 angeordnet sind. An der Anschlußeinrichtun 8 greift wenigstens auf einer Seite gelenkig die Kolbenstange 12 eines Hubzylinders 13 an, der an der Außenseite des Kastens 2 in einem Schwenklager 14 gehalten ist.which is a crawler track in the embodiment. This landing gear 1 has drives, not shown, which are partly in a box 2 connected to the chassis and partly in further Superstructures 3 are housed. The box 2 sits at one end of the chassis 1 on the side facing the center of the chassis 1 of the box 1, a U-shaped profile 4 is attached, the U-legs, of which only one U-leg 5 is visible, bearing ■ bores for pins 6 which are arranged on both sides at the ends of a bearing pin 7. The bearing pin 7 has a Connection device 8 for parallel links 9, OK, their pivot axes 11, 12 in a vertical plane one above the other on the bearing pin 7 or the connection device 8 are arranged. The piston rod 12 engages the connecting device 8 in an articulated manner on at least one side a lifting cylinder 13 which is held on the outside of the box 2 in a pivot bearing 14.
Der obere Parallellenker 9 ist über einen Hubzylinder 15 am Chassis des Fahrwerks 1 abgestützt. Die beiden anderen Enden der Parallellenker 9,10 sind an eine Anschlußeinrichtung 16 einer Plattform 17 angeschlossen. Auch auf dieser Seite sind die Schwenkachsen 18,19 der Parallellenker 9,10 in einer senkrechten Ebene übereinander angeordnet.The upper parallel link 9 is on the chassis via a lifting cylinder 15 of the chassis 1 supported. The other two ends of the parallel links 9, 10 are connected to a connection device 16 of a platform 17 connected. On this side, too, the pivot axes 18, 19 of the parallel links 9, 10 are one above the other in a vertical plane arranged.
Die Plattform 17 trägt einen Drehkranz 20, dessen drehbarer Teil einer Konsole 21 verbunden ist, die bei der dargestellten Ausführung als Kabine 22 gestaltet ist. An der Forderseite der Konsole 21 bzw. der Kabine 22 ist um eine horizontale Achse 23 schwenkbar ein Ausleger 24 gelagert, der über einen Hubzylinder 25 an der Konsole 21 abgestützt ist. Der Ausleger 24 besteht aus zwei teleskopisch auseinander fahrbaren Teilen, wobei das ausfahrbare Teil 26 mit Hilfe eines am Ausleger 24 befestigten Hubzylinders 27 ein- und ausfahrbar ist.The platform 17 carries a turntable 20, the rotatable part of which is connected to a bracket 21, which in the illustrated embodiment is designed as a cabin 22. On the front side of the console 21 or the cabin 22 is pivotable about a horizontal axis 23 a boom 24 is mounted, which is supported on the bracket 21 via a lifting cylinder 25. The boom 24 consists of two telescopic parts which can be moved apart, the extendable part 26 moving in and out with the aid of a lifting cylinder 27 attached to the boom 24 is extendable.
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Das Teil 26 trägt an seinem freien Ende ein Drehlager 28 mit zur Auslegerachse paralleler Drehachse. An das drehbare Teil 29 des Drehlagers 28 ist eine schwenkbare Konsole 30 angeschlossen, deren Schwenkachse 31 bei der dargestellten Punktionsstellung im wesentlichen horizontal verläuft. Im übrigen verläuft die Schwenkachse 31 orthogonal zur Drehachse des Drehteils 29 und damit zur Auslegerachse. Die Konsole 30, die mit einem nicht dargestellten Hubzylinder am Drehteil 29 abgestützt ist, trägt an ihrem vorderen Ende eine Spritzdüse 32, die über einen Schlauch 33 an eine nicht dargestellte Betonpumpe angeschlossen ist. Die Achse der Spritzdüse 32 erstreckt sich bei der dargestellten Ausführung orthogonal zur Achse des Drehteils 29 und damit zur Auslegerachse.The part 26 carries at its free end a pivot bearing 28 with an axis of rotation parallel to the boom axis. To the rotatable part 29 of the Pivot bearing 28 is connected to a pivotable bracket 30, the pivot axis 31 of which in the puncture position shown in FIG runs essentially horizontally. In addition, the pivot axis 31 extends orthogonally to the axis of rotation of the rotating part 29 and thus to the Cantilever axis. The console 30, which is supported by a lifting cylinder (not shown) on the rotating part 29, carries on its front End of a spray nozzle 32 which is connected via a hose 33 to a concrete pump, not shown. The axis of the spray nozzle 32 extends in the illustrated embodiment orthogonally to the axis of the rotating part 29 and thus to the boom axis.
Es versteht sich, daß die verschiedenen Antriebe von der Kabine 22 aus steuerbar sind. Entsprechende Steuereinrichtungen und Hydraulikschläuche oder dergleichen sind nicht gezeichnet.It goes without saying that the various drives from the car 22 are controllable from. Corresponding control devices and hydraulic hoses or the like are not shown.
Die Zeichnung zeigt die Vorrichtung in Ruhestellung, bei der die beiden Parallellenker im wesentlichen horizontal übereinander angeordnet sind und die Plattform 17 ihre tiefste Stellung erreicht hat Der Ausleger 24 ist eingefahren. Während des Betriebes bestehen folgende Möglichkeiten, die Spritzdüse 32 in Position zu bringen. Zunächst kann die Spritzdüse durch Betätigen des Hubzylinders 27 und teleskopisches Ausfahren des Teils 26 in die rechts in der Figur dargestellte Position oder in eine Zwischenstellung gebracht werden. Die Spritzdüse 32 kann ferner mit Hilfe des Antriebs der Konsole 30 um einen Winkel von ca. - 90 Grad i-n der Vertikalen verschwenkt werden. Durch Verdrehen des drehbaren Teils 29 im Drehlager 28 kann die Spritzdüse auch Pendelbewegungen in einem Bereich von ca. - 90 Grad um die Aus leger achs« sprechender Antrieb ist nicht gezeichnet.The drawing shows the device in the rest position, in which the two parallel links are arranged essentially horizontally one above the other and the platform 17 has reached its lowest position. The boom 24 is retracted. During operation, the following options exist to bring the spray nozzle 32 into position. First, the spray nozzle can be brought into the position shown on the right in the figure or into an intermediate position by actuating the lifting cylinder 27 and telescopically extending the part 26. The spray nozzle 32 may further by means of the drive of console 30 by an angle of about - 90 degrees i n the vertical are pivoted. By rotating the rotatable part 29 in the pivot bearing 28, the spray nozzle can also oscillate in a range of about -90 degrees around the out-of-the-way drive.
von ca. - 90 Grad um die Auslegerachse ausführen. Ein ent-Execute from approx. - 90 degrees around the boom axis. A de-
ι ι ι ι ;
ι > Jl ι ι ι ι;
ι> Jl
Der Ausleger 24 kann mit Hilfe des Hubzylinders 25 angehoben und in eine Schräglage gebracht werden, bei der er sich bis zu einem Winkel von ca. 60 Grad zur Horizontalen erstrecken kann. Die Kabine 22 mit der Konsole 21 kann um 360 Grad gegenüber der Plattform 17 gedreht werden. Die Plattform 17 kann mit Hilfe des Hubzylinder 15 bis in eine Stellung angehoben werden, bei der die Parallelogrammlenker 9,10 sich unter einem Winkel von etwa 60 Grad zur Horizontal erstrecken. Alle an die Parallellenker 9,10 angeschlossenen Bauteile können zusammen mit den Parallellenkern 9,10 und dem Lagerbolzen 7 um dessen Achse mit Hilfe des Hubzylinders 13 um einen Winkel von ca. 30 Grad geschwenkt werden, wobei die Kabine 22 aus der Längsachse des Fahrwerks auswandert.The boom 24 can be raised with the help of the lifting cylinder 25 and brought into an inclined position in which it is up to a Can extend angles of about 60 degrees to the horizontal. The cabin 22 with the console 21 can be rotated 360 degrees with respect to the platform 17 to be turned around. The platform 17 can be raised with the aid of the lifting cylinder 15 to a position in which the parallelogram linkage 9,10 extend at an angle of about 60 degrees to the horizontal. All components connected to the parallel links 9, 10 can together with the parallel links 9,10 and the bearing pin 7 about its axis with the help of the lifting cylinder 13 to one Angle of about 30 degrees are pivoted, the cabin 22 migrating out of the longitudinal axis of the chassis.
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Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19818117118 DE8117118U1 (en) | 1981-06-10 | 1981-06-10 | DEVICE FOR DISTRIBUTING SPRAY CONCRETE AND THE LIKE |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19818117118 DE8117118U1 (en) | 1981-06-10 | 1981-06-10 | DEVICE FOR DISTRIBUTING SPRAY CONCRETE AND THE LIKE |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE8117118U1 true DE8117118U1 (en) | 1982-01-21 |
Family
ID=6728427
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19818117118 Expired DE8117118U1 (en) | 1981-06-10 | 1981-06-10 | DEVICE FOR DISTRIBUTING SPRAY CONCRETE AND THE LIKE |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE8117118U1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0269172A2 (en) * | 1984-05-25 | 1988-06-01 | H.B. Zachry Company | Rotary rock and trench-cutting saw |
-
1981
- 1981-06-10 DE DE19818117118 patent/DE8117118U1/en not_active Expired
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0269172A2 (en) * | 1984-05-25 | 1988-06-01 | H.B. Zachry Company | Rotary rock and trench-cutting saw |
EP0269172A3 (en) * | 1984-05-25 | 1988-10-26 | H.B. Zachry Company | Rotary rock and trench-cutting saw |
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