DE8112671U1

DE8112671U1 - Tool changing device

Info

Publication number: DE8112671U1
Application number: DE19818112671
Authority: DE
Original assignee: TREPEL AG 6200 WIESBADEN DE
Current assignee: TREPEL AG 6200 WIESBADEN DE
Priority date: 1981-04-29
Filing date: 1981-04-29
Publication date: 1983-06-01

Description

Die Erfindung betrifft eine Werkzeugwechselvorrichtung für Bearbeitungsmaschinen mit schweren Werkzeugen, in Art eines verfahrbaren Wagens mit einem Grundrahmen.The invention relates to a tool changing device for machine tools with heavy tools, in the form of a movable carriage with a base frame.

Bearbeitungsmaschinen mit schweren Werkzeugen, bei denen Werkzeugwechsel vorgenommen werden müssen, können beispielsweise Karosseriepressen für die Fahrzeugherstellung sein. Die in solchen Pressen verwendeten, austauschbaren Formwerkzeuge können Gewichte bis zu 100 Tonnen erreichen.Machine tools with heavy tools, where tool changes have to be made, can, for example Be body presses for vehicle manufacturing. The interchangeable ones used in such presses Forming tools can reach weights of up to 100 tons.

Werkzeugwechselvorrichtungen der eingangs genannten Art sind insbesondere dann erforderlich, wenn das zu wechselnde Werkzeug von der Seite her in die Bearbeitungsmaschine eingesetzt werden muß und der Wechselvorgang daher nicht ohne weiteres von einem Hallenkran ausgeführt werden kann. So ist aus der DE-OS 29 26 495 eine Wechselvorrichtung bekannt, die in Form eines Wagens ausgebildet ist, der zwischen einem Werkzeuglagerplatz, wo das Werkzeug im allgemeinen mittels eines Kranes auf die Auflagefläche der Wechselvorrichtung aufgelegt wird, und der entsprechenden Bearbeitungsmaschine verfahrbar ist. Um das Werkzeug mittels einer Werkzeugwechselvorrichtung in eine Bearbeitungsmaschine einzusetzen, wird die Auflagefläche des Wagens, die aus einzelnen Gleitbahnen besteht, durch Bahnverlängerungsstücke mit entsprechenden Gleitbahnen der Bearbeitungsmaschine verbunden. Das Werkzeug läßt sich so auf einer Ebene von der Wechselvorrichtung in die Bearbeitungsmaschine hineinschieben. Der eigentliche Verschiebevorgang des Werkzeuges wird dabei durch Spindeltriebe bewerkstelligt.Tool changing devices of the type mentioned at the outset are particularly necessary when the The tool has to be inserted into the machine tool from the side and the changing process therefore does not can easily be carried out by an indoor crane. So from DE-OS 29 26 495 a changing device known, which is designed in the form of a carriage between a tool storage area where the tool in the generally by means of a crane on the support surface the changing device is placed, and the corresponding processing machine can be moved. To the tool using a tool changing device in a processing machine becomes the support surface of the carriage, which consists of individual slideways, by way of extension pieces with corresponding slideways connected to the processing machine. The tool can be so on one level of the changing device in the Push in the processing machine. The actual movement of the tool is done by spindle drives accomplished.

Der Nachteil der genannten Werkzeugwechselvorrichtung ist darin zu sehen, daß über eine Hebevorrichtung die entsprechenden Bahnverlängerungs'stücke zwischen die Auflagefläche des Wagens und die Gleitbahnen der Bearbeitungsmaschine eingebracht werden müssen. Besonders erschwert ist dieser Vorgang dann, wenn man bedenkt, daß der Wagen der Werk-The disadvantage of the mentioned tool changing device is to be seen in the fact that the corresponding Track extension pieces between the support surface of the carriage and the slideways of the processing machine must be introduced. This is particularly difficult Process when you consider that the wagon of the factory

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zeugwechselvorrichtung häufig mit einer hydraulischen Hubeinrichtung versehen ist, mit der das auf der Auflagefläche des Wagens befindliche Werkzeug für den Wechselvorgang in die für die betreffende Bearbeitungsmaschine erforderliche Höhenlage gebracht werden kann. In diesem Fall ist es neben dem eigentlichen Einfahren der Bahnverlängerungsstücke nötig, die Auflagefläche des Wagens in der Höhe auszurichten, um ein ungehindertes Einschieben des Werkzeuges vom Wagen in die Bearbeitungsmaschine zu gewährleisten. Dieses Vorgehen ist zum einen umständlich zum anderen zeitaufwendig.tool changing device often with a hydraulic one Lifting device is provided with which the tool located on the support surface of the carriage for the changing process can be brought to the height required for the processing machine in question. In this In this case, in addition to the actual retraction of the track extension pieces, it is necessary to move the support surface of the carriage in to align the height in order to allow the tool to be pushed in unhindered from the carriage into the processing machine guarantee. This procedure is, on the one hand, cumbersome and, on the other hand, time-consuming.

Das Erfordernis des unkomplizierten, schnellen Wechselns des Werkzeuges wird besonders dann evident, wenn man sich vergegenwärtigt, daß Bearbeitungsmaschinen der genannten Art meist in Fertigungsstraßen eingesetzt werden. Werden solche Straßen hinsichtlich der zu fertigenden Teile umgestellt, ist es oftmals nur von Nöten, einen Teil der Bearbeitungsmaschinen umzurüsten. Die sich bei den bekannten Werkzeugwechselvorrichtungen durch das Einsetzen der Bahnverlängerungen ergebenden Rüstzeiten bedingen somit erhöhte Stillstandszeiten der Fertigungsstraßen.The requirement for uncomplicated, quick changes of the tool becomes particularly evident when one realizes that machine tools of the named Art mostly used in production lines. If such roads are converted with regard to the parts to be manufactured, it is often only necessary to convert part of the processing machines. Which are with the known Tool changing devices resulting from the insertion of the path extensions thus require set-up times increased downtimes on production lines.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Werkzeugwechselvorrichtung zu schaffen, bei der das Einsetzen der Bahnverlängerungsstücke zwischen die Auflagefläche des Wagens und die Gleitbahnen der Bearbeitungsmaschine überflüssig und somit der Werkzeugwechselvorgang einfacher und schneller durchführbar ist.
30The object of the invention is to create a tool changing device in which the insertion of the track extension pieces between the support surface of the carriage and the slideways of the processing machine is superfluous and the tool change process can thus be carried out more easily and quickly.
30th

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Grundrahmen ein Ausschubtei,'l. trägt, welches horizontal in Richtung der Bearbeitungsmaschine und zurückbewegbar angeordnet ist. Durch die Anordnung eines Ausschubteiles aufThis object is achieved in that the Base frame an extension part, 'l. which carries horizontally in Direction of the processing machine and is arranged to be movable back. By arranging a push-out part

^oa dem Grundrahmen, welches in Richtung der Bearbeitungsmaschine bewegbar ist, ist es nicht mehr erforderlich, zwischen die Auflagefläche des Wagens sowie die Gleitbahnen ^oa the base frame, which can be moved in the direction of the processing machine, it is no longer necessary between the support surface of the carriage and the slideways

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der Bearbeitungsmaschine Bahnverlängerungsstücke einzusetzen. Beim Einsetzen des Werkzeuges in die Bearbeitungsmaschine wird das das Werkzeug tragende Ausschubteil vielmehr so weit auf dem Grundrahmen in Richtung der Bearbeitungsmac schine bewegt, bis die der Bearbeitungsmaschine zugekehrte Fläche des Ausschubteiles mit der entsprechenden Fläche der Bearbeitungsmaschine in Anlage koiunt. Durch die exakt höhenmäßig definierte Lage des Ausschubteiles erübrigt sich ein Ausrichten desselben in Bezug auf die Gleitbahnen der _1Λ Bearbeitungsmaschine. Das auf dem Ausschubteil befindliche Werkzeug kann somit einfacher als auch schneller in die Bearbeitungsmaschine eingesetzt werden, da durch die Verschiebung des Aussphubteiles in Richtung der Bearbeitungs-to use track extension pieces of the processing machine. When inserting the tool into the processing machine, the push-out part carrying the tool is moved so far on the base frame in the direction of the processing machine until the surface of the push-out part facing the processing machine is in contact with the corresponding surface of the processing machine. Due to the precisely defined height position of the extension part, there is no need to align it with respect to the slideways of the _1Λ processing machine. The tool located on the extension part can thus be inserted into the processing machine more easily and more quickly, since the displacement of the extension part in the direction of the machining

schiebe
maschine die über^trecke verkürzt ist.slide
machine that is shortened over ^ distance.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind an der Oberseite des Ausschubteiles eine '"ehrzahl paralleler Gleitbahnen, die die Auflagefläche für das Werkzeug bilden und auf denen das Werkzeug in Richtung der Gleitbahnen verschiebbar ist, vorgesehen. Das eigentliehe Verschieben des Werkzeuges auf den Gleitbahnen des Ausschubteiles geschieht mittels mindestens eines Spindeltriebes. Dieser Spindeltrieb ist vorteilhaft zwischen den Gleitbahnen unterhalb der Auflagefläche mit einem auf diesem parallel zu den Gleitbahnen geführten und verfahrbaren Spindelblock angeordnet. Die Verbindung zwischen Spindelblock und einer am zu verschiebenden Werkzeug angebrachten Befestigungseinrichtung geschieht vorteilhaft mit Hilfe eines Kupplungselementes.According to a preferred embodiment of the invention, a '' number is on the top of the push-out part parallel slideways that form the support surface for the Form tool and on which the tool is displaceable in the direction of the slideways, provided. The real thing Moving the tool on the slideways of the extension part is done by means of at least one spindle drive. This spindle drive is advantageous between the slideways below the bearing surface with a arranged on this guided and movable spindle block parallel to the slideways. The connection between Spindle block and a fastening device attached to the tool to be moved is advantageous with the help of a coupling element.

einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß das Ausschubteil auf Gelitschienen verfahrbar angeordnet ist. Da sich je nach Art der Bearbeitungsmaschine die erforderliche Höhenlage für den Wechselvorgang ändern kann, ist es sinnvoll, daß das Ausschub-^OJ teil auf einem, auf dem Grundrahmen in der Höhe verstellbaren Hubteil angeordnet ist. Durch das Verfahren desA preferred embodiment of the invention provides that the push-out part is arranged to be movable on Gelitschienen. Since, depending on the type of processing machine, the height required for the changing process can change, it makes sense that the push-out ^OJ part is arranged on a lifting part that is adjustable in height on the base frame. Through the procedure of the

$ Hubteiles in die entsprechende Höhe wird gewährleistet, $ Lifting part in the appropriate height is guaranteed,

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daß das Werkzeug bei ausgefahrener Position des Ausschubteiles unkompliziert in die Bearbeitungsmaschine eingesetzt werden kann.that the tool is easily inserted into the processing machine when the extension part is in the extended position can be.

üblicherweise weist sowohl das Ausschubteil als auch die Bearbeitungsmaschine entsprechende mit Gleitbahnen versehene Oberflächen auf. Diese garantieren zwar geringe Reibwerte, infolge der hohen zu verschiebenden Werkzeuggewichte ergeben sich jedoch beim überschieben des Werkzeuges vom Ausschubteil zur Bearbeitungsmaschine und um-• gekehrt zwischen diesen wirkende Reaktionskräfte. Eine besondere Ausführungsform der Erfindung sieht deshalb vor, daß das Ausschubteil sowie die Bearbeitungsmaschine Verbindungselemente zum formschlüssigen Verbinden von Ausschub- teil und Bearbeitungsamschine aufweisen. Die Verbindungselemente können dabei als Einhängenasen ausgebildet sein. Auf einfache Art wird der Formschluß zwischen den Teilen dadurch erzeugt, daß das Ausschubteil in nicht verfahrenen Zustand durch das zwischen Grundrahmen und diesem befindliehe Hubteil auf eine solche Höhe angehoben wird, daß die Auflagefläche des Ausschubteiles sich oberhalb der Gleitbahnen der Bearbeitungsmaschine befindet, sodann das Ausschubteil in Richtung der Bearbeitungsmaschine verfahren wird und schließlich bei Anlage an die Bearbeitungsmaschine auf das entsprechende Niveau derselben abgesenkt wird. Bei diesem Absenkvorgang erfolgt der Formschluß, beispielsweise durch Verbindungselemente in Form von Einhängenasen zwischen Ausschubteil und Bearbeitungsmaschine.usually has both the push-out part and the Processing machine on corresponding surfaces provided with slideways. These guarantee low Coefficients of friction, however, due to the high tool weights to be shifted, arise when the tool is pushed over from the extension part to the processing machine and vice versa • reaction forces acting between these. One Special embodiment of the invention therefore provides that the push-out part and the processing machine connecting elements for the positive connection of push-out have part and processing machine. The connecting elements can be designed as hanging lugs. The form fit between the parts is produced in a simple manner in that the push-out part does not move State is raised by the lifting part located between the base frame and this to such a height that the The support surface of the extension part is above the slideways the processing machine is located, then move the push-out part in the direction of the processing machine and is finally lowered to the corresponding level of the same when it is in contact with the processing machine. During this lowering process, the form fit takes place, for example by connecting elements in the form of hooking lugs between the push-out part and the processing machine.

Das Entfernen des Ausschubteiles von der Bearbeitungsmaschi- ! ne erfolgt in analoger Weise. In diesem Fall wird das Ausschubteil angehoben, dann eingefahren und abgesenkt.Removing the push-out part from the processing machine! ne takes place in an analogous manner. In this case, the extension part is raised, then retracted and lowered.

Weitere Merkmale der Erfindung sind in der Beschreibung |1 der Figuren und in den Unteransprüchen dargestellt, wobei W bemerkt wird, daß alle Einzelmerkmale und alle Kombinationen von Einzelmerkmalen erfindungswesentlich sind. In denFurther features of the invention are in the description | 1 shown in the figures and the dependent claims, wherein W is noted that all individual features and all combinations of individual features are essential to the invention. In the

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Figuren 1 bis 3 ist die Erfindung an einer Ausführungsform beispielsweise dargestellt, ohne auf diese Ausführungsform beschränkt zu sein.FIGS. 1 to 3 show the invention in one embodiment, for example, without referring to this embodiment to be limited.

Es stellt dar:It shows:

Fig. 1 eine Ansicht einer an eine Bearbeitungsmaschine angeschlossenen Werkzeugwechselvorrichtung in einer Schnittebene, parallel zu einem der Spindeltriebe, 1 shows a view of a processing machine connected tool changing device in a cutting plane, parallel to one of the spindle drives,

•0 " Fig. 2 einen Schnitt durch die erfindungsgemäße Werkzeugwechselvorrichtung gem. der Linie I-I in §] Fig. 1 und
Fig. 3 eine vergrößerte Darstellung der Vorrichtung im Bereich de-y Kupplungselemente entsprechend Fig. 1.• 0 "Fig. 2 shows a section through the tool changing device according to the invention along line II in §] Fig. 1 and
FIG. 3 shows an enlarged illustration of the device in the area of the y coupling elements according to FIG. 1.

Die in den Figuren 1 und 2 dargestellte Werkzeugwechselvorrichtung besteht aus einer wagenartigen Grundrahmenkonstruktion 1, die mittels Rädern 2 auf in den Untergrund 3 eingelassenen Schienen 4 verfahrbar ist. Der Grundrahmen 1 als solcher ist in dessen Bewegungsrichtung U-förmig mit an den freien Enden der Schenkel nach außen gerichteten Ansätzen 5 profiliert ausgebildet. Unterhalb der Ansätze 5 sind die entsprechenden Fahrwerke 6 der Räder 2 ange-The tool changing device shown in FIGS consists of a wagon-like base frame construction 1, which by means of wheels 2 on in the ground 3 embedded rails 4 is movable. The base frame 1 as such is U-shaped in its direction of movement at the free ends of the legs outwardly directed projections 5 formed profiled. Below the approaches 5 the corresponding bogies 6 of the wheels 2 are attached.

⁴^ ordnet, an mindestens einem Fahrwerk 6 ist ein Antriebsmotor 7 für das entsprechende Radpaar vorgesehen. Innerhalb des U-förmig profiliert ausgebildeten Teiles des Grundrahmens 1 ist ein analog dem Profil des Grundrahmens 1 ausgebildetes Hubteil 8 angeordnet. Zwischen den Ansätzen 9 des Hubteiles 8 sowie der entsprechenden Oberfläche des Grundrahmens 1 befinden sich mehrere Hubspindeln 10 f mit Antriebsmotoren 11. Die. Antriebsmotoren 11 sind synchron geschaltet, so daß ein Verfahren des.,Hubteiles 8 parallel zum Untergrund 3 gewährleistet ist. üblicherwei- ⁴ ^ arranges, a drive motor 7 for the corresponding pair of wheels is provided on at least one chassis 6. Within the U-shaped profiled part of the base frame 1, a lifting part 8 configured analogously to the profile of the base frame 1 is arranged. Between the approaches 9 of the lifting part 8 and the corresponding surface of the base frame 1 are several lifting spindles 10 f with drive motors 11. The. Drive motors 11 are switched synchronously, so that a movement of the., Lifting part 8 parallel to the substrate 3 is guaranteed. usually

se reichen vier Hubspindeln 10 zum Anheben des Hubteiles 8 aus,, dabei sind jeweils zwei Hubspindeln 10 mit einem Antriebsmotor 11 über Antriebswellen 12 miteinander ver-four lifting spindles 10 are sufficient to lift the lifting part 8, there are two lifting spindles 10 with one Drive motor 11 connected to one another via drive shafts 12

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bunden. Das Hubteil 8 weist auf der Oberfläche des zwischen den Schenkeln befindlxchen Steges senkrecht zur Bewegungsrichtung des Grundrahmens 1 verlaufende Gleitschienen 13 auf. Auf diesen ist das Ausschubteil 14 wälzgelagert in Richtung der Gleitschienen 13 verfahrbar. Gleitschiene 13 sowie die entsprechende Lagerstelle des Ausschubteiles 14 sind V-förmig ausgebildet, so daß neben den durch das Werkzeuggewicht auftretenden Gewichtskräften auch eventuell auftretende Seitenkräfte kompensiert werden können. Die Verfahrbarkeit des Ausschubteiles wird dadurch gewährleistet, daß die dem Ausschubteil 14 zugewandte Oberfläche des Hubteiles 8 eine Zahnstange 15 aufweist, mit der ein im Ausschubteil 14 gelagertes Zahnrad^ welches von einem Motor 17 über ein nicht dargestelltes Untersetzungsgetriebe angetrieben wird, in Eingriff steht. An der Oberseite des Ausschubteiles 14 sind eine Mehrzahl paralleler Gleitbahnen 19 angeordnet, die die Auflagefläche für das Werkzeug 18 bilden., und auf denen das Werkzeug in Richtung der Gleitbahnen 19, welche identisch ist mit der Richtung der Gleitschienen 13, verschiebbar ist.bound. The lifting part 8 points on the surface of the web located between the legs perpendicular to the direction of movement of the base frame 1 running slide rails 13. The push-out part 14 is mounted on roller bearings on these can be moved in the direction of the slide rails 13. Slide rail 13 and the corresponding bearing point of the push-out part 14 are V-shaped, so that in addition to the weight forces caused by the tool weight possibly occurring side forces can also be compensated. The movability of the push-out part is this ensures that the surface of the lifting part 8 facing the push-out part 14 has a toothed rack 15, with a gear mounted in the push-out part 14 which is driven by a motor 17 via a not shown Reduction gear is driven, is engaged. At the top of the push-out part 14 are a plurality arranged parallel slideways 19, which the support surface for the tool 18., and on which the tool in the direction of the slideways 19, which is identical to the direction of the slide rails 13, is displaceable.

Die Verschiebbarkeit des Werkzeuges 18 auf dem Ausschubteil 15 wird durch zwei, im Ausschubteil 14 fest aber drehbar angeordnete Kugelumlaufspindeln 21 gewährleistet.The displaceability of the tool 18 on the push-out part 15 is fixed by two, but in the push-out part 14 rotatably arranged ball screws 21 guaranteed.

Die Kugelumlaufspindeln 21 sind dabei in Richtung der Gleitschienen 13 angeordnet und werden durch Antriebsmotoren 20 über entsprechende Zahnräder 23 bewegt. Wie sich insbesondere aus Fig. 3 ergibt, befinden sich auf den Kugelumlaufspindeln 21 Muttern 22, welche infolge der Drehbewegung der Kugelumlaufspindeln auf dieser hin- und herfahrbar sind. Die Muttern 22 sind mit einer Aufnahmeplatte 24 verbunden, welche parallel der Gleitbahnen 19 zwischen diesen unterhalb d£r Auflagefläche angeordnet ist. Die Aufnahmeplatte weist in Bewegungsrichtung der PlatteThe ball screws 21 are in the direction of Slide rails 13 are arranged and are moved by drive motors 20 via corresponding gear wheels 23. As results in particular from Fig. 3, there are on the ball screws 21 nuts 22, which as a result the rotary movement of the recirculating ball spindles can be moved back and forth on this. The nuts 22 are with a receiving plate 24 connected, which is arranged parallel to the slideways 19 between them below the support surface. The receiving plate points in the direction of movement of the plate

^UvF gesehen, mehrere hintereinanderliegende Bohrungen auf, in welche ein noch näher zu beschreibendes mit dem Werkzeug ^UvF seen, several holes lying one behind the other, in which a tool to be described in more detail

bzw. 31
18 verbundenes Rastglied 25 eingreift.or 31
18 connected locking member 25 engages.

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1 Wie aus Fig. 1 ersichtlich, befindet sich seitlich neben der Werkzeugwechselvorrichtung die Bearbeitungsmaschine, dargestellt durch den Pressentisch 28. Der Abstand zwischen den Schienen 4 und dem Pressentisch 28 ist dabei nur so 5 groß, daß bei der Verschiebung des Ausschubteiles 14 in Richtung des Pressentisches 28 der Schwerpunkt des Werkzeuges 18 nicht zwischen dem Pressentisch und der diesem f zugewandten Schiene zu liegen kommt. Die dem Ausschub-1 As can be seen from Fig. 1, the processing machine is located next to the tool changing device, represented by the press table 28. The distance between the rails 4 and the press table 28 is only that way 5 large that when the push-out part 14 is moved in the direction of the press table 28, the center of gravity of the tool 18 does not come to rest between the press table and the rail facing this f. The push-out

ί teil 14 zugewandte Fläche des Pressentisches 28 weist eins ί part 14 facing surface of the press table 28 has one

I 10 U-förmig gestaltete, nach oben offene Einhängenase 29 auf. : Entsprechend weist die dem Pressentisch 28 zugewandte Flä-I 10 U-shaped hanging nose 29 open at the top. : Correspondingly, the surface facing the press table 28 has

/)■ ehe des Ausschubteiles 14 eine U-förmige, nach unten offe-/) ■ before the push-out part 14 has a U-shaped, downwardly open

' ne Einhängenase 30 auf, wodurch bei dem nachfolgend beschriebenen Verschiebevorgang das Ausschubteil in den Pres-15 sentisch einhängbar ist.'ne hanging lug 30, whereby in the case of the one described below Moving process the push-out part can be hung in the press table.

Das Einsetzen eines Werkzeuges in eine Bearbeitungsmaschi-ί ne, hier das Einsetzen eines Untergesenks in einen Pressen-The insertion of a tool into a machining machine no, here the insertion of a lower die into a press

'■■ tisch geht derart vonstatten, daß die mit dem Werkzeug be-'■■ the table works in such a way that the

', 20 ladene Werkzeugwechselvorrichtung seitlich an die Bearbeitungsmaschine herangefahren wird. Um Unfälle zu vermeiden, weisen die Seitenflächen des Grundrahmens 1 Schürzen 26 i auf. Sollte eine Person oder ein Gegenstand dennoch in ', 20 loaded tool changing device is moved to the side of the processing machine. To avoid accidents, the side surfaces of the base frame 1 have aprons 26 i. Should a person or object nevertheless be included in

. den Bereich der Schürzen 26 gelangen, schalten an den. reach the area of the aprons 26, switch to the

25 Schürzen 26 angebrachte Sicherheitsabschaltleisten 27 den25 aprons 26 attached safety cut-off strips 27 den

Antriebsmotor 7 zum Verfahren des Grundrahmens 1 ab. Ge- ■■ steuert wird die Werkzeugwechselvorrichtung über eine., inDrive motor 7 for moving the base frame 1 from. The tool changing device is controlled via a., In

;■ einer Schürze 26 angeordnete Schaltvorrichtung 32.Mit die-; ■ a skirt 26 arranged switching device 32. With the-

1 ser lassen sich sämtliche Funktionen eines Teils manuell1 all functions of a part can be performed manually

30 andererseits vol^automatisch bedienen, wobei bei der vollautomatischen Bedienung der Vorrichtung Sollwerte für die Höhenverschiebung des Hubteiles sowie die Seitenverschiebung des Ausschubteiles eingegeben werden und diese über j nicht dargestellte induktive Meßeinrichtungen mit dem je-30 on the other hand, fully automatic, with the fully automatic Operation of the device Setpoints for the height shift of the lifting part as well as the lateral shift of the push-out part and these via j inductive measuring devices (not shown) with each

"** weiligen Istwert verglichen werden. Bei Übereinstimmung"** the respective actual value can be compared. If they match

von Sollwert und Istwert schalten die jeweiligen Aggrega- ! te ab und verriegeln die Teile in der dann vorliegendenof the setpoint and actual value switch the respective aggregate! te off and lock the parts in the then present

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10
• Position.10
• Position.

Befindet sich die Werkzeugwechselvorrichtung seitlich an der Bearbeitungsmaschine und ist der Antriebsmotor 7 zum Verfahren des Grundrahmens 1 stillgesetzt, so wird mittels der Hubspindeln 10 das Hubteil 8 in eine Höhe verfahren, die geringfügig oberhalb der Höhe ist, welche für ein ordnungsgemäßes Einsetzen des Werkzeuges in die Bearbeitungsmaschine nötig ist, wobei zu berücksichtigen ist, daß die entsprechende Höhe je nach Art der Bearbeitungsmaschine variabel ist. Hat das Hubteil bezüglich der Verschiebung einen vorgegebenen Endwert erreicht, werden die Hubspindeln 10 automatisch abgeschaltet, wodurch das Hubteil 8 in dieser Position arretiert ist. Sodann wird das Ausschubteil 14 in Richtung des Pressentisches 28 verfahren. Der Abstand zwischen Grundrahmen 1 und Pressentisch 28 ist dabei so gering, daß das auf der Werkzeugwechselvorrichtung liegende Werkzeug mit dessen Schwerpunkt nicht zwischen Pressentisch und die dem Pressentisch zugewandte Schiene gelangen kann, wodurch ein Kippen der Werkzeugwechselvorrichtung unmöglich ist. Der Ausschiebevorgang geht so lange vonstatten, bis ein vorgegebenes Endmaß erreicht ist, bei dem das Ausschubteil in Anlage mit dem Pressentisch jedoch die Auflagefläche des Ausschubteiles sich geringfügig höher als die entsprechende Fläche des Pressentisches befindet. In dieser Position weisen die U-förmig gestalteten Einhängenasen 29 und 30 aufeinander zu, so daß beim Absenken des Hubteiles 8 die Einhängenasen miteinander in Eingriff gelangen. Ist dies geschehen,The tool changing device is on the side of the processing machine and the drive motor 7 for moving the base frame 1 is stopped, then by means of the lifting spindles 10 move the lifting part 8 to a height that is slightly above the height which is for A correct insertion of the tool into the processing machine is necessary, whereby it must be taken into account, that the corresponding height is variable depending on the type of processing machine. Has the lifting part regarding the displacement reaches a predetermined end value, the lifting spindles 10 are automatically switched off, whereby the lifting part 8 is locked in this position. The push-out part 14 is then moved in the direction of the press table 28. The distance between the base frame 1 and the press table 28 is so small that the tool changing device lying tool with its center of gravity not between the press table and the one facing the press table Rail can get, whereby tilting the tool changing device is impossible. The pushing out process goes on until a specified final dimension is reached at which the push-out part is in contact with the However, the press table is the support surface of the extension part is slightly higher than the corresponding surface of the press table. In this position the U-shaped hanging lugs 29 and 30 towards one another, so that when the lifting part 8 is lowered, the hanging lugs engage with each other. Has this happened

wird die Absenkbewegung wieder unterbrochen und das Hubteil 8 in dieser Stellung arretiert. Die Einhängenasen und 31 gewährleisten demnach nur den Formschluß zwischen Pressentisch 28 und Ausschubteil 3, sämtliche durch das Werkzeug 18 auftretende Gewichtskräfte werden jedochthe lowering movement is interrupted again and the lifting part 8 is locked in this position. The hanging lugs and 31 therefore only ensure the form fit between the press table 28 and the push-out part 3, all through the Tool 18 occurring weight forces are, however

nach wie vor von den Hubspindeln 10 aufgenommen. In dieser eingehängten Position liegen die Gleitbahnen von Ausschubteil 14 sowie Pressentisch 28 in einer Ebene, einstill taken up by the lifting spindles 10. The slideways of the push-out part are in this suspended position 14 and press table 28 in one plane

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Uberschieben des Werkzeuges von der Werkzeugwechselvorrichtung in die Bearbeitungsmaschine ist demnach möglich.Shifting the tool from the tool changing device in the processing machine is therefore possible.

Es ist durchaus denkbar, daß bei allen Bearbeitungsmaschinen, bei denen ein Werkzeugwechsel in Frage kommt, die erforderliche überschiebehöhe von dem Ausschubteil auf das entsprechende Teil der Bearbeitungsmaschine gleich ist. In diesem Fall ist ein Vorhandensein eines Hubteiles 8, wel- * ches auf dem Grundrahmen 1 gelagert ist, überflüssig. Das Ausschubteil 14 kann vielmehr analog der Lagerung im Hubteil 8 direkt im Grundrahmen 1 gelagert sein. Um eine Verbindung zwischen Bearbeitungsmaschine und Ausschubteil in ausgeschobenem Zustand zu gewährleisten, ist es in diesem Falle zweckmäßig, das Ausschubteil mit einem zur Bearbeitungsmaschine kegelförmig zusammenlaufenden Dorn zu versehen, welcher in eine entsprechende kegelförmige Ausnehmung in der Bearbeitungsmaschine eingreift. Es ist selbstverständlich auch möglich, an den sich gegenüberliegenden Flächen von Bearbeitungsmaschine und Ausschubteil mehrere solche dornförmige Ansätze bzw. Vertiefungen vorzusehen. Um beim fehlenden Hubteil 8 geringfügige Höhenunterschiede zwischen den Gleitbahnen des Ausschubteiles und der Bearbeitungsmaschine zu kompensieren, können die Gleitschienen 13 des Ausschubteiles 14 über übliche Andruckschrauben « eine höhenmäßige Feinjustierung erfahren.It is quite conceivable that in all processing machines in which a tool change comes into question, the required Overtravel height of the extension part on the corresponding part of the processing machine is the same. In In this case there is a lifting part 8, wel- * Ches is stored on the base frame 1, superfluous. The push-out part 14 can rather be analogous to the storage in the lifting part 8 be stored directly in the base frame 1. To establish a connection between the processing machine and the push-out part in To ensure extended state, it is useful in this case to connect the extension part to the processing machine to provide conical converging mandrel, which in a corresponding conical recess engages in the processing machine. It is of course also possible to use the opposite Provide several such spike-shaped approaches or depressions surfaces of the processing machine and push-out part. In order to avoid slight differences in height between the slideways of the extension part and the processing machine when the lifting part 8 is missing to compensate, the slide rails 13 of the push-out part 14 via conventional pressure screws « experience a fine adjustment in terms of height.

Wie aus Fig. 3 ersichtlich, wesit das auf den Gleitbahnen 19 aufliegende Werkzeug 18 an dessen, der Bearbeitungsmaschine 28 abgekehrten Seite einen mit dem Werkzeug 18 ver-^ου bindbaren Fortsatz 33 auf, welcher den Bohrungen in der Aufnahmeplatte 24 entsprechende Bohrungen aufweist. Im Fall des Ausführungsbeispieles sind dies zwei Bohrungen. Durch die Bohrungen sind die Rastglieder 25 und 31 gesteckt. Die Rastglieder sind als von oben einsteckbare Bolzen ausgebildet, welche aufgrund des Kopfes des Bolzens am Durchfallen durch die Löcher gehindert werden, sowie am unteren Ende eine Abschrägung aufweisen. Die Länge dor Bolzen 25 und 31As seen from Fig. 3, which rests on the slide tracks 19 tool 18 wesit at its, the processing machine 28 side facing away from a comparable ^ου bindable with the tool 18 extension 33 on which has the holes in the mounting plate 24 corresponding bores. In the case of the exemplary embodiment, these are two bores. The locking members 25 and 31 are inserted through the bores. The locking members are designed as bolts that can be inserted from above, which are prevented from falling through the holes due to the head of the bolt, and have a bevel at the lower end. The length of the bolts 25 and 31

ist gerade so bemessen, daß nur die Schräge des Bolzens unten aus dem Fortsatz 33 heraustritt. Beim Einfahren des Werkzeuges auf den Pressentisch 28 durchsetzt der durch den Fortsatz 33 ragende Bolzen 31 mit seinem unteren Teil eines der entsprechenden Löcher der Aufnahmeplatte 24. Der Bolzen 31 ist dabei so verdreht, daß beim Verschieben der Mutter 22, somit der Aufnahmeplatte 25, durch Betätigen des Motors 20 und Drehung der Kugelumlaufspindel 21 der nichtabgeschrägte Teil des Bolzens 31 in Anlage mit der in Fig. 3 links dargestellten Seite der entsprechenden Bohrung kommt. Bei Betätigung des Antriebsmotors 20 in einer Drehrichtung, bei der die Mutter 22 in Richtung des Pressentisches 28 verfahren wird, nimmt die Aufnahmeplatte 24 über den Bolzen 31 das Werkzeug 18 in Richtung des Pressentisches 28 mit. Dies ist so lange möglich, bis die Mutter 22 an ihrem pressentischsextigen Anschlag angekommen ist. In dieser Position ist jedoch das Werkzeug 18 noch nicht vollständig auf den Pressentisch 28 geschoben. Um dies zu bewerkstelligen, wird durch Betätigen des Antriebsmotors 20 in entgegengesetzter Drehrichtung die Mutter 22 und somit die Aufnahmeplatte 24 vom Pressentisch wegbewegt, wobei aufgrund der Drehposition des Bolzens 31 dieser mit seiner Schräge auf der in Fig. 3 rechts dargestellten Seite der entsprechenden Bohrung aus dieser herausgleiten kann, ohne daß das Werkzeug 18 wieder mit zurückgezogen wird. Der Bolzen 25 befindet sich hinsichtlich seiner Schräge in einer analogen Position wie der Bolzen 31. Es ist deshalb möglich, die Aufnahmeplatte 24 unter den Bolzen 25 und 31 hindurchzufahren, bis schließlich bei Außerbetriebsetzung des Motors 20 und somit fixierter Aufnahmeplatte 24 der Bolzen 25 in eine entsprechende Bohrung der Aufnahmeplatte 24 einrastet. Gemäß dem Geschilderten ist es nunmehr durch erneute Drehrichtungsumkehr des Antriebsmotors 20 möglich, das Werkzeug 18 weiter in Richtung des Pressentisches 28 zu verschieben, diesesmal nur mit dem Unterschied, daß der Kraftschluß zwischen dem Bolzen 25 und Aufnahmeplatte 24 besteht.is just dimensioned so that only the slope of the bolt protrudes from the extension 33 below. When retracting the Tool on the press table 28 penetrates the bolt 31 protruding through the extension 33 with its lower part one of the corresponding holes in the mounting plate 24. The bolt 31 is twisted so that when moving the nut 22, thus the mounting plate 25, by operating the motor 20 and rotating the ball screw 21 the non-beveled part of the bolt 31 in contact with the side of the corresponding one shown on the left in FIG. 3 Bore is coming. Upon actuation of the drive motor 20 in a direction of rotation in which the nut 22 in the direction of the Press table 28 is moved, the receiving plate 24 takes the tool 18 via the bolt 31 in the direction of the press table 28 with. This is possible until the nut 22 has reached its stop on the press table is. In this position, however, the tool 18 has not yet been pushed completely onto the press table 28. Around to accomplish this, the nut is turned by actuating the drive motor 20 in the opposite direction of rotation 22 and thus the receiving plate 24 is moved away from the press table, whereby due to the rotational position of the bolt 31 this slide out with its incline on the side of the corresponding bore shown on the right in FIG. 3 can without the tool 18 is withdrawn again with. The bolt 25 is in terms of his Incline in a position analogous to the bolt 31. It is therefore possible to place the mounting plate 24 under the Drive through bolts 25 and 31 until finally when the motor 20 is shut down and the receiving plate is thus fixed 24 of the bolt 25 engages in a corresponding hole in the mounting plate 24. According to what has been described it is now possible by again reversing the direction of rotation of the drive motor 20, the tool 18 further in the direction of the press table 28 to move, this time only with the difference that the frictional connection between the bolt 25 and mounting plate 24 consists.

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Das Entfernen eines Werkzeuges aus der Bearbeitungsmaschine erfolgt grundsätzlich in gleicher Weise wie das Einsetzen des Werkzeuges. Im Unterschied muß die Drehposition der Bolzen 25 und 31 im Gegensatz zu der Position beim Einbringen des Werkzeuges um 180°verdreht sein. Die Aufnahmeplatte 24 nimmt demnach nur bei einer Bewegung gemäß Fig. 3 von rechts nach links das Werkzeug mit, während bei Bewegung von links nach rechts die Schrägen der Bolzen 25 und 31 auf den entsprechenden gemäß Fig. 3 links dargestellten Seiten der Bohrungen der Aufnahmeplatte 24 abgleiten. The removal of a tool from the machine tool is basically carried out in the same way as its insertion of the tool. In contrast, the rotational position of the bolts 25 and 31 in contrast to the position at Insertion of the tool must be rotated by 180 °. The mounting plate 24 accordingly only takes the tool with it when moving from right to left according to FIG. 3, while when moving from left to right, the bevels of the bolts 25 and 31 on the corresponding shown in FIG. 3 on the left Slide the sides of the bores of the mounting plate 24.

Von groJJer Wichtigkeit ist es, daß die Schräge des Bolzens 31 so gewählt ist, daß beim Einschieben des Werk-Stückes 18 auf den Pressentisch 28 bei Kraftschluß des Bolzens 25 mit der Aufnahmeplatte 24 der Bolzen 31 durch seine Schräge auf der entsprechenden Kante des Pressentisches 28 hochgleiten kann, ohne dabei zerstört zu werden.It is of great importance that the bevel of the bolt 31 is chosen so that when inserting the work piece 18 on the press table 28 with frictional connection of the Bolt 25 with the receiving plate 24 of the bolt 31 through its bevel on the corresponding edge of the press table 28 can slide up without being destroyed.

üblicherweise fallen die Bolzen 25 und 31 infolge deren Schwerkraft durch die im Fortsatz 31 befindlichen Löcher. Es ist jedoch auch denkbar, daß mit Hilfe einer Federkonstruktion die Bolzen in Richtung der Aufnahmeplatte 24usually the bolts 25 and 31 fall as a result Gravity through the holes in the extension 31. However, it is also conceivable that with the help of a spring construction the bolts in the direction of the mounting plate 24

gedrückt werden.
25be pressed.
25th

Nach Beendigung des Werkzeugwechsels wird durch Betätigung des die Kugelumlaufspindel 21 antreibenden Motors 20 die Aufnahmeplatte zurückgefahren, das Ausschubteil 14 angehoben, eingefahren, das Hubteil 8 abgesenkt und dieAfter the end of the tool change, actuation of the motor 20 driving the ball screw 21 retracted the mounting plate, lifted the extension part 14, retracted, lowered the lifting part 8 and the

Werkzeugwechselvorrichtung sodann auf den Schienen 4 von der Bearbeitungsmaschine weggefahren.The tool changing device is then moved away from the processing machine on the rails 4.

Sämtliche für das Einsetzen eines Werkzeuges in einer Bearbeitungsmaschine dargestellten Abläufe gelten in analo-All for inserting a tool in a processing machine the processes shown apply in analog

fer Weise für das Entfernen des Werkzeuges aus der Bearbeitungsmaschine. Dies gilt sowohl für den Ankuppelvorgang von Werkzeugwechselvorrichtung und Bearbeitungsmaschine als auch für den überschiebevorgang des Werkzeuges.fer way for removing the tool from the machine tool. This applies to both the coupling process of the tool changing device and the processing machine as well as for the process of pushing the tool.

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Es ist denkbar, da3 mit der erfindungsgemäßen Werkzeugwechselvorrichtung Werkzeuge von Bearbeitungsmaschinen gewechselt werden, welche sich beidseits des Schienenstranges der Werkzeugwechselvorrichtung befinden. Dazu sind zum Verbinden des Ausschubteils mit den entsprechenden Bearbeitungsmaschinen die^den Bearbeitsmaschinai zugewandten Flächen des Ausschubteils mit Einhängenasen versehen. Die Werkzeuge weisen dem entsprechend anIt is conceivable that with the tool changing device according to the invention Tools of processing machines are changed, which are located on both sides of the rail line the tool changing device. To connect the push-out part with the corresponding Processing machines which are oriented towards the processing machines Provide the surfaces of the push-out part with hook-in lugs. The tools instruct you accordingly

bei den
ihrenvaen Bearbeitungsmaschinen abgewandten Seiten Fortsätze auf. Ist es erwünscht, ein Werkzeug in eine, gemäß der Darstellung in Figur 1, links befindliche Bearbeitungsmaschine einzusetzen, wird die Aufnahmeplatte 24 bis zu deren rechten Abschlag verfahren und eine Ver-both
Their sides facing away from processing machines have extensions. If it is desired to insert a tool into a processing machine located on the left as shown in FIG.

dann
bindung von dieser mit demean der rechten Seite des Werkzeuges 16 befindlichen Fortsatz 33 durch das entsprechende werkzeugnahe Rastglied hergestellt. Nach erfolgtem Ausschieben des Ausschubteils 14 ist somit bei entsprechender Drehposition der Rastglieder ein Oberschieben des Werkzeuges 18 in die Bearbeitungsmaschinethen
connection of this with the extension 33 located on the right side of the tool 16 by the corresponding locking member close to the tool. After the push-out part 14 has been pushed out, the tool 18 is pushed over into the processing machine when the locking members are in a corresponding rotational position

^O möglich. Das vollständige Einschieben bzw. das Ausziehen geschieht dann durch das dem Werkzeug abgewandte Rastglied.^ O possible. Completely pushing in or pulling out then happens through the locking member facing away from the tool.

Der Wechsel der Rastglieder zum vollstänigen Einschieben des Werkzeuges muß nicht erst dann erfolgen, wenn die entsprechende auf der Kugelumlaufspindel 21 befindliche Mutter 22 die Anschlagposition erreicht hat, sondern dieses Wechseln kann gegebenenfalls schon früher vonstatten gehen.The change of the locking members for complete insertion of the tool does not have to be done when the corresponding located on the ball screw 21 Nut 22 has reached the stop position, but this change can take place earlier if necessary walk.

Der Ausziehvorgang der Werkzeuge 18 aus einer, gemäß Figur 1 links dargestellten Bearbeitungsmaschine 28 erfolgt analog dem bereits geschilderten durch Drehung der Rastglieder.The process of pulling the tools 18 out of a processing machine 28 shown on the left according to FIG. 1 takes place analogously to what has already been described by rotating the locking members.

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Zusammenfassungsummary

Die Erfindung betrifft eine Werkzeugwechselvorrichtung für Bearbeitungsmaschinen mit schweren Werkzeugen, in Art eines verfahrbaren Wagens mit einem Grundrahmen. Werkzeugwechselvorrichtung der genannten Art sind insbesondere dann erforderlich, wenn das zu wechselnde Werkzeug von der Seite her in die Bearbeitungsmaschine eingesetzt werden muß. In diesem Fall befindet sich zwischen Werkzeugwechselvorrichtung und Bearbeitungsmaschine ein Spalt, welcher mit Bahnverlängerungsstücken überbrückt wird.The invention relates to a tool changing device for machine tools with heavy tools, in Type of movable cart with a base frame. Tool changing device of the type mentioned are especially necessary if the tool to be changed is inserted into the machine tool from the side must be used. In this case it is located between the tool changing device and the processing machine a gap which is bridged with track extension pieces.

Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, daß der Grundrahmen (1) der Werkzeugwechselvorrichtung ein Ausschubteil trägt, welches horizontal in Richtung der Bearbeitungsmaschine (28) und zurück bewegbar angeordnet ist. Ein Einsetzen der Bahnverlängerungsstücke zwischen die Auflagefläche des WAgens und die Gleitbahnen der Bearbeitungsmaschine ist dadurch überflüssig, der Werkezugwechselvorgang kann somit einfacher und schneller durchgeführt werden.According to the invention it is proposed that the base frame (1) the tool changing device carries a push-out part which extends horizontally in the direction of the processing machine (28) and is arranged movable back. Inserting the track extension pieces between the support surface of the Wagons and the slideways of the processing machine are therefore superfluous, and the tool change process can be carried out can be carried out more easily and quickly.

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Claims

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t claims:

1.) Tool changing device for processing machines with heavy tools, in the manner of a movable carriage with a base frame, characterized in that that the base frame (1) carries a push-out part (14) which is horizontal in the direction of the processing machine (28) and is arranged movable back.

2.) Tool changing device according to claim 1, characterized in that on the top of the push-out part (14) a plurality of parallel slideways (19) which form the support surface for a tool (18) and on which the tool (18) in the direction of the slideways (19) is displaceable, are provided.

3.) Tool changing device according to claim 2, characterized in that at least one spindle drive (21) between the slideways (19) below the support surface with a spindle block (22, 24) which is guided and displaceable thereon parallel to the slideways (19) is.

4.) Tool changing device according to claim 3, characterized characterized in that at least one coupling element (25, 31) for connecting the spindle block (22,24) with the Fastening device (33) is provided on the tool (18).

5 ^) tool changing device according to one or more of Claims 1 to 4, characterized in that the push-out part (14) is arranged to be movable on slide rails (13) is.

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6.) Tool changing device according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the push-out part (14) is arranged adjustable in height.

7.) Tool changing device according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the Extension part (14 fine, on the base frame (1) in height adjustable lifting part (8) is arranged.

8.) Tool changing device according to claim 7, characterized in that between the base frame (1) and lifting part (8) lifting elements (10) are provided for lifting the lifting part (8).

f: 15 9.) Tool changing device according to one or more & of claims 1 to 8, characterized in that the

Push-out part (14) and the processing machine (28)

binding elements (29,30) for the form-fitting connection of

Have push-out part (14) and processing machine (28).

t 20

^:: 10.) Tool changing device according to claim 9, characterized in that the connecting elements are designed as f hooking lugs (29,30).

^ * ³ 11.) Tool changing device according to one or more of claims 1 to 10, characterized in that the base frame (1) is provided with two pairs of wheels (2) arranged at a distance in the direction of movement of the base frame (1), which are on a rail (4) unroll.

3030th

3535

12.) Tool changing device according to one or more of claims 1 to 11, characterized in that the push-out part (14) perpendicular to the direction of movement of the Grunclrahmens (1) is movable.

1 13.) Tool changing device according to one or more of claims 1 to 12, characterized in that the lifting part (8) perpendicular to the direction of movement of the Aus. Push part (14) U-shaped with at the free ends of the

5 legs outwardly directed lugs (9) is formed profiled.

14.) Tool changing device according to one or more of claims 1 to 13, characterized in that 10, the base frame (1) is U-shaped in its direction of movement with outwardly directed at the free ends of the legs Approaches (5) is formed profiled.