DE8034551U1 - FLAT KNITTING MACHINE - Google Patents
FLAT KNITTING MACHINEInfo
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- DE8034551U1 DE8034551U1 DE19808034551 DE8034551U DE8034551U1 DE 8034551 U1 DE8034551 U1 DE 8034551U1 DE 19808034551 DE19808034551 DE 19808034551 DE 8034551 U DE8034551 U DE 8034551U DE 8034551 U1 DE8034551 U1 DE 8034551U1
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- D04B15/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
- D04B15/66—Devices for determining or controlling patterns ; Programme-control arrangements
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Description
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PlachstriclonaschinePlachstriclon machine
■ Anwendungsgebiet der Erfindung: J Q . <"■ Field of application of the invention: JQ . <"
Die Erfindung betrifft eine Flachstrickmaschine mit zwei io ''■'", hintereinander "angeordneten ladelbettenpaaren, einer Vielzahl darüber in einer Richtung umlaufender Strickschlitten, einer zur Auswahl der Maschinenfunktionen mit den Strickschlitten über Schaltriegel zusammenwirkenden elektromechanischen . -._ Steuervorrichtung sowie in einem Hilfsbett gelagerten, mustergemäß elektromechanisch auswählbaren Jacquardplatinen. * The invention relates to a flat knitting machine with two io '' ■ '"consecutively" arranged ladelbettenpaaren, a plurality it in a direction circumferential knitting carriage, one on the selection of machine functions cooperating with the knitting carriage via switching latch electromechanical. -._ Control device as well as in an auxiliary bed stored, pattern electromechanically selectable jacquard sinkers. *
Charakteristik der bekannten technischen Lösungen:Characteristics of the known technical solutions:
An Strickmaschinen ist es bereits bekannt, in einer elektromechanischen Jacquardvorrichtung Magnete durch Strom zu erregen, die über mechanische Übertragungselemente eine mustergemäße Auswahl der Nadeln bewirken. Die Ansteuerung jedes Magneten erfolgt durch einen Schalter,- insbesondere einem elektronischen S Charit er. Dabei wird das magnetische Feld aller dem Master entsprechend erregten Magnete und damit der Stromflaß v/äiirend einer bestimmten Zeit aufrechterhalten. Diese Jacquardvorrichtung hat jedoch den Uac.Mreil, daß eine verhältnismäßig lange Zeit kräftige Magnete wirken müssen, um die mechanischen Übertragungselemente in die- gewünschte Stellung zu bringen.. Solche Magnete weisen einen hohen Energieverbrauch auf und benötigen sehr viel Platz an der Strickmaschine, der nicht zur Verfügung steht. Weiterhin ist es an Flach-Rund-Strickautomaten bekannt, die Steuervorrichtung, nämlich die die Schaltriegel der Strickschlitten ^tätigenden Schaltkurven, über Stößel, AnschlägeIt is already known on knitting machines, in an electromechanical Jacquard device to excite magnets by current, which via mechanical transmission elements a pattern according to Effect selection of needles. Each magnet is controlled by a switch, in particular one electronic S Charit er. The magnetic field of all magnets excited accordingly by the master and thus the Current flow is maintained for a certain period of time. However, this jacquard device has the Uac.Mreil that a Strong magnets have to act for a relatively long time to turn the mechanical transmission elements into the desired To bring position .. Such magnets have a high energy consumption and require a lot of space on the knitting machine that is not available. It is also known in flat-round automatic knitting machines, the control device, namely the switching bar of the knitting carriage ^ active switching curves, via plungers, stops
und durch Haftmagnete steuerbare Mittel elektromechanisch in
die jeweils erforderliche Stellung zu bringen und zu arretieren.
Ebenfalls v/erden die in einem Hilfsbett gelagerten Jacquard-platinen elektromechanisch betätigt, xndem jeder Jacquardplatine
ein Permanentmagnet mit Spule und Polschuh sowie e.ine
Zugfeder zugeordnet ist. Diese Jacquardplatinen sind entsprechend
des gewünschten Musters nacheinander in Auswählst ellung
bringbar. In ihrer Grundstellung liegen sie mit ihrem einenand means that can be controlled by holding magnets electromechanically in
to bring and lock the required position.
The jacquard sinkers stored in an auxiliary bed are also operated electromechanically, with each jacquard sinker having a permanent magnet with a coil and pole piece and e.ine
Tension spring is assigned. These jacquard sinkers are one after the other in selection position according to the desired pattern
bringable. In their basic position they lie with their one
Fuß an der Haftfläche des Polschuhs des Permanentmagneten an,Foot on the adhesive surface of the pole piece of the permanent magnet,
β
und in ihrer Auswahlstellung werden sie durch die Zugfederβ
and in their selection position they are supported by the mainspring
gegen einen Anschlag gedrückt. Diese Auswählste 1*1 ung wird er-a ^ .[pressed against a stop. This Auswählste 1 * 1 clothes ER is a ^. [
reicht, indem das Feld des Dauermagneten ,über seine Spule ge- " '= ^is enough by the field of the permanent magnet, over its coil ge "'= ^
schwächt und damit die Zugfeder wirksam werden kann. Diese ^f weakens and so the tension spring can take effect. This ^ f
Feldschv/ächung-de's Dauermagneten hält solange an, bis die aus- -|Feldschv / ächung-de's permanent magnet lasts until the off- |
gewählte Jacquardplatine den Anzugsbereich des Dauermagneten '■> % selected jacquard board the attraction area of the permanent magnet '■>%
verlassen hat. ' . : |has left. '. : |
Bei dieser Lösung ist zwar der Vorteil zu verzeichnen, daß IThis solution has the advantage that I
nur kurzzeitig eine Feldschv/ächung der ausgewählten Perma- " Γonly briefly a field change of the selected perma- "Γ
nentmagnete erforderlich ist, aber es wird trotzdem für* je- *" Inentmagnete is required, but it is still used for * each- * "I
den Permanentmagnet bzw. für ;jede Magnetspule zur Betätigung fthe permanent magnet or for; each solenoid for actuation f
ein Schalter und damit auch ein hoher maximaler Stromverbrauch fa switch and thus a high maximum power consumption f
benötigt. fneeded. f
Der gesamte elektromagnetische Teil der Strickmaschine erfor- \ dert einen hohen Herstellungs- und Wartungsaufwand. \ The entire electromagnetic part of the knitting machine require \ changed a high production and maintenance costs. \
Ziel der Erfindung: t ?.Aim of the invention: t ?.
Es ist Ziel der Erfindung, den Material- und Zeitaufwand für ί die Herstellung der elektromagnetischen Betätigungseiemente | zu verringern, den Bedien- und Wartungsaufwangrzu vereinfa- f chen und den maximalen Stromverbrauch zu senke«. |It is the aim of the invention to reduce the material and time required for ί manufacture of electromagnetic actuators | to reduce, to simplify the operation and maintenance effort and reduce the maximum power consumption «. |
■\ Darlegung des Wesens der Erfindung: . I ■ \ Explain the essence of the invention:. I.
Die Aufgabe der Erfindung besteht in einer derartigen Anord- |
nung und Verknüpfung der für die Steuerung der Strickmaschine J und die mustergemäße Jacquardplatinenauswahl erforderlichen i
Spulen der Permanentmagnete, daß die Anzahl der zu ihrer Betätigung
erforderlichen Schalter wesentlich reduziert werden
kann. ^ . ·The object of the invention consists in such an arrangement voltage and linking of the data required for control of the knitting machine and the J i patternwise Jacquardplatinenauswahl coil of the permanent magnets, that the number of necessary for its operation switch to be substantially reduced
can. ^. ·
t I t 1 (I Mt I t 1 (I M
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Erfindungsgemäß wird diese Aufe-abe dadurch gelöst, daß zum ze^lich nacheinander Ansteuern die Spulen der Permanentmagnete der ,Jacquard- und Steuervorrichtung in Gruppen zusammengefaßt, als kreuzungspunkt in einem matrixförmigen Leitungsnetz mit Zeilen sowie Spalten und mit je einem elektronischen Schalter für die einzelnen Zeilen und Spalten angeordnet sind. Die Zellenschalter sind dabei zum Erhalt der Informationen mit dem Musterspeicher bzw. mit dem Speicher für die Steuerfunktionen und die Spaltenschalter mit einem mehrphasigen Taktgeber verbunden. Zum Entkoppeln d.er Matrixanordnung ist jeder Spule eine Diode zugeordnet. Eine «Gruppe von Spulen der. Permanentmagnete entspricht dabVi9 jeweils einer Spalte der Matrixanordnung»0 ·"*According to the invention, this task is achieved in that the coils of the permanent magnets of the jacquard and control device are combined in groups, as a crossing point in a matrix-shaped line network with rows and columns and each with an electronic switch for the individual rows and columns are arranged. The cell switches are connected to the pattern memory or to the memory for the control functions and the column switches are connected to a multiphase clock generator to receive the information. To decouple the matrix arrangement, a diode is assigned to each coil. A «group of coils of the. Permanent magnets corresponds dab Vi 9 each one column of the matrix arrangement "0 ·" *
Each eifiaKi weiteren LI er lana 1 der Erfindung ist anstelle de\r ©> für jede Spule erforderlichen Ereilauf diode bei derartigen Matrixanordnungen nur® jedem Zeilen- oder Spaltenschalter eine Ereilaufdiode zugeordnet, wobei diese jeweiligen Schalter um die Freilaufzeit der Spulen eher geöffnet werden. Als elektronische Schalter können Transistoren, Thyristoren oder integrierte Schaltkreise eingesetzt werden.Each eifiaKi further LI er lana 1 of the invention is in place of the \ r ©> The running diode required for each coil in the case of such Matrix arrangements only each row or column switch is assigned an overrun diode, these respective switches to allow the coils to be opened earlier. Transistors, thyristors or integrated circuits can be used as electronic switches.
• Ausführungsbexspiel:• Execution game:
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbexspiel näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen: "3 ^The invention is to be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawings show: "3 ^
Eig. 1: die Schaltungsanordnung zur Zeitmultiplex-Ansteuerung der Jacquard- bzw. SteuervorrichtungProp. 1: the circuit arrangement for time division multiplex control the jacquard or control device
Fig. 2: einen Kreuz.ungspunkt dieser Schaltungsanordnung als EinzelheitFig. 2: a crossing point of this circuit arrangement as Detail
Eig. 3: ein Zeitdiagramm zur Steuerung der elektronischen SchalterProp. 3: a timing diagram for controlling the electronic switches
Die in Fig. 1 dargestellte Leitungsmatrix ist;' in Zeilen 11 und Spalten 12 untergliedert. Ihre Kreuzungspunkte 13 werden von den einzelnen Spulen 14. der Permanentmagnete der Jacquard- sowie Steuervorrichtung gebildet. Die Spulen 14 stellen mit ihrer jeweils in Reihe geschalteten EntkopplungsT The line matrix shown in Figure 1 is; ' divided into rows 11 and columns 12. Their crossing points 13 are formed by the individual coils 14 of the permanent magnets of the jacquard and control device. The coils 14 represent with their decoupling T connected in series
t X I t t X I t tilltill
* ■ ι* ■ ι
(Il III(Il III
• I• I
til tiltil til
diode 15 eine 'Verbindung der Zeilen 11 und Spalten 12 her. D:'«· Spulen 14 sind in den Spalten 12 zu Gruppen zusammengefaßt. Als elektronische Schalter verwendete Transistoren 16 - 16 verbinden nacheinander jede Spule 14 einer Spalte 12 der Matrix mit dem Minuspol der Spannungsquelle 17. Die Transistoren 16 - I6m werden, wie aus Fig. 3 ersichtlich ist,diode 15 connects rows 11 and columns 12. D: '«· Coils 14 are combined in columns 12 to form groups. Transistors 16 - 16 used as electronic switches successively connect each coil 14 of a column 12 of the matrix to the negative pole of the voltage source 17. The transistors 16 - 16 m , as can be seen from FIG. 3,
«"■■■- 1m«" ■■■ - 1m
zeitlich nacheinander durch zugehörige Signale S - S eingeschaltet. Der Signalzustand 1 bedeutet dabei, daß der Transistor 16 - I6m leitend ist, während der Signalzustand 0 dessen Sperrung anzeigt. Die Signale S-S^ werden durch einen digi-. talen Zähler gebildet. °switched on one after the other by associated signals S - S. The signal state 1 means that the transistor 16 - I6 m is conductive, while the signal state 0 indicates that it is blocked. The signals SS ^ are through a digi-. talen counter formed. °
Synchron zünden durcti die Signale S - Sm für die Transistoren 16 - 16 vorgegebenen Signalzuständen bzw. Zeitlagen werden den den jeweiligen Zeilen 11 vorgeschalteten elektronischen * Schaltern, nämlich den Transistoren 18-18 , Muster- oder Steuersignale MSS - MSSn vom nicht dargestellten Musterspeicher oder Speicher für die Steuerfunktionen entsprechend des zu erzeugenden Musters bzw. der auszuführenden Steuerfunktion zugeführt. Treffen beide Signale S und MSS gleichzeitig auf einen Kreuzungspunkt 13, so wird die zu erregende Spule 14. mit dem Pluspol der Spannungsquelle 17 verbunden. Wie außerdem aus Fig. 3 ersichtlich ist, v/erden die Transistoren 18 - 18 eine bestimmte Zeit, nämlich die Freilaufzeit •T der Spulen 14, vor dem Zeitlagenwechsel gesperrt, damit der Spulen^orom ohne Erzeugung eine*r Spannungsspitze über zugehörige Freilaufdioden 19 - 19n und den zugehörigen noch leitenden Transistor 161 _ i6n abgebaut-werden kann. Durch den Anschluß dieser Freilaufdioden 191 - 19n am Kollektor jedes Transistors 18 - "\8n ist es möglich, daß nicht für jeden Kreuzungspunkt 13, für jede Spule 14 mit Entkopplungsdiode 15, eine Freilaufdiode angeordnet werden muß. Außerdem braucht jede der Freilaufdioden 18 - 18n nur für den Strom einer Spule 14 ausgelegt zu werden. '-.' Synchronously trigger the signals S - S m for the transistors 16 - 16 predetermined signal states or time slots are the electronic * switches upstream of the respective lines 11, namely the transistors 18-18, pattern or control signals MSS - MSS n from the pattern memory, not shown or memories for the control functions are supplied in accordance with the pattern to be generated or the control function to be executed. If both signals S and MSS hit a crossing point 13 at the same time, the coil 14 to be excited is connected to the positive pole of the voltage source 17. As can also be seen from FIG. 3, the transistors 18-18 are blocked for a certain time, namely the free-running time T of the coils 14 before the time slot change, so that the coil orom can operate without generating a voltage peak via the associated free-wheeling diodes 19 - 19 n and the associated still conductive transistor 16 1 _ i6 n can be removed. By connecting these free-wheeling diodes 19 1 - 19 n to the collector of each transistor 18 - "\ 8 n , it is possible that a free-wheeling diode does not have to be arranged for each crossing point 13, for each coil 14 with decoupling diode 15. In addition, each of the free-wheeling diodes is required 18 - 18 n to be designed only for the current of a coil 14. '-.'
Die Betätigung der einzelnen Spulen 14 geht nun nach Anschluß · der gesamten T.eitungsrnatrix an die Spannungsquelle 17 folgendermaßen vonstatten. Jede Spalte 12 erhält über mit dem Minuspol der Spanpungsquelle Ί7 verbundene elektronische Schalter,The actuation of the individual coils 14 now goes according to the connection the entire line matrix to the voltage source 17 as follows take place. Each column 12 receives electronic switches connected to the negative pole of the voltage source Ί7,
» I I I I 1 I I I I I I I I I Il ItIII III»I I I I 1 I I I I I I I I I Il It III III
nämlich die Transistoren 16 - 16 nacheinander Signalenamely, the transistors 16-16 successively signals
*1 ν Ί "1* 1 ν Ί "1
S - Sra, d.h. der Transistor 16 das Signal S , der Transis-S - S ra , that is, the transistor 16, the signal S, the transistor
2 22 2
tor 16 das Signal S usw., welche nacheinander die Kreuzungspunkte 13, d.h. dcie Spulen 14 mit Entkopplungsdiode durchlaufen. Synchron foit diesen Signalen S - S' gelangen über elektronische Schalter, über mit dem Pluspol der Spannungsquelle 17 verbundene Transistoren 18 - 18Ώ vom Musterspeicher, bzw. vom Speicher für die Steuerfunktionen kommen-tor 16, the signal S so that the intersection points in sequence 13, that is, d c ie coils 14 with decoupling diode through. Synchronously with these signals S - S 'arrive via electronic switches, via transistors 18 - 1 8 Ώ connected to the positive pole of the voltage source 17 from the sample memory or from the memory for the control functions.
1 η
de Signale MSS - MSS" zu den Kreuzungspunkten 13. Treffen beide Signale S und LlSS auf einen Kreuzungspunkt 13, so wird
die jeweilige Spule 14 erregt und die entsprechende Musterbzw. Steuerf.unktion ausgelöst.1 η
de signals MSS - MSS "to the crossing points 13. If both signals S and LSS meet a crossing point 13, the respective coil 14 is excited and the corresponding pattern or control function is triggered.
Um hohe Spannungsspitzen zu vermeiden, werden die einzelnen Transistoren 18 - 18J um die Freilaufzeit T der Spulen 14 vor dem Zeitlagenwechsel, d.h. vor dem Ausschalten des leitenden Transistors 16 - 16',^gesperrt. , Mit dieser Leitungsmatrix ist es möglich, anstatt für jede einzelne Spule 14 nur jeweils für eine Gruppe von Spulen 14 sowie für die Musterinformation einen Schalter vorzusehen. Es kann also eine erhelfliche Anzahl elektronischer Schalter eingespart werden. Außerdem kann durch diese Lösung der Stromverbrauch reduziert werden, es ist eine verhältnismäßig leistungsschwache Spannungsquelle 17 einsetzbar. Anstatt von Transistoren als elektronische Schalter ist es natürlich auch denkbar^ Thyristoren oder integrierte Schaltkreise einzusetzen, genauso wie als Signalgeber für die Spalten 12 ein gegebenenfalls entsprechend programmiertes Steuersystem dienen kann.In order to avoid high voltage peaks, the individual transistors 18-18 J are blocked by the free-running time T of the coils 14 before the time slot change, ie before the conductive transistor 16-16 ', ^ is switched off. With this line matrix it is possible, instead of providing a switch for each individual coil 14, only for one group of coils 14 and for the pattern information. A considerable number of electronic switches can therefore be saved. In addition, the power consumption can be reduced by this solution, a relatively low-power voltage source 17 can be used. Instead of transistors as electronic switches, it is of course also conceivable to use thyristors or integrated circuits, just as an appropriately programmed control system can serve as a signal transmitter for the columns 12.
■ ·* »111» 111) Uli■ · * »111» 111) Uli
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Zusammenfassung <* Summary <*
Die Erfindung betrifft eine Flachstrickmaschine mit zwei . hintereinander angeordneten Nadelbettenpaaren, einer Vielzahl darüber in einer"'Richtung umlaufender Strickschlitten, einer mit den Strickschlitten zusammenwirkenden elektromechanischen Steuer- sowie einer elektromechanischen Jacquardvorrichtung. The invention relates to a flat knitting machine with two. one behind the other arranged pairs of needle beds, a plurality over it in one "'direction revolving knitting carriage, one with the knitting carriage interacting electromechanical Control and an electromechanical jacquard device.
Ihr Ziel und ihre Aufgabe bestehen in der Verringerung des Materialaufwandes der elektromagnetischen Betätigungselemente, in der Senkung des maximalen Stromverbrauches sowie in einer derartigen Verknüpfung der Spulen der Permanentmagnete, daß die Anzahl ihrer Betätigungsschalter reduziert werden kann.Their goal and their task are to reduce the cost of materials for the electromagnetic actuating elements, in reducing the maximum power consumption as well as in such a connection of the coils of the permanent magnets, that the number of their operating switches can be reduced.
Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß zum zeitlich
nacheinander Ansteuern die Spulen der Permanentmagnete in Gruppen zusammengefaßt, als Kreuzungspunkte in einem matrixf
ö'rmigen Leitungsnetz mit Zeilen sowie Spalten und mit je einem mit einem Pol der Spannungsquelle verbundenen elektronischen
Schalter für., die einzelnen· Zeilen und Spalten angeordnet
sind. Die Zeilenschalter sind· dabei mit dem Musterspeicher
bzw. mit dem Speicher für die Steuerfunktionen und
die Spaltenschalter mitu einem mehrphasigen Taktgeber verbunden.
Fig. 1 '■ ·According to the invention, this is achieved in that the coils of the permanent magnets are combined in groups, as crossing points in a matrix-shaped line network with rows and columns and each with an electronic switch connected to a pole of the voltage source for., The individual · Rows and columns are arranged. The line switches · thereby connected to the pattern memory and the memory for the control functions and the column switch and a multi-phase clock.
Fig. 1 '■ ·
4
© 4th
©
Claims (4)
Nadelbettenpaaren, einer Vielzahl darüber in einer Richtung umlaufenden S'u'rickschlitten, einer zur Auswahl der
Maschinenfunkt ionen mit den Strickschlitten zusammenwirkenden Steuervorrichtung sowie in einem Hilfsbett gelagerten, mustergemäß auswählbaren Jacuardplatinen, welchen1. Flat knitting machine with two one behind the other
Needle bed pairs, a large number of S'u'rick slides revolving above them in one direction, one for the selection of
Machine functions interacting with the knitting slide control device as well as in an auxiliary bed stored, pattern-based selectable Jacuard sinkers, which
(17) verbundenen elektronischen Schalter (161 - I6m; 18 18η) für die einzelnen Zeilen (11) und Spalten (12) angeordnet sind, wobei die Zellenschalter (18 - 18 ) zum Erhalt der Informationen mit dem Llust er speicher bzw. mit dem Speicher der Steuerfunktionen und die Spaltenschalter (16 I6m) mit einem mehrphasigen Taktgeber in Verbindung stehen, und zum Entkoppeln eier Matrixanordnung jeder Spule (14).
eine Entkopplungsdiode (15) zugeordnet ist.each associated with a permanent magnet, 'characterized in that, for sequential control, the coils (14) of the permanent magnets of the jacquard and control device in, groups ) and each with one pole of the voltage source
(17) connected electronic switches (16 1 - I6 m ; 18 18 η ) for the individual rows (11) and columns (12) are arranged, the cell switches (18-18) to receive the information with the Llust he store or are connected to the memory of the control functions and the column switches (16 I6 m ) with a polyphase clock generator, and for decoupling a matrix arrangement of each coil (14).
a decoupling diode (15) is assigned.
dadurch, daß anstelle der für jede Spule (14) erforderlichen Freilaufdioden bei derartigen Matrixanordnungen
bei einem um die Freilaufzeit der Spulen (14) früheren
Öffnen der Zeilen- efder Spaltenschalter (181 - 18n);
(16 - 16 ) nur jeweils diesen eine Freilaufdiode (19
19 ) zugeordnet ist»3. Flat knitting machine, marked according to point 1 and 2
in that instead of the freewheeling diodes required for each coil (14) in such matrix arrangements
in the case of an earlier by the free-running time of the coils (14)
Open the row and column switches (18 1 - 18 n );
(16 - 16) only one free-wheeling diode (19
19) is assigned »
dadurch, daß als elektronische Schalter Transistoren,
Thyristoren oder integrierte Schaltkreise eingesetzt
sind. ■ ' .4. Flat knitting machine - marked according to point 1 to 3
in that, as electronic switches, transistors
Thyristors or integrated circuits are used
are. ■ '.
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