DE765550C

DE765550C - Automatic post-forming device for machine tools, especially milling machines

Info

Publication number: DE765550C
Application number: DEG104073D
Authority: DE
Inventors: Rudolf Dinnebier; Rudolf Melzer
Original assignee: Loewe Werkzeugmaschinen A G
Current assignee: Loewe Werkzeugmaschinen A G
Priority date: 1941-09-19
Filing date: 1941-09-19
Publication date: 1952-10-06

Description

Selbsttätige Nachformeinrichtung für Werkzeugmaschinen, insbesondere Fräsmaschinen Zum Herstellen von Formstücken durch ilfetallbearbeitung nach Schablone oder Muster werden in bekannter Weise Fühlers.teiterungen benutzt, deren Fühler an der Schablone oder am Muster fortbewegt, werden. Insbesondere erfolgt so die Bearbeitung von Werkstücken durch Fräsen mit den bekannten Kopierfräsmaschinen. Diese Maschinen arbeiten im allgemeinen derart, daß die Auslenkung des Fühlers durch die Schablone I-ontakte schließt oder öffnet, die eine entsprechende Änderung der Arbeitsrichtung-@der einzelnen Schlitten herbeiführen. Für Maschinen, die besonders große ZVerkstücke bearbeiten und bei denen deshalb das Muster und das Werkstück nicht auf einer Maschine unterzubringen sind, ist eine Anlage aus zwei Maschinen bekannt, von denen die eine auf ihrem Schlitten das Muster mit dem Fühler und die andere das Werkstück mit dem Werkzeug trägt. Bei. diesen ist zur Übertragung der Bewegung -der Fühler nicht mit dem Werkzeug verbunden, sondern mit einem Generator. dessen Geschwindigkeitsänderungen sich durch Spannungsschwankungen bemerkbar machen und auf einen analer eigentlichen Werkzeugmaschine angebrachten Motor übertragen werden.Automatic post-forming device for machine tools, in particular Milling machines For the production of shaped pieces by processing ilmetal according to a template or patterns are used in a known manner Fühlers.teiterungen their feelers on the template or on the pattern are moved. In particular, the Processing of workpieces by milling with the known copy milling machines. These machines work in general in such a way that the deflection of the feeler through the template I-ontakte closes or opens, which changes the Bring the working direction @ of the individual slides. For machines that are special Process large Z-workpieces and therefore the pattern and the workpiece cannot be accommodated on one machine is a system made up of two machines known, of which the one on her sledge the pattern with the feeler and the others carry the workpiece with the tool. At. this is for the transmission of the Movement - the feeler is not connected to the tool, but with one Generator. whose speed changes are noticeable through voltage fluctuations make and transfer it to a motor attached to an actual machine tool will.

Die hekanntenFühlersteuerungen haben den Nachteil, daß beim Abtasten von Umrissen einer Schablone jedesmal ein Richtungswechsel des Fühlers vorgenommen werden muß. wenn dieser einen Winkel von 9o' durchlaufen hat.The known sensor controls have the disadvantage that when scanning a change of direction of the sensor is made each time from the outlines of a template must become. when this has passed through an angle of 9o '.

Der Aufbau der Fühlersteuerung wird -dadurch sehr verwickelt, und bei elektrischen Steuerungen sind besondere Umsteuervorrichtungen (Umschaltrelais) erforderlich. Das ist auch bei bekannten Kopierfräsmaschinen der Fall, die mit einem Lichtstrahl als Fühler und einer photoelektrischen Anlage zur Erzeugung von Spannungsschwankungen -zwecks, Steuerung Lies elektrischen Antriebs -vön das Werkzeug tragenden Kreuzschlitten dienen.The structure of the sensor control becomes very complicated, and In the case of electrical controls, special reversing devices (changeover relays) necessary. This is also the case with known copy milling machines that have a Light beam as a sensor and a photoelectric system to generate voltage fluctuations -for the purpose of control Read electrical drive -of the tool-carrying compound slide to serve.

Alle bekannten Maschinen haben außerdem den Nachteil,- daß durch` die 'ungleichen Vor= schubgeschwindigkeiten, die - sich durch die Abweichungen in der Form ergeben, ungünstige Bearbeitungsverhältnisse in bezug auf Arbeitsdauer, Oberflächengüte und Werkzeugbeanspruchung auftreten.All known machines also have the disadvantage - that by` the 'unequal feed speeds, which - are distinguished by the deviations in the form, unfavorable processing conditions in terms of working time, Surface quality and tool stress occur.

Diese Nachteile werden durch die Erfindung vermieden. Sie bezieht sich auf eine selbsttätige N achformeinrichtung für Werkzeugmaschinen, insbesondere Fräsmaschinen, bei der die Vorschubgeschwindigkeit trotz Änderung der Vorschubriclitung gleichbleibend ist.These disadvantages are avoided by the invention. She relates on an automatic post-forming device for machine tools, in particular Milling machines in which the feed speed despite a change in the feed direction is consistent.

Diese gleichbleibende Geschwindigkeit wird erfindungsgemäß erzielt durch eine Abwälzbewegung zwischen einer angetriebenen Führungsrolle und einem Muster, wobei sich kreuzende _ Steuerschlitten. eine Zwischensteuerung betätigen, -welche erst ihrerseits die Bewegung der das Werkstück tragenden Arbeitsschlitten beeinflußt..This constant speed is achieved according to the invention by a rolling movement between a driven guide roller and a pattern, where crossing _ control slides. operate an intermediate control, -which only in turn influences the movement of the work slides carrying the workpiece ..

Es ist an sich bei Vorrichtungen zum Schneiden von Metallen mit einem Schneidbrenner bekannt, diesen nach einer Schablone zu führen unter Verwendung einer an der Schablone sich abwälzenden, magnetisch haftenden Rolle. Ebenso ist es bei Kopierfräsmaschinen bereits vorgeschlagen -worden, durch einen Fühler erst eineZwischensteuerung zu betätigen, die ihrerseits -die Bewegungen der Arbeitsschlitten steuert. Die Erfindung besteht- in der sinngemäßen Benutzung und Anpassung dieser Merkmale zum Erzielen des angestrebten Zwecks.It is inherent in devices for cutting metals with a Cutting torch known to guide this according to a template using a magnetically adhering roller rolling on the stencil. It is the same with Copy milling machines have already been proposed, only an intermediate control by means of a sensor to operate, which in turn -controls the movements of the work slides. The invention consists in the appropriate use and adaptation of these features to achieve of the intended purpose.

Bei gleichem Weg der Führungsrolle einerseits und eines Arbeitsschlittens andererseits ist die Kraft, mit der die Arbeitsschlitten betätigt werden, ein beliebiges Vielfaches der Kraft, durch welche die Bewegung der Steuerschlitten erfolgt. Der Arbeitsschlitten kann unmittelbar oder mittelbar über ritz - I:bersetzttttgsgetriebe das Werkzeu- (>der ZCei-kstück bewegen.With the same path of the guide roller on the one hand and a work slide on the other hand, the force with which the work slides are operated is arbitrary Multiples of the force by which the control slide is moved. Of the The working slide can be operated directly or indirectly via ritz - I: gersetzttttgsgetriebe move the tool (> the digit.

Die Anordnung im einzelnen ist beliebig. Man kann z. ß. die Führungsrolle ortsfest anbringen und den als Kreuzschlitten ausgebildeten Steuerschlitten das 'Muster tragen lassen oder von dem einett der Schlitten (Ies Kreuzschlittens die Führungsrolle und voll dem anderen das Muster tragen lassen.The individual arrangement is arbitrary. You can z. ß. the leadership role in a fixed position and the control slide designed as a cross slide 'Let the pattern be carried or from the one of the carriage (Ies cross carriage the Leadership role and fully let the other carry the pattern.

Die sich kreuzenden Steuerschlitten können auch auf einem oder auf beiden Arbeitsschlitten geführt sein. Diese Anordnung hat den besonderen Vorteil, daß einer oder beide Steuerschlitten nur einen sehr kleinen Hub auszuführen brauchen, vollkommen unabhängig- von der Werkstückform und insbesondere von der Werkstücklänge.The crossing control slides can also be on or on be guided by both working slides. This arrangement has the particular advantage that one or both control carriages only need to carry out a very small stroke, completely independent of the workpiece shape and especially the workpiece length.

Die Einrichtung nach her Erfindung läßt sich vorteilhaft zum Fräsen von Raumkurven verwenden, wenn die Steuerrolle mit ihrem Zubehör und die Arbeitsschlitten 'in drei Ebenen verstellbar angeordnet sind.The device according to the invention can advantageously be used for milling of space curves to use when the control roller with its accessories and the work slide 'are arranged adjustable in three levels.

Die Zwischensteuerung kann auf elektrischem oder auf hydraulischem Wege erfolgen. Bei der elektrischen Zwischensteuerung ergibt sich eine zweckmäßige Ausführung, wenn in- dem Steuerstromkreis eine über Kontakte an dem Arbeitsschlitten und über Kontaktzungen an dem Steuerschlitten elektromagnetisch betätigte Wendekupplung vorgesehen ist, über die das -Drehmoment eines Elektromotors in beiden Richtungen durch ein Schneckengetriebe auf -einen Kohledruckregler übertragen wird, der zur Drehzahlveränderunh entsprechend der Bewegung des Steuerschlittens im Stromkreis eines Elektromotors liegt, der eine im Arbeitsschlitten lagernde .Mutter antreibt, deren Gewindespindel durch einen anderen Elektromotor mit gleichbleibender Geschwindigkeit angetrieben wird.The intermediate control can be done electrically or hydraulically. The electrical intermediate control results in an expedient design if a reversing clutch is provided in the control circuit, via contacts on the working carriage and via contact tongues on the control carriage, via which the torque of an electric motor in both directions through a worm gear - a carbon pressure regulator is transmitted, which is to change the speed according to the movement of the control slide in the circuit of an electric motor, which drives a.

Bei der hydraulischen Zwischensteuerung werden durch die Steuerschlitten Schieber von Servomotorgetrieben bewegt, die. mit den Arbeitsschlitten so verbunden sind, daß dies.. den Bewegungen der Steuerschlitten folgen.With the hydraulic intermediate control, the control slide Slider moved by servomotor gears that. so connected to the work carriage are that this .. follow the movements of the control slide.

In der Zeichnung sind zwei beispielsweise Ausführungsformen der Einrichtung nach der Erfindung schematisch dargestellt, und zwar zeigt Abb. i den Grundriß einer Vorrichtung, bei welcher eine elektrische Zwischensteuerung verwendet wird, während Abb. a eine Ausführungsform der Erfindung mit einer hydraulischen Zwischensteuerung zeigt.In the drawing are two exemplary embodiments of the device according to the invention shown schematically, namely Fig. i shows the plan of a Device in which an intermediate electrical control is used during Fig. A an embodiment of the invention with a hydraulic intermediate control shows.

Der Aufbau der in Abb. i veranschaulichten Ausführungsform einer zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeigneten Vorrichtung mit elektrischer Zwischensteuerung ist folgender: In der Einrichtung nach Äbl). i ist mit i der Steuerquerschlitten bezeichnet, an welchem die durch einen Elektromotor 2 angetriebene Magnetrolle3 vorgesehen ist. 4 ist der Steuerhingsschlitten, auf welchem d'ie Schablone 5 befestigt ist. Der Steuerquerschlitten i ist in Richtung des Doppelpfeiles 6 beweglich, während der- Steuerlängsschlitten 4 in Richtung (las Doppelpfziles 7 verschiebbar angeordnet ist.The construction of the embodiment illustrated in FIG Execution of the method according to the invention suitable device with electrical Intermediate control is as follows: In the facility according to Äbl). i is denoted by i the control cross slide, on which the by an electric motor 2 driven magnetic roller3 is provided. 4 is the control sled, on which template 5 is attached. The control cross slide i is in direction of the double arrow 6 movable, while the control longitudinal slide 4 in the direction (read Doppelpfziles 7 is slidably arranged.

Der Arbeitsquerschlitten 8 ist ebenfalls ,in Richtung des Doppelpfeiles 6 verschiebbar und der Arbeitslängsschlitten 9 in Richtung des Doppelpfeiles- 7. Auf dem Arbeitsquerschlitten 8 sitzt der in geeigneter Weise angetriebene Fräser io, während auf dem Arbeitslängsschlitten das zu bearbeitende Werkstück i i, in diesem Fall eine Pleuelstange, befestigt ist. Der Steuerqüerschlitten i wird am Arbeitsquerschlitten 8 geführt, während der Stenerlängsschlitten - q. . auf dem Arbeitslängsschlitten 9 verschiebbar gelagert i.-st.The working cross slide 8 is also in the direction of the double arrow 6 displaceable and the working longitudinal slide 9 in the direction of the double arrow 7. The appropriately driven milling cutter sits on the working cross slide 8 io, while the workpiece to be machined i i, in in this case a connecting rod is attached. The control cross slide i is on Working cross slide 8 guided, while the Stener longitudinal slide - q. . on the Working longitudinal slide 9 displaceably mounted i.-st.

Es besteht -nun,eine besondere Verbindung zwischen den Steuerschlitten und den Arbeitsschlitten; die bei dem Ausführungsbeispiel wie folgt gestaltet ist: Am Schlitten,:[ ist ein- Gestänge 12 vorgesehen, welches einen Kontakthebel 13 am Arbeitsschlitten 8 betätigt, der wahlweise mit den beiden Kontakten 14 und- 15 in Berührung kommt. Der Kontakthebel 13 ist aneirne Gleichstromquelle, z, B. eine Akkumulatorenbatterie, angeschlossen.Well, there is a special connection between the control slides and the work slide; which is designed in the embodiment as follows: On the slide: [a linkage 12 is provided which has a contact lever 13 on the Working slide 8 actuated, which is optionally connected to the two contacts 14 and 15 in Touch comes. The contact lever 13 is aneirne direct current source, e.g. a storage battery, connected.

In ähnlicher-Weise ist der Schlitten 4 mit dem Schlitten g verbunden, und zwar durch ein Gestänge 16, das einen Kontakthebel 17 betätigt, um wahlweise die Kontakte 18 und i9 zu berühren.. Der Kontakthebel 17 ist ebenfalls an eine Gleichstromquelle angeschlossen.In a similar way, the carriage 4 is connected to the carriage g, by a linkage 16 which actuates a contact lever 17 to selectively to touch the contacts 18 and i9 .. The contact lever 17 is also connected to a direct current source connected.

Der Antrieb des Arbeitsquerschlittens 8 und des- Arbeitslängssehlittens 9 wird wie folgt vorgenommen In dem Maschinengestell ist ein Drelistromelektromotor 2o angebracht, der mit konstanter Drehzahl läuft. Die von dem Elektromotor 2o angetriebene Schnecke 21 kämmt mit einem Schneckenrad 22, welches auf einer TransportsPindel 23 befestigt ist.The drive of the work cross slide 8 and the work longitudinal slide 9 is carried out as follows. In the machine frame there is a three-phase electric motor 2o attached, which runs at constant speed. The driven by the electric motor 2o Worm 21 meshes with a worm wheel 22 which is mounted on a transport spindle 23 is attached.

Die Transportspindel 23 erstreckt sich bis in- den Schlitten 8 hinein, und auf dieser Spindel -ist im Schlitten 8 eine Mutter 24 angeordnet, die als Schneckenrad ausgebildet ist. Dieses Schneckenrad kämmt wieder mit einer Schnecke 25, die von der Welle 26 eines Gleichstromelektromotors 27 angetriebenwird, der an geeigneter Stelle auf dem Schlitten 8 angebracht ist. Der Elektromotor 27 ist ein in seiner Drehzahl regelbarer Motor. Die gleiche Anordnung ist für den Antrieb des Schlittens 9 vorgesehen.The transport spindle 23 extends into the slide 8, and a nut 24, which is designed as a worm wheel, is arranged on this spindle in the slide 8. This worm wheel meshes again with a worm 25 which is driven by the shaft 26 of a direct current electric motor 27 which is mounted on the carriage 8 at a suitable location. The electric motor 27 is an adjustable speed motor. The same arrangement is provided for driving the carriage 9.

Die beiden Elektromotoren 27 des Arbeitsquer- und Arbeitslängsschlittens werden nun durch eine besondere Drehzahlregelvorrichtung beeinflußt, die unten beschrieben wird.The two electric motors 27 of the working transverse and working longitudinal slide are now influenced by a particular speed control device described below will.

In dem Stromkreis 28, 29 der Schaltvorrichtung 13, 14, 15 befinden sich zwei Elektromagnete 30 und 31, die auf einen bei 32 drehbar angeordneten doppelarmigen Anker 33 einwirken, durch den mittels des Gestänges 3q. eine Wendekupplung 35 betätigt wird, durch welche über einen kleinen Elektromotor 36 und ein Zwischengetriebe 37 unter Verwendung eines weiteren Schneckengetriebes 38 ein Nocken 39 gedreht wird, der beispielsweise einen Kohledruckwiderstand 4o betätigt. Dieser Kohledruckwiderstand ist durch die Leitung 41' -mit der Feldwicklung 42 des Elektromotors 27 in Reihe geschaltet. Durch Veränderung des Widerstandswertes des Kohledruckreglers 40 erfolgt eine Drehzahlveränderung des Elektromotors 27. Die gleiche Anordnung ist für den Schlitten 9 getroffen, in welchem die Stromkreise der Schalteinrichtung 17, i8, i9 ebenfalls mit 28 und 29 bezeichnet sind.In the circuit 28, 29 of the switching device 13, 14, 15 there are two electromagnets 30 and 31, which act on a double-armed armature 33 rotatably arranged at 32, through which the rod 3q. a reversing clutch 35 is actuated through which a cam 39 is rotated via a small electric motor 36 and an intermediate gear 37 using a further worm gear 38, which, for example, actuates a carbon pressure resistor 4o. This carbon pressure resistance is connected in series with the field winding 42 of the electric motor 27 through the line 41 ′. By changing the resistance value of the carbon pressure regulator 40, the speed of the electric motor 27 changes. The same arrangement is made for the slide 9, in which the circuits of the switching device 17, i8, i9 are also designated by 28 and 29.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende: Der Elektromotor 2 und die Elektromotoren 20, 27 und 36 werden eingeschaltet. Durch den Elektromotor :2 wird die Rolle 3 angetrieben und wälzt sich auf der Schablone 5 durch,die magnetische Haftung ab. Zu Beginn dieser Bewegung wird der Schlitten i um ein geringes Maß mit Bezug auf die Zeichnung nach, oben bewegt. Durch diese Bewegung kommt der Kontakthebel 13 in Berührung mit -dem Kontakt 15. Der Elektromagnet 30 wird eingeschaltet und betätigt die Kupplung 35 derart, daß über den Elektromotor 36, das Getriebe 37 und das Schneckengetriebe 38 der Nocken 39 derart gedreht wird, daß er einen Druck auf den Kohlewiderstand 4o ausübt. Die -dadurch erzielte Widerstandsverringerung bedingt .eine Verringerung der Drehzahl des Elektromotors 27, die sich auf die Mutter 24 auswirkt, so daß nun, weil der Elektromotor 20 mit konstanter Drehzahl läuft, die Spindel 23 auch den Arbeitsschlitten 8 mit Bezug auf die Zeichnung nach oben bewegt, bis der Schlitten 8 dem Schlitten i so weit gefolgt ist, daß eine Unterbrechung zwischen dem Kontakt 15 und dem Kontakthebel 13 erfolgt.The mode of operation of the device is as follows: The electric motor 2 and the electric motors 20, 27 and 36 are switched on. The roller 3 is driven by the electric motor: 2 and rolls on the stencil 5, the magnetic adhesion. At the beginning of this movement the carriage i is moved upwards by a small amount with reference to the drawing. As a result of this movement, the contact lever 13 comes into contact with the contact 15. The electromagnet 30 is switched on and actuates the clutch 35 in such a way that the cam 39 is rotated via the electric motor 36, the gear 37 and the worm gear 38 in such a way that it has a Exerts pressure on the carbon resistor 4o. The resulting reduction in resistance caused .eine reduction in the speed of the electric motor 27, which affects the nut 24, so that now, because the electric motor 20 runs at a constant speed, the spindle 23 and the working slide 8 with reference to the drawing upwards moved until the carriage 8 has followed the carriage i so far that there is an interruption between the contact 15 and the contact lever 13.

Ist inzwischen die Magnetrolle 3 an der Schablone 5 so weit gelaufen, daß die in Richtung des Schlittens i nach oben gerichtete Geschwindigkeitskomponente kleiner wird, als der Arbeitsschlitten 8 Bewegung hat; dann kommt der Kontakthebel 13 mit dem Kontakthebel 14 in Berührung, der Elektromagnet 31 wird betätigt, und, ähnlich wie oben, erfolgt nun umgekehrt eine Bewegung des Nockens 39, wodurch eine Widerstandserhöhung des Widerstandes 40 erfolgt, die sich auf den Elektromotor 27 als Drehzahlerhöhung auswirkt. Die Mutter 24 läuft nun schneller, und der Schlitten 8 wird in seiner Bewegung verzögert, da für die Bewegung des Schlittens 8 die Relativbewegung zwischen der Spindel 23 und der Mutter 24 maßgebend ist.If in the meantime the magnetic roller 3 on the template 5 has run so far that the speed component directed upwards in the direction of the carriage i is smaller than the movement of the working carriage 8; Then the contact lever 13 comes into contact with the contact lever 14, the electromagnet 31 is actuated, and, similarly to the above, the cam 39 is moved in reverse, which increases the resistance of the resistor 40, which affects the electric motor 27 as an increase in speed . The nut 24 now runs faster and the movement of the carriage 8 is delayed, since the relative movement between the spindle 23 and the nut 24 is decisive for the movement of the carriage 8.

In gleicher Weise erfolgt die Steuerung des Arbeitslängsschlittens 9 in Zusammenwirkung mit dein Schlitten 4. I11 der Zeichnung sind die gleichen Bezugszahlen für die Elektromotoren der Längs- und Querschlitten und die dazugehörigen Regelvorrichtungen gewählt worden.The working longitudinal slide is controlled in the same way 9 in cooperation with your carriage 4. I11 of the drawing have the same reference numerals for the electric motors of the longitudinal and cross slides and the associated control devices has been chosen.

Die oben beschriebene Vorrichtung bat den besonderen Vorteil, daß die Bearbeitung von beliebig geneigten geradlinigen Flächenstufen-, los erfolgt, während nicht geradlinig verlaufende Flächen nahezu stufenlos bearbeitet werden können. Die zuletzt beschriebene Bearbeitungsweise unterscheidet sich auch noch grundlegend von den bekannten Anordnungen, weil die _ sehr .kleinen Stufen, die entstehen, nicht durch geradlinige Flächen gebildet werden, sondern selbst flache Kurven bilden.The device described above had the particular advantage that the processing of any inclined straight surface is stepless, while surfaces that do not run in a straight line are machined almost steplessly can. The last described processing method also differs fundamentally different from the known arrangements, because the _ very small steps that arise, are not formed by straight surfaces, but flat ones themselves Form curves.

Wird aus irgendwelchen Gründen kehr besonderer Wert auf die stufenlose Bearbeitung von Werkstücken gelegt, dann können die bei der obigen Vorrichtung beschriebenen Gleichstromelektromotoren 27 mit ihren Regelvorrichtungen 3o bis 41 in Fortfall kommen, und die Schlittere 8 und 9 «,erden dann ausschließlich durch die Drehstromelektromotoren 2o mit den Spindeln 23 bewegt ohne Benutzung der angetriebenen Mutter 24. Die Schalteinrichtungen 13, 14, 15 bzw. 17, i8, i9 werden dann an Stelle mit den Elektromagneten 30,31 mit Schaltschützen verbunden, welche die jeweilige Drehrichtung der Elektromotoren 2o bestimmen. .In. .den Antrieb der Elektromotoren 2o können auch elektromagnetische Kupplungen eingebaut werden, die durch die oben beschriebenen Schaltschützen betätigt werden, um dadurch die Bewegungsrichtung der Schlitten zu bestimmen.If, for whatever reason, special emphasis is placed on the stepless machining of workpieces, then the direct current electric motors 27 described in the above device with their regulating devices 3o to 41 can be omitted, and the slides 8 and 9 ″ are then grounded exclusively by the three-phase electric motors 2o moved with the spindles 23 without using the driven nut 24. The switching devices 13, 14, 15 or 17, i8, i9 are then connected to contactors instead of the electromagnets 30, 31 , which determine the respective direction of rotation of the electric motors 2o. .In. .The drive of the electric motors 2o can also be installed electromagnetic clutches, which are actuated by the contactors described above, in order to thereby determine the direction of movement of the slide.

Bei der in Abb. 2 dargestellten Einrichtung mit hydraulischer Zwischensteuerung ist mit dem Schlitten i ein Steuerschieber 47 eines Servomotorgetriebes verbunden, das aus einem mit dem Schlitten 8 verbundenen Zylinder 48 und einem Kolben 49 besteht, dessen Kolbenstange 5o mit dem Arm 43 verbunden ist.In the device shown in Fig. 2 with hydraulic intermediate control a control slide 47 of a servomotor gear is connected to the slide i, which consists of a cylinder 48 connected to the slide 8 and a piston 49, the piston rod 5o of which is connected to the arm 43.

Der Steuerschieber 47 gleitet in einem Zylinder 51; von diesem führen einerseits Kanäle 52 und 53 zu den Enden des Zylinders 48, und andererseits sind an ihn eine Druckleitung 54 und Abflußleitungen 55 angeschlossen.The control slide 47 slides in a cylinder 51; lead from this on the one hand channels 52 and 53 to the ends of the cylinder 48, and on the other hand a pressure line 54 and drain lines 55 are connected to it.

Der Längsschlitten 9 ist mit einem Zylinder 56 versehen, dessen Achse senkrecht zur Achse des Zylinders 48 steht. Ein zugehöriger Kolben 57 ist am Gestell 46 befestigt. Zur Steuerung dieses Getriebes dient ein Schieber 58, der mit dem Schlitten 4 verbunden ist und in einem Zylinder 59 gleitet. Dieser hat einen Zufluß 6o und Abflüsse 61. An den Zylinder 59 ist der Zylinder 56 durch Kanäle 62 und 63 angeschlüsseli.The longitudinal slide 9 is provided with a cylinder 56, the axis of which is perpendicular to the axis of the cylinder 48. An associated piston 57 is attached to the frame 46. A slide 58, which is connected to the slide 4 and slides in a cylinder 59, is used to control this transmission. This has an inflow and outflow 6o 61. The cylinder 59 is angeschlüsseli the cylinder 56 through passages 62 and 6. 3

Laie Wirkungsweise der dargestellten Maschine ist folgende: Wenn die Rollei in Bewegung gesetzt wird, wälzt sie sich an der Schablone 5 ab und zwingt die Schlitten i und 4. zu Bewegungen in den Richtungen der eingezeichneten Pfeile 6 und 7 infolge ihrer gegenseitigen Führung und der Führung auf dem Arm 4.3. Jede Bewegung in Richtung des Pfeiles 7 hat eine Verschiebung des Schiebers 47 zur Folge. Bei der dargestellten Bewegungsrichtung der Rolle beispielsweise wird der Schieber 47 mit dem Schlitten i eine kleine Bewegung nach unten mit Bezug auf die Zeichnung machen. Durch diese Verschiebung wird über den Kanal 53 Druckmittel in den Zylinder 48 unterhalb des Kolbens 49 eintreten und sich dadurch der Schlitten 8 mit ,dem Fräser io im Sinne des Pfeiles 44 nach unten bewegen und dabei einen entsprechenden Teil des Werk stückes bearbeiten. Die genaue Übereinstimmung der Bewegung des Arbeitsschlittens mit dem Abwälzen der Führungsrolle ergibt sich selbsttätig durch die ständig schließende Bewegung des Arbeitsschlittens gegenüber der öffnenden Bewegunz des Steuerschiebers. Die Form des Musters bedingt, daß der Schlitten i und mit ihm Schlitten 4 eine Bewegung nach rechts (in der Zeichnung) machen. Dies hat eine entsprechende Verschiebung des Schiebers 58 zur Folge, so daß das Druckmittel über Zufluß6o und 63 hinter den Kolben 57 des Zylinders 56 tritt und eine Bewegung des Schlittens 9 mit dem Schlitten 8 nach rechts veranlaßt, wobei das Werkstück entsprechend bearbeitet wird.The basic mode of operation of the machine shown is as follows: When the Rollei is set in motion, it rolls on the template 5 and forces the carriages i and 4 to move in the directions of the arrows 6 and 7 as a result of their mutual guidance and guidance on the arm 4.3. Each movement in the direction of the arrow 7 results in a displacement of the slide 47. In the illustrated direction of movement of the roller, for example, the slide 47 will make a small downward movement with the carriage i with reference to the drawing. Through this shift, pressure medium will enter the cylinder 48 below the piston 49 via the channel 53 and thereby move the carriage 8 with the cutter io in the direction of arrow 44 downwards and thereby edit a corresponding part of the work piece. The exact correspondence of the movement of the work slide with the rolling of the guide roller results automatically from the constantly closing movement of the work slide in relation to the opening movement of the control slide. The shape of the pattern requires that the carriage i and with it carriage 4 make a movement to the right (in the drawing). This results in a corresponding displacement of the slide 58, so that the pressure medium passes behind the piston 57 of the cylinder 56 via inflow 6o and 63 and causes the slide 9 with the slide 8 to move to the right, the workpiece being machined accordingly.

Die in den Abbildungen.dargestellten Vorrichtungen lassen sich auch verwenden, wenn statt der flachen Formstücke solche herzustellen sind, wie z. B. Gesenke, deren Querschnitte in verschiedenen Ebenen verschieden sind. Dann ist nur zusätzlich eine Einrichtung zu treffen, daß die beiden KreuZSchIitten mit Rolle 3 und Werkzeug io parallel zu sich selbst`in senkrechter Richtung verstellt werden können. Das Werkstück wird dann in vielen Schnitten nacheinander bearbeitet, wobei das Werkzeug entsprechend ausgebildet werden muß.The devices shown in the illustrations can also use if instead of the flat fittings are to be made such as. B. Dies whose cross-sections are different in different planes. Then just is In addition, to make a device that the two KreuzschIitten with role 3 and tool io can be adjusted parallel to themselves in a vertical direction can. The workpiece is then processed in succession in many cuts, with the tool must be trained accordingly.

Das Andrücken der Rolle 3 an die Schablone 5 kann außer durch magnetische Anziehung auch auf andere Weise, z. B. durch Federkraft, herbeigeführt werden, wobei etwa Muster und Rolle topfförmig gestaltet sind und durch einen federnden Bügel aneiiiandergepreßt werden. Zur Sicherung der genauen Abwälzung der beiden Teile aufeinander läßt sich eine feine Verzahnung oder Aufrauhung anbringen.The pressing of the roller 3 on the template 5 can except by magnetic Attraction in other ways, e.g. B. brought about by spring force, wherein for example, the pattern and role are pot-shaped and have a resilient bracket be pressed together. To ensure the exact transfer of the A fine toothing or roughening can be applied to both parts on top of one another.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Automatic post-forming device for. Machine tools, in particular milling machines, in which the feed speed is constant despite the change in the feed direction, characterized in that the constant feed speed is achieved by a rolling movement between a driven guide roller (3) and the pattern and intersecting control carriages (i, 4) actuate an intermediate control which in turn influences the movements of the work slides (8, 9) carrying the workpiece.

2. Device according to claim i, characterized in that the Working slide directly or indirectly through a transmission gear the tool or workpiece moved.

3. Device according to claim i, characterized in that the guide roller is stationary and the control slide designed as a cross slide the pattern wears.

4. Device according to claim i, characterized in that the a slide of the control slide designed as a cross slide, the guide roller and the other wears the pattern.

5. Device according to claims i to 4, characterized characterized in that a magnetic guide roller is provided which is magnetically adhering to the pattern.

6. Device according to claims i to 5, characterized characterized in that the working slide carries the control slide.

7. Device according to claims i to 6, characterized in that in the control circuit (28, 29) via contacts (14, 15, 18, i9) on the working slide and via contact tongues (13, 17) on the control slide, an electromagnetically actuated one Reversing clutch (30, 35) is provided, via which the torque of an electric motor (36) is transmitted in both directions through a worm gear (38) to a cooling pressure regulator (39, 40), which changes the speed according to the movement of the control slide in the circuit of an electric motor ( 27), which drives a nut (24, 25) mounted in the working carriage, the threaded spindle (23) of which is driven by another electric motor (20) at a constant speed. To distinguish the subject matter of the invention from the state of the art, the following publications were taken into account in the granting procedure: German patent specifications No. 126 1 19, 347 426, 444 231; . French Patent Nos. 853 249, 813 090; Workshop technology and plant manager, March 1941.