DE7246876U - Device for ejecting tennis balls - Google Patents

Device for ejecting tennis balls

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Gerät zum Auswerfen von TennisbällenDevice for throwing tennis balls

Die Erfindung betrifft ein Gerät zum Auswerfen von 'Tennisbällen, die in einem Magazin bevorratet sind und in Abständen einem Auswurfmechanismus zugeführt werden, der aus zwei gegenläufig sich drehenden Scheiben besteht, zwischen denen der auszuwerfende Ball erfaßt, infolge der Umfangsgeschwindigkeit der Scheiben beschleunigt und nach einem bestimmten FUhrungsweg ausgeworfen wird.The invention relates to a device for ejecting tennis balls that are stored in a magazine and be fed at intervals to an ejection mechanism consisting of two counter-rotating disks, between which the ball to be thrown is detected, accelerated as a result of the peripheral speed of the discs and is ejected according to a certain guide path.

Bei einem bekannten Gerät der eingangs genannten Art (US-PS 2 918 915) sind die beiden Scheiben an einem gemeinsamen Träger gelagert und beide Scheiben werden über einen Riemenantrieb von einem gemeinsamen Motor in Drehung versetzt. Beide Scheiben weisen hierbei die gleiche Umfangsgeschwindigkeit auf. Die auszuschleudernden Bälle werden von der unteren Scheibe erfaßt,In a known device of the type mentioned (US Pat. No. 2,918,915), the two disks are mounted on a common carrier and both disks are via a belt drive from a common motor set in rotation. Both disks have the same peripheral speed. The balls to be thrown out are caught by the lower disc,

über einen Umfangsweg von etwa 180over a circumferential path of about 180

von der unteren - 2 -from the lower - 2 -

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Scheibe mitgenommen, wobei die Bälle im letzten Teil des Führungsweges in den Spalt zwischen den beiden Scheiben gelangen und von dort mit einer etwa der Umfangsgeschwindigkeit der Scheiben entsprechenden Geschwindigkeit ausgeworfen werden. Hierbei ist es möglich, den Auswurfwinkel durch entsprechendes Neigen des die beiden Scheiben tragenden Trägers einzustellen, wobei als Schwenkachse die Achse der unteren Scheibe vorgesehen ist.Disc taken along, with the balls in the last part of the guide path in the gap between the two Disks arrive and from there with an approximately corresponding to the circumferential speed of the disks Speed can be ejected. It is possible to adjust the ejection angle by tilting it accordingly of the carrier carrying the two disks, with the axis of the lower disk as the pivot axis is provided.

Dieses bekannte Gerät weist einige wesentliche Nachteile auf. Durch den langen Führungsweg der Bälle zwischen der unteren sich drehenden Scheibe und einem Führungsblech unterliegen die Bälle einer starken Abnutzung. Weiterhin werden die Bälle mit recht unterschiedlicher Auswurfgeschwindigkeit ausgeworfen, was durch den untersdi iedlichen Durchmesser der Bälle bedingt ist. Die Auswurfgeschwindigkeit wird weiter beeinflußt durch die Elastizität der Bälle. Weiter ist von Nachteil, daß die ausgeworfenen Bälle keinen Drall aufweisen, was durch die bei beia η Scheiben gleiche Umfangsgeschwindigkeit bedingt ist. Ein weiterer Mangel ist darin zu sehen, daß zum Verändern des Auswurfwinkels manuell der Scheibenträger geschwenkt werden muß, wobei jedoch lediglich eine Veränderung des Auswurfwinkels in Scheibenebene, nicht jedoch quer dazu möglich ist. Soll auch quer zu den Scheibenebenen der Auswurfwinkel geändert werden, muß das gesamte Gerät entsprechend versetzt werden.This known device has some major drawbacks. Due to the long path of the balls between the lower rotating disc and a guide plate, the balls are subject to severe wear. Furthermore, the balls are ejected with quite different ejection speeds, what is due to the different diameter of the balls. The ejection speed is further influenced due to the elasticity of the balls. Another disadvantage is that the balls thrown out have no twist have, which is due to the same circumferential speed at beia η disks. Another flaw it can be seen that to change the ejection angle, the disc carrier must be swiveled manually, however, it is only possible to change the ejection angle in the plane of the disk, but not across it is. If the ejection angle is also to be changed across the plane of the disc, the entire device must be adjusted accordingly be moved.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Gerät zum Auswerfen von Tennisbällen zu schaffen, bei welchem die Auswurfgeschwindigkeit der Bälle unbeeinflußt ist vom Durch-The object of the invention is to provide a device for ejecting tennis balls in which the ejection speed the ball is unaffected by the

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messer des jeweils auszuwerfenden Balls. Weiterhin besteht die Aufgabe, daß die Bälle jeweils über nur einen kleinen Führungsweg von den Scheiben beschleunigt werden.knife of the ball to be thrown. Furthermore, there is the task that the balls each over only can be accelerated by a small guideway from the disks.

Als Lösung hierfür wird bei einem Gerät der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die beiden Scheiben in Scheibenebene gegeneinander elastisch verspannt sind und die Bälle dem Spalt zwischen den Scheiben unmittelbar der der Auswurfseite entgegengesetzten Seite zugeführt werden.As a solution to this, it is proposed according to the invention in a device of the type mentioned that the two disks are elastically clamped against each other in the disk plane and the balls the gap between the Slices are fed directly to the side opposite the ejection side.

Durch diese Anordnung ist gewährleistet, daß Bälle unterschiedlichsteh Durchmessers stets mit gleichem Druck von den Scheiben erfaßt werden, der Führungsweg relativ klein ist und dieser Führungsweg bei allen Balldurchmessern praktisch konstant ist.This arrangement ensures that balls of different diameters are always the same Pressure from the disks can be detected, the guide path is relatively small and this guide path for all Ball diameter is practically constant.

·> In vorteilhafter Welse ist jede Scheibe mit eim m eigenen auf unterschiedliche Drehzahlen ainstellbaren Antriebsmotor versehen, wodurch durch unterschiedliche Umfangsgeschwindigkeiten den Ballen beim Auswerfen ein Drall versetzt werden kann. Daneben ermöglicht die gewählte Konstruktion eine leichte Einstellbarkeit des Auswurfwinkels sowohl in vertikaler als auch in horizontaler Richtung. ·> In an advantageous manner, each disc is provided with its own drive motor that can be set to different speeds, so that the bales can be twisted when they are ejected through different circumferential speeds. In addition, the selected construction enables the ejection angle to be easily adjusted both in the vertical and in the horizontal direction.

Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Geräts ist in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigen:An embodiment of the device according to the invention is shown in the drawings. Show it:

Die Fig. 1 eine Seitenansicht und die Fig. 2 eine stirnseitige Ansicht.FIG. 1 is a side view and FIG. 2 is an end view.

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Tn einem Gehäuse 1 angeordnet ist ein Drehteller 2, der über einen Ko'or 3 in langsame Drehung versetzt wir.;. Hierdurch fallen in periodischen Abständen die im Hagazin A bevorrateten Tennisbälle in das Führungsrohr 5. Infolge ihres eigenen Gewichts fallen die Bällen im biegsamen Rohr 5 nach unten, werden von den Scheiben 6, 7 erfaßt, in den Spalt zwischen den beiden Scheiben 6, 7 mitgenommen, dort auf die Umfangsgeschwindigkeit der Scheiben 6, 7 beschleunigt und sodann nach vorne ausgeworfen. T n a housing 1 is arranged a turntable 2, which we set in slow rotation via a Ko'or 3. As a result, the tennis balls stored in Hagazin A fall periodically into the guide tube 5. Due to their own weight, the balls fall down in the flexible tube 5, are caught by the disks 6, 7 and carried along into the gap between the two disks 6, 7 , there accelerated to the peripheral speed of the disks 6, 7 and then ejected forward.

Die Scheibe 6 ist mit ihrem Antriebsmotor 8 an einem Träger 9 gelagert. Dieser Träger 9 ist über ein Gelenk 10 mit einem Träger 11 verbunden, der seinerseits die Scheibe 7 mit ihrem Antriebsmotor 12 lagert,, Beide Träger 9» 11 sind weiterhin über eine relativ lange Zugfeder 13 miteinander verbunden,die jeweils am vorderen Ende der Träger 9, 11 eingehängt i~,t.The drive motor 8 of the disk 6 is mounted on a carrier 9. This carrier 9 is via a hinge 10 connected to a carrier 11, which in turn supports the disk 7 with its drive motor 12, both carriers 9 »11 are still on a relatively long tension spring 13 connected to one another, each of which is suspended from the front end of the carrier 9, 11.

Durch Anschläge zwischen den beiden Trägern 9,11 wird ein Spalt 14 eingehalten, welcher kleinei ist als der Mindestdurchmesser der bei normaler Fertigung auftretenden Balldurchmesser. Bei jedem Durchgang eines Balls durch den Spalt 14 führt der obere Träger 9 eine kleine Schwenkbewegung um das Gelenk 10, wobei die Feder 13 etwas gelängt wird.By stops between the two carriers 9, 11 a gap 14 is maintained, which is smaller than the minimum diameter of the ball that occurs during normal production. One with each pass Ball through the gap 14, the upper carrier 9 leads a small pivoting movement around the joint 10, whereby the spring 13 is lengthened somewhat.

Auf diese Weise ist sichergestellt, daß beim Durchgang der Bälle durch den Spalt 14 praktisch stets die jeweils gleich Anpreßkraft auf die Bälle ausgeübt wird. Trotz des kleinen Führungswegs der üälle zv-is hen σ η Scheiben 6, 7 werden diese auf die volle Umfangs^e-In this way it is ensured that when the balls pass through the gap 14, practically always the same contact pressure is exerted on the balls. Despite the small guide path of the above ASES zv-is hen σ η disks 6, 7 this to the full extent ^ e-

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schwindigkeit der Scheiben 6, 7 beschleunigt. Sind die Umiangsgeschwindigkeiten der Scheiben 6, 7 unterschiedlich, dann erhalten die Bälle beim Auswurf eine Drallbewegung. Unterschiedliche Geschwindigkeiten können leicht wegen der voneinander getrennt arbeitenden Antriebsmotoren 8, 12 eingestellt werden.speed of the disks 6, 7 accelerated. Are the circumferential speeds of the disks 6, 7 are different, then the balls get when they are ejected a twisting motion. Different speeds can easily be achieved because of the separate working Drive motors 8, 12 can be adjusted.

Um in der Vertikalebene unterschiedliche Auswurfwinkel einstellen zu können, ist der untere Träger 1" unterhalb der Drehachse für die Scheibe 7 über ein Gelenk 15 mit horizontal verlaufender Achse.mit einem Teller 16 verbunden. Auf dem Teller 16 ist weiterhin ein Getriebemotor 17 befestigt„ an welchem exzentrisch tin Hebel 18 angelenkt ist. Dieser Hebel 18 ist weiterhin ge? ;nkig mit dem Träger 11 verbunden. Auf dle-3e Weise können die beiden Scheiben 6, 7 mit ihren Tr? ^ m 9 11 um ^?.s Gelenk 15 von einer Stellung I "hi.- :u einer Stellung II geschwenkt werden. In entsprechender Weise verändert sich auch der Auswurfwin-I. 1 in der Vertikalebene.In order to be able to set different ejection angles in the vertical plane, the lower support is 1 "below the axis of rotation for the disc 7 via a joint 15 with a horizontally extending axis. With a Plate 16 connected. A geared motor 17 is also attached to the plate 16, on which it is eccentric tin lever 18 is hinged. This lever 18 is still ge? ; nkig connected to the carrier 11. On dle-3e Way can the two disks 6, 7 with their door? ^ m 9 11 at ^?. s joint 15 from a position I. "hi.-: u can be swiveled to a position II. In corresponding The ejection winch-I also changes. 1 in the vertical plane.

Um in Jeder Lage ein einwandfreies Zuführen der Bälle über das flexible Rohr 5 zu gewährleisten, weist das Rohr 5 einer Fortsatz 19 auf, welche mit dem unteren Träger 11 verbunden ist und bis in den Spalcbereich 14 r ;icht.In order to ensure proper feeding of the balls via the flexible tube 5 in every position, has the tube 5 of an extension 19, which with the lower Support 11 is connected and right into the Spalc area 14.

Um auch eine Verändorung des Auswurfwinkeis in der Horizontalebene vornehmen zu können, ist. der Tisch 16 über ein Gelenk 20 mit dem Boden des Gehäuses 1 verbunde·η. Das Geler> 0 "befindet sich an Hinterseite des Ti iches 16 f der an seir ">r Vorderseite Über eine geeignete Führung pm Jod.;n des Gehäuses 1 abgestützt ist.In order to be able to change the ejection angle in the horizontal plane. the table 16 is connected to the bottom of the housing 1 via a joint 20. The Geler> 0 "located at the rear of the Ti iches 16 f r to be"> r front via a suitable guide pm iodine;. N of the housing 1 is supported.

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An diesem Tisch greift ein Hebel 21 an, der exzentrisch mit einem Getriebemotor 22 verbunden ist. Auf diese Weise ist ein seitliches Bewegen des Auswurfmechanismusses möglich und damit die gewünschte Veränderung des Auswurfwinkels in der Horizontalebene.A lever 21, which is eccentrically connected to a gear motor 22, acts on this table. To this A lateral movement of the ejection mechanism is possible and thus the desired change in the ejection angle in the horizontal plane.

Die Motoren 3, 8, 12, 17 und 22 können alle oder zum Teil von einer Programmautomatik gesteuert werden, so daß der Auswurf der Bälle in weiten Grenzen variabel sein kann.The motors 3, 8, 12, 17 and 22 can be controlled all or in part by an automatic program so that the ejection of the balls can be varied within wide limits.

ANSPRÜCHEEXPECTATIONS

Claims (11)

ANSPRÜCHEEXPECTATIONS 1. Gsrät zum Auswerfen von Tennisbällen, die in einem Magazin bevorratet sind und in Abständen einem Auswurfmechanismus zugeführt werden, der aus zwei gegenläufig sich drehenden Scheiben besteht, zwischen denen der auszuwerfende Ball erfaßt, infolge der Umfangsgeschwindigkeit der Scheiben beschleunigt1. Gsrät for ejecting tennis balls that are stored in a magazine and one at a time Ejection mechanism, which consists of two counter-rotating discs, are fed between which the ball to be thrown detected, accelerated due to the peripheral speed of the discs und nach einem bestimmten Führungsweg ausgeworfen wird, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Scheiben in Scheibenebene gegeneinander elastisch verspannt sind und die Bälle dem Spalt zwischen den Scheiben unmittelbar der der Auswurfseite entgegengesetzten Seite zugeführt werden.and is ejected according to a certain guide path, characterized in that the two disks are elastically braced against each other in the plane of the disk and the balls close to the gap between the discs are fed directly to the side opposite the ejection side. 2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch g e k e η η .zeichnet, daß an den die erste Scheibe2. Apparatus according to claim 1, characterized in that g e k e η η. that the first disc lagernden Träger gelenkig der Träger angelenkt ist, der die l //eite Scheibe lagert, wobei zwischen den beiden Trägern eine Feder angeordnet ist.bearing support is hinged to the support that supports the l // side disk, with between a spring is arranged on the two supports. 3. Gerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungslinien zwischen den Scheibenachsen und jeweils dem Gelenkpunkt zwischen den Trägern ein V bildet, an dessen freien Schenkeln die Zugfeder angreift.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the connecting lines between the disc axes and each of the hinge point between the girders forms a V, at the the tension spring engages free legs. ft/ft / • *• * 6251/01/Ch/sr - 8 - 21. Dezember 19726251/01 / Ch / sr - 8 - December 21, 1972 4. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der die erste Scheibe lagernde Träger in Scheibenebene um eine horizontale Achse schwenkbar ist, die unterhalb der Drehachse der orsten Scheibe sich befindet.4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the first disc bearing support is pivotable in the plane of the disc about a horizontal axis below the The axis of rotation of the orsten disc is located. 5. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daiD an dem die erste Scheibe lagernden Träger ein an· einem Getrie'oemotor exzentrisch angelenkter Hebel angreift.5. Apparatus according to claim 1, characterized in that on which the first disc A lever that is eccentrically articulated to a gear motor engages the bearing support. 6. Gerät nach Anspruch 1, dadurch g e k e η η -zeichne t , daß der die erste Scheibe lagernde Träger auf einem um eine vertikale Achse schwenkbaren Tisch angeordnet ist.6. Apparatus according to claim 1, characterized in that g e k e η η drawing t that the support supporting the first disc is arranged on a table which can be pivoted about a vertical axis. 7. Gerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Tisch ein an einem Getriebemotor exzentrisch angelenkter Hebel angreift. 7. Apparatus according to claim 6, characterized in that on the table one on one Gear motor engages eccentrically hinged lever. 8. Gerät nach Anspruch U bis 6 „ dadurch gekennzeichnet ,.daß an dem Tisch der die erste Scheibe lagernde' Träger angelenkt ist und der Tisch den Getriebemotor trägt.8. Apparatus according to claim U to 6 “characterized in that the carrier supporting the first disc is hinged to the table and the table carries the geared motor. 9. Gerät nach Anspruch 4 und/oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Magazin und den Trägern ein in Höhe des Spaltes mündendes flexibles Rohr verläuft.9. Apparatus according to claim 4 and / or 6, characterized in that between the magazine and the supports an opening at the level of the gap flexible pipe runs. 6251/01/Ch/sr - 9 - 21. Dezember 19726251/01 / Ch / sr - 9 - December 21, 1972 10. Gerät nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Rohr einen an einem der Träger befestigten Fortsatz aufweist. 10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the tube has an extension attached to one of the carriers. 11. Gerät nach Anspruch 1, dadurch g e k· e η η -zeichnet, daß Jede der Scheiben einen Antriebsmotor aufweist.11. Apparatus according to claim 1, characterized in that each of the disks has one Has drive motor.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013105164A1 (en) * 2013-05-21 2014-11-27 Sports Innovation Technologies Gmbh & Co. Kg Dispensing device for dispensing a game object

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102013105164A1 (en) * 2013-05-21 2014-11-27 Sports Innovation Technologies Gmbh & Co. Kg Dispensing device for dispensing a game object
DE102013105164B4 (en) * 2013-05-21 2015-03-19 Sports Innovation Technologies Gmbh & Co. Kg Dispensing device for dispensing a game object

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