DE69509654T2 - MOTOR DRIVEN WINCH FOR ANCHORING SHIPS - Google Patents
MOTOR DRIVEN WINCH FOR ANCHORING SHIPSInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine motorgetriebene Winde, die dazu bestimmt ist, an Stränden vor und/oder hinter Brücken eines Schwimmkörpers vom Typ Schiff, Plattform usw. angeordnet zu werden, um ihre Verankerung insbesondere im Hafen zu gewährleisten.The present invention relates to a motor-driven winch intended to be placed on beaches in front of and/or behind bridges of a floating body of the type ship, platform, etc., in order to ensure its anchoring, in particular in a port.
Diese Winde wird von einer Trommel in Form eines Zylinders gebildet, die in axialer Drehung von einem Motor angetrieben wird, der mit Untersetzungsmitteln verbunden ist. Die Trommel ist dazu bestimmt, Seile oder Trosse aufzunehmen, die die Verankerung ermöglichen; sie umfaßt Blockierungsmittel, die von dem Motor unabhängig sind, vom Typ einer Band- oder Scheibenbremse, die als Haltebremse dienen.This winch is formed by a drum in the form of a cylinder, driven in axial rotation by a motor connected to reduction means. The drum is designed to receive ropes or cables enabling anchoring; it includes locking means independent of the motor, of the band or disc brake type, which act as a holding brake.
Die bisher bekannten motorgetriebenen Winden sind sehr platzraubend aufgrund des Volumens, das auf den Brücken durch den Motor, die Untersetzungsmittel und die zugehörigen Steuerschränke, die zu der Wickeltrommel gehören, eingenommen wird.The motor-driven winches known to date are very space-consuming due to the volume taken up on the bridges by the motor, the reduction gears and the associated control cabinets belonging to the winding drum.
Das deutsche Dokument DE-A-30 41 504 schlägt überdies eine Einheit mit zwei Trommeln vor, die jeweils mit integrierten Motoruntersetzungsmitteln versehen sind. Die Untersetzungsmittel der ersten Trommel sind vom Planetentyp mit zwei Ausgängen. Einer dieser Ausgänge wird von einem auf der Innenfläche der Trommel befestigten Kranz gebildet, und der andere, axiale Ausgang erstreckt sich nach außen und umfaßt ein Endritzel, das direkt in die zweite Trommel eingreift.The German document DE-A-30 41 504 also proposes a unit with two drums, each of which is provided with integrated motor reduction means. The reduction means of the first drum are of the planetary type with two outputs. One of these outputs is formed by a crown fixed to the inner surface of the drum and the other, axial output, extends outwards and comprises a final pinion which meshes directly with the second drum.
Diese Anlage ist nicht dazu ausgeführt, um die Verankerung von Schwimmkörpern zu gewährleisten; andererseits ist ihre Struktur relativ komplex aufgrund des Vorhandenseins einer zweifachen Motorisierung.This system is not designed to ensure the anchoring of floating bodies; on the other hand, its structure is relatively complex due to the presence of dual motorization.
Die vorliegende Erfindung soll ein System einer motorgetriebenen Winde vorschlagen, das wenig platzraubend ist und von einem Einzelmotor aus den Antrieb einer Trommel und einer zugehörigen Drehvorrichtung ermöglicht, ferner mit einer Möglichkeit der Auswahl der Drehung des einen oder anderen Elements.The present invention is intended to propose a system of a motor-driven winch that is space-saving and is driven by a single motor a drum and an associated rotating device, further comprising a possibility of selecting the rotation of one or the other element.
Die erfindungsgemäße motorgetriebene Winde ist dazu bestimmt, auf einem Schwimmkörper angeordnet zu werden, um dessen Verankerung im Hafen zu gewährleisten. Sie wird von einer Trommel in Form eines Zylinders gebildet, die in axialer Drehung durch Motoruntersetzungsmittel angetrieben wird, die zumindest teilweise in dem Zylinder untergebracht sind; die Bewegung, die von den Unteretzungsmitteln ausgeht, erstreckt sich in zwei Richtungen, und zwar in eine zur Trommel und in eine andere zu einer Neben- oder Ergänzungsdrehvorrichtung (andere Trommel, Kettenkranz eines Ankerspills, Windenkopf...).The motor-driven winch according to the invention is intended to be placed on a floating body in order to ensure its anchoring in port. It is formed by a drum in the form of a cylinder, which is driven in axial rotation by motor reduction means housed at least partially in the cylinder; the movement originating from the reduction means extends in two directions, one towards the drum and the other towards a secondary or complementary rotating device (another drum, chain ring of a capstan, winch head, etc.).
Erfindungsgemäß umfaßt die Winde Mittel zur Blockierung der Drehung der Trommel, die von dem Motor unabhängig sind, sowie Kupplungsmittel auf dem axialen Ausgang des Untersetzungsmittels. Diese Kupplungsmittel ermöglichen in einer ersten Position den Antrieb der Trommel durch die Motoruntersetzungsmittel, wobei die Blockierungsmittel nun deaktiviert sind; in einer zweiten Position ermöglichen sie es, die Drehung der Trommel anzuhalten, wobei der Antrieb der Neben- oder Ergänzungsvorrichtung sichergestellt wird. In dieser zweiten Position sind die Mittel zur Blockierung der Trommel aktiviert.According to the invention, the winch comprises means for blocking the rotation of the drum, which are independent of the motor, and coupling means on the axial output of the reduction means. These coupling means enable, in a first position, the drum to be driven by the motor reduction means, the blocking means being deactivated; in a second position, they enable the rotation of the drum to be stopped, ensuring the drive of the secondary or complementary device. In this second position, the means for blocking the drum are activated.
Nach einer besonders interessanten Ausführungsform sind die Kupplungsmittel in der Lage, die Drehung des axialen Ausganges des Untersetzungsmittels zu blockieren oder nicht, um einen selektiven Antrieb unter Beanspruchung entweder der Trommel oder der Neben- oder Ergänzungsdrehvorrichtung zu ermöglichen. Die Mittel zur Blockierung der Drehung der Trommel dienen nun als Kupplung für die Neben- oder Ergänzungsdrehvorrichtung.According to a particularly interesting embodiment, the coupling means are able to block or not the rotation of the axial output of the reduction means in order to allow a selective drive under load either of the drum or of the secondary or additional rotating device. The means for blocking the rotation of the drum then serve as a coupling for the secondary or additional rotating device.
Ebenfalls erfindungsgemäß wird die Trommel von zwei seitlichen Lagern getragen; der Motor und die Untersetzungsmittel sind zur Gänze in der Trommel zwischen diesen beiden Lagern untergebracht, und der Motor wird von einem dieser Lager gestützt.Also according to the invention, the drum is supported by two lateral bearings; the motor and the reduction means are entirely housed in the drum between these two bearings, and the motor is supported by one of these bearings.
Nach einer weiteren Anordnung umfaßt die Winde eine Kontroll- bzw. Steuervorrichtung des Motors, die mit einem der seitlichen Lager fest verbunden ist; diese Vorrichtung ist mit dem Manipulator durch ein elektrisches Kabel oder durch eine Fernsteuerung mittels eines Funk- oder Infrarotsystems verbunden.According to another arrangement, the winch comprises a control device for the motor which is integral with one of the lateral bearings; this device is connected to the manipulator by an electric cable or by a remote control by means of a radio or infrared system.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform sind die Untersetzungsmittel von einer Planetenuntersetzung mit zwei Ausgängen gebildet, die auf der Achse der Trommel zentriert sind. Einer dieser Ausgänge ist axial, und der andere bildet einen auf der Trommel befestigten Kranz.According to a preferred embodiment, the reduction means are formed by a planetary reduction gear with two outputs centered on the axis of the drum. One of these outputs is axial and the other forms a crown fixed on the drum.
Nach einer weiteren Ausführungsform umfassen die Untersetzungsmittel nur einen axialen Ausgang, der sich außerhalb der Trommel erstreckt; dieser axiale Ausgang trägt ein äußeres Kupplungssystem, das in der Lage ist, kraftschlüssig mit der Trommel verbunden zu werden.According to another embodiment, the reduction means comprise only one axial output extending outside the drum; this axial output carries an external coupling system capable of being frictionally connected to the drum.
Nach einer besonderen Ausführungsform trägt der axiale Ausgang der Untersetzungsmittel mindestens eine Zusatztrommel, die mit Mitteln zur Blockierung ihrer Drehung ausgerüstet ist; ein doppeltes Kupplungssystem, das von dem axialen Ausgang getragen wird, ist derart angeordnet, daß es alternativ die Drehung der einen oder der anderen Trommel unabhängig voneinander ermöglicht.According to a particular embodiment, the axial output of the reduction means carries at least one additional drum equipped with means for blocking its rotation; a double clutch system carried by the axial output is arranged so as to allow alternatively the rotation of one or the other drum independently of each other.
Nach einer weiteren Ausführungsform ist der axiale Ausgang der Untersetzungsmittel mit einem Kettenrad eines Ankerspills verbunden, um eine Kombination Winde-Ankerspill zu erhalten. Ein doppeltes Kupplungssystem ist auf dem axialen Ausgang zwischen der Trommel und dem Kettenrad angeordnet, um alternativ die Drehung der einen oder des anderen unabhängig voneinander zu ermöglichen.According to another embodiment, the axial output of the reduction means is connected to a sprocket of a capstan to obtain a winch-capstan combination. A double clutch system is arranged on the axial output between the drum and the sprocket to alternatively allow the rotation of one or the other independently.
Nach einer ersten Ausführungsform trägt der axiale Ausgang der Untersetzungsmittel ein Ritzel, das in ein mit dem Kettenrad verbundenes Zahnrad eingreift.According to a first embodiment, the axial output of the reduction means carries a pinion which engages a gear connected to the sprocket.
Nach einer zweiten Ausführungsform greift der axiale Ausgang der Untersetzungsmittel direkt in das Kettenrad ein, eventuell mit Hilfe eines Zusatzuntersetzungssystems, dessen Drehachse derjenigen der Trommel entspricht.According to a second embodiment, the axial output of the reduction means engages directly in the sprocket, possibly with the aid of a Additional reduction system whose axis of rotation corresponds to that of the drum.
Ebenfalls erfindungsgemäß weist das System der doppelten Kupplung, das dazu bestimmt ist, selektiv die Trommel der motorgetriebenen Winde oder eine Zusatzvorrichung (Zusatztrommel, Kettenrad...) zu steuern, die Form einer doppelten Schaltklaue auf, die auf der Ausgangsachse der Untersetzungsmittel verschiebbar ist; diese Schaltklaue ist durch geeignete Mittel steuerbar, um auf beiden Seiten mit Verzahnungen zusammenzuwirken.Also according to the invention, the double clutch system intended to selectively control the drum of the motor-driven winch or an additional device (additional drum, sprocket, etc.) has the form of a double claw sliding on the output axis of the reduction means; this claw is controllable by suitable means to cooperate with gears on both sides.
Ebenfalls erfindungsgemäß ist das Ende der Ausgangsachse der Untersetzungsmittel vorzugsweise mit einem verkeilten Windenkopf versehen.Also according to the invention, the end of the output shaft of the reduction means is preferably provided with a wedged winch head.
Der im vorhergehenden definierte Aufbau der Winde nimmt ein wesentlich kleineres Volumen ein als die vorveröffentlichten Ausrüstungen; in Abhängigkeit von der Art der Vorrichtung kann der Platzgewinn 30% erreichen.The winch structure defined above occupies a much smaller volume than the previously published equipment; depending on the type of device, the space saving can reach 30%.
Die Erfindung ist ferner durch die nachfolgende und keineswegs einschränkende Beschreibung verschiedener möglicher Ausführungsarten dargestellt, die nur als Beispiel dienen und in den beiliegenden Zeichnungen gezeigt sind. Es zeigen:The invention is further illustrated by the following and in no way limiting description of various possible embodiments, which serve only as an example and are shown in the accompanying drawings. They show:
- Fig. 1 ein Funktionsschema einer ersten Ausführungsart der erfindungsgemäßen Verankerungswinde in Verbindung mit einem Windenkopf,- Fig. 1 is a functional diagram of a first embodiment of the anchoring winch according to the invention in connection with a winch head,
- die Fig. 2, 3, 4 und 5 schematisch vier Typen von Planetenuntersetzungsmitteln, die in Verbindung mit dem Motor der Winde verwendet werden können,- Figures 2, 3, 4 and 5 show schematically four types of planetary reduction gears that can be used in conjunction with the winch motor,
- Fig. 6 ein Funktionsschema einer weiteren möglichen Ausführungsart der Verankerungswinde mit zahlreichen Trommeln und Windenkopf,- Fig. 6 a functional diagram of another possible design of the anchoring winch with numerous drums and winch head,
- Fig. 7 ebenfalls in Form eines Funktionsschemas eine Kombination Winde - Ankerspill gemäß der vorliegenden Erfindung,- Fig. 7 also in the form of a functional diagram a combination winch - anchor capstan according to the present invention,
- Fig. 8 eine weitere Möglichkeit eines erfindungsgemäßen Windenaufbaus mit einer Motoruntersetzungseinheit vom Typ mit einem einzigen Axialausgang,- Fig. 8 shows another possibility of a winch structure according to the invention with a motor reduction unit of the type with a single axial output,
- Fig. 9 ein Funktionsschema einer von jener der Fig. 8 abgeleiteten Vorrichtung mit zahlreichen Trommeln.- Fig. 9 is a functional diagram of a device derived from that of Fig. 8 with numerous drums.
Wie in Fig. 1 dargestellt, ist die Winde 1 von einer zylindrischen Trommel 2 in Form eines Zylinders 3 gebildet, begrenzt von zwei außenliegenden Flanschen 4.As shown in Fig. 1, the winch 1 is formed by a cylindrical drum 2 in the form of a cylinder 3, delimited by two external flanges 4.
Die Trommel 2 ist dazu bestimmt, Seile oder Trosse für die Verankerung von Schiffen und im allgemeinen Schwimmkörpern im Hafen aufzunehmen. Die Trommel 2 kann auch einen Zwischenflansch 4' umfassen, der einen Ausschnitt aufweist, der es dem Seil ermöglicht, von einer Seite, die die Reserve bildet, zu der anderen Seite durchgeführt zu werden, die es ermöglicht, an den unteren Schichten des Seils zu arbeiten.The drum 2 is intended to receive ropes or cables for anchoring vessels and, in general, floating bodies in the port. The drum 2 can also comprise an intermediate flange 4' having a cut-out enabling the rope to pass from one side, which forms the reserve, to the other side, which allows work to be carried out on the lower layers of the rope.
Die Trommel 2 wird in axialer Drehung von seitlichen Lagern 5 und 6 geführt. Sie unterliegt ferner einem Motor 7, der mit Geschwindigkeitsuntersetzungsmitteln 8 verbunden ist; diese Motoruntersetzungsmittel 7 und 8 sind in dem Körper des Hohlzylinders 3 angeordnet.The drum 2 is guided in axial rotation by lateral bearings 5 and 6. It is also subject to a motor 7 connected to speed reduction means 8; these motor reduction means 7 and 8 are arranged in the body of the hollow cylinder 3.
Der Motor 7 besteht in einem Elektromotor vom Typ Käfigwicklung oder mit Schleifringanker oder in einem Hydraulikmotor; er wird von dem Lager 5 getragen. Dieser Motor ist mit einer Motorbremse 9 vom Typ Scheibenbremse verbunden; er überträgt seine Bewegung mit Hilfe der Motorwelle 10 an das Geschwindigkeitsuntersetzungssystem 8 vom Typ Planetenuntersetzung. Die äußeren Kränze 12 des Untersetzungsmittels 8 sind mit der Innenfläche des Hohlzylinders 3 verbunden; die Ausgangsachse 13 des Untersetzungsmittels ist mit der Trommel 2 durch Rollenlager oder Ringe verbunden; diese Achse wird von dem Lager 6 getragen. Die Welle 10 und die Achse 13 sind auf der Achse der Trommel 2 zentriert.The motor 7 consists of an electric motor of the cage winding type or with a slip ring armature or of a hydraulic motor; it is supported by the bearing 5. This motor is connected to a motor brake 9 of the disc brake type; it transmits its movement to the speed reduction system 8 of the planetary reduction type by means of the motor shaft 10. The external rings 12 of the reduction means 8 are connected to the inner surface of the hollow cylinder 3; the output axis 13 of the reduction means is connected to the drum 2 by roller bearings or rings; this axis is supported by the bearing 6. The shaft 10 and the axis 13 are centered on the axis of the drum 2.
Die Motorbremse 9 des Motors 7 ist von außen zugänglich; sie ist in einer Art Gehäuse 14, das mit dem Lager 5 verbunden ist, angeordnet, in dem das Kontroll- bzw. Steuersystem 15 für den Windenmotor integriert ist. Dieses integrierte Steuersystem kann durch ein elektrisches Kabel, das mit dem Manipulator verbunden ist, oder über Funk oder ein Infrarotsystem gesteuert werden.The motor brake 9 of the motor 7 is accessible from the outside; it is arranged in a kind of housing 14 connected to the bearing 5, in which the control system 15 for the winch motor is integrated. This integrated control system can be controlled by an electrical cable connected to the manipulator or by radio or an infrared system.
Bei einer ähnlichen Ausführungsart kann der Motor 7 auf der Innenfläche des Hohlzylinders 3 befestigt werden. In diesem Fall dreht er sich mit der Trommel 2, und seine Versorgung erfolgt mit Hilfe von Schleifringen für einen Elektromotor oder mit Hilfe eines Drehkollektors für einen Hydraulikmotor.In a similar embodiment, the motor 7 can be mounted on the inner surface of the hollow cylinder 3. In this case, it rotates with the drum 2, and is powered by means of slip rings for an electric motor or by means of a rotary collector for a hydraulic motor.
Die Planetenuntersetzungsmittel 8 wird in Abhängigkeit von der gewünschten Untersetzung ausgewählt; sie kann einfach oder mit mehreren Stufen sein.The planetary reduction means 8 is selected depending on the desired reduction; it can be single or multi-stage.
Diese Untersetzungsmittel können vorzugsweise unter dem einen oder dem anderen der in den Fig. 2 bis 5 dargestellten Typen ausgewählt werden; sie können auch in einer Kombination dieser verschiedenen Typen bestehen.These reduction means can preferably be selected from one or other of the types shown in Figures 2 to 5; they can also consist of a combination of these different types.
In jeder der Fig. 2 bis 5 sind die Motorwelle 10, die Trommel 2 und die Ausgangsachse 13 zu sehen, die durch Sonnenräder und Planetenräder verbunden sind. Alle Zahnkränze, die Untersetzungsmittel 8 bilden, sind vorzugsweise beweglich. Auf diese Weise wird das Vorhandensein von festen inneren Kränzen vermieden, und die Abmessungen des Lagers 5 können auf ein Minimum beschränkt werden.Each of Figs. 2 to 5 shows the motor shaft 10, the drum 2 and the output shaft 13, connected by sun gears and planetary gears. All the gear rings forming the reduction means 8 are preferably movable. In this way, the presence of fixed internal rings is avoided and the dimensions of the bearing 5 can be reduced to a minimum.
In Fig. 1 werden die Planetenuntersetzungsmittel 8 durch die Verbindung von drei Untereinheiten entsprechend der Darstellung in Fig. 2 gebildet. Es ist anzumerken, daß der Ausgangszug dieser Untersetzungsmittel in gewissen Fällen außerhalb des Zylinders der Trommel in dem Gehäuse 16 angeordnet werden kann, insbesondere um hinsichtlich der Abmessungen weniger begrenzt zu sein.In Fig. 1, the planetary reduction means 8 are formed by the connection of three subassemblies as shown in Fig. 2. It should be noted that the output train of these reduction means can in certain cases be arranged outside the cylinder of the drum in the housing 16, in particular in order to be less limited in terms of dimensions.
In Fig. 1 sind auch Verriegelungsmittel 20 für die Drehung der Trommel 2 in Form eines Bremsbandes zu sehen, das eine Stand- bzw. Haltebremse bildet. Auf ähnliche Weise können sich diese Verriegelungsmittel in Form einer Scheibe darstellen, die beispielsweise mit Feststellklemmen zusammenwirkt.In Fig. 1, locking means 20 for the rotation of the drum 2 can also be seen in the form of a brake band, which forms a parking or holding brake. Similarly, these locking means can be in the form of a disc which interacts, for example, with locking clamps.
In dieser Fig. 1 ist auch das schaltbare Kupplungssystem 21 nach der formschlüssigen Bauart zu sehen, das es ermöglicht, die Achse 13 mit dem Lager 6 zu verbinden oder nicht. Diese formschlüssige, verkeilte, auf der Achse 13 verschiebbare Kupplung 21 kann vom Typ mit Rastung sein, die mit auf dem Lager montierten Verzahnungen zusammenwirkt.This figure also shows the switchable coupling system 21 of the positive type, which makes it possible to connect or not to connect the shaft 13 to the bearing 6. This positive, keyed coupling 21, which can slide on the shaft 13, can be of the locking type which interacts with gears mounted on the bearing.
Nach dieser Bauweise nimmt die Bewegung des Motors 7, dessen Geschwindigkeit durch die Untersetzung 8 verringert ist, im wesentlichen denselben Geschwindigkeitswert auf der Trommel 2 und/oder auf der Ausgangsachse 13 an.According to this construction, the movement of the motor 7, whose speed is reduced by the reduction gear 8, assumes essentially the same speed value on the drum 2 and/or on the output shaft 13.
Wenn der Motor 7 in Betrieb ist, können sich diese beiden Teile 2 und 13 gemeinsam mit derselben Geschwindigkeit drehen, wenn kein Hindernis den einen oder anderen blockiert. In diesem Fall allerdings übertragen sie keine Kraft.When the motor 7 is in operation, these two parts 2 and 13 can rotate together at the same speed if no obstacle blocks one or the other. In this case, however, they do not transmit any power.
Falls die formschlüssige Kupplung 21 eingekuppelt ist, wird die Achse 13 auf dem Lager 6 blockiert. Das Bremssystem 20 der Trommel 2 wird deaktiviert, und die Trommel 2 kann sich drehen, um die Seile und Trosse unter Krafteinwirkung anzutreiben.If the positive coupling 21 is engaged, the axle 13 is blocked on the bearing 6. The braking system 20 of the drum 2 is deactivated and the drum 2 can rotate to drive the ropes and cables under force.
Wenn das Bremssystem 20 der Trommel 2 aktiviert wird und sich die Ausgangsachse 13 frei drehen kann (formschlüssige Kupplung 21 entkuppelt), kann sich die Achse 13 unter Krafteinwirkung drehen. In diesem Fall ist es möglich, eine zusätzliche oder ergänzende Vorrichtung in Drehung anzutreiben, die von dem Ende der Achse 13 getragen wird, das sich auskragend außerhalb der Trommel 2 über das Lager 6 hinaus erstreckt.When the braking system 20 of the drum 2 is activated and the output shaft 13 is free to rotate (positive coupling 21 disengaged), the shaft 13 can rotate under force. In this case, it is possible to drive in rotation an additional or complementary device carried by the end of the shaft 13 which extends cantilevered outside the drum 2 beyond the bearing 6.
Wie in Fig. 1 dargestellt, kann diese Zusatzvorrichtung ein Windenkopf 25 sein.As shown in Fig. 1, this additional device can be a winch head 25.
In Fig. 6 trägt die Achse 13 eine Zusatztrommel 26. Ein System der schaltbaren Kupplung 27 vom Typ doppelter Formschlüssigkeit, die auf der Achse 13 ver schiebbar ist, ist zwischen dieser Trommel 26 und dem Lager 6 angeordnet. An ihrem anderen Ende wird die Trommel 26 von einem Zusatzlager 28 getragen. Es ist auch die Vorrichtung 29 zur Verriegelung der Drehung der Trommel 26 in Form eines Bremsbandes zu erkennen.In Fig. 6, the axle 13 carries an additional drum 26. A system of switchable clutch 27 of the double positive locking type, which is mounted on the axle 13, is arranged between this drum 26 and the bearing 6. At its other end, the drum 26 is supported by an additional bearing 28. The device 29 for locking the rotation of the drum 26 in the form of a brake band can also be seen.
Das System der doppelt formschlüssigen Kupplung 27 ermöglicht die Verbindung der Achse 13 mit der Trommel 26, um diese letztgenannte zum Drehen zu bringen, wenn die Verriegelungsvorrichtung 20 der Trommel 2 aktiviert ist. Andererseits ermöglicht es diese doppelt formschlüssige Kupplung 27 in ihrer zweiten Position, die Achse 13 mit der Trommel 2 zu verbinden, um die Drehung dieser letztgenannten zu ermöglichen, wenn die Verriegelungsvorrichtung 20 deaktiviert ist. Die Wahl der einen oder der anderen der Positionen erfolgt mit Hilfe eines entsprechenden Steuergriffes.The double positive coupling system 27 enables the connection of the shaft 13 to the drum 26 in order to make the latter rotate when the locking device 20 of the drum 2 is activated. On the other hand, this double positive coupling 27, in its second position, enables the connection of the shaft 13 to the drum 2 in order to make the latter rotate when the locking device 20 is deactivated. The choice of one or the other of the positions is made by means of a corresponding control handle.
Es kann auch die Anzahl von Trommeln nach Belieben vervielfacht werden; am Ende der Achse 13 kann auch ein Windenkopf 30 vorgesehen werden.The number of drums can also be multiplied as desired; a winch head 30 can also be provided at the end of the axle 13.
Eine solche Anordnung ermöglicht es, mehrere Trommeln mit Hilfe eines einzigen Motors zu steuern. Diese Trommeln drehen sich mit einer identischen Geschwindigkeit und unterliegen demselben Drehmoment, um die Verankerung des Schiffes an zwei unterschiedlichen Stellen mit einer identischen Kraft zu ermöglichen.Such an arrangement makes it possible to control several drums using a single motor. These drums rotate at an identical speed and are subject to the same torque in order to enable the ship to be anchored in two different places with an identical force.
In Fig. 7 trägt die Achse 13 eine Vorrichtung mit doppelter Kupplung 31, die zwischen dem Lager 6 und einem Ritzel 32 angeordnet ist.In Fig. 7, the axle 13 carries a double clutch device 31 arranged between the bearing 6 and a pinion 32.
Ein Windenkopf 33 ist am Ende der Achse 13 vorgesehen, und das Ritzel 32 greift in ein Zahnrad 34 ein, das derart angeordnet ist, daß es ein Kettenrad 35 antreibt. Auf diese Weise wird eine Kombination Winde - Ankerspill gebildet. Diese Kombination ermöglicht es, mit einem und demselben Motor das Schiff im Hafen zu verankern und den Anker auf hoher See zu heben.A winch head 33 is provided at the end of the axle 13 and the pinion 32 engages a gear 34 arranged to drive a chain wheel 35. In this way a winch - capstan combination is formed. This combination makes it possible to anchor the ship in port and to raise the anchor on the high seas with one and the same motor.
Die doppelte Kupplung 31 besitzt drei Positionen, die durch Steuergabel und -hebel gesteuert werden.The double clutch 31 has three positions which are controlled by the control fork and lever.
Das Ritzel 32 ist beweglich auf der Achse 13 montiert.The pinion 32 is movably mounted on the axle 13.
In der Leerlaufposition dreht sich die Achse 13 und treibt den Windenkopf 33 an. Das Ritzel 32 dreht sich nicht: das Kettenrad 35 wird durch eine Bremse 36 angehalten und festgestellt. Die Trommel 2 wird durch ihre Bremsmittel 20 festgestellt.In the idle position, the axle 13 rotates and drives the winch head 33. The pinion 32 does not rotate: the sprocket 35 is stopped and locked by a brake 36. The drum 2 is locked by its braking means 20.
Wenn die doppelt formschlüssige Kupplung 31 in das Ritzel 32 eingreift, treibt die Achse 13 das Kettenrad 35 an (die Bremse 36 muß sich in gelöster Position befinden, und die Bremse 20 der Trommel 2 muß angezogen sein).When the double positive clutch 31 engages the pinion 32, the axle 13 drives the sprocket 35 (the brake 36 must be in the released position and the brake 20 of the drum 2 must be applied).
Wenn die doppelt formschlüssige Kupplung 31 das Lager 6 einkuppelt, ist das Ritzel 32 beweglich und treibt das Kettenrad 35 nicht an; die Trommel 2 dreht sich, wenn ihre Feststellmittel 20 entriegelt sind.When the double positive clutch 31 engages the bearing 6, the pinion 32 is movable and does not drive the sprocket 35; the drum 2 rotates when its locking means 20 are unlocked.
Bei einer ähnlichen Ausführungsart kann die Achse 13 direkt in das Kettenrad des Ankerspills eingreifen, um seine Drehung zu gewährleisten. Ein doppeltes Kupplungssystem wird zwischen der Trommel 2 und dem Kettenrad vorgesehen, um ihre selektive Drehung zu ermöglichen; je nach Fall kann auch ein Ergänzungsuntersetzungssystem mit einer Drehachse, die jener der Achse 13 entspricht, vorgesehen werden.In a similar embodiment, the shaft 13 can engage directly with the sprocket of the capstan to ensure its rotation. A double clutch system is provided between the drum 2 and the sprocket to allow their selective rotation; depending on the case, a complementary reduction system with a rotation axis corresponding to that of the shaft 13 can also be provided.
In Fig. 8 ist eine weitere mögliche Ausführungsart der erfindungsgemäßen Verankerungswinde dargestellt, in deren Zylinder 3 Motoruntersetzungsmittel 7, 8 mit einem einzigen axialen Ausgang 13 integriert sind.Fig. 8 shows another possible embodiment of the anchoring winch according to the invention, in whose cylinder 3 motor reduction means 7, 8 with a single axial output 13 are integrated.
Die Achse 13 erstreckt sich außerhalb der Trommel 2 und trägt ein Kupplungssystem 40 vom Typ verkeilte formschlüssige Kupplung, die auf der Achse 13 verschiebbar ist und mit Verzahnungen 41 zusammenwirkt, die an der Trommel 2 vorgesehen sind. Über die Trommel hinaus wird die Achse 13 von dem Lager 6 getragen, und ein Windenkopf 42 kann an ihrem Ende verkeilt sein.The axle 13 extends outside the drum 2 and carries a coupling system 40 of the keyed positive coupling type, which is slidable on the axle 13 and cooperates with gears 41 which are fixed to the drum 2. Beyond the drum, the axle 13 is supported by the bearing 6 and a winch head 42 may be keyed to its end.
Die Trommel 2 wird drehend angetrieben, wenn die formschlüssige Kupplung 40 auf der Trommel eingekuppelt ist und wenn die Verriegelungsmittel 20 deaktiviert sind. Wenn die Trommel 2 verriegelt und die formschlüssige Kupplung 40 entkuppelt ist, wird nur der Windenkopf 42 drehend angetrieben.The drum 2 is driven in rotation when the positive coupling 40 on the drum is engaged and when the locking means 20 are deactivated. When the drum 2 is locked and the positive coupling 40 is uncoupled, only the winch head 42 is driven in rotation.
Auch hier erfolgt, wie bei den vorhergehenden Ausführungsarten, die von den Untersetzungsmitteln 8 ausgehende Bewegung in zwei Richtungen, die eine zu der Trommel 2 und die andere zu einer Zusatzdrehvorrichtung, im vorliegenden Fall dem Windenkopf 42.Here too, as in the previous embodiments, the movement emanating from the reduction means 8 takes place in two directions, one towards the drum 2 and the other towards an additional rotating device, in the present case the winch head 42.
Fig. 9 zeigt eine Ausführungsform einer von jener der Fig. 8 abgeleiteten Vorrichtung, bei der zwei Trommeln und ein Windenkopf vorgesehen sind. Die Winde 1 ist mit jener der Fig. 7 identisch; über das Lager 6 hinaus trägt die Achse 13 die zweite Trommel 43 mit ihrem Kupplungssystem 44 vom Typ verkeilte, auf der Achse 13 verschiebbare, formschlüssige Kupplung. Ein Zusatzlager 45 trägt die Trommel 43, und das Ende der Achse 13 ist mit einem Windenkopf 46 versehen.Fig. 9 shows an embodiment of a device derived from that of Fig. 8, in which two drums and a winch head are provided. The winch 1 is identical to that of Fig. 7; beyond the bearing 6, the axle 13 carries the second drum 43 with its coupling system 44 of the keyed type, sliding on the axle 13, with positive locking. An additional bearing 45 carries the drum 43 and the end of the axle 13 is provided with a winch head 46.
Es ist auch anzumerken, daß die Bremsmittel 47 vom Band- oder Scheibentyp derart ausgeführt sind, daß die Drehung der Trommel 43 nach Belieben festgestellt werden kann.It should also be noted that the braking means 47 of the band or disc type are designed so that the rotation of the drum 43 can be locked at will.
Die Kupplungen 40, 44 und die Bremsvorrichtungen 20 und 47 werden entsprechend der Funktion der Trommel(n) 2, 43, die zum Drehen gebracht werden sollen, verwendet und gesteuert.The clutches 40, 44 and the braking devices 20 and 47 are used and controlled according to the function of the drum(s) 2, 43 to be rotated.
Die Bauweise der erfindungsgemäßen Winde bildet eine kompakte und autonome · Einheit, die eine Verankerungstrommel mit Haltebremse, in die Trommel integrierte Motoruntersetzungsmittel und ein ebenfalls integriertes Motorsteuersystem umfaßt.The design of the winch according to the invention forms a compact and autonomous unit which comprises an anchoring drum with holding brake, motor reduction means integrated into the drum and a motor control system which is also integrated.
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