DE676293C

DE676293C - Electromotive drive for feed and adjustment devices in machine tools and other work machines

Info

Publication number: DE676293C
Application number: DEA78538D
Authority: DE
Inventors: Othmar Pollok
Original assignee: AEG AG
Current assignee: AEG AG
Priority date: 1936-02-14
Filing date: 1936-02-14
Publication date: 1939-06-01

Description

Bei Vorschub- und Verstellantrieben an Werkzeugmaschinen, Lichtbogenschweißköpfen mit selbsttätigem Vorschub usw. müssen kleine und Ideinste, genau begrenzte Bewegungen ausgeführt werden. Dies ist bei der Verwendung von Elektromotoren wegen der großen lebendigen Kräfte der Läufer nicht möglich. Man hat daher zwischen Motor und Antrieb magnetische Kupplungen bzw. Umkehrkupphingen eingefügt; der Antriebsmotor läuft dabei dauernd durch. Solche Kupplungen sind aber unerwünschte Elemente. Man hat sie daher bereits durch mechanische oder elektrische Bremseinrichtungen zu ersetzen versucht, die nach dem Ausschalten des Antriebsmotors zur Wirkung gebracht werden. Bekanntermaßen macht es aber Schwierigkeiten, die Bremswirkung genau auf das richtige Maß einzustellen und über längereFor feed and adjustment drives on machine tools, arc welding heads with automatic feed, etc., small and precise, precisely limited movements are required are executed. This is because of the large size when using electric motors living forces of the runner not possible. So you have between engine and drive magnetic clutches or reversing clutch rings inserted; the drive motor is running continuously. Such couplings are undesirable elements. So you already have them mechanically or electrically Attempts to replace braking devices after switching off the drive motor be brought into effect. As is well known, however, it makes difficulties to precisely target the braking effect set the correct amount and over longer periods

im Betriebszeiten konstant zu halten. Auch unterliegt der Zeitpunkt des Wirksamwerdens der Bremse Veränderungen, so· daß damit die notwendige Genauigkeit nicht erreicht werden kann.to keep in operation times constant. The time at which the brake becomes effective is also subject to changes, so that the necessary accuracy cannot be achieved with it.

. Es ist ferner ein Vorschubantrieb für Werkzeugmaschinen bekannt, bei dem als Vorschubmotor ein Gleichstrommotor verwendet wird, der neben dem üblichen Stromwender noch ein Paar Schleifringe besitzt, über die nach einer bestimmten Winkeldrehung des Ankers dieser als reiner Magnet mit Gleichstrom gespeist wird. Dadurch bilden sich im Anker feste Pole aus, die diesen in bestimmter Stellung zu den Polen des Ständers festhalten. Mit diesem Vorschubantrieb sind aber nur Bewegungen möglich, die eine Polteilung oder ein ganzes Vielfaches von ihr umfassen, da nur bei einer Stellung von Pol gegenüber Pol eine Feststellung möglich ist. Dies bedeutet aber, daß stets nur ein Vorschub bestimmter Größe oder eines ganzen Vielfachen davon eingestellt werden kann. Ist ein Vorschub anderer Größe notwendig, so muß die Übersetzung zwischen Motor und Antrieb völlig geändert und den neuen Verhältnissen angepaßt werden. Dies muß bei jeder Änderung der Vorschubgröße erneut erfolgen. Es ist einleuchtend, daß dieser Motor, der für bestimmte Maschinen mit unveränderlicher Vorschubgröße vielleicht mit Vorteil angewendet werden kann, für den normalen Werkzeugantrieb nicht brauchbar ist.. It is also a feed drive for machine tools known, in which a DC motor is used as the feed motor, in addition to the usual commutator still has a pair of slip rings over which after a certain angular rotation of the Armature this is fed with direct current as a pure magnet. This creates Fixed poles in the armature, which position them in a certain position relative to the poles of the stand hold tight. With this feed drive, however, only movements with one pole pitch are possible or embrace a whole multiple of it, since only with one position of Pol opposite pole a determination is possible. But this means that there is always only one feed certain size or a whole multiple thereof can be set. is If a feed of a different size is necessary, the translation between motor and drive must be completely changed and the new conditions be adjusted. This must be done again each time the feed rate is changed. It is obvious that this engine, that for certain machines with a fixed feed rate perhaps with advantage can be used for the normal tool drive is not usable.

Die Erfindung bezweckt, die Nachteile der bekannten Anordnungen zu ■ vermeiden undThe aim of the invention is to avoid the disadvantages of the known arrangements and

*} Von dem Patetitsucher ist als der Erfinder angegeben worden:*} The patetite seeker stated that the inventor was:

Othmar Pollok in Berlin-Wilmersdorf.Othmar Pollok in Berlin-Wilmersdorf.

einen Vorschubantrieb zu schaffen, mit dem jeder beliebige Vorschub Ohne irgendwelche mechanischen Änderungen des Antriebes ausgeführt werden kann und ein augenblicklichjes Stillsetzen ohne Nachlauf erreichbar isST'**** findungsgemäß erfolgt der Antrieb durch Motor, der in an sich bekannter Weise η seinem Antriebsmoment in sich selbst einer mit ihm gekuppelten zusätzlichen Einrichtung ein ständiges Bremsmoment erzeugt, das auch nach dem Abschalten des Antriebsmoments wirksam bleibt. to create a feed drive with which any feed without any mechanical changes to the drive can be carried out and an instantaneous jes Shutdown without overrun isST '**** according to the invention, the drive is carried out by a motor, which η in a manner known per se its drive torque in itself an additional device coupled with it a constant braking torque is generated that remains effective even after the drive torque has been switched off.

Diese Lösung kann in verschiedener Weise verwirklicht werden. Vorhandene Antriebsmotoren können erfindungsgemäß dadurch ausgestaltet werden, daß mit ihnen eine Belastungsmaschine, z. B. eine selbsterregte Gleichstromnebenschlußmaschine, gekuppelt wird, die zusammen mit dem Antriebsmotor eingeschaltet wird und 30 ein ständiges Gegenmoment erzeugt, die jedoch auch nach dem Abschalten des Antriebsmotors zunächst noch eingeschaltet bleibt und gegebenenfalls erst nach Eintritt des Stillstandes der betreffenden Maschine abgeschaltet wird.This solution can be implemented in various ways. Existing drive motors can be designed according to the invention that with them a Loading machine, e.g. B. a self-excited DC shunt machine, coupled which is switched on together with the drive motor and 30 a constant counter-torque generated, but initially still after the drive motor has been switched off remains switched on and, if necessary, only after the standstill has occurred Machine is switched off.

Das Bremsmoment kann aber auch innerhalb des Antriebsmotors selbst erzeugt werden. Zu diesem Zweck werden Drehstrommotoren mit einer zweiten Ständerwicklung ausgerüstet, die entweder durch Gleichstrom oder Gegenstrom erregt wird oder bei der einzelne Wicklungsteile in an sich bekannten Bremsschaltungen kurzgeschlossen sind. Die beiden Ständerwicklungen können dabei in ihrer Größe verschieden bemessen sein. Man kann aber auch mit nur einer Wicklung ausr kommen, bei der dann eine oder zwei Phasen gleichzeitig an das Wechselstromnetz und an ein Gleichstromnetz geschlossen werden. Eine Rückwirkung des Wechselstromes auf das Gleichstromnetz kann, falls dieses nicht selbst induktiv genug ist, durch. Einfügung einer Drosselspule verhindert werden.However, the braking torque can also be generated within the drive motor itself. Three-phase motors with a second stator winding are used for this purpose equipped, which is excited either by cocurrent or countercurrent or in the individual winding parts are short-circuited in brake circuits known per se. the the size of the two stator windings can be different. Man but can also get by with just one winding, with one or two phases be connected to the alternating current network and to a direct current network at the same time. One The effect of the alternating current on the direct current network can, if this is not itself inductive enough through. Insertion of a choke coil can be prevented.

Bei Gleichstrommotoren Tcann das ständige Bremsmoment durch einen Parallelwiderstand zum Anker und eine zusätzliche Eigenerregung des Motors erreicht werden.With DC motors Tc can be constant Braking torque through a parallel resistor to the armature and an additional self-excitation of the motor can be achieved.

Auf diese Weise ist neben dem Antriebsmoment dauernd ein Bremsmoment von Anfang an wirksam, wodurch sich einmal ein gedämpfter Anlauf ergibt und zum anderen beim Abschalten die gewünschte Bremswirkung schon vorhanden ist, so daß insbesondere auch die Zeitverschiedenheiten der verwendeten Schalt- oder Steuerelemente unwirksam werden.In this way, in addition to the drive torque, there is always a braking torque from the beginning effective, which on the one hand results in a dampened start-up and on the other hand when switching off the desired braking effect is already present, so that in particular the timing differences of the switching or control elements used are also ineffective will.

"^..Es ist zwar für andere Antriebe als für .Vorschubantriebe bekannt, dem Antriebsniqtoent eines Motors ein ständiges Bremsiriöriient zu überlagern. Doch wird hiermit etwas ganz anderes bezweckt als mit der Erfindung. So ist es bekannt, das Antriebssystem von Elektrizitätszählern mit einer von einem permanenten Magneten erregten Wirbelstrombremse zu versehen, die dazu dient, während des Laufes des Zählers ein solches Bremsmoment auszuüben, daß sich die erforderliche Abhängigkeit der Drehzahl von der Leistung (Verbrauch) ergibt. Auch für Kranantriebe ist es bekannt, dem Antriebsmoment ein Bremsmoment dauernd zu überlagern zu dem Zweck, sowohl große positive als auch kleine negative Lasten mit geringer Drehzahl absenken zu können."^ .. It is for other drives than for . Feed drives known, the drive niqtoent a constant braking problem of an engine to overlay. But the purpose of this is quite different from that of the invention. So it is known to drive systems of electricity meters with one of a permanent magnet excited eddy current brake, which serves to to exercise such a braking torque while the counter is running that the required Dependence of the speed on the power (consumption) results. Also for It is known for crane drives to permanently superimpose a braking torque on the drive torque for the purpose of both large positive and small negative loads with little To be able to lower the speed.

Claims

Patent claims:

1.Electric motor drive for feed and adjustment devices for tool and other work machines that require precise adjustment is, characterized in that the drive is carried out by a motor, which in a known manner in addition to its drive torque in itself or in an additional facility coupled with it a constant braking torque is generated, even after the drive torque has been switched off remains effective.

2. Drive according to claim 1, characterized characterized in that when using a three-phase drive motor this in itself known way a second stator winding is obtained, either by direct current is excited or in the case of the individual winding part in brake circuits known per se are short-circuited.

3. Drive according to claim 1, characterized in that when using one DC drive motor an additional self-excitation and an armature parallel resistance are provided.

4. Drive according to claim 1, characterized in that with the drive motor a self-excited DC shunt machine is coupled.