DE467985C

DE467985C - Device for automatic adjustment of flowing media

Info

Publication number: DE467985C
Application number: DEF62095D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1926-07-30
Filing date: 1926-09-17
Publication date: 1928-11-06

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur selbsttätigen Einregelung strömender Medien (z. B. von Gasen, Flüssigkeiten, Pulvern, Elektrizität usw.) in Abhängigkeit von einer beliebigen, konstant zu haltenden Zustandsgröße (z. B. des Druckes oder der Temperatur), gleichgültig, ob die Schwankungen dieser Größe von der Strömungsgeschwindigkeit jenes Mediums abhängig sind oder nicht.The invention relates to a device for automatic adjustment of flowing media (e.g. gases, liquids, powders, electricity, etc.) as a function of any state variable to be kept constant (e.g. pressure or temperature), regardless of whether the fluctuations in this size depend on the flow velocity of that medium or not.

Das Wesen der Erfindung besteht darin, daß die Strömung des zu regelnden Mediums durch eine Haupt- und eine Hilfsregelung überwacht wird, die beide von der konstant zu haltenden Zustandsgröße beeinflußt werden, und zwar erfolgen bei einer Änderung jener Zustandsgröße so lange Regelstöße der Hilfsregelung in gesetzmäßiger Folge bzw. periodisch, bis der Normalzustand wieder hergestellt ist, während die Hauptregelung, undThe essence of the invention is that the flow of the medium to be controlled is monitored by a main and an auxiliary control, both of which are constant to be maintained state variable are influenced, and take place when there is a change in that State variable for as long as the control surges of the auxiliary control in a regular sequence or periodically until the normal state is restored is while the main scheme, and

ao zwar stufenweise, nur dann einsetzt, wenn die algebraische Summe der Hilfsregelstöße einen vorbestimmten Wert überschreitet, wor-" auf nunmehr die Hilfsregelung wieder allein die Konstanthaltung der Zustandsgröße über-ao gradually, only when the algebraic sum of the auxiliary rules exceeds a predetermined value, whereupon the auxiliary control is again alone keeping the state variable constant

nimmt und erst bei Überschreitung ihrer Regulierfähigkeit von der Hauptregulierung unterstützt wird. Die Zeitdauer der Hilfsregelstöße kann konstant oder eine Funktion der Schwankung jener Zustandsgröße sein.takes and only when their ability to regulate is exceeded from the main regulation is supported. The duration of the auxiliary control pulses can be constant or a function the fluctuation of that state variable.

Die Haupt- und Hilfsregulierungen werden vorzugsweise auf elektrischem Wege durch das Überwachungsorgan betätigt. Eine wichtige Ausbildung dieses letzteren _umfaßt daher Vorrichtungen, welche zu einem periodischen Kontaktschluß geeignet sind, und zwar für= Zeitabschnitte, welche ihrerseits besonders den Wertschwankungen der zu kontrollierenden Zustandsgröße proportional sind. Wenn z. B. bei der Temperaturkontrolle die Temperatur in die Nähe des gewünschten Wertes kommt, so wird sich nur eine kurze Kontaktzeit ergeben und eine entsprechend geringe Korrektur. Wenn andererseits die Abweichung vom gewünschten Wert groß geworden ist, so erfolgt eine längere Kontaktperiode und mithin auch eine stärkere Korrektur.The main and auxiliary controls are preferably operated electrically by the monitoring device. An important development of this latter _ therefore comprises means which are suitable to a periodic contact closure, namely for = periods which are proportional to the turn, particularly fluctuations in the value to be controlled state variable. If z. If, for example, the temperature comes close to the desired value during temperature control, only a short contact time will result and a correspondingly small correction. On the other hand, if the deviation from the desired value has become large, a longer contact period and consequently also a greater correction takes place.

Bei dem bisherigen Reguliersystem war es üblich, die Flüssigkeitsströmung, ζ. B. die Brennstoffzufuhr zu einem Ofen oder einem anderen Heizapparat, lediglich dadurch zu regeln, daß man den Durchlaß eines Ventils in der Brennstoffleitung entsprechend d.er gewünschten Änderung der Brennstoffzufuhr variierte. Bei der üblichen Ventilkonstruktion wird aber dadurch keine proportionale Änderung der Strömung erreicht, weil bekanntlich durch die verringerte Öffnung die Flüssigkeit mit größerer Geschwindigkeit strömt als durch die weitere Öffnung, wodurch eben eine strenge Proportionalität zwischenWith the previous regulation system it was common to control the liquid flow, ζ. B. the Fuel supply to a furnace or other heating apparatus, simply to be regulated by that the passage of a valve in the fuel line according to d.er desired Change in fuel supply varied. With the usual valve construction, however, this does not result in a proportional one Change in flow achieved because, as is well known, through the reduced opening the Liquid flows at a higher speed than through the wider opening, whereby just a strict proportionality between

Ventilhub und Brennstofflänge nicht erreicht wird. Diese Erscheinung ist besonders dann störend, wenn eine genaue Kontrolle der Flüssigkeitsmenge hinter dem Ventil, also in Richtung zur Verbrauchstelle, erwünscht ist.Valve lift and fuel length is not reached. This phenomenon is special then annoying when a precise control of the amount of liquid behind the valve, so in the direction to the point of consumption, is desired.

Bei einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird diese Schwierigkeit dadurch umgangen, daß zwei Hilfsventile neben dem Hauptventil vorgesehen werden. Dieses ίο letztere wird so* eingestellt, daß es etwas weniger als die normal erforderliche Menge durchläßt, und seine Öffnung wird durch die Hauptregulierung festgesetzt. Eines der Hilfsventile ist normalerweise geöffnet, das andere geschlossen. Diese Ventile werden durch Hilfsregulierung in Abhängigkeit von den Temperaturschwankungen des zu heizenden Mediums betätigt, und das Öffnen oder Schließen derselben verursacht eine stoßweise Brennao stoffVersorgüng in der bereits beschriebenen Art, Diese Stöße nehmen an Wert immer mehr ab und nähern sich der Null; wenn alber abnormale Bedingungen dies verhindern, tritt die Hauptregulierung in Aktion und stellt das Gleichgewicht wieder her.In one embodiment of the present invention, this difficulty is eliminated circumvented the fact that two auxiliary valves are provided next to the main valve. This ίο the latter is set so * that there is a little less than the normally required amount passes, and its opening is controlled by the main regulation fixed. One of the auxiliary valves is normally open and the other is closed. These valves are controlled by auxiliary regulation depending on the temperature fluctuations of the medium to be heated is actuated, and the opening or closing of the same causes an intermittent Brennao material supply in the manner already described, these impacts always increase in value more and closer to zero; when alber abnormal conditions prevent this from occurring the main regulation in action and restores balance.

Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung wird der Flüssigkeitsstrom unabhängig von irgendwelcher besonderen Ventilstellung reguliert, und zwar direkt durch Kontrolle der Druckhöhe in der Speiseleitung, also desjenigen Faktors, welcher die Flüssigkeitsströmung ursprünglich beherrscht. Um die Druckhöhe und mithin die Strömung durch das Überwachungsorgan zu ändern, wird dasselbe zum Druck in Beziehung- gebracht. Diese Ausführungsform der Erfindung wird besonders für automatische Kombinationen von Druckschwankungen vorgesehen, und zwar durch Ändern der Ventilöffnungen zwischen Quelle und Leitung zum Verbrauchsort.In another embodiment of the invention the liquid flow becomes independent regulated by any particular valve position, directly through Control of the pressure level in the feed line, i.e. the factor that controls the liquid flow originally mastered. In order to change the pressure head and therefore the flow through the monitoring device, the same is related to pressure. This embodiment of the invention is particularly intended for automatic combinations of pressure fluctuations by changing the valve openings between source and line to the place of consumption.

Bei dieser Abänderung wird die Strömungsregulierung durch Kontrolle des mittleren Druckes auf der der Quelle zugewandten Seite des Ventils erreicht in Abhängigkeit von den Schwankungen des Überwachungsorgans und auch durch unabhängige Änderung des Durchlasses zum Ausgleich irgendwelcher Druckschwankungen derFlüssigkeitsquelle. Hierdurch erreicht man eine genaue Kontrolle der Strömung durch Regulierung des mittleren Druckes, ohne daß es nötig ist, die freie Fläche der Ventildurchläßöffnung zu berücksichtigen.With this modification, the flow regulation is made by controlling the middle Pressure on the side of the valve facing the source is reached as a function from the fluctuations of the supervisory body and also through independent change the passage to compensate for any pressure fluctuations in the liquid source. This enables precise control of the flow by regulating the mean pressure, without the need to take into account the free area of the valve passage opening.

Die Erfindung ist u. a. anwendbar auf Destillationsvorgänge, bei welchem durch Erhitzen von hochsiedenden ölen solche mit niedrigerem Siedepunkt gewonnen werden. Die Öle (flüssige Kohlenwasserstoffe) werden einem Zersetzungsraum in konstanter Strömung zugeführt, und die Erfindung bezieht sich auf die Aufrechterhaltung einer im wesentlichen konstanten Temperatur auf einer vorbestimmten Höhe,. wobei die Brennstoffzuführung in Abhängigkeit von den Temperaturschwankungen des genannten Raumes erfolgt. Es wurde gefunden, daß eine derartige automatische Regulierung gemäß vorliegender Erfindung gegenüber der besten Handregulierung so sehr überlegen ist, daß nicht nur eine höhere Ausbeute an gewünschten Produkten erreicht wird, sondern auch eine bessere Kontrolle des Charakters dieser Produkte erreicht werden kann.The invention is i.a. applicable to distillation processes in which by heating those with a lower boiling point can be obtained from high-boiling oils. The oils (liquid hydrocarbons) are in a constant decomposition space Flow is supplied, and the invention relates to maintaining an im substantially constant temperature at a predetermined level. the fuel supply takes place depending on the temperature fluctuations in the room mentioned. It has been found that such automatic regulation according to the present invention is so much superior to the best manual regulation that not only a higher yield of the desired products is achieved, but also better control of the character of these products can be achieved.

Weitere Vorteile der Erfindung gegenüber den bisher verwendeten Systemen ergeben sich aus der im folgenden beschriebenen und dargestellten Ausführungsform.Further advantages of the invention over the previously used systems result from the embodiment described and illustrated below.

Abb. ι zeigt eine schematische Darstellung (teilweise im Schnitt) des neuen Kontrollsystems in der Anwendung auf die Temperaturregulierung von Rohrschlangen in einem Ofen.Fig. Ι shows a schematic representation (partially in section) of the new control system as applied to the temperature regulation of coils in a furnace.

Abb. 2 ist eine Teilansicht der Kontaktdaumen und Bürsten aus Abb. 1.FIG. 2 is a partial view of the contact thumbs and brushes of FIG. 1.

Abb. 3 ist eine Teilansicht des Kontrollmechanismus für die Hauptventile von Abb. 1.FIG. 3 is a partial view of the control mechanism for the main valves of FIG.

Abb. 4 ist eine schematische Darstellung (teilweise im Schnitt) einer zweiten Ausführungsform des Kontrollsystems in der Amvendung auf die Temperaturregulierung von Heizschlangen in einem Ofen.Fig. 4 is a schematic representation (partially in section) of a second embodiment of the control system in the application on the temperature regulation of Heating coils in an oven.

Abb. 5 ist ein teilweise geschnittener Aufriß des in Abb. 4 gezeigten Ventilkontrollmechanismus. Abb. 6 ist eine Teilansicht von Abb. 5. Abb. 7 ist ein teilweise geschnittener Aufriß einer Abänderung des Ventilkontrollmechanismus nach Abb. 4.FIG. 5 is an elevational view, partially in section, of the valve control mechanism shown in FIG. Fig. 6 is a partial view of Fig. 5. Fig. 7 is an elevational view, partly in section a modification of the valve control mechanism according to Fig. 4.

Das in Abb. 1 dargestellte Kontrollsystem betrifft die Überwachung der Temperatur am Auslaß 10 der Heizschlangen 11, durch welche in konstantem Strom Öl fließen soll, das durch den in den Ofen 13 eingebauten Brenner 12 auf die Destillationstemperatur erhitzt wird. Ein Thermoelement 14 oder ein anderes geeignetes Meßinstrument ist an dem Punkte angebracht, dessen Temperatur überwacht werden soll. Die beiden Schenkel des Thermoelements 14 werden mit einem Galvanometer oder Potentiometer 15 verbunden, welches letztere einen veränderlichen Widerstand 16, ein Normalelement 17 und die Spulen 18 und 19 umfaßt. Der Ausschlag des Galvanometers wird durch Einstellung des veränderlichen Widerstandes 16 überwacht. Für die Meßanordnung ist es belanglos, ob die elektromotorische Kraft des Thermoelements unter Benutzung der Brückenschaltung und eines Normalerements oder unmittelbar auf das GaI-vanometer wirkt. Die Galvanometernadel ist bei 20 angedeutet; sie schwingt in waagerech-The control system shown in Fig. 1 relates to the monitoring of the temperature on the Outlet 10 of the heating coils 11 through which Oil is to flow in a constant stream, which is produced by the burner 12 built into the furnace 13 is heated to the distillation temperature. A thermocouple 14 or other suitable one Measuring instrument is attached to the point whose temperature is to be monitored. The two legs of the thermocouple 14 are connected to a galvanometer or potentiometer 15, which the latter a variable resistor 16, a normal element 17 and the coils 18 and 19 includes. The deflection of the galvanometer is changed by setting the variable Resistance 16 monitored. For the measuring arrangement it is irrelevant whether the electromotive Power of the thermocouple using the bridge circuit and a normal element or acts directly on the GaI vanometer. The galvanometer needle is indicated at 20; it swings horizontally

ter Ebene entsprechend den Temperaturschwankungen des Thermoelements 14.the level corresponding to the temperature fluctuations of the thermocouple 14.

Zwei Winkelhebel 21 und 22 sind bei 23 und 24 gelagert und derart angebracht, daß die Galvanometernadel 20 beim Ausschwingen aus ihrer Normallage unter den einen oder den anderen Arm der Winkelhebel zu liegen kommt, sonst aber außer deren Bereich liegt. Unterhalb der Galvanometernadel 20 ist eine Klinke 25 angebracht, welche durch einen geeigneten, schematisch bei 26 angedeuteten Mechanismus periodisch mit der Nadel 20 in Berührung gebracht wird, die bei ausgeschwungener Lage auf einen der Winkelhebel 21 und 22 drückt und dieselben ablenkt. Ein Waagebalken 27 kann um einen Zapfen 28 schwingen, wobei die Vorrichtung 29 durch Federdruck eine Dämpfung hervorbringt. Der Balken 27 ist mit Bolzen 30 und 31 versehen, der-Two angle levers 21 and 22 are mounted at 23 and 24 and mounted in such a way that the galvanometer needle 20 when swinging out of its normal position under the one or the other arm of the angle lever comes to rest, but is otherwise out of its range. A pawl 25 is attached below the galvanometer needle 20, which is secured by a suitable, schematically at 26 indicated mechanism periodically in contact with the needle 20 is brought, which in the swung position on one of the angle levers 21 and 22 pushes and distracts them. A balance beam 27 can swing around a pin 28, wherein the device 29 brings about a damping by spring pressure. The beam 27 is provided with bolts 30 and 31, the-

ao art, daß eine geringe Bewegung eines der Winkelhebel 21 und 22 einen Ausschlag des Balkens 27 in entsprechender Richtung bewirkt und dabei eins der isolierten Kontaktstücke 32 und 33 in den Bereich der Gegenkontakte 34 und 35 bringt, die auf einem Halter 36 isoliert angebracht sind. Dieser Halter 36 wird durch eine nicht gezeichnete Vorrichtung in ständiger Umdrehung gehalten, wobei Schleifbürsten 37 und 38 eine leitende Verbindung mit den rotierenden Kontaktdaumen 34 und 35 ermöglichen.ao art that a slight movement of one of the angle levers 21 and 22 causes a deflection of the Bar 27 causes in the corresponding direction and thereby one of the isolated contact pieces 32 and 33 brings into the area of the mating contacts 34 and 35, which are on a holder 36 are attached isolated. This holder 36 is by a device not shown kept in constant rotation, with grinding brushes 37 and 38 a conductive connection with the rotating contact thumbs 34 and 35 enable.

Die Kontaktdaumen 34 und 35 (Abb. 1) sind in Abb. 2 nochmals dargestellt. Ihre Form erlaubt eine veränderliche Kontaktzeit mit Hebel 27, und zwar in Abhängigkeit von der Größe der Temperaturschwankungen. Diese Abhängigkeit kommt dadurch zustande, daß die Nadel 20 des Galvanometers bei ihren periodischen Hubbewegungen mit zunehmendem Ausschlag eine' immer größere Winkeldrehung des beweglichen Gegenstückes 21 bzw. 22 bewirkt, welche seinerseits die Gegenkontakte 32 bzw. 33 mehr oder weniger den umlaufenden Kontaktdaumen 34 bzw. 35 nähert, wodurch die Kontaktzeit in gleichem Maße verändert wird. Um auch eine unabhängig von der Größe jener Winkeldrehung konstante Kontaktzeit mit Balken 27 zu ermöglichen, können die Daumen aus einem Isolator bestehen, während nur an ihren Spitzen leitende Stücke 34^s angebracht sind, die durch die Verbindungsleitung 34* mit einem Schleifring und mithin mit Bürste 37 elektrisch verbunden sind. Dasselbe Ergebnis einer interinitiierenden, aber konstanten Kontaktzeit kann auf mannigfache andere Weise erreicht werden.The contact thumbs 34 and 35 (Fig. 1) are shown again in Fig. 2. Their shape allows a variable contact time with lever 27, depending on the size of the temperature fluctuations. This dependency is due to the fact that the needle 20 of the galvanometer with its periodic stroke movements with increasing deflection causes an ever greater angular rotation of the movable counterpart 21 or 22, which in turn causes the counter contacts 32 or 33 to more or less the revolving contact thumb 34 or 35 approaches, whereby the contact time is changed to the same extent. In order to enable a constant contact time with the bar 27 regardless of the size of that angular rotation, the thumbs can consist of an insulator, while conductive pieces 34 ^{s are} attached only to their tips, which pass through the connecting line 34 * with a slip ring and therefore with a brush 37 are electrically connected. The same result of an interinitiating but constant contact time can be achieved in a variety of other ways.

Der Brenner 12 wird mit flüssigem Brennstoff von Quelle 40 gespeist und die Brenn-Stoffzuführung durch die Kontrollvorrichtung 41 reguliert. Diese letztere umfaßt eine dreifache Rohrverzweigung 42, 43, 44, die auf der einen Seite mit der Brennstoffquelle 40, auf der anderen mit der Speiseleitung 45 verbunden ist, die ihrerseits zum Brenner 12 führt. Der Hauptstrom fließt durch Rohr 42 und wird von dem Hauptventil 46 seinerseits in noch zu erläuternder Weise durch den Motor 47 geregelt. Die Rohre 43 und 44 sind Hilfsspeiseröhren und werden durch Ventile 48 und 49 kontrolliert. Das Ventil 48 ist normalerweise geöffnet, das Ventil 49 geschlossen, wie es in Abb. 1 dargestellt ist. Die Brennstoffzuführung durch die Hilfsrohre 43 und 44 wird mittels der Magnetspulen 50 und 51 kontrolliert, die ihrerseits die Stellung der Ventile 48 und 49 festlegen. Die Spulen 50 und 51 werden von Strömen durchflossen, die aus Batterie 52 oder 53 geliefert werden.The burner 12 is fed with liquid fuel from source 40 and the fuel supply regulated by the control device 41. This latter includes a threefold Manifold 42, 43, 44, on one side with the fuel source 40, on the other is connected to the feed line 45, which in turn leads to the burner 12. The main flow flows through pipe 42 and is in turn in by the main valve 46 Controlled by the motor 47 in a manner still to be explained. The tubes 43 and 44 are auxiliary feed tubes and are controlled by valves 48 and 49. The valve 48 is normally opened, the valve 49 closed, as shown in FIG. The fuel supply through the auxiliary pipes 43 and 44 by means of the magnetic coils 50 and 51 controlled, which in turn determine the position of the valves 48 and 49. The coils 50 and 51 are traversed by currents that are supplied from battery 52 or 53.

Der Brenner 12 wird mit der notwendigen Verbrennungsluft durch das Rohr 55 versorgt, das zwei Verzweigungen 56, 57 aufweist. Gegebenenfalls kann die Luft unter geeignetem Druck zugeführt werden. Der Luftdurchgang durch den Zweig 56 wird mittels des Hauptventils 58 kontrolliert, welches durch den Motor 59 gesteuert wird. Die zusätzliche Luft kann durch das Rohr 57 zuströmen, und die Menge dieser Zusatzluft wird durch die Drosselklappe 60 geregelt, deren Stellung von den Magnetspulen 61 und 62 abhängt.The burner 12 is supplied with the necessary combustion air through the pipe 55, which has two branches 56, 57. If necessary, the air can be supplied under a suitable pressure. Of the Air passage through branch 56 is controlled by main valve 58 which is controlled by motor 59. The additional air can flow in through the pipe 57, and the amount of this additional air is regulated by the throttle valve 60, the position of which is controlled by the solenoids 61 and 62 depends.

Die Motore 47 und 59 sind beide umsteuerbar und in Reihe mit den Batterien 52 und 53 geschaltet, so daß sie in der einen oder der anderen Richtung rotieren können, je nachdem der eine oder der andere Batteriestromkreis geschlossen wird. Die Magnetspulen 50 und 61 sind parallel geschaltet und zusammen in Reihe mit Batterie 52, Motor 47, Motor 59, Schleifbürste 37, Kontaktdaumen 34 und Kontaktstück 32. Die Magnetspulen 51 und 62 sind ebenfalls parallel geschaltet und zusammen in Reihe mit Batterie 53, Motor 59, Motor 47, Bürste 38, Daumen 35 und Kontakt 33. Man sieht, daß der eine oder der andere dieser Stromkreise geschlossen wird, sobald der Balken 27 von seiner horizontalen Lage aus durch die Winkelhebel 21 und 22 gedreht wird. Es wird also durch die Berührung zwisehen Daumen 34 und Kontaktstück 32 der Stromkreis der Batterie 52 geschlossen und durch Berührung zwischen Daumen 35 und Kontakt 33 jener der Batterie 53. Es ist klar, daß, wenn die Motore 47 und 59 von Batterie 52 aus gespeist werden, sie sich in der einen Richtung drehen und daß, wenn der Stromkreis der Batterie 53 geschlossen wird, sie in der entgegengesetzten Richtung arbeiten. Desgleichen ist augenscheinlich, daß nur einer dieser beiden Stromkreise zu irgendwelcher Zeit geschlossen werden kann, da die DrehungThe motors 47 and 59 are both reversible and in series with the batteries 52 and 53 switched so that they can rotate in one direction or the other, as the case may be one or the other battery circuit is closed. The solenoids 50 and 61 are connected in parallel and together in series with battery 52, motor 47, motor 59, grinding brush 37, contact thumb 34 and contact piece 32. The magnetic coils 51 and 62 are also connected in parallel and together in series with battery 53, motor 59, Motor 47, brush 38, thumb 35 and contact 33. You can see that one or the other this circuits is closed as soon as the beam 27 moves from its horizontal position is rotated out by the angle levers 21 and 22. So it will be between the touch Thumb 34 and contact piece 32, the circuit of the battery 52 is closed and by contact between thumb 35 and Contact 33 that of the battery 53. It is clear that when the motors 47 and 59 from battery 52 are fed from, they rotate in one direction and that when the circuit of the battery 53 is closed, they work in the opposite direction. Likewise, it is evident that only one of these two circuits leads to any Time can be closed since the rotation

des Waagebalkens 27 gegen einen Daumen hin zur Folge hat, daß das andere Ende des Waagebalkens sich von dem anderen Daumenof the balance beam 27 against a thumb has the consequence that the other end of the The balance beam from the other thumb

' entfernt. Wenn der Balken 27 in seiner Horizontalstellung ist, so geben beide Daumen 34 und 35 ihre Gegenkontakte frei.' removed. When the beam 27 is in its horizontal position is, both thumbs 34 and 35 release their mating contacts.

Das Hauptbrennstoffventil 46 und das Hauptluftventil 58 wird durch Motore 47 bzw. 59 kontrolliert, und zwar so, daß sie jeweils nur nach einer Anzahl von einzelnen Regulierstößen stufenweise wirken. Hierzu kann z. B. die Anordnung nach Abb. 3 verwendet werden. 70 stellt die Motorwelle dar, und zwar entweder von Motor 47 oder von Motor 59. Diese Welle 70 trägt eine Schnecke 71, die ein Schneckenrad 72 und Schnecke 73 bewegt, welch letztere auf das Schneckenrad 74 einwirkt. Auf der Achse des letzteren ist ein Stiftrad 75 lose aufgesetzt. Dasselbe ao wird durch den Mitnehmer 76 bewegt, sobald der Finger γγ des Schneckenrades 74 damit in Berührung ist. Das Stiftrad 75 hat nur einen einzigen Zahn 78, der in das Zahnrad 79 eingreift und es um einen Bruchteil einer Umdrehung verschieben kann. Die Zähne 80 des Zahnrades 79 sind an der Stirnseite konkav ausgehöhlt, so daß eine Drehung des Zahnrades 79 lediglich durch den Eingriff des Zahnes 78 erfolgen kann. Das Zahnrad 79 ist axial verschiebbar auf der Hubstange 81 des Ventils 46 oder 58 so angebracht, daß sich die Hubstange und damit das Ventil bei der Drehung hebt oder senkt.The main fuel valve 46 and the main air valve 58 are controlled by motors 47 and 59, respectively, in such a way that they only act gradually after a number of individual regulating strokes. For this purpose, z. B. the arrangement according to Fig. 3 can be used. 70 represents the motor shaft, either of motor 47 or of motor 59. This shaft 70 carries a worm 71 which moves a worm wheel 72 and worm 73, the latter acting on worm wheel 74. A pin wheel 75 is loosely placed on the axis of the latter. The same ao is moved by the driver 76 as soon as the finger γγ of the worm wheel 74 is in contact with it. The pin wheel 75 has only a single tooth 78 which meshes with the gear 79 and can move it by a fraction of a revolution. The teeth 80 of the gear 79 are concavely hollowed out on the front side, so that the gear 79 can only be rotated by the engagement of the tooth 78. The gear 79 is mounted axially displaceably on the lifting rod 81 of the valve 46 or 58 in such a way that the lifting rod, and thus the valve, is raised or lowered as it rotates.

Hiernach ergibt sich die Arbeitsweise ohne weiteres. Erfolgen nur vorübergehende Schwankungen der Temperatur, so wird während der Änderung der Temperatur nach oben oder unten periodisch entweder das Ventil 47 geschlossen, also jedesmal die Hilfsleitung 43 abgedrosselt, oder das Ventil 49 periodisch gehaben, also die Hilfsleitung 44 geöffnet. Wenn nach einer Reihe solcher Regelstöße die Temperaturafoweichung noch anhält, wird das Ventil 46 um einen gewissen Betrag verstellt, was sich nach je einer weiteren Reihe von Regulierstößen so oft wiederholt, bis die Temperatur wieder auf normale Höhe gekommen ist.'After that, the way of working is straightforward. Takes place only temporarily Fluctuations in temperature, so will during the change in temperature upwards or at the bottom periodically either the valve 47 is closed, i.e. the auxiliary line every time 43 throttled, or the valve 49 had periodically, so the auxiliary line 44 opened. If the temperature softening continues after a series of such control impacts, will the valve 46 is adjusted by a certain amount, which depends on a further row of regulating strokes repeated until the temperature has come back to normal is.'

In ähnlicher Weise wird zuerst die Drosselklappe 60 periodisch geschlossen und geöffnet und dabei stufenweise das Ventil 58 verstellt. Die vorübergehenden periodischen Drosselungen der Hilfsleitung 43 oder die in gleicher Weise erfolgenden Öffnungen der Hilfsleitung 44 erfolgen jedesmal vollständig und sind. also in ihrer Gesamtwirkung unabhängig von der Zeit, aber nicht vom öffinungsgrad. Die einzelnen Stöße werden in der Hauptleitung gedämpft, so daß jeweils eine annähernd konstaute, entsprechend verringerte oder erhöhte Strömung entsteht.Similarly, first, the throttle valve 60 is periodically closed and opened and the valve 58 is adjusted in stages. The temporary periodic throttling of the auxiliary line 43 or the openings of the auxiliary line which are made in the same way 44 always take place completely and are. thus in their overall effect independent of the time, but not the degree of opening. The individual bumps are in the main attenuated, so that in each case an approximately correspondingly reduced or increased flow arises.

Abb. 4 zeigt eine weitere Ausführungsform der Erfindung, bei welcher die Brennstoffzufuhr dadurch geregelt wird, daß die Regelvorrichtung direkt auf die Druckhöhen in der Speiseleitung zwischen Ventilen und Brenner einwirkt. Ofen 13 und Galvanometersystem 15 bleiben die gleichen wie in der Ausführungsform nach Abb. 1, aber die. Kontroll- und Regelvorrichtungen sind wesentlich geändert. Der Brenner 12' ist ebenfalls von etwas anderer Ausführung, insofern für ihn keine automatische Regelung der Verbrennungsluft vorgesehen ist.Fig. 4 shows a further embodiment of the invention in which the fuel supply is controlled by the fact that the control device directly on the pressure levels in the Acts feed line between valves and burner. Oven 13 and galvanometer system 15 remain the same as in the embodiment of Fig. 1, but the. Control and control devices are significantly changed. The burner 12 'is also from slightly different design, insofar as there is no automatic control of the combustion air for him is provided.

Wie im vorhergehenden Beispiel, so'ist auch hier die Galvanometernadel derart gelagert, daß sie in der horizontalen Ebene schwingt. Schaltorgane 100 und 101 sind schwingbar innerhalb des Bewegungsbereiches der Nadel 20 montiert, aber in einer Ebene, die etwas oberhalb der Schwingungsebene der Nadel liegt. Die Schaltorgane werden normalerweise mittels Federn o. dgl. auf die Stellschrauben 102 und 103 niedergedrückt. Unterhalb der Galvanometernadel 20 ist eine Klinke 104 vorgesehen, die kontinuierlich durch irgendeine geeignete Vorrichtung, wie sie bei 105 schematisch angedeutet ist, periodisch mit der Nadel 20 in Berührung gebracht wird, wodurch eines der beiden Schaltorgane 100 oder 101 angehoben werden kann. Dies geschieht natürlich nicht, wenn die Nadel 20 in ihrer mittleren Stellung zwischen diesen Organen sich befindet, was dänii der Fall ist, wenn die gewünschte Temperatur im Ofen gerade herrscht. Die Schaltorgane 100 und ior werden durch die Leitungen 107 bzw. 108 mit den Magnetspulen 119 verbunden, die die Schalter 120 zu schließen imstande sind. Letztere werden normalerweise durch Federn in ' ihrer Öffnungsstellung gehalten. Die anderen Anschlüsse der Magnetspulen 119 sind unter sich verbunden und werden durch Leitung 121 mit dem einen Pol einer Stromquelle 122 verbunden. Der andere Pol dieser Stromquelle ist durch eine Leitung 123 mit der Klinke 104 verbunden. Die Schalter 120 kontrollieren den Strom durch die Motore 124 und 125, welche parallel geschaltet sind, und die nötige Energie mittels der Leitungen no 126 aus irgendeiner geeigneten Stromquelle, die nicht gezeichnet ist, beziehen.As in the previous example, here too the galvanometer needle is mounted in such a way that that it vibrates in the horizontal plane. Switching elements 100 and 101 are oscillatable mounted within the range of motion of the needle 20, but in a plane that is slightly above the level of vibration of the needle lies. The switching elements are normally attached to the adjusting screws by means of springs or the like 102 and 103 depressed. A pawl 104 is located below the galvanometer needle 20 provided continuously by any suitable device such as at 105 is indicated schematically, is periodically brought into contact with the needle 20, whereby one of the two switching elements 100 or 101 can be raised. this happens of course not when the needle 20 is in its intermediate position between these organs is located, which is the case when the oven is at the desired temperature prevails. The switching elements 100 and ior are connected by the lines 107 and 108, respectively the solenoids 119 connected, which the switches 120 are able to close. The latter are normally held in their open position by springs. the other terminals of the solenoids 119 are interconnected and are through Line 121 is connected to one pole of a current source 122. The other pole of this The power source is connected to the pawl 104 by a line 123. The switches 120 control the current through motors 124 and 125, which are connected in parallel, and the necessary energy by means of lines no 126 from any suitable power source, which is not drawn, refer.

Durch die periodische Aufwärtsbewegung der Klinke 104 kann die Galvanometernadel mit einem der beiden Schaltorgane 100 oder 101 in Berührung gebracht werden, je nach der Richtung, in welcher die Nadel entsprechend der Temperaturänderung durch das Thermoelement 14 albgelenkt worden ist. Der Kontakt von Klinke 104, Galvanometernadel 20 und eines der Glieder 100 oder 101 -■' schließt einen der Stromkreise durch LeitunrDue to the periodic upward movement of the pawl 104, the galvanometer needle be brought into contact with one of the two switching elements 100 or 101, depending according to the direction in which the needle passes through according to the temperature change the thermocouple 14 has been articulated. The contact of latch 104, galvanometer needle 20 and one of the links 100 or 101 - ■ ' closes one of the circuits through Leitunr

gen 107 bzw. 108 und erregt die eine Magnetspule 119, die den zugehörigen Schalter 120 betätigt. Wie man sieht, sind die einander zugekehrten Enden der Glieder 100 und 101 nach oben abgeschrägt, wodurch eine mit dem Ausschlag der Galvanometernadel veränderliche Kontaktzeit erreicht wird. Dementsprechend hängen auch die Zeiten, während welcher die Motore 124 und 125 gespeist werden, von der Größe der Temperaturschwankung ab, die am Auslaß 10 gemessen wird.gen 107 or 108 and excites one solenoid 119, which actuates the associated switch 120. As you can see, they are each other facing ends of links 100 and 101 bevelled upwards, whereby a variable with the deflection of the galvanometer needle Contact time is reached. The times during which the motors 124 and 125 are fed also depend accordingly are, from the size of the temperature fluctuation measured at the outlet 10 will.

Die Motore 124 und 125 kontrollieren die Stellung des Ventils 126, welches in die Verbrauchsleitung 127 zwischen Brenner 12' und Brennstoffquelle 128 eingeschaltet ist. Eine detaillierte Abbildung des Ventilkontrollmechanismus wird in Abb. 5 und 6 gezeigt. Man sieht innerhalb des Ventilgehäuses 126 das Ventil 130 in teilweise geöffneter Stellung. Letzteres ist an der Ventilstange 131 befestigt, die von der Membran 132 im Gehäuse 133 getragen wird. Letzteres ist auf dem Gehäuse 134 montiert, das seinerseits starr mit dem Ventilgehäuse 126 verbunden ist. Die Motore 124 und 125 sind ebenfalls starr mit den Gehäusen 133 und 134 verbunden.
Die Welle des Motors 124 trägt eine Schnecke, durch deren Bewegung die Schnekken 135 und 137,, bzw. die Schneckenräder 136 und 138 gedreht werden. Auf der Welle von Zahnrad 138 ist ein Zahnrad 139 lose aufgesetzt, welches einen Mitnehmer 140 hat, der durch den mit der Welle des SchneckenradesThe motors 124 and 125 control the position of the valve 126, which is switched on in the consumption line 127 between the burner 12 'and the fuel source 128. A detailed illustration of the valve control mechanism is shown in Figures 5 and 6. The valve 130 can be seen inside the valve housing 126 in a partially open position. The latter is attached to the valve rod 131, which is carried by the membrane 132 in the housing 133. The latter is mounted on the housing 134, which in turn is rigidly connected to the valve housing 126. The motors 124 and 125 are also rigidly connected to the housings 133 and 134.
The shaft of the motor 124 carries a worm, the movement of which rotates worms 135 and 137, or worm wheels 136 and 138. On the shaft of gear 138, a gear 139 is loosely placed, which has a driver 140, which by the with the shaft of the worm wheel

138 fest verbundenen Finger 141 mitgenommen werden kann, so daß das Zahnrad138 firmly connected fingers 141 taken along can be so that the gear

139 sich dreht, wenn der Finger 144 gerade eine genügende Drehung durch den Motor 124 erfährt \-ermittels der Schnecken und Schnekkenräder 135, 136, 137, 138. Das Zahnrad 139 hat einen einzigen Zahn 142, welcher in das Zahnrad 143 eingreifen und letzteres um ! einen Bruchteil einer Umdrehung mitnimmt.139 rotates when finger 144 is straight the motor 124 rotates sufficiently by means of the worms and worm gears 135, 136, 137, 138. The gear 139 has a single tooth 142, which mesh with the gear 143 and the latter around! takes a fraction of a turn.

Die Zähne des Zahnrades 143 tragen an ihrer Stirnseite konkave Flächen, die der Krümmung des Zahnrades 139 derart angepaßt sind, daß eine Bewegung des Zahnrades 143 nur durch Eingriff des Zahnes 142 möglich ist. Auf der Ventilspindel 131 ist verschiebbar eine Hülse 150 angeordnet, deren oberer Teil als Sitz für das eine Ende der Druckfeder 151 ausgebildet ist. Das andere Ende dieser Feder 151 drückt gegen die Unterseite der Membran 132, während die Federwindungen die Ventilspindel 131 einschließen. Eine weitere Hülse 152 ist drehbar auf einem Teil des Gehäuses 134 gelagert. Diese Hülse ist auf der Innenseite mit einem Schraubengewinde versehen, das an die Hülse 150 angreift, die ihrerseits auf der Außenfläche ein Gewinde trägt, so daß die Hülse 152 durch ihre freie Umdrehung die Spindel 150 heben oder senken kann. Das Rad 143 lagert auf der Oberseite eines Flansches auf Hülse 152, während das Rad 143 und Hülse 152 fest, aber zugleich nachgiebig aneinandergehalten werden durch eine steife Feder 153, die zwischen der Unterseite des Flansches und einem Vorsprung von Rad 143 eingepreßt ist. Diese Reibungskupplung dient dazu, eine Beschädigung des Zahnradmechanismus zu verhindern, falls aus irgendeinem Grunde der betreffende Mechanismus festgeklemmt werden sollte.The teeth of the gear 143 have concave surfaces on their end face which are adapted to the curvature of the gear 139 in such a way that a movement of the gear 143 is only possible when the tooth 142 engages. A sleeve 150, the upper part of which is designed as a seat for one end of the compression spring 151, is arranged displaceably on the valve spindle 131. The other end of this spring 151 presses against the underside of the diaphragm 132, while the spring coils enclose the valve spindle 131. Another sleeve 152 is rotatably mounted on part of the housing 134. This sleeve is provided on the inside with a screw thread which engages the sleeve 150, which in turn carries a thread on the outer surface, so that the sleeve 152 can raise or lower the spindle 150 by its free rotation. The wheel 143 rests on the upper side of a flange on sleeve 152, while the wheel 143 and sleeve 152 are held together firmly but resiliently by a stiff spring 153 which is pressed between the underside of the flange and a projection of wheel 143. This friction clutch serves to prevent damage to the gear mechanism if for any reason the mechanism in question should become jammed.

Ein Arm 154 ist auf der Achse des Motors 125 befestigt und nachgiebig verbunden mit dem einen Ende des Hebels 155 mit Hilfe der Führungsstange 156 und darauf befindlichen Federn. Der Hebel 155 dreht sich um 157, sein anderes Ende ist mit der verschiebbaren Hülse 158 auf der Ventilspindel 131 in Verbindung. Die Hülse 158 wird derart mit der Feder 151 verbunden, daß jede Bewegung des Hebels 155 eine Vermehrung oder Verminderung des Federdruckes gegen die Membran 132 bewirkt. Der Dämpfer 159 ist an dem Membrangehäuse 133 aufgehängt und ebenfalls mit dem Hebel 155 verbunden und soll dazu dienen, plötzliche Bewegungen dieses Teiles zu verhindern.An arm 154 is mounted on the axis of the motor 125 and is resiliently connected to one end of the lever 155 with the aid of the guide rod 156 and located thereon Feathers. The lever 155 rotates around 157, its other end is with the sliding one Sleeve 158 on the valve spindle 131 in connection. The sleeve 158 is connected to the spring 151 so that any movement of the Lever 155 increases or decreases the spring pressure against the membrane 132 causes. The damper 159 is suspended from the diaphragm housing 133 and likewise connected to the lever 155 and is intended to prevent sudden movements of this To prevent part.

Eine Rohrleitung 160 bildet die Verbindung zwischen der Speiseleitung 127 und der oberen Kammer des Membrangehäuses und dient zur Änderung der Ventilstellung 130, falls irgendwelche ungewöhnlichen Schwankungen in der Zuführungsleitung 'erfolgen sollten. Die Leitung 160 kann mit einem Ventil 161 ausgestattet sein, welches gestattet, den Flüssigkeitsdurchtritt zu kontrollieren.A pipeline 160 forms the connection between the feed line 127 and the upper chamber of the diaphragm housing and is used to change the valve position 130, if there are any unusual fluctuations in the supply line ' should. The line 160 can be equipped with a valve 161, which allows to control the passage of liquid.

Eine weitere günstige Wirkung des Dämpfers 159 besteht darin, daß er eine plötzliche Einwirkung auf die Membran 132 durch die Rohrleitung 160 verhindert, und zwar im Hinblick auf irgendwelche vorhergehenden Druckstöße, die z. B. durch die Reguliertätigkeit des Motors 125 entstehen könnten. Wenn nun eine plötzliche Regulierung die Durchgangsöffnung des Ventils 130 vergrößert, so wird die Feder 151 durch den Hebel 155 nach oben gepreßt. Dieser erhöht den Druck der Feder 151, hebt die Membran 132 und verursacht eine weitere Öffnung von Ventil 130. Diese Bewegung des Ventils hat eine plötzliche Drucksteigerung in der Zuleitung 127 zur Folge, welche unmittelbar durch die Rohrleitung 160 in die obere Membrankammer weitergeleitet wird, wodurch das Ventil 130 durch Niederdrücken der Membran 132 und Niederpressen des Hebels 155 durch die Feder 151 geschlossen werden würde. Die Vorrichtung 159 jedoch ver-Another beneficial effect of the damper 159 is that it has a sudden Effect on the membrane 132 prevented by the pipeline 160, namely in With regard to any previous pressure surges, e.g. B. through regulatory activity of the motor 125 could arise. If now a sudden regulation the The passage opening of the valve 130 is enlarged, the spring 151 is activated by the lever 155 pressed upwards. This increases the pressure of the spring 151, lifts the diaphragm 132 and causes valve 130 to open further. This movement of the valve has a sudden increase in pressure in the supply line 127 result, which is directly through the Pipeline 160 is passed on into the upper diaphragm chamber, whereby the Valve 130 by depressing the diaphragm 132 and depressing the lever 155 would be closed by the spring 151. The device 159, however,

hindert diesen Vorgang, indem sie die Rückkehr des Hebels 155 in seine normale; Stellung dämpft.prevents this operation by allowing the lever 155 to return to its normal; position dampens.

Die Wirkungsweise des Ventilkontrollmechanismus, wie er in Abb. 5 dargestellt ist, sei im folgenden beschrieben. Wie bereits erwähnt, sind die Motore 124 und 125 parallel geschaltet und empfangen periodische Stromstöße in der einen oder der anderen Richtung durch Kontaktgebung von einem der beiden Schalter 120, entsprechend dem periodischen Kontaktmechanismus, wie er in Abb. 4 dargestellt ist. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden die Kontaktzeiten proportional den Temperaturschwankungen gewählt, jedoch kann diese Beziehung durch irgendeine andere ersetzt werden. Wenn der Motor 124 auf diese Art in Drehung versetzt wird, so geschieht dies nur für eine kurze ao Zeit, so· daß der Finger 141 nur einen kurzen Weg zurücklegt. Infolgedessen wird das Zahnrad 139 keine Bewegung ausführen, es sei denn, daß der Finger 141 zufällig den Mitnehmer 140 berührt. Der nächste Stromkreis im Motor 124 wird den Finger 141 über eine weitere geringe Strecke hin bewegen, so daß es einer beträchtlichen Anzahl von periodischen Impulsen bedarf, bis der Finger 14Ϊ eine vollständige Umdrehung vollführt. Wenn der Finger 141 durch die Wirkung des Mitnehmers 140 des Zahnrades 139 auf das Zahnrad 143 eingewirkt hat, wobei letzteres um die Breite eines dieser Zähne 143 bewegt worden ist, so ist eine weitere Drehung des Zahnrades 143 erst nach einer vollen Umdrehung von Finger 141 möglich. Wie "bereits ' erwähnt, sind sowohl positive wie negative Regulierstöße möglich; dies hängt von der Ausschlagsrichtung der Galvanometernadel aus ihrer Mittellage gemäß der Temperaturschwankung ab. Infolgedessen kann der Finger 141 im Sinne des Uhrzeigers oder in entgegengesetzter Richtung bewegt werden, ohne daß er eine volle Umdrehung vollführt und mithin auch ohne daß er eine Bewegung des , Rades 143 verursacht. In der Tat wird die Hauptregulierung, sobald der Zustand des Systems mehr oder weniger stabil geworden ist, ganz selten, und Finger 141 wird vor- und rückwärts gedreht, ohne eine Bewegung des Rades 143 zu veranlassen. Wenn das Zahnrad 143 um eine Zahnbreite gedreht wird, so wird diese Bewegung durch die Feder 153 auf die Hülse 152 übertragen, welch letztere die Ventilhülse 150 auf oder nieder bewegt, je nachdem wie der Drehsinn der Regulierung erfolgte. Diese Änderung in der Stellung der Hülse 150 ändert die Spannung auf die Feder 151 und mithin auch auf die Membran 132 und verursacht ein öffnen oder Schließen des Ventils 130. Die Änderungen, welche derart auf den Sitz des Ventils 130 durch die Umdrehung des Motors 124 ausgeübt werden, entsprechen der Hauptregulierung.The mode of operation of the valve control mechanism, as shown in Fig. 5, is described below. As mentioned earlier, motors 124 and 125 are in parallel switched and receive periodic surges in one direction or the other by making contact with one of the two switches 120, corresponding to the periodic Contact mechanism as shown in Fig. 4. In a preferred embodiment of the invention, the contact times are chosen proportionally to the temperature fluctuations, however, this relationship can be due to any other to be replaced. When the motor 124 rotates in this manner is, this happens only for a short ao time, so that the finger 141 only for a short time Covered way. As a result, the gear 139 will not move, it will unless the finger 141 accidentally touches the driver 140. The next circuit in the motor 124 is the finger 141 over a move further small distance, so that there are a considerable number of periodic Pulses required until the finger 14Ϊ completes a complete revolution. if the finger 141 by the action of the driver 140 of the gear 139 on the gear 143 has acted, the latter moving the width of one of these teeth 143 has been, a further rotation of the gear 143 is only after a full revolution from finger 141 possible. As "already" mentioned, are both positive and negative Regulating shocks possible; this depends on the deflection direction of the galvanometer needle from their central position according to the temperature fluctuation. As a result, the finger can 141 clockwise or in the opposite direction Direction can be moved without making a full turn and therefore also without making a movement of the , Rades 143 caused. In fact, the Main regulation as soon as the state of the system has become more or less stable is, very rarely, and finger 141 is rotated back and forth without moving the Wheel 143 to cause. When the gear 143 is rotated by one tooth width, then this movement is transmitted by the spring 153 to the sleeve 152, the latter being the valve sleeve 150 moved up or down, depending on how the direction of rotation of the regulation took place. This change in the position of the sleeve 150 changes the tension on the spring 151 and consequently also on the membrane 132 and causes the valve 130 to open or close. The changes which are such on the seat of the valve 130 by the rotation of the motor 124 are exercised correspond to the main regulation.

Wenn der Motor 125 eingeschaltet wird, so wird seine Bewegung in eine entsprechende Bewegung des Hebels 155 übersetzt, welcher momentan die Spannung der Feder 151 vermittels der Hülse 158 erhöht oder erniedrigt. Diese Bewegung jedoch ist nur vorübergehend, insofern, als die Basis, von welcher aus diese Regulierungen ausgeführt werden, durch Motor 124 und den damit verbundenen Mechanismus kontrolliert wird. Die Dämpfung 159 verlangsamt die Rückkehr des Hebelsi55, nachdem der Motor 125 stromlos geworden ist, und verhindert zu plötzliche Bewegungen des Ventils, wie schon vorher auseinandergesetzt wurde.When the motor 125 is switched on, its movement is converted into a corresponding one Movement of the lever 155 translated, which momentarily the tension of the spring 151 by means of of the sleeve 158 is increased or decreased. This movement, however, is only temporary, inasmuch as the base from which these adjustments are carried out is by motor 124 and its associated ones Mechanism is controlled. The cushioning 159 slows the return of the lever i55, after the motor 125 has become de-energized, and prevents too sudden Movements of the valve as discussed earlier.

Die Regulierungen des Ventils, welche durch die Bewegungen vom Motor 125 veranlaßt werden, bilden die Hilfsregulierung, welche eine Änderung der Flüssigkeitsströmung zur Folge hat, und zwar bei jedem periodischen Kontakt des Kontaktmechanismus. Es versteht sich von selbst, daß diese Regulierstöße sich in kurzen Intervallen folgen, aber man ersieht leicht, daß nach jedem Stoß die Druckhöhe auf den Wert zurückkehrt, welcher durch die Umdrehung des Motors 124 vermittels Feder 151 und Diaphragma 132 festgesetzt ist. Wenn während der Wirksamkeit der oben beschriebenen Überwachungs- und Zwischenregulierungsvorrichtungen eine Druckänderung in der Flüssigkeitsquelle stattfinden sollte, so würde eine entsprechende Änderung in der Flüssigkeitsströmung der Speiseleitung stattfinden. Um solche Änderungen zu kompensieren, leitet das Rohr 160 unmittelbar alle Druckänderungen zu der oberen Kammer des Diaphragmas und verursacht dadurch eine entsprechende Änderung in der Stellung des Diaphragmas 132 und vermittels Ventilspindel 131 auch in der Stellung des Ventils 130. Wenn z. B. der Druck der Flüssigkeitsquelle 128 zunimmt, so wird das Diaphragma 132 nach unten gedrückt, das Ventil 130 zurück, infolgedessen teilweise geschlossen, und kompensiert dadurch diese Drucksteigerung. Der entgegengesetzte Effekt wird erreicht, wenn der Druck in der Zuleitung abnimmt.The adjustments of the valve caused by the movements of the motor 125 form the auxiliary regulation, which changes the fluid flow with each periodic contact of the contact mechanism. It goes without saying that this Regulatory impulses follow each other at short intervals, but one can easily see that after with each shock, the pressure level returns to the value which is achieved by the rotation of the Motor 124 by means of spring 151 and diaphragm 132 is fixed. If during the effectiveness of the above described Monitoring and intermediate regulation devices a change in pressure in the Should the liquid source take place, there would be a corresponding change in the liquid flow the feed line take place. To compensate for such changes, pipe 160 immediately directs any pressure changes to the upper chamber of the diaphragm, thereby causing a corresponding change in the position of the diaphragm 132 and by means of valve spindle 131 also in the position of valve 130. If z. B. the pressure of the liquid source 128 increases, the diaphragm 132 pushed down, the valve 130 back, as a result partially closed, and compensated thereby this increase in pressure. The opposite effect is achieved when the pressure in the supply line decreases.

Es leuchtet aus der vorhergehenden Beschreibung ein, daß die Membran 132 zum Ausgleich entgegengesetzter Kräfte und zur Aufrechterhaltung der gewünschten Druckhöhe in der Speiseleitung dient. Eine dieser Kräfte besteht in dem Druck, der auf die Oberseite der Membran 132 (Abb. 5) durch die Flüssigkeit in Rohrleitung 160 atisgeübt wird, die ihrerseits mit der Speiseleitung 127 verbunden ist. Die zweite Kraft, welche dieseIt is evident from the preceding description that the membrane 132 for Balancing opposing forces and maintaining the desired pressure level serves in the feed line. One of these forces is the pressure on the Top of membrane 132 (Fig. 5) exercised by the fluid in conduit 160 which in turn is connected to the feed line 127. The second force that this

46798ο46798ο

erste Kraft kompensieren soll, wenn die Membran 132 im Gleichgewicht ist, wird durch die Feder 151 ausgeübt, die nach oben gegen die Membran 132 wirkt. Eine von diesen beiden Kräften kann sich ändern, und wenn nicht die Änderung zu gleicher Zeit und in gleicher Stärke erfolgt, so wird sich die Lage der Membran 132 ändern und mithin die Stellung des Ventils 130, das durch die Ventilspindel 131 mit der Membran direkt verbunden ist. Wenn auf diese Art irgendwelche Schwankungen im Druck der Zuleitung erfolgen, so werden diese unmittelbar durch Rohr 160 auf die obere Membrankammer übertragen, und die Öffnungsweite von Ventil 130 wird sich ändern, damit die Druckschwankung kompensiert wird; auf diese Art wird der Druck in der Speiseleitung 127 auf dem gewünschten Wert gehalten. Andererseits kann die zweite Kraft eine Änderung erfahren, und zwar durch das Überwachungsorgan. Um das Gleichgewicht zwischen den beiden entgegengesetzten Kräften wiederherzustellen, wird ein größerer oder geringerer Druck in der oberen Diaphragmakammer erforderlich sein. Setzt man einen konstanten Druck der Flüssigkeitsquelle voraus, so wird diese Änderung natürlich herbeigeführt durch eine Änderung in der Durchlaßöffnung des Ventils. Es ist jedoch klar, daß, wenn eine Erhöhung des Flüssigkeitsstromes und infolgedessen des Druckes in der Speiseleitung 127 durch das Überwachungsorgan hervorgerufen worden ist und eine Druckzunahme von dem gewünschten Betrage gleichzeitig in der Zuleitung erfolgt, keine Bewegung von Ventil 130 stattfindet, um die gewünschte Erhöhung in der Strömung zu erreichen. Es ist also einleuchtend, daß man durch die vorliegende Erfindung imstande ist, die Strömung in der Speiseleitung zu regulieren, ohne Rücksicht auf eine besonders ausgestaltete Ventildurchgangsöffnung. The first force intended to compensate for when the diaphragm 132 is in equilibrium is provided by the Spring 151 exerted, which acts upwards against the diaphragm 132. One of those two Forces can change, and if not change at the same time and in the same way Strength occurs, the position of the membrane 132 will change and thus the position of the valve 130, which is directly connected to the diaphragm through the valve spindle 131. If there are any fluctuations in the pressure of the supply line in this way, so these are transmitted directly through tube 160 to the upper diaphragm chamber, and the opening width of valve 130 will change to compensate for the pressure fluctuation will; in this way the pressure in the feed line 127 is at the desired level Value held. On the other hand, the second force can experience a change, and that by the supervisory body. To find the balance between the two opposites To restore forces, greater or lesser pressure will be required in the upper diaphragm chamber. If one assumes a constant pressure of the liquid source, this change will be naturally brought about by a change in the passage opening of the valve. It is however, it is clear that if there is an increase in the liquid flow and, consequently, the Pressure in the feed line 127 has been caused by the monitoring organ and a pressure increase of the desired amount in the supply line at the same time occurs, no movement of valve 130 takes place to the desired increase in to reach the flow. It is therefore evident that one is through the present invention is able to regulate the flow in the feed line, regardless of a specially designed valve passage opening.

In Abb. 7 ist die Speiseleitung durch Rohrleitung 170 mit einem Raum 171 verbunden, welcher mit der unteren Membrankammer 132 in Verbindung steht. Diese Anordnung ermöglicht es, daß Druckschwankungen in der Speiseleitung auf das Ventil einwirken, so wie es in der Anordnung von Abb. 5 gezeigt ist. In der Ausführungsform nach Abb. 7 ist der Motor 125 zentral gelagert und trägt mit der Motorwelle verbunden einen Hebel 172, der durch die Umdrehungen des Motors betätigt \vird und die Ventile 173 und 174 in den Leitungen 175 und 176 steuert, wobei 176 mit der Zuleitung verbunden ist und zu der unteren Kammer der Membran 132 führt. Rohrleitung 175 ist ebenfalls mit dieser Kammer verbunden, und da sie eine Ausströmungsleitung darstellt, kann sie zu einem besonderen Brenner in dem Ofen führen, im Falle, daß die zu regulierende Flüssigkeit tin Brennstoff ist, sonst aber zu irgendeinem geeigneten Auslaß. Man sieht, daß durch Öffnen des Ventils 174 Flüssigkeit unter Druck in den unteren Membranraum einströmt und die Membran 132 anhebt, wodurch ein teil weiser Schluß des Ventils 130 erfolgt, welches gegenüber der in Abb. 4 gezeichneten Lage umgekehrt ist.In Fig. 7 the feed line is connected by pipeline 170 to a space 171, which is in communication with the lower diaphragm chamber 132. This arrangement enables pressure fluctuations in the feed line to act on the valve, as shown in the arrangement of Fig. 5. In the embodiment of Fig. 7, the motor 125 is centrally mounted and carries a lever 172 connected to the motor shaft, which by the revolutions of the The motor is operated and the valves 173 and 174 in lines 175 and 176 are controlled, 176 connected to the supply line and to the lower chamber of the membrane 132 leads. Pipeline 175 is also connected to this chamber, and since it is a Exhaust duct, it can lead to a special burner in the furnace, in the event that the liquid to be regulated is in fuel, otherwise any suitable outlet. It can be seen that by opening the valve 174 liquid flows under pressure into the lower membrane space and lifts the membrane 132, whereby a partial closure of the valve 130 takes place, which compared to that shown in Fig. 4 Position is reversed.

Ein Balken 177 ist drehbar bei 178 am Membrangehäuse gelagert und trägt eine Schneide 179, welche auf dem Ständer 180 ruht. Dieser ist starr mit der Membran 132 verbunden. Der Balken 177 ist mit von Hand zu bewegenden Gewichten 181 versehen, welche es gestatten, einen bestimmten Druck auf den Ständer 180 und mithin auf die Membran 132 auszuüben. Es ist ferner ein drittes Gewicht 182 vorgesehen, dessen Stellung durch Drehung der Schraubenspindel 183 mittels des Motors 124 festgelegt wird. Der Motor 124 überträgt seine Drehung mit Hilfe eines Schneckenrad- und Zahnradmechanismus ähnlich dem in Abb. 5 gezeigten, welcher im Gehäuse 184 eingebaut ist. Die Bewegungen des Zahnrades werden auf die Schnecke 183 übertragen durch die Universalkupplung 185.A beam 177 is rotatably mounted at 178 on the diaphragm housing and carries a Blade 179 which rests on the stand 180. This is rigid with the membrane 132 tied together. The beam 177 is provided with weights 181 to be moved by hand, which allow a certain pressure on the stand 180 and thus on the membrane 132 exercise. There is also a third weight 182 is provided, its position by rotating the screw spindle 183 by means of the motor 124. Of the Motor 124 transmits its rotation by means of a worm and gear mechanism similar to that shown in FIG. 5, which is built into housing 184. The movements of the gear are transmitted to the worm 183 through the universal coupling 185

Um eine Beschädigung des Apparates zu verhindern für den Fall, daß die Hauptregulierung zu weit geht, sind die Schraubenwindungen der Spindel 183 an beiden Enden abgedreht, wie es bei 186 zu sehen ist, und Ringe 187 werden gegen die Mitte der Spindel 183 mit Hilfe von Federn 188 gepreßt. Für den Fall, daß das Gewicht 182 nach einem der beiden Enden der Schraubenspindel 183 bewegt wird, bleibt es auf dem abgedrehten Teil 186 so lange liegen, bis die Umdrehungsrichtung der Schraubenspindel sich umkehrt, worauf infolge des Federdruckes auf Ring 187 das Gewicht wieder in die Schraubengänge der Spindel eingreift und in seine normale Lage zurückbewegt wird.To prevent damage to the apparatus in the event that the main regulation goes too far, the screw turns of the spindle 183 are at both ends turned off as seen at 186, and rings 187 will be against the center of the spindle 183 pressed with the aid of springs 188. In the event that the weight is 182 after one of the two ends of the screw spindle 183 is moved, it remains on the turned one Part 186 lie until the direction of rotation of the screw spindle changes reversed, whereupon, due to the spring pressure on ring 187, the weight returns to the Engages screw threads of the spindle and is moved back to its normal position.

Die in Abb. 7 gezeigte Anordnung arbeitet auf ähnliche Weise wie jene von Abb. 5. Die Hauptregulierung wird durch die Umdrehung des Motors 124 bewirkt, welche die Verstellung des Gewichts 182 durch Drehung der Spindel 183 zur Folge hat. Eine Bewegung des Gewichts 182 hierdurch findet nur dann statt, wenn das Zahnrad um eine Zahnbreite weiter rückt, so wie oben beschrieben ist. Durch Änderung in der Stellung des Gewichts 182 wird der nach unten gerichtete Druck auf die Membran 132 entsprechend geändert und mithin die Stellung des Ventils 130. Die Hilfsregulierungen werden, wie bereits beschrieben, mit Hilfe des Motors 125 ausgeführt. Wenn dieser Motor sich im Sinne desThe arrangement shown in Fig. 7 operates in a manner similar to that of Fig. 5. The Main regulation is effected by the rotation of the motor 124, which is the adjustment of the weight 182 by rotating the spindle 183. A movement of the weight 182 as a result only takes place when the gear wheel by a tooth width moves further as described above. By changing the position of the weight 182 the downward pressure on the diaphragm 132 is changed accordingly and therefore the position of valve 130. The auxiliary regulations are, as already described, carried out with the aid of the motor 125. If this engine is in the sense of the

Claims

If it rotates clockwise, the valve 174 is opened and thereby some of the liquid is opened let into the lower diaphragm chamber from the supply line. This has the consequence that the membrane is lifted or the valve 130 is partially closed. With a twist of the motor counterclockwise, valve 175 is opened, whereby some of the liquid located in the lower diaphragm chamber is drained or the Valve 130 is opened. The pipeline corresponds to the line shown in Fig. 5 160 and is used to compensate for any pressure fluctuations that occur in the feed line occur. In this figure, however, the pipeline 170 is with the lower diaphragm chamber connected by space 171, so that an increase in pressure immediately a lifting of the membrane 132 and a partial closure of the valve 130 causes. The opposite effect is caused by reducing the pressure in the supply line.

² S claims:

i. Device for automatic adjustment of flowing media as a function of any state variable to be kept constant (e.g. pressure or Temperature), characterized by the following mode of operation: If there is a change in the state variable, this takes place until it is restored of the normal state in a lawful sequence of regulatory impacts of an auxiliary regulation (preferably by throttling or expanding the flow cross-section), with those regulating thrusts of a certain value of the flow condition take place, which is monitored by a main regulation and only is then gradually changed by this when the algebraic sum of those individual shocks exceeds a predetermined size, whereupon the new value of the flow condition now set by the main regulation is the starting point forms for the rule impulses of the auxiliary regulation.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the respective The duration of the individual auxiliary control pulses depends on the size of the respective change in the state variable and is preferred is proportional.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that in order to achieve the cycle sequence of those auxiliary control pulses depends on the status variable to be monitored affected organ of excision periodically against two at some distance symmetrically on either side of it Zero position arranged counterparts is pressed, which in turn the positive or trigger negative auxiliary control pulses mechanically or electrically.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the needle (20) one influenced by the state variable to be monitored (e.g. the temperature) Measuring instrument by an underlying, over the entire deflection area extending bracket (25, 104) is periodically raised, which his Up and down movement is obtained by a continuously rotating eccentric (26, 105) (Fig. Ι and 4).

5. Apparatus according to claim 2 to 4, characterized in that for the purpose of influencing the duration of the temporary, periodic auxiliary control pulses depending on the size of the respective Change of state the needle (20) with its constant stroke movements along a movable about a fixed pivot point (24) Counterpart (22) engages, so that its angular deflection becomes greater the closer the needle is to its fulcrum approaches, as a result of which a contact piece (32), which is also mounted so as to oscillate, is rotating at a constant speed Contact thumb (34) is approached so that their contact time is a function of their distance.

6. Apparatus according to claim 2 to 4, characterized in that the lifting bracket (104) for the needle (20) with the common pole of two electrical control circuits and the counterparts (100 resp. 101) are each connected to the other pole of the two circuits, while their the needle facing contact surfaces are beveled such that the contact duration increases proportionally to the needle deflection.

7. The device of claim 1 in application to the temperature control of Oil- or gas-fired ovens, etc., characterized in that for the purpose of regulation the fuel supply to the furnace burner (12) with a main fuel line (42) Main control valve (46) of normally constant passage and two secondary lines (43, 44) with the auxiliary control valves (48, 49) are provided, which normally stay open or closed.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that in addition to the supply of the fuel, the supply of the combustion air is also regulated, with the main control valve (58) of the main air

line (56) with the main control valve (46) of the main fuel line and the Auxiliary throttle valve (60) of the secondary air line (57) with the auxiliary valves (48 resp. 49) are electrically coupled, so that a simultaneous control in the same direction the combustion air and the fuel takes place.

9. Apparatus according to claim 1, characterized in that the auxiliary regulation (154 to 158) and the main regulation (124, 150, 153) on one and the same Attack control element (e.g. lifting rod 131 of valve 130) in such a way that the former a periodic raising and lowering of the valve, the latter a continuous adjustment of the same after a series of Causes control surges (Fig. 5).

10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the valve

(130) in a manner known per se by arranging a with the lifting rod (131) connected membrane (132) is designed as a self-regulating valve, wherein the Transmission of both the auxiliary and the main control pulses to the valve indirectly takes place by means of a spring (151) influencing the membrane tension (Fig.-S).

11. The device according to claim 1 to 10, characterized in that the permanent adjustment of the valve by load or relief of the membrane in the manner of a safety valve (179 to 182) Running weight takes place, while the auxiliary regulation by two coupled together Valves (172-174) is exerted, which act on the membrane Increase or decrease the fluid pressure (Fig. 7). '

For this purpose 2 sheets of drawings