DE4421787C1 - Process and apparatus for separating, sorting and depositing stacks of veneers - Google Patents

Process and apparatus for separating, sorting and depositing stacks of veneers

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DE4421787C1 DE19944421787 DE4421787A DE4421787C1 DE 4421787 C1 DE4421787 C1 DE 4421787C1 DE 19944421787 DE19944421787 DE 19944421787 DE 4421787 A DE4421787 A DE 4421787A DE 4421787 C1 DE4421787 C1 DE 4421787C1
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Abstract

The invention relates to a process and device for marshalling, sorting and depositing stacks of veneer. The device comprises an unstacking station (1), a sorting bench (2), a conveyor (8) downstream of the sorting bench (2), a code reader (3) in the region of the conveyor (8) and a computing and control device (4) allocated thereto, a marshalling conveyor (5) and several storage stations (6).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Vereinzeln, Sortieren und Ablegen von Furnier­ stapeln.The invention relates to a device and a Process for separating, sorting and depositing veneer stack.

Furniere werden durch Abschälen oder Schneiden von Hölzern hergestellt. Um die so gewonnenen Furnier-Blätter weiterver­ arbeiten zu können, werden sie bei Verlassen des beispiels­ weise zur Herstellung verwendeten Messerwerkes zu sogenann­ ten Furnierbüchern gestapelt. Diese umfassen üblicherweise zwölf bis sechsunddreißig einzelne Furnierblätter, welche jeweils eine Dicke zwischen 0,4 und 1,2 mm haben. Die ein­ zelnen Furnierblätter können Längen zwischen 1 m und 5 m aufweisen. Im Herstellerwerk werden die Furnierbücher in oder auf geeignete Transportmittel, beispielsweise Paletten, Boxen etc. gelegt.Veneers are made by peeling or cutting wood manufactured. The veneer sheets obtained in this way are further processed You will be able to work when you leave the example way to manufacture so called knife factory stacked veneer books. These usually include twelve to thirty-six individual veneer sheets, which each have a thickness between 0.4 and 1.2 mm. The one Individual veneer sheets can have lengths between 1 m and 5 m exhibit. The veneer books are manufactured in the manufacturing plant in or on suitable means of transport, for example pallets, Boxes etc.

Aus der Art der Herstellung der Furnierbücher ergibt sich, daß diese jeweils unterschiedliche Qualitäten aufweisen, beispielsweise hinsichtlich der Dichtigkeit, der Farbe und der Abmessungen der einzelnen Furnierblätter. Der Verarbei­ ter der Furniere muß somit die aus dem Herstellungsbetrieb angelieferten Furnierbücher hinsichtlich der Qualität und der Abmessungen klassifizieren.From the way the veneer books are made, that they each have different qualities, for example in terms of tightness, color and the dimensions of the individual veneer sheets. The processing ter of the veneers must therefore be from the manufacturing company delivered veneer books in terms of quality and classify the dimensions.

Dies erfolgt beim Stand der Technik rein manuell. Dies bedeutet, daß eine Bedienungsper­ son die einzelnen Furnierbücher aus dem Transportbehältnis entnimmt, deren Qualität überprüft und nachfolgend an zuge­ ordneten Speicherplätzen ablegt. Dieses Verfahren ist aus­ gesprochen arbeitsintensiv und birgt weiterhin die Gefahr, daß die Furnierbücher trotz richtiger Gütebestimmung auf einem falschen Speicherplatz oder Stapel abgelegt werden. Diese Fehlerquellen werden noch dadurch verstärkt, daß in einem Transportbehältnis eine sehr große Anzahl von Furnier­ büchern, beispielsweise 250 bis 300 Bücher enthalten sind, so daß die Bedienungsperson üblicherweise keinen Gesamtüber­ blick über den gesamten Sortiervorgang behalten kann. This is done at the state of the Technology purely manual. This means that an operator the individual veneer books from the transport container withdrawn, their quality checked and then sent to assigned storage spaces. This procedure is over spoken labor intensive and still carries the risk that the veneer books on despite correct quality determination an incorrect location or stack. These sources of error are exacerbated by the fact that in a very large number of veneers in a transport container books, for example 250 to 300 books are included, so that the operator usually does not have a total over can keep track of the entire sorting process.  

Aus der US-PS 3,717,249 ist eine Vorrichtung zum Sortieren und Stapeln von Furnierblättern bekannt. Diese umfaßt eine horizontal verlaufende, jeweils ein oberes und mehrere untere Förderbänder umfassende Fördereinrichtung, mittels derer zwischen den Förderbändern einzelne Furnierblätter transportiert werden können. Oberhalb einzelner Ablegesta­ tionen sind jeweils Weiche angeordnet, welche das Furnier­ blatt einer weiteren, oberhalb der Ablegestation angeordne­ ten Transporteinrichtung zuführen. Im Einlaufbereich der Anlage sind ein Feuchtigkeitssensor sowie ein Dickensensor angeordnet, um die Furnierblätter hinsichtlich Dicke und Feuchtigkeit sortieren zu können. Die Ausgänge der Sensoren sind mit einem Rechner verbunden, der die einzelnen Weichen­ einrichtungen steuert. Bei der beschriebenen Vorrichtung erweist es sich als nachteilig, daß diese technisch ausge­ sprochen kompliziert und aufwendig aufgebaut ist, so daß Betriebsstörungen sowohl durch Fehlfunktionen der einzelnen Fördereinrichtungen als auch durch Verkanten, Verklemmen etc. der Furniere auftreten. Weiterhin sind die Furniere einer optischen, visuellen Sortierung nicht zugängig, so daß lediglich die Feuchtigkeit und die Dicke als Sortiergrund­ lage herangezogen werden können. Diese Werte sind jedoch für den praktischen Betrieb nicht brauchbar, da insbesondere eine qualitative Sortierung der Furniere nicht möglich ist.A sorting device is known from US Pat. No. 3,717,249 and stacking veneer sheets. This includes one horizontally running, one upper and several lower conveyor belts comprising conveyor means individual veneer sheets between the conveyor belts can be transported. Above a single deposit stave tions are arranged in each case, which the veneer sheet of another, arranged above the depositing station Feed th transport device. In the inlet area of the System are a moisture sensor and a thickness sensor arranged to the veneer sheets in terms of thickness and To be able to sort moisture. The outputs of the sensors are connected to a computer that switches the individual switches controls. In the described device it turns out to be disadvantageous that these technically talked is complicated and complex, so that Malfunctions due to malfunctions of the individual Conveyors as well as tilting, jamming etc. of the veneers occur. Furthermore, the veneers an optical, visual sorting not accessible, so that only the moisture and the thickness as a reason for sorting location can be used. However, these values are for the practical operation is unusable, because in particular a qualitative sorting of the veneers is not possible.

Die DE-OS 42 02 168 zeigt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Trennen von Hölzern. Hierbei werden die Hölzer optisch hinsichtlich der Helligkeit sowie der Struktur der Holzober­ fläche sortiert. Es handelt sich hierbei um Holzstämme oder Knüppel, welche entastet und entrindet sind. Die Holzstämme durchlaufen einen Beobachtungsbereich, welchem eine Bedie­ nungsperson und/oder eine Kamera zugeordnet ist. In Abhän­ gigkeit von der Helligkeit werden die Holzstämme über Weichen auf unterschiedliche Förderbahnen verteilt. Die Weichen sind mittels eines von einem Rechner ausgegebenen Steuerimpuls betätigbar. Bei dieser Vorrichtung erweist es sich als nachteilig, daß nur eine sehr grobe Vorsortierung der Holzstämme erfolgen kann, welche lediglich zu einer Unterscheidung in eine sehr geringe Zahl von Güteklassen führt. Für die Verarbeitung von Furnieren ist das gezeigte Prinzip nicht brauchbar.DE-OS 42 02 168 shows a method and a device for cutting wood. Here the woods become optical regarding the brightness and the structure of the wooden upper sorted by area. These are logs or Bludgeons that are delimbed and debarked. The logs pass through an observation area, which an operator Assignment person and / or a camera is assigned. Depending depending on the brightness, the logs are about Points distributed over different conveyor tracks. The Turnouts are issued by a computer Control pulse can be actuated. With this device it proves disadvantageous that only a very rough pre-sorting  the logs can be made, which only one Differentiation into a very small number of grades leads. This is shown for the processing of veneers Principle not usable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Vereinzeln, Sortieren und Ablegen von Furnierstapeln bzw. Furnierbüchern zu schaffen, welches ein hohes Maß an Sicherheit aufweist und einen guten Wirkungs­ grad besitzt.The invention has for its object a device and a method for separating, sorting and depositing To create veneer stacks or veneer books, which one has a high level of security and is effective degree.

Hinsichtlich der Vorrichtung wird die Aufgabe erfindungsge­ mäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.With regard to the device, the object of the invention is achieved according to the features of claim 1 solved.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich durch eine Reihe erheblicher Vorteile aus. Es ist ins­ besondere möglich, zugleich zu der manuell durchzuführenden Güte/Qualitätskontrolle bzw. Klassifizierung der einzelnen Furnierstapel oder Furnierbücher zu überprüfen, ob die ange­ gebenen Dimensionierungen bzw. Güteklassen mit dem Inhalts­ verzeichnis der angelieferten Furnierstapel übereinstimmen. Üblicherweise sind die einzelnen Furnierstapel oder Furnier­ bücher gekennzeichnet, sei es mit einem maschinenlesbaren Code (Bar-Code) oder mit einem visuell ermittelbaren Code. Weiterhin werden den angelieferten Furnierstapeln bevorzug­ terweise Inhaltsverzeichnisse beigefügt, sei es maschinen­ lesbare (auf Disketten) oder visuell lesbare (listenförmige Inhaltsverzeichnisse). Beim Stand der Technik mußte die Be­ dienungsperson die visuell lesbaren Inhaltsverzeichnisse mit den jeweiligen Beschriftungen der einzelnen Furnierstapel vergleichen und zusätzlich eine Qualitätskontrolle durchfüh­ ren. Diese Vorgehensweise ist ausgesprochen arbeitsintensiv und birgt vielfältige Fehlermöglichkeiten. Durch die gegebene Möglichkeit, die Daten der Furnierstapel mit einem Code-Leser in eine Rechen- und Steuereinrichtung einzulesen, werden diese Fehlermöglichkeiten vollständig be­ seitigt. Zugleich besteht die Möglichkeit, die Daten exakt zu vergleichen und Fehlbestände etc. sofort zu registrieren.The device according to the invention is characterized by a A number of significant advantages. It's ins special possible, at the same time as the manual one Quality / quality control or classification of the individual Veneer stacks or veneer books to check whether the requested given dimensions or quality classes with the content of the delivered veneer stacks. The individual veneer stacks or veneers are usually books marked, be it with a machine-readable Code (bar code) or with a visually identifiable code. Furthermore, the delivered veneer stacks are preferred tables of contents are attached, be it machines readable (on diskettes) or visually readable (list-shaped Tables of contents). In the prior art, the Be the visually readable table of contents the respective labels of the individual veneer stacks compare and additionally carry out a quality control ren. This procedure is extremely labor intensive and harbors a variety of error opportunities. Through the  given possibility, the data of the veneer stack with a code reader in a computing and control device read in, these error possibilities are completely sides. At the same time there is the possibility to get the data exactly to compare and register shortages etc. immediately.

Ein weiterer Vorteil ergibt sich durch die Verwendung eines Vereinzelungsförderers, mit Hilfe dessen es möglich ist, die einzelnen Furnierstapel ausgewählten Spei­ cherplätzen zuzuordnen. Diese Speicherplätze sind beispiels­ weise nach Dimensionierung und/oder Qualität gestaffelt.Another advantage results from the Using a singling conveyor, with the help of which it it is possible to select the individual veneer stack selected to assign places. These storage locations are for example Graded according to dimensioning and / or quality.

In einer besonders günstigen Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß im Bereich der Fördereinrichtung eine mit der Rechen- und Steuereinrichtung verbundene Meßeinrichtung zur Bestimmung der Abmessungen der Furnierstapel angeordnet ist. Zusätzlich zu der manuell durchgeführten Qualitäts/ Güte-Sortierung können somit exakt die Dimensionen der einzelnen Stapel bestimmt werden. Auf diese Weise kann zum einen der Soll-Inhalt der angelieferten Furnierstapel mit dem Ist-Wert verglichen werden, zum anderen können die ein­ zelnen Furnierstapel hinsichtlich ihrer Dimensionierung auf die Speicherplätze abgelegt werden. Diese gezielte Fein-Ab­ legung der Furnierstapel gestattet es, die Speicherplätze in optimaler Weise auszunutzen und somit das Speichervolumen zu erhöhen. Weiterhin wird verhindert, daß unterschiedlich di­ mensionierte Furnierstapel zu gegenseitigen Beschädigungen führen, beispielsweise durch Verbiegen oder Verkanten der einzelnen Furnierstapel.In a particularly favorable development of the invention provided that in the area of the conveyor with the measuring and control device connected measuring device arranged to determine the dimensions of the veneer stack is. In addition to the quality / Grade sorting can thus exactly match the dimensions of the individual stacks can be determined. In this way, the one of the target contents of the delivered veneer stacks the actual value can be compared, on the other hand, the one individual veneer stacks with regard to their dimensioning the memory locations are saved. This targeted fine-ab Laying the veneer stack allows the storage spaces in optimal use and thus the storage volume increase. It also prevents different di dimensioned veneer piles for mutual damage lead, for example by bending or tilting the single stack of veneers.

Die vorgesehene Meßeinrichtung kann mit Meß­ mitteln zur Erfassung der Abmessungen der einzelnen Furnier­ stapel in Förderrichtung der Fördereinrichtung versehen sein. So können beispielsweise Lichtschranken oder ähnliches im Bereich eines Transportbandes angeordnet sein. Beim Durchlaufen dieser Lichtschranken ist es auf besonders ein­ fache Weise möglich, die Abmessungen in Förderrichtung zu bestimmen. Um auch die Abmessungen quer zur Förderrichtung errechnen zu können, sind beispielsweise an einem Vereinze­ lungsförderer geeignete Meßeinrichtungen vorgesehen. Der Vereinzelungsförderer kann beispielsweise in Form eines Auflagegreifers ausgebildet sein. Hierbei kann der Fahrtweg, welcher benötigt wird, um den Auflagegreifer vollständig unter den Furnierstapel einzufahren verwendet werden, um diese Dimensionierung zu bestimmen bzw. die Messung vorzu­ nehmen.The intended measuring device can with measuring means for recording the dimensions of the individual veneers Provide stack in the conveying direction of the conveyor his. For example, light barriers or the like be arranged in the region of a conveyor belt. At the Passing through these light barriers is particularly on possible way, the dimensions in the conveying direction  determine. To the dimensions across the conveying direction To be able to calculate, for example, at a club suitable conveyor devices provided. Of the Separation conveyor can for example be in the form of a Support gripper be formed. Here the route, which is required to completely support the gripper used to retract under the veneer stack to determine this dimensioning or to carry out the measurement to take.

Um die einzelnen Furnierstapel platzsparend an den Speicher­ plätzen abzulegen, sind geeignete Mittel vorgesehen, um das jeweils verfügbare Volumen des Speicherplatzes bzw. das aus­ nutzbare Platzangebot zu bestimmen. Hierbei werden bevorzug­ terweise die Abmessungen der bereits abgelegten Furniersta­ pel errechnet. Aus der Bestimmung des Rest-Volumens bzw. der Rest-Fläche für jede Lage des Speicherplatzes kann dann mittels der Rechen- und Steuereinrichtung vorgegeben werden, ob ein nachfolgender Furnierstapel noch in diese Lage paßt oder in einer nächsten Lage abgelegt werden soll. Die Rechen- und Steuereinrichtung speichert hierbei die Ablage­ plätze der einzelnen Furnierstapel, so daß diese zum einen in einem Inhaltsverzeichnis ausgegeben werden können und zum anderen beim Entleeren des Speicherplatzes bei der nachfol­ genden Verwendung der Furnierstapel gezielt auf einzelne Furnierstapel zurückgegriffen werden kann.To save the individual veneer piles to the storage appropriate places are provided to ensure that available volume of the storage space or that to determine usable space. Here are preferred usually the dimensions of the veneer already deposited pel calculated. From the determination of the remaining volume or Remaining area for each location of the storage space can then be are predefined by means of the computing and control device, whether a subsequent stack of veneers still fits in this position or to be placed in a next layer. The The computing and control device saves the storage places of the individual veneer stacks, so that these on the one hand can be output in a table of contents and for others when emptying the storage space at the successor Use of the veneer stack specifically for individual Veneer piles can be used.

Die Ausgabe der Inhaltsdaten der Speicherplätze kann in Form von Listen oder als Datenträger (Disketten) erfolgen.The content data of the storage locations can be output in the form from lists or as data carriers (floppy disks).

Die erfindungsgemäße Vorrichtung gestattet es somit, den In­ halt eines angelieferten Transportbehältnisses mit den bei­ gefügten Inhaltsdaten zu vergleichen. Fehlbestände können somit sofort festgestellt werden. Nach der manuell vorgenom­ menen Güteklassifizierung der einzelnen Furnierstapel werden diese in gezielter Weise so abgelegt, daß für jeden Speicherplatz ein Inhaltsverzeichnis erstellt werden kann, welches exakt die Belegung des Speicherplatzes wiedergibt und einen gezielten Zugriff auf die Furnierstapel oder Fur­ nierbücher gestattet.The device according to the invention thus allows the In holding a delivered transport container with the compare added content data. Shortages can thus can be determined immediately. After the manually performed quality classification of the individual veneer stacks these filed in a targeted manner so that for everyone Storage space a table of contents can be created  which exactly reflects the occupancy of the storage space and targeted access to the veneer stack or fur kidney books allowed.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist insbesondere deshalb von besonderem Vorteil, weil die Furnierstapel oder Furnier­ bücher aus losen Blättern bestehen und es gänzlich verhindert wird, daß diese losen Blätter auseinanderfallen und/ oder beschädigt werden.The device according to the invention is therefore in particular of particular advantage because of the veneer stack or veneer books consist of loose sheets and it entirely preventing these loose sheets from falling apart and / or be damaged.

Bezüglich des Verfahrens wird die der Erfindung zugrundelie­ gende Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 11 gelöst. With regard to the method, the invention is based task by a method having the features of claim 11 solved.  

Mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es lückenlos möglich, den Bestand an Furnierbüchern zu überwa­ chen. Zusätzlich zu einer Eingangskontrolle der angeliefer­ ten Furnierbücher hinsichtlich Qualität und Dimensionierung ist es auch möglich, für eine nachfolgende Verarbeitung die jeweils erforderlichen Furnierstapel entweder gezielt auf einzelne Speicherplätze abzulegen oder zu einem späteren Zeitpunkt einen gezielten Zugriff auf die Furnierstapel vor­ zunehmen.With the help of the method according to the invention, it is It is completely possible to monitor the stock of veneer books chen. In addition to an incoming goods inspection veneer books in terms of quality and dimensioning it is also possible to process the the required veneer stack either selectively store individual storage locations or save them later Targeted access to the veneer stacks increase.

In einer günstigen Weiterbildung der Erfindung ist vorgese­ hen, daß die jeweilige Ablegestelle des Furnierstapels an dem Speicherplatz in Abhängigkeit von den vorbestimmten Dimensionsdaten erfolgt. Der Speicherplatz wird somit in optimaler Weise ausgenutzt. Weiterhin kann es günstig sein, wenn für jeden Speicherplatz ein die Ablagedaten der Fur­ nierstapel umfassendes Speicherplatz-Inhaltsverzeichnis er­ stellt wird. Dieses kann in Listenform oder in Form eines Datenträgers ausgegeben werden. Das Speicherplatz-Inhalts­ verzeichnis enthält dabei insbesondere die Qualitäts/Güte­ daten, die Dimensionsdaten der einzelnen Speicherplätze und beliebige weitere Daten, beispielsweise den Zeitpunkt der Anlieferung bzw. Sortierung der Furnierstapel sowie die wei­ teren auf dem Furnierstapel angegebenen Daten, beispiels­ weise Holzgüte, Herstellungsbetrieb, vorgesehener Verwen­ dungszweck etc.In a favorable development of the invention, it is provided hen that the respective placement of the veneer stack the storage space depending on the predetermined Dimension data is done. The storage space is thus in optimally exploited. It can also be beneficial if the storage data of the Fur nierstapel comprehensive storage space table of contents is posed. This can be in list form or in the form of a Disk are issued. The storage content The directory contains in particular the quality / quality data, the dimensional data of the individual storage locations and any other data, for example the time of Delivery or sorting of the veneer stacks as well as the white Other data specified on the veneer stack, for example wise wood quality, manufacturing company, intended use purpose etc.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbei­ spiels in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben. Dabei zeigt: In the following, the invention is illustrated by means of an embodiment game described in connection with the drawing. Here shows:  

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf ein Ausführungsbei­ spiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, und Fig. 1 is a schematic plan view of an exemplary embodiment of a device according to the invention, and

Fig. 2 eine schematische Seitenansicht längs der Linie II-II von Fig. 1. FIG. 2 shows a schematic side view along the line II-II of FIG. 1.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfaßt eine Abstapelstation 1, auf welcher Transportbehältnisse, welche die einzelnen Furnierstapel oder Furnierbücher enthalten, abgelegt werden können. Es ist jedoch auch möglich auf der Abstapelstation 1 die Furnierstapel in anderer Weise zuzuführen.The device according to the invention comprises a stacking station 1 , on which transport containers containing the individual veneer stacks or veneer books can be placed. However, it is also possible to feed the veneer stacks in a different way at the stacking station 1 .

Eine Bedienungsperson 10 entnimmt einzelne Furnierstapel von der Abstapelstation 1 und überführt sie auf einen Sortier­ tisch 2. Dort bestimmt die Bedienungsperson 10 visuell die Güte/Qualität der Furnierstapel. Diese Daten werden manuell in einer Dateneingabestation 11 eingegeben, welche mit einer Rechen- und Steuereinrichtung 4 betriebsverbunden ist. Die Bedienungsperson drückt beispielsweise eine zugehörige Taste der Dateneingabestation 11, um die Qualität des Furnierbu­ ches oder Furnierstapels einzugeben.An operator 10 removes individual veneer stacks from the stacking station 1 and transfers them to a sorting table 2 . There the operator 10 visually determines the quality / quality of the veneer stacks. This data is entered manually in a data input station 11 , which is operationally connected to a computing and control device 4 . For example, the operator presses an associated key of the data entry station 11 to enter the quality of the veneer book or veneer stack.

Nachfolgend wird der Furnierstapel bzw. das Furnierbuch von der Bedienungsperson 10 auf ein Förderband 8 überführt. Zu Beginn des Einlaufs des Förderbands 8 ist eine Code-Leseein­ richtung 3 vorgesehen, welche beispielsweise in Form eines Bar-Code-Lesers ausgebildet ist. Jeder Furnierstapel trägt an einer Seite einen Informationsträger, beispielsweise ein Etikett, mit einem Bar-Code, welcher die Soll-Daten des Fur­ nierstapels, beispielsweise Güte und Dimensionierungen ent­ hält.The operator 10 then transfers the veneer stack or the veneer book onto a conveyor belt 8 . At the beginning of the entry of the conveyor belt 8 , a code reader 3 is provided, which is designed, for example, in the form of a bar code reader. Each veneer stack carries on one side an information carrier, for example a label, with a bar code that contains the target data of the stack, for example quality and dimensions.

Vor Beginn der Sortierung der einzelnen Furnierstapel durch die Bedienungsperson 10 gibt diese der Rechen- und Steuer­ einrichtung 4 die Inhalts-Daten der in dem Transportbehält­ nis angelieferten Furnierbücher ein. Dies geschieht bei­ spielsweise durch Einlesen einer mitgelieferten Daten-Dis­ kette. Somit kann die Rechen- und Steuereinrichtung 4 die Ergebnisse der Code-Leseeinrichtung 3 direkt mit dem bereits eingelesenen Inhaltsverzeichnis vergleichen. Die jeweils der Code-Leseeinrichtung 3 zugeführten Furnierstapel werden somit aus dem Inhaltsverzeichnis gestrichen bzw. als bereits verarbeitet markiert. Auf diese Weise kann der Ist-Bestand der angelieferten Furnierstapel ermittelt werden.Before the start of the sorting of the individual veneer stacks by the operator 10 , the computing and control device 4 enters the content data of the veneer books delivered in the transport container. This is done, for example, by reading in a supplied data disc. The computing and control device 4 can thus compare the results of the code reading device 3 directly with the table of contents which has already been read in. The veneer stacks fed to the code reading device 3 are thus deleted from the table of contents or marked as already processed. In this way, the actual stock of the delivered veneer stacks can be determined.

Nach einer Weiterförderung des Furnierstapels durch das För­ derband 8 gelangt dieser in den Bereich einer Meßeinrichtung 7. Diese umfaßt beispielsweise mehrere zueinander parallele Lichtschranken. Beim Durchlauf des Furnierstapels läßt sich somit dessen Dimensionierung in Förderrichtung errechnen. Diese Daten werden der Rechen- und Steuereinrichtung 4 zuge­ leitet.After further promotion of the veneer stack by the För derband 8 this arrives in the area of a measuring device 7th This includes, for example, several light barriers that are parallel to each other. When passing through the veneer stack, its dimensioning in the conveying direction can thus be calculated. This data is supplied to the computing and control device 4 .

Neben dem Endbereich des Förderbandes 8 sind mehrere Spei­ cherplätze 6 angeordnet, welche von einem Portal 12 über­ spannt werden, an welchem ein Vereinzelungsförderer 5 längs der Speicherplätze 6 bewegbar ist. Die Fig. 2 zeigt, daß der Vereinzelungsförderer 5 mit Hebemitteln 9 ausgerüstet ist, welche beispielsweise in Form eines Auflagegreifers ausge­ bildet sind. Dieser kann unter das Furnierbuch eingefahren werden. Die Hebemittel 9 sind hebbar und senkbar, so daß das nicht dargestellte Furnierbuch vom Förderband 8 abgehoben und längs des Portals 12 über einen vorgegebenen Speicher­ platz 6 transportiert werden kann. Die Ablage an dem Spei­ cherplatz 6 erfolgt durch Absenken der Hebemittel 9. Diese sind zusätzlich (nicht dargestellt) quer zu dem Portal 12 verfahrbar, um die einzelnen Furnierstapel in vorbestimmter Weise platzsparend auf den Speicherplatz 6 abzusenken. Es ist insbesondere darauf hinzuweisen, daß mehrere Furniersta­ pel, welche im wesentlichen die gleiche Höhe aufweisen, ne­ beneinander in einer Lage des Speicherplatzes 6 abgelegt werden sollen, um den Speicherplatz 6 bestmöglich auszunut­ zen. Die Abmessung des Furnierstapels quer zur Förderrichtung des Bandes 8 wird durch Meßmittel bestimmt, welche dem Ver­ einzelungsförderer 5 zugeordnet sind. Diese Meßmittel können Lichtschranken umfassen, welche den Einschiebeweg der Hebe­ mittel 9 unter das Furnierbuch bestimmen.In addition to the end portion of the conveyor belt 8, a plurality SpeI 6 locations are already arranged, which are of a portal 12 spans on which a separating conveyor 5 along the memory locations 6 is movable. Fig. 2 shows that the singling conveyor 5 is equipped with lifting means 9 , which are formed out, for example, in the form of a support gripper. This can be inserted under the veneer book. The lifting means 9 can be raised and lowered so that the veneer book, not shown, can be lifted off the conveyor belt 8 and can be transported along the portal 12 via a predetermined storage space 6 . Storage at the storage place 6 takes place by lowering the lifting means 9 . These can additionally (not shown) be moved transversely to the portal 12 in order to lower the individual veneer stacks in a predetermined manner to the storage space 6 in a space-saving manner. It should be pointed out in particular that a plurality of veneer stacks, which have essentially the same height, are to be placed next to one another in one position of the storage space 6 in order to best utilize the storage space 6 . The dimension of the veneer stack transversely to the conveying direction of the belt 8 is determined by measuring means which are assigned to the individual conveyor 5 . These measuring means can include light barriers which determine the insertion path of the lifting means 9 under the veneer book.

In Abhängigkeit von der durch die Rechen- und Steuereinrich­ tung 4 errechneten Dimensionierung erfolgt dann ein Ablegen der einzelnen Furnierbücher in den Speicherplatz 6. Hierbei errechnet die Rechen- und Steuereinrichtung 4 das vorhandene Volumen und bestimmt, in welcher Zuordnung und in welcher Lage die einzelnen Furnierbücher abgelegt werden sollen. Diese Ablagedaten werden entsprechend gespeichert und können für jeden Speicherplatz 6 einzeln in Form eines Inhaltsver­ zeichnisses ausgegeben werden.Depending on the dimensioning calculated by the computing and control device 4, the individual veneer books are then stored in the storage space 6 . In this case, the computing and control device 4 calculates the existing volume and determines in which assignment and in which position the individual veneer books are to be stored. This storage data is stored accordingly and can be output individually for each storage location 6 in the form of a table of contents.

Es ist somit möglich, sowohl eine Warenein­ gangskontrolle als auch eine gezielte Vereinzelung der ein­ zelnen Furnierbücher vorzunehmen. Zusätzlich kann eine sta­ tistische Qualitätserfassung erfolgen. Die Abstapelung der Furnierbücher erfolgt somit in Abhängigkeit von deren Quali­ tät und deren Dimensionen.It is thus possible to be both a goods aisle control as well as a targeted separation of the make veneer books. In addition, a sta statistical quality recording. The stacking of the Veneer books are therefore made depending on their quality activity and its dimensions.

In Abwandlung des erfindungsgemäßen Verfahrens können für eine gleichbleibende Qualität auch mehrere Speicherplätze verwendet werden, welche sich nur hinsichtlich der Dimensio­ nierung unterscheiden. Es können somit Furnierbücher glei­ cher Qualität hinsichtlich ihrer Abmessungen sortiert wer­ den.In a modification of the method according to the invention, for consistent quality even with several storage locations are used, which differ only in terms of dimensions differentiation. So veneer books can be the same quality according to their dimensions the.

Zusammenfassend ist folgendes festzustellen:In summary, the following can be stated:

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vor­ richtung zum Vereinzeln, Sortieren und Ablegen von Furnier­ stapeln. Dabei umfaßt die Vorrichtung eine Abstapelstation 1, einen Sortiertisch 2, eine dem Sortiertisch 2 nachgeord­ nete Fördereinrichtung 8, eine im Bereich der Fördereinrich­ tung 8 angeordnete Code-Leseeinrichtung 3 sowie eine zuge­ ordnete Rechen- und Steuereinrichtung 4, einen Vereinze­ lungsförderer 5 und mehrere Speicherplätze 6 (Fig. 1).The invention relates to a method and a device for separating, sorting and storing veneer before stacking. The device comprises a stacking station 1 , a sorting table 2 , a sorting table 2 nachgeord Neten conveyor 8 , a device arranged in the area of the Fördereinrich 8 code reader 3 and an assigned computing and control device 4 , a Vereinze development conveyor 5 and several storage spaces 6 ( Fig. 1).

Claims (15)

1. Vorrichtung zum Vereinzeln, Sortieren und Ablegen von Furnierstapeln, mit
  • - einer Abstapelstation (1),
  • - einem Sortiertisch (2) dem die Furnierstapel von der Abstapelstation (1) einzeln zugeführt werden,
  • - einer dem Sortiertisch (2) nachgeordneten Förderein­ richtung (8),
  • - einer Rechen- und Steuereinrichtung (4) mit einer Dateneingabestation zur Eingabe von Sortierdaten in die Rechen- und Steuereinrichtung (4),
  • - einer an der Fördereinrichtung (8) befindlichen, der der Rechen- und Steuereinrichtung (4) zugeordneten Code-Leseeinrichtung (3) zum Lesen eines jedem Furnierstapel zugehörigen Codes, der sich auf einem an jedem Furnierstapel angebrachten Informationsträger befindet, und
  • - einem Vereinzelungsförderer (5) zum Transport von einzelnen Furnierstapeln zu einzelnen Speicherplätzen (6).
1. Device for separating, sorting and depositing veneer stacks, with
  • - a stacking station ( 1 ),
  • a sorting table ( 2 ) to which the veneer stacks are fed individually from the stacking station ( 1 ),
  • - a conveyor device ( 8 ) arranged downstream of the sorting table ( 2 ),
  • - a computing and control device ( 4 ) with a data input station for entering sorting data into the computing and control device ( 4 ),
  • - A located on the conveyor ( 8 ), the computing and control device ( 4 ) associated code reading device ( 3 ) for reading a code associated with each veneer stack, which is located on an information carrier attached to each veneer stack, and
  • - A separating conveyor ( 5 ) for transporting individual veneer stacks to individual storage locations ( 6 ).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Fördereinrichtung eine mit der Rechen- und Steuereinrichtung (4) verbundene Meßeinrichtung (7) zur Bestimmung der Abmessungen des Furnierstapels ange­ ordnet ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that in the region of the conveyor a with the computing and control device ( 4 ) connected measuring device ( 7 ) for determining the dimensions of the veneer stack is arranged. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­ net, daß die Fördereinrichtung ein Förderband (8) umfaßt.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the conveyor comprises a conveyor belt ( 8 ). 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Code-Leseeinrichtung (3) als Bar-Code-Leser ausgebildet ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the code reading device ( 3 ) is designed as a bar code reader. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Dateneingabestation ein Disket­ tenlaufwerk aufweist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the data entry station is a disc has tenlaufwerk. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung (7) mit Meßmit­ teln zur Erfassung der Abmessung des Furnierstapels in Förderrichtung der Fördereinrichtung versehen ist.6. Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the measuring device ( 7 ) is provided with measuring means for detecting the dimension of the veneer stack in the conveying direction of the conveyor. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung (7) mit Meßmit­ teln zur Erfassung der Abmessung des Furnierstapels quer zur Förderrichtung der Fördereinrichtung versehen ist.7. Device according to one of claims 2 to 6, characterized in that the measuring device ( 7 ) is provided with measuring means for detecting the dimension of the veneer stack transversely to the conveying direction of the conveyor. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Vereinzelungsförderer (5) Hebe­ mittel (9) für den Furnierstapel umfaßt.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the singling conveyor ( 5 ) comprises lifting means ( 9 ) for the veneer stack. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Vereinzelungsförderer (5) Mittel zur positionsgenauen und optimierten Ablage der einzel­ nen Furnierstapel an dem Speicherplatz (6) und zur Posi­ tionsmeldung an die Rechen- und Steuereinrichtung (4) aufweist.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the singling conveyor ( 5 ) has means for positionally accurate and optimized storage of the individual nen veneer stack in the storage space ( 6 ) and for position reporting to the computing and control device ( 4 ) . 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, gekenn­ zeichnet durch Datenausgabemittel zur Kennzeichnung der Belegung der Speicherplätze (6) mittels der Rechen- und Steuereinrichtung (4).10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized by data output means for identifying the occupancy of the memory locations ( 6 ) by means of the computing and control device ( 4 ). 11. Verfahren zum Vereinzeln, Sortieren und Ablegen von Furnierstapeln, insbesondere unter Verwendung der Vor­ richtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, mit folgen­ den Verfahrensschritten:
  • - Antransportieren eines Transportbehältnisses, in welchem einzelne Furnierstapel abgelegt sind,
  • - Einlesen von Inhaltsdaten, welche den Inhalt des Transportbehältnisses wiedergeben, in einen Speicher einer Rechen- und Steuereinrichtung (4),
  • - Entnehmen einzelner Furnierstapel aus dem Transportbe­ hältnis,
  • - Klassifizierung der Qualität/Güte des Furnierstapels und Eingabe dieser Daten in die Rechen- und Steuerein­ richtung (4),
  • - Einlesen der aktuellen, auf dem Furnierstapel befind­ lichen Daten des einzelnen Furnierstapels in den Speicher der Rechen- und Steuereinrichtung (4),
  • - Bestimmung der Dimensionen des Furnierstapels,
  • - Vergleichen der aktuellen Daten des Furnierstapels mit den Inhaltsdaten, den Qualitäts/Gütedaten und den Di­ mensionsdaten,
  • - Transport des Furnierstapels zu einem vorbestimmten Speicherplatz (6),
  • - Ablegen des Furnierstapels an einer Ablegestelle des Speicherplatzes (6) und Speichern der Ablagedaten in der Rechen- und Steuereinrichtung (4).
11. A method for separating, sorting and depositing veneer stacks, in particular using the device according to one of claims 1 to 10, with the following steps:
  • Transporting a transport container in which individual veneer stacks are stored,
  • - reading content data, which reproduce the content of the transport container, into a memory of a computing and control device ( 4 ),
  • Removal of individual veneer stacks from the transport container,
  • - Classification of the quality / quality of the veneer stack and input of this data into the computing and control device ( 4 ),
  • - reading the current data on the veneer stack from the individual veneer stack into the memory of the computing and control device ( 4 ),
  • - determining the dimensions of the veneer stack,
  • - comparing the current data of the veneer stack with the content data, the quality / quality data and the dimension data,
  • - Transporting the veneer stack to a predetermined storage location ( 6 ),
  • - Placing the veneer stack at a storage location of the storage space ( 6 ) and storing the storage data in the computing and control device ( 4 ).
12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweilige Ablagestelle des Furnierstapels an dem Speicherplatz (6) in Abhängigkeit von den vorbestimmten Dimensionsdaten erfolgt.12. The method according to claim 11, characterized in that the respective depositing point of the veneer stack at the storage location ( 6 ) takes place as a function of the predetermined dimension data. 13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß für jeden Speicherplatz (6) ein die Ablagedaten der Furnierstapel umfassendes Speicherplatz-Inhaltsverzeich­ nis erstellt wird.13. The method according to claim 12, characterized in that for each storage space ( 6 ) the storage data of the veneer stack comprising storage space table of contents is created. 14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß in das Speicherplatz-Inhaltsverzeichnis auch die Quali­ täts/Güte- und Dimensionsdaten der einzelnen an dem Speicherplatz abgelegten Furnierstapel aufgenommen sind.14. The method according to claim 13, characterized in that the qualification in the table of contents quality / quality and dimension data of the individual on the Storage space stored veneer piles are added. 15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Speicherplatz-Inhaltsverzeichnis auf einem Daten­ träger ausgegeben wird.15. The method according to claim 14, characterized in that the storage table of contents on a data carrier is issued.
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