DE4308031C2

DE4308031C2 - Device for detecting the movement of a movable part

Info

Publication number: DE4308031C2
Application number: DE4308031A
Authority: DE
Inventors: Volker Aab
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1992-10-21
Filing date: 1993-03-13
Publication date: 1999-11-18
Anticipated expiration: 2013-03-14
Also published as: DE59307200D1; DE59307885D1; DE4308030C2; DE4308031A1; DE4308030A1

Abstract

Vorrichtung zum Erfassen der Bewegung eines bewegbaren Teils, mit einem ersten Lagesensor, der ein erstes Signal abgibt, das einem ersten Lagebereich des bewegbaren Teils zugeordnet ist, und mit einem zweiten Lagesensor, der ein zweites Signal abgibt, das einem zweiten Lagebereich des bewegbaren Teils zugeordnet ist. Es wird vorgeschlagen, daß die beiden Lagebereiche (68, 69) sich in einem Überlappungsgebiet (70) überlappen, daß die von den Lagesensoren (33, 34) abgegebenen Signale (H1, H2) einer signalverarbeitenden Anordnung (29) zugeleitet sind, die aus den beiden Signalen (H1, H2) ein Richtungssignal (R) und ein Geschwindigkeitssignal (G) ableitet und dem Richtungssignal (R) und dem Geschwindigkeitssignal (G) diskrete Werte (W1, W2) zuordnet, und daß eine Addition der diskreten Werte (W1, W2) erfolgt und das resultierende Signal (S3, S4) über eine Signalleitung (18) zu einer Auswerteanordnung (13) geführt ist.Device for detecting the movement of a movable part, with a first position sensor which emits a first signal which is assigned to a first position area of the movable part, and with a second position sensor which emits a second signal which is assigned to a second position area of the movable part is. It is proposed that the two position areas (68, 69) overlap in an overlap area (70), that the signals (H1, H2) emitted by the position sensors (33, 34) are fed to a signal processing arrangement (29) which is fed out derives a direction signal (R) and a speed signal (G) from the two signals (H1, H2) and assigns discrete values (W1, W2) to the direction signal (R) and the speed signal (G), and that an addition of the discrete values (W1 , W2) and the resulting signal (S3, S4) is led via a signal line (18) to an evaluation arrangement (13).

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zum Erfassen der Be wegung eines bewegbaren Teils nach der Gattung des Hauptanspruchs. Aus Firmenunterlagen von PHILIPS, Philips Semiconductors, KMI 10/1-Integrated Rotational Speed Sensor, SC 17, Sept. 1992, ist ein Sensor bekannt, der die Drehzahl eines rotierenden Teils erfaßt. Als Sensorelement wird ein Hall-Sensor eingesetzt, dessen Ausgangssignal einer signalverarbeitenden Anordnung zugeleitet wird. Die signalver arbeitende Anordnung enthält ein Filter zum Unterdrücken von elektromagnetischen Störsignalen, einen Verstärker sowie einen Schmitt-Trigger. Das Ausgangssignal des Schmitt-Triggers schaltet eine Stromquelle, die einen definierten Strom zwischen zwei Strom versorgungsanschlüssen zuläßt. Eine weitere Stromquelle ist in der Energieversorgungsschaltung des Sensors enthalten. Die weitere Stromquelle hält den für die Energieversorgung des Sensors be nötigten Strom auf einem konstanten Wert. Eine nicht näher be schriebene Auswerteanordnung wertet den auf einer der beiden Strom versorgungsleitungen fließenden Strom aus. Die von der geschalteten Stromquelle eingeprägte Stromänderung auf einer der Stromver sorgungsleitungen wird in der Auswerteanordnung in ein Drehzahl signal umgesetzt. The invention relates to a device for detecting the movement of a movable part according to the preamble of the main claim. A sensor is known from company documents from PHILIPS, Philips Semiconductors, KMI 10/1-Integrated Rotational Speed Sensor, SC 17 , Sept. 1992, which detects the rotational speed of a rotating part. A Hall sensor is used as the sensor element, the output signal of which is fed to a signal processing arrangement. The signal processing arrangement contains a filter for suppressing electromagnetic interference signals, an amplifier and a Schmitt trigger. The output signal of the Schmitt trigger switches a current source that allows a defined current between two power supply connections. Another power source is included in the sensor power supply circuit. The further current source keeps the current required for the energy supply of the sensor at a constant value. An unspecified evaluation arrangement evaluates the current flowing on one of the two power supply lines. The current change impressed by the switched current source on one of the power supply lines is converted into a speed signal in the evaluation arrangement.

Aus der DE 90 12 217 U1 ist eine Anordnung bekannt, die einen elektromotorischen Antrieb zum Öffnen und Schließen von Fenstern eines Kraftfahrzeugs enthält. Ein zentrales Gerät, das Steuer- und Auswerteanordnungen aufweist, ist mit mehreren Antriebseinheiten verbunden, die in den Türen des Kraftfahrzeugs angeordnet sind. Die Antriebseinheiten enthalten einen Elektromotor sowie eine Sensoranordnung. Die Sensoranordnung erfaßt eine Drehzahl des Antriebs. Zwischen dem zentralen Gerät und jeder Antriebseinheit sind fünf Verbindungsleitungen zur Signalübertragung und Energieübertragung vorgesehen.From DE 90 12 217 U1 an arrangement is known which an electric motor drive for opening and closing contains windows of a motor vehicle. A central one Device that has control and evaluation arrangements is with several drive units connected in the doors of the Motor vehicle are arranged. The drive units contain an electric motor and a sensor arrangement. The Sensor arrangement detects a speed of the drive. Between the central device and each drive unit are five Connection lines for signal transmission and Energy transfer provided.

Aus der DE AS-26 25 686 ist eine Schaltungsanordnung zum Feststellen der Drehbewegung, Drehzahl und Drehrichtung eine sich drehenden Körpers bekannt.From DE AS-26 25 686 a circuit arrangement for Determine the rotational movement, speed and direction of rotation rotating body known.

Die DE 30 20 276 A1 offenbart eine Vorrichtung zur Überwachung der Drehrichtung eines drehbaren Elementes.DE 30 20 276 A1 discloses a device for Monitoring the direction of rotation of a rotatable element.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Verkabelungsaufwand einer Vorrichtung zum Erfassen der Bewegung eines bewegbaren Teils, mit einem ersten Teil, das eine Sensoranordnung enthält, und mit einem vom ersten Teil abgesetzten zweiten Teil, das eine Auswerteanordnung enthält, zu vereinfachen.The invention is based, the Cabling effort of a device for detecting the Movement of a movable part, with a first part, the contains a sensor arrangement, and with one of the first part offset second part, which is an evaluation arrangement contains to simplify.

Die Aufgabe wird durch die im unabhängigen Anspruch angegebenen Merkmale gelöst. The task is defined in the independent claim specified features solved.

Advantages of the invention

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist den Vorteil auf, daß zur Signalübertragung zwischen einer Sensoranordnung, die ein Richtungs- und ein Geschwindigkeitssignal abgibt, und einer Auswerteanordnung lediglich eine Signalleitung erforderlich ist. Eine in der Sensoranordnung enthaltene signalverarbeitende Anordnung ermittelt aus den von wenigstens zwei Lagesensoren abgegebenen Signalen ein Richtungs- und ein Geschwindigkeitssignal, denen jeweils diskrete Werte zugeordnet werden. Die Zuweisung von diskreten Werten ermöglicht eine einfache Signalaufbereitung in der Sensoranordnung mittels geschalteter Strom- oder geschalteter Spannungsquellen. Die addierten Werte werden über die Signalleitung übertragen. Die Signalübertragung von der Sensoranordnung zur Auswerteanordnung ist somit auf minimal drei diskrete Signalpegel festgelegt. Mit dieser Maßnahme ist eine hohe Festigkeit gegenüber Störsignalen erreichbar. Diese Signalübertragung ist insbesondere für eine digitale Weiterverarbeitung des Signals, beispielsweise mit Komparatoren, vorteilhaft.The device according to the invention has the advantage that for signal transmission between a sensor arrangement, the emits a direction and a speed signal, and an evaluation arrangement only a signal line is required. One contained in the sensor arrangement signal processing arrangement determined from the emitted at least two position sensors Direction and a speed signal, each of which discrete values can be assigned. The assignment of discrete values enables easy signal processing in the sensor arrangement by means of switched current or switched voltage sources. The added values will be transmitted over the signal line. The signal transmission from the sensor arrangement for The evaluation arrangement is thus at a minimum of three discrete signal levels fixed. With this measure a high strength is compared Interference signals reachable. This signal transmission is special for digital further processing of the signal, for example with Comparators, advantageous.

Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der erfindungsge mäßen Vorrichtung ergeben sich aus Unteransprüchen.Advantageous further developments and refinements of the invention moderate device result from subclaims.

In einer ersten vorteilhaften Ausgestaltung sind dem Richtungs- und dem Geschwindigkeitssignal wenigstens näherungsweise gleiche Werte zugeordnet. Unter Einbeziehung der Addition der beiden Werte ergeben sich drei unterschiedliche Signalpegel, die über die Signalleitung übertragen werden. Bei einem gegebenen maximalen Spannungspegel oder bei einem vorgegebenen maximalen Strom ist mit dieser Maßnahme das beste Verhältnis von Nutzsignalen zu Störsignalen erhältlich.In a first advantageous embodiment, the directional and the speed signal at least approximately the same values assigned. Including the addition of the two values there are three different signal levels across the signal line be transmitted. At a given maximum voltage level or with a given maximum current this is the measure best ratio of useful signals to interference signals available.

In einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, daß dem Richtungs- und dem Geschwindigkeitssignal jeweils unterschiedliche Werte zugeordnet werden. Vorzugsweise wird dem einen Signal der doppelte Wert des anderen Signals zugeordnet. Mit dieser Maßnahme ist in der Auswerteanordnung eine einfache Ermittlung der Richtungs- und der Geschwindigkeitsinformation möglich. Über die Signalleitung werden in dieser Ausgestaltung vier unterschiedliche Signalpegel übertragen.In another advantageous embodiment it is provided that the Direction and the speed signal each different Values are assigned. The one signal is preferably the assigned twice the value of the other signal. With this measure is a simple determination of the Direction and speed information possible. About the In this embodiment, signal lines are four different Signal level transmitted.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die Lagesensoren als magnetfeldempfindliche Elemente ausgebildet. Besonders geeignet sind Halleffekt-Elemente, die preisgünstig erhältlich sind und die eine große Betriebssicherheit aufweisen. In an advantageous embodiment, the position sensors are as Magnetic field sensitive elements formed. Are particularly suitable Hall effect elements that are inexpensively available and one have great operational reliability.

Die Signalübertragung zwischen der Sensoranordnung und der Auswerte anordnung ist mit einem eingeprägten Spannungs- oder einem einge prägten Stromsignal durchführbar. Die Einprägung des Stromsignals, vorzugsweise mittels zweier geschalteter Stromquellen, weist den Vorteil auf, daß eingekoppelte Störspannungen oder beispielsweise unterschiedliche Bezugspotentiale zwischen Auswerte- und Sensoran ordnung auf die Übertragung keinen Einfluß haben.The signal transmission between the sensor arrangement and the evaluation arrangement is stamped with a voltage or a embossed current signal feasible. The imprint of the current signal, preferably by means of two switched current sources Advantage on that coupled interference voltages or, for example different reference potentials between evaluation and sensor order have no influence on the transfer.

Eine Weiterbildung der Signalübertragung mit eingeprägtem Strom sieht den Einsatz einer Stromspiegelschaltung in der Auswertean ordnung vor. Die Stromspiegelschaltung ermöglicht ein präzises Um setzen des Stromsignals in ein Spannungssignal, das für die weitere Auswertung einfacher handhabbar ist als ein Stromsignal.A further development of signal transmission with impressed current sees the use of a current mirror circuit in the evaluation order before. The current mirror circuit enables a precise order put the current signal into a voltage signal that is used for the further Evaluation is easier to handle than a current signal.

Eine andere Weiterbildung betrifft die Energieversorgung der Sensor anordnung und, sofern erforderlich, die der Lagesensoren. Die Weiterbildung sieht eine Einbeziehung der Verkabelung eines Elektro motors vor, der das bewegbare Teil antreibt.Another development relates to the energy supply to the sensor arrangement and, if necessary, that of the position sensors. The Further training sees an inclusion of the wiring of an electric motors that drives the movable part.

Gemäß einer ersten Ausführung der Weiterbildung ist die Energiever sorgung der Sensoranordnung über die Signalleitung sowie über wenig stens eine der zum Elektromotor führenden Leitungen vorgesehen. Der auf der Signalleitung fließende Strom setzt sich in dieser Aus führung zusammen aus dem Strom für die Energieversorgung der Sensor anordnung und aus dem für die Signalübertragung vorgegebenen Strom. Der Vorteil dieser ersten Ausführung liegt darin, daß bei einem vorgegebenen Kurzschluß des Elektromotors, den eine für die Steuerung des Motors vorgesehene Steueranordnung zum raschen Ab bremsen des Elektromotors auslösen kann, die Energieversorgung der Sensoranordnung über die zum Motor führenden Leitungen ohne weitere Maßnahmen sichergestellt ist. Ein gegebenenfalls vorgesehener Energiespeicher, welcher der Sensoranordnung zugeordnet ist, kann deshalb gering bemessen sein oder vollständig entfallen. According to a first embodiment of the further training, Energiever supply of the sensor arrangement via the signal line and little least one of the lines leading to the electric motor is provided. Of the Current flowing on the signal line sets itself off in this lead together from the electricity for the energy supply of the sensor arrangement and from the current specified for signal transmission. The advantage of this first embodiment is that one predetermined short circuit of the electric motor, the one for the Control of the motor provided control arrangement for rapid ab braking of the electric motor can trigger the energy supply of the Sensor arrangement over the lines leading to the motor without further Measures is ensured. A possibly provided Energy storage, which is assigned to the sensor arrangement, can therefore be small or be completely eliminated.

Eine alternative Ausführung sieht die Energieversorgung der Sensor anordnung über die beiden zum Elektromotor führenden Leitungen vor. Diese Ausführung ist insbesondere geeignet für eine Vorgabe einer eingeprägten Spannung auf der Signalleitung zur Signalübertragung, wobei die Spannung unabhängig von einer ansonsten erforderlichen Versorgungsspannung festlegbar ist.An alternative version provides the energy supply for the sensor arrangement over the two lines leading to the electric motor. This version is particularly suitable for specifying a impressed voltage on the signal line for signal transmission, the voltage being independent of any otherwise required Supply voltage can be determined.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Erfassen der Bewegung eines bewegbaren Teils ist insbesondere geeignet zur Verwendung in einem Verstellantrieb, der vorzugsweise in Kraftfahrzeugen angeordnet ist. Die geringe Anzahl von Verbindungsleitungen zwischen dem ersten Teil und wenigstens einem zweiten Teil bringt Kosteneinsparungen in der Serienproduktion und erhöht die Übersichtlichkeit.The inventive device for detecting the movement of a movable part is particularly suitable for use in a Adjustment drive, which is preferably arranged in motor vehicles. The small number of connecting lines between the first part and at least a second part brings cost savings in the Series production and increases clarity.

Weitere vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der er findungsgemäßen Vorrichtung ergeben sich aus weiteren Unteran sprüchen.Further advantageous developments and improvements to the Device according to the invention result from further Unteran sayings.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Erfassen der Bewegung eines bewegbaren Teils wird anhand der Zeichnung in der folgenden Be schreibung näher erläutert.The inventive device for detecting the movement of a movable part is based on the drawing in the following Be spelling explained in more detail.

drawing

Fig. 1 und 2 zeigen Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Erfassen der Bewegung eines bewegbaren Teils, Fig. 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Sensoranordnung, Fig. 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Auswerteanordnung, Fig. 5 zeigt Signalverläufe in Abhängigkeit von der Zeit, die in der Sensoran ordnung auftreten, Fig. 6 zeigt ebenfalls Signalverläufe in Ab hängigkeit von der Zeit, die in der Sensoranordnung auftreten und Fig. 7 zeigt ein Flußdiagramm eines in der Auswerteanordnung ab laufenden Verfahrens. Fig. 1 and 2 show embodiments of an apparatus according to the invention for detecting the movement of a movable member, FIG. 3 shows an embodiment of a sensor arrangement, Fig. 4 shows an embodiment of an evaluation arrangement, Fig. 5 shows signal waveforms in function of time, which in the Sensor arrangement occur, Fig. 6 also shows waveforms as a function of the time that occur in the sensor arrangement and Fig. 7 shows a flowchart of a process running in the evaluation arrangement.

Fig. 1 zeigt ein erstes Teil 10 und ein vom ersten Teil 10 abge setztes zweites Teil 11 eines elektromotorischen Antriebs. Die beiden Teile 10, 11 sind strichliniert voneinander getrennt darge stellt. Das erste Teil 10 enthält eine Steueranordnung 12 und eine Auswerteanordnung 13. Fig. 1 shows a first part 10 and a set from the first part 10 abge second part 11 of an electric motor drive. The two parts 10 , 11 are dashed lines separated from each other represents Darge. The first part 10 contains a control arrangement 12 and an evaluation arrangement 13 .

Das zweite Teil enthält einen Elektromotor 14 und eine Sensoran ordnung 15.The second part contains an electric motor 14 and a sensor arrangement 15 .

Die Steueranordnung 12 ist mittels zweier Verbindungsleitungen 16, 17 mit dem im zweiten Teil 11 angeordneten Elektromotor 14 ver bunden. Eine dritte Leitung 18, die im folgenden als Signalleitung bezeichnet ist, verbindet die Auswerteanordnung 13 mit der im zweiten Teil 11 enthaltenen Sensoranordnung 15.The control arrangement 12 is connected by means of two connecting lines 16 , 17 to the electric motor 14 arranged in the second part 11 . A third line 18 , which is referred to below as a signal line, connects the evaluation arrangement 13 to the sensor arrangement 15 contained in the second part 11 .

Die Steueranordnung 12 enthält erste und zweite Schaltmittel 19, 20, welche die Verbindungsleitungen 16, 17 jeweils entweder mit einem Betriebsspannungsanschluß 21 oder mit Masse 22 verbinden. Die Ver bindungsleitungen 16, 17 sind jeweils mit Gleichrichterdioden 23, 24 verbunden, deren Anoden jeweils an einem ersten Stromversorgungsan schluß 25 der Sensoranordnung 15 liegen. Zwischen dem ersten Strom versorgungsanschluß 25 und einem zweiten Stromversorgungsanschluß 26 der Sensoranordnung 15 ist ein Kondensator 27 geschaltet. Die Sen soranordnung 15 enthält einen Sensor 28, der in Wirkverbindung mit dem Elektromotor 14 oder mit dem vom Elektromotor 14 angetriebenen Teil steht. Weiterhin ist in der Sensoranordnung 15 eine signalver arbeitende Anordnung 29 vorgesehen.The control arrangement 12 contains first and second switching means 19 , 20 , which connect the connecting lines 16 , 17 to either an operating voltage connection 21 or to ground 22 . The Ver connecting lines 16 , 17 are each connected to rectifier diodes 23 , 24 , the anodes of which are each connected to a first power supply connection 25 of the sensor arrangement 15 . A capacitor 27 is connected between the first power supply connection 25 and a second power supply connection 26 of the sensor arrangement 15 . The sensor arrangement 15 includes a sensor 28 which is in operative connection with the electric motor 14 or with the part driven by the electric motor 14 . Furthermore, a signal processing arrangement 29 is provided in the sensor arrangement 15 .

Bei dem in Fig. 2 gezeigten Blockschaltbild des die beiden Teile 10, 11 enthaltenden elektromotorischen Antriebs sind diejenigen Teile, die mit den in Fig. 1 gezeigten Teilen übereinstimmen, jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen. Der zweite Stromver sorgungsanschluß 26 der Sensoranordnung 15 ist über weitere Gleich richterdioden 30, 31 mit den Verbindungsleitungen 16, 17 verbunden. Der zweite Stromversorgungsanschluß 26 ist jeweils an die Kathoden anschlüsse der Dioden 30, 31 geschaltet.In the block diagram shown in FIG. 2 of the electromotive drive containing the two parts 10 , 11 , those parts that correspond to the parts shown in FIG. 1 are each provided with the same reference numerals. The second Stromver supply connection 26 of the sensor arrangement 15 is connected via further rectifier diodes 30 , 31 to the connecting lines 16 , 17 . The second power supply connection 26 is connected to the cathode connections of the diodes 30 , 31 , respectively.

Fig. 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel der in den Fig. 1 und 2 gezeigten Sensoranordnung 15. Der Sensor 28 enthält wenigstens einen vom Elektromotor 14 unmittelbar oder mittelbar angetriebenen Permanentmagneten 32, der mit einem ersten und zweiten magnetfeld empfindlichen Element 33, 34 zusammenwirkt. Das erste Element 33 gibt ein erstes Lagesignal H1 an einen ersten Signalspeicher 74 ab. Das erste Lagesignal H1 ist einem ersten Lagebereich 68 zugeordnet. Das zweite Element 34 gibt ein zweites Lagesignal H2 an einen zweiten Signalspeicher 75 ab. Das zweite Lagesignal H2 ist einem zweiten Lagebereich 69 zugeordnet. Die Lagebereiche 68, 69 über lappen sich in einem Gebiet 70. Ausgangssignale der beiden Signal speicher 74, 75 werden der signalverarbeitenden Anordnung 29 zuge führt, die Steuersignale 35, 36 für gesteuerte Stromquellen 37, 38 bereitstellt. Fig. 3 shows an embodiment of the sensor assembly 15 shown in FIGS. 1 and 2. The sensor 28 contains at least one permanent magnet 32 which is driven directly or indirectly by the electric motor 14 and which interacts with a first and second magnetic field sensitive element 33 , 34 . The first element 33 outputs a first position signal H1 to a first signal memory 74 . The first position signal H1 is assigned to a first position area 68 . The second element 34 outputs a second position signal H2 to a second signal memory 75 . The second position signal H2 is assigned to a second position area 69 . The location areas 68 , 69 overlap in an area 70 . Output signals of the two signal memories 74 , 75 are supplied to the signal processing arrangement 29 , which provides control signals 35 , 36 for controlled current sources 37 , 38 .

Zur Energieversorgung der magnetfeldempfindlichen Elemente 33, 34 und der signalverarbeitenden Anordnung 29 ist eine weitere Strom quelle 39 vorgesehen. Die weitere Stromquelle 39 gibt die Energie an einen Umschalter 71 ab, der die Energie über die Leitungen 72, 73 jeweils zu den magnetfeldempfindlichen Elementen 33, 34 weiter leitet. Der Umschalter 71 gibt weiterhin Speichersignale 76, 77 an die Signalspeicher 74, 75 ab. Die Signalleitung 18 führt zu einem Spannungsregler 40, dessen Ausgang mit den Stromquellen 37, 38 sowie mit der weiteren Stromquelle 39 verbunden ist. Der Spannungsregler 40 ist weiterhin mit dem ersten Stromversorgungsanschluß 25 ver bunden, der zu den Anoden-Anschlüssen der Gleichrichterdioden 23, 24 führt. Die Dioden 23, 24 sind in Fig. 3 nochmals eingetragen, um zu verdeutlichen, daß die in Fig. 3 gezeigten magnetfeldempfindlichen Elemente 33, 34 einschließlich der Dioden 23, 24; 30, 31 sowie die weiteren in Fig. 3 gezeigten Funktionsblöcke, bis auf den Perma nentmagneten 32, innerhalb einer integrierten Schaltung unterge bracht sein können.A further current source 39 is provided to supply energy to the magnetic field-sensitive elements 33 , 34 and the signal processing arrangement 29 . The further current source 39 delivers the energy to a changeover switch 71 , which forwards the energy via the lines 72 , 73 to the magnetic field-sensitive elements 33 , 34 , respectively. The changeover switch 71 also outputs memory signals 76 , 77 to the signal memories 74 , 75 . The signal line 18 leads to a voltage regulator 40 , the output of which is connected to the current sources 37 , 38 and to the further current source 39 . The voltage regulator 40 is also connected to the first power supply connection 25 , which leads to the anode connections of the rectifier diodes 23 , 24 . The diodes 23 , 24 are entered again in FIG. 3 in order to clarify that the magnetic field-sensitive elements 33 , 34 shown in FIG. 3, including the diodes 23 , 24 ; 30 , 31 and the other functional blocks shown in FIG. 3, except for the permanent magnet 32 , can be accommodated within an integrated circuit.

Fig. 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel der Auswerteanordnung 13. Die Signalleitung 18 führt über einen Widerstand 41 zu einer Strom spiegelschaltung 42. Als Energiequelle ist eine Spannungswandler schaltung 43 vorgesehen, welche die an einem Stromversorgungsan schluß 44 liegende Spannung auf ein höheres Potential hochtrans formiert. An einem ausgangsseitigen Arbeitswiderstand 45 tritt eine Spannung auf, die dem über die Signalleitung 18 fließenden Strom entspricht. Das am Arbeitswiderstand 45 auftretende Spannungssignal wird über eine Tiefpaßanordnung 46, die eine Widerstands-Konden sator-Kombination 47, 48 enthält, auf eine Komparatoranordnung 49 gegeben. Die Komparatoranordnung 49 enthält drei Differenzverstärker 50, 51, deren invertierender Eingang jeweils an einer vier Wider stände 52, 53, 54, 81 enthaltenden Widerstandsteilerkette ange schlossen sind. Die nichtinvertierenden Eingänge der Differenzver stärker 50, 51, 80 sind mit dem Tiefpaß 46 verbunden. Die Differenz verstärker 50, 51, 80 geben Ausgangssignale an einen Mikroprozessor 55 ab. Fig. 4 shows an embodiment of the evaluation device 13. The signal line 18 leads via a resistor 41 to a current mirror circuit 42 . As an energy source, a voltage converter circuit 43 is provided, which transforms the voltage at a power supply connection 44 to a higher potential. A voltage occurs at an output resistance 45 , which corresponds to the current flowing via the signal line 18 . The signal appearing at the load resistor 45 voltage signal is passed through a lowpass filter 46 comprising a resistor-condensate contains sator combination 47, 48 to a comparator 49th The comparator arrangement 49 contains three differential amplifiers 50 , 51 , the inverting input of which is connected to a resistor divider chain containing four resistors 52 , 53 , 54 , 81 . The non-inverting inputs of the differential amplifiers 50 , 51 , 80 are connected to the low-pass filter 46 . The differential amplifiers 50 , 51 , 80 output signals to a microprocessor 55 .

Fig. 5 zeigt ein über die dritte Signalleitung 18 übertragenes Signal S4. Das Signal S4 entsteht aus der Addition eines Geschwin digkeitssignals G und eines Richtungssignals R. Das Geschwindig keitssignal G weist einen Wert W1 und das Richtungssignal R einen Wert W2 auf. Durch die Addition der Signale G, R ergeben sich vier unterschiedliche Pegel P1-P4 des Signals S4. Das Geschwindigkeits signal G und das Richtungssignal R sind aus den beiden von den magnetfeldempfindlichen Elementen 33, 34 abgegebenen Signalen H1, H2 in der signalverarbeitenden Anordnung 29 abgeleitet. Fig. 5 shows a transmitted via the third signal line 18 signal S4. The signal S4 arises from the addition of a speed signal G and a direction signal R. The speed signal G has a value W1 and the direction signal R has a value W2. The addition of the signals G, R results in four different levels P1-P4 of the signal S4. The speed signal G and the directional signal R are derived from the two signals H1, H2 emitted by the magnetic field-sensitive elements 33 , 34 in the signal processing arrangement 29 .

Die in Fig. 5 eingetragene momentane Zeit T gibt den Zeitpunkt an, bei dem das bewegbare Teil oder der Elektromotor 14 die Bewegungs richtung ändert.The instantaneous time T entered in FIG. 5 indicates the time at which the movable part or the electric motor 14 changes the direction of movement.

Fig. 6 zeigt in den Bildern a-d jeweils ein Signal S3, das über die Signalleitung 18 übertragen wird. Gegenüber dem in Fig. 5 ge zeigten Signal S4, das vier unterschiedliche Pegel P1-P4 aufweist, liegen dem Signal S3 drei unterschiedliche Pegel zugrunde. Ein oberer Pegel ist mit O, ein mittlerer Pegel mit M und ein unterer Pegel mit U bezeichnet. In den Bildern a-d der Fig. 6 sind weiterhin jeweils die Signale H1, H2 eingetragen. Zur Zeit T wechselt das bewegbare Teil oder zumindest der Elektromotor 14 die Bewegungsrichtung. Fig. 6 shows in the images ad a respective signal S3, which is transmitted via the signal line 18. Compared to the signal S4 shown in FIG. 5, which has four different levels P1-P4, the signal S3 is based on three different levels. An upper level is denoted by O, a middle level by M and a lower level by U. The signals H1, H2 are also entered in the images ad of FIG. 6. At time T, the movable part or at least the electric motor 14 changes the direction of movement.

Das in Fig. 7 gezeigte Flußdiagramm enthält Zuweisungen 120-127, Abfragen 128-134 und ein Sprungziel 135. Die in den Zuweisungen und Abfragen eingetragenen Signalpegel Z geben jeweils Signalpegel zu unterschiedlichen Zeiten des in Fig. 6 gezeigten Signals S3 an. Die Werte für Z können daher O, M oder U sein. Die bei den Signal pegeln Z in Klammern eingetragenen Zahlen geben an, zu welchem Zeitpunkt der Signalpegel Z vorgelegen hat. Z(0) ist der aktuelle Signalpegel, der nach dem letzten Pegelsprung des Signals S3 vor liegt. Der Signalpegel Z(-1) entspricht dem letzten Signalpegel, der nach dem vorletzten Pegelsprung des Signals S3 vorgelegen hat und der Signalpegel Z(-2) entspricht dem vorletzten Signalpegel, der nach dem vorvorletzten Pegelsprung des Signals S3 vorgelegen hat. Mit IP ist eine aktuelle Ist-Position bezeichnet, die in der Aus werteanordnung 13 ermittelt wird. Das Verfahren, das mit dem Fluß diagramm gemäß Fig. 7 realisiert ist, wird später näher erläutert.The flowchart shown in FIG. 7 includes assignments 120-127 , queries 128-134 and a jump target 135 . The signal levels Z entered in the assignments and queries each indicate signal levels at different times of the signal S3 shown in FIG. 6. The values for Z can therefore be O, M or U. The numbers entered in brackets at the signal levels Z indicate the point in time at which the signal level Z was present. Z (0) is the current signal level that is present after the last level jump of signal S3. The signal level Z (-1) corresponds to the last signal level that was present after the penultimate level jump of the signal S3 and the signal level Z (-2) corresponds to the penultimate signal level that was present after the penultimate level jump of the signal S3. A current actual position is designated by IP, which is determined in the evaluation arrangement 13 . The method which is implemented with the flow diagram according to FIG. 7 will be explained in more detail later.

Zunächst wird die Funktion der in den Fig. 1 und 2 gezeigten Vor richtung zum Erfassen der Bewegung eines bewegbaren Teils erläutert: First, the function of the device shown in FIGS. 1 and 2 for detecting the movement of a movable part is explained:

Die im ersten Teil 10 enthaltene Steueranordnung 12 sowie die Aus werteanordnung 13 sind beispielsweise in einem zentralen Gerät untergebracht, an das wenigstens ein zweites Teil 11 angeschlossen ist. Der zweite Teil 11 ist vorzugsweise in einem Gehäuse enthalten, das den Elektromotor 14 und die in unmittelbarer Motornähe installierte Sensoranordnung 15 aufnimmt. Zu jedem angeschlossenen zweiten Teil 11 führen die Verbindungsleitungen 16, 17 sowie die Signalleitung 18.The control arrangement 12 contained in the first part 10 and the evaluation arrangement 13 are accommodated, for example, in a central device to which at least a second part 11 is connected. The second part 11 is preferably contained in a housing which accommodates the electric motor 14 and the sensor arrangement 15 installed in the immediate vicinity of the motor. The connecting lines 16 , 17 and the signal line 18 lead to each connected second part 11 .

Die Steueranordnung 12 hat die Aufgabe, die Betriebsspannung an den Verbindungsleitungen 16, 17 für den Elektromotor 14 derart vorzu geben, daß der Elektromotor 14 in der einen oder in der anderen Drehrichtung betreibbar ist. Die Steueranordnung 12 enthält die beiden Schaltmittel 19, 20, die die Verbindungsleitungen 16, 17 entweder mit dem Betriebsspannungsanschluß 21 oder mit Masse 22 verbinden. Die Schaltmittel 19, 20 können auch derart betätigt werden, daß beide Verbindungsleitungen 16, 17 über die Schaltmittel 19, 20 entweder gleichzeitig an Masse 22 oder gleichzeitig an den Betriebsspannungsanschluß 21 geschaltet werden können. Der Elektro motor 14 ist somit kurzschließbar. Mit dieser Maßnahme ist ein rasches Abbremsen des Elektromotors 14 möglich.The control arrangement 12 has the task of giving the operating voltage on the connecting lines 16 , 17 for the electric motor 14 in such a way that the electric motor 14 can be operated in one or the other direction of rotation. The control arrangement 12 contains the two switching means 19 , 20 , which connect the connecting lines 16 , 17 either to the operating voltage connection 21 or to ground 22 . The switching means 19 , 20 can also be actuated in such a way that both connecting lines 16 , 17 can be connected via the switching means 19 , 20 either simultaneously to ground 22 or simultaneously to the operating voltage connection 21 . The electric motor 14 can thus be short-circuited. With this measure, the electric motor 14 can be braked quickly.

Der Elektromotor 14 im zweiten Teil 11 ist zum Antreiben eines nicht näher gezeigten bewegbaren Teils vorgesehen. Ein solches bewegbares Teil ist beispielsweise Bestandteil eines Verstellantriebs, der vorzugsweise in einem Kraftfahrzeug vorgesehen ist. Das bewegbare Teil ist beispielsweise eine Antenne, ein Faltverdeck, ein Fenster, ein Rückspiegel, ein Teil eines Sitzes und/oder ein Schiebedach.The electric motor 14 in the second part 11 is provided for driving a movable part, not shown in detail. Such a movable part is, for example, part of an adjustment drive, which is preferably provided in a motor vehicle. The movable part is, for example, an antenna, a folding roof, a window, a rearview mirror, part of a seat and / or a sliding roof.

Über die Signalleitung 18 ist eine Signalübertragung vom zweiten Teil 11 zum ersten Teil 10 vorgesehen. Übertragen wird entweder das Signal S4 oder das Signal S3, aus dem die Auswerteanordnung 13 die Bewegung des bewegbaren Teils ermitteln kann. Der Permanentmagnet 32, der bei einem magnetischen Sensor 28 vorgesehen sein kann, ist entweder mit dem bewegbaren Teil oder vorzugsweise unmittelbar mit der Motorwelle oder einer Getriebewelle verbunden. Die Auswerte anordnung 13 leitet aus dem Signal S4, S3 die Richtungs- und die Geschwindigkeitsinformation ab. Bei translatorischen Bewegungen ist unmittelbar eine Richtung und eine Geschwindigkeit angebbar. Bei rotatorischen Bewegungen entspricht dem Richtungsssignal R die Drehrichtung und dem Geschwindigkeitssignal G die Winkelgeschwindig keit oder die Drehzahl. Aus Richtungs- und Geschwindigkeitssignal G, R kann die Auswerteanordnung die Ist-Position IP des bewegbaren Teils ermitteln. In Abhängigkeit vom ermittelten Signal erfolgt beispielsweise die Ansteuerung des Elektromotors 14 in der einen oder in der anderen Richtung. Beispielsweise kann mit einem Dreh zahl- und Drehrichtungssignal R, G auch ein Einklemmschutz reali siert werden, der das Einklemmen von Gegenständen oder von Körper teilen zwischen dem bewegbaren Teil und einem anderen, ebenfalls nicht gezeigten festen Teil verhindert.A signal transmission from the second part 11 to the first part 10 is provided via the signal line 18 . Either the signal S4 or the signal S3 is transmitted, from which the evaluation arrangement 13 can determine the movement of the movable part. The permanent magnet 32 , which can be provided in a magnetic sensor 28 , is either connected to the movable part or preferably directly to the motor shaft or a transmission shaft. The evaluation arrangement 13 derives the direction and speed information from the signal S4, S3. In the case of translatory movements, a direction and a speed can be specified directly. In the case of rotary movements, the direction signal R corresponds to the direction of rotation and the speed signal G corresponds to the angular speed or the speed. The evaluation arrangement can determine the actual position IP of the movable part from the direction and speed signals G, R. Depending on the signal determined, the electric motor 14 is activated in one or the other direction, for example. For example, with a speed and direction of rotation signal R, G, a pinch protection can also be realized, which prevents pinching objects or parts of the body between the movable part and another, also not shown, fixed part.

Die in der Sensoranordnung 15 enthaltene signalverarbeitende An ordnung 29 benötigt im allgemeinen eine Energieversorgung. Auch der Sensor 28 benötigt häufig bereits selbst eine Energieversorgung. Die magnetfeldempfindlichen Elemente 33, 34 können ebenfalls einen Energiebedarf aufweisen. Bei einem auf dem Hall-Effekt basierenden magnetfeldempfindlichen Element muß ein Strom bereitgestellt werden. Magnetoresistive Elemente müssen ebenfalls von einem Strom durch flossen werden, damit ein Sensorsignal erhalten werden kann.The signal processing arrangement 29 contained in the sensor arrangement 15 generally requires an energy supply. The sensor 28 also often already requires an energy supply itself. The magnetic field sensitive elements 33 , 34 can also have an energy requirement. In the case of a magnetic field-sensitive element based on the Hall effect, a current must be provided. Magnetoresistive elements must also flow through a current so that a sensor signal can be obtained.

Bei dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel ist eine Energie versorgung der Sensoranordnung 15 über die Signalleitung sowie über wenigstens eine der beiden Verbindungsleitungen 16, 17 vorgesehen. Der erste Stromversorgungsanschluß 25 der Sensoranordnung 15 ist über die als Gleichrichter wirkenden Dioden 23, 24 mit den zu dem Elektromotor 14 führenden Verbindungsleitungen 16, 17 verbunden. Zunächst ist während des Betriebs des Elektromotors 17 sicherge stellt, daß auf einer der beiden Verbindungsleitungen 16, 17 das benötigte Potential auftritt. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist dies das negative Potential. Aber auch in Stillstandszeiten des Elektromotors 14 ist die Energieversorgung sichergestellt, weil die Schaltmittel 19, 20 zumindest eine der beiden Leitungen 16, 17 mit Masse 22 verbinden, wobei die Masse 22 dem negativen Potential ent spricht. Im Falle eines Kurzschließens des Elektromotors 14 gegen Masse 22 führen beide Leitungen 16, 17 negatives Potential. Das positive Potential wird der Sensoranordnung 15 über die Signal leitung 18 zugeleitet. Die Auswerteanordnung 13 verbindet die Signalleitung 18 über eine Schaltung, die anhand der Beschreibung von Fig. 4 näher erläutert wird, mit einem Stromversorgungsan schluß, der das passende positive Potential aufweist. Gegebenenfalls ist der Kondensator 27 vorgesehen, der eine Energiespeicherung vor nehmen kann. Der Kondensator 27 ist zwischen dem ersten Stromver sorgungsanschluß 25 und dem zweiten Stromversorgungsanschluß 26 der Sensoranordnung 15 geschaltet. Der zweite Stromversorgungsanschluß 26 kann beispielsweise intern unmittelbar mit der Signalleitung 18 verbunden sein. Die Energiespeicherung im Kondensator 27 für eine kurze Zeit kann in dem Betriebszustand erforderlich sein, der dann gegeben ist, wenn die beiden Schaltmittel 19, 20 zum Abbremsen des Elektromotors 14 die beiden Verbindungsleitungen 16, 17 gleichzeitig mit dem Betriebsspannungsanschluß 21 verbinden, der positives Potential führt. Der Kondensator 27 muß in diesem Fall für die Sensoranordnung 15 noch so lange Energie bereitstellen, bis der Elektromotor 14 abgebremst ist. Mit anderen Maßnahmen, die anhand des in Fig. 4 gezeigten Schaltbildes näher erläutert sind, kann der Kondensator 27 auch in diesem Betriebsfall vollständig entfallen. In the embodiment shown in FIG. 1, a power supply to the sensor arrangement 15 via the signal line and via at least one of the two connecting lines 16 , 17 is provided. The first power supply connection 25 of the sensor arrangement 15 is connected to the connecting lines 16 , 17 leading to the electric motor 14 via the diodes 23 , 24 acting as rectifiers. First of all, during operation of the electric motor 17 it is ensured that the required potential occurs on one of the two connecting lines 16 , 17 . In the exemplary embodiment shown, this is the negative potential. But even when the electric motor 14 is idle, the energy supply is ensured because the switching means 19 , 20 connect at least one of the two lines 16 , 17 to ground 22 , the ground 22 corresponding to the negative potential. In the event of a short-circuiting of the electric motor 14 to ground 22 , both lines 16 , 17 carry negative potential. The positive potential is supplied to the sensor arrangement 15 via the signal line 18 . The evaluation arrangement 13 connects the signal line 18 via a circuit which is explained in more detail with reference to the description of FIG. 4, with a power supply circuit having the appropriate positive potential. If necessary, the capacitor 27 is provided, which can take energy storage before. The capacitor 27 is connected between the first power supply connection 25 and the second power supply connection 26 of the sensor arrangement 15 . The second power supply connection 26 can, for example, be directly connected internally to the signal line 18 . The energy storage in the capacitor 27 for a short time may be required in the operating state that is present when the two switching means 19 , 20 for braking the electric motor 14 connect the two connecting lines 16 , 17 simultaneously to the operating voltage connection 21 , which carries positive potential . In this case, the capacitor 27 must provide energy for the sensor arrangement 15 until the electric motor 14 is braked. With other measures, which are explained in more detail with reference to the circuit diagram shown in FIG. 4, the capacitor 27 can also be completely dispensed with in this operating case.

Der Unterschied zwischen den in Fig. 1 und Fig. 2 gezeigten Aus führungen des elektromotorischen Antriebs liegt im wesentlichen darin, daß bei der in Fig. 2 gezeigten Ausführung die Energiever sorgung für die Sensoranordnung 15 vollständig über die beiden zum Elektromotor 14 führenden Verbindungsleitungen 16, 17 erfolgt. Die Gleichrichterdioden 23, 24 stellen am ersten Stromversorgungsan schluß 25 negatives und die Gleichrichterdioden 30, 31 am zweiten Stromversorgungsanschluß positives Potential zur Verfügung. Die Energieversorgung ist stets während des Betriebs des Elektromotors 14 sichergestellt. Um auch bei einem gegebenenfalls vorgesehenen Kurzschließen des Elektromotors 14 eine genügende Energiereserve bereithalten zu können, ist der Kondensator 27 zur Energie speicherung stets dann erforderlich, wenn auch während des Abbrems vorgangs des Elektromotors 14 die Sensoranordnung 15 Signale an die Auswerteanordnung 13 übertragen sollen. In einer Ausgestaltung der in Fig. 2 gezeigten Ausführung des elektromotorischen Antriebs ist vorgesehen, daß die Sensoranordnung 15 die Spannung an der Signal leitung 18 einprägt. Diese Ausgestaltung ist dadurch möglich, daß auf der Signalleitung 18 nur noch die Signalübertragung vom zweiten Teil 11 zum ersten Teil 10 stattfindet. Ein weiterer Vorteil der Ausführung ergibt sich durch die wahlfreie Festlegung der auf der Signalleitung 18 übertragenen Signalpegel, gleichgültig ob Strom oder Spannung, die eine einfache und sichere Auswertung ermöglicht.The difference between the positions shown in Fig. 1 and Fig. 2 from guides of the electric motor drive is located essentially in the fact that in the embodiment shown in FIG. 2 embodiment, the Energiever supply for the sensor assembly 15 is completely over the two leading to the electric motor 14 connecting lines 16, 17 takes place. The rectifier diodes 23 , 24 provide 25 negative at the first power supply connection and the rectifier diodes 30 , 31 provide positive potential at the second power supply connection. The energy supply is always ensured during the operation of the electric motor 14 . In order to keep ready 14 a sufficient energy reserve even in a possibly provided short-circuiting of the electric motor, the capacitor 27 for energy storage always necessary if the sensor arrangement are to transmit 15 signals to the evaluation device 13 even during the decelerating operation of the electric motor fourteenth In one embodiment of the embodiment of the electromotive drive shown in FIG. 2 it is provided that the sensor arrangement 15 impresses the voltage on the signal line 18 . This embodiment is possible in that only the signal transmission from the second part 11 to the first part 10 takes place on the signal line 18 . Another advantage of the embodiment results from the optional definition of the signal levels transmitted on the signal line 18 , regardless of whether current or voltage, which enables simple and reliable evaluation.

Bei der in Fig. 3 gezeigten Sensoranordnung 15 ist als Sensor 28 beispielhaft ein Magnetfeldsensor zugrundegelegt. Der Sensor 28 mit den beiden magnetfeldempfindlichen Elementen 33, 34, vorzugsweise Halleffekt-Elemente, geben die Lagesignale H1, H2 an die Signal speicher 74, 75 in Abhängigkeit von der Stellung des Permanent magneten 32 ab. Die Lagesignale H1, H2 werden in den Signalspeichern 74, 75 in Abhängigkeit vom Speichersignal 76, 77 für eine vorge gebene Zeit gespeichert. Die Speichersignale 76, 77 stellt der Um schalter 71 bereit, der auch die Energieversorgung der magnetfeld empfindlichen Elemente 33, 34 über die Leitungen 72, 73 steuert. Die Stromaufnahme der als Halleffekt-Sensoren realisierten magnetfeld empfindlichen Elemente 33, 34 wird im wesentlichen durch den Quer strom in den Elementen 33, 34 festgelegt. Der Umschalter 71 schaltet die Versorgungsspannung zwischen den beiden Elementen 33, 34 in periodischen Zeitabständen um. Die Signalauswertung erfolgt nur bei dem gerade mit Energie versorgten Element 33, 34. Während das jeweils andere Element 33, 34 mit Energie versorgt ist, wird das Lagesignal H1, H2 im Signalspeicher 74, 75 zwischengespeichert. Die zeitgleiche Steuerung der Signalspeicher 74, 75 mit der Umschaltung der Energieversorgung erfolgt im Umschalter 71. Die Frequenz für die Umschaltung der Energieversorgung zwischen den magnetfeldempfind lichen Elementen 33, 34 sollte wenigstens doppelt so hoch gewählt werden wie die Frequenz der zu erwartenden Zustandsänderungen des Sensors 28. Der wesentliche Vorteil dieser Maßnahme ist die Redu zierung der Gesamtenergieaufnahme, die sich besonders vorteilhaft durch die damit verbundene Reduzierung des über die Signalleitung 18 zu transportierenden Stroms bemerkbar macht.In the sensor arrangement 15 shown in FIG. 3, a magnetic field sensor is used as an example as the sensor 28 . The sensor 28 with the two magnetic field sensitive elements 33 , 34 , preferably Hall effect elements, give the position signals H1, H2 to the signal memory 74 , 75 depending on the position of the permanent magnet 32 . The position signals H1, H2 are stored in the signal memories 74 , 75 as a function of the memory signal 76 , 77 for a predetermined time. The memory signals 76 , 77 are provided by the switch 71 , which also controls the energy supply to the magnetic field-sensitive elements 33 , 34 via the lines 72 , 73 . The current consumption of the magnetic field sensitive elements 33 , 34 realized as Hall effect sensors is essentially determined by the cross current in the elements 33 , 34 . The switch 71 switches the supply voltage between the two elements 33 , 34 at periodic intervals. The signal evaluation takes place only with the element 33 , 34 that is currently supplied with energy. While the other element 33 , 34 is supplied with energy, the position signal H1, H2 is temporarily stored in the signal memory 74 , 75 . The simultaneous control of the signal memories 74 , 75 with the changeover of the energy supply takes place in the changeover switch 71 . The frequency for switching the energy supply between the magnetic field-sensitive elements 33 , 34 should be selected at least twice as high as the frequency of the expected changes in state of the sensor 28 . The main advantage of this measure is the reduction of the total energy consumption, which is particularly advantageous due to the associated reduction in the current to be transported via the signal line 18 .

Die signalverarbeitende Anordnung 29 gibt mit Steuersignalen 35, 36 entweder die an der Signalleitung 18 liegende Spannung oder den über die Signalleitung 18 fließenden Strom vor. Im gezeigten Ausführungs beispiel steuert die signalverarbeitende Anordnung 29 zwei Strom quellen 37, 38 an, die entweder auf gleiche oder auf unterschied liche diskrete Stromwerte fest eingestellt sind. Zur Übertragung des Signals S3 sind gleiche diskrete Stromwerte vorzugeben. Bei der Übertragung des Signals S4 gibt die eine Stromquelle 37, 38 gegen über der anderen Stromquelle 37, 38 einen doppelten diskreten Strom wert vor. Die signalverarbeitende Anordnung 29 enthält beispiels weise Verstärkerschaltungen, Komparatoren, Filterschaltungen zum Unterdrücken von Störungen und Treiberschaltungen. Ferner enthält die signalverarbeitende Anordnung 29 Mittel zum Bereitstellen des Geschwindigkeitssignals G und des Richtungssignals R. Das Geschwin digkeitssignal G und das Richtungssignal R werden aus den Signalen H1, H2 ermittelt, die in den Fig. 5 und 6 dargestellt sind. In den in den Fig. 5 und 6 gezeigten Ausführungsbeispielen ist das Geschwindigkeitssignal G identisch mit dem Signal H1, dessen Änderungen in den Signalen S4 oder S3 auftreten. Das Richtungssignal R wird bei einer Pegeländerung, im gezeigten Ausführungsbeispiel bei einer positiven Flanke, in Abhängigkeit von dem gerade vorliegenden Pegel des Signals H2 festgelegt. Die von den Quellen 37, 38 vor gegebenen Ströme addieren sich auf der Signalleitung 18, die dann entweder das Signal S3 oder das Signal S4 führt. Bei der Vorgabe des über die Signalleitung 18 fließenden Stroms ist es erforderlich, daß der zur Energieversorgung der signalverarbeitenden Anordnung 29 und der magnetfeldempfindlichen Elemente 33, 34 erforderliche Strom einen bekannten Wert aufweist, der in der Auswerteanordnung 13 berücksichtigt werden kann. Vorteilhafterweise ist deshalb in der Sensoranordnung 15 die weitere Stromquelle 39 angeordnet, die den Versorgungsstrom unabhängig von der Spannung festhält.The signal processing arrangement 29 specifies with control signals 35 , 36 either the voltage on the signal line 18 or the current flowing through the signal line 18 . In the embodiment shown, the signal processing arrangement 29 controls two current sources 37 , 38 , which are either permanently set to the same or different discrete current values. The same discrete current values must be specified for the transmission of the signal S3. In the transmission of the signal S4, the one current source 37 , 38 compared to the other current source 37 , 38 specifies a double discrete current value. The signal processing arrangement 29 contains, for example, amplifier circuits, comparators, filter circuits for suppressing interference and driver circuits. Furthermore, the signal processing arrangement 29 contains means for providing the speed signal G and the direction signal R. The speed signal G and the direction signal R are determined from the signals H1, H2, which are shown in FIGS. 5 and 6. In the exemplary embodiments shown in FIGS. 5 and 6, the speed signal G is identical to the signal H1, the changes of which occur in the signals S4 or S3. The direction signal R is determined in the case of a level change, in the exemplary embodiment shown with a positive edge, as a function of the currently present level of the signal H2. The currents given by the sources 37 , 38 add up on the signal line 18 , which then carries either the signal S3 or the signal S4. When specifying the current flowing via the signal line 18 , it is necessary that the current required for supplying energy to the signal processing arrangement 29 and the magnetic field sensitive elements 33 , 34 has a known value which can be taken into account in the evaluation arrangement 13 . Advantageously, therefore, the further current source 39 is arranged in the sensor arrangement 15, which keeps the supply current independent of the voltage.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung sieht den Einsatz des Spannungs reglers 40 vor. Der Spannungsregler 40 gibt einerseits eine feste Betriebsspannung für die Sensoranordnung 15 und die magnetfeld empfindlichen Elemente 33, 34 vor. Andererseits reduziert er Stör spannungseinflüsse. Solche Störungen sind beispielsweise negative Impulse, die beim Abschalten des Elektromotors 14 über die Dioden 23, 24 in die Sensoranordnung 15 eingekoppelt werden.An advantageous embodiment provides for the use of the voltage regulator 40 . The voltage regulator 40 on the one hand specifies a fixed operating voltage for the sensor arrangement 15 and the magnetic field sensitive elements 33 , 34 . On the other hand, it reduces interference influences. Such disturbances are, for example, negative pulses which are coupled into the sensor arrangement 15 via the diodes 23 , 24 when the electric motor 14 is switched off.

Das in Fig. 4 gezeigte Ausführungsbeispiel der Auswerteanordnung 13 enthält eingangsseitig die Stromspiegelschaltung 42, die den über die Signalleitung 18 fließenden Strom in eine entsprechende Aus gangsspannung am Arbeitswiderstand 45 umsetzt. Der eingangsseitig vorgesehene Widerstand 41 begrenzt den über die Signalleitung 18 fließenden Strom auf einen von der Betriebsspannung abhängigen Maximalwert und erfüllt somit eine Schutzfunktion. Die Strom spiegelschaltung 42 ist beispielsweise in dem Fachbuch von U. TIETZE und CH. SCHENK, "Halbleiterschaltungstechnik", 5. Auflage, Springer-Verlag, 1980, Seiten 54 und 112 näher erläutert, so daß eine detaillierte Schaltungsbeschreibung hier nicht erforderlich ist. Das am Arbeitswiderstand 45 auftretende Signal gelangt über die Tiefpaßanordnung 46 an die Komparatoranordnung 49. Die Tiefpaßan ordnung 46, die im einfachsten Fall als Widerstands-Kondensator-Kom bination 47, 48 als Tiefpaß erster Ordnung realisiert ist, reduziert gegebenenfalls eingekoppelte hochfrequente Störungen auf ein un schädliches Maß. Anstelle eines Tiefpasses erster Ordnung ist es auch möglich, einen Tiefpaß höherer Ordnung oder eine Bandfilter schaltung vorzusehen. Die Komparatorschaltung 49 ermöglicht die Detektion entweder der drei oder der vier unterschiedlichen Signal pegel P1-P4, O, M, U. Bei dem in Fig. 4 gezeigten Ausführungs beispiel sind die drei Komparatoren 50, 51, 80 vorgesehen, die die Detektion von vier unterschiedlichen Signalpegeln ermöglichen. Bei der Übertragung des Signals S3 mit lediglich drei unterschiedlichen Signalpegeln kann ein Komparator, beispielsweise der Komparator 80 entfallen. Die einzelnen Pegel sind durch die als Spannungsteiler geschalteten Widerstände 52, 53, 54, 81 festgelegt. Anzapfungen des Spannungsteilers sind mit den invertierenden Eingängen der drei Differenzverstärker 50, 51, 80 verbunden, die als Komparatoren ar beiten. Die Ausgangssignale der drei Differenzverstärker 50, 51, 80 sind Eingangsports des Mikroprozessors 55 zugeleitet, der die weitere Signalauswertung und Signalverarbeitung vornimmt. Der Mikroprozessor 55 ermittelt entweder aus dem Signal S3 oder aus dem Signal S4 die Richtung, die Geschwindigkeit oder eine abgeleitete Größe, beispielsweise die aktuelle Position IP daraus. The embodiment of the evaluation arrangement 13 shown in FIG. 4 contains the current mirror circuit 42 on the input side, which converts the current flowing via the signal line 18 into a corresponding output voltage at the load resistor 45 . The resistor 41 provided on the input side limits the current flowing via the signal line 18 to a maximum value dependent on the operating voltage and thus fulfills a protective function. The current mirror circuit 42 is, for example, in the specialist book by U. TIETZE and CH. SCHENK, "Semiconductor circuit technology", 5th edition, Springer-Verlag, 1980, pages 54 and 112 explained in more detail, so that a detailed circuit description is not necessary here. The signal occurring at the load resistor 45 reaches the comparator arrangement 49 via the low-pass arrangement 46 . The low-pass arrangement 46 , which is realized in the simplest case as a resistor-capacitor combination 47 , 48 as a first-order low-pass filter, reduces any coupled-in high-frequency interference to an unhealthy level. Instead of a first order low pass it is also possible to provide a higher order low pass or a band filter circuit. The comparator circuit 49 enables the detection of either the three or the four different signal levels P1-P4, O, M, U. In the embodiment shown in FIG. 4, the three comparators 50 , 51 , 80 are provided which detect four allow different signal levels. When the signal S3 is transmitted with only three different signal levels, a comparator, for example the comparator 80, can be omitted. The individual levels are determined by the resistors 52 , 53 , 54 , 81 connected as voltage dividers. Taps of the voltage divider are connected to the inverting inputs of the three differential amplifiers 50 , 51 , 80 , which operate as comparators. The output signals of the three differential amplifiers 50 , 51 , 80 are fed to input ports of the microprocessor 55 , which carries out the further signal evaluation and signal processing. The microprocessor 55 determines the direction, the speed or a derived variable, for example the current position IP, from the signal S3 or from the signal S4.

Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung sieht den Einsatz der Spannungswandlerschaltung 43 vor. Die Spannungswandlerschaltung 43, deren Schaltung beispielsweise aus dem bereits zitierten Fachbuch von U. TIETZE und CH. SCHENK bekannt ist, erhöht die am Stromver sorgungsanschluß 44 liegende Spannung auf einen höheren Wert. Der Stromversorgungsanschluß 44 liegt im allgemeinen auf demselben Potential wie der Betriebsspannungsanschluß 21 für die Betriebs spannung des Elektromotors 14. Die Spannungswandlerschaltung 43 ermöglicht deshalb auch dann noch eine sichere Energieversorgung der Sensoranordnung 15 und der magnetfeldempfindlichen Elemente 33, 34, wenn die beiden Schaltmittel 19, 20 den Elektromotor gleichzeitig mit dem ersten Betriebsspannungsanschluß 21 zum Kurzschließen des Motors verbinden. Eine andere Möglichkeit, die Energieversorgung der Sensoranordnung 15 sicherzustellen, wenn die beiden Schaltmittel 19, 20 zum Abbremsen des Elektromotors 14 die beiden Verbindungs leitungen 16, 17 gleichzeitig mit dem Betriebsspannungsanschluß 21 verbinden, besteht darin, die Polarität auf der Signalleitung 18 zu ändern. Über die Signalleitung wird das negative Potential über tragen, während über wenigstens eine der beiden Verbindungsleitungen 16, 17 das positive Potential bereitgestellt wird. In dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel muß die Polarität der Dioden 23, 24 geändert werden. Der erste Stromversorgungsanschluß 25 der Sensor anordnung 15 ist mit den Kathodenanschlüssen der Dioden 23, 24 zu verbinden. Weiterhin ist in der Auswerteanordnung 13 die Strom spiegelschaltung 42 in ihrer Polarität zu ändern. Anstelle der in Fig. 4 gezeigten PNP-Transistoren werden NPN-Transistoren einge setzt, deren Emitter jeweils an Masse 22 liegen. Der Arbeitswider stand 45 ist mit dem Stromversorgungsanschluß 44 zu verbinden.A particularly advantageous development provides for the use of the voltage converter circuit 43 . The voltage converter circuit 43 , the circuit of which, for example, from the previously cited technical book by U. TIETZE and CH. SCHENK is known, increases the voltage at the power supply connection 44 to a higher value. The power supply connection 44 is generally at the same potential as the operating voltage connection 21 for the operating voltage of the electric motor 14th The voltage converter circuit 43 therefore also enables a reliable power supply to the sensor arrangement 15 and the magnetic field-sensitive elements 33 , 34 if the two switching means 19 , 20 simultaneously connect the electric motor to the first operating voltage connection 21 for short-circuiting the motor. Another way of ensuring the power supply to the sensor arrangement 15 when the two switching means 19 , 20 for braking the electric motor 14 connect the two connecting lines 16 , 17 simultaneously to the operating voltage connection 21 is to change the polarity on the signal line 18 . The negative potential is transmitted via the signal line, while the positive potential is provided via at least one of the two connecting lines 16 , 17 . In the embodiment shown in Fig. 1, the polarity of the diodes 23 , 24 must be changed. The first power supply connection 25 of the sensor arrangement 15 is to be connected to the cathode connections of the diodes 23 , 24 . Furthermore, the current mirror circuit 42 is to be changed in polarity in the evaluation arrangement 13 . Instead of the PNP transistors shown in FIG. 4, NPN transistors are used, the emitters of which are each connected to ground 22 . The working resistance was 45 to be connected to the power supply connection 44 .

Anstelle der in Fig. 4 gezeigten Komparatoranordnung 59 ist es auch möglich, das vom Tiefpaß 46 abgegebene Signal einem Analog/Digi tal-Wandler zuzuleiten. Der Vorteil dieser Ausgestaltung liegt darin, daß ein im Mikroprozessor 55 gegebenenfalls bereits vor handener Analog/Digital-Wandler eingesetzt werden kann. In dieser Ausgestaltung kann dann die Komparatoranordnung 49 vollständig ent fallen. Instead of the comparator arrangement 59 shown in FIG. 4, it is also possible to supply the signal emitted by the low-pass filter 46 to an analog / digital converter. The advantage of this embodiment is that a microprocessor 55 can optionally be used in front of the existing analog / digital converter. In this embodiment, the comparator arrangement 49 can then be completely eliminated.

Das in Fig. 5 gezeigte Signal S4, das über die Signalleitung 18 übertragen wird, weist die vier diskreten Signalpegel P1-P4 auf. Das Signal S4 entsteht aus der Addition des Geschwindigkeitssignals G und des Richtungssignals R. Bei dem in Fig. 5 gezeigten Aus führungsbeispiel weist das Richtungssignal R den doppelten diskreten Pegel gegenüber dem Geschwindigkeitssignal G auf. Das Signal R wird bei dem in Fig. 5 gezeigten Ausführungsbeispiel bei den positiven Signalflanken des Signals H1 in Abhängigkeit vom gerade vorliegenden Pegel des Signals H2 festgelegt. Zum Zeitpunkt T ändert sich die Bewegungsrichtung des bewegbaren Teils. Bei der nächsten Positiven Flanke des Signals H1 nach dem Zeitpunkt T tritt deshalb die Änderung im Richtungssignal R auf. Der besondere Vorteil bei der Pegelfestlegung der Signale G, die zu den vier unterschiedlichen Pegeln P1-P4 des Signals S4 führen, liegt darin, daß die Aus werteanordnung 13 das Geschwindigkeitssignal G und das Richtungs signal R aus den vier unterschiedlichen Pegeln P1-P4 mühelos er mitteln kann.The signal S4 shown in FIG. 5, which is transmitted via the signal line 18 , has the four discrete signal levels P1-P4. The signal S4 arises from the addition of the speed signal G and the direction signal R. In the exemplary embodiment shown in FIG. 5, the direction signal R has twice the discrete level compared to the speed signal G. In the exemplary embodiment shown in FIG. 5, the signal R is determined on the positive signal edges of the signal H1 as a function of the currently present level of the signal H2. At time T, the direction of movement of the movable part changes. The change in direction signal R therefore occurs on the next positive edge of signal H1 after time T. The particular advantage in the level determination of the signals G, which lead to the four different levels P1-P4 of the signal S4, is that the evaluation arrangement 13, the speed signal G and the directional signal R from the four different levels P1-P4 he effortlessly can average.

Bei dem in Fig. 6 gezeigten Ausführungsbeispiel wird das über die Signalleitung 18 übertragene Signal S3 mit den drei unterschied lichen Signalpegeln U, M, O, übertragen. Das Signal S3 entsteht ebenfalls aus der Addition des Geschwindigkeitssignals G und des Richtungssignals R. Das Geschwindigkeitssignal G und das Richtungs signal R sind jeweils in den Bildern a-d der Fig. 6 nicht mehr eingetragen. Das Signal S3 entsteht durch die Addition dieser Signale G, R. In Abhängigkeit von der gerade vorliegenden Bewegungs situation des bewegbaren Teils kann beim Signals S3 gegenüber dem Signal S4 eine Zweideutigkeit auftreten. Der mittlere Signalpegel M kann entweder durch eine Stromquelle 37, 38 mit dem Geschwindig keitssignal G aktiviert oder von der anderen Stromquelle 37, 38 mit dem Richtungssignal R aktiviert sein. Diese Zweideutigkeit tritt bei den in Fig. 6 gezeigten Bildern a, b nicht auf. Dort tritt ein Drehrichtungswechsel nach dem Zeitpunkt T jeweils ausgehend entweder vom oberen Pegel O oder vom unteren Pegel U auf. Der Signalpegel des Signals S3 springt daher nach dem Zeitpunkt T ent weder von dem oberen Pegel O auf den unteren Pegel U oder umgekehrt. Bei den in den Bildern c, d der Fig. 6 gezeigten Situationen tritt der Drehrichtungswechsel nach dem Zeitpunkt T dann auf, wenn das Signal S3 den mittleren Pegel M aufweist. Ein negativer Pegelsprung des Richtungssignals fällt gerade mit einem positiven Pegelsprung des Geschwindigkeitssignals zusammen. Der Zustand M ist also nicht eindeutig. In den Bildern c, d ist dieser nicht vollständig definierte Zustand im Signal S3 mit einem als Strich angedeuteten Pegeleinbruch nach dem Zeitpunkt T angedeutet. Der nicht definierte Zustand tritt lediglich bei einem Drehrichtungswechsel auf. Aus wirkungen auf ein Ergebnis in der Auswerteanordnung 13 sind nur dann zu erwarten, wenn die Auswerteanordnung 13 aus dem zurückgewonnenen Richtungs- und Geschwindigkeitssignal R, G eine aktuelle Ist-Posi tion des bewegbaren Teils ermittelt. Ein solcher Zählimpuls kann bei den in den Bildern c, d gezeigten Situationen nicht ohne weiteres über die Signalleitung 18 übertragen werden. Falls eine hohe Genauigkeitsanforderung vorliegt, kann dieser verlorengegangene Zählimpuls mit einem in der Auswerteanordnung 13 ablaufenden Ver fahren dennoch ermittelt werden, dessen Flußdiagramm in Fig. 7 gezeigt ist.In the embodiment shown in FIG. 6, the signal S3 transmitted via the signal line 18 is transmitted with the three different signal levels U, M, O. The signal S3 also arises from the addition of the speed signal G and the direction signal R. The speed signal G and the direction signal R are each no longer entered in the images ad of FIG. 6. The signal S3 arises from the addition of these signals G, R. Depending on the current movement situation of the movable part, an ambiguity can occur in the signal S3 compared to the signal S4. The mean signal level M can either be activated by a current source 37 , 38 with the speed signal G or activated by the other current source 37 , 38 with the direction signal R. This ambiguity does not occur in the images a, b shown in FIG. 6. There, a change of direction occurs after time T, starting either from the upper level O or from the lower level U. The signal level of the signal S3 therefore jumps from the upper level O to the lower level U or vice versa after the time T ent. In the situations shown in pictures c, d of FIG. 6, the change of direction occurs after the time T when the signal S3 has the medium level M. A negative level jump in the direction signal coincides with a positive level jump in the speed signal. The state M is therefore not clear. In pictures c, d this not fully defined state is indicated in signal S3 with a level dip after time T, indicated as a dash. The undefined state only occurs when the direction of rotation changes. Of effects on a result in the evaluation device 13 are only to be expected if the evaluation device 13 from the recovered directional and speed signal R, G a current actual posi tion of the movable part detected. Such a counting pulse cannot easily be transmitted via the signal line 18 in the situations shown in the pictures c, d. If there is a high accuracy requirement, this lost counting pulse can still be determined with a method running in the evaluation arrangement 13 , the flowchart of which is shown in FIG. 7.

In der Zuweisung 120 wird der aktuelle Signalpegel Z(0) ermittelt, der nach dem letzten Pegelsprung des Signals S3 aufgetreten ist. In der Abfrage 128 wird festgestellt, ob der aktuelle Signalpegel Z(0) dem oberen Pegel O entsprochen hat. Falls dies zutrifft wird in der Zuweisung 121 die Ist-Position festgelegt aus der bisherigen Ist-Position, die um einen Zählimpuls vermindert wird. Die Zählimpulse entsprechen einer bestimmten Positionsänderung, die positiv oder negativ sein kann. In der Abfrage 129 wird ermittelt, ob der letzte Signalpegel Z(-1) nach dem vorletzten Pegelsprung den mittleren Signalpegel M aufgewiesen hat. Falls dies zutrifft wird zu einer weiteren Abfrage 130 weitergesprungen, in der festgestellt wird, ob der vorletzte Signalpegel Z(-2), der nach dem vorvorletzten Pegelsprung aufgetreten ist, dem unteren Pegel U entsprochen hat. Falls auch dies der Fall ist, wird in der Zuweisung 122 die Ist-Position auf die bisherige Ist-Position vermindert um einen Zählimpuls festgelegt. Falls sowohl in der Abfrage 129 als auch in der Abfrage 130 ein negatives Ergebnis herauskommt, wird unmittelbar zum Knoten 135 gesprungen, ohne daß die Wertezuweisung 122 vorge nommen wird.The current signal level Z (0) that occurred after the last level jump of the signal S3 is determined in the assignment 120 . In query 128 it is determined whether the current signal level Z (0) has corresponded to the upper level O. If this is the case, the assignment 121 defines the actual position from the previous actual position, which is reduced by a counting pulse. The counting pulses correspond to a specific change in position, which can be positive or negative. In query 129 it is determined whether the last signal level Z (-1) after the penultimate level jump had the average signal level M. If this is the case, a jump is made to a further query 130 , in which it is determined whether the penultimate signal level Z (-2) that occurred after the penultimate level jump corresponded to the lower level U. If this is also the case, the actual position is determined in the assignment 122 to the previous actual position minus one counting pulse. If there is a negative result in both the query 129 and the query 130 , the system jumps directly to the node 135 without the value assignment 122 being carried out.

Bei einem Nein-Ergebnis in der Abfrage 128 wird zu einer Abfrage 131 gesprungen, in der festgestellt wird, ob der aktuelle Signalpegel Z (O), der nach dem letzten Pegelsprung aufgetreten ist, dem unteren Pegel U entspricht. Falls dies der Fall ist, wird in der Zuweisung 123 die Ist-Position festgelegt als die bisherige Ist-Position plus einem Zählimpuls. In einer nachfolgenden Abfrage 132 wird festge stellt, ob der letzte Signalpegel Z(-1) dem mittleren Signalpegel M entsprochen hat. Falls dies zutrifft, wird in der nächsten Abfrage 133 festgestellt, ob der vorletzte Signalpegel Z(-2), der nach dem vorvorletzten Pegelsprung aufgetreten ist, dem oberen Signalpegel O entsprochen hat. Falls auch dies zugetroffen hat, wird in der Zu weisung 124 die Ist-Position aus der bisherigen Ist-Position plus einem Zählimpuls festgelegt. Falls entweder in der Abfrage 132 oder in der Abfrage 133 eine Nein-Entscheidung aufgetreten ist, wird ohne die Zuweisung 124 zu beachten unmittelbar zum Knoten 135 gesprungen. If the answer to query 128 is no, the system jumps to query 131 , in which it is determined whether the current signal level Z (O) that occurred after the last level jump corresponds to the lower level U. If this is the case, the actual position is defined in the assignment 123 as the previous actual position plus a counting pulse. In a subsequent query 132 , it is determined whether the last signal level Z (-1) has corresponded to the mean signal level M. If this is the case, the next query 133 determines whether the penultimate signal level Z (-2) that occurred after the penultimate level jump corresponded to the upper signal level O. If this was also the case, the actual position from the previous actual position plus a counting pulse is defined in assignment 124 . If a no decision has occurred in either query 132 or query 133 , the node jumps directly to node 135 without taking the assignment 124 into account.

Im Falle einer Nein-Entscheidung in der Abfrage 131 wird zur letzten Abfrage 134 gegangen, in der festgestellt wird, ob der letzte Signalpegel Z(-1) nach dem vorletzten Pegelsprung den oberen Pegel O aufgewiesen hat. Falls dies zutrifft, wird in der Zuweisung 125 die Ist-Position aus der bisherigen Ist-Position minus einem Zählimpuls festgelegt. Falls dies nicht zutrifft, wird in der Zuweisung 126 die Ist-Position festgelegt aus der bisherigen Ist-Position plus einem Zählimpuls. Nach den Zuweisungen 125, 126 wird zum Knoten 135 ge sprungen.In the event of a no decision in query 131 , the process goes to the last query 134 , in which it is determined whether the last signal level Z (-1) has the upper level O after the penultimate level jump. If this is the case, the actual position from the previous actual position minus a counting pulse is determined in the assignment 125 . If this is not the case, the actual position is determined in the assignment 126 from the previous actual position plus a counting pulse. After assignments 125 , 126 jump to node 135 .

Der Knoten 135 führt zur letzten Zuweisung 127, in welcher die Signalpegel Z(-2), Z(-1) aktualisiert werden. Der neue, vorletzte Signalpegel Z(-2) ergibt sich aus dem gerade gültigen letzten Signalpegel Z(-1) und der neue, letzte Signalpegel Z(-1) ergibt sich aus dem gerade gültigen aktuellen Signalpegel Z(0). Nach dem Auftreten eines erneuten Pegelsprungs des Signals S3 wird in der Zuweisung 120 dem neuen aktuellen Signalpegel Z(0) der erfaßte Pegel U, M, O zugewiesen.The node 135 leads to the last assignment 127 , in which the signal levels Z (-2), Z (-1) are updated. The new, penultimate signal level Z (-2) results from the currently valid last signal level Z (-1) and the new, last signal level Z (-1) results from the currently valid current signal level Z (0). After a new level jump of the signal S3 occurs, the detected level U, M, O is assigned in the assignment 120 to the new current signal level Z (0).

Das anhand des in Fig. 7 gezeigten Flußdiagramms ablaufende Verfahren in der Auswerteanordnung 13 bewirkt, daß bei einem Richtungswechsel oder bei einem Stillstand des bewegbaren Teils, bei dem das Signal S3 den mittleren Pegel M aufweist, der folgende Pegelwechsel bei einer Bestimmung der Ist-Position des bewegbaren Teils doppelt gezählt wird. Die Auswerteanordnung 13 ist somit in der Lage, die Ist-Position des bewegbaren Teils stets soweit exakt zu bestimmen, wie es die Auflösung des Sensors 28 zuläßt.The method in the evaluation arrangement 13 , which runs on the basis of the flowchart shown in FIG. 7, has the effect that when there is a change of direction or a standstill of the movable part, in which the signal S3 has the average level M, the following level change when the actual position is determined of the movable part is counted twice. The evaluation arrangement 13 is thus able to always determine the actual position of the movable part exactly as far as the resolution of the sensor 28 permits.

Claims

1. A device for detecting the movement of a movable part, with a first position sensor that emits a first signal that is assigned to a first position area of the movable part, and with a second position sensor that emits a second signal that corresponds to a second position area of the movable part Is partially assigned, characterized in that the two position areas ( 68 , 69 ) overlap in an overlap area ( 70 ), that the signals (H1, H2) emitted by the position sensors ( 33 , 34 ) are fed to a signal processing arrangement ( 29 ) , which derives a direction signal (R) and a speed signal (G) from the two signals (H1, H2) and assigns the direction signal (R) and the speed signal (G) discrete values (W1, W2), and that an addition of the discrete Values (W1, W2) take place and the resulting signal (S3, S4) is led via a signal line ( 18 ) to an evaluation arrangement ( 13 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the discrete values (W1, W2) at least approximately are the same size.

3. Device according to claim 1, characterized in that the discrete values (W1, W2) are different, with a Value (W1, W2) compared to the other value (W1, W2) at least has approximately twice the value.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that magnetic field sensitive elements, preferably Hall effect elements, are used as position sensors ( 33 , 34 ).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that for the addition of the discrete values (W1, W2) two controlled current sources ( 37 , 38 ) are provided, each of which impress a predetermined current on the signal line ( 18 ).

6. The device according to claim 5, characterized in that a current mirror circuit ( 42 ) is included in the evaluation arrangement ( 13 ) connected to the signal line ( 18 ).

7. Apparatus according to claim 5, characterized in that provided in the connected to the signal line (18) the evaluation arrangement (13) comprises a circuit (43) for increasing the voltage on the signal line (18).

8. The device according to claim 5, characterized in that the Hall effect elements ( 33 , 34 ), the signal processing arrangement ( 29 ) and the current sources ( 37 , 38 ) are contained in an integrated circuit.

9. The device according to claim 1, characterized in that a switch ( 71 ) for switching the power supply of the position sensors ( 33 , 34 ) is provided in chronological order.

10. The device according to claim 1, characterized in that an electric motor ( 14 ) is provided for driving the movable part and that an energy supply to the position sensors ( 33 , 34 ) and the signal processing arrangement ( 29 ) both via the signal line ( 18 ) and via at least one connecting line ( 16 , 17 ) leading to the electric motor ( 14 ).

11. The device according to claim 1, characterized in that an electric motor ( 14 ) is provided for driving the movable part and that an energy supply to the position sensors ( 33 , 34 ) and the signal processing arrangement ( 29 ) via two connecting lines leading to the electric motor ( 14 ) ( 16 , 17 ) is made.

12. The apparatus according to claim 1, characterized by the Use in an actuator, preferably in a Motor vehicle is arranged.