DE4303916A1 - Workpiece feed for a vertical lathe - Google Patents
Workpiece feed for a vertical latheInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Werkstückzuführung für eine Vertikaldrehmaschine, bei der zum Werkstückwechsel der Spindelstock in eine seitliche Position oberhalb einer Werkstückübergabestation verfahrbar ist, wobei die Werk stückzuführung ein Transportband zum Transport von Werk stücken zur Werkstückübergabestation aufweist.The invention relates to a workpiece feed for a Vertical lathe where the workpiece change Headstock in a lateral position above one Workpiece transfer station is movable, the factory piece feeder a conveyor belt for transporting work pieces to the workpiece transfer station.
Eine Werkstückzuführung der vorstehenden Art ist Gegen stand der DE-C-34 16 660. Gemäß dieser Schrift fährt der Spindelstock zum Werkstückwechsel über ein seitlich der Werkzeugmaschine angeordnetes Transportband und nimmt dort durch vertikales Verfahren ein Werkstück auf, um an schließend mit dem Werkstück zurück in Arbeitsposition zu fahren. Durch dieses unmittelbare Aufnehmen und Ablegen der Werkstücke werden Ladegreifer für das Beschicken der Drehmaschine mit Rohteilen und die Abgabe mit Fertigtei len eingespart. Nachteilig ist jedoch, daß für den Verti kalhub des Spindelstockes ein unerwünscht großer Zeitbe darf erforderlich ist.A workpiece feed of the above type is counter was the DE-C-34 16 660th According to this document the Headstock for workpiece change over the side of the Machine tool arranged conveyor belt and takes there by vertical process to fix a workpiece closing with the workpiece back to the working position drive. Through this immediate pick-up and drop-off of the workpieces become loading grippers for loading the Lathe with raw parts and delivery with finished parts len saved. The disadvantage, however, is that for the Verti Kalhub the headstock an undesirably large Zeitbe may be required.
Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Werkstück zuführung der eingangs genannten Art so zu gestalten, daß der Werkstückwechsel möglichst rasch erfolgen kann, ohne daß hierzu aufwendige Ladegreifer erforderlich werden.The invention is based on the problem of a workpiece supply of the type mentioned in such a way that the workpiece can be changed as quickly as possible without that complex loading grippers are required for this.
Dieses Problem wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Werkstückübergabestation einen Hubwagen zum Ausheben jeweils eines Werkstückes oder einer Palette mit einem Werkstück aus dem Transportband und zum Transport zum Spindelstock oder einer Ablage aufweist. This problem is solved according to the invention in that the workpiece transfer station has a lifting truck for lifting one workpiece or one pallet with one Workpiece from the conveyor belt and for transport to the Headstock or a shelf.
Ein solcher Hubwagen kann die Werkstücke bereits während des Verfahrens des Spindelstockes von dem Transportband in eine Übergabestellung bewegen, so daß die Werkstück übergabe anschließend sehr rasch erfolgen kann. Bei einem ausreichend großen Vertikalhub des Hubwagens ist es sogar möglich, das Werkstück in das Spannfutter des Spindel stockes durch den Hub des Hubwagens einzuschieben, so daß auf eine Pick-up-Funktion des Spindelstocks verzichtet werden kann. Außerdem kann mit dem Hubwagen die Anpreß kraft des Werkstückes im Spannfutter individuell ein stellbar gestaltet werden, was bei einem alleinigen Ver fahren des Spindelstockes mittels der Vorschubantriebse lemente nicht möglich ist.Such a pallet truck can already work on the workpieces the procedure of the headstock from the conveyor belt move to a transfer position so that the workpiece handover can then take place very quickly. At a it is even a sufficiently large vertical stroke of the lifting truck possible to insert the workpiece into the chuck of the spindle insert stockes through the stroke of the pallet truck so that there is no pick-up function for the headstock can be. In addition, with the pallet truck, the pressure force individually in the chuck be designed to be adjustable, which is with a sole Ver driving the headstock by means of the feed drives elements is not possible.
Das Anheben, Verfahren und Absenken des Hubwagens kann mit sehr geringem konstruktiven Aufwand dadurch erreicht werden, daß der Hubwagen einen auf einer Geradführung zwischen zwei Stellungen verschieblichen Schlitten und ein Hubteil hat, welches zum Anheben und Absenken über zumindest zwei Schwenkhebel mit dem Schlitten verbunden ist und in beiden Endstellungen des Hubteils durch Ver fahren des Schlittens jeweils gegen einen Anschlag ge langt, und daß zum Verschwenken der Schwenkhebel in den beiden durch die Anschläge festgelegten Endstellungen des Hubteils der Schlitten relativ zum Hubteil verfahrbar ausgebildet ist. Bei einem solchen Hubwagen kommt es in den Endstellungen zwangsläufig zu dem erforderlichen An heben und Absenken des Hubwagens, weil diese Hubbewegung durch die Horizontalbewegung des Schlittens entsteht. Deshalb brauchen keine Positionsüberwachungseinrichtungen und Endschalter für den Bewegungsablauf vorgesehen zu werden, wodurch die Vorrichtung besonders rasch zu arbei ten vermag, weil die einzelnen Bewegungen unmittelbar hintereinander und nicht erst nach Meldung des Abschlus ses der vorangegangenen Bewegung erfolgen können. The lifting truck can be lifted, moved and lowered achieved with very little design effort be that the pallet truck one on a straight guide between two positions movable slide and has a lifting part which can be raised and lowered via at least two pivot levers connected to the carriage is and in both end positions of the lifting part by Ver drive the carriage against a stop ge reaches, and that for pivoting the pivot lever in the two end positions of the Lifting part of the carriage can be moved relative to the lifting part is trained. With such a pallet truck it comes in the end positions necessarily to the required To lifting and lowering the pallet truck because of this lifting movement is caused by the horizontal movement of the slide. Therefore no position monitoring devices are required and limit switches provided for the movement sequence be, which makes the device to work particularly quickly ten because the individual movements are immediate one after the other and not only after the completion has been reported ses of the previous movement can take place.
Eine Hubbewegung in beiden Endstellungen läßt sich auf besonders einfache Weise dadurch erreichen, daß die Schwenkhebel während eines Hubes des Schlittens bis zum Erreichen eines der Anschläge schräg nach oben in Bewe gungsrichtung weisen, so daß durch weiteres Verfahren des Schlittens nach Erreichen des Anschlags das Hubteil in folge der durch die dann auftretende Relativbewegung zwi schen dem Schlitten und dem Hubteil auftretenden Ver schwenkung der Schwenkhebel das Hubteil angehoben wird.A stroke movement in both end positions can be achieve particularly simple manner in that the Swing lever during a stroke of the slide up to Reach one of the stops diagonally upwards in Bewe direction, so that by further method of After reaching the stop, slide in follow the between the then occurring relative movement between the slide and the lifting part pivoting the swivel lever the lifting part is raised.
Das Hubteil des Hubwagens bleibt während der Horizontal bewegung des Hubwagens zwangsläufig in seiner obersten Stellung, wenn gemäß einer anderen Ausgestaltung der Er findung zum Sichern der angehobenen Stellung des Hubteils während des Verfahrens des Schlittens eine Führungsleiste vorgesehen ist, auf die sich das Hubteil in angehobener Stellung von oben her nach Verlassen der das Anheben her beiführenden Endstellung bis vor Erreichen der anderen, das Absenken herbeiführenden Endstellung abstützt.The lifting part of the truck remains during the horizontal movement of the pallet truck inevitably in its uppermost Position if according to another embodiment of the Er to secure the raised position of the lifting part a guide bar during the process of sledding is provided, on which the lifting part is raised Position from above after leaving lifting end position until the other is reached, supports the lowering-causing end position.
Auch ein nicht exakt mittig auf einer Palette stehendes Werkstück gelangt zum Einsetzen in das Spannfutter des Spindelstockes in eine genau zentrische Position, wenn zu beiden Seiten des Hubwagens zwei um senkrechte, parallel zueinander angeordnete Achsen synchron über den Hubwagen schwenkbare Zentrierarme angeordnet sind.Even one that is not exactly centered on a pallet Workpiece arrives in the chuck of the Headstock in an exactly centric position if too two sides of the truck two vertical, parallel axles arranged in relation to each other synchronously via the lifting truck pivotable centering arms are arranged.
Die Erfindung läßt zahlreiche Ausführungsformen zu. Zur weiteren Verdeutlichung ihres Grundprinzips ist eine da von schematisch in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Diese zeigt in den Fig. 1 bis 4 eine erfindungsgemäße Werkstückzuführung in verschie denen Arbeitspositionen.The invention permits numerous embodiments. To further clarify its basic principle, one is shown schematically in the drawing and is described below. It shows in Figs. 1 to 4, a workpiece feeder according to the invention in which various working positions.
Die Fig. 1 zeigt eine Geradführung 1, auf der ein Hubwa gen 2 horizontal verfahrbar angeordnet ist. Dieser Hubwa gen 2 besteht aus einem Schlitten 3 und einem Hubteil 4, welches durch zwei in Fig. 1 schräg nach rechts oben weisende Schwenkhebel 5, 6 mit dem Schlitten 3 verbunden ist. In der in Fig. 1 gezeigten Position liegt das Hub teil 4 gegen einen ortsfesten Anschlag 7 an. Fährt der Schlitten 3 aus dieser Position heraus weiter in Fig. 1 gesehen nach rechts, dann kommt es zu einem Verschwenken der Schwenkhebel 5, 6 und damit zu einem Anheben des Hub teiles 4, da das Hubteil 4 sich nicht weiter nach rechts bewegen kann. Fig. 1 shows a straight guide 1 , on which a Hubwa gene 2 is arranged horizontally movable. This Hubwa gen 2 consists of a carriage 3 and a hoisting member 4, which diagonally by two in Fig. 1 to the right upwardly facing pivot lever 5, 6 is connected to the carriage 3. In the position shown in Fig. 1, the stroke part 4 is against a stationary stop 7 . Moves the carriage 3 from this position further seen in Fig. 1 to the right, then there is a pivoting of the pivot levers 5 , 6 and thus to a lifting part 4 , since the lifting part 4 can not move further to the right.
In Fig. 1 sind ist auf dem Hubteil 4 eine Palette 9 mit einem Werkstück 11 dargestellt. Eine weitere Palette 8 mit einem Werkstück 10 befindet sich auf einer durch zwei Druckfedern gebildeten Ablage 17. Oberhalb des Werkstüc kes 10 ist strichpunktiert ein Spindelstock 12 einer an sonsten nicht gezeigten Vertikaldrehmaschine skizziert. Das Werkstück 10 fluchtet in der in Fig. 1 gezeigten Po sition auf der Ablage 17 mit dem Spindelstock 12.In Fig. 1, is a range displayed on the lifting part 4 with a workpiece 11 9. Another pallet 8 with a workpiece 10 is located on a shelf 17 formed by two compression springs. Above the workpiece 10 , a headstock 12 of a vertical lathe, which is otherwise not shown, is shown in dash-dot lines. The workpiece 10 is aligned in the position shown in FIG. 1 on the tray 17 with the headstock 12 .
Links vom Hubwagen 2 ist ein dem Anschlag 7 entsprechen der Anschlag 13 dargestellt, gegen den das Hubteil 4 mit einem Vorsprung 15 zu gelangen vermag, wenn man den Schlitten 3 in Fig. 1 gesehen nach links verfährt. Wäh rend dieser Verschiebebewegung gelangt der Vorsprung 15 mit einem Nocken 16 oberhalb einer Führungsleiste 14, was die nachfolgenden Figuren verdeutlichen. Der Vorsprung 15 befindet sich räumlich hinter der Führungsleiste 14. Nur der Nocken 16 übergreift die Ebene der Führungsleiste 14.To the left of the pallet truck 2 , a stop 13 corresponding to the stop 7 is shown, against which the lifting part 4 can come with a projection 15 when the carriage 3 is moved to the left as seen in FIG . During this displacement movement, the projection 15 comes with a cam 16 above a guide bar 14 , which the following figures illustrate. The projection 15 is located spatially behind the guide bar 14 . Only the cam 16 overlaps the level of the guide bar 14 .
In der in Fig. 2 gezeigten Stellung hat sich der Schlit ten 3 gegenüber Fig. 1 weiter nach rechts bewegt. Da das Hubteil 4 gegen den Anschlag 7 anliegt, konnte es dieser Bewegung nach rechts nicht folgen. Das führte zu einem Verschwenken der Schwenkhebel 5, 6 und damit zu einem An heben des Hubteils 4. Hierdurch wird das Werkstück 10 von der Ablage 17 abgehoben und auf das Hubteil 4 gesetzt. Der Nocken 16 befindet sich in der in Fig. 2 gezeigten Stellung oberhalb der Höhe der Oberkante der Führungslei ste 14. Wenn anschließend der Hubwagen 2 auf der Gerad führung 1 in Fig. 2 gesehen nach links fährt, dann be findet sich der Nocken 16 solange über der Führungsleiste 14, bis der Vorsprung 15 gegen den Anschlag 13 gelangt, was in Fig. 3 gezeigt ist.In the position shown in FIG. 2, the carriage 3 has moved further to the right compared to FIG. 1. Since the lifting part 4 rests against the stop 7 , it could not follow this movement to the right. This led to a pivoting of the pivot levers 5 , 6 and thus to the lifting part 4 . As a result, the workpiece 10 is lifted from the tray 17 and placed on the lifting part 4 . The cam 16 is in the position shown in FIG. 2 above the height of the upper edge of the guide wire 14th If then the lift truck 2 on the straight guide 1 in Fig. 2 seen to the left, then be the cam 16 as long as the guide bar 14 until the projection 15 comes against the stop 13 , which is shown in Fig. 3.
Fährt der Schlitten 3 aus der in Fig. 3 gezeigten Stel lung noch weiter nach links, dann schwenken die Schwenk hebel 5, 6 im Uhrzeigersinn zurück in die in Fig. 1 ge zeigte Stellung, was zu einem Absenken des Hubteils 4 führt und in Fig. 4 gezeigt ist. Der Nocken 16 gelangt dann unter die Führungsleiste 14, so daß der anschlie ßende Rückhub nicht behindert wird. Wie in der Fig. 4 zu sehen ist, bleibt bei diesem Absenkvorgang das Werkstück 11 auf der Ablage 17 liegen, wo es anschließend vom Spannfutter des Spindelstockes 12 übernommen werden kann.If the carriage 3 moves further from the position shown in FIG. 3 to the left, then the pivoting levers 5 , 6 pivot clockwise back into the position shown in FIG. 1, which leads to a lowering of the lifting part 4 and in FIG . 4 is shown. The cam 16 then passes under the guide bar 14 so that the subsequent return stroke is not hindered. As can be seen in FIG. 4, the workpiece 11 remains on the tray 17 during this lowering process, where it can then be taken over by the chuck of the headstock 12 .
Bei dem in Fig. 1 gezeigten Hubvorgang hebt das Hubteil 4 eine Palette 9 von einem nicht gezeigten Transportband. Durch das Verfahren des Hubwagens 2 nach links gelangt das Werkstück 11 auf der Palette 9 in eine fluchtende Stellung zum Spindelstock 12 und kann dort dem Spindel stock 12 zugeführt werden. Beim Absenken des Hubteils 4 wird das bearbeitete Werkstück jeweils zurück auf das Transportband gesetzt. Der Spindelstock 12 holt dann das Werkstück 11 und legt es nach der Bearbeitung wieder auf die gleiche Palette 9 ab.In the lifting process shown in Fig. 1, the lifting part 4 lifts a pallet 9 from a conveyor belt, not shown. By the method of the lifting carriage 2 to the left enters the workpiece 11 on the pallet 9 can in an aligned position relative to the headstock 12, where the spindle stock are supplied to 12th When the lifting part 4 is lowered, the machined workpiece is placed back on the conveyor belt. The headstock 12 then fetches the workpiece 11 and places it again on the same pallet 9 after processing.
BezugszeichenlisteReference list
1 Geradführung
2 Hubwagen
3 Schlitten
4 Hubteil
5 Schwenkhebel
6 Schwenkhebel
7 Anschlag
8 Palette
9 Palette
10 Werkstück
11 Werkstück
12 Spindelstock
13 Anschlag
14 Führungsleiste
15 Vorsprung
16 Nocken
17 Ablage 1 straight line
2 pallet trucks
3 sledges
4 lifting part
5 swivel levers
6 swivel levers
7 stop
8 pallet
9 pallet
10 workpiece
11 workpiece
12 headstock
13 stop
14 guide bar
15 head start
16 cams
17 shelf
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19934303916 DE4303916A1 (en) | 1993-02-10 | 1993-02-10 | Workpiece feed for a vertical lathe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19934303916 DE4303916A1 (en) | 1993-02-10 | 1993-02-10 | Workpiece feed for a vertical lathe |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE4303916A1 true DE4303916A1 (en) | 1994-08-11 |
Family
ID=6480098
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19934303916 Withdrawn DE4303916A1 (en) | 1993-02-10 | 1993-02-10 | Workpiece feed for a vertical lathe |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE4303916A1 (en) |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
| 8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: HUELLER HILLE GMBH, 71636 LUDWIGSBURG, DE |
|
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |