DE4225016C2

DE4225016C2 - Cable routing chain

Info

Publication number: DE4225016C2
Application number: DE4225016A
Authority: DE
Inventors: Kiyotake Tatsuta; Horoshi Yasuda; Shoichiro Komiya; Hiroshi Nishimura
Original assignee: Tsubakimoto Chain Co
Current assignee: Tsubakimoto Chain Co
Priority date: 1991-07-31
Filing date: 1992-07-29
Publication date: 1997-09-11
Anticipated expiration: 2012-07-30
Also published as: DE4225016A1; JP2507194Y2; US5220779A; JPH0512803U

Description

Die Erfindung betrifft eine Kabelführungskette mit einer Vielzahl von Kettengliedern, von denen jedes zwei zueinander beabstandete und einander gegenüberliegende Kettenlaschen aufweist und wobei die Kettenglieder flexibel miteinander verbunden sind, damit sie in ihrem Innenraum Kabel oder Schläuche aufnehmen können, wobei eine Innenraumaufteilung mit Mitteln zum Unterteilen des Innenraums in obere und untere Kanäle vorgesehen ist.The invention relates to a cable guide chain with a plurality of chain links, each of which is two spaced apart and opposite to each other Has link plates and the chain links flexibly connected to each other are so that they can accommodate cables or hoses in their interior, whereby an interior division with means for dividing the interior into upper and lower channels is provided.

Des weiteren betrifft die Erfindung eine Kabelführungskette mit einer Vielzahl von Kettengliedern, von denen jedes zwei zueinander beabstandete und einander ge genüberliegende Kettenlaschen aufweist und wobei die Kettenglieder flexibel mitein ander verbunden sind, damit sie in ihrem Innenraum Kabel oder Schläuche aufneh men können, wobei eine Innenraumaufteilung mit Mitteln zum Unterteilen des Innen raums in seitlich nebeneinander verlaufende Kanäle vorgesehen ist.Furthermore, the invention relates to a cable guide chain with a variety of Chain links, each of which are two spaced apart and ge has opposite link plates and the chain links are flexible with each other are connected so that they take up cables or hoses in their interior men can, an interior division with means for dividing the interior room is provided in laterally adjacent channels.

Solche Kabelführungsketten dienen zum Halten und Zuführen elektrischer Kabel, hydraulischer Schläuche oder dgl. zu einem beweglichen Körper.Such cable routing chains are used to hold and feed electrical cables, hydraulic hoses or the like to a movable body.

Aus der CH-PS 635 175 ist eine Kabel- bzw. Energieführungskette mit Mitteln zum Unterteilen in seitlich nebeneinander verlaufende Kanäle bekannt. Innerhalb der der art gebildeten Kanäle sind Auflageelemente vorgesehen, deren Auflageflächen in ih rer Höhenlage veränderbar sind. Dabei können als Auflageelemente Rundstäbe ver wendet werden. Die Rundstäbe sind starr mit den Kettenlaschen verbunden. Mit der bekannten Energieführungskette läßt sich eine wählbare Positionierung der zu füh renden Kabel oder Schläuche innerhalb der Kette erreichen.From CH-PS 635 175 is a cable or energy chain with means for Subdivide into laterally adjacent channels known. Within the Art channels formed support elements are provided, the contact surfaces in ih rer altitude are changeable. Round bars can be used as support elements be applied. The round bars are rigidly connected to the link plates. With the known energy chain can be a selectable positioning of the lead Reaching cables or hoses within the chain.

Aus der DE 37 09 953 C2 ist ebenfalls eine Kabel- bzw. Energieführungskette mit ei ner Vielzahl von Kettengliedern bekannt. Jedes der Kettenglieder weist zwei zuein ander beabstandete und einander gegenüberliegende Kettenlaschen auf. Die Ket tenglieder sind flexibel miteinander verbunden, damit sie in ihrem Innenraum Kabel oder Schläuche aufnehmen können. Die bekannte Kabelführungskette weist eine In nenraumaufteilung mit Mitteln zum Unterteilen des Innenraums sowohl in obere und untere Kanäle als auch in seitlich nebeneinander verlaufende Kanäle auf. From DE 37 09 953 C2 is also a cable or energy chain with egg ner variety of chain links known. Each of the chain links has two other spaced and opposite chain links. The ket Ten links are flexibly connected to each other so that they are cables in their interior or can take hoses. The known cable routing chain has an In Interior division with means for dividing the interior into both upper and lower channels as well as in channels running side by side.

Die Innenraumaufteilung wird bei der bekannten Kabelführungskette durch Trenn stege, Querstege sowie Zwischenstege bewirkt, wobei die Stege mittels Rastele menten miteinander verbunden sind. Durch diese Verbindung ergibt sich eine starre unlösbare Einheit sämtlicher Teile eines jeden Kettenglieds.The interior division in the known cable routing chain by separation causes webs, crossbars and intermediate webs, the webs by means of Rastele elements are interconnected. This connection results in a rigid one inseparable unity of all parts of each chain link.

Bei der bekannten Kabelführungskette ist problematisch, daß die Kabel oder Schläu che innerhalb der Kette beim Biegen der Kette an den Stegen reiben, wodurch sich Verschleiß und Beschädigungen der zu führenden Kabel oder Schläuche ergeben. Derartige Beschädigungen führen bei intensiver Nutzung der Kabelführungskette nicht selten sogar zu einem Durchscheuern der Kabel oder Schläuche und damit zu einer Unterbrechung bspw. einer Energieübertragung.In the known cable routing chain, it is problematic that the cable or slack surface rubbing against the webs when bending the chain, causing Wear and damage to the cables or hoses to be routed result. Such damage can result from intensive use of the cable routing chain it is not uncommon for the cables or hoses to wear through and thus to an interruption, for example an energy transfer.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Kabelführungs kette anzugeben, bei der eine Verminderung von Beschädigungen und von Ver schleiß der geführten flexiblen Kabel oder Schläuche bei Biegung der Kette unter Beibehaltung einer guten Ausnutzung des Innenraums der Kette auf konstruktiv ein fache Weise erreicht ist.The present invention is therefore based on the object of a cable guide chain to specify, in which a reduction in damage and ver wear of the guided flexible cables or hoses when the chain is bent under Maintaining good use of the interior of the chain on constructively way is achieved.

Die erfindungsgemäße Kabelführungskette löst die oben genannte Aufgabe durch die Merkmale der Patentansprüche 1 oder 2. Danach ist die Kabelführungskette gemäß Patentanspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die Innenraumaufteilung als parallel zu den Schwenkachsen der Kettenglieder frei drehbarer Rundstab ausgebildet ist.The cable routing chain according to the invention solves the above-mentioned object by Features of claims 1 or 2. Thereafter, the cable management chain according to Claim 1 characterized in that the interior division as parallel is freely rotatable round rod to the pivot axes of the chain links.

In erfindungsgemäßer Weise ist erkannt worden, daß eine Ausbildung der Innen raumaufteilung als parallel zu den Schwenkachsen der Kettenglieder frei drehbarer Rundstab die obige Aufgabe bei einer Innenraumaufteilung in lediglich obere und untere Kanäle auf überraschend einfache Weise löst. Die Kabel oder Schläuche sind bei der erfindungsgemäßen Kabelführungskette durch einen konstruktiv einfachen frei drehbaren Rundstab derart geführt, daß lediglich Rollreibung zwischen den Ka beln oder Schläuchen und der Innenraumaufteilung in Form des Rundstabs auftritt. Eine derartige Rollreibung führt zu einem erheblich geringeren Verschleiß der Kabel oder Schläuche und damit zu verminderter Beschädigung. Die Qualität der Innenraumaufteilung wird dabei nicht tangiert und bleibt in vollem Umfange erhalten. In the manner according to the invention, it has been recognized that an interior design Space distribution as freely rotatable parallel to the swivel axes of the chain links Round rod the above task with an interior division into only upper and solves lower channels in a surprisingly simple way. The cables or hoses are in the cable chain according to the invention by a structurally simple freely rotatable round rod guided so that only rolling friction between the Ka or hoses and the interior division in the form of the round rod occurs. Such rolling friction leads to considerably less wear on the cables or hoses and thus reduced damage. The quality of the Interior layout is not affected and is retained in full.

Alternativ ist die oben genannte Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruches 2 gelöst. Danach ist die Kabelführungskette derart ausgestaltet und weitergebildet, daß sich durch die Mittel hindurch Mittel zum Unterteilen der nebeneinander verlau fenden Kanäle in obere und untere Kanalabschnitte erstrecken und daß auf den Mit teln frei drehbare Hülsen vorgesehen sind.Alternatively, the above object is through the features of the claim 2 solved. The cable guide chain is then designed and developed in such a way that that means for dividing the juxtaposition through the means fenden channels extend into upper and lower channel sections and that on the Mit freely rotatable sleeves are provided.

Durch die Ausgestaltung gemäß Patentanspruch 2 ist auch bei einer Innenraum aufteilung in seitlich nebeneinander verlaufende Kanäle eine Kabel- bzw. Schlauch führung über sich drehende Unterteilungselemente in Form der frei drehbaren Hülsen realisiert. Auch in diesem Fall ist der Verschleiß der geführten Kabel oder Schläuche aufgrund der ausschließlich vorliegenden Rollreibung erheblich reduziert und damit eine Beschädigung vermindert.Due to the configuration according to claim 2 is also in an interior A cable or hose is divided into channels running side by side guidance via rotating dividing elements in the form of the freely rotatable sleeves realized. In this case, too, the cables or hoses are worn due to the exclusively existing rolling friction, significantly reduced and thus damage is reduced.

Es gibt nun verschiedene Möglichkeiten, die Lehre der vorliegenden Erfindung in vorteilhafter Weise auszugestalten und weiterzubilden. Dazu ist einerseits auf den dem Patentanspruch 2 nachgeordneten Patentanspruch, andererseits auf die nach folgende Erläuterung von Ausführungsbeispielen der Erfindung anhand der Zeich nung zu verweisen. In der Zeichnung zeigenThere are now several ways to teach the present invention advantageous to design and develop. On the one hand, the the claim 2 subordinate claim, on the other hand to the following explanation of embodiments of the invention with reference to the drawing reference. Show in the drawing

Fig. 1 in einer Seitenansicht ein Ausführungsbeispiel einer Kabelführungskette zur Verbindung einer beweglichen Tragevorrichtung mit dem Boden in der Nähe einer Stromversorgungsquelle, Fig. 1 in a side view an embodiment of a cable drag chain for connecting a movable carrying device with the ground in the vicinity of a power source,

Fig. 2 in einer perspektivischen Darstellung zwei miteinander verbundene Glieder der Kabelführungskette aus Fig. 1 mit einem senkrechten Teil, welches den Innenraum der Glieder in nebeneinanderliegende Kanäle teilt, Fig. 2 in a perspective view of two interconnected members of the cable drag chain of FIG. 1 with a vertical part which divides the interior of the members in adjacent channels,

Fig. 3 in einer Explosionsdarstellung ein erfindungsgemäßes Kettenglied mit senkrechten und waagerechten Teilen, durch die der Innenraum waagerecht und senkrecht, d. h. in nebeneinander und übereinander verlaufende Kanäle, unterteilt wird, Fig. 3 in an exploded view of an inventive chain link with vertical and horizontal parts, through which the interior horizontally and vertically, that is in side by side and one above the other extending channels, is divided,

Fig. 4 in einer Seitenansicht den Gegenstand aus Fig. 3 in der Ebene 5-5, Fig. 4. 3, in the plane 5-5 in a side view shows the object from Figure

Fig. 5 in einer Seitenansicht den Gegenstand aus Fig. 3 in der Ebene 4-4, Fig. 5. 3, in the plane of 4-4 in a side view shows the object from Figure

Fig. 6 in einer Queransicht ein Kettenglied gemäß Fig. 2 mit Blick in Richtung der Kabelachsen, wobei sowohl übereinanderliegende als auch neben einanderliegende Kanäle dargestellt sind und Fig. 6 in a transverse view a chain link according to FIG. 2 with a view in the direction of the cable axes, both superposed and adjacent channels are shown and

Fig. 7 in einer Queransicht ein Kettenglied mit auf den horizontalen Teilen an geordneten Schutzhülsen. Fig. 7 in a transverse view of a chain link with on the horizontal parts of ordered protective sleeves.

Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Kabelführungskette 20 zum Tragen, Füh ren und zum Schutze von Kabeln, die Strom von einer ortsfesten Energieversorgung nahe eines stationären Bodens F zu einer sich linear hin- und herbewegenden Ma schine M, z. B. ein Transportwagen für schweres Gerät, leiten. Fig. 1 shows an embodiment of a cable guide chain 20 for carrying, guiding and protecting cables that supply electricity from a stationary power supply near a stationary floor F to a linearly reciprocating machine M, e.g. B. direct a trolley for heavy equipment.

Während sich die Maschine M nach links bewegt, wendet sich eine auf der Oberseite der Kabelführungskette 20 befindliche Fläche 32 zur Unterseite hin. Ein Teilstück der Kabelführungskette 20 wird also umgedreht.As the machine M moves to the left, a surface 32 located on the top of the cable guide chain 20 turns towards the bottom. A section of the cable guide chain 20 is therefore turned over.

Gemäß der Darstellung in Fig. 2 umfaßt die Kabelführungskette 20 mehrere flexibel miteinander verbundene Kettenglieder 27. Jedes dieser Kettenglieder 27 weist zwei einander beabstandet gegenüberliegende Kettenlaschen 21 bzw. 22 auf. An ihren Ober- bzw. Unterseiten, 23 bzw. 24, sind die Kettenlaschen 21, 22 über die oberen bzw. unteren Verbindungsglieder 25 bzw. 26 miteinander verbunden. Über eine Ge lenkverbindung 30 und eine Einrastverbindung 40 können die gegenüberliegenden Enden der Verbindungsglieder 25, 26 mit den jeweiligen Kettenlaschen 21 bzw. 22 lösbar verbunden werden. Jedes Kettenglied 27 ist über die Verbindungsstelle 34 (Fig. 4) und 35 und über die miteinander in Eingriff stehenden koaxialen Bohrungen 36, 37 der Kettenlaschen 21 bzw. 22 drehbeweglich mit dem jeweils benachbarten Kettenglied 27 verbunden.As shown in Fig. 2, the cable drag chain 20 includes a plurality of flexibly interconnected chain members 27. Each of these chain links 27 has two opposite link plates 21 and 22, spaced apart from one another. On their upper and lower sides, 23 and 24 , the link plates 21 , 22 are connected to one another via the upper and lower connecting links 25 and 26, respectively. Via a Ge joint connection 30 and a snap-in connection 40 , the opposite ends of the connecting links 25 , 26 can be detachably connected to the respective link plates 21 and 22 , respectively. Each chain link 27 is rotatably connected to the adjacent chain link 27 via the connection point 34 ( FIG. 4) and 35 and via the mutually engaging coaxial bores 36 , 37 of the link plates 21 and 22, respectively.

Die hier in Fig. 2 dargestellte Kabelführungskette 20 ist eine sog. offene Kette, wel che zwischen den beiden oberen Verbindungsgliedern 25 und zwischen den beiden unteren Verbindungsgliedern 26 zweier anschließender Kettenglieder 27 offen ist. Aber auch in sog. geschlossenen Ketten, bei denen zwischen den Verbindungsteilen keine Öffnungen vorgesehen sind, kann die hier beschriebene Innenraumtrennung vorliegen.The cable guide chain 20 shown here in FIG. 2 is a so-called open chain, which is open between the two upper connecting links 25 and between the two lower connecting links 26 of two subsequent chain links 27 . However, the interior separation described here can also be present in so-called closed chains, in which no openings are provided between the connecting parts.

Solange keine senkrechten Trennglieder bzw. Teile 38 vorhanden sind, wird der vor handene Innenraum durch die Stangen 50 nur in obere und untere Kanäle unterteilt. Durch ein plattenförmiges senkrechtes Trennglied bzw. Teil 38 wird der Innenraum eines Kettenglieds 27 auch in nebeneinander liegende Kanäle unterteilt. Die Ketten laschen 21, 22, die Verbindungsteile 25, 26 und das senkrechte Teil 38 sind bevor zugt aus gegossenem Kunstharz gefertigt.As long as there are no vertical dividers or parts 38, the existing interior is divided by the rods 50 only into upper and lower channels. The interior of a chain link 27 is also divided into adjacent channels by a plate-shaped, vertical separating link or part 38 . The chains link 21 , 22 , the connecting parts 25 , 26 and the vertical part 38 are made of molded synthetic resin before.

Fig. 3 zeigt besonders deutlich, daß das senkrechte Teil 38 über die Verbindungsteile 25, 26 gesichert ist. Jeweils zwei Vorsprünge 43, 44, die an der oberen und unteren Seite des Teils 38 angeordnet sind, rasten in Längsrichtung in Vertiefungen 41 und 42 ein (nur 42 gezeigt), welche auf einander gegenüberliegenden Seiten der Verbindungsglieder 25, 26 vorgesehen sind. Je zwei Zungen 45 ragen an beiden Enden des Teils 38 zwischen je zwei Vorsprüngen 43, 44 hervor und gelangen mit den Positionierstiften 46 in Eingriff. Diese sind in zwei Reihen in der Vertiefung 42 vorgesehen, um das Teil 38 in Kettenlängsrichtung zu stabilisieren. Da die oben- und untenliegenden Enden des Teils 38 identisch ausgeführt sind, spielt es keine Rolle, in welcher Richtung das Teil 38 eingesetzt wird. Fig. 3 shows particularly clearly that the vertical part 38 is secured via the connecting parts 25 , 26 . Two projections 43 , 44 each, which are arranged on the upper and lower side of the part 38 , engage in the longitudinal direction in depressions 41 and 42 (only 42 shown) which are provided on opposite sides of the connecting links 25 , 26 . Two tongues 45 protrude at both ends of the part 38 between two projections 43 , 44 and come into engagement with the positioning pins 46 . These are provided in two rows in the recess 42 in order to stabilize the part 38 in the chain longitudinal direction. Since the top and bottom ends of the part 38 are identical, it does not matter in which direction the part 38 is used.

Ein-in der Mitte des Teils 38 vorgesehener Durchgang 47 dient zur Aufnahme einer runden, horizontalen Stange 50, welche vorzugsweise aus Aluminium oder Kunststoff gefertigt ist. Diese Stange 50 ist mit ihren beiden Enden in den Vertiefungen 51 (Fig. 4) und 52 (Fig. 3), die in den einander gegenüberliegenden Flächen der Kettenla schen 21, 22 vorgesehen sind, drehbar gelagert. Der Innenraum des Kettengliedes 27 ist demnach nicht nur in einen oberen und unteren Kanal, sondern auch in neben einanderliegende Kanäle unterteilt. Dies bedeutet, daß der zur Verfügung stehende Raum effektiver ausgenutzt wird und Verwicklungen oder Beschädigungen vermin dert werden, da die Kabel innerhalb der Kabelführungskette 20 über die Stange 50 gleiten, während sich die Kette wendet. A passage 47 provided in the middle of part 38 serves to receive a round, horizontal rod 50 , which is preferably made of aluminum or plastic. This rod 50 is rotatably supported with its two ends in the recesses 51 ( FIG. 4) and 52 ( FIG. 3), which are provided in the opposing surfaces of the chain links 21 , 22 . The interior of the chain link 27 is therefore not only divided into an upper and lower channel, but also into adjacent channels. This means that the available space is used more effectively and entanglement or damage is minimized since the cables slide within the cable guide chain 20 over the rod 50 as the chain turns.

Die horizontale Stange 50 kann innerhalb des Teils 38 drehbar gelagert sein, auch ohne an den Kettenlaschen 21, 22 gehalten zu werden. In diesem Falle sind die in den Kettenlaschen 21, 22 vorgesehenen Vertiefungen 51, 52 nicht erforderlich.The horizontal rod 50 can be rotatably supported within the part 38 , even without being held on the link plates 21 , 22 . In this case, the depressions 51 , 52 provided in the link plates 21 , 22 are not required.

Die Innenraumaufteilung 170 nach Fig. 7 sieht Schutzummantelungen bzw. Schutz hülsen 161,162 und 163 vor, welche an der Stange 50 zwischen den Kettenlaschen 21, 22 und dem benachbarten Trennglied 38 oder zwischen zwei benachbarten Trenngliedern 38 drehbar angebracht sind. Die Schutzhülsen 161, 162 und 163 kön nen unabhängig voneinander auf der Stange 50 Drehbewegungen ausführen. So wird zwischen diesen Schutzhülsen 161, 162, 163 und den Kabeln C auch bei unter schiedlichen Bewegungsgeschwindigkeiten der einzelnen Kabel C ein Rollkontakt si chergestellt. Ein Rutschen der Kabel C wird so vermindert.The interior layout 170 of FIG. 7 provides protective sheaths or protective sleeves 161,162 and 163 in front of which are mounted rotatably on the rod 50 between the link plates 21, 22 and the adjacent partition member 38 or between two adjacent partition members 38. The protective sleeves 161 , 162 and 163 can perform 50 rotary movements independently of one another on the rod. So between these protective sleeves 161 , 162 , 163 and the cables C, a rolling contact is ensured even under different speeds of movement of the individual cables C. Slipping of the cables C is thus reduced.

Die Art der Innenraumaufteilung verhindert Verschlingungen der Kabel ebenso wie Be schädigungen, die auf Bewegungen von Kabeln relativ zueinander zurückzuführen sind, wenn sich ein Abschnitt der Kabelführungskette wendet. Durch die senkrechte und horizontale Teilung des Ketteninnenraumes können mehrere Kabel aufgenom men werden, so daß nicht nur dieser Innenraum effektiver genutzt wird, sondern auch Beschädigungen der Kabel verhindert werden. Sind mehrere Kabel in einer Führungskette untergebracht, so wird auch die Gesamtzahl der erforderlichen Ketten bei einer bestimmten Verwendung verringert.The type of interior division prevents tangling of the cables as well as loading damage caused by movement of cables relative to each other if a section of the cable routing chain turns. Through the vertical and horizontal division of the chain interior can accommodate multiple cables men, so that not only this interior is used more effectively, but damage to the cables can also be prevented. Are multiple cables in one Chain, the total number of chains required reduced for a particular use.

Claims

1. Cable guide chain ( 20 ) with a plurality of chain links ( 27 ), each of which has two spaced-apart and opposite chain links ( 21 , 22 ) and wherein the chain links ( 27 ) are flexibly connected to one another so that they can be used in their interior cables or Hoses can be accommodated, an interior division being provided with means for dividing the interior into upper and lower channels, characterized in that the interior division is designed as a round rod ( 50 ) which can be freely rotated parallel to the pivot axes of the chain links ( 27 ).

2. Cable guide chain ( 20 ) with a plurality of chain links ( 27 ), each of which has two spaced-apart and opposite chain links ( 21 , 22 ) and wherein the chain links ( 27 ) are flexibly connected to one another so that they can be used in their interior cables or Hoses can be accommodated, an interior division ( 170 ) having means ( 38 ) for dividing the interior into channels running laterally alongside one another, characterized in that means ( 50 ) for dividing the channels running alongside one another through the means ( 38 ) extend upper and lower channel sections and that freely rotatable sleeves ( 163 ) are provided on the means ( 50 ).

3. Cable guide chain ( 20 ) according to claim 2, characterized in that the means ( 50 ) additionally have a rotating round rod ( 50 ).