DE4224855C2 - Parking system for parking and parking vehicles - Google Patents
Parking system for parking and parking vehiclesInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Parksystem zum Ein- und Ausparken von Fahrzeugen, mit in einer separaten Ebene angeordneten Boxen zum Ein- und Ausgeben der Fahrzeuge, mit mehreren über einander und nebeneinander angeordneten Stellplätzen, die je weils gegenüberliegenden Seiten einer Fördereinrichtung zum Transportieren der Fahrzeuge von den Ein- und Ausgabeboxen zu den Stellplätzen und zurück zugeordnet sind.The invention relates to a parking system for parking and exiting of vehicles, arranged in a separate level Boxes for input and output of vehicles, with several over each other and side by side parking spaces, each because opposite sides of a conveyor for Transport the vehicles from the input and output boxes are allocated to the parking spaces and back.
Aus der DE-OS 37 39 159 ist ein Parkhaus bekannt, bei dem mehrere auf der Einfahrtseite in der Einfahrtebene gelegenen Stellplätze als Einfahrtboxen ausgebildet sind, während mehre re auf der Ausfahrtseite in der Ausfahrtebene gelegenen Stell plätze als Ausfahrtboxen ausgebildet sind. Die Stellplätze, die Einfahrtboxen und die Ausfahrtboxen sind jeweils an den gegenüberliegenden Seiten der Fördereinrichtung angeordnet, d. h. die Fördereinrichtung ist zwischen den in vertikalen Ebenen angeordneten Abstellplätzen verfahrbar. Sollte die Ausbaubarkeit des Parkhaus es aufgrund angrenzender Bebauung oder sonstiger Hindernisse in einer Richtung begrenzt sein, so müssen zur vollständigen Ausnutzung der zur Verfügung stehen den Fläche mehrere Blöcke von Stellplätzen mit jeweils einer oder mehreren Fördereinrichtungen hintereinander aufgestellt werden, da die Tiefe des Parkhauses auf zwei Stellplätze zu züglich der Tiefe der Fördereinrichtung begrenzt ist. Dabei müssen die Blöcke jeweils vollständig umfahrbar sein. Dies erfordert lange Ein- und Ausfahrwege bzw. Zufahrtsstraßen, die viel von der für das Parkhaus vorgesehenen Fläche in Anspruch nehmen. Insbesondere ist der Raum oberhalb und unterhalb der Zufahrtsstraßen nicht für Stellplätze nutzbar.From DE-OS 37 39 159 a parking garage is known in which several on the entry side in the entry level Parking spaces are designed as entrance boxes, while several on the exit side in the exit level places are designed as exit boxes. The pitches, the entrance boxes and the exit boxes are each on the arranged opposite sides of the conveyor, d. H. the conveyor is between the vertical Parking spaces arranged on levels can be moved. Should the Expandability of the parking garage due to adjacent buildings or other obstacles in one direction, so must be available to fully utilize the the area of several blocks of parking spaces, each with one or several conveyors set up in a row be because the depth of the parking garage to two parking spaces is limited in terms of the depth of the conveyor. Here the blocks must be completely avoidable. This requires long entry and exit routes or access roads that much of the space reserved for the parking garage to take. In particular, the space is above and below the Access roads cannot be used for parking spaces.
Aus der DE-OS 40 31 498 sind kleinere Parkhauseinheiten bekannt, die zu einem Parkhaus beliebiger Größe und Anordnung zusammenstellbar sind. Diese Parkhauseinheiten bestehen aus einer Mehrzahl von übereinander angeordneten Lagerboxen, von denen in jedem Geschoß mindestens zwei nebeneinander angeord net sind. Im unteren Geschoß ist eine Ein- und Ausfahrtbox vorgesehen, die etwa so breit wie zwei Lagerboxen ist. Ferner ist zwischen zwei gegenüberliegenden Lagerboxen eine Förder einrichtung zum Transport der Fahrzeuge vorgesehen. Auch bei der Zusammenstellung dieser Einheiten zu einem Parkhaus müssen bei Anordnung mehrerer Einheiten hintereinander Freiräume für Zufahrtsstraßen zwischen den Einheiten verbleiben.From DE-OS 40 31 498 are smaller parking garage units known to a parking garage of any size and arrangement can be put together. These parking garage units consist of a plurality of storage boxes arranged one above the other, from arranged at least two next to each other on each floor are not. On the lower floor there is an entry and exit box provided that is about as wide as two storage boxes. Further is a conveyor between two opposite storage boxes device for transporting the vehicles. Also at the assembly of these units into a parking garage if several units are arranged one behind the other, free space for Access roads remain between the units.
Bei den bekannten Parkhäusern kommt es im Bereich der Ein- bzw. Ausfahrten bei größerem Fahrzeugandrang häufig zu Stau ungen, die die Akzeptanz der Parkhäuser verringern.In the known multi-storey car parks, Exits with a large number of vehicles often lead to traffic jams that reduce the acceptance of the parking garages.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Parksystem zum Ein- und Ausparken von Fahrzeugen zu schaffen, welches gegen über den bekannten Systemen eine verbesserte Raum- und Flä chenausnutzung und eine störungsfreie und effektive Zu- bzw. Abfahrt der Fahrzeuge ermöglicht.The invention has for its object a parking system for To create and park vehicles that are against an improved space and area over the known systems utilization and a trouble-free and effective supply or Departure of vehicles allowed.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Ein- und Ausgabeboxen zu beiden Seiten einer Hubstation hin tereinander in Form von mehreren Einheiten zusammengefaßt sind, daß die Einheiten mehrere Reihen bilden, daß die Ein heiten einer Reihe versetzt zueinander angeordnet sind und daß zwischen den Reihen diagonal zur Längserstreckung der Ein heiten als Einbahnstraßen ausgebildete, parallele Fahrgassen vorhanden sind. This object is achieved in that the Input and output boxes on both sides of a lifting station grouped together in the form of several units are that the units form several rows, that the one units of a row are staggered and that between the rows diagonally to the longitudinal extension of the one parallel tramlines designed as one-way streets available.
Bei dem erfindungsgemäßen Parksystem können beliebig viele Stellplätze nebeneinander, hintereinander und übereinander angeordnet werden, ohne daß Freiräume zwischen hintereinander angeordneten Stellplätzen erforderlich sind. Insbesondere kann der Raum oberhalb und/oder unterhalb der Zu- und Abfahrtwege größtenteils mit Stellplätzen ausgenutzt werden. Die Trans portbahnen bzw. Fahrgassen können gleichzeitig als Zufahrtwege und als Abfahrtwege zu den Ein- und Ausgabeboxen genutzt wer den.In the parking system according to the invention, any number can Pitches next to each other, one behind the other and one above the other can be arranged without any space between each other arranged parking spaces are required. In particular, can the space above and / or below the access and exit routes largely used with parking spaces. The trans Port railways or tramlines can also serve as access routes and used as departure routes to the input and output boxes the.
Die Fahrgassen sind dabei als Einbahngassen ausgebildet. Ein auszuparkendes Fahrzeug gelangt z. B. beim Verlassen der Aus gabebox in die parallel zu der Fahrgasse verlaufende Fahr gasse, die es bei der Zufahrt in das Gebäude befahren hat. Dadurch werden Kollisionen, Staus und Wartezeiten zuverlässig vermieden.The tramlines are designed as one-way streets. On to be parked vehicle arrives z. B. when leaving the off gabebox into the driving parallel to the tram line alley that it used to drive into the building. This makes collisions, traffic jams and waiting times reliable avoided.
Vorzugsweise sind die Stellplätze unterhalb der separaten Ebene angeordnet und erstrecken sich in mehreren Geschossen in die Tiefe. Die Stellplätze sind dann alle unterhalb der Erd oberfläche angeordnet, so daß das Stadt- oder Landschaftsbild durch das Parkgebäude nicht beeinträchtigt wird. Zudem können die Ein- und Ausgabeboxen bei dieser Anordnung der Stellplätze mit Wohn- oder Geschäftsräumen überbaut werden.The parking spaces are preferably below the separate ones Arranged level and extend in several floors in the depth. The parking spaces are then all below ground arranged surface so that the city or landscape is not affected by the park building. You can also the input and output boxes with this arrangement of the parking spaces to be built over with residential or business premises.
Wenn besonders viel Lagerplatz benötigt wird, können die Stellplätze jedoch auch oberhalb und unterhalb der separaten Ebene in mehreren Geschossen angeordnet sein. Dann verläuft der größte Teil des An- und Abtransportes innerhalb des Gebäu des.If a lot of storage space is required, they can However, parking spaces above and below the separate Level can be arranged on several floors. Then runs most of the transport to and from the building of.
Vorzugsweise ist die Fördereinrichtung als Hubstation mit einem in der Höhe verfahrbaren Hubrahmen und einer quer zu den Lagerboxen verfahrbaren Übergabeeinrichtung ausgebildet.The conveyor device is preferably a lifting station a vertically movable lifting frame and one transverse to the Storage boxes movable transfer device.
Um ein reibungsloses und schnelles Ein- und Ausgeben der Fahr zeuge zu erreichen, kann die auf dem Hubrahmen quer zu den Lagerboxen verfahrbare Übergabeeinrichtung als Paletten-Ver schiebeeinrichtung mit mindestens einer Tragpalette ausge bildet sein, die zur Aufnahme des Fahrzeuges dient. Die Palet ten-Verschiebeeinrichtung macht komplizierte Antriebsvorrich tungen zum Verschieben der Lagergüter überflüssig.For smooth and fast entry and exit of the drive To achieve the test, the cross frame on the lifting frame Storage boxes movable transfer device as pallet Ver sliding device with at least one pallet forms his, which serves to accommodate the vehicle. The palet ten displacement device makes complicated drive device No need to move the stored goods.
Damit bei jedem Ein- und Ausparken eine Leerpalette gegen eine Tragpalette ausgetauscht werden kann, ist es zweckmäßig, wenn in der Paletten-Verschiebeeinrichtung unter der Tragpalette eine Aufnahmeeinrichtung für eine leere Tragpalette vorgesehen ist, die nach der Entnahme einer beladenen Palette in die Parkbox eingeführt wird.So that every time you park and unpark an empty pallet against one Carrier pallet can be replaced, it is useful if in the pallet shifting device under the pallet a receiving device is provided for an empty pallet is that after the removal of a loaded pallet in the Parking box is introduced.
Die Erfindung wird anhand der Zeichnung beispielsweise ver anschaulicht und nachfolgend im einzelnen erläutert.The invention is based on the drawing, for example ver vivid and explained in detail below.
Es zeigen die:They show:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht des erfindungsgemäßen Lagersystems anhand eines Parkhauses, Fig. 1 is a perspective view of the bearing system of the invention with reference to a car park,
Fig. 2 eine Draufsicht auf die separate Ebene bei dem Aus führungsbeispiel gemäß Fig. 1 und Fig. 2 is a plan view of the separate level in the exemplary embodiment from FIG. 1 and
Fig. 3 eine Draufsicht auf die separate Ebene bei einem zwei ten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel. Fig. 3 is a plan view of the separate level in a two-th embodiment of the invention.
Das in der Zeichnung dargestellte Parkhaus 1 besteht aus einer Mehrzahl von übereinander, nebeneinander und hintereinander angeordneten Lagerboxen 2 zum Einlagern der Fahrzeuge 3. Meh reren Lagerboxen 2 ist jeweils eine vertikal und horizontal verfahrbare Hubstation 4 zugeordnet, wobei die Lagerboxen 2, die unwesentlich breiter und höher als die einzulagernden Fahrzeuge 3 sind, auf den gegenüberliegenden Seiten der Hub station 4 angeordnet sind, so daß die Hubstationen 4 zwischen den in vertikalen Ebenen 5 angeordneten Lagerboxen 2 verfahr bar sind.The parking garage 1 shown in the drawing consists of a plurality of storage boxes 2 arranged one above the other, side by side and one behind the other for storing the vehicles 3 . Several storage boxes 2 are each assigned a vertically and horizontally movable lifting station 4 , the storage boxes 2 , which are slightly wider and higher than the vehicles 3 to be stored, are arranged on the opposite sides of the lifting station 4 , so that the lifting stations 4 between the in vertical levels 5 arranged storage boxes 2 are movable bar.
Die Zugänge zu den Hubstationen 4 sind als Ein- und Aus fahrtboxen 6 ausgebildet. Bei dem dargestellten Ausführungs beispiel sind die Ein- und Ausfahrtboxen 6 in einer separa ten Ein- und Ausfahrtebene 7 oberhalb der Lagerboxen 2 ange ordnet und sind in der Ein- und Ausfahrtebene 7 derart ver setzt angeordnet, daß in dieser Ebene mehrere diagonal zur Längserstreckung der einzelnen Lagerboxen 2 und parallel zueinander verlaufende Fahrgassen 8 ausgebildet sind. Diese Anordnung der Zufahrtwege und der Ein- und Ausfahrtboxen 6 erlaubt es, die Lagerboxen 2 und Hubstationen 4 unterhalb der Ein- und Ausfahrtebene 7 zu einem kompakten Kubus an zuordnen. Dabei lassen sich beliebig viele in vertikalen Ebenen angeordnete Lagerboxen hintereinander anordnen, wobei es nicht notwendig ist, zwischen diesen Ebenen Freiräume für Zufahrten oder Abfahrten zu lassen.The entrances to the lifting stations 4 are designed as entry and exit drive boxes 6 . In the illustrated embodiment, the entry and exit boxes 6 are arranged in a separate entry and exit level 7 above the storage boxes 2 and are arranged in the entry and exit levels 7 such that in this plane several diagonally to the longitudinal extension of the individual storage boxes 2 and parallel tramlines 8 are formed. This arrangement of the access routes and the entry and exit boxes 6 allows the storage boxes 2 and lifting stations 4 below the entry and exit levels 7 to be assigned to a compact cube. Any number of storage boxes arranged in vertical levels can be arranged one behind the other, whereby it is not necessary to leave free spaces for access or departure between these levels.
Die Fahrgassen 8 sind Einbahnstraßen und die Fahrzeuge 3 gelangen von der Zufahrtseite 9 zu jeder der Ein- und Aus fahrtboxen 6, wobei die einer bestimmten Anzahl von Lagerbo xen 2 oder jeweils zwei Reihen von in vertikalen Ebenen 5 angeordneten Lagerboxen 2 zugeordnete Hubstation 4 in einer bestimmten Position in die jeweilige Ein- und Ausfahrtbox 6 verfahrbar ist. Das einzulagernde Fahrzeug wird, nachdem es in einer Ein- und Ausfahrtbox 6 geparkt wurde, automatisch auf einer nicht dargestellten Tragpalette in einer freien Lagerbox 2 abgestellt. Bei diesem Vorgang wird gleichzeitig die leere Tragpalette aus der freien Box aufgenommen. An schließend nimmt die Hubstation ein auszulagerndes Fahrzeug aus einer belegten Lagerbox 2 auf, wobei gleichzeitig die freie Tragpalette in dieser Lagerbox 2 abgestellt wird. Das auszulagernde Fahrzeug wird nun mit der Hubstation 4 in die betreffende Ein- und Ausfahrtbox 6 transportiert, aus wel cher es ausgeparkt wird. Dabei kann diese Ein- und Ausfahrt box 6 die selbe sein, in welche das Fahrzeug vorher einge parkt wurde, wobei es jedoch auf einer anderen Seite der Ein- und Ausfahrtbox 6 ausgeparkt wird. Da in der gesamten Ein- und Ausfahrtebene 7 Einbahnverkehr herrscht gelangt das auszuparkende Fahrzeug in die parallel zu der Fahrgasse 8 verlaufende Fahrgasse 8, die es bei der Zufahrt in das Park haus 1 befahren hat und von dort aus zu der Aus fahrtseite 10. D.h., daß jede Fahrgasse 8 sowohl als Zufahrt als auch als Abfahrt dient.The tramlines 8 are one-way streets and the vehicles 3 pass from the access side 9 to each of the entry and exit boxes 6 , the lifting station 4 assigned to a certain number of storage boxes 2 or two rows of storage boxes 2 arranged in vertical levels 5 in one certain position in the respective entry and exit box 6 is movable. After it has been parked in an entry and exit box 6, the vehicle to be stored is automatically parked on a carrier pallet (not shown) in a free storage box 2 . During this process, the empty pallet is picked up from the free box. At closing, the lifting station picks up a vehicle to be outsourced from an occupied storage box 2 , with the free pallet being parked in this storage box 2 at the same time. The vehicle to be outsourced is now transported with the lifting station 4 into the relevant entry and exit box 6 , from which it is unparked. This entry and exit box 6 can be the same as the one in which the vehicle was previously parked, but it is parked on another side of the entry and exit box 6 . In the entire entrance and exit plane as 7-way traffic exists enters the auszuparkende vehicle in the running parallel to the tramline 8 lane 8, which has driven it in the driveway into the parking garage 1 and from there to the off ride page 10th This means that each tramline 8 serves as both an entrance and an exit.
In Fig. 2 wird die Anordnung der Ein- und Ausfahrtboxen 6 in der separaten Ebene 7 sowie der Lagerboxreihen gezeigt, wobei die Lagerboxreihen schraffiert sind. Die Ausfahrtbox des einen Moduls überlappt dabei die Einfahrtbox des schräg hinter ihr gelegenen Moduls.In FIG. 2, the arrangement of the entrance and exit boxes 6 in the separate layer 7 and the Lagerboxreihen is shown, wherein the Lagerboxreihen are hatched. The exit box of one module overlaps the entry box of the module located diagonally behind it.
In Fig. 3 ist eine Anordnung gewählt, bei der sich die Ein- bzw. Ausfahrtboxen 6 von zwei benachbarten Modulen mit ihren Winkeln berühren, ohne sich gegenseitig zu überlappen. Auf diese Weise können zwei Stellplatzreihen hintereinander angeordnet und von den ihnen zugeordneten Hub- bzw. Förder einrichtungen bedient werden.In Fig. 3, an arrangement is selected in which the entry and exit boxes 6 of two neighboring modules touch with their angles without overlapping each other. In this way, two rows of parking spaces can be arranged one behind the other and operated by the associated lifting or conveying devices.
BezugszeichenlisteReference list
1 Parkhaus
2 Lagerboxen
3 Fahrzeuge
4 Hubstation
5 vertikale Ebenen
6 Ein- und Ausfahrtboxen
7 separate Ebene
8 Fahrgassen
9 Zufahrtseite
10 Ausfahrtseite 1 parking garage
2 storage boxes
3 vehicles
4 lifting station
5 vertical levels
6 entry and exit boxes
7 separate levels
8 tramlines
9 approach side
10 exit side
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