DE4221673C1

DE4221673C1 - Pivotable lift arm for lift work platform - has at least two telescopic bearers and a platform arm pivotably arranged at end of end bearer

Info

Publication number: DE4221673C1
Application number: DE19924221673
Authority: DE
Inventors: Erwin Dipl.-Ing. 4282 Velen De Kremer
Original assignee: Anton Ruthmann & Co 4423 Gescher De GmbH
Current assignee: Anton Ruthmann & Co 4423 Gescher De GmbH
Priority date: 1992-07-02
Filing date: 1992-07-02
Publication date: 1993-06-17
Anticipated expiration: 2012-07-03

Abstract

At the end of the platform arm is linked a work platform parallel to a reference plane corresp. to the end bearer (8) the link (10) between the end bearer and the platform arm (9) has a peripheral shape matching the accommodation contour of the bearer (5) next the to end of bearer so that end bearer and the platform arm complement each other via the telescopic bearer (7) movable via the link. The telescopic bearer existing out of the end bearer (8) and the platform arm (9) has a separate telescopic drive independent of the further telescopic bearers (3, 5). USE/ADVANTAGE - For a lift work platforms to achieve max. pivoting of the platform arm.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen schwenkbaren Hub arm für eine Hubarbeitsbühne entsprechend den Gattungs merkmalen des Patentanspruchs 1.The invention relates to a pivotable hub arm for an aerial work platform corresponding to the genus Features of claim 1.

In bekannter Bauart bilden lediglich der Endträger als letzter kleinster Träger sowie die vorangehenden größe ren Träger das Teleskopsystem, in dessen zusammengefah rener Anordnung der Bühnenarm als weiteres Glied des schwenkbaren Hubarms zusätzlichen Stauraum beansprucht. Bei selbstfahrenden Hubarbeitsbühnen, die entsprechend auf einem Fahrgestell angeordnet sind, nehmen in der Regel die teleskopierbaren Träger in der eingefahrenen Ruheposition eine Horizontallage ein, wobei der Bühnen arm am Ende des Teleskopsystems senkrecht nach unten abgewinkelt ist. Die Arbeitsbühne steht hierbei noch mals in radialer Richtung am Bühnenarm vor und bedarf einer zusätzlichen Sicherung wegen des großen Abstandes zum gestellfesten Auflager des Hubarms am Innenende des Teleskopsystems. Auch auf die Durchfahrtshöhe und die Schwerpunktlage einer fahrbaren Hubarbeitsbühne hat die bekannte Ausführung schwenkbarer Hubarme für Hubar beitsbühnen Nachteile, weil mit Rücksicht auf die Fahr zeuglänge eine gestreckte Ausrichtung des Bühnenarms mit dem Teleskopsystem in der Ruhelage nicht in Be tracht kommt.In a known design, only the end girders form as last smallest carrier and the previous size Ren carrier the telescope system, in which merged rener arrangement of the stage arm as a further link of the swiveling lifting arm requires additional storage space. With self-propelled aerial work platforms, the corresponding are arranged on a chassis, take in the Usually the telescopic carrier in the retracted Rest position a horizontal position, the stage arm down vertically at the end of the telescope system is angled. The working platform is still there times in the radial direction on the stage arm and required an additional fuse because of the large distance to the frame-fixed support of the lifting arm at the inner end of the Telescope system. Also on the headroom and the The center of gravity of a mobile aerial work platform has known version of pivoting lifting arms for Hubar beitsbühnen disadvantages, because with regard to the driving full length of the stage arm with the telescope system in the rest position not in loading costume comes.

Andererseits gibt es Hubarbeitsbühnen, bei denen die Arbeitsbühne am Endträger des Teleskopsystems unmittel bar angeordnet ist. Hierbei muß wegen des fehlenden, schwenkbaren Bühnenarms auf eine optimale Beweglichkeit der Arbeitsbühne verzichtet werden, was bei Einsetzen auf engstem Raum, wie unter Hindernissen, zwischen Ver spannungen und Leitungen oder in Bäumen nachteilig ist. Denn der am Ende des Endträgers angelenkte Bühnenarm ermöglicht eine Schwenkbarkeit gegenüber dem Endträger um zumindest 200°, so daß der Bühnenarm am Ende des Teleskopsystems zumindest rechtwinklig nach oben und unten abgewinkelt werden kann.On the other hand, there are aerial work platforms where the Working platform on the end beam of the telescope system immediately bar is arranged. Because of the missing swiveling stage arm for optimal mobility the work platform can be dispensed with, what when inserting in a confined space, such as under obstacles, between ver voltages and lines or in trees is disadvantageous. Because the stage arm articulated at the end of the end beam enables swiveling in relation to the end bracket by at least 200 ° so that the stage arm at the end of the Telescope system at least upwards and at right angles can be angled down.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, einen schwenkbaren Hubarm für eine Hubarbeitsbühne der gat tungsbildenden Art zu schaffen, bei dem eine raumspa rende Teleskopierbarkeit der Hubarmglieder und eine optimale Schwenkbeweglichkeit des Bühnenarms mitein ander vereint sind.The invention is based on the object swiveling lifting arm for a gat lift to create an educational style in which a space sa rende Teleskopisbarkeit the lifting arm links and a optimal pivoting mobility of the stage arm are united.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung bei einem schwenkbaren Hubarm für eine Hubarbeitsbühne der gat tungsgemäßen Art durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved according to the invention swiveling lifting arm for a gat lift appropriate type by the characterizing features of Claim 1 solved.

Für die Erfindung ist wesentlich, daß der Bühnenarm zu sammen mit dem Endträger des Teleskopsystems in ge streckter Lage zumindest teilweise in bevorzugter Aus führung jedoch ganz mit in den vorletzten Träger des Teleskopsystems einfahrbar ist. Dadurch wird die Schwenkbeweglichkeit des Bühnenarms nur unwesentlich beeinträchtigt, sie kann bei der begrenzten Baugröße des Gelenks zwischen dem Endträger und dem Bühnenarm immer noch in der Größenordnung von 120-180° liegen. Das ermöglicht immer noch, mit dem ausgefahrenen Te leskopsystem Hindernisse zu über- oder unterfahren, um mittels des abgeschwenkten Bühnenarms mit der Arbeits bühne solche Stellen anfahren zu können, die mit einem lediglich linear ausfahrbaren Teleskopträger nicht zu erreichen sind. Andererseits ermöglicht die Eintelesko pierbarkeit des Bühnenarms eine raumsparende Ruhe- oder Transportlage des zusammengefahrenen Teleskopsystems, womit bei fahrbaren Hubarbeitsbühnen die Durchfahrts höhe verringert werden kann und eine niedrigere Schwer punktlage möglich ist. Da durch den einteleskopierbaren Bühnenarm in der Ruhe- oder Transportlage die Arbeits bühne näher an der gestellfesten Anlenkung des Hubarms liegt, kann eine zusätzliche Halterung der Arbeitsbühne in der Transportstellung entfallen.It is essential for the invention that the stage arm too together with the end bracket of the telescope system in ge stretched location at least partially in preferred out leadership, however, with the penultimate bearer of the Telescope system is retractable. This will make the Pivotal mobility of the stage arm is only insignificant impaired, it can with the limited size the joint between the end bracket and the stage arm still in the order of 120-180 °. That still allows, with the Te extended Lescope system to drive over or under obstacles by means of the pivoted stage arm with the work stage to be able to reach such places with a only linearly extendable telescopic carrier not too are reachable. On the other hand, the Eintelesko allows pierceability of the stage arm a space-saving resting or Transport position of the retracted telescope system, with which the passage for mobile aerial work platforms height can be decreased and a lower heavy point location is possible. Because of the telescopic Stage arm in the rest or transport position the work stage closer to the articulation of the lifting arm is an additional bracket for the work platform omitted in the transport position.

Vorteilhafte Ausgestaltungsmerkmale der Erfindung er geben sich aus den Unteransprüchen.He advantageous features of the invention give themselves from the subclaims.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel noch näher erläutert. Dabei zeigen:The invention is based on the drawing an embodiment explained in more detail. Here demonstrate:

Fig. 1 die Ansicht eines teleskopierbaren Hubarms für eine Hubarbeitsbühne in ausgefahrener Lage, Fig. 1 is a view of a telescopic lifting arm for a lifting platform in the deployed position,

Fig. 2 die Ansicht des teleskopierbaren Hubarms nach Fig. 1 in eingefahrener Lage, Fig. 2 is the view of the telescopic lifting arm of FIG. 1 in the retracted position,

Fig. 3 die Ansicht der Gelenkstelle zwischen dem Endträger und dem Bühnenarm des Hubarms nach den Fig. 1 und 2, Fig. 3 is a view of the hinge point between the end bracket and the cage arm of the lifting arm of FIGS. 1 and 2,

Fig. 4 einen Querschnitt durch den Hubarm längs der Linie A-B in Fig. 1, Fig. 4 shows a cross section through the lift arm along the line AB in Fig. 1,

Fig. 5 eine Ansicht der Gelenkstelle zwischen dem Endträger und dem Bühnenarm des Hubarms in den beiden Endstellungen des Bühnenarms, Fig. 5 is a view of the hinge point between the end bracket and the cage arm of the lift arm in the two end positions of the Bühnenarms,

Fig. 6 eine Ansicht der Gelenkstelle zwischen dem Endträger und dem Bühnenarm des Hubarms mit weiteren Einzelheiten, Fig. 6 is a view of the hinge point between the end bracket and the cage arm of the lift arm in further detail,

Fig. 7 einen Querschnitt durch den Endträger des Hubarms entsprechend der Linie C-D in Fig. 6 und Fig. 7 shows a cross section through the end bracket of the lifting arm according to the line CD in Fig. 6 and

Fig. 8 eine Ansicht einer selbstfahrenden Hubar beitsbühne mit einem Hubarm entsprechend den vorstehenden Figuren. Fig. 8 is a view of a self-propelled Hubar beitsbühne with a lifting arm according to the preceding figures.

Im einzelnen zeigt Fig. 1 eine Drehbühne 1, die um eine in der Gebrauchslage vertikale Achse drehbar auf einem Fahrgestell, wie in Fig. 8 gezeigt, angeordnet sein kann. An einem hochliegenden Ende der Drehbühne 1 sitzt ein Gelenk 2, mit horizontaler Gelenkachse, an dem ein Hubarm mittels eines Aufrichtzylinders 4 höhenver schwenkbar angeordnet ist. Dieser Hubarm setzt sich aus teleskopierbaren Trägern 3 und 5 sowie einem weiteren Teleskopträger 7 zusammen. Ingesamt bildet der Hubarm damit ein Dreifach-Teleskop, bei dem der am weitesten ausfahrbare Teleskopträger 7 den äußeren, letzten Teleskopträger bildet, im Verhältnis zu dem der teles kopierbare zweite Träger 5 den vorletzten Träger dar stellt. Dieser vorletzte Träger 5 weist ebenso wie der erste Träger 3 oder weitere Träger einen Kopf 6 auf, der die Führung des letzten Teleskopträgers 7 bzw. des jeweils folgenden Teleskopträgers übernimmt.In particular, FIG. 1 shows a rotary platform 1, which may be arranged as shown about a vertical axis in the position of use mounted on a chassis, as in Fig. 8. At a high end of the revolving stage 1 sits a hinge 2 , with a horizontal hinge axis, on which a lifting arm is arranged vertically by means of an elevating cylinder 4 . This lifting arm is composed of telescopic supports 3 and 5 and a further telescopic support 7 . Overall, the lifting arm thus forms a triple telescope, in which the most extensible telescopic support 7 forms the outer, last telescopic support, in relation to which the telescopable second support 5 represents the penultimate support. This penultimate support 5 , like the first support 3 or further supports, has a head 6 which takes over the guidance of the last telescopic support 7 or of the following telescopic support.

Die Besonderheit des Teleskopträgers 7 liegt darin, daß er aus einem Endträger 8 und aus einem Bühnenarm 9 be steht, die über ein Gelenk 10 miteinander verbunden sind. Dadurch kann der Bühnenarm 9 aus der axialen Richtung des Teleskopsystems abgewinkelt werden, was voraussetzt, daß zumindest das Gelenk 10 am Ende des Endträgers 8 aus dem vorletzten Träger 5 ausgefahren ist.The peculiarity of the telescopic support 7 is that it consists of an end bracket 8 and a stage arm 9 be, which are connected to each other via a joint 10 . As a result, the stage arm 9 can be angled out of the axial direction of the telescope system, which presupposes that at least the joint 10 at the end of the end support 8 is extended from the penultimate support 5 .

Die abgewinkelte Stellung des Bühnenarms 9 ist in Fig 1 dargestellt, die Fig 2 und 3 veranschaulichen dagegen die gestreckte Lage des Teleskopträgers 7, in der der Bühnenarm 9 mit der Längsachse des Teleskopsystems fluchtet. Damit einschließlich dem Endträger 8 der Bühnenarm 9 und das Gelenk 10 in den vorletzten Träger 5 eingefahren werden können, haben das Gelenk 10 und der Bühnenarm 9 eine Umrißkontur, die gleich oder klei ner als die des Endträgers 8 ist. The angled position of the stage arm 9 is shown in FIG. 1 , FIGS. 2 and 3 , on the other hand, illustrate the extended position of the telescopic support 7 , in which the stage arm 9 is aligned with the longitudinal axis of the telescope system. So that including the end bracket 8, the stage arm 9 and the joint 10 can be retracted into the penultimate bracket 5 , the joint 10 and the stage arm 9 have an outline contour that is the same or smaller than that of the end bracket 8 .

Am Ende des Bühnenarms 9 ist eine Arbeitsbühne 12 ange lenkt, die mit einer Parallelführung ausgestattet ist, um die Standfläche in der Arbeitsbühne 12 stets in ho rizontaler Ausrichtung zu halten. Die Parallelführung kann hydraulisch oder über ein Parallelogrammgestänge erfolgen, im letzteren Fall bildet der Bühnenarm 9 ei nen Teil des Führungsgestänges, der andere Teil ist als Gestänge 13 innerhalb des Bühnenarms 9 angeordnet. Die Anlenkpunkte für das äußere Ende des Bühnenarms 9 und des Gestänges 13 finden sich an einer Lasche 20, an der die Arbeitsbühne 12 fest aufgehängt ist.At the end of the stage arm 9 , a working platform 12 is steered, which is equipped with a parallel guide to keep the standing area in the working platform 12 always in a horizontal orientation. The parallel guidance can be carried out hydraulically or via a parallelogram linkage, in the latter case the stage arm 9 forms a part of the guide linkage, the other part is arranged as linkage 13 within the stage arm 9 . The articulation points for the outer end of the stage arm 9 and the linkage 13 are located on a tab 20 on which the work platform 12 is firmly suspended.

Die Verschwenkung des Bühnenarms 9 gegenüber der Achse der teleskopierbaren Träger 3 und 5 und des Endträgers 8 um das Gelenk 10 erfolgt durch einen Schwenkantrieb 11 in Gestalt eines Hydraulikzylinders, der im End träger 8 gegengelagert ist und mit seiner Kolbenstange bis zu einer Anlenkstelle 21 im Bühnenarm 9 reicht, was in Fig 3 zu erkennen ist. Grundsätzlich kann der Schwenkantrieb 11 auch im Bühnenarm 9 angeordnet und im Endträger 8 gegengelagert sein.The pivoting of the stage arm 9 relative to the axis of the telescopic supports 3 and 5 and the end support 8 about the joint 10 is carried out by a pivot drive 11 in the form of a hydraulic cylinder which is supported in the end support 8 and with its piston rod up to a pivot point 21 in the stage arm 9 is sufficient, which can be seen in FIG. 3 . In principle, the swivel drive 11 can also be arranged in the stage arm 9 and counter-mounted in the end support 8 .

Die beiden Endlagen der Schwenkbeweglichkeit des Bühnenarms 9 ist in Fig. 5 deutlich gemacht, gegenüber der Teleskopachse beträgt der Schwenkwinkel nach oben hin etwa 75 Grad und nach unten hin etwa 60 Grad. Damit ergibt sich ein resultierender Schwenkwinkel von etwa 135 Grad, der wesentlich von der Gestaltung des Gelenks 10 abhängt, das in den vorletzten Teleskopträger 5 ein fahrbar sein muß. The two end positions of the pivoting mobility of the stage arm 9 are made clear in FIG. 5, with respect to the telescopic axis the pivoting angle is approximately 75 degrees upwards and downwards about 60 degrees. This results in a resulting swivel angle of about 135 degrees, which essentially depends on the design of the joint 10 , which must be mobile in the penultimate telescopic support 5 .

Das Einfahren des Teleskopträgers 7 in den vorletzten Träger 5 setzt voraus, daß der Endträger 8 und der Bühnenarm 9 zueinander eine gestreckte Lage einnehmen, was in den Fig 2 und 3 dargestellt ist. Fig. 2 gibt die eingefahrene Lage des Teleskopsystems wieder, in der sich die Lasche 20 der Arbeitsbühne 12 nahe dem Ende des ersten Teleskopträgers 3 befindet. Damit ein Ein fahren des Teleskopträgers 7 in den vorletzten Träger 5 solange unterbleibt, wie nicht der Endträger 8 und der Bühnenarm 9 zueinander eine gestreckte Lage einnehmen, ist im Bereich des Gelenks 10 zwischen dem Endträger 8 und dem Bühnenarm 9 eine die gestreckte Lage erfassende Sensorvorrichtung 19 vorgesehen, die aus einem Taster bestehen kann, der beispielsweise am Bühnenarm 9 ange ordnet ist und in gestreckter Lage in eine Gegenkontur eingreift, die sich am Endträger 8 befindet.Moving the telescopic support 7 into the penultimate support 5 assumes that the end support 8 and the stage arm 9 are in an extended position relative to one another, which is shown in FIGS. 2 and 3 . Fig. 2 shows the retracted position of the telescopic system is again, the tab 20 is in the the working platform 12 near the end of the first telescopic beam 3. In order for a driving of the telescopic beam 7 is omitted in the last but one carrier 5 as long as not the end bracket 8 and the cage arm 9 to each other assume a stretched position, in the region of the joint 10 between the end bracket 8 and the cage arm 9 is the stretched position detecting sensor device 19 provided, which can consist of a button, which is arranged for example on the stage arm 9 and engages in a stretched position in a counter contour, which is located on the end bracket 8 .

Wie insbesondere Fig. 3 zu entnehmen ist, erfordert die Ausbildung des Gelenks 10 an der Unterseite des Teles kopträgers 7 zwischen dem Endträger 8 und dem Bühnenarm 9 eine Ausnehmung 14, an der die unterseitige Führungs fläche des Teleskopträgers 7 in gestreckter Lage des Endträgers 8 und des Bühnenarms 9 unterbrochen ist. Es fehlt deshalb dann eine die axiale Ausrichtung des Te leskopträgers 7 sichernde Unterstützung, sobald die Ausnehmung 14 den Kopf 6 des vorletzten Trägers 5 durchläuft, womit der Teleskopträger 7 im vorletzten Träger 5 abkippen würde. Wie hierzu ergänzend Fig. 4 zeigt, sind im Kopf 6 des Trägers 5 Führungsglieder 16 und 17 zumindest im Eckbereich des Trägerprofils ange ordnet, bei dem es sich um ein rundum geschlossenes Kastenprofil handelt. Die unterseitig angeordneten Führungsglieder 17 können im Bereich der Ausnehmung 14 (Fig. 3) an der Unterseite des Teleskopträgers 7 nicht die notwendige Führung übernehmen. Deshalb sind an der Unterseite des Endträgers 8 und des Bühnenarms 9 zu beiden Seiten des Gelenks zusätzliche Führungselemente 15 angesetzt, die sich auf einer entsprechenden Gegen fläche an der inneren Unterseite des vorletzten Trägers 5 abstützen können, sobald die Ausnehmung 14 zwischen dem Endträger 8 und dem Bühnenarm 9 den Kopf 6 des vorletzten Trägers 5 durchfährt. Da mit diese Führungselemente 15 nicht mit den Führungs gliedern 17 im Kopf 6 des vorletzten Trägers 5 kolli dieren, sitzen sie an einer Stelle, die in Richtung der Teleskopierachse auf eine Lücke zwischen den beabstan deten Führungsgliedern 17 im Kopf 6 des vorletzten Trä gers 5 ausgerichtet ist. Die Führungselemente 15 können auch oberhalb der Ausnehmung 14 am Endträger 8 und Bühnenarm 9 vorgesehen werden, was entsprechend ange ordnete Gegenflächen im vorletzten Träger 5 oder dessen Kopf 6 erfordert. Dabei können die Führungselemente 15 länger als die Ausnehmung 14 sein.As can be seen 3 in particular Fig., Training requires the joint 10 on the underside of Teles kopträgers 7 between the end bracket 8 and the cage arm 9 has a recess 14 to which the lower-side guide surface of the telescopic beam 7 in the extended position of the end bracket 8 and the stage arm 9 is interrupted. There is therefore a lack of the axial alignment of the Te leskopträger 7 securing support as soon as the recess 14 passes through the head 6 of the penultimate carrier 5 , whereby the telescopic carrier 7 would tip over in the penultimate carrier 5 . As this additional FIG. 4 shows, in the head 6 of the carrier 5 the guide members 16 and 17 is at least in the corner area of the carrier profile arranged in which there is a completely closed box profile. The guide members 17 arranged on the underside cannot take over the necessary guidance in the region of the recess 14 ( FIG. 3) on the underside of the telescopic carrier 7 . Therefore, additional guide elements 15 are attached to the underside of the end support 8 and the stage arm 9 on both sides of the joint, which can be supported on a corresponding counter surface on the inner underside of the penultimate support 5 as soon as the recess 14 between the end support 8 and the Stage arm 9 passes through the head 6 of the penultimate carrier 5 . Since with these guide elements 15 with the guide members 17 in the head 6 of the penultimate carrier 5 colli dier, they sit at a point in the direction of the telescopic axis on a gap between the beabstan Deten guide members 17 in the head 6 of the penultimate Trä gers 5 aligned is. The guide elements 15 can also be provided above the recess 14 on the end support 8 and stage arm 9 , which accordingly correspondingly arranged counter surfaces in the penultimate support 5 or its head 6 requires. The guide elements 15 can be longer than the recess 14 .

In anderer, nicht dargestellter Ausführung kann eine ausreichende Abstützung des Teleskopträgers 7 im Be reich der Ausnehmung 14 des Gelenks 10 durch Verlänge rung der an der Unterseite befindlichen Führungsglieder 17 im Kopf 6 des vorletzten Trägers 5 erzielt werden. Diese Führungsglieder 17 werden in Teleskopierrichtung länger als die Ausnehmung 14 an der Unterseite des Ge lenks 10 ausgeführt, wodurch beim Überfahren dieser verlängerten Führungsglieder 17 mit der Ausnehmung 14 die entsprechende unterseitige Führungsfläche des End trägers 8 sich noch auf dem jeweiligen Führungsglied 17 abstützt, während die unterseitige Führungsfläche am Bühnenarm 9 auf das Führungsglied 17 auffährt.In another embodiment, not shown, sufficient support of the telescopic support 7 can be achieved in the area of the recess 14 of the joint 10 by extending the guide members 17 located on the underside in the head 6 of the penultimate support 5 . These guide members 17 are longer in the telescopic direction than the recess 14 on the underside of the Ge joint 10 , so that when driving over these extended guide members 17 with the recess 14, the corresponding underside guide surface of the end bracket 8 is still supported on the respective guide member 17 , while the underside guide surface on the stage arm 9 moves onto the guide member 17 .

Die Fig. 6 und 7 veranschaulichen die Unterbringung der Steuerungs- und Energieleitungen 18, welche der Versor gung der Arbeitsbühne 12 dienen und durch den Endträger 8 und den Bühnenarm 9 um das Gelenk 10 herum hindurch geführt sind. Dafür sind in den oberen Innenecken der Kastenprofile des Endträgers 8 und des Bühnenträgers 9 durch eingezogene Stege Kanäle 22 gebildet, welche die Steuerungs- und Energieleitungen 18 aufnehmen. Im Be reich des Gelenks 10 sind diese Steuerungs- und Ener gieleitungen 18 seitlich vorbeigeführt, wie man Fig. 7 entnehmen kann. FIGS. 6 and 7 illustrate the placement of the control and power lines 18, which supply the versor serve the work platform 12 and through the end bracket 8 and the cage arm 9 are guided around the joint 10 around therethrough. For this purpose, channels 22 are formed in the upper inner corners of the box profiles of the end support 8 and the stage support 9 by retracted webs, which receive the control and power lines 18 . In the area of the joint 10 , these control and power lines 18 are guided laterally, as can be seen in FIG. 7.

In Fig. 8 erkennt man schließlich den besonderen Vorteil des einteleskopierbaren Bühnenarms 9, der sich mit dem Endträger 8 zu einem Teleskopträger 7 in gestreckter Lage ergänzt. In der Ruhe- oder Transportstellung, in der das Teleskopsystem eingefahren ist, ist im wesent lichen nur die Länge des ersten teleskopierbaren Trä gers 3 mit den geringen Überständen des vorletzten Trä gers 5 sowie des Bühnenarms 9 und die darüber noch hi naus nach hinten vorstehende Arbeitsbühne 12 unterzu bringen. Wichtig ist, daß sich hierbei die Anlenkstelle der Arbeitsbühne 12, die sich an der Lasche 20 befin det, in Höhe des Endes des eingefahrenen Teleskop systems befindet. Man kann somit eine Drehbühne 1 von relativ geringer Höhe auf dem Fahrzeugaufbau verwenden, von deren Gelenk 2 aus sich das Teleskopsystem in der Transportlage nach rückwärts leicht nach unten neigt. In FIG. 8 finally recognizes the particular advantage of einteleskopierbaren Bühnenarms 9, which complements the end bracket 8 to a telescopic support 7 in the extended position. In the rest or transport position, in which the telescope system is retracted, only the length of the first telescopic Trä gers 3 with the small protrusions of the penultimate Trä gers 5 and the stage arm 9 and the still beyond projecting rear stage is in wesent union 12 to accommodate. It is important that the articulation point of the work platform 12 , which is located on the tab 20 , is at the level of the end of the retracted telescope system. It is thus possible to use a rotating platform 1 of relatively low height on the vehicle body, from the joint 2 of which the telescopic system in the transport position tilts backwards slightly downwards.

Mit der Abstützung des Endes des ersten teleskopier baren Trägers 3 ist auch die Arbeitsbühne 12 ausrei chend auf dem Fahrzeugaufbau in der Transportstellung gesichert, womit zusätzliche Abstützungen entfallen können. Die Oberkante der Arbeitsbühne 12 kann sich in der Transportlage auf demselben Niveau wie das Dach des Fahrerhauses 23 befinden, womit die Durchfahrtshöhe des Fahrzeugs durch die an dem Teleskopsystem angeordnete Arbeitsbühne 12 nicht vermindert wird. Ferner wird ein niedriger Schwerpunkt des Fahrzeugs erzielt, was sich auf die Eigenschaften im Fahrbetrieb günstig auswirkt.With the support of the end of the first telescopic carrier 3 , the working platform 12 is also adequately secured on the vehicle body in the transport position, so that additional supports can be omitted. The upper edge of the work platform 12 can be in the transport position at the same level as the roof of the cab 23 , so that the headroom of the vehicle is not reduced by the work platform 12 arranged on the telescopic system. Furthermore, a low center of gravity of the vehicle is achieved, which has a favorable effect on the properties during driving.

Bis auf die die gestreckte Lage des Endträgers 8 mit dem Bühnenarm 9 erfassende Sensorvorrichtung 19 ist die zusätzliche für die Schwenkbarkeit des teleskopierbaren Bühnenarms 9 erforderliche Steuerungsanordnung in der Zeichnung nicht dargestellt. Dies trifft insbesondere für eine weitere Sensoreinheit zu, die am Teleskopträ ger 7 und/oder am Kopf 6 des vorletzten Trägers 5 ange ordnet ist und die Ausfahrlänge des Teleskopträgers 7 erfaßt. Über diese Sensoreinheit und die zugehörige Schaltungsanordnung wird sichergestellt, daß bei der Ausfahrbewegung die Verschwenkung des Bühnenarms 9 aus der gestreckten Lage mit dem Endträger 8 heraus erst dann freigegeben wird, wenn das Gelenk 10 aus dem vor letzten teleskopierbaren Träger 5 freigekommen ist und von dessen Kopf 6 einen ausreichenden Sicherheitsab stand hat.Except for the sensor device 19 which detects the extended position of the end support 8 with the stage arm 9 , the additional control arrangement required for the pivotability of the telescopic stage arm 9 is not shown in the drawing. This applies in particular to a further sensor unit which is arranged on the Teleskopträ 7 and / or on the head 6 of the penultimate carrier 5 and detects the extension length of the telescopic carrier 7 . This sensor unit and the associated circuit arrangement ensures that the pivoting of the stage arm 9 from the extended position with the end bracket 8 is only released when the extension 10 is released from the telescopic bracket 5 before the last and from the head during the extension movement 6 has an adequate safety distance.

Umgekehrt entsprechendes gilt bei der Einfahrbewegung des Teleskooträgers 7, damit bei abgewinkelter Aus richtung des Bühnenarms 9 relativ zum Endträger 8 die Einfahrbewegung unterbrochen wird, sobald das Gelenk 10 einen vorbestimmten Minimalabstand zum Kopf 6 des vor letzten Trägers 5 erreicht oder unterschreitet. Die Fortsetzung der Einfahrbewegung wird bei der zunächst abgewinkelten Lage des Bühnenarms 9 dann erst freigege ben, wenn der Bühnenarm 9 die gestreckte Ausrichtung zum Endträger 8 eingenommen hat. Der gesamte Bewegungs ablauf zum Einfahren des Teleskooträgers 7 bei abgewin keltem Bühnenarm 9 kann automatisch vorgenommen werden, indem bei Erreichen des Minimalabstandes zwischen dem Gelenk 10 und dem Kopf 6 zunächst der Bühnenarm 9 in die gestreckte Lage mit dem Endträger 8 überführt wird, um dann erst die Einfahrbewegung des Teleskopträgers 7 bis zu der gewünschten Einfahrlänge automatisch fortzu setzen.Conversely, the same applies to the retracting movement of the telescopic carrier 7 , so that the retracting movement is interrupted relative to the end carrier 8 when the stage arm 9 is angled out as soon as the joint 10 reaches or falls below a predetermined minimum distance from the head 6 of the last carrier 5 . The continuation of the retracting movement is only released in the initially angled position of the stage arm 9 when the stage arm 9 has assumed the stretched orientation to the end beam 8 . The entire movement sequence for retracting the telescopic carrier 7 with angled stage arm 9 can be carried out automatically by first moving the stage arm 9 into the extended position with the end carrier 8 when the minimum distance between the joint 10 and the head 6 is reached, only then to automatically continue the retracting movement of the telescopic carrier 7 up to the desired retracting length.

Claims

1. Swiveling lifting arm for an aerial work platform with at least two telescopic supports and with a pivot arm arranged at the end of the end support by means of a joint, at the end of which the work platform guided parallel to a reference plane is articulated, characterized in that corresponding to the end support ( 8 ) the joint ( 10 ) between the end bracket ( 8 ) and the stage arm ( 9 ) and the stage arm ( 9 ) have a contour adapted to the receiving contour of the penultimate bracket ( 5 ) adjacent to the end bracket ( 8 ) such that the end bracket ( 8 ) and the stage arm ( 9 ) to a ge in stretched position in the penultimate support ( 5 ) over the joint ( 10 ) retractable telescopic support ( 7 ).

2. Swiveling lifting arm according to claim 1, characterized in that the existing from the end bracket ( 8 ) and the stage arm ( 9 ) existing telescopic support ( 7 ) has a separate, from the other telescopic supports ( 3 , 5 ) un dependent controllable telescopic drive .

3. Swiveling lifting arm according to claim 1 or 2, characterized in that the swivel drive ( 11 ) of the stage arm ( 9 ) inside the end bracket ( 8 ) and / or the stage arm ( 9 ) is arranged.

4. Swiveling lifting arm according to claim 3, characterized in that the swivel drive ( 11 ) in the end support ( 8 ) or the stage arm ( 9 ) arranged hydraulic cylinder, which directly or via a joint ( 10 ) bridging gear with the stage arm ( 9 ) or the end support ( 8 ) is connected.

5. Swiveling lifting arm according to one of claims 1-4, characterized in that the device for parallel guidance of the working platform ( 12 ) inside the stage arm ( 9 ) and the end support ( 8 ) is arranged.

6. Swiveling lifting arm according to claim 5, characterized in that the device for parallel guidance of the work platform ( 12 ) is mechanically formed and has a linkage ( 13 ) arranged in the interior of the stage arm ( 9 ).

7. Swiveling lifting arm according to one of claims 1-6, characterized in that the control and power lines ( 18 ) for the work platform ( 12 ) inside the end support ( 8 ) and the stage arm ( 9 ) bypassing the joint ( 10 ) are arranged, wherein the control and power lines ( 18 ) intersect the joint axis or at least pass close to it.

8. Swiveling lifting arm according to one of claims 1-7, characterized in that the end support ( 8 ) and the stage arm ( 9 ) with be spaced guide members ( 16 , 17 ) in the head ( 6 ) of the penultimate support ( 5 ) cooperating Füh surfaces have, which are interrupted in the region of the joint ( 10 ) by a recess ( 14 ) on the underside, the end support ( 8 ) and the stage arm ( 9 ) being out of alignment with the spaced guide members ( 17 ) on both sides of the recess ( 14 ) have set guide elements ( 15 ) which are supported in the penultimate support ( 5 ) in the retracted position on a corresponding counter surface.

9. Swiveling lifting arm according to one of claims 1-7, characterized in that the end support ( 8 ) and the stage arm ( 9 ) with be spaced guide members ( 16,17 ) in the head ( 6 ) of the penultimate support ( 5 ) have cooperating guide surfaces , which are interrupted in the area of the joint ( 10 ) by a recess ( 14 ) on the underside, the underside guide members ( 17 ) in the head ( 6 ) of the penultimate support ( 5 ) being longer in the telescopic direction than the underside recess ( 14 ) are in the area of the joint ( 10 ).

10. Swiveling lifting arm according to one of claims 1-9, characterized in that the telescopic carrier ( 3 , 5 ), the Endträ ger ( 8 ) and the stage arm ( 9 ) consist of closed Ka stenprofilen.

11. Swiveling lifting arm according to one of claims 1-10, characterized in that between the end support ( 8 ) and the stage arm ( 9 ) is arranged an extended position sensing sensor device ( 19 ).

12. Swiveling lifting arm according to claim 11, characterized in that on the telescopic support ( 7 ) and / or on the penultimate support ( 5 ) a further, the extension length of the Te leskopträger ( 7 ) sensing sensor unit is angeord net, which during the extension movement, the pivoting movement of the The stage arm ( 9 ) from the extended position with the end bracket ( 8 ) only releases when the telescopic bracket ( 7 ) is telescoped over the joint ( 10 ) and the entry movement interrupts the non-extended alignment of the end bracket ( 8 ) with the stage arm ( 9 ) as soon as the joint ( 10 ) falls below a predetermined minimum distance from the head ( 6 ) of the penultimate support ( 5 ).

13. Swiveling lifting arm according to claim 12, characterized in that when the minimum distance between the joint ( 10 ) and the head ( 6 ) of the penultimate support ( 5 ) when retracting the telescopic support ( 7 ) in the angled position of the stage arm ( 9 ) this automatically transfers into the stretched alignment with the end carrier ( 8 ) and then the retracting movement of the telescope carrier ( 7 ) is automatically continued.