DE4219803C2

DE4219803C2 - Working tool that can be moved by walking or wheel drive

Info

Publication number: DE4219803C2
Application number: DE4219803A
Authority: DE
Inventors: Hans Schaeff
Original assignee: Schaeff Karl & Co GmbH
Current assignee: Schaeff Terex GmbH and Co KG
Priority date: 1992-06-17
Filing date: 1992-06-17
Publication date: 1996-01-25
Anticipated expiration: 2012-06-18
Also published as: ITMI931307A1; JPH06257182A; ITMI931307A0; IT1264838B1; DE4219803A1; CH687336A5

Description

Die Erfindung betrifft ein durch Schreit- oder Radantrieb verfahrbares Ar beitsgerät, insbesondere Baggergerät, mit einem Grundrahmen, auf dein ein über ein Drehlager angeschlossener Oberwagen mit Motor, eine hydraulische Steuereinheit, eine Fahrerkabine sowie eine Auslegerbaugruppe angeordnet sind, und an dessen zwei gegenüberliegenden Enden jeweils zwei über Steilzylin der höhen- und seitenverschwenkbare Stützbeine jeweils mittels Gelenk stücken angebracht sind, wobei zwei Stützbeine aufgrund daran gelagerter Bodenräder Radbeine bilden.The invention relates to an Ar driven by walking or wheel drive beitsgerät, especially excavator, with a base frame, on your superstructure with motor connected via a pivot bearing, a hydraulic one Control unit, a driver's cab and a boom assembly are arranged, and at its two opposite ends two each via Steilzylin the vertically and laterally swiveling support legs each by means of a joint pieces are attached, with two support legs due to mounted on it Ground wheels form wheel legs.

Vorgenannte Grundkomponenten aufweisende, aus DE 40 28 773 A1 be kannte Schreitbagger werden normalerweise an ihrer Herstellungsstätte fer tig montiert und in diesem Zustand ausgeliefert. Da das Arbeitsgebiet von Schreitbaggern überwiegend auf unwegsamen Gelände liegt, treten auch Einsatzbedarfsfälle auf, bei denen unter Berücksichtigung von Landschafts- und Naturschutz weder Straßen vorhanden sind, noch spezielle Anfahrwege gebaut werden dürfen oder bei denen aus anderen Gründen ein solches Ar beitsgerät an einen abseits liegenden Einsatzort nicht herangefahren werden kann, z. B. zu Arbeiten für eine Meßstation auf einem Berggipfel oder der gleichen. Eine andere praktische Anwendung liegt beispielsweise bei der Errichtung von großen Freileitungsmasten vor, an denen Hochspannungslei tungen über ein absolutes Naturschutzgebiet geführt werden. Wenn nach dem ersten Einebnen des Baustellengeländes der eigentliche Einsatzzweck des Schreitbaggers erfüllt ist, könnten alle weitere Arbeiten mittels eines leicht manövrierbaren Fahrbaggers oder -kranes schneller und einfach ausge führt werden.The aforementioned basic components, from DE 40 28 773 A1 Known walking excavators are usually used at their manufacturing facility assembled and delivered in this condition. Since the working area of Walking excavators mainly lie on rough terrain, also occur Use cases where, taking into account landscape and nature conservation, there are no roads, nor special approaches may be built or where such an ar the implement cannot be moved to a remote location can, e.g. B. to work for a measuring station on a mountain peak or same. Another practical application is, for example Erection of large overhead line masts on which high-voltage lines are conducted over an absolute nature reserve. If after the first leveling of the site, the actual purpose of the walking excavator is fulfilled, all further work could be carried out using a easily manoeuvrable excavators or cranes out faster and more easily leads.

In den beschriebenen Fällen muß der zur Vorbereitung und Einrichtung der Baustelle erforderliche Schreitbagger und das gesamte Baumaterial heran geflogen werden. Da die Nutzlast eines Hubschraubers für ein komplettes Baggergerät nicht ausreicht und auch Beschränkungen hinsichtlich der räumlichen Abmessungen des Transportgerätes bestehen, muß das Arbeits gerät in seine Grundkomponenten zerlegt einzeln herangeflogen, an Ort und Stelle zusammengebaut und gegebenenfalls nach Beendigung des Arbeits einsatzes auch einzeln wieder auf dem Luftweg abtransportiert werden kön nen.In the cases described, the preparation and setup of the Construction site required walking excavators and all building materials be flown. Because the payload of a helicopter for a complete Excavator device is not sufficient and also restrictions regarding spatial dimensions of the transport device, the work must broken down into its basic components, flown individually, on site and Assembled and if necessary after finishing work can also be removed individually by air nen.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist deshalb, ein Arbeitsgerät der vorge nannten Art zu schaffen, das auch an entlegenen Baustellen aus einem seine Grundkomponenten enthaltenden Baukastensystem mit geringem Montage aufwand zusammensetzbar ist und je nach Einsatzzweck und -ort beispiels weise von einem einfacheren Schreitbagger zu einem Fahrbagger an die durch seine eigenen Vorarbeiten verbesserten Fahrbedingungen angepaßt werden kann, wobei die Grundkomponenten oder Baugruppen im Hinblick auf das Heranführen an entlegene Einsatzorte leicht und weitgehend zerlegbar sein sollen.The object of the present invention is therefore, a tool of the pre to create the kind that can also be done on remote construction sites Modular system containing basic components with little assembly effort can be put together and depending on the purpose and location, for example from a simpler walking excavator to a wheeled excavator adapted to better driving conditions through his own preparatory work can be, with the basic components or assemblies in view easily and largely disassembled for moving to remote locations should be.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentan spruches 1 gelöst. This object is achieved by the features of the patent Proverb 1 solved.

Bei einem Arbeitsgerät der vorgeschlagenen Bauform sind die den Fahrbe trieb und die Art der Abstützung bestimmenden Grundkomponenten, die montagemäßig eine Einheit bilden, vereinzelnd und so beschaffen, daß sie mit nur wenigen Handhabungen zusammengesetzt und funktionsmäßig ange schlossen werden können, ohne daß dazu die sonst in einer Montagewerk stätte vorhandenen Hilfs- und Hebegeräte zur Verfügung stehen müssen. Erfin dungsgemäß sind dazu die Anschlußeinrichtungen zur Schraubbefestigung vorgesehen, mit denen am Unterwagen die Stützbeine durch Radbeine aus tauschbar sind, so daß der aus dem Baukastensystem im einfachsten Fall erstellte Schreitbagger mit Stützbeinen je nach Bedarf in ein im aufwendig sten Fall allradgelenktes und allgetriebenes Spezialfahrzeug mit einzelnen, höhen- und seitenverstellbaren Radbeinen umgewandelt werden kann, nach dem die auf der Baustelle verbesserten Fahrbedingungen den weiteren Ein satz eines Schreitbaggers überflüssig machen. Ein solches Arbeitsfahrzeug bietet die Möglichkeit, mit Radantrieb auf dem vorbereiteten Fahrplanum Greifer-, Kran- oder Transportarbeiten auszuführen.In the case of an implement of the proposed design, these are the driving elements driven and the type of support determining basic components that form a unit in assembly, singularly and in such a way that they assembled with just a few manipulations and functional can be closed without having to do so in an assembly plant existing auxiliary and lifting devices must be available. Erfin according to this are the connection devices for screw fastening provided with which on the undercarriage the support legs by wheel legs are interchangeable, so that from the modular system in the simplest case created walking excavator with support legs as required in an elaborate at best all-wheel steered and all-driven special vehicle with individual, height and side adjustable wheel legs can be converted to which the improved driving conditions on the construction site the further one Eliminate the need for a walking excavator. Such a work vehicle offers the possibility of wheel drive on the prepared schedule Carry out gripper, crane or transport work.

Das erfindungsgemäße Arbeitsgerät ist durch die Merkmale der Unteran sprüche zweckmäßig und vorteilhaft weitergebildet. Nach Anspruch 2 kann jede Anschlußeinrichtung mehrere am Grundrahmen nebeneinander ange ordnete Lagerflansche aufweisen, die als Lagerhälften zur Aufnahme eines mit dem Gelenkstück verbundenen Schwenklagerbolzens ausgebildet und durch verschraubbare Lagerdeckel verschließbar sind.The implement according to the invention is characterized by the features of the Unteran sayings trained appropriately and advantageously. According to claim 2 can each connection device several on the base frame side by side have ordered bearing flanges that serve as bearing halves for a formed with the pivot joint pivot pin and can be closed by screwable bearing caps.

Gemäß einer im Anspruch 3 beschriebenen anderen Ausführungsform kann jede Anschlußeinrichtung mehrere am Grundrahmen verteilt befestigte, als Führung und Abstützung von Verbindungsschrauben ausgebildete Schraub nocken aufweisen, die auf Gewindebohrungen einer am Gelenkstück befe stigten Halteplatte ausgerichtet sind, wobei wenigstens zwei der Schraub nocken an ihrer Frontseite mit einer Kegelfläche und die gegenüberliegenden Gewindebohrungen in der Halteplatte mit einer entsprechenden Kegelauf nahme versehen sind, um die zwischen Unterwagen und dem mit einem Rad- oder Stützbein verbundenen Gelenkstück wirksamen Querkräfte besser übertragen zu können.According to another embodiment described in claim 3 can each connection device distributed attached to the base frame, as Guide and support of connecting screws trained screw have cams that are on threaded holes on the joint piece Stigt retaining plate are aligned, with at least two of the screw cams on their front with a conical surface and the opposite Tapped holes in the holding plate with a corresponding taper between the undercarriage and the one Wheel or support leg connected joint piece effective transverse forces better to be able to transfer.

Um das Abstutzvermögen der Radbeine eines radgetriebenen Arbeitsgerätes auf unebenem oder felsigem Untergrund zu verbessern, kann nach Anspruch 4 als von der Radbremse unabhängig wirksames Aufstands-Arretierungsmit tel an jedem Radträger eine im allgemeinen radial über den Radumfang hin ausragende Radstütze um eine waagerechte Achse schwenkbar gelagert sein, die mittels eines am Radträger angelenkten Hydraulikzylinders zwi schen einer angehobenen Ruhestellung und mindestens einer nach unten ver schwenkten Bodeneingriffsstellung einstellbar ist. Sollte der Bodenkontakt des Rades am eingestellten Radbein beispielsweise bei stark geneigtem Un tergrund keine sichere Abstützung ermöglichen, so kann der Baggerführer die jeweilige Radstütze bis zum Bodeneingriff verschwenken. Dieser Bo deneingriff wird nach Anspruch 5 dadurch verbessert oder verstärkt, daß die Radstütze am äußeren Ende seitlich mindestens bis an die Radaußenspur verbreitert ist und an ihrem verbreiterten Ende Stützdorne trägt.About the support capacity of the wheel legs of a wheel-driven implement Improving on uneven or rocky ground can, according to claim 4 as an uprising locking device that works independently of the wheel brake tel on each wheel carrier generally radially across the wheel circumference protruding wheel support pivoted about a horizontal axis be between two by means of a hydraulic cylinder articulated on the wheel carrier between a raised rest position and at least one down pivoted ground engagement position is adjustable. Should the ground contact of the wheel on the set wheel leg, for example, in the case of a strongly inclined Un The excavator operator can not provide secure support swivel the respective wheel support to the ground. This Bo the intervention is improved or reinforced according to claim 5 in that the Wheel support on the outer end at least to the outside of the wheel is widened and carries support mandrels at its widened end.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß auch dadurch gelöst,According to the invention, the object is also achieved by

- That the base frame from its circumference forming, welded hollow profile sections and an inner flange as well as on the front and Rear connection devices for screw fastening from to Has wheel or support legs preassembled joint pieces,
- That one connected to the superstructure via the pivot bearing, downwards extended adjustable foot housing can be screwed to the base frame and Hydraulic connections, which is carried out by an inner rotating union with the Control unit are connected
- That one with the boom assembly forming a pre-assembled unit Swivel bracket provided on a vertical articulation axis The separation point on the superstructure can be screwed using connecting devices is attached, each fixed to the superstructure and to the swivel bracket and passport coming through screw connections for mutual contact have areas for the transmission of lateral forces,
- And that all of the superstructure and adjustable foot housing on the one hand and the actuator cylinders of the boom assembly and the support and wheel legs on the other hand outgoing hydraulic connections self-sealing quick coupling have lungs.

Der Oberwagen genügt dem oben beschriebenen Ziel der einfachen Monta ge, indem er mit einem nach unten erweiterten Stellfußgehäuse versehen ist. Aufgrund dieser Bauform wird der Oberwagen beim Ablassen an einem Tragseil ohne Beschädigungsgefahr seines Drehlagers direkt auf den Unter wagen aufgesetzt oder auch direkt auf dem Boden zwischengelagert. Zur Verbindung der beiden Flansche sind wie zuvor nur einfache Schrauben notwendig, nachdem das üblicherweise als Verbindung zwischen Ober- und Unterwagen dienende Drehlager geschützt im Anschluß zwischen Stellfuß gehäuse und Oberwagen untergebracht ist. Dadurch wird eine Beschädigung oder Verschmutzung des Drehlagers von vornherein vermieden. The superstructure meets the simple Monta goal described above ge, provided with an adjustable foot housing. Due to this design, the superstructure is attached to one when lowering Carrying rope directly to the bottom without risk of damaging its pivot bearing placed on the trolley or temporarily stored on the floor. For As before, the connection between the two flanges is only simple screws necessary after that usually as a connection between top and Rotating bearings serving undercarriage protected in the connection between adjustable foot housing and superstructure is housed. This will cause damage or contamination of the pivot bearing is avoided from the outset.

Nach der Montage des Oberwagens auf dem zuvor mit seinen Rad- oder Stützbeinen versehenen Unterwagen wird als letzter Montageschritt die mit der Auslegerbaugruppe verbundene Schwenkkonsole an den dafür am Oberwagen vorgesehenen Schraubanschlüssen angebracht. Um auch in die sem Fall das Einpassen von Lagerbolzen in Aufnahmebohrungen zu vermei den und den Zusammenbau zu vereinfachen, können sowohl an der Schwenkkonsole als auch am Unterwagen feste Schwenklagerhälften vorge sehen sein, die nach dem Einsetzen von mit dem Oberwagen verbundenen Lagerbolzen durch verschraubbare Lagerdeckel verschließbar sind. Nach dieser mechanischen Fertigmontage brauchen nur noch die vom Oberwagen und Stellfußgehäuse einerseits und von den Stellzylindern der Auslegerbau gruppe und der Stütz- und Radbeine andererseits ausgehenden Hydraulikan schlüsse, die als selbstdichtende Schnellkupplungen ausgeführt sind, mitein ander verbunden zu werden. Anstelle der vorbeschriebenen Anschlußver bindung mit Hilfe von verschraubbaren Lagerhälften kann gemäß einer ande ren zweckmäßigen Ausführungsform die Schwenkachse zusammen mit ei nem die Schwenkbewegung an die Konsole weiterleitenden einheitlichen Bauteil am Oberwagen angeordnet sein, wobei dieser Bauteil in der gleichen Weise mit der Schwenkkonsole verschraubt wird, wie dies beim Anschluß der Halteplatte des Gelenkstückes für die Stütz- oder Radbeine am Unter wagen gehandhabt wird.After assembling the superstructure on the previously with its bike or Undercarriage provided with support legs is the last assembly step with the boom assembly connected to the swivel bracket on Upper carriage provided screw connections attached. To also in the In this case, avoid the fitting of bearing bolts in the mounting holes The and the assembly can be simplified both at the Swivel bracket and fixed swivel bearing halves on the undercarriage be seen after the insertion of the superstructure Bearing bolts can be locked by screwable bearing caps. To this mechanical final assembly only needs those from the superstructure and adjustable foot housing on the one hand and of the adjusting cylinders of the boom construction group and the support and wheel legs on the other hand outgoing hydraulic system closures, which are designed as self-sealing quick couplings other to be connected. Instead of the connection connection described above Binding with the help of screwable bearing halves can be according to another Ren expedient embodiment, the pivot axis together with egg nem uniform the forwarding movement to the console Component be arranged on the superstructure, this component in the same Way is screwed to the swivel console, as is the connection the holding plate of the joint piece for the support or wheel legs on the lower car is handled.

Entsprechend dem Vorschlag nach Anspruch 7 kann der Grundrahmen als Kraftstoffbehälter mit Einfüllstutzen ausgebildet sein. Zusätzlich kann ein an das offene Rahmenfeld angepaßter Kraftstoffzusatzbehälter Schrauban schlüsse zur Befestigung am Innenflansch aufweisen, wodurch der bauliche Umfang und das Gewicht des Oberwagens insoweit verringert und die Ge wichtsverteilung auf die einzelnen Grundkomponenten vergleichmäßigt wird. Die Ausnutzung des offenen Rahmeninnenraums des Unterwagens durch einen daran angepaßten lösbaren Zusatztank ermöglicht außerdem eine günstige Gewichtsverteilung mit tiefliegendem Schwerpunkt.According to the proposal of claim 7, the basic frame can be used as Fuel tank be designed with filler neck. In addition, an the open frame field adapted fuel additive screw have connections for attachment to the inner flange, which makes the structural The size and weight of the superstructure are reduced and the ge weight distribution evened out on the individual basic components becomes. Utilization of the open frame interior of the undercarriage also made possible by a detachable additional tank adapted to it a favorable weight distribution with a low center of gravity.

Da das Drehlager als vormontierte Verbindung zwischen Oberwagen und dem mit diesem eine einheitliche Baugruppe bildenden Stellfußgehäuse dient, bleibt es gegen äußere Einflüsse geschützt und braucht bei der Fertig montage des Arbeitsgerätes nicht mehr berücksichtigt zu werden. Das die Anschlußmontage des Oberwagens vereinfachende Stellfußgehäuse kann nach Anspruch 8 derart ausgestaltet sein, daß ein Außenring des Drehlagers am Oberwagen und ein mit Innenverzahnung versehener Innenring an einem Oberflansch des Stellfußgehäuses befestigt ist und ein vom Oberwagen aus angetriebenes Ritzel mit dem Innenring in Eingriff steht, und daß eine unter halb des Drehwegs des Ritzels angeordnete Schmierstoff-Auffangwanne mit einer oberen Abdeckung des Drehlagers nach Art einer Labyrinthdichtung verschlossen wird.Since the pivot bearing as a pre-assembled connection between the superstructure and the adjustable foot housing with this unit serves, it remains protected against external influences and needs when finished assembly of the working device. That the Connection assembly of the superstructure simplifying adjustable foot housing can be designed according to claim 8 such that an outer ring of the pivot bearing on the superstructure and an inner ring with internal teeth on one Upper flange of the adjustable foot housing is attached and one from the superstructure driven pinion is engaged with the inner ring, and that one under with the lubricant drip pan located half of the rotation of the pinion an upper cover of the pivot bearing in the manner of a labyrinth seal is closed.

In einer anderen Ausführungsform nach Anspruch 9 kann die Drehführung einen zentrisch im Stellfußgehäuse abgestützten Stator und einen am Ober wagen befestigten, an die Hydrauliksteuerung angeschlossenen inneren Ro tor aufweisen.In another embodiment according to claim 9, the rotary guide one stator supported centrally in the adjustable foot housing and one on the upper wagon-mounted inner ro connected to the hydraulic control have gate.

Da sich beim Hohlrohrrahmen des Unterwagens eine Rechteckform als zweckmäßig für den Anschluß der vorderen und rückwärtigen Rad- oder Stützbeine anbietet, ergeben sich nach Anspruch 10 aus der Bauform des Stellfußgehäuses mit einem rechteckigen Fußflansch zwangsläufig aufeinan derpassende Anschlußflächen für eine besonders einfache Verschraubung von Ober- und Unterwagen. Der Übergang vom rechteckigen Fußflansch in den an seinem Außenumfang vieleckigen, beispielsweise achteckigen Ober flansch gewährleistet eine einfache Herstellung des nach unten erweiterten Stellfußgehäuses mit Hilfe ebener Wandbleche, die nicht bearbeitet und le diglich verschweißt zu werden brauchen. Since there is a rectangular shape in the hollow tubular frame of the undercarriage useful for connecting the front and rear wheel or Offering support legs result from the design of the Adjustable foot housing with a rectangular foot flange inevitably suitable connection surfaces for a particularly simple screw connection of uppercarriage and undercarriage. The transition from the rectangular foot flange in the polygonal, for example octagonal, upper on its outer circumference flange ensures easy manufacture of the downward extended Leveling foot housing using flat wall plates that are not machined and le digitally need to be welded.

Weitere Aspekte und Vorteile des Arbeitsgerätes nach der Er findung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen.Other aspects and advantages of the implement after the Er invention result from the following description of Exemplary embodiments with reference to the drawings.

Es zeigen, jeweils schematischIt shows, each schematically

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Arbeitsgerätes nach der Erfin dung, dessen angetriebene und lenkbare Räder zusätz lich mit verschwenkbaren Bodenstützen ausgerüstet sind, Fig. 1 is a side view of an implement according to the dung OF INVENTION whose driven and steerable wheels zusätz Lich are equipped with pivotable ground support,

Fig. 1a eine Draufsicht auf den Unterwagen der Fig. 1 in der normalen Fahrstellung, jedoch ohne Bodenstützen, FIG. 1a is a plan view of the undercarriage of FIG. 1 in the normal driving position, but without the floor supports,

Fig. 2 eine Seitenansicht eines in seine Grundkomponenten zerlegten Arbeitsgerätes nach der Erfindung mit aus wechselbaren Rad- und Stützbeinen, Fig. 2 is a side view of a decomposed into its basic components working apparatus according to the invention with removable wheel and of support legs,

Fig. 3 eine teilweise geschnittene Seitenansicht einer Schwenkkonsole mit halbteiligen Lager, Fig. 3 is a partially sectioned side view of a swivel bracket with a half part bearing,

Fig. 3a eine Draufsicht auf die Schwenkkonsole nach Fig. 3, Fig. 3a shows a plan view of the swivel bracket according to Fig. 3,

Fig. 3b eine Seitenansicht einer Schwenkkonsole mit Flansch verschraubung, FIG. 3b is a side view of a swivel bracket with flange gland,

Fig. 3c eine Draufsicht auf die Schwenkkonsole nach Fig. 3b, Fig. 3c is a top view of the swivel bracket according to Fig. 3b,

Fig. 4 einen senkrechten Schnitt durch die Bodenplatte des Oberwagens und das daran angeschlossene Stellfußgehäu se, Fig. 4 is a vertical section se through the bottom plate of the upper carriage and connected thereto Stellfußgehäu,

Fig. 4a eine Draufsicht auf das Stellfußgehäuse nach Fig. 4, FIG. 4a is a plan view of the Stellfußgehäuse according to Fig. 4,

Fig. 5a eine abgebrochene Draufsicht auf einen als Unterwagen dienenden Hohlrohrrahmen, FIG. 5a is a fragmentary plan view of a cart serving as a hollow tubular frame,

Fig. 5b einen Schnitt nach der Linie A-B in Fig. 5a mit darun ter abgebildetem Zusatztank, Fig. 5b is a section along the line AB in Fig. 5a with the pictured Darun ter auxiliary tank,

Fig. 5c eine Seitenansicht des Hohlrohrrahmens nach Fig. 5a, von links gesehen, Fig seen. 5c is a side view of the hollow pipe frame of FIG. 5a, from the left,

Fig. 6 einen Schnitt durch eine Anschlußstelle des Hohlrohr rahmens für die Halteplatte eines mit einem Rad- oder Stützbein verbundenen Gelenkstückes, Fig. 6 shows a section through a connecting point of the hollow pipe frame of an articulation piece connected to a wheel or support leg for the holding plate,

Fig. 7 eine Seitenansicht eines Radbeines mit Bodenstütze, von der Fahrwerklängsmittelachse aus gesehen,See Fig. 7 is a side view of a Radbeines with bottom support, from the chassis central longitudinal axis,

Fig. 8 eine Draufsicht auf die Baugruppe in Fig. 7 und Fig. 8 is a plan view of the assembly in Fig. 7 and

Fig. 9 eine Draufsicht auf ein Arbeitsgerät nach der Erfin dung mit seitlich gespreizten Rad- und Stützbeinen (ohne Oberwagen). Fig. 9 is a plan view of an implement according to the inven tion with laterally spread wheel and support legs (without superstructure).

Ein Arbeitsgerät, das in Fig. 1 in fertigmontiertem Zustand und in Fig. 2 in seine Grundkomponenten zerlegt dargestellt ist, umfaßt eine mit Aufhängeösen 11 für ein Tragseil versehene Oberwageneinheit 10, die aus einem Motorgehäuse 12, einer Hy draulikversorgung und -steuerung 13, einer gegebenenfalls ge trennt montierbaren Kabine 15, und aus vorderen Lageransätzen 17 besteht. An den Lageransätzen 17 ist eine Schwenkkonsole 16 um eine senkrechte Knickachse 18 gelagert. Die Schwenkkonsole 16 trägt eine Auslegerbaugruppe, die im gezeigten Beispiel aus Ausleger 20, Löffelstiel 21, Grabwerkzeug 22 und zugeordneten Schwenkzylindern besteht, aber auch andere Werkzeuge oder Arbeitsarme z. B. für Kranarbeiten enthalten kann. Bei einer nicht gezeigten vereinfachten Bauform kann der Ausleger 20 ohne Schwenkkonsole unmittelbar am Oberwagen angeordnet sein.An implement, which is shown in Fig. 1 in the fully assembled state and in Fig. 2 disassembled into its basic components, comprises a provided with suspension eyelets 11 for a support cable superstructure unit 10 , which consists of a motor housing 12 , a hy draulic supply and control 13, one if necessary, separately mountable cabin 15 , and consists of front bearing approaches 17 . A pivot bracket 16 is mounted on the bearing lugs 17 about a vertical articulation axis 18 . The pivot bracket 16 carries a boom assembly, which in the example shown consists of boom 20 , dipper stick 21 , digging tool 22 and associated pivot cylinders, but also other tools or working arms, for. B. can contain for crane work. In a simplified design, not shown, the boom 20 can be arranged directly on the superstructure without a swivel bracket.

An der Frontseite des Oberwagens befinden sich beispielsweise zwischen den vorderen gegeneinander versteiften Lageransätzen 17 selbstschließende Hydraulikanschlüsse 24, die zur Verbindung mit an der Schwenkkonsole 16 zusammengefaßten und von dieser ausgehenden Hydraulikanschlüsse 29 zur Steuerung der Schwenkzy linder der Auslegerbaugruppe dienen. An der Schwenkkonsole 16, die ein seitliches Lagerauge 19 zur Anlenkung des Schwenkzylin ders aufweist, sind gemäß Fig. 3, 3a Lageransätze 26 ange bracht, die als Halblagerschalen ausgebildet sind und nach dem Einsetzen jeweils eines in einem Lageransatz 17 mittels einer Lagerbüchse 27 gelagerten Lagerbolzen 25 durch die komplemen täre Halblagerschale bildende Lagerdeckel 28 verschließbar sind. Zur Befestigung der Lagerdeckel dienen nach Fig. 3a bei spielsweise Dehnschrauben. Fig. 3b und 3c zeigen eine andere Anschlußeinrichtung, bei der die Trennstelle nicht mehr im Be reich der Knickachse 18, sondern zwischen zwei in Richtung zur Konsole 16 versetzten Flanschflächen liegt, die miteinander verschraubt werden.On the front of the superstructure there are, for example, between the front mutually stiffened bearing lugs 17 self-closing hydraulic connections 24 , which are used for connection to hydraulic connections 29 which are combined on the swivel bracket 16 and extend from the latter to control the swivel cylinder of the boom assembly. On the swivel bracket 16 , which has a lateral bearing eye 19 for articulation of the Schwenkzylin ders, according to Fig. 3, 3a bearing approaches 26 are introduced , which are designed as half-bearing shells and after the insertion of one in a bearing approach 17 by means of a bearing bushing 27 bearing pin 25 can be closed by the complemen tary half bearing shell forming bearing cover 28 . To fix the bearing cover serve according to Fig. 3a, for example, expansion screws. FIG. 3b and 3c show another terminal device in which the separation unit is no longer in the loading area of the articulation axis 18, but lies between two offset toward the flange console 16, which are screwed together.

Der Grundrahmen 30 (Unterwagen) des Arbeitsgerätes ist entsprechend Fig. 5a, 5b und 5c als Hohlrohrrahmen ausgeführt. Er besteht aus einem die Rahmenseiten bildenden rechteckigen Hohlprofil (Hohlprofilabschnitte 34), das an den Rahmenecken auf Gehrung geschnitten und verschweißt ist, so daß ein zusammenhängender Hohlraum entsteht, der als Kraft stoff-Behälter benutzt werden kann und zu diesem Zweck mit einem Einfüllstutzen 35 versehen ist. Auf den beiden Seitenab schnitten des Hohlrohrrahmens sind obere Lageransatze 32 befe stigt, in denen entsprechend Fig. 1 und 2 jeweils die Enden von Höhenverstellzylindern 31 für die Rad- und Stützbeine gelagert sind. An der im Ausführungsbeispiel rechteckigen Innenseite des offenen Hohlrohrrahmens ist ein Innenflansch 33 befestigt, der Gewindebohrungen für Schraubbolzen enthält. In dem vom Hohlrohrrahmen umschlossenen Innenraum kann ein in Fig. 5b gezeigter Kraftstoff-Zusatztank 47 eingeführt werden, der mit Schraubanschlüssen 48 am Innenflansch 33 befestigbar ist.The base frame 30 (undercarriage) of the implement is designed according to FIGS. 5a, 5b and 5c as a hollow tubular frame. It consists of a rectangular hollow profile forming the sides of the frame (hollow profile sections 34 ) which is mitred and welded to the corners of the frame so that a coherent cavity is created which can be used as a fuel tank and is provided with a filler neck 35 for this purpose is. On the two Seitenab sections of the hollow tubular frame upper bearing lugs 32 are BEFE Stigt, in which, according to FIGS . 1 and 2, the ends of height adjustment cylinders 31 are supported for the wheel and support legs. On the inside of the open hollow tubular frame, which is rectangular in the exemplary embodiment, an inner flange 33 is fastened, which contains threaded bores for screw bolts. In the interior enclosed by the hollow tubular frame, an additional fuel tank 47 shown in FIG. 5b can be inserted, which can be fastened to the inner flange 33 with screw connections 48 .

Um die Rad- oder Stützbeine an den Unterwagen anzuschließen, sind rechts in Fig. 5a und 5b am Hohlrohrrahmen befestigte Lagerflansche 36 gezeigt, die als Lagerhalbschalen ausgeführt sind, um einen oder mehrere als Neigeachse vorgesehene Lager bolzen aufzunehmen, die zu den weiter unten beschriebenen Ge lenkstücken 74 der jeweiligen Rad- oder Stützbeine gehören. Nach Einpassen der Lagerbolzen des jeweiligen Gelenkstückes 74 werden die Lagerflansche 36 mit Hilfe von Lagerdeckeln 37 ver schlossen, die ähnlich Fig. 3a verschraubt werden. Obwohl nicht gezeigt, sind solche z. B. angeschweißten Lagerflansche auf beiden Seiten des Hohlrohrrahmens vorgesehen.In order to connect the wheel or support legs to the undercarriage, bearing flanges 36 attached to the hollow tubular frame are shown on the right in FIGS. 5a and 5b, which are designed as bearing half-shells to accommodate one or more bearing bolts provided as a tilt axis, which correspond to the Ge described below Steering pieces 74 of the respective wheel or support legs belong. After fitting the bearing pin of the respective joint 74 , the bearing flanges 36 are closed with the help of bearing caps 37 , which are screwed similar to FIG. 3a. Although not shown, such. B. welded bearing flanges provided on both sides of the hollow tubular frame.

Als vereinfachte Darstellung einer anderen Ausführungsform sind auf der linken Seite des Hohlrohrrahmens in Fig. 5a und 5b auf dessen Ober- und Unterseite befestigte Ösen oder Schraub nocken 38, 39 gezeigt, von denen für jedes Gelenkstück 74 vier Schraubnocken in der Anordnung gemäß Fig. 5c vorgesehen sind. Die zu einem Gelenkstück 74 gehörenden ungeteilten Lagerflan sche 71 sind hier entsprechend Fig. 6 an einer gemeinsamen Hal teplatte 40 befestigt. Die Halteplatte 40 enthält auf die An ordnung der Schraubnocken 38, 39 ausgerichtete Gewindebohrungen und wird mittels Verbindungsschrauben 41 am Hohlrohrrahmen be festigt. Mindestens zwei diagonal gegenüberliegende Schraubnoc ken 39 sind an ihren Stirnseiten mit einer Kegelpassung verse hen, denen eine die Gewindebohrung umgebende Kegelaufnahme in der Halteplatte 40 zugeordnet ist, so daß die Halteplatte und damit die Achsen der Schwenklager des Rad- oder Stützbeines beim Anziehen der Schrauben 41 zum Unterwagen gleichmäßig aus gerichtet und Querkräfte besser weitergeleitet werden. Dasselbe Anschußsystem ist auch bei der Schwenkkonsole in Fig. 3b und 3c angewendet.As a simplified illustration of another embodiment on the left side of the hollow pipe frame in Fig. 5a and 5b mounted on the top and bottom lugs or screw cam 38, shown 39, of which for each joint piece of 74 four Schraubnocken in the arrangement of FIG. 5c are provided. The undivided bearing flanges 71 belonging to a joint piece 74 are fastened here according to FIG. 6 to a common hal teplatte 40 . The holding plate 40 contains on the order of the screw cams 38 , 39 aligned threaded holes and is fastened by means of connecting screws 41 on the hollow tubular frame be. At least two diagonally opposite screw cam 39 are hen on their end faces with a conical fit, which is associated with a taper surrounding the threaded bore in the holding plate 40 , so that the holding plate and thus the axes of the pivot bearing of the wheel or support leg when tightening the screws 41st evenly aligned to the undercarriage and lateral forces are better transmitted. The same connection system is also used for the swivel console in FIGS . 3b and 3c.

Zur Verbindung von Ober- und Unterwagen dienen der rechteckige Innenflansch 33 des Hohlrohrrahmens (Fig. 5a) und ein zuge ordneter Fußflansch 54 eines Stellfußgehäuses 50, das gemäß Fig. 4 mit Hilfe eines Drehlagers 42 am Oberwagen 10 ange schlossen ist. Das Drehlager 42 besteht aus einem an einer Grund platte 14 verschraubten Außenring 43, einem Ring oder Käfig von Kugeln oder Wälzlagerkörpern und einem mit einem Oberflansch 53 des Stellfußgehäuses verschraubten Innenring 44. Ein am Oberwa gen 10 befestigter Schwenkantrieb, beispielsweise ein hydrauli scher Drehmotor 46 steht über sein Ausgangsritzel 49 mit einer Innenverzahnung am Innenring 44 im Eingriff. Am Oberflansch 53 ist eine ringförmige Schmierstoff-Auffangwanne 51 befestigt, die das Ritzel 49 in sämtlichen Schwenkstellungen des Oberwagens nach unten abdeckt und mit einer hochgezogenen Seitenwand an einem von der Grundplatte 14 ausgehenden Mantelabschnitt in ab dichtender Beziehung steht bzw. eine Labyrinthdichtung 52 bil det.To connect the uppercarriage and undercarriage, the rectangular inner flange 33 of the hollow tubular frame ( FIG. 5a) and an associated foot flange 54 of an adjustable foot housing 50 are used , which according to FIG. 4 are connected to the uppercarriage 10 by means of a pivot bearing 42 . The pivot bearing 42 consists of an outer ring 43 screwed to a base plate 14 , a ring or cage of balls or roller bearing bodies and an inner ring 44 screwed to an upper flange 53 of the adjusting foot housing. A mounted on the Oberwa conditions 10 swivel drive, for example a hydraulic shear motor 46 is via its output pinion 49 with an internal toothing on the inner ring 44 in engagement. On the upper flange 53 , an annular lubricant drip pan 51 is fastened, which covers the pinion 49 in all pivoting positions of the superstructure downwards and with a raised side wall on a jacket section extending from the base plate 14 is in a sealing relationship or a labyrinth seal 52 bil det.

Das Stellfußgehäuse 50 enthält an einer Seitenwand eine War tungsöffnung mit einem abnehmbaren Deckel 55. Zentrisch im Stellfußgehäuse 50 ist ein Stator 56 einer hydraulischen Dreh durchführung an einer vom Oberflansch 53 ausgehenden Stütze 60 befestigt. Im Stator 56 ist an der Grundplatte 14 des Oberwa gens 10 befestigter Rotor 57 geführt, der von der hydraulischen Steuereinheit herangeführte Hydraulikleitungen mit den am Sta tor 56 angedeuteten Öffnungen verbindet, von denen Hydraulik leitungen 58 zu äußeren Hydraulikanschlüssen 59 führen. Diese außen am Stellfußgehäuse 50 angeordneten Hydraulikanschlüsse 59 dienen zur Verbindung mit den Seitenverstellzylindern der Rad- oder Stützbeine, hydraulischen Radantrieben sowie mit den in Fig. 2 eingezeichneten Anschlußleitungen für die auf dem Unter wagen (Grundplatte 14) angeordneten Neigezylinder 31.The adjustable foot housing 50 contains a maintenance opening on a side wall with a removable cover 55 . Centrally in the adjustable foot housing 50 , a stator 56 of a hydraulic rotary feedthrough is fastened to a support 60 extending from the upper flange 53 . In the stator 56 is attached to the base plate 14 of the Oberwa gene 10 fixed rotor 57 which connects hydraulic lines brought up by the hydraulic control unit to the openings indicated on the gate 56 , from which hydraulic lines 58 lead to external hydraulic connections 59 . This hydraulic connections 59 arranged on the outside of the adjustable foot housing 50 are used for connection to the side adjustment cylinders of the wheel or support legs, hydraulic wheel drives and with the connecting lines shown in FIG. 2 for the tilting cylinders 31 arranged on the under carriage (base plate 14 ).

Der Oberflansch 53 des Stellfußgehäuses 50 besitzt gemäß Fig. 4 einen achteckigen Außenumfang 62, aus dem die ringförmige obere Anschlußfläche herausgearbeitet ist und an den entsprechend Fig. 4a ebene Abschnitte der Seitenwände 64 angeschweißt sind, die das nach unten erweiterte Stellfußgehäuse 50 und den Übergang zum recht eckigen Fußflansch 54 bilden, mit dem die aus Oberwagen und Stellfußgehäuse 50 gebildete Baueinheit auf den Flansch 33 des Un terwagens aufgeschraubt wird.The top flange 53 of the Stellfußgehäuses 50 has shown in FIG. 4 has an octagonal outer periphery 62 of the annular top land is worked out, and are welded to the corresponding Fig. 4a planar sections of the side walls 64, the extended downward Stellfußgehäuse 50 and the transition to the right square base flange 54 form, with the assembly formed by the superstructure and Stellfußgehäuse 50 is screwed onto the flange 33 of the Un terwagens.

Die an die Vorder- und Rückseite des Hohlrohrrahmens anzu schließenden Gelenkstücke 74 bilden entsprechend Fig. 2 und 9 mit dem jeweiligen Radbein 70 oder Stützbein 98 und einem daran seitlich angreifenden Seitenverstellzylinder 75 eine vormon tierte Baugruppe. Die Gelenkstücke 74 von Rad- und Stützbeinen gleichen einander bzw. sind bezüglich der Fahrwerklängsmittel achse spiegelbildlich zueinander ausgeführt. Das jeweilige Rad- oder Stützbein und der zugeordnete Zylinder 75 sind zwischen waagerechten, etwa deckungsgleichen Ober- und Unterplatten 76 bzw. 77 um senkrechte Lagerbolzen 86 bzw. 88 schwenkbar gela gert. Senkrechte Verbindungsstege 78 zwischen Oberplatte 76 und Un terplatte 77 bilden Lageraugen für waagerechte Lagerbolzen 89, die in den am Unterwagen zu befestigenden Lagerflanschen 36 (Fig. 5a) aufgenommen und mit Lagerdeckeln 37 verschlossen sind. Fig. 2 zeigt ungeteilte Lagerflansche 71 in Verbindung mit der Halteplatte 40 als Teil des Gelenkstückes 74, das mit den am Unterwagen befestigten Schraubnocken 38, 39 verschraubt wird.The to the front and rear of the hollow tubular frame to be closed joint pieces 74 form according to FIGS . 2 and 9 with the respective wheel leg 70 or support leg 98 and a laterally acting side adjustment cylinder 75 a pre-assembled module. The joint pieces 74 of the wheel and support legs are similar to one another or are embodied as mirror images of one another with respect to the longitudinal axis of the chassis. The respective wheel or support leg and the associated cylinder 75 are pivoted between horizontal, approximately congruent upper and lower plates 76 and 77 about vertical bearing bolts 86 and 88, respectively. Vertical connecting webs 78 between the upper plate 76 and the lower plate 77 form bearing eyes for horizontal bearing bolts 89 which are received in the bearing flanges 36 to be fastened to the undercarriage 36 ( FIG. 5a) and are closed with bearing covers 37 . Fig. 2 shows undivided bearing flanges 71 in connection with the holding plate 40 as part of the joint piece 74 which is screwed to the screw cams 38 , 39 attached to the undercarriage.

Die Gelenkstücke 74 werden vervollständigt durch zwei nach oben ragende Anschlußaugen 79 zur Verbindung mit den Kolbenstangen enden der am Unterwagen angelenkten Neigezylinder 31. Die be schriebene Form der Gelenkstücke 74 ist nicht zwingend und kann andere Ausgestaltungen haben. Darüber hinaus können die Lager flansche 36, 71 mit oder ohne Halteplatte 40 an den Hohlrohr rahmen angeschweißt und als geteiltes oder ungeteiltes Lager ausgeführt sein, so daß sich die Trennstelle zwischen Unterwa gen und Gelenkstück 74 am waagerechten Lagerbolzen 89 bzw. am Lagerdeckel 37 befindet. Zur Parallelfuhrung der Radträger 73 und Räder 80 ist gemäß Fig. 9 zwischen dem Lagerbolzen 88 jedes Gelenkstückes 74 und dem Radträger ein Parallelgestänge 72 vor gesehen.The joint pieces 74 are completed by two upwardly projecting connecting eyes 79 for connection to the piston rods of the tilt cylinders 31 articulated on the undercarriage. The described shape of the joint pieces 74 is not mandatory and can have other configurations. In addition, the bearing flanges 36 , 71 with or without a holding plate 40 to the hollow tube frame welded and designed as a split or undivided bearing, so that the separation point between Unterwa conditions and joint piece 74 on the horizontal bearing pin 89 or on the bearing cap 37 . For parallel guidance of the wheel carriers 73 and wheels 80 , a parallel linkage 72 is seen between the bearing pin 88 of each joint piece 74 and the wheel carrier according to FIG. 9.

Das Arbeitsgerät nach Fig. 9 ist als Schreitbagger aufgebaut (im Gegensatz zu Fig. 1 und 1a), der mit den in Fig. 2 unten gezeigten Rad- und Stützbeinen versehen ist. Am linken oder vor deren Ende sind Stützbeine mit Stützplatten 99 und am rück wärtigen Ende des Unterwagens Radbeine 70 mit Rädern 80 vorgese hen, die in Radnabenlagern des Radträgers 73 geführt sind, wo bei der Vortrieb wie bei herkömmlichen Schreitbaggern mit Hilfe der Streck- und Beugebewegungen der Auslegerbaugruppe herbeige führt wird.The working machine according to Fig. 9 is constructed as a walking excavator (in contrast to FIG. 1 and 1a), which is provided with the results shown in Fig. 2 below cycling and support legs. At the left or in front of the end support legs with support plates 99 and at the rear end of the undercarriage wheel legs 70 with wheels 80 are provided, which are guided in the wheel hub bearings of the wheel carrier 73 , where, during propulsion, as with conventional walking excavators, with the help of the stretching and bending movements the boom assembly is brought about.

Die Räder 80 sind beim Fahrbagger auch durch auf dem Radträger 73 angeordnete hydraulische Radnabenmotoren 82 angetrieben, wo bei diese Varianten in Fig. 8 beiderseits der Achsmittellinie in Form eines rechten Radnabenlagers 84 für Schreitbagger und eines linken Radnabenmotors 82 für Fahrbagger angedeutet sind.The wheels 80 in the wheeled excavator are also driven by hydraulic wheel hub motors 82 arranged on the wheel carrier 73 , where these variants are indicated in FIG. 8 on both sides of the center axis in the form of a right wheel hub bearing 84 for walking excavators and a left wheel hub motor 82 for wheeled excavators.

Entsprechend Fig. 7 und 8 kann jedem Rad 80 eines Radarms 70 eine radial über den Radumfang hinausragende Rad- oder Boden stütze 90 zugeordnet sein. Jede Radstütze 90 ist in einer am Radträger 73 befestigten Anschlußeinrichtung 91 schwenkbar gelagert und wird mittels eines Stützzylinders (Hydraulikzylinder 93) zwischen der angedeuteten angehobenen Ruhestellung und Bodeneingriffsstel lungen verschwenkt. Der Stützzylinder ist an einem Ende an Anschlußaugen der Radstütze 90 und am anderen Ende an einem auf dem Radträger befestigten Stützzylinderlager 92 angelenkt, so daß bei Beaufschlagung des Zylinders die steuerbare Schwenkbe wegung in dies Bodeneingriffsstellung erfolgt. Die Radstütze 90 ist gemäß Fig. 8 an ihrem freien Ende durch einen winkligen versteiften Ansatz 95 mindestens bis an die Außenseite der Rad spur verbreitert und trägt einen oder mehrere Stütz- bzw. Bodeneingriffs dornen 94.According to Fig. 7 and 8, each wheel 80 of a wheel arm 70 support a radially projecting beyond the circumference of the wheel or wheel ground be associated with the 90th Each wheel support 90 is pivotally mounted in a connecting device 91 fastened to the wheel carrier 73 and is pivoted by means of a support cylinder (hydraulic cylinder 93 ) between the indicated raised rest position and ground engaging positions. The support cylinder is articulated at one end to connecting eyes of the wheel support 90 and at the other end to a support cylinder bearing 92 fastened to the wheel carrier, so that when the cylinder is acted upon, the controllable swiveling movement takes place in this ground engagement position. The wheel support 90 is shown in FIG. 8 widened at least at its free end by an angular stiffened approach 95 to the outside of the wheel track and carrying one or more support or ground engagement thorns 94th

Claims

1. Movable by walking or wheel drive implement, especially excavator, with a base frame on which a superstructure connected via a pivot bearing with a motor, a hydraulic control unit, a driver's cab and a boom assembly are arranged and at its two opposite ends two each Adjusting cylinders vertically and laterally swiveling support legs are each attached by means of joint pieces, where two support legs form wheel legs due to base wheels mounted thereon, characterized in that

- That the two opposite ends of the base frame ( 30 ) to circuit devices ( 36 , 37 , 38 , 39 , 40 ) for screw fastening for two mutually mirror-symmetrical joint pieces ( 74 ), which are pre-assembled from a modular system of wheel and support leg pairs, which complete the base frame ( 30 ) either for the walking drive by two wheel legs ( 70 ) and two support legs ( 98 ) or for the wheel drive by four wheel legs ( 70 ),
- That the connection devices ( 36 , 37 , 38 , 39 , 40 ) each on the Grundrah men ( 30 ) and on the joint piece ( 74 ) fixed and by screw connections ( 37 , 41 ) for mutual contact mating surfaces for the transmission of transverse forces,
- That for the wheel drive the wheels ( 80 ) at least one end wheel pair of legs ( 70 ) are driven and steerable ( 66 ) and the non-steerable wheels are provided with parallel guide means (parallel linkage 72 ),
- And that all wheel legs ( 70 ) wheel brakes and / or independently effective riot locking means ( 90 , 94 ) sen.

2. Tool according to claim 1, characterized in that each connection device to a plurality of on the base frame ( 30 ) arranged side by side te bearing flanges ( 36 ) which are designed as bearing halves for receiving a with the joint piece ( 74 ) connected pivot pin and by screwable bearing cover ( 37 ) are lockable.

3. Tool according to claim 1, characterized in that each connection device to several attached to the base frame ( 30 ) distributed, as a guide and support of connecting screws ( 41 ) trained screw cams ( 38 , 39 ) which on threaded holes on the joint piece ( 74 ) are fastened to the holding plate ( 40 ), at least two of the screw cams ( 39 ) having a conical surface on their front side and the opposite threaded bores in the holding plate ( 40 ) being provided with a corresponding cone seat.

4. Tool according to one of the preceding claims, characterized in that as independently of the wheel brake uprising locking means on each wheel carrier ( 73 ) a generally radially projecting beyond the wheel circumference wheel support ( 90 ) uni a horizontal axis is pivotally mounted by means of a hydraulic cylinder ( 93 ) articulated on the wheel carrier ( 73 ) between a raised rest position and at least one downwardly pivoted ground engagement position.

5. Tool according to claim 4, characterized in that the Radstüt ze ( 90 ) at the outer end is widened ver at least up to the outer wheel track and carries at its widened end ( 95 ) support domes ( 94 ).

6. Working device driven by walking or wheel drive, in particular excavator device, with a base frame on which a superstructure connected via a pivot bearing with a motor, a hydraulic control unit, a driver's cab and a boom assembly is arranged, and two at each of the two opposite ends support legs which can be swiveled vertically and laterally by means of actuating cylinders are each attached by means of joint pieces, where, in the case of two support legs, wheel legs form due to ground wheels mounted thereon, characterized in that

- That the base frame ( 30 ) consists of its circumferential, welded hollow profile sections ( 34 ) and an inner flange ( 33 ) and on the front and rear connection devices ( 36 , 37 , 38 , 39 , 40 ) for screw fastening to the wheel - or supporting legs ( 70 or 98 ) preassembled joint pieces ( 74 ),
- That a via the pivot bearing ( 42 ) with the superstructure ( 10 ) connected, downwardly extended adjustable foot housing ( 50 ) with the base frame ( 30 ) can be screwed ver and carries hydraulic connections ( 59 ) which are connected by an inner rotary joint to the control unit ,
- That one with the boom assembly forming a pre-assembled unit swivel bracket ( 16 ) at a provided in the region of the vertical articulation axis ( 18 ) separation point on the superstructure ( 10 ) by means of connecting devices ( 26 , 28 ) is screwed, each on the superstructure and on the Swivel console have fixed mating surfaces for the transmission of transverse forces that come into contact with one another by screw connections,
- And that all of the uppercarriage and adjustable foot housing ( 50 ) on the one hand and from the actuating cylinders of the boom assembly and the support and wheel legs on the other hand have hydraulic connections ( 24 and 59 ) self-sealing quick couplings.

7. Tool according to claim 6, characterized in that the base frame ( 30 ) is designed as a fuel tank with filler neck ( 35 ), and that an adapted to the open frame field fuel additive ter ( 47 ) has screw connections for attachment to the inner flange.

8. Tool according to claim 6, characterized in that an outer ring ( 43 ) of the rotary bearing ( 42 ) on the superstructure and an inner ring provided with internal teeth ( 44 ) on an upper flange ( 53 ) of the adjustable foot housing ( 50 ) and a front superstructure from driven pinion ( 49 ) with the inner ring ( 44 ) is engaged, and that a below the rotation of the pinion ( 49 ) arranged lubricant drip pan ( 51 ) with an obe ren cover of the pivot bearing ( 42 ) in the manner of a labyrinth seal ( 52 ) is closed.

9. Tool according to claim 6, characterized in that the rotary bushing has a stator ( 56 ) supported centrally in the adjustable foot housing ( 50 ) and an inner rotor ( 57 ) attached to the superstructure and connected to the hydraulic control.

10. Tool according to one of claims 6 to 9, characterized in that the adjustable foot housing ( 50 ) from a polygonal outer circumference ( 62 ) be Nes upper flange ( 53 ) by means of inclined flat side walls ( 64 ) up to which in adaptation to the inner flange ( 33 ) of the base frame ( 30 ) has a rectangular base flange ( 54 ).