DE4022109C1

DE4022109C1 - Feed for glass articles - has primary conveyor with secondary conveyor at angle and operating at lower speed

Info

Publication number: DE4022109C1
Application number: DE19904022109
Authority: DE
Inventors: Gerhard Ing.(Grad.) 3062 Bueckeburg De Geisel
Original assignee: FA HERMANN HEYE 3063 OBERNKIRCHEN DE
Current assignee: FA HERMANN HEYE 3063 OBERNKIRCHEN DE
Priority date: 1990-07-11
Filing date: 1990-07-11
Publication date: 1991-10-02
Anticipated expiration: 2010-07-12

Abstract

The feed for simultaneously moving glass components on a primary transport band, onto a secondary transport band which moves slightly slower and at an angle to the primary band, includes a pushing bar which is supported by a carrier. It has an associated raising and lowering drive. The carrier has an associated primary linkage. Each linkage can be swivelled about the linkage axis. The axis comprises a slide and at least one linkage has a secondary swivel axis. ADVANTAGE - The arrangement has improved efficiency and an increased number of areas of use.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß dem Ober begriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device according to the Ober Concept of claim 1.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art (DE-Patent schrift 23 16 467) ist jede Schwenkachse 96, 97 raumfest angeordnet. Der Schiebebalken 70 durchläuft während des Schiebezyklus jeweils etwa einen waagerechten Viertel kreis. An dem den Schiebebalken 70 und die Lenker 93, 94 aufweisenden System ist eine Koppelstange 100 angelenkt, die durch einen vorzugsweise kontinuierlich, gegebenen falls auch ungleichförmig, und synchron mit der Glas formmaschine getriebenen Kurbelbetrieb 103 antreibbar ist und stets einen Winkel mit den Lenkern einschließt. Die Tragvorrichtung weist einen an den Lenkern 93, 94 angelenkten Basisteil 71, 79, 80, 81 auf. An dem Basis teil ist ein den Schiebebalken 70 tragender Hubteil 72 bis 74 angelenkt und durch einen Hubzylinder 85 heb- und senkbar. Die bekannte Vorrichtung eignet sich weni ger gut für verhältnismäßig schnell laufende Produk tionsanlagen, verhältnismäßig lange Schiebebalken und schlecht hantierbare Glasgegenstände.In a known device of this type (DE patent 23 16 467), each pivot axis 96 , 97 is arranged fixed in space. The sliding bar 70 passes through about a horizontal quarter circle during the sliding cycle. On the system the sliding bar 70 and the handlebars 93 , 94 , a coupling rod 100 is articulated, which is driven by a preferably continuously, if necessary non-uniformly, and synchronously with the glass molding machine driven crank mechanism 103 and always includes an angle with the handlebars. The carrying device has a base part 71 , 79 , 80 , 81 articulated on the links 93 , 94 . At the base part of the sliding bar 70 carrying lifting part 72 to 74 is articulated and can be raised and lowered by a lifting cylinder 85 . The known device is less suitable for relatively fast-running production plants, relatively long sliding beams and glass objects that are difficult to handle.

Aus der US-Patentschrift 31 84 031 ist es an sich be kannt, die Tragvorrichtung 29 an einem Längsschlitten 41 zu befestigen, der mit Führungsstangen 44, 44 an einem Querschlitten 45, 53 in Längsrichtung verschiebbar gelagert ist. Der Querschlitten ist seinerseits mit Führungsstangen 46, 46 an einem stationären Rahmen 42, 47 in Querrichtung verschiebbar gelagert. Die beiden Schlitten werden jeweils durch Rollen 56, 61; 52 über durch eine Welle 49 angetriebene Kurvenscheiben 55; 48 verschoben. Die Hubvorrichtung arbeitet mit Zahnstangen 30, Ritzeln 31, Zahnrädern 34 und einer Treibzahnstange 35, 36, die durch einen Druckluft-Linearmotor 38 ver schiebbar ist. Diese Vorrichtung ist baulich sehr auf wendig. Eine Modulation der überlagerten Längs- und Querbewegungen des Schiebebalkens begegnet wegen der gemeinsam angetriebenen Kurvenscheiben großen Schwierig keiten.From US Pat. No. 3,184,031 it is known per se to fasten the carrying device 29 to a longitudinal slide 41 , which is displaceably mounted in the longitudinal direction with guide rods 44 , 44 on a cross slide 45 , 53 . The cross slide is in turn mounted with guide rods 46 , 46 on a stationary frame 42 , 47 so that it can be moved in the transverse direction. The two slides are each supported by rollers 56 , 61 ; 52 via cam discs 55 ; driven by a shaft 49 ; 48 moved. The lifting device works with racks 30 , pinions 31 , gears 34 and a drive rack 35 , 36 which can be pushed by a compressed air linear motor 38 . This device is structurally very maneuverable. A modulation of the superimposed longitudinal and transverse movements of the sliding bar encounters great difficulty because of the jointly driven cams.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die eingangs genannte Vorrichtung in der Schiebeleistung zu verbes sern und ihren Einsatzbereich zu erweitern.The invention is based on the object to verbes said device in the shifting power and expand their area of application.

Diese Aufgabe ist durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorzugsweise wird der Schiebebalken stets paral lel zu dem ersten Transportband gehalten und verläuft die Querbewegung unter 90° zur Längsbewegung. Besonders günstig ist eine zumindest annähernd senkrechte Anord nung der Schwenkachsen der Lenker. Besonders günstige Antriebsverhältnisse ergeben sich, wenn der Schwenkan trieb nicht kontinuierlich sondern hin und her erfolgt. Das Verschiebeelement kann insbesondere als Schlitten ausgebildet und auf zwei im Abstand voneinander angeord neten Führungsstangen geführt sein. Diese Schiebevor richtung läßt sich in vorteilhafter Weise durch nur einen Schwenkantrieb betätigen, der entweder nur einen oder - über ein Verzweigungsgetriebe - mehrere oder alle der Lenker antreiben kann. Es kann auch für jeden Lenker ein gesonderter Schwenkantrieb vorgesehen sein. Der Schwenkantrieb kann grundsätzlich in jeder der erwähnten Achsen wirken, also in der ersten Anlenkachse, der Schwenkachse, der zweiten Anlenkachse oder der raumfe sten Achse. Es hängt jedoch von der gewollten Ausnutzung der Schiebebahn ab, in welcher dieser Achsen der Schwenk antrieb wirkt. Von besonderem Vorteil ist, wenn der Schwenkantrieb in der Schieberichtung - und entsprechend nach Beendigung des Schiebens in der Rückführrichtung - jeweils nur über einen Teil eines Vollkreises, also hin- und hergehend, erfolgt. Durch die räumliche Lage der erwähnten Achsen zueinander kann der Verlauf der Schie bebahn optimiert werden. Die Bewegungsgeschwindigkeit des Schiebebalkens entlang dieser Schiebebahn kann durch Modulation der Winkelgeschwindigkeit des Schwenkantriebs beeinflußt werden. So ist sichergestellt, daß praktisch alle Typen von Glasgegenständen, und insbesondere Hohl glasgegenständen, typgerecht und schonend von dem Schie bebalken erfaßt und zügig von dem ersten Transportband auf das zweite Transportband geschoben werden können. Ausschuß aufgrund von Beschädigungen oder Umfallen von Glasgegenständen während des Schiebens ist spürbar zu verringern, wenn nicht sogar ganz zu vermeiden.This object is characterized by the features of claim 1 solved. The sliding bar is preferably always parallel held to the first conveyor belt and runs the transverse movement at 90 ° to the longitudinal movement. Especially an at least approximately vertical arrangement is favorable the swivel axes of the handlebars. Particularly cheap Drive conditions arise when the swivel did not drive continuously but back and forth. The displacement element can in particular be used as a slide trained and arranged on two at a distance from each other neten guide rods. This slide forward direction can be advantageously by only actuate a rotary actuator that either only one or - via a branching gear - several or all the handlebar can drive. It can also be used for any handlebar a separate swivel drive can be provided. The Actuator can basically be used in any of the mentioned Axes act, i.e. in the first articulation axis, the Swivel axis, the second articulation axis or the Raumfe most axis. However, it depends on the intended use the sliding track in which of these axes the swivel drive works. It is particularly advantageous if the Swivel drive in the sliding direction - and accordingly after pushing in the return direction has ended - only over part of a full circle, and going forth. Due to the spatial location of the axes mentioned to each other, the course of the shooting bebahn optimized. The speed of movement of the sliding bar along this sliding track can by Modulation of the angular speed of the rotary actuator to be influenced. This ensures that it is practical all types of glass objects, and especially hollow glass objects, appropriate to the type and gentle on the shooting beam gripped and quickly by the first conveyor belt can be pushed onto the second conveyor belt. Committee due to damage or falling over Glass objects while pushing is noticeable too reduce, if not avoid entirely.

Die Merkmale des Anspruchs 2 bringen konstruktive und betriebliche Vorteile. The features of claim 2 bring constructive and operational benefits.

Gemäß jedem der Ansprüche 3 und 4 ergibt sich eine besonders günstige Schiebecharakteristik für den Schie bebalken.According to each of claims 3 and 4, one results particularly favorable sliding characteristics for shooting beam.

Gleiches gilt für die Merkmale des Anspruchs 5, wobei sich bei der der nachfolgend erläuterten Fig. 7 zugrunde liegenden Geometrie insbesondere ein Winkel von ca. 54° als vorteilhaft erwiesen hat.The same applies to the features of claim 5, wherein an angle of approximately 54 ° has proven to be advantageous in particular in the geometry underlying the FIG. 7 explained below.

Gemäß Anspruch 6 ist eine Selbsthemmung der Vorrichtung ausgeschlossen. Der erwähnte Winkel dürfte nur dann Null sein, wenn alle Lenker schwenkend antreibbar wären.According to claim 6 is a self-locking device locked out. The angle mentioned should then only be zero be, if all handlebars could be driven pivoting.

Die Ausbildung gemäß Anspruch 7 ist konstruktiv und vom baulichen Aufwand her besonders günstig. Die Schwenkwel le wird vorzugsweise hin und her schwenkend angetrieben.The training according to claim 7 is constructive and of construction effort particularly cheap. The swivel world le is preferably driven swinging back and forth.

Gemäß Anspruch 8 ergibt sich eine besonders kräftige Lagerung.According to claim 8 results in a particularly strong Storage.

Die Merkmale des Anspruchs 9 gestatten ein besonders schonendes und typgerechtes Schieben der Glasgegenstän de.The features of claim 9 allow a particular gentle and appropriate sliding of the glass objects de.

Die Merkmale des Anspruchs 10 sind besonders günstig für eine standfeste Übergabe der Glasgegenstände an das zweite Transportband. In der Schiebeendstellung kann z. B. der Winkel zwischen der Transportrichtung des ersten Transportbandes und einer Tangente an die Kurve etwa 75° betragen. Es genügt, nur einen der Lenker schwenkend anzutreiben.The features of claim 10 are particularly favorable for a stable handover of the glass objects to the second conveyor belt. In the sliding end position e.g. B. the angle between the transport direction of the first conveyor belt and a tangent to the curve be about 75 °. Just one of the handlebars is enough swinging to drive.

Die Merkmale des Anspruchs 11 kennzeichnen einen ver hältnismäßig einfachen und dennoch für ein nahezu opti males Schieben ausreichenden Verlauf der Winkelgeschwin digkeit.The features of claim 11 characterize a ver relatively simple and yet for an almost opti Male pushing sufficient course of the angular velocity efficiency.

Die Wartedauer gemäß Anspruch 12 kann z. B. 0,1 bis 6,0 s betragen. Ihre Größe hängt einerseits von der Transport geschwindigkeit des ersten Transportbandes und anderer seits von der Breite des zweiten Transportbandes und der entsprechenden Länge des Schiebebalkens ab.The waiting period according to claim 12 can, for. B. 0.1 to 6.0 s be. Their size depends on the one hand on the transport speed of the first conveyor belt and others the width of the second conveyor belt and the corresponding length of the sliding bar.

Gemäß Anspruch 13 kann die Dauer des gesamten Betriebs zyklus verkürzt werden.According to claim 13, the duration of the entire operation cycle can be shortened.

Gemäß Anspruch 14 ist einerseits sichergestellt, daß die nachrückenden Glasgegenstände durch den Schiebebalken nicht berührt werden, und andererseits eine schnelle Rückführung des Schiebebalkens gewährleistet.According to claim 14 it is ensured on the one hand that the moving glass objects through the sliding bar not be touched, and on the other hand a quick Return of the sliding bar guaranteed.

Mit den Merkmalen des Anspruchs 15 läßt sich die Hubvor richtung einfach und sehr betriebssicher ausbilden. Sollten beim Absenken des Schiebebalkens Glasgegenstände unter den Schiebebalken geraten, liegt der Schiebebalken nur mit seinem verhältnismäßig geringen Eigengewicht auf den Glasgegenständen auf und zerquetscht diese nicht. Der Hubteil ist also von dem formschlüssigen Antrieb des Basisteils entkoppelt.With the features of claim 15, the Hubvor Train in a simple and very reliable manner. Should glass objects when lowering the sliding bar got under the sliding bar, the sliding bar is only with its relatively low weight on the glass objects and does not crush them. The lifting part is therefore of the positive drive of the Base part decoupled.

Die Merkmale des Anspruchs 16 dienen der Anpassung an unterschiedliche Höhen der Glasgegenstände. Die Einstel lung kann insbesondere stufenlos, z. B. über eine arre tierbare Schraubspindel, jedoch auch gestuft, z. B. über Loch- und Zapfenverbindungen, geschehen.The features of claim 16 are used to adapt different heights of the glass objects. The setting lung can in particular continuously, for. B. over an arre Tierable screw spindle, but also stepped, z. B. about Hole and pin connections happen.

Je nach der Ausbildung der Hubvorrichtung bringen die Merkmale der Ansprüche 17 oder 18 besondere konstruktive und betriebliche Vorteile. Depending on the design of the lifting device bring the Features of claims 17 or 18 special constructive and operational benefits.

Gemäß Anspruch 19 ergibt sich eine gut symmetrische Abstützung unter Vermeidung von Torsionen.According to claim 19 there is a well symmetrical Support while avoiding torsion.

Gemäß Anspruch 20 lassen sich die Abstützungen besonders einfach einstellen.According to claim 20, the supports can be particularly just set.

Die Merkmale des Anspruchs 21 bringen den erheblichen Vorteil, daß während der Hubeinstellung der Schiebebalken seine untere Endstellung nicht verläßt. Es brauchen daher auch keine sekundären Einstellungen am Hubantrieb vorgenommen zu werden, um etwa den Schiebebalken nach der Hubeinstellung wieder in seine untere Endstellung zu bewegen.The features of claim 21 bring the considerable Advantage that during the stroke adjustment The sliding bar does not leave its lower end position. It therefore do not need any secondary settings on Lift drive to be made around the Slide bar back into its position after the stroke adjustment to move the lower end position.

Die Merkmale des Anspruchs 22 führen zu einer besonders einfachen und funktionssicheren Hubvorrichtung.The features of claim 22 lead to a particularly simple and reliable lifting device.

Gemäß Anspruch 23 befindet sich das System sowohl in der unteren Endstellung als auch in der oberen Endstellung des Schiebebalkens im Gleichgewicht. Dadurch kann der Hubantrieb verhältnismäßig einfach ausgebildet sein. Es kann z. B. ein nur dynamisch bremsender, verhältnismäßig kostengünstiger Antriebsmotor für den Hubantrieb verwendet werden, weil in der unteren und in der oberen Endstellung kein Bremsmoment mehr erforderlich ist. Die untere und die obere Endstellung lassen sich nach dem heutigen Stand der Technik z. B. unter Verwendung von Näherungsinitiatoren sehr sicher und genau anfahren.According to claim 23, the system is both in the lower end position as well as in the upper end position of the sliding beam in balance. This allows the Hubantrieb be relatively simple. It can e.g. B. a only dynamic braking, relatively cost-effective drive motor for the linear actuator used because in the lower and in the upper End position no more braking torque is required. The the lower and the upper end position can be after current state of the art z. B. using Approach proximity sensors very safely and precisely.

Die Merkmale des Anspruchs 24 erleichtern Einstellung und Betrieb der Hubvorrichtung.The features of claim 24 facilitate adjustment and operation of the lifting device.

Gemäß Anspruch 25 ist sichergestellt, daß der Schiebebalken seine untere und obere Endstellung nicht unbeabsichtigt verläßt.According to claim 25 it is ensured that the Sliding bar does not have its lower and upper end position leaves unintentionally.

Die Merkmale des Anspruchs 26 führen zu einer sehr stabilen Lagerung der Tragvorrichtung.The features of claim 26 lead to a very stable storage of the carrying device.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben.Embodiments of the invention are in the drawing are shown and are described in more detail below.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Vorrichtung Fig. 1 is a side view of a device

Fig. 2 die Draufsicht auf einen unteren Teil der Vor richtung gemäß Fig. 1, Fig. 2 is a plan view of a lower part of the, on direction of FIG. 1

Fig. 3 die Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 1, Fig. 3 is a plan view of the device according to Fig. 1,

Fig. 4 die Schnittansicht nach Linie IV-IV in Fig. 3, Fig. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in Fig. 3,

Fig. 5 Einzelheiten einer Hubvorrichtung gemäß Fig. 1 in vergrößerter Darstellung und teilweise im Schnitt, Fig. 5 shows details of a lifting device according to Fig. 1 in an enlarged view and partly in section,

Fig. 6 eine teilweise geschnittene Seitenansicht einer anderen Ausführungsform der Hubvorrichtung, Fig. 6 is a partially sectioned side view of another embodiment of the lifting device,

Fig. 7 ein Detail der Fig. 3 in vergrößerter Darstellung und Fig. 7 shows a detail of FIG. 3 in an enlarged view and

Fig. 8 ein Bewegungsdiagramm einer Schwenkwelle gemäß Fig. 2. Fig. 8 is a motion diagram of a pivot shaft of FIG. 2.

Gemäß Fig. 1 werden auf einem ersten Transportband 1 nacheinander Glasgegenstände 2 angeliefert. Mehrere der Glasgegenstände 2 werden durch eine Vorrichtung 3 gleich zeitig von dem ersten Transportband 1 über stationäre Zwischenplatten 4 hinweg auf ein quer zu dem ersten Transportband 1 mit geringerer Geschwindigkeit als der des ersten Transportbandes 1 laufendes zweites Trans portband 5 geschoben.According to Fig. 1 one after another on a first conveyor belt 1 glass articles 2 are delivered. Several of the glass objects 2 are simultaneously pushed by a device 3 from the first conveyor belt 1 via stationary intermediate plates 4 to a transverse to the first conveyor belt 1 at a lower speed than that of the first conveyor belt 1 , the second trans port belt 5 .

Die Vorrichtung 3 weist ein stationäres Gestell 6 mit zwei im Abstand voneinander angeordneten, zueinander parallelen Führungsstangen 7 und 8 (vgl. Fig. 2) auf. Die Führungsstangen 7, 8 sind parallel zu einer Trans portrichtung 9 des zweiten Transportbandes 5 angeordnet. Auf den Führungsstangen 7, 8 ist ein Verschiebeelement 10 verschiebbar. An einer senkrechten Wand 11 des Ver schiebeelements 10 ist ein Schwenkantrieb 12 befestigt, der eine Schwenkwelle 13 um eine Schwenkachse 14 antreibt. Die Schwenkwelle 13 erstreckt sich nach oben und nach unten aus einem Getriebe des Schwenkantriebs 12 heraus. An jedem freien Ende der Schwenkwelle 13 ist ein Schenkel 15 und 16 eines Lagerbügels 17 befestigt. Der Lagerbügel 17 ist einstückig mit einem dreiecksförmigen Lenker 18 ausgebildet.The device 3 has a stationary frame 6 with two mutually parallel, parallel guide rods 7 and 8 (see FIG. 2). The guide rods 7 , 8 are arranged parallel to a trans port direction 9 of the second conveyor belt 5 . A displacement element 10 can be displaced on the guide rods 7 , 8 . On a vertical wall 11 of the sliding element Ver 10 , a pivot drive 12 is attached, which drives a pivot shaft 13 about a pivot axis 14 . The swivel shaft 13 extends upwards and downwards from a gearbox of the swivel drive 12 . At each free end of the pivot shaft 13 , a leg 15 and 16 of a bracket 17 is attached. The bearing bracket 17 is formed in one piece with a triangular link 18 .

Eine erste Koppelstange 19 ist einerseits an einer raumfesten Achse 20 des Gestells 6 und andererseits an einer zweiten Anlenkachse 21 des Lenkers 18 angelenkt. Zwischen der raumfesten Achse 20 und der zweiten Anlenk achse 21 erstreckt sich eine erste Verbindungslinie 22 (Fig. 2) und zwischen der zweiten Anlenkachse 21 und der Schwenkachse 14 eine zweite Verbindungslinie 23.A first coupling rod 19 is articulated on the one hand on a fixed axis 20 of the frame 6 and on the other hand on a second articulation axis 21 of the handlebar 18 . Between the spatially fixed axis 20 and the second pivotable shaft 21, a first connecting line 22 extends (Fig. 2) and between the second hinging axis 21 and the pivot axis 14, a second connection line 23..

Der Lenker 18 und der Lagerbügel 17 definieren eine senkrechte erste Anlenkachse 24, die sich im Abstand von den Achsen 14, 21 befindet und parallel zu diesen ange ordnet ist. Zwischen der Schwenkachse 14 und der ersten Anlenkachse 24 erstreckt sich eine dritte Verbindungs linie 25 (Fig. 2). The handlebar 18 and the bracket 17 define a vertical first pivot axis 24 which is at a distance from the axes 14 , 21 and is arranged parallel to these. Between the pivot axis 14 and the first pivot axis 24 , a third connecting line 25 extends ( Fig. 2).

Entlang der ersten Anlenkachse 24 ist an dem Lagerbügel 17 und dem Lenker 18 ein Basisteil 26 einer Tragvorrich tung 27 mit Lagerelementen 28 und 29 angelenkt. Am gegenüberliegenden Ende ist der Basisteil 26 an einer ersten Anlenkachse 30 eines weiteren Lenkers 31 (Fig. 2) angelenkt. An seinem anderen Ende ist der Lenker 31 an einer Schwenkachse 32 eines Schwenkzapfens 33 des Ver schiebeelements 10 angelenkt. Zwischen der ersten An lenkachse 30 und der Schwenkachse 32 erstreckt sich eine vierte Verbindungslinie 34, die gleich lang ist wie die dritte Verbindungslinie 25. Die Achsen 14, 24, 30 und 32 bilden ein Parallelogramm.Along the first pivot axis 24 , a base part 26 of a Tragvorrich device 27 with bearing elements 28 and 29 is articulated on the bearing bracket 17 and the link 18 . At the opposite end, the base part 26 is articulated on a first articulation axis 30 of a further link 31 ( FIG. 2). At its other end, the handlebar 31 is articulated on a pivot axis 32 of a pivot pin 33 of the sliding element 10 . A fourth connecting line 34 extends between the first steering axis 30 and the pivot axis 32 and is of the same length as the third connecting line 25 . The axes 14 , 24 , 30 and 32 form a parallelogram.

In Fig. 2 ist die Transportrichtung 35 der Glasgegen stände 2 (Fig. 1) und außerdem eine zu der Transport richtung 9 parallele Verschieberichtung 36 des Ver schiebeelements 10 eingezeichnet. In Richtung der Trans portrichtung 35 besteht zwischen der raumfesten Achse 20 und der Schwenkachse 14 ein seitlicher Abstand 37.In Fig. 2, the transport direction 35 of the glass objects 2 ( Fig. 1) and also a parallel to the transport direction 9 displacement direction 36 of the United sliding element 10 is located . In the direction of the trans port direction 35 there is a lateral distance 37 between the fixed axis 20 and the pivot axis 14 .

Gemäß Fig. 1 weist der Basisteil 26 der Tragvorrichtung 27 eine Hubvorrichtung 38 mit einem Hubantrieb 39 auf. Der Hubantrieb 39 treibt um eine Drehachse 77 eine Kurbel 40 mit einem Zapfen 41 an, an dem eine zweite Koppelstange 42 angelenkt ist. Am anderen Ende der zweiten Koppelstange 42 ist an einem Bolzen 74 das eine Ende eines Hubelements 43 angelenkt, dessen anderes Ende an einer zweiten Hubachse 44 eines Auslegers 45 des Basisteils 26 angelenkt ist.Referring to FIG. 1, the base part 26 of the supporting device 27 a lifting device 38 with a linear actuator 39. The lifting drive 39 drives a crank 40 about an axis of rotation 77 with a pin 41 to which a second coupling rod 42 is articulated. At the other end of the second coupling rod 42 , one end of a lifting element 43 is articulated on a bolt 74, the other end of which is articulated on a second lifting axis 44 of a bracket 45 of the base part 26 .

Längs des Hubelements 43 sind mit einer Stellschraube 46 zwei Abstützungen 47 (Fig. 3) entlang einer Einstellbahn 75 verschiebbar und einstellbar. Auf den Abstützungen 47 ruht mit einer Abstützbahn 61 ein Hubteil 48 der Tragvor richtung 27. Der Hubteil 48 ist an einer waagerechten ersten Hubachse 49 des Basisteils 26 angelenkt und trägt an seinem freien Ende einen Schiebebalken 50 für die Glasgegenstände 2. Zwischen den Abstützungen 47 und der ersten Hubachse 49 besteht in der Transportrichtung 9 des zweiten Transportbandes 5 ein Abstand 51.Along the lifting element 43 are provided with an adjusting screw 46 has two supports 47 (Fig. 3) slidable along a Einstellbahn 75 and adjustable. On the supports 47 rests with a support track 61, a lifting part 48 of the Tragvor direction 27th The lifting part 48 is articulated on a horizontal first lifting axis 49 of the base part 26 and carries at its free end a sliding bar 50 for the glass objects 2 . There is a distance 51 between the supports 47 and the first lifting axis 49 in the transport direction 9 of the second conveyor belt 5 .

In Fig. 1 sind die Hubvorrichtung 38 und der Schiebebal ken 50 in ausgezogenen Linien in ihrer unteren Endstellung dargestellt, in der der Schiebebalken 50 bereit ist, die Glasgegenstände 2 von dem ersten Transportband 1 auf das zweite Transportband 5 zu schieben. Fig. 1 zeigt außer dem in strichpunktierten Linien die Hubvorrichtung 38 und den Schiebebalken 50 in ihrer oberen Endstellung, in der der Schiebebalken 50 so weit angehoben ist, daß er ohne Kollision mit den inzwischen auf dem ersten Trans portband 1 nachgerückten Glasgegenständen 2 aus einer Schiebeendstellung 58 in seine in Fig. 1 mit voll ausgezo genen Linien gezeigte Ausgangsstellung 57 rückgeführt werden kann.In Fig. 1, the lifting device 38 and the push bar 50 are shown in solid lines in their lower end position, in which the push bar 50 is ready to push the glass objects 2 from the first conveyor belt 1 to the second conveyor belt 5 . Fig. 1 shows in addition to the dash-dotted lines, the lifting device 38 and the sliding bar 50 in its upper end position, in which the sliding bar 50 is raised so far that it without collision with the now on the first Trans port 1 glass objects 2 moved from a sliding end position 58 can be returned to its initial position 57 shown in FIG. 1 with fully drawn lines.

Alle Teile der Fig. 2 sind in der erwähnten Ausgangsstel lung 57 gezeigt. Soll aus dieser Ausgangsstellung 57 heraus eine Gruppe von Glasgegenständen 2 von dem ersten Trans portband 1 auf das zweite Transportband 5 geschoben werden, vergeht zunächst eine Wartedauer von z. B. 0,1 bis 6,0 s, bis sich die gewünschte Anzahl Glasgegenstän de 2 vor dem Schiebebalken 50 befindet. Danach wird der Schwenkantrieb 12 eingeschaltet, so daß die Schwenkwelle 13 gemäß Fig. 2 im Gegenuhrzeigersinn schwenkt. Dies hat eine Schwenkung der ersten Anlenkachsen 24, 30 entlang einem Kreisbogen 52 um die Schwenkachsen 14, 32 zur Folge.All parts of FIG. 2 are shown in the mentioned initial position 57 . If a group of glass objects 2 are pushed out of the first trans port belt 1 onto the second conveyor belt 5 from this starting position 57 , a waiting period of z. B. 0.1 to 6.0 s until the desired number of glass objects de 2 is in front of the sliding beam 50 . Then the swivel drive 12 is switched on, so that the swivel shaft 13 swivels counterclockwise according to FIG. 2. This results in the first articulation axes 24 , 30 being pivoted along an arc 52 around the pivot axes 14 , 32 .

Der Basisteil 26 weist sich nach oben erstreckende Lageraugen 53 und 54 auf, die die erste Hubachse 49 für die Anlenkung des Hubteils 48 (Fig. 1) definieren. Von dem Basisteil 26 erstreckt sich in der Transportrichtung 9 der Ausleger 45 zur Lagerung des Hubelements 43 um die zweite Hubachse 44.The base part 26 has bearing eyes 53 and 54 which extend upwards and which define the first lifting axis 49 for the articulation of the lifting part 48 ( FIG. 1). From the base part 26 of the boom 45 extends in the transporting direction 9 for storage of the lifting element 43 to the second lifting axis 44th

Fig. 3 zeigt die Vorrichtung 3 in voll ausgezogenen Linien in ihrer Ausgangsstellung 57 und teilweise in strich punktierten Linien in ihrer Schiebeendstellung 58. Zwischen diesen beiden Grenzstellungen bewegt sich der Schiebe balken 50 entlang einer Schiebebahn 56, deren Endpunkte mit 57 und 58 bezeichnet sind. Entlang der gleichen Schiebebahn 56 bewegen sich die ersten Anlenkachsen 24, 30, wie dies rechts unten in Fig. 3 für die erste Anlenk achse 30 eingezeichnet ist. Die ersten Anlenkachsen 24, 30 bewegen sich also nicht nur auf dem Kreisbogen 52 gemäß Fig. 2, sondern nehmen außerdem an der überlager ten Verschiebebewegung des Verschiebeelements 10 in der Verschieberichtung 36 teil. FIG. 3 shows the device 3 in solid lines in its initial position 57 and partly in dash-dotted lines in its sliding end position 58 . Between these two limit positions, the sliding bar 50 moves along a sliding track 56 , the end points of which are designated 57 and 58 . The first articulation axes 24 , 30 move along the same sliding track 56 , as is shown at the bottom right in FIG. 3 for the first articulation axis 30 . The first pivot axes 24 , 30 thus not only move on the circular arc 52 according to FIG. 2, but also take part in the superimposed displacement movement of the displacement element 10 in the displacement direction 36 .

Fig. 4 zeigt Einzelheiten der Montage des Basisteils 26 über den Lenker 31 an dem Verschiebeelement 10. FIG. 4 shows details of the mounting of the base part 26 via the handlebar 31 on the displacement element 10 .

In Fig. 5 ist zu erkennen, daß die Stellschraube 46 als Spindel ausgebildet ist, mit deren Gewindeende eine Mutter 59 im Eingriff steht. Die Mutter 59 ist Bestand teil eines Schlittens 60, der gleitend an der Einstell bahn 75 des Hubelements 43 geführt ist und die Abstüt zungen 47 in Gestalt zweier in seitlichem Abstand von einander angeordneter Rollen (Fig. 3) trägt.In Fig. 5 it can be seen that the adjusting screw 46 is designed as a spindle, with the threaded end of which a nut 59 is engaged. The nut 59 is part of a carriage 60 which is slidably guided on the setting track 75 of the lifting element 43 and the supports tongues 47 in the form of two rollers spaced apart from one another ( FIG. 3).

In Fig. 5 ist ebenfalls die untere Endstellung aller Teile mit vollausgezogenen Linien dargestellt, während die obere Endstellung strichpunktiert angedeutet ist. In der unteren Endstellung verlaufen die Einstellbahn 75 und die Abstützbahn 61 parallel zueinander. Dies hat den wesentlichen Vorteil, daß sich während der Einstellver schiebung des Schlittens 60 die untere Endstellung des Schiebebalkens 50 (Fig. 1) nicht ändert. Aus diesem Grund kann sich der Zapfen 41 der Kurbel 40 unabhängig von der Hubeinstellung durch den Schlitten 60 stets in die in Fig. 5 gezeichnete untere und obere Endstellung bewegen. Dabei ist die Drehrichtung der Kurbel 40 belie big.In Fig. 5, the lower end position of all parts is also shown with solid lines, while the upper end position is indicated by dash-dotted lines. In the lower end position, the adjustment track 75 and the support track 61 run parallel to one another. This has the essential advantage that the lower end position of the slide bar 50 ( FIG. 1) does not change during the adjustment shift of the slide 60 . For this reason, the pin 41 of the crank 40 can always move into the lower and upper end position shown in FIG. 5 regardless of the stroke setting by the slide 60 . The direction of rotation of the crank 40 is big.

Für den Hubantrieb 39 kann ein verhältnismäßig kosten günstiger Antriebsmotor ohne Bremsmoment in den erwähn ten Endstellungen gewählt werden, wenn gemäß Fig. 5 eine die Längsachsen des Zapfens 41 und des Bolzens 74 enthal tende Verbindungsebene 76 in der unteren und oberen Endstellung durch die Drehachse 77 der Kurbel 40 ver läuft. Bei dem in Fig. 5 gezeigten Ausführungsbeispiel steht der Zapfen 41 in der unteren Endstellung in seinem unteren Totpunkt. Dagegen befindet sich in Fig. 5 der Zapfen 41 in seiner oberen Endstellung nicht in seinem oberen Totpunkt, sondern um einen Winkel 78 im Uhrzeiger sinn versetzt. Der Hubantrieb 39 fährt den Zapfen 41 in seine untere und obere Endstellung z. B. mittels nicht gezeichneter, an sich bekannter Näherungsinitiatoren.For the linear actuator 39 , a relatively inexpensive drive motor can be selected without braking torque in the end positions mentioned, if, according to FIG. 5, a connecting plane 76 containing the longitudinal axes of the pin 41 and the bolt 74 is in the lower and upper end positions by the axis of rotation 77 of the Crank 40 runs ver. In the embodiment shown in FIG. 5, the pin 41 is in its bottom dead center in the lower end position. 5 on the other hand, in FIG., The pin 41 in its upper end position is not in its top dead center, but by an angle 78 in the clockwise direction is added. The lifting drive 39 moves the pin 41 in its lower and upper end position z. B. by means of proximity sensors, not shown, known per se.

In allen Zeichnungsfiguren sind gleiche Teile mit glei chen Bezugszahlen versehen.In all drawing figures, the same parts are the same Chen reference numbers.

Fig. 6 zeigt die untere Endstellung einer anderen Ausfüh rungsform der Tragvorrichtung 27. An der Oberseite des Hubelements 43 befindet sich die Abstützbahn 61, auf der als Rolle ausgebildete Abstützungen 47 des Hubteils 48 abrollen. Die Stellschraube 46 ist auch in Fig. 6 als Spindel ausgebildet, die im wesentlichen geschützt im Inneren des Hubteils 48 verlegt ist und dort im Eingriff mit der Mutter 59 steht. Auch hier sind in der unteren Endstellung die Abstützbahn 61 und die Einstellbahn 75 parallel zueinander. Fig. 6 shows the lower end position of another exporting approximate shape of the supporting device 27. At the top of the lifting element 43 there is the support track 61 , on which supports 47 of the lifting part 48 designed as a roller roll. The adjusting screw 46 is also formed in FIG. 6 as a spindle, which is laid in a protected manner inside the lifting part 48 and is in engagement with the nut 59 there. Here, too, the support track 61 and the adjustment track 75 are parallel to one another in the lower end position.

Fig. 7 zeigt in einer Grafik die Entstehung der Schiebe bahn 56 zwischen ihren Endpunkten 57, 58. Für die End punkte 57, 58 sind jeweils die zugehörigen Elemente 14 und 20 bis 25 mit Bezugszahlen versehen. Die Grafik der Fig. 7 zeigt, wie sich diese Elemente zwischen den Endpunkten 57, 58 verhalten, wenn die Schwenkwelle 13 um die Schwenkachse 14 um jeweils 10° weitergedreht wird. Fig. 7 shows in a graphic the emergence of the sliding track 56 between its end points 57 , 58th For the end points 57 , 58 , the associated elements 14 and 20 to 25 are provided with reference numbers. The graph in FIG. 7 shows how these elements behave between the end points 57 , 58 when the pivot shaft 13 is rotated further about the pivot axis 14 by 10 ° in each case.

Die zweite Verbindungslinie 23 und die dritte Verbin dungslinie 25 schließen einen während jedes Betriebszyk lus konstanten Winkel 62 miteinander ein.The second connecting line 23 and the third connecting line 25 enclose an angle 62 which is constant during each operating cycle.

Die Schiebebahn 56 weist zwischen dem Endpunkt 57 und einem ersten Zwischenpunkt 63 einen Zustellbereich 64, zwischen dem ersten Zwischenpunkt 63 und einem zweiten Zwischenpunkt 65 einen Erfassungsbereich 66 und zwischen dem zweiten Zwischenpunkt 65 und dem anderen Endpunkt 58 einen Schiebebereich 67 auf.The sliding panel 56 has, between the end point 57 and a first intermediate point 63 to a delivery area 64, between the first intermediate point 63 and a second intermediate point 65 has a sensing area 66 and between the second intermediate point 65 and the other end 58 has a sliding range 67th

Außer einer Mittellinie 68 des ersten Transportbandes 1 sind in Fig. 7 eine untere Toleranzlinie 69 und eine obere Toleranzlinie 70 eingezeichnet. Die Längsachsen der Glasgegenstände 2 befinden sich bei der Anlieferung der Glasgegenstände 2 durch das erste Transportband 1 auf oder in dem Raum zwischen den Toleranzlinien 69, 70. Zugehörige Glasgegenstände 2 sind in Fig. 7 am ersten Zwischenpunkt 63 und am zweiten Zwischenpunkt 65 strich punktiert eingezeichnet. Wenn sich die Glasgegenstände 2 mit ihren Längsachsen auf der unteren Toleranzlinie 69 befinden, werden sie als erste von dem Schiebebalken 50 berührt. Sind dagegen die Glasgegenstände 2 mit ihren Längsachsen auf der oberen Toleranzlinie 70 angeordnet, werden sie von dem Schiebebalken 50 als letzte während eines Schiebezyklus berührt. In diesen beiden Grenzfäl len und allen dazwischen befindlichen Fällen sollen die Glasgegenstände 2 schonend und zügig durch den Schiebe balken 50 ergriffen und in Richtung auf das zweite Transportband 5 beschleunigt werden.In addition to a center line 68 of the first conveyor belt 1 , a lower tolerance line 69 and an upper tolerance line 70 are shown in FIG. 7. The longitudinal axes of the glass articles 2 are located at the delivery of the glass articles 2 by the first conveyor belt 1 on or in the space between the tolerance lines 69, 70th Associated glass objects 2 are shown in dash- dotted lines in FIG. 7 at the first intermediate point 63 and at the second intermediate point 65 . If the glass objects 2 with their longitudinal axes are on the lower tolerance line 69 , they will be the first to be touched by the sliding bar 50 . If, on the other hand, the glass objects 2 are arranged with their longitudinal axes on the upper tolerance line 70 , they are touched last by the sliding bar 50 during a sliding cycle. In these two Grenzfäl len and all cases in between, the glass objects 2 should be taken gently and quickly by the sliding bar 50 and accelerated in the direction of the second conveyor belt 5 .

Dieser Charakteristik kommt die Ausbildung der Schiebe bahn 56 gemäß Fig. 7 schon sehr gut entgegen. Im Zustell bereich 64 wird der Schiebebalken 50 verhältnismäßig schnell in Richtung auf die Glasgegenstände 2 zugestellt und berührt die Glasgegenstände 2 nacheinander in Abhän gigkeit davon, in welcher Querposition die Glasgegen stände 2 auf dem ersten Transportband 1 angeliefert werden. Die Erfassung der Glasgegenstände 2 geschieht schonend in dem verhältnismäßig geringe Steigung aufwei senden Erfassungsbereich 66 der Schiebebahn 56 und ist in dem zweiten Zwischenpunkt 65 abgeschlossen. Von dort an weist die Schiebebahn 56 in dem Schiebebereich 67 zunehmende Steigung auf. Entlang des Schiebebereichs 67 werden die Glasgegenstände 2 zunächst in die Transport richtung 9 des zweiten Transportbandes 5 beschleunigt und dann bis zur Abgabe an das zweite Transportband wieder abgebremst (vgl. Fig. 8). Im Endpunkt 58 ist die Steigung der Schiebebahn 56 kleiner als unendlich. Dies kommt dadurch zum Ausdruck, daß eine Tangente 71 im Endpunkt 58 an die Schiebebahn 56 einen Winkel 72 mit der Waagerechten einschließt, der kleiner als 90° ist.This characteristic is very well suited to the formation of the sliding track 56 according to FIG. 7. In the delivery area 64 , the slide bar 50 is relatively quickly delivered in the direction of the glass objects 2 and touches the glass objects 2 one after the other depending on the transverse position in which the glass objects 2 are delivered on the first conveyor belt 1 . The detection of the glass objects 2 takes place gently in the relatively small incline on the detection area 66 of the sliding track 56 and is completed in the second intermediate point 65 . From there, the sliding track 56 has an increasing gradient in the sliding area 67 . Along the sliding area 67 , the glass objects 2 are first accelerated in the transport direction 9 of the second conveyor belt 5 and then braked again until delivery to the second conveyor belt (cf. FIG. 8). At the end point 58 , the slope of the sliding track 56 is less than infinite. This is expressed by the fact that a tangent 71 at the end point 58 to the sliding track 56 forms an angle 72 with the horizontal that is less than 90 °.

Um den optimalen Geschwindigkeitsverlauf entlang der Schiebebahn 56 gemäß Fig. 7 zu erreichen, wird ein Antriebsmotor des Schwenkantriebs 12 (Fig. 2 und 3) winkelgeschwindigkeitsmoduliert und nicht mit konstanter Winkelgeschwindigkeit betrieben. In order to achieve the optimal speed curve along the sliding track 56 according to FIG. 7, a drive motor of the swivel drive 12 ( FIGS. 2 and 3) is modulated at an angular speed and is not operated at a constant angular speed.

Fig. 8 zeigt, daß die Drehcharakteristik der Schwenkwel le 13 im wesentlichen ein ungleichschenkliges Trapez zwischen den Endpunkten 57, 58 darstellt. Während des Zustellbereichs 64 erfolgt eine rampenförmige Beschleu nigung der Winkelgeschwindigkeit bis auf einen Höchst wert, der während des Erfassungsbereichs 66 und noch ein kurzes Stück in den Schiebebereich 67 hinein aufrechter halten wird. In dem Rest des Schiebebereichs 67 wird die Winkelgeschwindigkeit reduziert, um schließlich den Wert Null im Endpunkt 58 der Schiebebahn 56 zu erreichen. Wenn der Geschwindigkeitsvektor des Schiebebalkens 50 in der Transportrichtung 9 geringer als die Transport geschwindigkeit des zweiten Transportbandes 5 geworden ist, lösen sich die auf dem zweiten Transportband 5 stehenden Glasgegenstände 2 von dem Schiebebalken 50 und werden durch das zweite Transportband 5 weitertranspor tiert. Fig. 8 shows that the rotational characteristic of the Schwenkwel le 13 is essentially an isosceles trapezoid between the end points 57 , 58 . During the delivery area 64 there is a ramp-shaped acceleration of the angular velocity to a maximum value which is maintained during the detection area 66 and for a short distance into the sliding area 67 . In the rest of the sliding area 67 , the angular velocity is reduced in order to finally reach the value zero at the end point 58 of the sliding track 56 . The second conveyor belt when the velocity vector of the pusher bar 50 is less in the transporting direction 9 than the transport speed 5 become, the property on the second conveyor belt 5 glass articles 2 detached from the slider bar 50 and advantage by the second conveyor belt 5 weitertranspor.

Im Endpunkt 58 kommt die Schwenkwelle 13 und damit der Schiebebalken 50 zum Stillstand. Es schließt sich eine einstellbare Verweildauer an, während der durch Betäti gung der Hubvorrichtung 38 der Schiebebalken 50 zumin dest einleitend angehoben wird. So wird eine Kollision des Schiebebalkens 50 mit den auf dem ersten Transport band 1 nachrückenden Glasgegenständen 2 vermieden. Nach der Verweildauer wird der Schwenkantrieb 12 umgesteuert, und die Schwenkwelle 13 wird gemäß einem unterhalb der Abszisse in Fig. 8 eingezeichneten, etwa dreiecksförmigen Kurvenzug 73 so angetrieben, daß sich der Schiebebalken 50 im Eilgang von dem Endpunkt 58 zurück zum Endpunkt 57 bewegt. Während der Verweildauer und vorzugsweise wäh rend des Beginns dieser Rückbewegung wird der Hubteil 48, wie zuvor beschrieben, angehoben, um eine Kollision mit den inzwischen auf dem ersten Transportband 1 nach gerückten Glasgegenständen 2 zu vermeiden. In Fig. 8 ist auf der Ordinate die Winkelgeschwindigkeit der Schwenk welle 13 und auf der Abszisse der Drehwinkel der Schwenk welle 13 aufgetragen.At the end point 58 , the pivot shaft 13 and thus the sliding bar 50 come to a standstill. This is followed by an adjustable dwell time, during which the sliding bar 50 is at least initially raised by actuating the lifting device 38 . A collision of the sliding beam 50 with the moving on the first conveyor belt 1 glass objects 2 is avoided. After the dwell time, the swivel drive 12 is reversed, and the swivel shaft 13 is driven in accordance with an approximately triangular curve 73 shown below the abscissa in FIG. 8 such that the sliding bar 50 moves in rapid traverse from the end point 58 back to the end point 57 . During the dwell time and preferably during the beginning of this return movement, the lifting part 48 is raised , as described above, in order to avoid a collision with the glass objects 2 that have been moved on the first conveyor belt 1 . In Fig. 8, the angular velocity of the pivot shaft 13 is plotted on the ordinate and the rotational angle of the pivot shaft 13 is plotted on the abscissa.

Claims

1. Device (3) of a plurality ness on a first conveyor belt (1) in succession of delivered glass articles (2) for simultaneously pushing a transverse to the first conveyor belt (1) with lower VELOCITY than that of the first conveyor belt (1) running second conveyor belt (5 ),
with a sliding bar ( 50 ) which, for sliding from an initial position (cf. 57 ), has a longitudinal movement in the transport direction ( 35 ) of the first conveyor belt ( 1 ) and a transverse movement superimposed on the longitudinal movement in the transport direction ( 9 ) of the second transport belt ( 5 ) executes and can be returned from a sliding end position (see 58 ) to the starting position (see 57 ),
wherein the sliding beam ( 56 ) by a Tragvorrich device ( 27 ) is carried and by a lifting device ( 38 ) can be raised and lowered,
wherein the carrying device ( 27 ) is articulated on at least two links ( 18 , 31 ) arranged at a distance from one another each with a first articulation axis ( 24, 30 ),
wherein each arm (18, 31) is pivotable about a remote from the first hinge axis (24, 30) and parallel to the first axis of articulation (24, 30) pivot axis (14, 32),
and wherein at least one ( 18 ) of the links ( 18 , 31 ) can be pivotally driven by a pivot drive ( 12 ), characterized in that each pivot axis ( 14 , 32 ) is part of a displaceable displacement element ( 10 ),
that at least one ( 18 ) of the links ( 18 , 31 ) at a distance from its first articulation axis ( 24 ) and at a distance from its pivot axis ( 14 ) has a second articulation axis ( 21 ) parallel to the pivot axis ( 14 ),
and that a first coupling rod ( 19 ) is articulated on the one hand on the second articulation axis ( 21 ) and on the other hand on an axially fixed axis ( 20 ) parallel to the second articulation axis ( 21 ).

2. Device ( 3 ) according to claim 1, characterized in that the displacement element ( 10 ) in and against the transport direction ( 9 ) of the second conveyor belt ( 5 ) is displaceable.

3. Device ( 3 ) according to claim 1 or 2, characterized in that between parallel to a Ver sliding direction ( 36 ) of the displacement element ( 10 ) on the one hand through the fixed axis ( 20 ) and on the other hand through the associated pivot axis ( 14 ) end There is a distance ( 37 ) across the transverse planes.

4. Device ( 3 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that - with respect to a Verschieberich device ( 36 ) of the displacement element ( 10 ) - the second articulation axis ( 21 ) during each operating cycle from one side to one by the fixed axis ( 20 ) extending transverse plane moves to the other side of the transverse plane and back.

5. Device ( 3 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that a second connecting line ( 23 ) between the second articulation axis ( 21 ) and the pivot axis ( 14 ) and a third connecting line ( 25 ) between the pivot axis ( 14 ) and the first pivot axis ( 24 ) include a constant angle ( 62 ) between 25 ° and 80 ° during each operating cycle.

6. The device ( 3 ) according to claim 5, characterized in that in the sliding end position (see. 58 ) an angle of the third connecting line ( 25 ) with a parallel to the transport direction ( 35 ) of the first conveyor belt ( 1 ) is greater than zero.

7. Device ( 3 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the pivot drive ( 12 ) is mounted on the displacement element ( 10 ) and drives a pivot shaft ( 13 ) concentric with the pivot axis ( 14 ).

8. Device ( 3 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that each by the pivot drive ( 12 ) drivable link ( 18 ) has a bearing bracket ( 17 ), and that spaced legs ( 15 , 16 ) of the Bearing bracket ( 17 ) are attached to a swivel shaft ( 13 ) of the swivel drive ( 12 ).

9. Device ( 3 ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the sliding bar ( 50 ) is movable along a sliding track ( 56 ) which, starting from the starting position (cf. 57 ), a delivery area ( 64 ) , has a detection area ( 66 ) and a sliding area ( 67 ) ending in the sliding end position (cf. 58 ),
the delivery area ( 64 ), starting from the starting position (see FIG. 57 ), initially has a relatively large and then decreasing slope relative to the transport direction ( 35 ) of the first conveyor belt ( 1 ),
wherein the detection area ( 66 ) has a relatively small and at least approximately the same gradient for the gentle detection of the glass objects ( 2 ) by the sliding bar ( 50 ),
and wherein the sliding area ( 67 ) has an increasing gradient up to the sliding end position (cf. 58 ).

10. The device ( 3 ) according to claim 9, characterized in that the slope of the sliding area ( 67 ) in the sliding end position (see. 58 ) is less than infinity.

11. The device ( 3 ) according to claim 9 or 10, characterized in that during the sliding cycle with the pivot axis ( 14 ) concentric pivot shaft ( 13 ) is pivotable with a trapezoidal profile of the angular velocity, starting in the feed area ( 64 ) from the starting position (see FIG. 57 ), the course has a starting ramp which transitions into an at least approximately constant angular velocity during the detection region ( 66 ) and at the beginning of the sliding area ( 67 ), which section in the rest of the sliding area ( 67 ) merges into a braking flank of the course, which braking flank reaches the value zero of the angular velocity in the sliding end position (cf. 58 ).

12. The device ( 3 ) according to any one of claims 1 to 11, characterized in that the sliding bar ( 50 ) is stable during a waiting period in the starting position (see. 57 ) until the desired number of glass objects ( 2 ) on the first conveyor belt ( 1 ) with respect to the sliding bar ( 50 ) has arrived, and that after the waiting period the swivel drive ( 12 ) can be actuated.

13. The device ( 3 ) according to one of claims 1 to 12, characterized in that in the sliding end position (see. 58 ) the pivoting direction of the pivot shaft ( 13 ) reversible and the sliding bar ( 50 ) in rapid (see. 73 ) in his Starting position (see 57 ) is traceable.

14. The device ( 3 ) according to one of claims 1 to 13, characterized in that the sliding bar ( 50 ) is stable during an adjustable dwell time in the sliding end position (see. 58 ),
that during the dwell time of the sliding bar ( 50 ) can be raised by actuating the lifting device ( 38 ) at least by an initial part of its stroke past the glass objects ( 2 ) advancing on the first conveyor belt ( 1 ),
that after the dwell time, the direction of rotation of the pivot shaft ( 13 ) can be reversed and the sliding bar ( 50 ) can be returned to its starting position (see FIG. 57 ),
and that the sliding bar ( 50 ) can be lowered again during the return by actuating the lifting device ( 38 ).

15. Device (3) according to one of claims 1 to 14, as characterized by, that the supporting device (27) is in two parts, wherein a base portion (26) toward the Tragvor (27) on the guide rods (18, 31) is articulated, and wherein a lifting part ( 48 ) of the carrying device ( 27 ) is articulated on the one hand to be raised and lowered on a first lifting axis ( 49 ) of the base part ( 26 ) and on the other hand carries the sliding bar ( 50 ),
that a lifting element ( 43 ), which can be raised and lowered by a lifting drive ( 39 ) of the lifting device ( 38 ), is articulated on the base part ( 26 ) on a second lifting axis ( 44 ) of the lifting device ( 38 ),
and that between the lifting element ( 43 ) and the lifting part ( 48 ) there is a support ( 47 ) which moves during operation along a support path ( 61 ), the support ( 47 ) always being at a distance in the transport direction ( 9 ) of the second conveyor belt ( 51 ) from the first lifting axis ( 49 ).

16. The device ( 3 ) according to claim 15, characterized in that for changing the vertical stroke of the sliding beam ( 50 ), the support ( 47 ) in a direction of transport ( 9 ) of the second conveyor belt containing plane along an adjustment path ( 75 ) adjustable is.

17. The device ( 3 ) according to claim 16, characterized in that the adjusting track ( 75 ) on the lifting element ( 43 ) and the supporting track ( 61 ) on the lifting part ( 48 ) are provided.

18. The device ( 3 ) according to claim 16, characterized in that the adjusting track ( 75 ) on the lifting part ( 48 ) and the supporting track ( 61 ) on the lifting element ( 43 ) are provided.

19. The device ( 3 ) according to one of claims 15 to 18, characterized in that on each side of the lifting element ( 43 ) a support ( 47 ) and a support track ( 61 ) are provided.

20. The device ( 3 ) according to one of claims 15 to 19, characterized in that each support ( 47 ) is part of a support slide ( 60 ) which can be adjusted along the adjustment path ( 75 ).

21. The device ( 3 ) according to any one of claims 16 to 20, characterized in that in the fully lowered lower end position of the sliding bar ( 50 ) the adjustment path ( 75 ) on the one hand and the at least one support path ( 61 ) on the other hand are arranged parallel to each other.

22. The device ( 3 ) according to one of claims 15 to 21, characterized in that the lifting drive ( 39 ) is mounted on the base part ( 26 ) and drives a crank ( 40 ), and that a second coupling rod ( 42 ) on the one hand on one Pin ( 41 ) of the crank ( 40 ) and on the other hand is articulated on a pin ( 74 ) of the lifting element ( 43 ), the pin ( 74 ) being at a distance from the second lifting axis ( 44 ).

23. The device ( 3 ) according to claim 22, characterized in that both in the lower end position of the sliding beam kens ( 50 ) and in the highest raised upper end position of the sliding beam ( 50 ) a the longitudinal axis of the pin ( 41 ) and the longitudinal axis of the bolt ( 74 ) containing connection plane ( 76 ) runs through an axis of rotation ( 77 ) of the crank ( 40 ).

24. The device ( 3 ) according to claim 22 or 23, characterized in that in the lower end position of the sliding bar ( 50 ) the pin ( 41 ) is in its bottom dead center.

25. The device ( 3 ) according to any one of claims 15 to 24, characterized in that the lifting drive ( 39 ) is designed to be self-locking.

26. The device ( 3 ) according to one of claims 8 to 25, characterized in that the carrying device ( 27 ) with a respective bearing element ( 28 , 29 ) on the legs ( 15 , 16 ) of the bearing bracket ( 17 ) is pivotally mounted .