DE4020793A1

DE4020793A1 - Method for starting rolling process of planetary rolling mill - comprises using infeed of planetary rolls on full material without slab pointing

Info

Publication number: DE4020793A1
Application number: DE19904020793
Authority: DE
Inventors: Dieter Dipl Ing Figge; Peter Dipl Ing Dr Mont Fink
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Vodafone GmbH
Priority date: 1990-06-28
Filing date: 1990-06-28
Publication date: 1992-01-09

Abstract

Operating rolls on full material without pointing of slab. Pref. operating method comprises: (a) inserting slab end in feeder rolls at slowed speed (ca.66%) and reduced by cs.20%. b) Planetary rolls and exit side driver rolls are open for free passage of slab end. (c) Top and bottom planetary rolls are closed on load to strip thickness; driver rolls are simultaneously closed and speed adjusted to strip exit speed. (d) Heavy strip end is sheared and diverted and slab inlet and rolling speeds are adjusted to full speed. ADVANTAGE - Eliminates danger of material build-up during insertion of strip end in conventional procedure.

Description

Die Erfindung betrifft ein Arbeitsverfahren zum Starten des Walzprozesses in einem, insbesondere einer Stranggießanlage nachgeordneten, Planetenwalzwerk, in dem die Bramme in einem einzigen Durchlauf zwischen zwei übereinanderliegenden Walzensätzen zu Band ausgewalzt wird, wobei die Walzensätze aus einem Kranz von ringförmig angeordneten, um einen feststehenden Stützkörper umlaufenden Arbeitswalzen mit darunterliegenden Zwischenwalzen besteht, wo die Bramme durch ein einlaufseitig vor dem Planetenwalzwerk angeordnetes Vorschubwalzenpaar in den zwischen den beiden gegenläufig umlaufenden Planetensätzen gebildeten Walzspalt eingeführt und nach dem Auswalzen zu Band von einem auslaufseitig angeordneten zugausübenden Treiber erfaßt wird.The invention relates to a working method for starting the Rolling process in one, in particular a continuous caster downstream, planetary mill in which the slab in a single Pass between two superimposed roller sets to strip is rolled out, the roller sets from a ring of arranged in a ring around a fixed support body Work rolls with underlying intermediate rolls, where the Slab by an inlet arranged in front of the planetary mill Feed roller pair in the rotating between the two Planetary gaps formed roll gap introduced and after rolling out Band captured by a pulling driver arranged on the outlet side becomes.

Ein Planetenwalzwerk zum Walzen von Band in einer Breite von 400 mm arbeitet seit 1974 in einem deutschen Walzwerk unter dem Namen Platzer-Walzwerk. Dabei werden die in einem Ofen auf Walztemperatur (ca. 1200 Grad C) erwärmten Brammen der endlichen Länge von ca. 7 Metern und einem Querschnitt von 400×90 mm ausgewalzt. Jede Bramme bekommt vor der Aufheizung im Ofen mittels eines Plasma-Brennschnittes an einem Ende eine Anschrägung, so daß die zuvor rechteckige Längsschnittform der Bramme nun ein angeschrägtes vorderes Ende erhält. Die so angeschrägte Bramme verläßt mit dieser Spitze voran den Ofen und wird im Vorschubgerüst um ca. 20% in der Dicke reduziert. Diese Reduktion dient dazu, die Bramme zuverlässig im Vorschubgerüst zu halten und mit definierter Geschwindigkeit dem Planetenwalzwerk zuzuführen.A planetary mill for rolling strip with a width of 400 mm has been working in a German rolling mill under the name since 1974 Platzer rolling mill. This is done in an oven at the rolling temperature (approx. 1200 degrees C) heated slabs of finite length of about 7 meters and rolled out a cross section of 400 × 90 mm. Every slab gets ahead heating in the furnace by means of a plasma flame cut on one End of a bevel, so that the previously rectangular longitudinal section the slab now has a beveled front end. The so beveled slab leaves the furnace with this tip ahead and will in the feed scaffold reduced by approx. 20% in thickness. This reduction is used to hold the slab reliably in the feed frame and with to feed the planetary rolling mill at a defined speed.

Durch das Vorschubgerüst getrieben, bewegt sich die Bramme auf das auf gewünschte Bandstärke eingestellte Planetenwalzwerk zu, dessen Planetensatz kurz vor dem Kontakt mit der Bramme auf seine Nenndrehzahl von 120 U/min. gesteigert wird. Die Brammenspitze kommt mit reduzierter Transportgeschwindigkeit in Kontakt mit den umlaufenden Arbeitswalzen, wodurch sich entsprechend dem Flugkreis der Arbeitswalzen eine Umformzone von ca. 200 mm Länge bildet, auf der die Brammendicke von 70 mm auf 3 mm reduziert wird. Die Spitze der Bramme wird jetzt ausgewalzt, wobei der ehemals stumpfe Winkel des Brammenanfanges sich bei der Umformung zu einem spitzen Winkel ändert.Driven by the feed scaffold, the slab moves onto it desired belt thickness set planetary mill, whose Planet set shortly before contact with the slab to its nominal speed from 120 rpm. is increased. The slab tip comes with reduced Transport speed in contact with the rotating work rolls, whereby a corresponding to the flight circle of the work rolls Forming zone of approx. 200 mm in length, on which the slab thickness of 70 mm is reduced to 3 mm. The tip of the slab is now rolled out the formerly obtuse angle of the beginning of the slab at Forming to an acute angle changes.

Entsprechend der Dickenabnahme von 70 mm auf 3 mm erfährt das auslaufende Band bei der Umformung eine Geschwindigkeitserhöhung, so daß der Bandanfang des Planetenwalzwerk mit ca. 35 m/min. verläßt.According to the decrease in thickness from 70 mm to 3 mm, this is experienced leaking band during forming a speed increase, so that the beginning of the strip of the planetary mill at approx. 35 m / min. leaves.

Der Bandanfang muß durch einen Bedienungsmann von Hand gefangen und in einen Treiber eingefädelt werden. Hinter dem Treiber ist eine Schere angeordnet, die das angeschrägte Anfangsstück abschneidet. Der Bandanfang wird dann dem ca. 30 m entfernten Haspel zugeführt. Dann wird die Transportgeschwindigkeit der Bramme auf ca. 2 m/min. gesteigert. Mit dieser Geschwindigkeit wird die Bramme zu Ende gewalzt und aufgewickelt. The beginning of the tape must be caught and in by an operator by hand a driver can be threaded. There is a pair of scissors behind the driver arranged, which cuts off the beveled starting piece. The The beginning of the strip is then fed to the reel approx. 30 m away. Then it will be the transport speed of the slab to approx. 2 m / min. increased. The slab is rolled to the end at this speed wound up.

Das bekannte Walzwerk hat den Nachteil, daß trotz guter Führung der Bramme in zwei Ebenen zwischen Vorschubgerüst und Planetenwalzwerk die Umformung an der Spitze der Bramme nicht immer ganz symmetrisch erfolgt. Infolge von Temperaturunterschieden an Ober- und Unterseite der Bramme bewegt sich die auslaufende Bandspitze nicht geradlinig horizontal, sondern erhält einen Impuls nach oben oder unten. Der Bedienungsmann, der den Bandanfang manuell zu fangen hat, hat nur wenige Sekunden zur Verfügung, um den Bandanfang in den Treiber einzufädeln. Gelingt ihm das nicht in der Zeit, staut sich das Material des auslaufenden Bandes vor dem Treiber, so daß die Walzung abgebrochen werden muß und der Cobble vor dem Treiber zu entfernen ist, was zu einer Produktionsunterbrechung führt.The well-known rolling mill has the disadvantage that despite good guidance Slab in two levels between the feed stand and the planetary mill Forming at the top of the slab is not always completely symmetrical. As a result of temperature differences on the top and bottom of the slab the band tip is not moving horizontally in a straight line, but receives an impulse up or down. The operator, who has to start the tape manually has only a few seconds Available to thread the beginning of the tape into the driver. If he succeeds not in time, the material of the outgoing tape piles up the driver so that the rolling must be stopped and the cobble Removing it before the driver results in a production stoppage leads.

Diese am konventionellen Walzprozeß orientierte Methode, bei der aus dem Ofen gewalzt wird, ist dann ungeeignet, wenn unmittelbar aus der Stranggießanlage austretende Brammen inline gewalzt werden sollten. Wenn man das Planetenwalzwerk vorteilhaft direkt mit einer Stranggießanlage koppeln will, muß man andere Methoden finden, die die Gefahr des Stillsetzens der Gesamtanlage minimieren.This method, based on the conventional rolling process, in which the Rolled furnace is unsuitable if directly from the Continuous caster emerging slabs should be rolled inline. If the planetary mill advantageously with a continuous caster wants to couple, you have to find other methods that reduce the risk of Minimize the shutdown of the entire system.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ausgehend von dem beschriebenen Stand der Technik ein Arbeitsverfahren zum Starten des Walzprozesses in einem Planetenwalzwerk zu finden, bei dem die Gefahr eines Materialstaus beim Einfädeln des Bandanfanges sicher vermieden wird.The object of the present invention is based on the state of the art described a working method for starting the Rolling process found in a planetary mill, where the danger of a material jam when threading the beginning of the tape safely avoided becomes.

Zur Lösung der Aufgabe werden die im Kennzeichnen des ersten Patentanspruchs aufgeführten, aufeinanderfolgenden Arbeitsschritte vorgeschlagen.To solve the problem, those in the labeling of the first Successive steps listed in claim suggested.

Ausgestaltungen des Arbeitsverfahrens ergeben sich aus den Unteransprüchen.Refinements of the working process result from the Subclaims.

Die Erfindung verläßt die bekannte Methode des Anschrägens, Anspitzens und Einfädelns des Bandanfanges und schlägt hingegen vor, durch Anstellen des Planetenwalzwerkes unter Last die Arbeitswalzen "ins volle Material" zu fahren. Dabei wird der Bedienungsmann für das Einfädeln des Bandanfanges in die Treibrollen des Treibers nicht mehr benötigt, weil der nicht angespitzte Bandanfang sich selbst in den geöffneten Treiber einfädelt. Die Methode erhöht die Sicherheit beim Anfahren der Anlage erheblich, so daß besonders der Einsatz des Planetenwalzwerkes hinter der Stranggießanlage störungsfrei möglich wird.The invention leaves the known method of chamfering, sharpening and threading the beginning of the tape and suggests, by contrast Starting the planetary mill under load, the work rolls "ins full material ". The operator is responsible for the No longer thread the beginning of the tape into the driver's drive rollers needed because the not sharpened beginning of the tape itself in the open driver. The method increases security when Start-up of the system considerably, so that especially the use of the Planetary mill behind the continuous caster possible becomes.

Ein weiterer erheblicher Vorteil des vorgeschlagenen Verfahrens besteht darin, daß manchmal auftretende Schwingungen des Platzer-Walzwerkes in der Anfahrphase nicht mehr entstehen können. Beim bekannten Verfahren ergab sich das Problem, daß die erste Arbeitswalze während des Anspitzens der Bramme nur in einer verkürzten Umformzone arbeitete. Das führte dazu, daß die zweite Arbeitswalze noch nicht im Eingriff mit der Bramme war, wenn die erste Arbeitswalze das Walzgut verließ. Das bedeutete eine Entspannung der Walze und der kraftübertragenden Teile des Planetensatzes infolge ihrer Elastizität. An der sich daraus ergebenden Bewegung des Planetensatzes nach unten wurde dieser durch die Ausbalancierungskräfte nur teilweise gehindert. Gleichzeitig traf jetzt auch die zweite Arbeitswalze auf das Walzgut, wobei die kurzzeitig ein dünneres Band als geplant walzte. Sie mußte eine größere Umformung ausführen, weil die gedrückte Länge größer wurde. Damit wuchsen die Kräfte, die den Walzensatz wieder nach oben drückten. Der beschriebene Vorgang kann in Wiederholung zu einer Schwingung führen, wenn die anregende Frequenz der Käfigumdrehung mit dem elastischen Federsystem Walze/Käfig/Ständer übereinstimmt. Die Ausschläge werden dann immer größer, so daß die Gefahr bestand, daß sich das System aufschaukelte. Another significant advantage of the proposed method is in that sometimes occurring vibrations of the Platzer rolling mill in the start-up phase can no longer arise. In the known method there was a problem that the first work roll during the Pointing the slab only worked in a shortened forming zone. The resulted in the second work roll not yet engaging the The slab was when the first work roll left the rolling stock. The meant relaxation of the roller and the force-transmitting parts of the planetary set due to its elasticity. At the result resulting movement of the planetary set down was caused by the Balancing forces only partially hindered. Simultaneously hit now also the second work roll on the rolling stock, which is a short time rolled thinner strip than planned. It needed a major reshaping execute because the length pressed increased. So that grew Forces that pushed the roller set up again. The one described Repetition can lead to an oscillation if the Exciting frequency of cage rotation with the elastic spring system Roller / cage / stand matches. The rashes are then always bigger, so there was a risk that the system would rock.

Diese Gefahr ist bei der erfindungsgemäßen Methode nicht mehr gegeben, weil das dämpfende Werkstoff-Material der Bramme jede unerwünschte Vertikalbewegung des Walzensatzes verhindert.This danger no longer exists in the method according to the invention, because the damping material material of the slab any undesirable Vertical movement of the roller set prevented.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawing and is described below. It shows

Fig. 1 die Draufsicht auf eine Bramme mit Anschrägung nach dem Stand der Technik, Fig. 1 is a plan view of a slab with a chamfer according to the prior art,

Fig. 2 den Anstichvorgang der herkömmlichen Bramme im Planetenwalzwerk, Fig. 2 shows the tapping operation of the conventional slab in the planetary mill,

Fig. 3 eine Draufsicht auf das Planetenwalzwerk mit den vor- und nachgeschalteten Einrichtungen, Fig. 3 is a plan view of the planetary rolling mill having upstream and downstream facilities,

Fig. 4 und 5 den Anstichvorgang der Bramme im Planetenwalzwerk nach der Erfindung. FIGS. 4 and 5 the piercing operation of the slab in the planetary rolling mill according to the invention.

Nachfolgend wird eine Ausführungsform der Erfindung anhand eines sogenannten Platzer-Walzwerkes beschrieben, das im Anschluß und gekoppelt mit einer Stranggießanlage aufgestellt ist.An embodiment of the invention is described below using a so-called Platzer rolling mill described, the connection and coupled with a continuous caster.

Zunächst wird anhand der Fig. 1 und 2 die bisher verwendete Form des Brammenanfanges dargestellt. Wie in Fig. 1 erkennbar, ist die Bramme B an ihrem vorderen Ende bei 1 angeschrägt, was vor der Aufheizung im Ofen mittels eines Plasma-Brennschnittes erfolgte. First, the shape of the beginning of the slab previously used is shown with reference to FIGS . 1 and 2. As can be seen in Fig. 1, the slab B is chamfered at its front end at 1 , which was done before heating in the furnace by means of a plasma flame cut.

Die so angeschrägt Bramme wurde mit Hilfe des Vorschubgerüstes 3 (Fig. 3) in das Platzer-Walzwerk 5 eingeführt und dort von den Arbeitswalzen 4 in der in Fig. 2 dargestellten Weise reduziert. Dabei konnten im ungünstigen Fall die vorstehend beschriebenen Schwingungen im Walzwerk auftreten, die sich infolge der Elastizität der Walzgerüste in unerwünschte Größen aufschaukeln konnten.The slab thus bevelled was introduced into the Platzer rolling mill 5 with the aid of the feed stand 3 ( FIG. 3) and reduced there by the work rolls 4 in the manner shown in FIG. 2. In the worst case, the vibrations described above could occur in the rolling mill, which could build up into undesirable sizes due to the elasticity of the rolling stands.

Die erfindungsgemäße Methode wird auf einer Anlage gemäß Fig. 3 durchgeführt, die im wesentlichen mit der herkömmlichen Anlage identisch ist.The method according to the invention is carried out on a plant according to FIG. 3, which is essentially identical to the conventional plant.

Die nicht dargestellte Stranggießanlage gießt in der Anstichphase der Bramme mit 50% Gießgeschwindigkeit, im vorliegenden Beispiel 3 m/min., eine Bramme mit 80 mm Dicke. Diese wird von ihrem Anfahrstück durch einen Brennschnitt befreit und erhält jetzt ohne Anschrägung im Vorschubgerüst 3 einen konventionellen Verformungsstich mit einer Stichabnahme von ca. 20% auf etwa 64 mm. Dieser Anstich im Vorschubgerüst 3 ist risikolos. Die Walzensätze des Platzer-Walzwerkes 5 sind - wie in Fig. 4 dargestellt - soweit auseinandergefahren, daß der Anfang der Bramme ohne Umformung hindurchlaufen kann. Ebenfalls geöffnet sind die Treibrollen des Treibers 6, so daß der Anfang der Bramme ebenfalls ohne Störung in den Treiber einlaufen kann.The continuous caster, not shown, pours a slab with a thickness of 80 mm in the tapping phase of the slab at 50% casting speed, in the present example 3 m / min. This is freed of its approach piece by a flame cut and now receives a conventional deformation stitch with a bevel reduction of approx. 20% to approx. 64 mm without beveling in the feed stand 3 . This tapping in the feed scaffold 3 is risk-free. The roller sets of the Platzer rolling mill 5 have - as shown in Fig. 4 - so far apart that the beginning of the slab can run through without forming. The drive rollers of the driver 6 are also open, so that the beginning of the slab can also run into the driver without interference.

Sobald der Anfang der Bramme im Treiber 6 angelangt ist, wird die Umformung mit dem Platzer-Walzwerk 5 begonnen, wobei beide Planetensätze einer Vertikalbewegung aufeinanderzumachen, also symmetrisch angestellt werden. Es wird mit einer Anstellgeschwindigkeit von ca. 1 mm/sec. gearbeitet. Die Treiberrollen des Treibers 6 werden ebenfalls auf den Strang gefahren. Sobald die Arbeitswalzen 4 des Platzer-Walzwerkes 5 die Ober- und Unterseite der Bramme berühren, beginnt die Hochumformung. As soon as the beginning of the slab has arrived in the driver 6 , the forming is started with the Platzer rolling mill 5 , the two planetary gear sets making a vertical movement on one another, that is to say being set symmetrically. It is set at a setting speed of approx. 1 mm / sec. worked. The driver roles of driver 6 are also run on the strand. As soon as the work rolls 4 of the Platzer rolling mill 5 touch the top and bottom of the slab, the high forming begins.

Die Anstellelemente des Platzer-Walzwerkes 5 sind so dimensioniert, daß eine Anstellung unter Last erfolgen kann. Zu Beginn des erfindungsgemäßen Arbeitsverfahrens ergibt sich eine Situation, wie sie in Bild 4 schematisch dargestellt ist. Es ist zu erkennen, daß die Bramme unreduziert, d. h. lediglich im Vorschubgerüst 6 vorreduziert, das Platzer-Walzwerk 5 durchläuft und von dort an durch Anstellen der Planetensätze die Hochumformung beginnt. Die Anstellung der Planetensätze wird solange fortgesetzt, bis die gewünschte Banddicke erreicht ist, wobei gleichzeitig mit der Reduzierung im Platzer-Walzwerk 5 die Treibrollen des Treibers 6 zugestellt und in ihrer Drehzahl mit geeigneten Mitteln der nach dem Kontigesetz wachsenden Bandgeschwindigkeit angepaßt werden.The adjusting elements of the Platzer rolling mill 5 are dimensioned such that they can be employed under load. At the beginning of the working method according to the invention, a situation arises, as is shown schematically in Figure 4 . It can be seen that the slab is unreduced, that is, only pre-reduced in the feed stand 6 , passes through the Platzer rolling mill 5 , and from there on, by forming the planetary gears, the high forming begins. The setting of the planetary gear sets is continued until the desired strip thickness is reached, the drive rollers of the driver 6 being delivered at the same time as the reduction in the Platzer rolling mill 5 and the speed of the feed rollers being adapted by means of suitable means to the strip speed which is growing according to the contingent law.

Das Ende der Startoperation ist in Fig. 5 dargestellt. Es ist erkennbar, daß vor und hinter dem Platzer-Walzwerk 5 die Bramme ihre Ausgangsdicke aufweist, mit der sie das Vorschubgerüst verlassen hat. Der in Fig. 5 linke Bereich der Bramme wird bei der nachfolgenden Walzenoperation auf den Endquerschnitt reduziert, während der über der Enddicke liegende Teil des Brammenanfangs im rechten Bereich der Fig. 5 als Schrott abgetrennt wird.The end of the start operation is shown in FIG. 5. It can be seen that in front of and behind the Platzer rolling mill 5 the slab has its initial thickness with which it left the feed stand. The area of the slab on the left in FIG. 5 is reduced to the final cross section in the subsequent roller operation, while the part of the beginning of the slab lying above the final thickness is cut off as scrap in the right area of FIG. 5.

Bei dem vorstehend beschriebenen Verfahren kann das Anstellen unter Last ins volle Material nach ca. 30 Sekunden beendet sein. Während dieser Zeit wird ungefähr eine Brammenlänge von 1,5 m gegossen. Der Stranganfang wird mit der Schere 7 abgetrennt und mit erhöhter Geschwindigkeit über eine nicht dargestellte Weiche einem Schrottrollgang 9 zugeführt und dort zerschnitten. Der Bandanfang wird im Haspel 8 angewickelt. Danach wird die Gießgeschwindigkeit auf 100% (ca. 4 m/min.) erhöht. Im Haspel 8 kann ein Bund mit vorwählbarem Gewicht gewickelt werden.With the method described above, the loading under load into the full material can be completed after approx. 30 seconds. During this time, a slab length of approximately 1.5 m is cast. The strand beginning is separated with scissors 7, and fed at an increased speed via an unillustrated switch a scrap rolling passage 9 and cut there. The beginning of the tape is wound in the reel 8 . Then the casting speed is increased to 100% (approx. 4 m / min.). A coil with a preselectable weight can be wound in the reel 8 .

Claims

1. Working process for starting the rolling process in a planetary rolling mill, in particular a downstream casting plant, in which the slab is rolled out into a strip in a single pass between two superimposed work rolls consisting of a ring of ring-shaped rings rotating around a fixed support body with intermediate rolls underneath. wherein the slab is introduced by a pair of feed rollers arranged in front of the planetary rolling mill into the roll gap formed between the two oppositely rotating planetary gears and, after being rolled out to the strip, is picked up by a pulling driver arranged on the outlet side, characterized by the sequence of the following working steps:

a) The beginning of the slab is introduced into the feed stand at a reduced speed in a conventional manner and reduced there with a reduction in thickness of approximately 20%,
b) the revolving planetary gear sets of the planetary rolling mill are so far apart that the slab start reduced in the feed stand passes through the planetary rolling mill without forming,
c) the drive rollers of the driver on the outlet side are open for free passage of the beginning of the slab,
d) after the beginning of the slab has entered the driver, the planetary gear sets of the planetary mill are moved towards each other and, after reaching the top and bottom of the slab under load, adjusted until the desired strip thickness is reached,
e) at the same time as the planetary sets are moving towards one another, the drive rollers of the driver are driven against the belt and their speed is adapted to the increasing outlet speed of the belt,
f) the beginning of the strip exceeding the desired strip thickness is cut off and deflected out of the rolling line,
g) the speed of introduction into the feed stand and thus the speed at which the slab enters the planetary rolling mill are adapted to the desired rolling speed.

2. Working method according to claim 1, characterized, that the speed of insertion of the beginning of the slab into the Feed frame corresponds to about two thirds of the speed, with which the slab is fed after cutting off the beginning of the strip becomes.

3. Working method according to claim 1, characterized, that the planetary gear sets in the Platzer rolling mill with symmetrical Work employment, whereby the top and bottom roller get each get their own actuator, which at the start Vertical roller sets with the same pitch speed moving towards each other.

4. Working method according to claim 1 and 2, characterized, that of the two rollers of the feed stand only the upper roller is delivered while the lower roller against a fixed stop is set.