DE4008592A1

DE4008592A1 - Device for the automatic feeding and removal of boards made of carton board, corrugated board and the like to a stamping and/or printing machine

Info

Publication number: DE4008592A1
Application number: DE4008592A
Authority: DE
Original assignee: BRUECKMANN EGON 68642 BUERSTADT DE
Current assignee: BRUECKMANN EGON 68642 BUERSTADT DE
Priority date: 1989-03-25
Filing date: 1990-03-18
Publication date: 1994-08-11

Abstract

The invention relates to a device for the automatic feeding and removal of boards (18) made of carton board, corrugated board and the like to a stamping and/or printing machine. In this case, a first conveying apparatus (20, 30, 31) is arranged underneath a feed table (10) so as to be able to move forwards and backwards in a first direction, these first conveying apparatuses conveying in the forward direction the respective lowest board (18) of the board stack (13). Arranged above the feed table there are second conveying means (45, 24, 25, 46, 49), which can be driven in a second direction transversely to the first and which accept the board (18) from the first conveying means and feed it to the stamping and/or printing machine. In addition, third conveying means (46, 49) are provided, which can be driven in the same direction as the second conveying means and which remove the stamped or printed board from the stamping and/or printing machine and feed it to a deposit table. Furthermore, means are provided on the deposit table to remove the boards deposited there from the deposit table, in the form of stacks. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device according to the preamble of Claim 1.

Zur Verpackung werden Kartonagen aus Karton, Wellpappe und dergl. verwendet, die vor dem Zusammenfalten zu der üblichen Kartonform gestanzt und/oder bedruckt werden. Stanzen bedeutet hierbei, eine rechteckige Platte aus Karton, Wellpappe und dergl. mit Vorfaltkanten zu versehen, entlang derer die Platte zu einem Karton zusammengefaltet werden kann.Cardboard boxes made of cardboard, corrugated cardboard and the like are used for packaging. used that before folding to the usual box shape punched and / or printed. Punching here means one rectangular board made of cardboard, corrugated cardboard and the like with folding edges to be provided, along which the plate is folded into a box can be.

Es ist eine Stanzmaschine bekannt geworden, die einen Stapelplatz aufweist, von dem aus rechteckige Platten dem eigentlichen Stanztiegel zugeführt werden. Dabei werden die Platten auf einen Zuführtisch aufgelegt, von dem die einzelnen Platten von oben mittels Saugnäpfen abgenommen und der Stanzstelle zugeführt werden können. Die Bedienung dieser Maschine hat dann so zu erfolgen, daß dann, wenn der Zuführtisch leer ist, ein Stapel neuer, unbearbeiteter Platten eingelegt werden muß. Daher wird hierzu zu genau vorgestimmten Zeiten eine Bedienperson erforderlich.A punching machine has become known that has a stacking station has, from which rectangular plates the actual Stamping crucibles are fed. The plates are placed on one Feed table placed, from which the individual plates from above by means of Suction cups can be removed and fed to the punching point. The This machine must then be operated so that when the The feed table is empty, a stack of new, unprocessed plates is inserted must become. For this reason, a will be used at precisely predetermined times Operator required.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der die automatische Zuführung noch verbessert wird. The object of the invention is a device of the beginning to create the type mentioned, in which the automatic feeder is still is improved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved by the characterizing Features of claim 1 solved.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung kann dahin gehen, daß die Fördermittel eine Ansaugeinrichtung aufweisen, die zur Beförderung der Platte gegen deren Oberfläche andrückbar ist und durch Erzeugen eines Unterdrucks die Platte festhält. Die Fördermittel sind dabei auf jeweils einer Führungsschiene gelagert.A particularly advantageous embodiment can go that the Funding have a suction device that is used to transport the Plate can be pressed against the surface and by creating one Negative pressure holds the plate. The funding is on each mounted on a guide rail.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Maschine ist dann wie folgt:
Auf einen Zuführtisch wird ein Stapel von Platten aus Pappkarton, Wellpappe und dergl. aufgelegt und die zuunterst liegende Platte von der ersten Ansaugeinrichtung erfaßt und zu der Stelle gefördert, an der die zweite Absaugeinrichtung die betreffende Platte von oben ergreift und durch Verfahren der zweiten Ansaugeinrichtung die Platte der Stanzmaschine zugeführt. Nach Beendigung des Stanzvorganges wird die dritte Ansaugeinrichtung die fertig gestanzte Platte aufnehmen und zu einem Ablageplatz bzw. Ablegetisch transportieren. Die einzige Aufgabe, die einer Bedienperson zu übertragen ist, besteht zunächst darin, die Anlage bzw. die Vorrichtung einzurichten, d. h., alle einzelnen Komponenten der zu bearbeitenden Platte anzupassen. Danach wird die Bedienperson einen Vorratsstapel auf den Zuführtisch auflegen und die Vorrichtung in Betrieb setzen. Ein "Nachfüllen" des Stapels auf den Zuführtisch kann zu jeder beliebigen Zeit erfolgen, bevor die letzte Platte eines Stapels erfaßt und weggefördert wird. Die Bedienperson hat dann lediglich die Aufgabe, von Zeit zu Zeit danach zu sehen, ob noch ausreichend Platten auf dem Zuführtisch aufliegen, und bei Bedarf neue Platten auf dem Zuführtisch aufstapeln. Ein Abschalten der Maschine, wie bei der bekannten Einrichtung, bei der die einzelnen Platten von oben vom Plattenstapel abgenommen werden, ist hier nicht mehr erforderlich. Vielmehr können kontinuierlich Platten nachgestapelt werden.The operation of the machine according to the invention is then as follows:
A stack of sheets of cardboard, corrugated cardboard and the like is placed on a feed table, and the sheet lying at the bottom is grasped by the first suction device and conveyed to the point at which the second suction device grasps the plate in question from above and by moving the second suction device Plate fed to the punching machine. After the punching process has ended, the third suction device will pick up the finished punched plate and transport it to a storage place or table. The only task that has to be assigned to an operator is first of all to set up the system or the device, ie to adapt all the individual components to the plate to be processed. Then the operator will place a stack of supplies on the feed table and start the device. The stack can be "refilled" on the feed table at any time before the last plate of a stack is gripped and carried away. The operator then only has the task of checking from time to time whether there are still sufficient plates on the feed table and, if necessary, stacking new plates on the feed table. Switching off the machine, as in the known device, in which the individual plates are removed from the plate stack from above, is no longer necessary here. Rather, plates can be stacked continuously.

Diese einzelnen Verfahrensschritte können mehr oder weniger gleichzeitig ablaufen. So kann die zweite Ansaugeinrichtung unmittelbar nach dem Einlegen der Platte in die Stanz- und/oder Druckmaschine wieder zurückfahren und eine neue Platte aufnehmen, und während die zweite Ansaugeinrichtung die neue Platte der Stanzmaschine zuführt, hat die dritte Ansaugeinrichtung die fertiggestanzte Platte aus der Maschine herausgenommen und befördert sie zum Ablegetisch. Auf diese Weise ist ein sehr hoher kontinuierlicher und dauernder Durchlauf von zu stanzenden Platten gegeben.These individual process steps can more or less run simultaneously. So the second suction device can immediately after inserting the plate into the punching and / or printing machine again drive back and record a new disc, and while the second The suction device feeds the new plate to the punching machine third suction device the die-cut plate from the machine removed and transported to the lay-down table. That way a very high continuous and continuous run of too given punching plates.

In bevorzugter Weise besitzt die erste Ansaugeinrichtung eine rechteckige Halteplatte für wenigstens einen Sauger, wobei die Kante der rechteckigen Halteplatte zwecks leichtem Einfahren unter den Plattenstapel auf dem Zuführtisch angeschrägt ist. Ein Verklemmen der Halteplatte an der Kante einer Platte wird dadurch vermieden.The first suction device preferably has one rectangular holding plate for at least one suction cup, the edge of the rectangular holding plate for easy retraction under the Plate stack is chamfered on the feed table. A jamming of the This avoids a holding plate on the edge of a plate.

Zur optimalen Zuführung der Platte zu der Stelle, an der die zweite Ansaugeinrichtung die Platte aufnimmt, kann am Zuführtisch in bevorzugter Weise ein verstellbares Anschlagelement vorgesehen sein, gegen das bei Förderung durch die erste Ansaugeinrichtung in Förderrichtung gesehen die vordere Kante zu Ausrichtung anschlägt. Schon hierdurch ist sichergestellt, daß die jeweilige Platte immer die richtige Stellung zum Aufnehmen durch die zweite Ansaugeinrichtung einnimmt. Zusätzlich kann noch dafür gesorgt werden, daß das Anlegen der vorderen Kante der Platte definitiv sichergestellt ist; dies erfolgt durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 6.For optimal feeding of the plate to the point where the second Suction device picks up the plate, can in at the feed table preferably an adjustable stop element can be provided, against that when funded by the first suction device in When viewed in the conveying direction, the front edge strikes for alignment. Nice this ensures that the respective plate is always the correct position to be picked up by the second suction device occupies. In addition, it can be ensured that the creation of the front edge of the panel is definitely secured; this happens by the characterizing features of claim 6.

Die zweiten und dritten Fördermittel bzw. die zweiten und dritten Ansaugeinrichtungen müssen jeweils eine Platte anheben und in der Maschine bzw. am Ablegetisch ablegen. Dies wird in besonders vorteilhafter Weise dadurch erreicht, daß die zweiten und dritten Fördermittel (also die Ansaugeinrichtung) gemäß kennzeichnendem Merkmal des Anspruches am Ende einer Kolbenstange einer Kolben-Zylinderanordnung gesteuert schwenkbar angebracht sind, so daß die Platte in der richtigen Zuführstellung zur Stanz- und Druckmaschine eingestellt ist. Die Stanz- und Druckmaschinen sind im allgemeinen so ausgebildet, daß die Zuführstellung der Platten innerhalb der Stanze unter einem Winkel zur Horizontalen ausgerichtet ist. Die von der zweiten Ansaugeinrichtung erfaßte Platte liegt aber waagerecht. Demgemäß muß die Ansaugeinrichtung geschwenkt werden, was gemäß kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 10 durch ein geeignetes Steuergelenkgetriebe bewirkt wird, wobei dieses Gelenkgetriebe gemäß Anspruch 11 eine aus zwei Gelenkhebeln bestehende Kniehebelanordnung sein kann, deren am Zylinder angelenkter Hebel in seiner Länge verstellbar ist. Diese Längenverstellbarkeit bewirkt auch eine unterschiedliche winklige Einstellung der an der Kolbenstange angebrachten Ansaugeinrichtung der zweiten und dritten Fördermittel. The second and third grants and the second and third, respectively Intake devices must lift one plate at a time and in the Place the machine or on the deposit table. This is particularly in advantageously achieved in that the second and third Funding (i.e. the suction device) according to the characteristic feature of the claim at the end of a piston rod Piston-cylinder assembly are pivotally mounted so that controlled the plate in the correct feed position to the punching and printing machine is set. The punching and printing machines are generally like this trained that the feed position of the plates within the punch is aligned at an angle to the horizontal. The of the second suction device detected plate is horizontal. Accordingly, the suction device must be pivoted, which according to characterizing features of claim 10 by a suitable Control linkage is effected, this linkage according to Claim 11 be a toggle lever arrangement consisting of two articulated levers can, whose lever hinged to the cylinder is adjustable in length is. This length adjustability also causes a different one angular adjustment of those attached to the piston rod Suction device of the second and third funding.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung kann darin bestehen, daß am Ende der Kolbenstange wenigstens einer Kolbenzylinderanordnung der zweiten und dritten Fördermittel je eine Halteplatte gesteuert bewegbar angebracht ist, die Löcher aufweist, an denen bzw. in denen die Ansaugeinrichtungen befestigbar sind. Die Halteplatte ist dabei bevorzugt als Lochplatte mit einem bestimmten Rastermuster ausgebildet.A particularly advantageous embodiment of the invention can be found therein exist that at the end of the piston rod at least one Piston cylinder arrangement of the second and third funding means one each Holding plate is mounted movably controlled, which has holes which or in which the suction devices can be attached. The Holding plate is preferred as a perforated plate with a certain Grid pattern formed.

Außer den Ansaugeinrichtungen können gemäß kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 14 Ausbrechstößel an der Halteplatte befestigt sein, die so angeordnet sind, daß sie die gestanzten Bereiche des Kartons zum Aufnehmen vom Stanztisch nach unten durchdrücken, damit der Weitertransport der gestanzten Kartonplatte ohne die auszubrechenden Kartonteile erfolgen kann. Die Ausbrechstößel sind dabei so ausgebildet wie in Anspruch 15 dargestellt.In addition to the suction devices can according to the characteristic Features of claim 14 stripping plunger attached to the holding plate be arranged so that they the punched areas of the Push down the cardboard boxes to be picked up from the punching table so that the Further transport of the punched cardboard plate without breaking out Cardboard parts can be made. The break-out plungers are designed in this way as shown in claim 15.

Sowohl die Ansaugeinrichtung als auch die Ausbrechstößel können in bevorzugter Weise mittels einer Splintbefestigungseinrichtung an der Halteplatte lösbar befestigt sein. Diese Splintbefestigungseinrichtung kann aus einem U-förmig gebogenen Bügel bestehen, der in eine Rille am Ausbrechstößel oder an der Ansaugeinrichtung eingeschnappt werden kann.Both the suction device and the break-out plunger can in a preferred manner by means of a cotter pin fastening device on the Retaining plate be releasably attached. This cotter pin attachment can consist of a U-shaped bow that fits into a groove on the Break-out plunger or can be snapped onto the suction device.

Da durch das Stanzen und durch das Ausbrechen der Stanztisch verschmutzt ist, was Probleme beim Stanzen oder Bedrucken eines weiteren Kartons mit sich bringt, ist in bevorzugter Weise oberhalb des Stanztisches der Stanz- und/oder Druckmaschine eine Vorrichtung zum Abfegen des Stanztisches vorgesehen. Diese ist dann gemäß den kennzeichnenden Merkmalen der Ansprüche 18 und 19 über dem Stanztisch verfahrbar, so daß mindestens bei Verfahren der Vorrichtung zum Abfegen des Stanztisches in einer Richtung die Oberfläche des Stanztisches freigefegt wird.Because by punching and by breaking out the punching table is dirty, causing problems when punching or printing another Cardboard boxes is preferably above the Punching table of the punching and / or printing machine a device for Sweeping the punching table provided. This is then according to the characteristic features of claims 18 and 19 above the punching table movable so that at least in the process of sweeping the device of the punch table in one direction the surface of the punch table is swept free.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind im Bereich des Ablegetisches Mittel zum automatischen Abführen gestanzter Kartons aus dem Förderbereich vorgesehen. Damit wird vermieden, daß ein manuelles Aufheben der gestanzten oder bedruckten Kartons erforderlich wird.In a further embodiment of the invention are in the range of Depositing device for the automatic removal of punched boxes the funding area. This prevents a manual Picking up the punched or printed boxes is required.

In bevorzugter Weise wird gemäß kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 21 eine Blechplatte verschiebbar im Ablagebereich vorgesehen, die zwei Bereiche aufweist, wobei auf einen Bereich die abzulegenden Kartons bis zu einer bestimmten Höhe gestapelt werden; dieser Bereich wird aus dem Bereich der dritten Fördermittel herausgefahren; dabei gelangt ein zweiter Bereich der Blechplatte unter den Bereich der dritten Fördermittel, so daß auf die Blechplatte wieder Kartons abgelegt werden können und die Blechplatte damit den Bereich unterhalb der Maschine abdeckt. Wenn nun die Blechplatte wieder in ihre Ausgangsstellung verfahren wird, dann werden mittels eines Zurückhaltebleches die schon auf der Blechplatte befindlichen Kartons festgehalten, so daß die Blechplatte in ihrer gesamten Länge unter den Kartons hindurchrutschen kann, während die Kartons sich in Ruhestellung befinden. Die Blechplatte wird dann soweit wieder in die Ausgangsstellung zurückgefahren, daß der oben erwähnte erste Bereich unter den dritten Fördermitteln zu liegen kommt. Diese und weitere Merkmale sind den Ansprüchen 21 bis 24 zu entnehmen.Preferably, according to the characteristic features of the 21 a metal plate slidably provided in the storage area, which has two areas, the area to be deposited on one area Boxes are stacked up to a certain height; this area is moved out of the area of the third funding; there a second area of the sheet metal plate comes under the area of third funding, so that boxes are placed on the sheet metal plate again can be and the sheet metal plate the area below the Machine covers. Now if the sheet metal plate is back in your Starting position is then moved using a Retaining plate the boxes already on the plate held so that the plate in its entire length under the Cardboard boxes can slide through while the cardboard boxes are at rest are located. The sheet metal plate is then again in the Starting position retracted that the above-mentioned first area comes under the third funding. These and others Features can be found in claims 21 to 24.

In einer weiteren Ausgestaltung kann gemäß kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 25 der Ablegetisch als Rollenbahn senkrecht auf- und abfahrbar ausgebildet sein und dabei werden zur Vereinfachung die Kartons nicht mehr direkt auf den Ablegetisch aufgelegt, sondern auf einer auf den Ablegetisch aufgelegten Palette, die über eine Zuführrollenbahn dem Ablegetisch zugeführt und über eine Abführrollenbahn vom Ablegetisch abgeführt werden kann.In a further embodiment, according to the characteristic Features of claim 25 of the deposit table as a roller conveyor vertically be designed to be open and retractable and thereby simplify the boxes are no longer placed directly on the deposit table, but on a pallet placed on the delivery table, which has a Feed roller conveyor fed to the table and over a Discharge roller conveyor can be removed from the table.

Da zwischen dem Abführen der voll beladenen Palette und dem Zuführen einer neuen Palette eine gewisse Zeit verstreicht, in der dafür zu sorgen ist, daß neu abzulegende Kartons sich nicht in der Rollenbahn verfangen, ist gemäß Anspruch 26 oberhalb des Ablegetisches eine Blechplatte verschiebbar angeordnet, die während des Ablegevorganges außerhalb des Ablegebereiches, also außerhalb der Palette, und nach Beendigung des Stapelvorganges bei vollem Stapel in den Ablegebereich verfahren wird, so daß weitere abzulegende Kartons auf sie aufgelegt sind und die Palette mit dem aufgefüllten Stapel behinderungsfrei abgeführt werden kann.Since between the removal of the fully loaded pallet and the Feeding a new pallet takes a while in which to do so Care should be taken to ensure that new boxes are not placed in the roller conveyor caught, is according to claim 26 above the table Sheet metal slidably arranged during the laying process outside the storage area, i.e. outside the pallet, and after End of the stacking process when the stack is full in the deposit area is moved so that further boxes to be placed are placed on them and the pallet with the filled stack are unobstructed can be dissipated.

Die Bewegung beispielsweise der zweiten und dritten Fördermittel werden von einem elektrischen Antrieb erzeugt, der über ein geeignetes Kettengetriebe oder Zahnriemengetriebe diejenigen Schlitten auf einer Führungsschiene (siehe auch Anspruch 2) verstellt und verschiebt, an denen die Kolben-Zylinderanordnungen der zweiten und dritten Fördermittel angebracht sind. Daß natürlich Endschalter vorgesehen sein müssen, die die Bewegung der zweiten und dritten Fördermittel - natürlich ebenso wie der ersten Fördermittel - abbremsen bzw. ansteuern, ist hier selbstverständlich.The movement of the second and third grants, for example are generated by an electric drive that has a suitable Chain gear or toothed belt gear those on a carriage Guide rail (see also claim 2) adjusted and moved which the piston-cylinder arrangements of the second and third Funding is appropriate. That of course limit switches are provided need the movement of the second and third grants - of course just like the first funding - braking or driving is here Of course.

In gleicher Weise wie die zweiten und dritten Fördermittel ist auch für die ersten Fördermittel eine Schiene unterhalb des Zuführtischs vorgesehen, auf der das erste Fördermittel verschiebbar ist. Die konstruktive Ausgestaltung gemäß der Erfindung ist in bevorzugter Weise so gelöst, daß die Förderungsrichtung der ersten Fördermittel senkrecht zu der Förderrichtung der zweiten und dritten Fördermittel verläuft.In the same way as the second and third grants for the first funding, a rail below the feed table provided on which the first funding is displaceable. The constructive design according to the invention is preferred solved so that the direction of funding of the first funding perpendicular to the direction of funding of the second and third funding.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Verbesserungen der Erfindung sind den weiteren Unteransprüchen zu entnehmen.Further advantageous refinements and improvements to Invention can be found in the further subclaims.

Anhand der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt ist, soll die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Verbesserungen der Erfindung näher erläutert und beschrieben werden.Using the drawing, in which an embodiment of the invention is shown, the invention and other advantageous Refinements and improvements of the invention are explained in more detail and to be discribed.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 eine perspektivische Aufsicht auf die er findungsgemäße Vorrichtung, Fig. 1 is a perspective view of the invention it contemporary device

Fig. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung, Fig. 2 is a side view of the apparatus,

Fig. 3 eine perspektivische Darstellung der Platte für die ersten Fördermittel, Fig. 3 is a perspective view of the disc for the first conveyor,

Fig. 4 eine perspektivische Ansicht der zweiten und dritten Fördermittel und Fig. 4 is a perspective view of the second and third funding and

Fig. 5 und 6 zwei unterschiedliche Stellungen der Kolben-Zylinderanordnung der zweiten oder dritten Fördermittel. Fig. 5 and 6 show two different positions of the piston-cylinder arrangement of the second or third conveyor.

Fig. 7 eine Schnittansicht einer Halteplatte mit daran angebrachten Absaugeeinrichtungen und einem Ausbrechstößel, Fig. 7 is a sectional view of a holding plate with attached thereto and a Absaugeeinrichtungen Ausbrechstößel,

Fig. 8 und 9 zwei unterschiedliche Ansichten einer Halteeinrichtung für die Absaugeein richtung und die Ausbrechstößel gemäß Fig. 7, Fig. 8 and 9 show two different views of a holding device for the Absaugeein direction and the Ausbrechstößel shown in FIG. 7,

Fig. 10 eine perspektivische Ansicht einer Ab fegevorrichtung zum Abfegen des Stanztisches einer Stanz- und/oder Druckmaschine, Fig. 10 is a perspective view of an Ab fegevorrichtung for sweeping the punching table of a punching and / or printing machine,

Fig. 11 eine Schnittansicht gemäß der Schnitt linie XI-XI der Fig. 10, Fig. 11 is a sectional view according to the section line XI-XI of Fig. 10,

Fig. 12-14 eine erste Ausführungsform einer Ablage in drei Stellungen und Fig. 12-14 a first embodiment of a tray in three positions and

Fig. 15-16 eine weitere Ausführungsform einer Ablage in zwei Stellungen und Fig. 15-16, a further embodiment of a tray in two positions, and

Fig. 17 eine Ansicht von oben auf die Führung einer der Blechplatten entweder der Fig. 12 bis 14 oder Fig. 15 und 16. Fig. 17 is a view from above of the guide of the sheet metal plates either of FIGS. 12 to 14 or Fig. 15 and 16.

Auf einen Zuführtisch 10, der aus zwei in Abstand zueinander angeordneten Tischplatten 11 und 12 verläuft, ist, geführt durch eine seitliche Führungswand 13 und eine in Förderrichtung angeordnete senkrechte Führungswand 14, ein Stapel 15 aus Wellpappeplatten 16 aufgelegt. Der Abstand der unteren Kante 17 der Wand 14 von der oberen Fläche der beiden Tischplatten 11 und 12 entspricht genau der Dicke einer Platte, hier der Platte 18.A stack 15 of corrugated cardboard plates 16 is placed on a feed table 10 , which consists of two table plates 11 and 12 arranged at a distance from one another, guided by a lateral guide wall 13 and a vertical guide wall 14 arranged in the conveying direction. The distance of the lower edge 17 of the wall 14 from the upper surface of the two table tops 11 and 12 corresponds exactly to the thickness of a top, here the top 18 .

Unterhalb der beiden Tischplatten 11 und 12 ist eine Schiene 19 vorgesehen, auf der ein Schlitten 20 in Pfeilrichtung P hin- und herverschiebbar gelagert ist, wobei der Schlitten 20 mittels einer nicht näher dargestellten Antriebsvorrichtung betätigt und in Bewegung gesetzt wird. Auf der Oberseite des Schlittens 20 befinden sich zwei Ansaugeinrichtungen 21.Below the two table tops 11 and 12 , a rail 19 is provided, on which a slide 20 is mounted so that it can be pushed back and forth in the direction of the arrow P, the slide 20 being actuated and set in motion by means of a drive device (not shown). There are two suction devices 21 on the upper side of the slide 20 .

Man erkennt, daß die beiden Ansaugeinrichtungen 21 gerade die Platte 18 erfaßt haben und sie in Pfeilrichtung P1 nach rechts befördern. Die Endstellung der Platte 18 ist strichliert dargestellt, die Platte 18 besitzt hierbei die Bezugsziffer 18a.It can be seen that the two suction devices 21 have just gripped the plate 18 and are conveying it to the right in the direction of arrow P1. The end position of the plate 18 is shown in dashed lines, the plate 18 has the reference number 18 a.

Senkrecht zu der Längserstreckung der beiden Tischplatten 11 und 12 bzw. senkrecht zur Förderrichtung P ist eine Förderschiene 22 vorgesehen, auf der ein Schlitten 23 in Pfeilrichtung P2 hin- und herfahrbar ist, an dem eine Halteplatte 24 angebracht ist, an deren unterer Seite Ansaugplatten 25 befestigt sind. Diese Ansaugplatten ergreifen die Platte 18 in der Stellung 18a, wobei die Platte 24 in der Fig. 1 strichliert mit 24a bezeichnet ist, und transportiert die Platte gemäß Pfeilrichtung P3 in die dickausgezogene Stellung 18b und wird dort in einen Zustelltisch 26 einer nicht näher dargestellten Stanzmaschine eingelegt. Dieser Zustelltisch 26 ist um die Drehachse D drehbar gelagert und wird mittels Hebelmechanismen 27 an der Maschine in die Stanzstellung verbracht. Die dritten Fördermittel sind in der Fig. 1 der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt.A conveyor rail 22 is provided perpendicular to the longitudinal extent of the two table tops 11 and 12 or perpendicular to the conveying direction P, on which a carriage 23 can be moved back and forth in the direction of arrow P2, on which a holding plate 24 is attached, on the lower side of which suction plates 25 are attached. These suction plates grip the plate 18 in the position 18 a, the plate 24 in FIG. 1 being indicated by dashed lines at 24 a, and transports the plate according to the direction of the arrow P3 into the thickly extended position 18 b and is not there in a delivery table 26 punching machine shown in detail. This delivery table 26 is rotatably mounted about the axis of rotation D and is brought into the punching position on the machine by means of lever mechanisms 27 . The third funding is not shown in FIG. 1 for the sake of clarity.

Die Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht der in Fig. 1 schematisch dargestellten Vorrichtung. Man erkennt den Zuführtisch 10 mit der Tischplatte 11 (die Tischplatte 12 liegt vor der Zeichenebene) sowie die unterhalb der Tischplatte 11 verlaufende Führungsschiene 19, auf der der Schlitten 20 hin- und herbewegbar ist. Der Schlitten 20 besitzt gemäß Fig. 3 eine rechteckige Platte 30, deren vordere Kante eine Abschrägung 31 aufweist. Auf der Platte 30 sind in Fig. 2 zwei nebeneinander liegende Ansaugeinrichtungen 21 vorgesehen; in Fig. 1 sind auf dem Schlitten die Ansaugeinrichtungen hintereinander angeordnet. Die Anordnung der Ansaugeinrichtungen jedoch ist von nebensächlicher Bedeutung. Weiterhin ist auch die vordere Wand 14 zu sehen, die einen Abstand A von der oberen Fläche der Tischplatte 11 aufweist, der genau der Dicke einer Platte 10 entspricht. FIG. 2 shows a side view of the device shown schematically in FIG. 1. One recognizes the feed table 10 with the table top 11 (the table top 12 lies in front of the drawing plane) as well as the guide rail 19 running underneath the table top 11 , on which the slide 20 can be moved back and forth. The carriage 20 has shown in FIG. 3 is a rectangular plate 30 whose front edge has a bevel 31st On the plate 30 two adjacent suction devices 21 are provided in FIG. 2; In Fig. 1, the suction devices are arranged one behind the other on the carriage. The arrangement of the suction devices is of secondary importance. Furthermore, the front wall 14 can also be seen, which has a distance A from the upper surface of the table top 11 , which corresponds exactly to the thickness of a plate 10 .

In dem Bereich, in dem die zweiten Fördermittel 23, 24 und 25 die Platte 18a aufnehmen, ist ein manuell verstellbarer Anschlag 32 vorgesehen, der auf einer Verstellschiene 33 mittels eines Verstellschlittens 34 verstellbar ist. Gegen diesen Anschlag 32 bzw. gegen dieses Anschlagelement 32 legt sich bei der Förderung die vordere Plattenkante an. Damit diese vordere Plattenkante sicher an dem Anschlagelement 32 zum Anliegen kommt, ist ein mittels einer Kolben-Zylinderanordnung betätigbarer Schwenkhebel 35 vorgesehen, der bei Förderung der Platte 18 unterhalb der Oberfläche der Tischplatte verschwunden und nach Anlegen der Platte 18 an das Anschlagelement aus der Oberfläche der Tischplatte 11 heraus in die in Fig. 2 dargestellte Stellung verschwenkt, wobei die Schwenkrichtung um eine Schwenkachse 36 im Uhrzeigersinn verläuft. Die Kolben-Zylinderanordnung 34 ist an der Führungsschiene 33 ebenfalls über eine Drehachse 37 aufgelagert, so daß das Gelenksystem aus Kolben-Zylinderanordnung und Schwenkarm jeweils im Uhrzeigersinn zum Anschlag und entgegen dem Uhrzeigersinn zum Absenken unter die Oberfläche der Tischplatte 11 verschwenkt werden kann.In the area in which the second conveying means 23 , 24 and 25 accommodate the plate 18 a, a manually adjustable stop 32 is provided, which is adjustable on an adjusting rail 33 by means of an adjusting slide 34 . The front plate edge bears against this stop 32 or against this stop element 32 during the conveyance. So that this front plate edge comes to rest securely on the stop element 32 , an actuatable by means of a piston-cylinder arrangement 35 is provided, which disappeared when the plate 18 was conveyed below the surface of the table top and after the plate 18 had been placed on the stop element from the surface of the table The table top 11 is pivoted out into the position shown in FIG. 2, the pivoting direction running clockwise about a pivot axis 36 . The piston-cylinder arrangement 34 is also supported on the guide rail 33 via an axis of rotation 37 , so that the joint system comprising the piston-cylinder arrangement and the swivel arm can be pivoted clockwise to the stop and counterclockwise to lower it below the surface of the table top 11 .

Die Führungsschiene 22 ist gemäß Fig. 4 eine C-profilartige Führungsschiene, in der Rollen 40 bzw. 41, die an einem Schlitten 43 bzw. 44 befestigt bzw. gelagert sind, hin- und herlaufen können. An dem Schlitten 43 bzw. 44 ist je eine Kolben-Zylinderanordnung 45 und 46 befestigt, die eine Kolbenstange 47 und 48 aufweist, an deren unterem Ende die Halteplatte 24 bzw. eine Halteplatte 49 angebracht ist.The guide rail 22 is shown in FIG. 4 is a C-profile type guide rail in which rollers 40 and 41, which are mounted on a carriage 43, 44 and mounted, back and forth movement can. A piston-cylinder arrangement 45 and 46 , which has a piston rod 47 and 48 , is attached to the slide 43 and 44 , on the lower end of which the holding plate 24 or a holding plate 49 is attached.

Mittels eines Gelenkgetriebes 50 bzw. 51 wird, wie aus Fig. 5 und 6 näher hervorgeht, die Stellung der Halteplatte 24 bzw. 49 eingestellt.The position of the holding plate 24 or 49 is set by means of an articulated gear 50 or 51 , as can be seen from FIGS. 5 and 6.

Man erkennt in den Fig. 5 und 6 die Kolben-Zylinderanordnung 45 (für die Kolbenzylinderanordnung 46 gilt das gleiche), in der ein Kolben 52 verschieblich gelagert ist. Der Kolben ist mit der Kolbenstange 47 verbunden, an deren freiem Ende über ein Gelenk 57 die Halteplatte 24 gelenkig gelagert ist. An einem Gelenk 54 an der Außenfläche des Zylinders der Kolben-Zylinderanordnung 45 ist ein erster Hebel 53 angelenkt, an dessen freiem Ende über ein Gelenk 55 ein zweiter Hebel 56 angelenkt ist, der an seinem freien Ende mit der Platte 24 festverbunden ist. Wenn der Kolben 52 in die in Fig. 6 gezeigte Stellung verfährt, dann wird das Kniehebelgelenk 50, das aus den beiden Hebeln 53 und 56 besteht, gestreckt, so daß der Hebel 56 einen spitzeren Winkel zur Kolbenstange einnimmt wie in der in Fig. 5 dargestellt. Aufgrund dieser Veränderung der Stellung des Hebels 56 bzw. zu der Kolbenstange 47 wird die Platte 24 um den Winkel α verschwenkt. Der Winkel α ist bei gegebenen Kolbenhub abhängig von der Lange L des Hebels 53. Es gilt, daß je länger der Hebelarm L ist, desto kleiner der Winkel α bei gleichem Hub wird.It can be seen in FIGS. 5 and 6, the piston-cylinder arrangement 45 (for the piston-cylinder arrangement 46, the same applies) in which a piston is displaceably mounted 52nd The piston is connected to the piston rod 47 , at the free end of which the holding plate 24 is articulated via a joint 57 . A first lever 53 is articulated on a joint 54 on the outer surface of the cylinder of the piston-cylinder arrangement 45 , at the free end of which a second lever 56 is articulated via a joint 55 , which is firmly connected to the plate 24 at its free end. When the piston 52 moves to the position shown in FIG. 6, the toggle joint 50 , which consists of the two levers 53 and 56 , is stretched so that the lever 56 takes an acute angle to the piston rod as in that in FIG. 5 shown. Due to this change in the position of the lever 56 or to the piston rod 47 , the plate 24 is pivoted by the angle α. For a given piston stroke, the angle α is dependent on the length L of the lever 53 . It applies that the longer the lever arm L, the smaller the angle α with the same stroke.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist wie folgt:
Aus dem Stapel 13 wird mittels der Ansaugeinrichtung 21 an der Platte 2/30 die zu unterst befindliche Platte 18 aufgenommen und nach vorne durch den Schlitz mit dem Abstand A zwischen der Oberfläche der Tischplatte 11 und der unteren Kante der Wand 14 hindurchbefördert, bis die Platte 18 in der Stellung 18a am Anschlagelement 32 anliegt. In diesem Augenblick wird auch die Bewegung des Schlittens bzw. der Platte 30 gestoppt. Während zum Aufnehmen der Platte 18 die Ansaugeinrichtung unter Unterdruck versetzt wird, wird der Druck in der Stellung freigegeben, in der die Platte 18 an dem Anschlagelement 32 zum Anliegen kommt. Nun wird die Kolbenstange 47 mit der Platte 24 nach unten gefahren, so lange, bis sich die untere Fläche der Platte 24, an der ebenfalls Ansaugeinrichtungen vorgesehen sind, gegen die Oberfläche der Platte 18 in der Stellung 18a anlegt. Nach Erzeugen eines Unterdrucks an den Ansaugeinrichtungen 25 wird die Kobenstange eingefahren und hin in den Zustellbereich der Maschine gefördert; dies ist etwa in der Mitte im Bereich M der Fig. 4. Die Maschine ist dort nicht dargestellt. Sodann wird die Kolbenstange 47 ausgefahren, also aus der Stellung gemäß Fig. 5 gemäß in die Stellung Fig. 6 verfahren und die Platte in den Zustelltisch 26 der Maschine eingelegt. Die Kolbenstange 47 wird darauf hin wieder eingezogen und in die Ausgangsstellung verbracht, wo sie eine neue Platte 18a vorfindet und diese Platte aufnehmen kann. Wenn in der Zwischenzeit der Stanzvorgang beendet ist, ist die Kolben-Zylinderanordnung 46 in den Bereich gefahren, in dem sich die fertiggestanzte Platte befindet. Durch Ausfahren der Kolbenstange 48 wird die winklige Stellung der Platte 49 entsprechend der Fig. 6 eingenommen, so daß die Platte 18 von den Ansaugeinrichtungen 25 an der Unterseite der Halteplatte 49 aufgenommen werden kann. Danach wird die fertiggestanzte Platte zum nicht näher dargestellten Ablegetisch verfahren, der in Fig. 4 unterhalb der in Fig. 4 gezeigten Stellung der Kolben-Zylinderanordnung 46 zu finden ist. In der Zwischenzeit konnte die Kolben-Zylinderanordnung 45 mit der Platte 24 eine weitere Platte 18 aufnehmen und der Maschine zuführen.The device works as follows:
From the stack 13 , the bottom plate 18 is received by means of the suction device 21 on the plate 2/30 and conveyed forward through the slot with the distance A between the surface of the table top 11 and the lower edge of the wall 14 until the plate 18 bears in position 18 a on the stop element 32 . At this moment the movement of the carriage or the plate 30 is also stopped. While the suction device is placed under vacuum to receive the plate 18 , the pressure is released in the position in which the plate 18 comes to rest against the stop element 32 . Now the piston rod 47 is moved with the plate 24 down until the lower surface of the plate 24 , on which suction devices are also provided, bears against the surface of the plate 18 in the position 18 a. After generating a negative pressure on the suction devices 25 , the piston rod is retracted and fed into the infeed area of the machine; this is approximately in the middle in area M of FIG. 4. The machine is not shown there. The piston rod 47 is then extended, that is to say moved from the position shown in FIG. 5 to the position shown in FIG. 6, and the plate is inserted into the infeed table 26 of the machine. The piston rod 47 is then drawn back in and brought into the starting position, where it finds a new plate 18 a and can accommodate this plate. If the punching process has ended in the meantime, the piston-cylinder arrangement 46 has moved into the region in which the finished stamped plate is located. By extending the piston rod 48 , the angular position of the plate 49 is assumed according to FIG. 6, so that the plate 18 can be received by the suction devices 25 on the underside of the holding plate 49 . Thereafter, the die-cut plate is moved to the deposit table, not shown, which can be found in FIG. 4 below the position of the piston-cylinder arrangement 46 shown in FIG. 4. In the meantime, the piston-cylinder arrangement 45 was able to receive another plate 18 with the plate 24 and feed it to the machine.

Dadurch, daß die Ansaugeinrichtung 21 die unterste Platte 18 von dem Stapel 13 wegnimmt, kann eine kontinuierliche Zuführung bzw. ein kontinuierliches Auflegen von Platten aus Pappkarton, Wellpappe und dergl. auf den Zuführtisch 10 erfolgen; eine Unterbrechung des Maschinenbetriebes ist nicht erforderlich.Because the suction device 21 removes the lowermost plate 18 from the stack 13 , a continuous supply or a continuous placement of plates made of cardboard, corrugated cardboard and the like can take place on the supply table 10 ; an interruption of machine operation is not necessary.

Das Verfahren der Schlitten 20 bzw. der Platte 30 und der beiden Kolben-Zylinderanordnungen 45 und 46 erfolgt, gesteuert von entsprechend angeordneten Endschalter, mittels Seilen, Umlenkrollen und Elektromotorantrieben. The carriage 20 or the plate 30 and the two piston-cylinder arrangements 45 and 46 are moved, controlled by appropriately arranged limit switches, by means of ropes, deflection rollers and electric motor drives.

Die Fig. 4 zeigt die beiden Fördermittel 23, 24 und 25 bzw. 49. An den freien Enden der Kolbenstangen 47 und 48 sind Halteplatten 24 bzw. 29 dargestellt, an deren unterer Fläche Ansaugeinrichtungen angebracht sind. FIG. 4 shows the two conveying means 23, 24 and 25 and 49, respectively. At the free ends of the piston rods 47 and 48 , holding plates 24 and 29 are shown, on the lower surface of which suction devices are attached.

Die Anordnung gemäß den Fig. 7 bis 9 zeigt eine erfindungsgemäße Variante der Halteplatte 49, die auch anstatt der Halteplatte 24 verwendet werden kann.The arrangement according to FIGS. 7 to 9 shows a variant of the holding plate 49 according to the invention, which can also be used instead of the holding plate 24 .

Die Halteplatte 49 ist eine Lochblechplatte mit mehreren rasterförmig angeordneten Löchern 60, 61. Die Löcher 60 sind frei, in die Löcher 61 sind zwei Ansaugeinrichtungen 63, 64 eingesetzt und in das Loch 62 ein Ausbrechstößel 65. Die Anzahl der Ansaugeinrichtungen 63 und 64 hängt von der Größe des zu fördernden Kartons 18, 18a oder 18b ab und die Anzahl der Ausbrechstößel 65 von der Anzahl der im Karton befindlichen auszubrechenden Öffnung 66.The holding plate 49 is a perforated plate with a plurality of holes 60 , 61 arranged in a grid. The holes 60 are free, two suction devices 63 , 64 are inserted in the holes 61 and a break-out plunger 65 in the hole 62 . The number of suction devices 63 and 64 depends on the size of the b to be conveyed cartons 18, 18 a or 18, and the number of Ausbrechstößel 65 of the number of in the package and opening auszubrechenden 66th

Die in der Zeichnung links dargestellte Ansaugeinrichtung 63 besitzt ein Drehteil 67, das zwei Bereiche 68 und 69 mit unterschiedlichem Außendurchmesser aufweist; der Bereich 69 ist so zu bemessen, daß er durch das Loch 61 hindurch paßt. Der Außendurchmesser des Abschnittes 68 ist größer als das Loch 61, so daß der Haltekörper 67 gegen die untere Fläche der Halteplatte 49 anschlägt. Zwischen den Bereichen 68 und 69 befindet sich eine Rille 70 mit gegenüber dem Durchmesser des Bereiches 69 geringerem Durchmesser und in diese Rille 70 ist ein Verriegelungsbügel 71 eingeschnappt, der in den Fig. 8 und 9 näher dargestellt ist. The suction device 63 shown on the left in the drawing has a rotating part 67 which has two regions 68 and 69 with different outer diameters; the area 69 is to be dimensioned such that it fits through the hole 61 . The outer diameter of the section 68 is larger than the hole 61 , so that the holding body 67 abuts against the lower surface of the holding plate 49 . Between the areas 68 and 69 there is a groove 70 with a smaller diameter than the diameter of the area 69 and a locking bracket 71 is snapped into this groove 70 , which is shown in more detail in FIGS. 8 and 9.

An das freie Ende des Bereiches 69 kann mittels eines pneumatischen Schnellverschlusses eine mit einer Vakuumpumpe (nicht gezeigt) verbundene Unterdruckleitung 72 angeschlossen sein. Die Ansaugeinrichtung 64 ist in gleicher Weise ausgebildet wie die Ansaugeinrichtung 63.A vacuum line 72 connected to a vacuum pump (not shown) can be connected to the free end of the area 69 by means of a pneumatic quick-release fastener. The suction device 64 is designed in the same way as the suction device 63 .

Der Ausbrechstößel 65 umfaßt eine Hülse 73 mit zwei unterschiedlichen Bereichen 74 und 75, deren Außendurchmesser den Bereichen 68 und 69 entsprechen. Auch hier befindet sich zwischen den beiden Abschnitten 74 und 75 eine Rille 76, deren axiale Länge - genau so wie die Länge der Rille 70 - größer ist als die Dicke der Platte 49, so daß in die Rille 76 oberhalb der Platte 49 ein Befestigungsbügel 71 eingeschnappt werden kann. Mittels des Befestigungsbügels 76 ist die Hülse 73 an der Platte 49 festgehalten. Innerhalb der Hülse verschiebbar geführt ist ein Bolzen 77 vorgesehen, an dessen unterem Ende eine Ausbrechplatte 78 befestigt ist; zwischen der Ausbrechplatte 78 und der Buchse 73 befindet sich eine Schraubendruckfeder 79, so daß die Ausbrechplatte 78 in Pfeilrichtung P beaufschlagt ist. Der Bolzen 77 durchgreift die Hülse 73 und ragt aus der Hülse auf der der Ausbrechplatte 78 entgegengesetzten Seite heraus und ist dort mit einem Außengewinde 80 versehen, auf dem ein Ring 81 aufgeschraubt und daran gesichert ist. Mittels des Ringes 81, der als Mutter ausgebildet sein kann, kann der Abstand D der unteren Fläche der Ausbrechplatte von der unteren Fläche 63a der Ansaugeinrichtung 63 eingestellt werden. Wenn die Platte 18 vom Standtisch (nicht gezeigt) abgehoben wird, dann drückt sich die Ausbrechplatte 78 in die durch die Fläche 63a gebildete Ebene, wobei die Schraubendruckfeder 78 geringfügig zusammengedrückt wird. Sobald sich die Ansaugeinrichtungen 63 und 64 vom Stanztisch entfernt haben, und zwar zusammen mit der Platte 18, 18a oder 18b, also mit dem Karton, dann kann sich die Schraubendruckfeder entspannen und zwar soweit, bis der Ring 81 gegen die Hülse 73 zum Anschlag kommt; hierbei hat die Ausdruckplatte 78 die Distanz D zurückgelegt und ein aus dem Karton 18, 18a oder 18b herauszudrückendes Teil 66a fällt nach unten hindurch unter Zurücklassung des Loches 66.The break-out plunger 65 comprises a sleeve 73 with two different areas 74 and 75 , the outer diameter of which correspond to the areas 68 and 69 . Here, too, there is a groove 76 between the two sections 74 and 75 , the axial length - just like the length of the groove 70 - being greater than the thickness of the plate 49 , so that a fastening bracket 71 is located in the groove 76 above the plate 49 can be snapped. The sleeve 73 is held on the plate 49 by means of the fastening bracket 76 . A pin 77 is slidably guided within the sleeve and a stripping plate 78 is attached to the lower end thereof; There is a helical compression spring 79 between the stripping plate 78 and the bushing 73 , so that the stripping plate 78 is acted upon in the direction of arrow P. The bolt 77 extends through the sleeve 73 and protrudes from the sleeve on the side opposite the stripping plate 78 and is provided there with an external thread 80 on which a ring 81 is screwed and secured thereon. By means of the ring 81 , which can be designed as a nut, the distance D of the lower surface of the stripping plate from the lower surface 63 a of the suction device 63 can be adjusted. If the plate 18 is lifted from the stand table (not shown), then the break-out plate 78 presses into the plane formed by the surface 63 a, the helical compression spring 78 being compressed slightly. As soon as the suction devices 63 and 64 have moved away from the punching table, namely together with the plate 18 , 18 a or 18 b, that is to say with the cardboard box, then the helical compression spring can relax and so far until the ring 81 against the sleeve 73 Stop comes; in this case, the printing plate 78 has traveled the distance D and a part 66 a to be pressed out of the carton 18 , 18 a or 18 b falls downward, leaving the hole 66 .

Die Fig. 8 und 9 zeigen den Befestigungsbügel 71. Dieser weist zwei U-förmige Schenkel 82 und 83 auf, die in ihrem Verbindungsbereich 84 L-förmig abgewinkelt sind, so daß ein L-Schenkel 85 durch die beiden Schenkel 82 und 83 und ein L-Schenkel 86 durch den Steckbereich 84 gebildet wird. Der Schenkel 82 besitzt eine Ausbiegung 87, deren Kreisradius an den Durchmesser der Rille 70 angepaßt ist. FIGS. 8 and 9 show the fastening bows 71. This has two U-shaped legs 82 and 83 , which are angled L-shaped in their connecting area 84 , so that an L-leg 85 is formed by the two legs 82 and 83 and an L-leg 86 by the plug-in area 84 . The leg 82 has a bend 87 , the radius of which is adapted to the diameter of the groove 70 .

Die Fig. 10 und 11 zeigen eine Abfegevorrichtung zum Abfegen eines Stanztisches einer Stanz- und/oder Druckmaschine nach Abnehmen eines gedruckten oder gestanzten Kartons. Die Vorrichtung zum Abfegen besitzt in Abstand zueinander angeordnete C-förmige Führungsschienen 100 (von beiden Führungsschienen ist nur eine gezeigt), in denen ein Führungsschlitten 101 in schematisch dargestellter Weise geführt ist. Der Führungsschlitten 101 trägt ein Rohr oder eine Stange 102, auf der ein U-förmiger Träger 103 befestigt ist. Auf der Stange 102 gelagert sind zwei Lagerböcke 104, von denen lediglich einer dargestellt ist. An den Lagerböcken 104 sind Haltebleche 105 befestigt, die an ihrem freien Ende eine Abknickung 106 aufweisen, an der eine Beseneinrichtung 107 mit einem Besenhalter 108 und Borsten 109 befestigt ist. Der Lagerbock 104 ist drehbar auf der Stange 102 geführt. FIGS. 10 and 11 show a Abfegevorrichtung for sweeping a punching table of a punching and / or printing machine after removal of a printed or die-cut cardboard. The sweeping device has spaced-apart C-shaped guide rails 100 (only one of the two guide rails is shown), in which a guide carriage 101 is guided in a schematically illustrated manner. The guide carriage 101 carries a tube or a rod 102 on which a U-shaped carrier 103 is fastened. Two bearing blocks 104 are supported on the rod 102 , only one of which is shown. Retaining plates 105 are fastened to the bearing blocks 104 and have a bend 106 at their free end, to which a broom device 107 with a broom holder 108 and bristles 109 is fastened. The bearing block 104 is rotatably guided on the rod 102 .

An dem Besenhalter oder Borstenhalter 107/108 ist eine Zugfeder 110 befestigt, deren anderes Ende am Träger 103 angebracht ist. Damit wird die Besenvorrichtung 107 immer entgegen dem Uhrzeigersinn um die Stange 102 verdreht.A tension spring 110 is attached to the broom holder or bristle holder 107/108 , the other end of which is attached to the carrier 103 . The broom device 107 is thus always rotated counterclockwise around the rod 102 .

Auf dem Träger 103 ist eine Kolben-Zylinderanordnung 111 befestigt, an deren Kolbenstange 112 ein Zugseil 113 angebracht bzw. befestigt ist, welches um eine Rolle 114, die drehbar am Träger 103 angebracht ist, herumgeschlungen ist, und deren anderes Ende an einer Öse 115 am Borstenträger bzw. an der Beseneinrichtung oder Vorrichtung 107 befestigt ist. Die Kolben-Zylinderanordnung 112 zieht im Ruhezustand die Besenanordnung 107 in die in Fig. 11 gezeigte Lage, in der sie oberhalb des Stanztisches 116 sich befindet. Um die Oberfläche des Stanztisches 116 nach Abnehmen eines Kartons zu reinigen, wird die Kolben-Zylinderanordnung freigegeben, so daß sich die Kolbenstange 112 aus der Kolben-Zylinderanordnung 111 heraus begeben kann; dadurch wird die Besenanordnung 107 unter der Kraft der Feder 110 und gegebenenfalls auch aufgrund seines Gewichtes nach unten fallen, so daß die Borsten 109 auf der Oberfläche des Stanztisches 116 entlang schleifen. Aus der in Fig. 11 gezeigten Ruhestellung wird der Träger 103 in Pfeilrichtung P1 verfahren; dann wird die Kolben-Zylinderanordnung 111 freigegeben, so daß die Besenanordnung 107 mit den Borsten 109 auf die Oberfläche des Stanztisches verschwenkt wird; durch Zurückfahren entgegen der Pfeilrichtung P1 wird die Oberfläche des Stanztisches freigefegt und gereinigt, so daß ein weiterer Karton aufgelegt werden kann. Der Stanztisch 116 entspricht dabei dem Stanztisch 26 der Fig. 1.A piston-cylinder arrangement 111 is fastened on the carrier 103 , to the piston rod 112 of which a pulling cable 113 is attached or fastened, which is wound around a roller 114 which is rotatably attached to the carrier 103 , and the other end of which is attached to an eyelet 115 is attached to the bristle holder or to the broom device or device 107 . In the idle state, the piston-cylinder arrangement 112 pulls the broom arrangement 107 into the position shown in FIG. 11, in which it is located above the punching table 116 . In order to clean the surface of the punching table 116 after removing a box, the piston-cylinder arrangement is released so that the piston rod 112 can move out of the piston-cylinder arrangement 111 ; as a result, the broom arrangement 107 will fall down under the force of the spring 110 and possibly also due to its weight, so that the bristles 109 drag along the surface of the punching table 116 . From the rest position shown in FIG. 11, the carrier 103 is moved in the direction of arrow P1; then the piston-cylinder arrangement 111 is released so that the broom arrangement 107 with the bristles 109 is pivoted onto the surface of the punching table; by moving backwards in the direction of the arrow P1, the surface of the punching table is cleared and cleaned so that another box can be placed on it. The punching table 116 corresponds to the punching table 26 in FIG. 1.

Der Karton wird zum Stanztisch von den zweiten Fördermitteln verfahren und dort abgelegt. Nach dem Stanzvorgang werden die dritten Fördermittel in den Bereich des Stanztisches 26 bzw. 116 verfahren, wo sie den gestanzten Karton aufnehmen und ihn in den Ablagebereich verfahren. Dieser Ablagebereich ist in den Fig. 12 bis 16 näher beschrieben.The cardboard is moved to the punching table by the second conveyor and deposited there. After the punching process, the third conveying means are moved into the area of the punching table 26 or 116 , where they pick up the punched cardboard and move it into the storage area. This storage area is described in more detail in FIGS . 12 to 16.

Die Fig. 12 zeigt schematisch dargestellt einen Rahmen 120, an dessen oberen Quertraversen 121 nicht näher dargestellte Führungsschienen für die Halteplatte 49 vorgesehen sind. An der Halteplatte 49 befinden sich strichliert dargestellt die Ansaugeinrichtungen 63 und 64; die Ausbrechstößel sind nicht dargestellt. Die Ansaugeinrichtungen 63 und 64 tragen eine Platte 18, die auf einen Ablegetisch 122 abgelegt werden soll. Auf dem Ablegetisch 122 sind schon mehrere Kartons 18d aufgelegt. Der Ablegetisch 122 ist gebildet aus einer horizontal verschiebbar geführten Tischplatte 123, auf der eine Blechplatte 124 befestigt ist; diejenigen Komponenten, die zur Führung der Platte 123 dienen, sind nicht gezeigt. Die Blechplatte 124 ist durch zwei parallel zueinander und parallel zur Förderrichtung bzw. zur Verschieberichtung der zweiten bzw. dritten Fördermittel verlaufende Walzen 125 und 126 hindurchgeführt, wobei die Walze 125 zur Umlenkung der Blechplatte 124 dient. Die Blechplatte 124 besteht aus biegbarem Stahlblech, vorzugsweise nichtrostendem Stahlblech und ist in vertikaler Richtung zwischen zwei U-förmigen Führungsschienen 127 und 128 in vertikaler Richtung geführt. Fig. 12 shows schematically shown a frame 120, guide rails 121 not shown are provided for the holding plate 49 at its upper cross beams. On the holding plate 49 there are the suction devices 63 and 64 ; the break-out plungers are not shown. The suction devices 63 and 64 carry a plate 18 which is to be placed on a deposit table 122 . Several boxes 18 d have already been placed on the deposit table 122 . The deposit table 122 is formed from a horizontally displaceably guided table plate 123 on which a sheet metal plate 124 is fastened; those components which serve to guide the plate 123 are not shown. The sheet metal plate 124 is guided through two rollers 125 and 126 which run parallel to one another and parallel to the conveying direction or to the direction of displacement of the second or third conveying means, the roller 125 serving to deflect the sheet metal plate 124 . The sheet metal plate 124 consists of bendable steel sheet, preferably stainless steel sheet, and is guided in the vertical direction between two U-shaped guide rails 127 and 128 .

Im Bereich des Tisches 123 praktisch direkt auf der Blechplatte 124 aufstehend, befindet sich eine Abstreifwand 129, die ortsfest am Rahmen 120 angeordnet ist, und in der Breite B der Kartons entsprechendem Abstand eine weitere Abstreifwand 130.In the area of the table 123, which stands practically directly on the sheet metal plate 124 , there is a scraper wall 129 which is arranged in a fixed manner on the frame 120 , and a further scraper wall 130 in the width B of the boxes corresponding to the distance.

Wenn der Ablegetisch 123, wie in der Fig. 12 dargestellt, befüllt ist, dann wird der Ablegetisch 123 in Pfeilrichtung P2 aus dem Bereich der dritten Fördermittel herausgefahren, wobei, wie in der Fig. 13 ersichtlich, die Abstreifwand 130 soweit angehoben ist, daß der Stapel an Kartons 18d hindurchfahren kann. Man erkennt, daß die Blechplatte 124 ebenfalls verschoben ist und zwar derart, daß der in den Führungsschienen 127 und 128 befindliche Bereich sich im Bereich unterhalb der Halteplatte 49 der dritten Fördermittel befindet, damit dann, wenn ein Karton 18e von den dritten Fördermitteln zum Ablegetisch transportiert worden ist, dieser nicht nach unten durchfällt und somit einen Stau bewirkt bzw. der bearbeitete Karton verloren ist. If the depositing table 123 is filled, as shown in FIG. 12, then the depositing table 123 is moved out of the area of the third conveying means in the direction of arrow P2, whereby, as can be seen in FIG. 13, the stripping wall 130 is raised so far that the stack of boxes 18 d can pass through. It can be seen that the sheet metal plate 124 has also been displaced in such a way that the area located in the guide rails 127 and 128 is located in the area below the holding plate 49 of the third conveying means, so when a carton 18 e from the third conveying means to the deposit table has been transported, it does not fall down and thus causes a jam or the processed cardboard is lost.

Die Blechplatte 124 bildet somit eine Art Auflegetisch zur Verhinderung des Durchfallens eines Kartons 18e. Die Fig. 13 zeigt, daß der Karton 18e auf der Blechplatte 124 aufliegt. In diesem Zustand wird die Abstreifwand 130 wider nach unten verfahren, so daß sie auf der Blechplatte 124 zum Aufliegen kommt. Wenn nun die Blechplatte entgegen Pfeilrichtung P2 wieder in die in Fig. 12 gezeigte Ausgangsstellung verfahren wird, werden die Kartons 18d von der Abstreifwand 130 festgehalten und können so auf eine seitlich daneben stehende Palette 131 fallen. Die Fig. 14 zeigt die Stellung der Blechplatte 124 und des Ablegetisches 123 sowie die Stellung der Abstreifwand 130. Man erkennt, daß die Kartons 18d zum Teil schon auf der Oberfläche der Palette 123 aufliegen.The sheet plate 124 thus forms a kind of lay-on table to prevent a cardboard 18 e from falling through. Fig. 13 shows that the cardboard 18 e rests on the plate 124 . In this state, the stripping wall 130 is moved downward again, so that it comes to rest on the sheet metal plate 124 . If the sheet metal plate is now moved back into the starting position shown in FIG. 12 in the opposite direction of the arrow P2, the cartons 18 d are held by the stripping wall 130 and can thus fall onto a pallet 131 standing to the side. Fig. 14 shows the position of the metal plate 124 and of the side table 123, and the position of the scraper wall 130th It can be seen that the cardboard boxes 18 d already lie partially on the surface of the pallet 123 .

Die Fig. 15 und 16 zeigen eine weitere Ausgestaltung der Erfindung. Hierbei ist der Ablegetisch als Rollenbahn 150 mit Walzenrollen 151 ausgebildet. Der Ablegetisch 115 ist auf einem Scherengestänge 152 oder auf einer Anhebe- oder Absenkvorrichtung 152, die auch als Kolben-Zylinderanordnung ausgebildet sein kann, befestigt, und kann je nach Menge der aufgelegten Kartons 18f nach unten abgesenkt werden. Beidseitig zu dem Ablegetisch 150 befinden sich eine Förderbahn 153 und eine Förderbahn 154. Auf der Förderbahn 153 werden Leerpaletten 155 zugeführt und auf der Förderbahn 154 beladene Paletten abgeführt. FIGS. 15 and 16 show a further embodiment of the invention. Here, the deposit table is designed as a roller conveyor 150 with roller rollers 151 . The stacking table 115 is mounted on a projecting arm 152 or on a lifting or lowering device 152, which may also be designed as a piston-cylinder arrangement, and can according to the amount of the applied cartons 18 f are lowered down. A conveyor track 153 and a conveyor track 154 are located on both sides of the deposit table 150 . Empty pallets 155 are fed on the conveyor track 153 and loaded pallets are removed on the conveyor track 154 .

Der Ablegetisch 150 befindet sich in dem Zustand, wenn die darauf aufstehende Palette 156 noch leer ist, deutlich oberhalb der durch die Förderbahnen 153 und 154 gebildeten Ebene und wird entsprechend der Beladung mit Kartons 18f nach unten abgesenkt, bis der Ablegetisch 150 in der Ebene der Förderbahnen 153 und 154 sich befindet. Wenn dies der Fall ist, kann eine Blechplatte 157 über den Fördertisch gezogen werden, welche Blechplatte 157 über Walzen 158 und 159 in ähnlicher Weise wie die Blechplatte 124 mit den Walzen 126 und 125 aus einer vertikalen Führungsschienenanordnung 127 und 128 (siehe Fig. 17) herausgezogen wird, so daß die Blechplatte 157 den Bereich unterhalb der dritten Fördermittel (in Fig. 15 und 16 nicht gezeigt), abdeckt. The deposit table 150 is in the state when the pallet 156 standing thereon is still empty, clearly above the level formed by the conveyor tracks 153 and 154 and is lowered in accordance with the loading with cardboard boxes 18 f until the deposit table 150 is in the plane the conveyor tracks 153 and 154 is located. If this is the case, a sheet plate 157 can be pulled over the conveyor table, which sheet plate 157 over rollers 158 and 159 in a manner similar to the sheet plate 124 with rollers 126 and 125 from a vertical guide rail arrangement 127 and 128 (see FIG. 17) is pulled out so that the sheet plate 157 covers the area below the third conveyor (not shown in FIGS. 15 and 16).

In der Ausführung nach Fig. 16 ist also die Blechplatte 157 in die Stellung gezogen worden, in der sie den Ablegetisch 150 abdeckt, so daß auf sie wieder weitere Kartons 18g aufgelegt werden können. In dieser Stellung kann die Leerpalette 155 von der Zuführförderbahn 153 auf den Ablegetisch 150 und die befüllte Palette 156 auf die Abführförderbahn 154 gefahren werden, wobei die Fördermittel weiter gestanzte Kartons auf der Blechplatte 157 ablegen.In the embodiment according to FIG. 16, the sheet plate 157 has thus been pulled into the position in which it covers the deposit table 150 , so that further boxes 18g can be placed on it again. In this position, the empty pallet 155 can be moved from the feed conveyor 153 to the depositing table 150 and the filled pallet 156 onto the discharge conveyor 154 , the conveying means depositing further punched cardboard boxes on the sheet metal plate 157 .

Wenn die Palette 155 auf den Ablegetisch 150 gefahren wird, wird die Blechplatte 157 wieder entgegen der Pfeilrichtung P2 verfahren und mittels einer ortsfesten Abstreifwand 160 werden die abgelegten Kartons 18g festgehalten, so daß sie dann auf die genau darunter befindliche Palette 155 zum Aufliegen kommen.When the pallet 155 is moved onto the depositing table 150 , the sheet plate 157 is again moved in the opposite direction of the arrow P2 and the deposited cartons 18g are held by means of a stationary scraper wall 160 , so that they then come to rest on the pallet 155 located exactly underneath.

Claims

1. Device for automatically feeding and discharging boards made of cardboard, corrugated cardboard and the like (also called cardboard) to a punching and / or printing machine, characterized in that below a feed table ( 10 ) first conveying means ( 20 , 30 , 31 ) are arranged so that they can be moved back and forth in a first direction (P), in the outward direction conveying the bottom plate ( 18 ) of a plate stack ( 13 ), that above the feed table, second conveying means ( 45 , 24 , 25 , 46 , 49 ) which can be moved in a second direction (P2) transversely to the first and take over the plate from the first conveying means and convey it to the punching and / or printing machine, and third conveying means ( 46 , 49 ) are provided which are in the same direction as the second Funding means are movable and remove the punched or printed plate from the punching and / or printing machine and feed it to a deposit table ( 123 ; 150 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the conveying means ( 20 , 30 , 31 ; 45 , 24 , 25 , 46 , 49 ) each have a suction device ( 21 , 25 , 63 , 64 ) which is used to convey the plates ( 18 ) can be pressed against the surface and holds the plate by generating a negative pressure, are stored on a guide rail arrangement ( 33 , 22 ) for each method.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the first conveying means ( 20 , 30 , 31 ) have a rectangular holding plate ( 30 ) for at least one suction device ( 21 ), the one edge which first enters under the plate stack, has a bevel ( 31 ).

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that an adjustable stop element ( 32 ) is provided on the feed table ( 10 ) against which, when conveyed by the first conveying means, the front edge of each plate, as seen in the conveying direction, strikes for alignment.

5. The device according to claim 4, characterized in that below the feed table ( 10 ) a driven pivot lever ( 35 ) is provided which, after the plate ( 18 ) abuts the stop element ( 32 ), abuts against the opposite rear edge of the plate and acts on it , so that the contact of the front edge of the plate against the stop element is ensured.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the feed table ( 10 ) has two spaced-apart table tops ( 11 , 12 ), the distance between the two table tops being determined by the size of the first conveying means, so that the the first funding through the space between the two table tops ( 11 , 12 ).

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that on the feed table in the region of the stacking place of the stack ( 13 ) a transverse to the conveying direction arranged boundary wall ( 14 ) is provided, which is at an adjustable distance (A) to the surface of the two table tops ( 11 , 12 ) is arranged, the distance (A) between the lower edge of the boundary wall ( 14 ) and the surface of the table top ( 11 ) corresponding to the thickness of a board to be conveyed made of cardboard or corrugated cardboard and the like.

8. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the second and third conveying means ( 45 , 24 ; 46 , 49 ) are mounted on the same guide rail arrangement ( 22 ).

9. The device according to claim 8, characterized in that the second and third conveying means at the end of the piston rods ( 47 , 48 ) at least one piston-cylinder arrangement are pivotally mounted so that the plate ( 18 ) in the correct feed position for punching and / or printing machine is set.

10. The device according to claim 9, characterized in that on each piston-cylinder arrangement ( 45 , 46 ) one end of a control link mechanism ( 50 , 51 ) is articulated, whereas the other end is attached to the associated conveying means.

11. The device according to claim 10, characterized in that the control linkage ( 50 , 51 ) is a toggle lever arrangement consisting of two link levers ( 53 , 56 ), the lever ( 53 ) articulated on the cylinder of which is adjustable in length.

12. Device according to one of claims 9 to 11, characterized in that at the end of the piston rod of at least one piston-cylinder arrangement of the second and third conveying means, a holding plate ( 49 ) is movably mounted, which has holes ( 60 , 61 , 62 ) , in which the suction devices ( 63 , 64 ) can be fastened.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the suction device ( 63 , 64 ) has a holding bush ( 67 ), at the lower end of which a suction device is attached and at the upper end of which a suction hose ( 72 ) can be attached by means of a quick connector, the Socket can be inserted through a hole ( 61 ) in the holding plate ( 49 ) and can preferably be fastened thereon by means of a locking bracket ( 71 ).

14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that in addition to the holding plate ( 49 ) break-out plunger ( 65 ) with a break-out plate ( 78 ) can be fastened, which are resiliently acted on so that the break-out plate ( 78 ) a larger in the free state Distance from the holding plate ( 49 ) than the suction cup.

15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the break-out plunger ( 65 ) in a on the holding plate ( 49 ) attachable socket ( 73 ) in the direction of the carton ( 18 , 18 a, 18 b) limitedly guided holding bolt ( 77 ) has, at whose end facing the carton the stripping plate ( 78 ) can be fastened, and that a compression spring ( 79 ) is provided between the stripping plate ( 78 ) and the bushing ( 73 ).

16. The device according to one of claims 12 to 15, characterized in that the suction devices ( 63 , 64 ) and the break-out plunger ( 65 ) by means of the spring clip ( 71 ) are releasably attachable to the holding plate.

17. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a device ( 103 , 107 ) for sweeping the punching table ( 116 ) is provided above the punching table of the punching and / or printing machine.

18. The apparatus according to claim 17, characterized in that a carrier ( 103 ) is movable transversely to the conveying direction on guide rails ( 100 ), on which a broom arrangement ( 107 , 108 , 109 ) is rotatably mounted, which in the idle state outside the region of the punching table ( 116 ) above the punching table and in the working position during the process glides along the punching table and remnants of cardboard are removed from the punching table.

19. The apparatus according to claim 18, characterized in that the carrier remains on one side of the punching table ( 116 ) in the rest position, for sweeping when the broom arrangement ( 107 , 108 , 109 ) is moved perpendicular to the conveying direction over the punching table ( 116 ), then the broom arrangement is lowered and the carrier moves back into the rest position with the broom arrangement lowered, the punching table being swept clean.

20. Device according to one of the preceding claims, characterized in that means are provided in the region of the depositing table ( 123 , 150 ) for automatically removing punched cardboard boxes ( 18 ) from the conveying area.

21. The apparatus according to claim 20, characterized in that a means arranged transversely to the conveying direction is provided sheet metal plate ( 124 ) on which the cartons are placed and which is moved transversely from the storage area after reaching a certain stack height and that the length of the Sheet plate ( 124 ) is dimensioned such that when the stack lying on it has been moved out of the storage area, the sheet metal plate still covers the storage area.

22. The apparatus according to claim 21, characterized in that the sheet metal plate consists of resiliently flexible sheet metal and that it is L-shaped bent horizontally in the storage area and vertically displaceable in the rest of the area, being at the kink over rollers ( 125 , 126 ) in Bow is guided.

23. The device according to claim 22, characterized in that in the region of the sheet metal plate a vertically up and down scraper wall ( 130 ) is provided, which is lowered after the sheet metal plate ( 124 ) has been moved out with the stack of cardboard ( 18 d) from the storage area, so that when the sheet metal plate is moved back into the stacking position or depositing position, the stack on a depositing area, for. B. a pallet is held.

24. The device according to claim 23, characterized in that above the sheet metal plate in a width of the carton corresponding to the conveying direction from the stripping wall ( 130 ) fixedly attached stripping rod ( 129 ) is provided, which possibly on the sheet metal plate ( 124 ) when the sheet plate is moved back into its stacking position in the deposit area.

25. The device according to claim 20, characterized in that the depositing table is designed as a roller conveyor ( 150 ) and can be moved up and down vertically, that it is part of a conveyor roller conveyor ( 153 , 154 ), on the empty pallets ( 155 ) of the depositing table from one side ( 150 ) can be fed and full pallets can be removed from the depositing table, the depositing table being located above the conveyor roller conveyor ( 153 , 154 ) with its roller conveyor before the cartons are deposited and can be slowly lowered until it is finished with the conveyor roller conveyor ( 153 , 154 ) lies in one plane.

26. The apparatus according to claim 25, characterized in that a sheet metal plate ( 157 ) is slidably arranged above the lay-up table ( 150 ), which is moved during the lay-up process outside the lay-up area and after completion of the lay-up or stacking process, with a full stack in the lay-up area , so that further boxes fall onto the sheet metal plate and the full stack can be removed without hindrance.

27. The apparatus of claim 26, that the sheet metal plate ( 157 ) made of elastically bendable sheet metal is L-shaped in the storage area horizontally and outside vertically.

28. The apparatus according to claim 27, characterized in that above the sheet metal plate ( 157 ) is provided a scraper web ( 160 ) which, when retracting the sheet metal plate, possibly holds cartons deposited on it in the storage area.

29. The device according to claim 28, characterized in that the Sheet metal plates in laterally arranged, U-shaped, with the open U facing each other and embracing the plate edges Guide rails are guided, the guide rails in Storage area horizontally and outside the storage area existing guide rails run vertically and together Form L shape.

30. Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that a light barrier arrangement in the storage area is provided, which is the extension of the stack of cardboard from the Control storage area at desired stack height.

31. Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that to drive the movable parts with electric motors Cables, pulleys and, if necessary, provided with chain drives are.

32. Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that in addition hydraulic or pneumatic piston-cylinder arrangements are provided.

33. Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the conveying direction of the first funding is perpendicular to the direction of funding of the second and third funding.