DE4001565A1

DE4001565A1 - Paper sheet feed for printing machine - avoids damaging paper edges by using computer to control movable paper stop and movable paper trap

Info

Publication number: DE4001565A1
Application number: DE4001565A
Authority: DE
Inventors: Dieter Hauck; Robert Mueller
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 1990-01-20
Filing date: 1990-01-20
Publication date: 1991-07-25

Abstract

A device taking a sample sheet or a non-stop auxiliary stacking device is operates. A sheet trap can be inserted into the sheet deposition path. A movable stop is provided for the front edge of a sheet. A control (25) activated the sheet trap and/or the sheet stop (19) depending on a certain parameter of the printing machine. The sheet trap is actuated independently of the sheet stop. Actuation is accomplished usign a comptuer (26)., The certain parameter may be the printing machines speed, ther opening of the sheet transport grip, the speed of a suction rolelr (16) in the sheet transport device, the magnitude this suction, the paper thickness, the reaction time, and/or one or more of many other variables.

Description

Die Erfindung betrifft einen Bogenausleger mit einer Probebogenentnahme- und/oder Non-Stop-Hilfsstapeleinrichtung einer Bogendruckmaschine, mit einem in den Bogenablageweg einfahrbaren Bogenfänger und mit einem verfahrenbaren Bogenanschlag für die Vorderkante der Bogen.The invention relates to a sheet delivery with Sample sheet removal and / or non-stop auxiliary stacking device a sheetfed press, with one in the sheet deposit path retractable bow catcher and with a movable Sheet stop for the leading edge of the sheet.

In der Druckmaschinentechnik besteht die Anforderung, während des Druckbetriebs einen Probebogen, z. B. zur Kontrolle des Druckbilds, zu entnehmen. Ferner soll ein Stapelwechsel im Non-Stop-Betrieb möglich sein, das heißt, ohne Unterbrechung des Druckprozeß′ den von den bereits bedruckten Bogen gebildeten, vollen Auslagestapel auszufahren und einen neuen, leeren Auslagestapeltisch während des Fortdrucks einzusetzen.In printing press technology, the requirement exists while the printing company a test sheet, e.g. B. to control the Printed image. Furthermore, a batch change in Non-stop operation may be possible, that is, without interruption the printing process' from the already printed sheets educated, full delivery stack and a new, use the empty delivery stacking table during production.

Es sind marktgängige Bogendruckmaschinen bekannt, deren Bogenausleger mit einem in den Bogenablageweg einfahrbaren Bogenfänger und mit einem verfahrbaren Bogenanschlag versehen sind. Der Bogenfänger ermöglicht ein zeitlich begrenztes Auffangen der von der Bogentransportvorrichtung des Bogenauslegers gelieferten bedruckten Bogen. Für eine Probebogenentnahme ist es daher möglich, den vor dem Auffangen geförderten Bogen dem Bogenstapel zu entnehmen, wozu zur Vereinfachung vorzugsweise der die Vorderkanten der gelieferten Bogen ausrichtende Bogenanschlag geöffnet wird. Nach der Probebogenentnahme wird der Bogenfänger wieder aus dem Bogenablageweg herausgefahren, so daß der mittlerweile gebildete Hilfsstapel auf den Hauptstapel fällt. Zuvor ist vorzugsweise der Bogenanschlag zu schließen. Bei einem Non-Stop-Stapelwechsel geht man ähnlich vor; da gegenüber einer Probebogenentnahme der Stapelwechsel jedoch erheblich länger dauert, werden die zunächst von dem Bogenfänger aufgefangenen Bogen auf eine unter den Bogenfänger einfahrbare Hilfsstapelablage abgelegt. Sobald diese ihre Einfahr-Endposition erreicht hat, wird der Bogenfänger aus dem Bogenablageweg herausgefahren, so daß die inzwischen angesammelten Bogen und die laufend hinzukommenden Bogen einen Hilfsstapel auf der Hilfsstapelablage bilden. Ist der volle Auslagestapel aus der Maschine ausgefahren und der neue, leere Auslagestapeltisch eingebracht, so wird die Hilfsstapelablage herausgefahren, wobei der Bogenanschlag ein Herausziehen der Hilfsstapelbogen verhindert. Der Hilfsstapel legt sich somit auf den neuen Auslagestapeltisch ab.There are known sheet-fed printing machines, their Sheet delivery with a retractable into the sheet deposit path Bow catcher and with a movable bow stop are provided. The bow catcher allows a temporal limited collection of the sheet transport device of the printed delivery of the sheet delivery. For one It is therefore possible to take a sample sheet before the To collect the conveyed sheet from the sheet stack, which is why the front edges of the delivered arch aligning arch stop is opened. After the sample sheet has been removed, the sheet catcher is removed again the sheet filing path moved out, so that meanwhile formed auxiliary stack falls on the main stack. Before the bow stop should preferably be closed. At a The process of changing non-stop stacks is similar; over there a sample sheet removal of the stack change considerably takes longer, the bow catcher first caught bow on one under the bow catcher retractable auxiliary stack storage. As soon as this their The bow catcher is reached the sheet filing path so that the meanwhile accumulated sheets and the continuously added sheets form an auxiliary stack on the auxiliary stack tray. Is the full delivery stack is pulled out of the machine and the new, empty delivery stacking table is inserted, so the Auxiliary stack tray moved out, with the sheet stop on Pulling out of the auxiliary stack sheets prevented. The auxiliary stack thus lies down on the new delivery stacking table.

Aus alledem ist ersichtlich, daß das Einfahren der Bogenfänger während des laufenden Betriebs dazu führen kann, daß sie mit den sich ablegenden Bogen kollidieren, wodurch eine Beschädigung der Bogenkanten erfolgt. Bei hohen Druckgeschwindigkeiten (z.. B. über 8 000 Blatt pro Stunde) wächst diese Gefahr stark an, wobei zumeist nicht nur ein, sondern meist mehrere, sich ablegende Bogen beschädigt werden können.From all this it can be seen that the retraction of the Carry out bow catcher during operation may collide with the arched sheets causing damage to the sheet edges. At high Print speeds (e.g. over 8,000 sheets per hour) this danger grows strongly, whereby mostly not only but usually several sheets that are lying down are damaged can.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Bogenausleger einer Bogendruckmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem eine Beschädigung der Bedruckstoffkanten vermieden wird.The invention is therefore based on the object Sheet delivery of a sheet printing machine at the beginning to create mentioned type in which damage to the Edges of the substrate is avoided.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Steuereinrichtung, die den Bogenfänger und/oder den Bogenanschlag in Abhängigkeit von das Bogenablageverhalten beeinflussenden Parametern, insbesondere Betriebsparametern der Bogendruckmaschinen, aktiviert. Bogenfänger und Bogenanschlag sind also zum rechten Zeitpunkt zu betätigen. Dieses gilt insbesondere für das Einfahren des Bogenfängers in den Bogenablageweg; jedoch auch für dessen Herausfahren sowie für das Öffnen und Schließen des Bogenanschlags, mit dem die Vorderkanten der abzulegenden Bogen ausgerichtet werden. Unter dem Wort "aktiviert" im Hauptanspruch ist somit auch ein "Deaktivieren" zu verstehen. Die Bewegung von Bogenfänger und Bogenanschlag ist erfindungsgemäß von das Bogenablageverhalten beeinflussenden Parametern abhängig. Dies führt z. B. zu einer derartigen Bewegungsverzögerung, daß ein Einfahren des Bogenfängers erst zu einem Zeitpunkt erfolgt, in dem eine Kollision mit den von der Bogentransportvorrichtung gelieferten Bogen vermieden ist. Zwischen Bogenablageverhalten und der Aktivierung von Bogenfänger und/oder Bogenanschlag besteht somit erfindungsgemäß ein die Kollision und damit die Kantenbeschädigung verhindernder Zusammenhang. Ändern sich die das Bogenablageverhalten beeinflussenden Parameter, so wird dieses von der Steuereinrichtung bei der Aktivierung zwecks Verhinderung von Kollisionen berücksichtigt.This object is achieved by a Control device that the bow catcher and / or the Sheet stop depending on the sheet placement behavior influencing parameters, in particular operating parameters sheetfed presses. Bow catcher and Bow stop are closed at the right time actuate. This applies in particular to running in of the bow catcher in the sheet delivery path; however also for moving it out and opening and closing the Sheet stop with which the leading edges of the to be deposited Arch aligned. Under the word "activated" in the main claim is therefore also a "deactivation" understand. The movement of bow catcher and bow stop is according to the invention influencing the sheet deposit behavior Parameters dependent. This leads e.g. B. to such Delayed movement that retracting the bow catcher only occurs at a time when a collision with those supplied by the sheet transport device Bow is avoided. Between sheet placement behavior and Activation of bow catcher and / or bow stop exists thus according to the invention the collision and thus the Correlation preventing edge damage. Vary the parameters influencing the sheet placement behavior, so this will be activated by the control device taken into account in order to prevent collisions.

Vorzugsweise ist vorgesehen, daß die Ansteuerung der Bogenfänger getrennt von der Ansteuerung des Bogenanschlags erfolgt. Bogenfänger und Bogenanschlag können also unabhängig von der Steuereinrichtung, z. B. zeitig zueinander versetzt, betätigt werden.It is preferably provided that the control of the Bow catcher separate from the control of the bow stop he follows. Bow catcher and bow stop can be independent from the control device, e.g. B. offset from one another in time, be operated.

Nach einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Ansteuerung von Bogenfänger und/oder Bogenanschlag durch einen die Parameter als Einlfußgrößen berücksichtigenden Rechner erfolgt. Dem Rechner werden die Parameter als Eingangsgrößen zugeführt, die von ihm ausgewertet und damit zur Ansteuerung von Bogenfänger und/oder Bogenanschlag verwendet werden.According to a preferred development of the invention provided that the control of bow catchers and / or Bend through one of the parameters as foot sizes taking into account the computer. The calculator the parameters supplied as input variables by him evaluated and thus for controlling bow catchers and / or bow stop can be used.

Insbesondere ist ein Betriebsparameter die Geschwindigkeit der Bogendruckmschinen und/oder der Öffnungszeitpunkt von Auslegegreifern einer Bogentransportvorrichtung des Bogenauslegers und/oder die Drehzahl einer Saugwalze der Bogentransportvorrichtung und/oder die Stärke der Saugwirkung der Saugwalze der Bogentransportvorrichtung und/oder die Stärke der Blaswirkung einer Ventilatoreinrichtung der Bogentransportvorrichtung und/oder die Anordnung und Anzahl der Ventilatoren der Ventilatoreinrichtung. Ferner kann als Parameter die Kenngröße der Bogen, insbesondere Papierstärke und/oder Format und/oder Gewicht für sich oder zusätzlich herangezogen werden. Zusätzlich oder alternativ ist es ferner möglich, die Betriebsart der Bogendruckmaschine und/oder die Reaktionszeit der Mechanik und/oder Pneumatik der Bogentransportvorrichtung und/oder die momentane Stellung bzw. Gradzahl der Bogendruckmaschine als Betriebsparameter zu verwenden.In particular, an operating parameter is speed the sheet-fed printing press and / or the time of opening of claws of a sheet transport device of the Sheet boom and / or the speed of a suction roller Sheet transport device and / or the strength of the suction the suction roller of the sheet transport device and / or the Strength of the blowing effect of a fan device Sheet transport device and / or the arrangement and number the fans of the fan device. Furthermore, as Parameters the characteristic size of the sheets, in particular paper thickness and / or format and / or weight by itself or additionally be used. Additionally or alternatively, it is further possible the operating mode of the sheet printing machine and / or the response time of the mechanics and / or pneumatics of the Sheet transport device and / or the current position or number of degrees of the sheet-fed printing machine as an operating parameter use.

Der Bogenfänger weist insbesondere einen Bogenvorderkantenfänger und einen Bogenhinterkantenfänger auf. Der Bogenvorderkantenfänger läßt sich bevorzugt verhältnismäßig früher in den Bogenablageweg einfahren als der Bogenhinterkantenfänger. Dies wird dem Umstand gerecht, daß sich beim Austragen eines Bogens zunächst dessen Vorderkantenbereich und erst später dessen Hinterkantenbereich ablegt.The bow catcher has in particular one Bow leading edge catcher and a rear trailing edge catcher on. The sheet leading edge catcher can be preferred Enter the sheet delivery path relatively earlier than the arch trailing edge catcher. This is the fact do justice to the fact that when a sheet is first discharged its leading edge area and only later its Trailing edge area.

Die Anordnung ist derart ausgebildet, daß die Steuereinrichtung für eine Probebogenentnahme den Bogenanschlag vor oder nach dem Einfahren des Bogenfängers öffnet. Erfolgt ein öffnen vor dem Einfahren des Bogenfängers, so wird der sich momentan noch ablegende Bogen über die Vorderkante des Bogenstapels rutschen, wodurch er leicht entnehmbar ist. Sofern erst nach dem Einfahren des Bogenfängers ein Öffnen des Bogenanschlags erfolgen soll, ist es hilfreich, wenn - wie in der Praxis üblich - der Drucker einen Finger auf den Bogenstapel legt, so daß auf diesen zur einfachen Entnahme der Folgebogen fällt. Das Ablegen weiterer Bogen auf die Hand des Druckers wird dann durch Einfahren des Bogenfängers unterbunden. Das Öffnen des Bogenanschlags erfolgt im zuletzt genannten Fall vorzugsweise erst dann, wenn ein zu entnehmender Bogen den sich in Schließstellung befindlichen Bogenanschlag erreicht.The arrangement is such that the Control device for taking a sample sheet Bow stop before or after retracting the bow catcher opens. Is opened before the retraction of the Bow catcher, this is the bow that is currently still depositing slip over the front edge of the stack of sheets, causing it to is easy to remove. If only after retracting the Bow catcher should open the bow stop, it is helpful if - as is usual in practice - the printer puts a finger on the stack of sheets, so that to the easy removal of the following sheet falls. Dropping more Sheet on the printer's hand is then retracted of the bow catcher prevented. Opening the bow stop in the latter case, it is preferably only then if a sheet to be removed is in the closed position bow stop reached.

Für einen Stapelwechsel ist unterhalb des Bogenfängers eine in den Bogenablageweg einfahrbare Hilfsstapelablage vorgesehen. Diese kann vorzugsweise als Rechen ausgebildet sein. Diese Ausbildung ermöglicht es, daß sich Bogenanschlag und Rechen nicht gegenseitig behindern, da die Finger des Rechens an dem z. B. stangenförmigen Bogenanschlag vorbeigreifen können.For a stack change is below the bow catcher an auxiliary stacking tray that can be retracted into the sheet delivery path intended. This can preferably be designed as a rake be. This training enables the bow stop and rakes do not hinder each other since the fingers the calculation on the z. B. rod-shaped arch stop can reach past.

Insbesondere kann vorgesehen sein, daß die Hilfsstapelablage zur Vermeidung von durch das Öffnen des Bogenanschlags möglichen Kollisionen vertikal verfahrbar ist. Hierdurch ist eine Probebogenentnahme auch während des Hilfsstapelbetriebs möglich.In particular, it can be provided that the auxiliary stack storage to avoid by opening the bow stop possible collisions can be moved vertically. This is a sample sheet is also taken during the auxiliary batch operation possible.

Eine Probebogenentnahme ist bei das Druckbild beeinflussenden, noch nicht abgeschlossenen Parameteränderungen vorzugsweise von einem Signal begleitet oder verhindert. Dies bewirkt, daß der Drucker zumindest auf den genannten Umstand aufmerksam wird, so daß er ihn bei der Begutachtung des Druckbilds berücksichtigen kann.A sample sheet is with the print image influencing, not yet completed Parameter changes preferably accompanied by a signal or prevented. This causes the printer to at least becomes aware of the above-mentioned circumstance, so that he can contact him at Assessment of the printed image can take into account.

Schließlich wird eine Ansteuerung des Bogenanschlags derart von der Steuereinrichtung vorgenommen, daß nach einer Probebogenentnahme durch mindestens einmaliges Öffnen und Schließen des Bogenanschlags der Bogenstapel gerichtet wird. Dieses hat den Vorteil, daß die abgelegten Bogen automatisch sauber ausgerichtet werden.Finally, a control of the sheet stop becomes like this made by the control device that after a Sample sheet removal by opening at least once and Closing the sheet stop the sheet stack is directed. This has the advantage that the deposited sheets automatically be aligned properly.

Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Probebogenentnahme- und/oder Non-Stop-Betrieb eines Bogenauslegers einer Bogendruckmaschine, mit einem in den Bogenablageweg einfahrbaren Bogenfänger und mit einem verfahrbaren Bogenanschlag für die Vorderkante der Bogen, insbesondere zum Betrieb des vorstehend erwähnten Bogenauslegers, wobei die Aktivierung des Bogenfängers und/oder des Bogenanschlags in Abhängigkeit von das Bogenablageverhalten beeinflussenden Parametern, insbesondere Betriebsparametern der Bogendruckmaschine, erfolgt.The invention further relates to a method for Sampling and / or non-stop operation of one Sheet delivery of a sheet printing machine, with an in retractable bow catcher and with a movable bow stop for the front edge of the Bow, especially for the operation of the aforementioned Bow boom, activating the bow catcher and / or the bow stop depending on that Parameters influencing sheet placement behavior, in particular Operating parameters of the sheet-fed press.

Die Zeichnungen veranschaulichen die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels und zwar zeigt:The drawings illustrate the invention with reference to a Embodiment shows that:

Fig. 1 eine schematische Ansicht eines Bogenauslegers einer Bogendruckmaschine und Fig. 1 is a schematic view of a sheet delivery of a sheet printing machine and

Fig. 2 eine schematische Darstellung der für die Erfindung wichtigen Teile des Bogenauslegers. Fig. 2 is a schematic representation of the parts of the sheet boom important for the invention.

Ein in den Fig. 1 und 2 schematisch dargestellter Bogenausleger 1 einer Bogendruckmaschine 2 (von der in der Fig. 1 lediglich ein Druckwerk dargestellt ist), weist ein Kettenrad 3 einer Bogentransportvorrichtung 4 auf. Diese besitzt ein im Endbereich 5 des Bogenauslegers 1 gelagertes, weiteres Kettenrad 6, wobei die Kettenräder 3 und 6 von einer mit Auslagegreifern 7 versehene Kettenanordnung 8 umschlungen wird. Die bedruckten Bogen 9 werden vom Druckzylinder des letzten Druckwerks 10 der Bogendruckmaschine 1 an die entsprechenden Auslagegreifer 7 übergeben und mittels nicht dargestellter Leitluftbläser berührungslos über Bogenleitbleche 11 transportiert. An einer einstellbaren Position öffnet der entsprechende Auslagegreifer 7, so daß der betrachtete Bogen 9 auf einen von bereits bedruckten Bogen 9 gebildeten Auslagestapel 12 fällt.(Shown by in FIG. 1, only one printing unit) in Figs. 1 and 2 shown schematically sheet discharger 1 of a sheet printing machine 2 comprises a sprocket 3 on a sheet transport device 4. This has a further sprocket 6 mounted in the end region 5 of the sheet delivery 1 , the sprockets 3 and 6 being wrapped around by a chain arrangement 8 provided with delivery grippers 7 . The printed sheets 9 are transferred from the printing cylinder of the last printing unit 10 of the sheet-fed printing press 1 to the corresponding delivery grippers 7 and are transported contact-free via sheet guide plates 11 by means of guide air blowers, not shown. The corresponding delivery gripper 7 opens at an adjustable position, so that the sheet 9 under consideration falls onto a delivery stack 12 formed by sheets 9 that have already been printed.

Insbesondere geht aus Fig. 2 hervor, daß der - in Transportrichtung gesehen - Vorderkantenbereich 13 des Bogens 9 früher auf den Auslagestapel 12 trifft als sein Hinterkantenbereich 14. Dies ist zum einen durch eine Ventilatoreinrichtung 15 bedingt, die einen auf den Vorderkantenbereich 13 gerichteten Luftstrom erzeugt, und zum anderen resultiert dies aus der Anordnung einer Saugwalze 16, die sich in bezug zum Bogenablageweg 17 (Fallrichtung des Bogens 9) im Hinterkantenbereich 14 des in der Fig. 2 gerade herabfallenden Bogens 9 befindet. Die Saugwalze 16 hält den Hinterkantenbereich 14 mittels Saugluft noch fest, wenn der Vorderkantenbereich 13 bereits abtaucht. Der Öffnungszeitpunkt, beziehungsweise die Stellung des Öffnens der Auslagegreifer, läßt sich mittels einer Steuerkurve 18 einstellen.In particular, FIG. 2 shows that the leading edge region 13 of the sheet 9 meets the delivery stack 12 earlier than its trailing edge region 14 , as seen in the transport direction. This is due, on the one hand, to a fan device 15 , which generates an air flow directed towards the leading edge region 13 , and, on the other hand, results from the arrangement of a suction roller 16 , which is located in relation to the sheet deposit path 17 (direction of fall of the sheet 9 ) in the trailing edge region 14 of FIG of Fig. 2 straight falling sheet 9 is located. The suction roller 16 still holds the trailing edge area 14 by means of suction air when the leading edge area 13 is already submerged. The time of opening, or the position of the opening of the delivery grippers, can be set by means of a control cam 18 .

Beim Ablegen auf den Auslagestapel 12 trifft die Vorderkante 19′ des bedruckten Bogens 9 aufgrund der durch die Bogentransportvorrichtung 4 vermittelten, horizontal wirkenden Geschwindigkeitskomponente gegen einen Bogenanschlag 19. Dieser ist um eine Achse 20 in Richtung des Pfeiles 21 (Fig. 2) verschwenkbar gelagert und kann daher in eine Offen- und in eine Schließstellung gebracht werden. Die Fig. 1 und 2 zeigen die Schließstellung des Bogenanschlags 19. Im Bereich des Bogenanschlags 19 befindet sich ein Bogenvorderkantenfänger 22, und unterhalb der Saugwalze 16 ist ein Bogenhinterkantenfänger 23 angeordnet. Der Bogenvorderkantenfänger 22 und Bogenhinterkantenfänger 23 bilden zusammen einen Bogenfänger 24. Der Bogenfänger 24 ist in den Bogenablageweg 17 derart einfahrbar, daß sich der Vorderkantenbereich des Bogens 9 auf den Bogenvorderkantenfänger 22 und der Hinterkantenbereich 14 auf den Bogenhinterkantenfänger 23 ablegt, so daß der betreffende Bogen also nicht auf dem Auslagestapel 12 abgelegt wird.When putting on the delivery pile 12, the front edge 19 'of the printed sheet 9 meet due to the mediated by the sheet conveying means 4, horizontal velocity component acting against a sheet stop nineteenth This is pivotally mounted about an axis 20 in the direction of arrow 21 ( FIG. 2) and can therefore be brought into an open and a closed position. Figs. 1 and 2 show the closed position of the arc stop 19. In the area of the sheet stop 19 there is a sheet front edge catcher 22 , and a sheet rear edge catcher 23 is arranged below the suction roller 16 . The sheet front edge catcher 22 and the sheet rear edge catcher 23 together form a sheet catcher 24 . The sheet catcher 24 can be retracted into the sheet deposit path 17 in such a way that the leading edge area of the sheet 9 is placed on the sheet leading edge catcher 22 and the trailing edge area 14 is placed on the sheet trailing edge catcher 23 , so that the sheet in question is therefore not deposited on the delivery stack 12 .

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß Bogenanschlag 19 und Bogenfänger 24 von einer Steuereinrichtung 25 derart aktiviert werden, das heißt, in Schließstellung oder Offenstellung gebracht, beziehungsweise in den Bogenablageweg 17 ein- beziehungsweise aus dem Bogenablageweg herausgefahren werden, daß keine Beschädigung der Kanten der bedruckten Bogen 9 erfolgt. Dieses wird dadurch erzielt, daß die Steuereinrichtung den Bogenanschlag und/oder den Bogenfänger in Abhängigkeit von das Bogenablageverhalten beeinflussenden Parametern, insbesondere Betriebsparametern der Bogendruckmaschine 2, betätigt. Hierdurch wird stets sichergestellt, daß z. B. beim Ablegen des in der Fig. 2 dargestellten Bogens 9 keine Kollision mit den Bogenfängern 24 eintritt. Als Betriebsparameter wird erfindungsgemäß die Geschwindigkeit der Bogendruckmaschine 2 herangezogen, die die Geschwindigkeit des abzulegenden Bogens 9 sowie dessen Bogenablageweg 17 beeinflußt. Alternativ oder zusätzlich kann als Parameter der Öffnungszeitpunkt der Auslagegreifer 7 der Bogentransportvorrichtung 4 herangezogen werden. Überdies stellt die Drehzahl und die Saugwirkung der Saugwalze 16 ein Betriebsparameter dar. Die Stärke der Blaswirkung der Ventilatoreinrichtung 15 sowie die Anzahl und die Anordnung der Ventilatoren der Ventilatoreinrichtung 15 bilden ebenfalls Betriebsparameter. Auch die Kenngrößen der verwendeten Bogen 9 stellen Parameter dar. Insbesondere handelt es sich hier um die Papierstärke und/oder das Format und/oder das Gewicht. Des weiteren geht als Betriebsparameter die Betriebsart der Bogendruckmaschine 2 ein, das heißt, es ist entscheidend, ob z. B. ein Probebogenentnahme- und/oder ein Non-Stop-Betrieb gefahren wird. Hierauf wird im folgenden noch näher eingegangen. Ferner spielt die Reaktionszeit der Mechanik und/oder der Pneumatik der Bogentransportvorrichtung als Betriebsparameter eine Rolle. Schließlich ist als Betriebsparameter die momentane Stellung beziehungsweise Gradzahl der Bogendruckmaschine 2 entscheidend. Alle genannten Parameter können einzeln oder in Kombination die Aktivierung von Bogenanschlag 19 und Bogenfänger 24 beeinflussen. Die Koordination, das heißt, Auswertung der Parameter und Aktivierung von Bogenanschlag 19 und/oder Bogenfänger 24 wird vorzugsweise von einem Rechner 26 der Steuereinrichtung 25 durchgeführt, der die Parameter P als Eingangsgrößen zur Auswertung erhält und der über Ausgänge 27 im entscheidenden Augenblick, zum Beispiel mit einer bestimmten Verzögerungszeit, Bogenanschlag 19 und/oder Bogenfänger 24 ansteuert.According to the invention, sheet stop 19 and sheet catcher 24 are activated by a control device 25 , that is to say brought into the closed position or open position, or are moved into or out of the sheet deposit path 17 so that no damage to the edges of the printed sheets 9 occurs he follows. This is achieved in that the control device actuates the sheet stop and / or the sheet catcher as a function of parameters influencing the sheet deposit behavior, in particular operating parameters of the sheet printing machine 2 . This always ensures that, for. B. when the bow 9 shown in FIG. 2 is deposited, no collision with the bow catchers 24 occurs. According to the invention, the speed of the sheet-fed printing machine 2 is used as the operating parameter, which influences the speed of the sheet 9 to be deposited and its sheet deposit path 17 . Alternatively or additionally, the opening time of the delivery gripper 7 of the sheet transport device 4 can be used as a parameter. In addition, the speed and the suction effect of the suction roller 16 represent an operating parameter. The strength of the blowing effect of the fan device 15 and the number and arrangement of the fans of the fan device 15 also form operating parameters. The parameters of the sheets 9 used also represent parameters. In particular, these are the paper thickness and / or the format and / or the weight. Furthermore, the operating mode of the sheet-fed printing machine 2 is included , that is, it is decisive whether, for. B. a sample sheet removal and / or a non-stop operation. This will be discussed in more detail below. The reaction time of the mechanics and / or the pneumatics of the sheet transport device also plays a role as an operating parameter. Finally, the current position or number of degrees of the sheet-fed printing press 2 is decisive as the operating parameter. All of the parameters mentioned can influence the activation of bow stop 19 and bow catcher 24 individually or in combination. The coordination, that is, evaluation of the parameters and activation of sheet stop 19 and / or sheet catcher 24 is preferably carried out by a computer 26 of the control device 25 , which receives the parameters P as input variables for evaluation and via outputs 27 at the decisive moment, for example controls with a certain delay time, sheet stop 19 and / or sheet catcher 24 .

Da - wie erwähnt - der Vorderkantenbereich 13 des Bogens 9 dem Hinterkantenbereich 14 voreilt, ist insbesondere vorgesehen, daß der Bogenvorderkantenfänger 22 früher als der Bogenhinterkantenfänger 23 in den Bogenablageweg 17 einfährt. Ferner ist eine nicht dargestellte Hilfsstapelablage vorgesehen, die unterhalb des Bogenfängers 24 in den Bogenablageweg 17 einfahrbar ist. Sie ist vorzugsweise als Rechen ausgebildet. Diese Hilfsstapelablage kann nach einer speziellen Ausführungsform vertikal verfahrbar sein.Since - as mentioned - the leading edge region 13 of the sheet 9 leads the trailing edge region 14, provision is made in particular for the leading edge edge catcher 22 to enter the sheet deposit path 17 earlier than the trailing edge edge catcher 23 . Furthermore, an auxiliary stacking tray, not shown, is provided, which can be moved into the sheet depositing path 17 below the sheet catcher 24 . It is preferably designed as a rake. According to a special embodiment, this auxiliary stacking tray can be moved vertically.

Es ergibt sich folgende Funktionsweise: Soll zum Beispiel eine Probebogenentnahme vom Drucker vorgenommen werden, so betätigt dieser eine Taste am Bogenausleger 1. Sofern sich keine Bogen 9 in der Bogentransportvorrichtung 4 befinden - also kein laufender Druckbetrieb vorliegt - fährt der Bogenfänger 24 sofort ein. Im Fortdruckbetrieb (wenn also bedruckte Bogen von der Bogendruckmaschine 2 geliefert und von der Bogentransportvorrichtung 4 übernommen werden) fährt der Bogenfänger 24 in Abhängigkeit von den genannten Parametern in den Bogenablageweg 17 derart ein, daß es zu keiner Bogenberührung also auch zu keiner Beschädigung der Bogenkanten kommt. Dabei wird - wie bereits erwähnt - der Bogenvorderkantenfänger 22 früher als der Bogenhinterkantenfänger 23 eingefahren. Für die Probebogenentnahme sind zwei unterschiedliche Betriebsarten möglich. In einer ersten Betriebsart öffnet die Steuereinrichtung 25 den Bogenanschlag 19 vor dem Einfahren des Bogenfängers 24. Hierdurch wird der zuletzt den Bogenfänger 24 passierende Bogen 9 mit seiner Vorderkante 19′ über die Vorderkante 28 des Auslagestapels 12 hinausrutschen, so daß der Drucker diesen Bogen 9 auf besonders einfache Weise ergreifen kann. In einer zweiten Betriebsart ist vorgesehen, daß der Bogenanschlag 19 erst nach dem Einfahren des Bogenfängers 24 öffnet. Um in diesem Falle die Bogenentnahme zu erleichtern, legt der Drucker vor der Ablage des letzten Bogens 9 einen Finger auf den Auslagestapel 12, so daß ihm der sich ablegende Bogen 9 direkt in die Hand gleitet. Beim Loslassen der den Probebogenentnahmebetrieb steuernden Taste, beziehungsweise deren erneuter Betätigung, schließt der Bogenanschlag 19 wieder und der Bogenfänger 24 wird - vorzugsweise nach 0,5 s - wieder aus dem Bogenablageweg 17 herausgefahren.This results in the following mode of operation: If, for example, the printer is to take a sample sheet, the printer presses a button on the sheet delivery 1 . If there are no sheets 9 in the sheet transport device 4 - that is, there is no ongoing printing operation - the sheet catcher 24 moves in immediately. In continuous printing mode (if printed sheets are supplied by the sheet-fed printing machine 2 and taken over by the sheet transport device 4 ), the sheet catcher 24 moves into the sheet deposit path 17 in such a way depending on the parameters mentioned that there is no sheet contact, and therefore no damage to the sheet edges . As already mentioned, the leading edge catcher 22 is retracted earlier than the trailing edge catcher 23 . Two different operating modes are possible for taking the test sheet. In a first operating mode, the control device 25 opens the sheet stop 19 before the sheet catcher 24 is retracted. As a result, the sheet 9 last passing the sheet catcher 24 will slide with its front edge 19 'over the front edge 28 of the delivery stack 12 so that the printer can grip this sheet 9 in a particularly simple manner. In a second operating mode it is provided that the sheet stop 19 only opens after the sheet catcher 24 has been retracted. In order to facilitate sheet removal in this case, the printer places a finger on the delivery stack 12 before the last sheet 9 is deposited, so that the sheet 9 lying down slides directly into his hand. When the button controlling the test sheet removal operation is released or when it is pressed again, the sheet stop 19 closes again and the sheet catcher 24 is moved out of the sheet deposit path 17 again, preferably after 0.5 s.

Soll ein Non-Stop-Betrieb erfolgen, das heißt, soll der volle Auslagestapel 12 aus der Bogendruckmaschine 2 herausgefahren und - ohne Unterbrechung des Fortdrucks - ein leerer Auslagestapeltisch zur Aufnahme der Bogen 9 eingefahren werden, so wird zunächst die nicht dargestellte Hilfsstapelablage in Warteposition verbracht, das heißt, sie befindet sich noch nicht im Bogenablageweg 17. Hierbei wird zum Beispiel ein Mikroschalter betätigt, der das Einfahren des Bogenfängers 24 unter Berücksichtigung der erfindungsgemäßen Abhängigkeit von den genannten Parametern auslöst. Nach dem Einfahren des Bogenfängers 24 wird dann die Hilfsstapelablage in den Bogenablageweg 17 vom Drucker eingeschoben. Die in der Zwischenzeit von der Bogentransportvorrichtung 4 gelieferten Bogen 9 bilden zunächst einen Hilfsstapel auf dem Bogenfänger 24, der nach Einbringen der Hilfsstapelablage wieder aus dem Bogenablageweg 17 herausgefahren wird, so daß eine Hilfsstapelauslage auf der Hilfsstapelablage erfolgt. Eine Probebogenentnahme während dieser Zeit ist so lange verhindert, wie sich die als Rechen ausgebildete Hilfsstapelablage im Wirkungsbereich des Bogenanschlags 19 befindet, der ja zur Probebogenentnahme in Offenstellung gebracht werden muß.If non-stop operation is to take place, that is, the full delivery stack 12 is to be moved out of the sheet-fed printing machine 2 and an empty delivery stacking table for receiving the sheets 9 is to be retracted without interrupting the production run, the auxiliary stack tray (not shown) is first placed in the waiting position , that is, it is not yet on sheet filing path 17 . Here, for example, a microswitch is actuated, which triggers the retraction of the bow catcher 24 taking into account the dependency according to the invention on the parameters mentioned. After retracting the sheet catcher 24 , the auxiliary stack tray is then inserted into the sheet deposit path 17 by the printer. The sheets 9 supplied in the meantime by the sheet transport device 4 initially form an auxiliary stack on the sheet catcher 24 , which is moved out of the sheet storage path 17 again after the auxiliary stacking tray has been introduced, so that an auxiliary stack delivery takes place on the auxiliary stacking tray. A sample sheet removal during this time is prevented as long as the auxiliary stack tray designed as a rake is in the effective range of the sheet stop 19 , which must be brought into the open position for sample sheet removal.

Da sich die Hilfsstapelablage vertikal verfahren läßt, ist ein Absenken derart möglich, daß keine Kollision von Bogenanschlag 19 und Hilfsstapelablage auftritt. Besteht hinreichend Freiraum, so öffnet der Bogenanschlag 19 und es kann eine Probebogenentnahme während der Auslage mit Hilfsstapel erfolgen.Since the auxiliary stacking tray can be moved vertically, lowering is possible in such a way that there is no collision between sheet stop 19 and auxiliary stacking tray. If there is sufficient free space, the sheet stop 19 opens and a sample sheet can be removed during delivery with the auxiliary stack.

Vorzugsweise wird die Steuereinrichtung des Bogenauslegers so ausgebildet, daß eine Probebogenentnahme aufgrund des Nichtöffnens des Bogenanschlags 19 nicht durchgeführt werden kann und/oder von einem Signal begleitet wird, für den Fall, daß eine Änderung der Druckqualität (von Hand oder automatisch) herbeigeführt wurde und noch nicht beendet ist.Preferably, the control device of the sheet delivery is designed such that a sample sheet removal cannot be carried out due to the non-opening of the sheet stop 19 and / or is accompanied by a signal in the event that a change in the print quality (by hand or automatically) has been brought about and still is is not finished.

Während des vorstehend erwähnten Non-Stop-Hilfsstapelbetriebs kann der volle Auslagestapel 12 aus der Bogendruckmaschine 2 herausgefahren und ein leerer Auslagestapeltisch wieder eingefahren werden. Ist dies geschehen, so fährt der Drucker die Hilfsstapelablage wieder aus dem Bogenablageweg 17 heraus, so daß der Hilfsstapel auf dem neuen Auslagestapeltisch abgelegt wird.During the non-stop auxiliary stack operation mentioned above, the full delivery stack 12 can be moved out of the sheet-fed printing machine 2 and an empty delivery stack table can be retracted again. Once this has been done, the printer moves the auxiliary stacking tray out of the sheet stacking path 17 again, so that the auxiliary stack is placed on the new delivery stacking table.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform fährt der Bogenfänger 24 im Non-Stop-Hilfsstapelbetrieb wieder aus dem Bogenablageweg 17 heraus, sobald die Hilfsstapelablage ihre Einschub-Endpositon erreicht hat, spätestens jedoch nach drei Sekunden. According to a preferred embodiment, the sheet catcher 24 moves out of the sheet deposit path 17 again in the non-stop auxiliary stack mode as soon as the auxiliary stack deposit has reached its insertion end position, but at the latest after three seconds.

Bevorzugt ist ferner vorgesehen, daß nach einer Probebogenentnahme die Steuereinrichtung 25 den Bogenanschlag 19 mindestens einmal, vorzugsweise jedoch auch mehrmals, in Offen- und Schließstellung verbringt, um dann die auf dem Auslagestapel 12 durch das Öffnen des Bogenfängers 24 herabfallenden Bogen 9 zur Vorderkante 28 des Auslagestapels 12 auszurichten. Dieses erfolgt unmittelbar nach der Probebogenentnahme, da nur dann ein Verschieben der sich ablegenden Bogen 9 möglich ist.It is also preferably provided that after a sample sheet has been taken, the control device 25 moves the sheet stop 19 at least once, but preferably also several times, in the open and closed positions, in order then to drop the sheets 9 on the delivery stack 12 by opening the sheet catcher 24 to the front edge 28 of the sheet Align delivery stack 12 . This takes place immediately after the sample sheet has been removed, since only then can the sheets 9 being deposited move.

Die vorstehenden Ausführungen zur Non-Stop-Bedienung gelten in entsprechender Weise für eine Hürden-Bedienung, bei der bei diffiziler Druckware Abstandshalter eingesetzt werden, um den durch das Gewicht der abgelegten Bogen im Auslagestapel 12 auftretenden Druck zu verringern. Durch die Abstandshalter werden mehrere Auslagestapeltische übereinander angeordnet, auf denen dann jeweils nur entsprechend kleine Bogenstapel liegen, so daß die Bogenbelastung klein ist.The above statements on non-stop operation apply correspondingly to hurdle operation in which spacers are used in the case of difficult printed goods in order to reduce the pressure occurring in the delivery stack 12 due to the weight of the sheets deposited. By means of the spacers, a plurality of delivery stacking tables are arranged one above the other, on which only correspondingly small sheet stacks then lie, so that the sheet load is small.

Die vorstehend erwähnte verikale Verfahrbarkeit der Hilfsstapelablage ist insbesondere bei Bogendruckmaschinen 2 gegeben, die eine sehr große Bodenfreiheit besitzen, weil sie beispielsweise auf einem Podest aufgebaut wurden. Diese große Bodenfreiheit ermöglicht es, relativ hohe Auslagestapel 12 zu fahren, wodurch die für einen Stapelwechsel benötigte Zeit größer wird. Mithin wird auch der sich bildende Hiflsstapel eine entsprechende Höhe annehmen, wobei aufgrund der vertikalen Verfahrbarkeit dann trotzdem hinreichend Platz für die Hilfsstapelbildung zur Verfügung steht.The above-mentioned vertical movability of the auxiliary stack storage is given in particular in sheet-fed printing machines 2 , which have a very high ground clearance because they were built up on a pedestal, for example. This large ground clearance enables relatively high delivery stacks 12 to be driven, which increases the time required for a stack change. Consequently, the auxiliary stack that is formed will also assume a corresponding height, with sufficient space still being available for the auxiliary stack formation due to the vertical movability.

Claims

1. Sheet delivery with a sample sheet removal and / or non-stop auxiliary stacking device of a sheet printing machine, with a sheet catcher that can be retracted into the sheet deposit path and with a movable sheet stop for the leading edge of the sheet, characterized by a control device ( 25 ) that detaches the sheet catcher ( 24 ) and / or the sheet stop ( 19 ) as a function of parameters (P) influencing the sheet depositing behavior, in particular operating parameters of the sheet printing machine ( 2 ).

2. Sheet delivery according to claim 1, characterized in that the control of the sheet catcher ( 24 ) is carried out separately from the control of the sheet stop ( 19 ).

3. Sheet delivery according to one of the preceding claims, characterized in that the control of sheet catcher ( 24 ) and / or sheet stop ( 19 ) is carried out by a computer ( 26 ) taking into account the parameters (P) as influencing variables.

4. Sheet delivery according to one of the preceding claims, characterized in that an operating parameter is the speed of the sheet printing machine ( 2 ).

5. Sheet delivery according to one of the preceding claims, characterized in that an operating parameter is the opening time of delivery grippers ( 7 ) of a sheet transport device ( 4 ).

6. Sheet delivery according to one of the preceding claims, characterized in that an operating parameter is the speed of a suction roller ( 16 ) of the sheet transport device ( 4 ).

7. Sheet delivery according to one of the preceding claims, characterized in that an operating parameter is the strength of the suction effect of the suction roller ( 16 ) of the sheet transport device ( 4 ).

8. Sheet delivery according to one of the preceding claims, characterized in that an operating parameter is the strength of the blowing effect of a fan device ( 15 ) of the sheet transport device ( 4 ).

9. Sheet delivery according to one of the preceding claims, characterized in that an operating parameter is the arrangement and number of fans of the fan device ( 15 ).

10. Sheet delivery according to one of the preceding claims, characterized in that a parameter is the parameter of the sheet ( 9 ), in particular paper thickness and / or format and / or weight.

11. Sheet delivery according to one of the preceding claims, characterized in that an operating parameter is the operating mode of the sheet printing machine ( 2 ).

12. Sheet delivery according to one of the preceding claims, characterized in that an operating parameter is the response time of the mechanics and / or pneumatics of the sheet transport device ( 4 ).

13. Sheet delivery according to one of the preceding claims, characterized in that an operating parameter is the current position or number of degrees of the sheet printing machine ( 2 ).

14. Sheet delivery according to one of the preceding claims, characterized in that the sheet catcher ( 24 ) has sheet leading edge catcher ( 22 ) and sheet trailing edge catcher ( 23 ).

15. Sheet delivery according to one of the preceding claims, characterized in that the sheet leading edge catcher ( 22 ) in the sheet deposit path ( 17 ) is inserted relatively earlier than the sheet trailing edge catcher ( 23 ).

16. Sheet delivery according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 25 ) for a sample sheet removal opens the sheet stop ( 19 ) before or after the sheet catcher ( 24 ) is retracted.

17. Sheet delivery according to one of the preceding claims, characterized in that the opening of the sheet stop ( 19 ) takes place only when a sheet to be removed ( 9 ) has reached the sheet stop ( 19 ).

18. Sheet delivery device according to one of the preceding claims, characterized by an auxiliary stack tray which can be moved into the sheet deposit path ( 17 ) below the sheet catcher ( 19 ).

19. Sheet delivery according to one of the preceding claims, characterized, that the auxiliary stack storage is designed as a rake.

20. Sheet delivery according to one of the preceding claims, characterized in that the auxiliary stack tray to avoid possible collisions by opening the sheet stop ( 19 ) is vertically movable.

21. Sheet delivery according to one of the preceding claims, characterized, that a sample sheet is taken from the printed image influencing, not yet completed Parameter changes prevented and / or by a signal is accompanied.

22. Sheet delivery according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 25 ) is carried out that the delivery stack ( 12 ) is directed after a sample sheet removal by at least once opening and closing the sheet stop ( 19 ).

23. A method for sample sheet removal and / or non-stop operation of a sheet delivery of a sheet printing machine, with a sheet catcher which can be moved into the sheet deposit path and with a movable sheet stop for the leading edge of the sheets, in particular for operating a sheet delivery according to one or more of the preceding claims 1 to 22, characterized in that the sheet catcher ( 24 ) and / or the sheet stop ( 19 ) are activated as a function of parameters (P) influencing the sheet depositing behavior, in particular operating parameters of the sheet printing machine ( 2 ).