DE3934654A1 - Break testing of continuous carrier belt - using carrier strands in non-conducting strap interconnected to form continuous conducting body - Google Patents
Break testing of continuous carrier belt - using carrier strands in non-conducting strap interconnected to form continuous conducting bodyInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen endlichen Tragriemen mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1 sowie ein Ver fahren zur Prüfung eines unter Last stehenden endlichen Tragriemens mit den Merkmalen des Oberbegriffes des An spruchs 5.The invention relates to a finite shoulder strap with the Features of the preamble of claim 1 and a ver drive to test a finite under load Carrying strap with the features of the generic term of the An Proverbs 5
In zahlreichen Förderzeugen, Hebezeugen, Handhabungsautoma ten etc. werden endliche Tragriemen, bspw. in Form von Flach- oder Zahnriemen, als Zug übertragende Maschinen elemente verwendet. Bei zahlreichen dieser Maschinen sind die eingesetzten Tragriemen sicherheitskritische Bauteile, da ihr evtl. Versagen in Form eines Bruches oder Durch reißens bspw. zum Herabfallen einer wertvollen Fracht oder aber zu einer Gefährdung des Bedienungspersonals führen könnte.In numerous conveyors, hoists, handling machines finite carrying straps, for example in the form of Flat or toothed belts, as train-transmitting machines elements used. Many of these machines are the carrying straps used safety-critical components, because you may fail in the form of a break or through tearing, for example, to drop a valuable cargo or but endanger the operating personnel could.
Herkömmliche endliche Tragriemen in Form von Flach- oder Zahnriemen bestehen üblicherweise aus mehreren, im wesent lichen parallel zueinander angeordneten, die Zugkräfte auf nehmenden Litzen, die von einem üblicherweise aus einem Kunststoff bestehenden Gurtkörper umgeben sind. Teilweise sind die genannten handelsüblichen Flach- bzw. Zahnriemen noch mit einem Kunststoffgewebe o. ä. versehen, um bspw. den Abrieb gering zu halten. Der Gurtkörper selbst in Form eines Kunststoffmantels dient nur der Formgebung, im Falle des Zahnriemens insbesondere der Ausformung der einzelnen Zähne. Die von dem Tragriemen zu übertragende Längskraft wird voll ständig von den in dem Tragriemen eingebetteten Litzen über nommen.Conventional finite shoulder straps in the form of flat or Timing belts usually consist of several, essentially Lichen arranged parallel to each other, the tensile forces taking strands that are usually made by one Plastic existing belt body are surrounded. Partially are the mentioned standard flat or toothed belts still provided with a plastic fabric or the like, for example To keep abrasion low. The belt body itself in the form of a Plastic jacket is only used for shaping, in the case of Timing belt especially the shape of the individual teeth. The longitudinal force to be transmitted by the carrying belt becomes full constantly from the strands embedded in the strap taken.
Insbesondere bei Tragriemen, die innerhalb eines Hebezeuges so angeordnet sind, daß sie über eine Umlenkrolle geführt werden, kann es nun nach längerer Laufzeit und durch die damit verbundenen vielen Überrollungen dazu kommen, daß eine Litze nach der anderen bricht. Im allgemeinen ist eine der Außenseiten des Tragriemens einer höheren Belastung ausge setzt, weswegen die nächst diesem Rand angeordnete Litze als erste bricht. Die zur Gurtmitte hin benachbarten nächsten Litzen müssen dann die gesamte Längskraft der gebrochenen Litze mitübernehmen, was zum früheren Bruch weiterer Litzen führt. Es kommt so zu einem sukzessiven Reißen bzw. Brechen der einzelnen Litzen, bis der Riemen insgesamt durchreißt. Especially with carrying straps that are within a hoist are arranged so that they are guided over a pulley after a longer period of time and through the associated many rollovers that a Strand after strand breaks. Generally one of the Outside of the strap a higher load sets, which is why the strand next to this edge as first breaks. The next to the middle of the belt The strands then have the entire longitudinal force of the broken one Take over the strand, which leads to the earlier breakage of additional strands leads. This leads to successive tearing or breaking of the individual strands until the strap breaks.
Das vollständige Reißen eines Tragriemens und das damit verbundene Herunterfallen der Last ist aus oben bereits erläuterten Gründen unbedingt zu vermeiden. Da sich aber selbst bei Tragriemen, deren äußerer Gurtkörper aus einem milchig transparenten Kunststoff besteht, eine gebrochene Litze nicht unmittelbar als solche klar erkennen läßt, wer den sicherheitskritische Tragriemen i. a. entweder überdimen sioniert oder aber frühzeitig ausgetauscht. Beide Lösungen sind, insbesondere wegen der damit verbundenen höheren Ko sten, nicht zufriedenstellend.The complete tearing of a strap and with it connected falling of the load is already from above to avoid reasons explained. But there even with shoulder straps, the outer belt body of one there is a milky transparent plastic, a broken one Litze does not immediately identify as such who the safety-critical carrying strap i. a. either overdim based or exchanged early. Both solutions are, especially because of the associated higher Ko most, unsatisfactory.
Von umlaufenden, endlosen Fördergurten her ist es bekannt, Leiterschleifen in dem Gurtkörper anzuordnen und dazu zu nutzen, das Eindringen von Fremdkörpern in den bewegten Gurt anzuzeigen oder durch Auslösen eines Signals den Antriebs motor abzuschalten, um das besonders für Fördergurte mit ausschließlich in Längsrichtung verlaufenden Draht- oder Kabeleinlagen gefürchtete Aufschlitzen zu vermeiden. Aus der DE-PS 17 56 660 ist es bspw. auch bekannt, die in den För dergurten eingelassenen Leiterschleifen so auszulegen, daß eine unzulässige elastische Dehnung des Fördergurtes recht zeitig erkannt wird.From circulating, endless conveyor belts it is known Arrange conductor loops in the belt body and to use, the penetration of foreign bodies in the moving belt display or by triggering a signal the drive switch off the motor, especially for conveyor belts with only in the longitudinal direction wire or Avoid dreaded slits. From the DE-PS 17 56 660 it is also known, for example, in the För the belts of the inserted conductor loops so that an impermissible elastic expansion of the conveyor belt right is recognized early.
Aus der DE-AS 19 40 945 ist der Vorschlag bekannt, bereits im Einsatz befindliche Förderbänder mit elektrischen Leiter schleifen nachzurüsten, die in vorgefertigten, in Form und Größe angepaßten Formstücken aus vulkanisiertem Gummi oder aus gehärtetem Kunststoffmaterial eingebettet sind. Die Leiterschleifen werden in einen entsprechend abgetragenen oder ausgeschnittenen Teil der Deck- oder Laufschicht des entsprechenden Förderbandes eingesetzt und im Wege der Kalt vulkanisation oder Klebung mit dem Förderband verbunden.The proposal is known from DE-AS 19 40 945, already Conveyor belts in use with electrical conductors retrofit, which in prefabricated, in shape and Molded rubber or molded fittings are embedded from hardened plastic material. The Conductor loops are removed in a correspondingly or cut out part of the top or running layer of the appropriate conveyor belt used and by way of cold vulcanization or gluing connected to the conveyor belt.
Bei beiden genannten Literaturstellen werden endlose Förder bänder beschrieben, die mit zusätzlichen Leiterschleifen nachträglich ausgerüstet werden, die ausschließlich dem Zweck dienen, als Signalindikatoren zu wirken. Diese Leiter schleifen haben also keine tragende Aufgabe. Die Stromdurch gangsfähigkeit der zusätzlichen Leiterschleifen wird dabei vorzugsweise auf induktivem oder kapazitivem Wege durch feststehende Abtastglieder geprüft, da eine galvanische Kopplung wegen des umlaufenden Förderbandes problematisch ist.Endless funding is available in both of the cited references described tapes with additional conductor loops be retrofitted, which exclusively the Serve the purpose of acting as signal indicators. This ladder Grinding therefore has no main task. The current through The ability of the additional conductor loops to function preferably by inductive or capacitive means Fixed scanning elements checked because of a galvanic Coupling problematic due to the rotating conveyor belt is.
Bei den aus dem Stand der Technik bekannten Methoden werden also zusätzliche Bauelemente benötigt, die nachträglich an Förderbändern o. ä. angebracht werden. Dieses ist einerseits mit zusätzlich Kosten verbunden, andererseits ist es bei zahlreichen handelsüblichen Tragriemen aus Gründen der Bau höhe etc. nicht möglich, zusätzliche Leiterschleifen anzu bringen. Darüber hinaus haftet den bekannten Methoden der Nachteil an, daß die Unversehrtheit der tragenden Elemente selbst nur indirekt geprüft wird. Es ist äußerst schwierig, die Anordnung und Dimensionierung der zusätzlich Leiter schleifen so auszulegen, daß ein Bruch einer tragenden Litze zuverlässig erkannt wird. Bei einem denkbaren unglücklichen Zusammentreffen verschiedener Toleranzen kann es dazu kom men, daß bereits eine tragende Litze gebrochen ist, obwohl die elektrischen Werte der als Indikatoren dienenden zusätz lichen Leiterschleifen noch unverändert sind. Ein Bruch ist daher nicht immer zuverlässig zu erkennen.In the methods known from the prior art So additional components are required, which can be added later Conveyor belts or the like are attached. This is one hand associated with additional costs, on the other hand it is numerous commercially available carrying straps for construction reasons height etc. not possible to add additional conductor loops bring. In addition, the known methods of Disadvantage that the integrity of the load-bearing elements is only checked indirectly. It is extremely difficult the arrangement and dimensioning of the additional conductors Grind to be designed so that a load-bearing strand breaks is reliably recognized. With a conceivable unfortunate one Coincidence of different tolerances can lead to this men that a supporting strand has already broken, though the electrical values of the additional indicators conductor loops are still unchanged. Is a break therefore not always reliably recognizable.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, einen end lichen, vorzugsweise handelsüblichen Tragriemen so zu modi fizieren, daß während des Betriebes eine kontinuierliche, sichere Prüfung auf Bruch einzelner oder aller tragender Litzen ermöglicht wird. Der Erfindung liegt weiter die Auf gabe zugrunde, ein Verfahren zum Prüfen eines endlichen Tragriemens auf Bruch einzelner tragender Litzen während des Betriebes anzugeben. The invention is based on the object, one end Lichen, preferably commercially available shoulder straps so modi that a continuous, safe check for breakage of individual or all load-bearing Stranding is made possible. The invention lies further on based on a method for checking a finite Strap on breakage of individual strands during the To specify the company.
Die Lösung der Aufgabe besteht bei einem gattungsgemäßen, eingangs beschriebenen endlichen Tragriemen erfindungsgemäß darin, daß zumindest eine der Traglitzen an den beiden Enden des Tragriemens relativ zu dem Gurtkörper so ausgebildet ist, daß eine elektrisch leitende Anschußstelle entsteht.The problem is solved with a generic, finite shoulder strap described above according to the invention in that at least one of the suspension strands at the two ends of the strap relative to the belt body is that an electrically conductive connection point is created.
Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß an den beiden Enden des Tragriemens die Traglitzen je paarweise elektrisch miteinander so verbunden sind, daß sie in Reihe geschaltet sind und insgesamt einen einzigen elektrischen Leiter bilden. Hinsichtlich des ver fahrensmäßigen Teiles der Aufgabe ist die Lösung erfindungs gemäß durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des An spruches 5 gegeben.A particularly advantageous embodiment of the invention is that at the two ends of the strap Traglitze each electrically connected in pairs are that they are connected in series and a total of one form a single electrical conductor. Regarding the ver driving part of the task is the solution fiction according to the characteristics of the characterizing part of the An given 5.
Der besondere Vorteil der Erfindung ist darin zu sehen, daß handelsübliche Flach- oder Zahnriemen verwendet werden kön nen, die lediglich entsprechend präpariert zu werden brau chen. Auf diese Art und Weise wird eine äußerst kostengün stige Möglichkeit geschaffen, endliche Tragriemen konti nuierlich und vor allen Dingen zuverlässig auf Bruch zu prüfen.The particular advantage of the invention is that commercially available flat or toothed belts can be used who only need to be prepared accordingly chen. In this way, it becomes extremely cost-effective Opportunity created, conti nuously and, above all, reliably to break check.
Es ist auch äußerst einfach möglich, bereits vorhandene Hebezeuge o. ä. auf kontinuierliche Bruchprüfung des Zahn- bzw. Flachriemens umzurüsten. Hierzu ist lediglich der ein zubauende Zahnriemen geringfügig länger auszulegen als dies bisher der Fall wär, und daraufhin an seinen beiden Enden gleichsam "abzuisolieren". Hierauf kann ein jeweils paarwei ses Verbinden der Traglitzen erfolgen, woraufhin dann eine Prüfspannung angelegt wird.It is also extremely easy to create existing ones Hoists or the like for continuous fracture testing of the tooth or convert flat belts. This is just the one to be installed toothed belts slightly longer than this was the case so far, and then at both ends as it were "stripping". This can be done in pairs ses connecting the strands, whereupon a Test voltage is applied.
Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen The invention will now be described with reference to the drawing explained. Show in the drawing
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines mit einem erfindungsgemäßen Flachriemen ausge rüsteten linearen Hebezeuges, Fig. 1 is a schematic representation of a flat belt out with an inventive upgraded linear hoist,
Fig. 2 einen Querschnitt durch einen erfindungs gemäßen Flachriemen und Fig. 2 shows a cross section through an inventive flat belt and
Fig. 3 eine perspektivische Darstellung eines handelsübliche, erfindungsgemäß präparier ten Flachriemens. Fig. 3 is a perspective view of a commercially available, according to the invention prepared th flat belt.
Das in Fig. 1 schematisch dargestellte lineare Hebezeug besteht im wesentlichen aus einem Hydraulikzylinder 2 mit einer Kolbenstange 3, die eine Umlenkrolle 4 trägt. Um die Umlenkrolle 4 verläuft ein endlicher Flachriemen 5, der an seinem einen Ende 5a zwischen zwei Klemmbacken 6 und 7 fest eingespannt ist. An seinem anderen Ende 5b ist der Flachrie men mit einem Schlitten 8 fest verbunden, der längs einer Führungsschiene 9 auf- und niederbeweglich ist. Der Schlit ten 8 wird zusammen mit einer auf ihm liegenden Last 10 verfahren, indem die Kolbenstange 3 und mit ihr die Umkenk rolle 4 durch entsprechende Druckbeaufschlagung des Hydrau likzylinders 2 verfahren wird. Der Schlitten 8 bewegt sich dabei in vertikaler Richtung um die jeweils doppelte Strecke wie die Kolbenstange 3.The linear hoist shown schematically in FIG. 1 essentially consists of a hydraulic cylinder 2 with a piston rod 3 , which carries a deflection roller 4 . A finite flat belt 5 runs around the deflection roller 4 and is firmly clamped at one end 5 a between two clamping jaws 6 and 7 . At its other end 5 b, the Flachrie men is firmly connected to a carriage 8 which is movable up and down along a guide rail 9 . The Schlit th 8 is moved together with a load 10 lying on it by the piston rod 3 and with it the Umkenk roll 4 by appropriate pressurization of the hydraulic likzylinders 2 is moved. The carriage 8 moves in the vertical direction by twice the distance as the piston rod 3 .
Der Flachriemen 5 wird durch die Gewichtskraft der Last 10 und des Schlittens 8 in erster Linie auf Zug beansprucht. Dabei können die von dem Flachriemen aufzunehmenden Zugkräf te bei Hebezeugen, die - bspw. in Fertigungslinien o. ä. - mit hoher Geschwindigkeit betrieben werden ein Vielfaches der Gewichtskraft des Schlittens 8 mit der Last 10 betragen. In dem jeweils an der Umlenkrolle 4 anliegenden Bereich des Flachriemens 5 wird dieser zusätzlich auf Biegung bean sprucht. Da beim Verfahren des Hebezeuges jeweils ein ande rer Bereich des Flachriemens an der Umlenkrolle zu liegen kommt, handelt es sich bei der Biebebelastung um eine Wech selbelastung. In Folge von Fluchtfehlern etc. und daraus resultierender leicht asymmetrischer Belastung ist von die ser Wechselbelastung, d. h. von einem Abwechseln von Druck- und Zugspannungen in den einzelnen Litzen, häufig insbeson dere eine der außenliegenden Litzen betroffen.The flat belt 5 is primarily stressed by the weight of the load 10 and the carriage 8 . The tensile forces to be absorbed by the flat belt in hoists that are operated at high speed, for example in production lines or the like, can be a multiple of the weight of the carriage 8 with the load 10 . In the area of the flat belt 5 adjacent to the deflection roller 4 , this is additionally claimed for bending. Since another area of the flat belt comes to rest on the deflecting roller when the hoist is moved, the bending load is an alternating load. As a result of misalignments etc. and the resulting slightly asymmetrical load, this alternating load, that is to say alternating compressive and tensile stresses in the individual strands, often affects one of the outer strands in particular.
In Fig. 2 ist ein Flachriemen im Schnitt dargestellt. In einem aus Kunststoff bestehenden Gurtkörper 11 sind in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel acht aus Draht bestehende Litzen 12a bis 12h eingebettet. Kommt es in Folge von zahl reichen Überrollungen des Flachriemens zu einem Bruch einer der außenliegenden Litzen 12a oder 12h, so sind als nächstes die Litzen 12b bzw. 12g gefährdet. Werden diese Brüche nicht rechtzeitig erkannt, so kommt es - wie bei einer Reihe von nacheinander umfallenden Dominosteinen - zu einem sukzessi ven Bruch der einzelnen Litzen, bis die Zugkräfte nicht mehr übertragen werden können und die Last 10 herabfällt. Bei einem Herabfallen der Last 10 kann es zum einen zu einem Unfall kommen, zum anderen wird die Last 10 wahrscheinlich beschädigt oder beschädigt durch ihr Herunterfallen andere Teile.In Fig. 2, a flat belt is shown in section. In a belt body 11 made of plastic, eight strands 12 a to 12 h consisting of wire are embedded in the present exemplary embodiment. If there is a break in one of the outer strands 12 a or 12 h as a result of numerous roll-overs of the flat belt, then the strands 12 b and 12 g are at risk. If these breaks are not recognized in time, then - as with a series of dominoes falling over one after the other - there is a successive break in the individual strands until the tensile forces can no longer be transmitted and the load 10 falls. With a drop of the load 10 may be the one of an accident, on the other hand, the load is 10 likely to be damaged or corrupted by their falling down other parts.
Um einen Bruch einer Litze rechtzeitig erkennen und den Flach- bzw. Zahnriemen rechtzeitig austauschen zu können, ist ein handelsüblicher Flach- bzw. Zahnriemen präpariert, wie es in Fig. 3 perspektivisch dargestellt ist. Im Bereich der Enden 5a und 5b des Flachriemens 5 ist der Gurtkörper 11 gleichsam abisoliert, so daß die tragenden Drahtlitzen 12a bis 12h freiliegen. Am Ende 5b sind vom Rand beginnend je weils zwei Drahtlitzen paarweise miteinander elektrisch verbunden. Die elektrische Verbindung jeweils zweier Litzen kann dabei auf verschiedene Art und Weise erfolgen. Denkbar ist bspw. ein Verlöten von jeweils zwei Litzen, ein Verklem men mittels eines Kabelschuhs etc. Am anderen Ende 5a des Flachriemens sind die mittleren sechs Litzen jeweils paar weise verbunden, so daß sich eine Reihenschaltung der ein zelnen Litzen hintereinander ergibt, die auf diese Art und Weise insgesamt einen einzigen elektrischen Leiter bilden. Die am abisolierten Ende 5a des Flachriemens überstehenden Enden der außenliegenden Litzen 12a und 12h bilden dabei die Endstücke dieses Leiters. Diese Endstücke sind mit einer Prüfspannungsquelle 13 und einem mit dieser verbundenen Amperemeter 14 verbunden. Durch die Prüfspannungsquelle 13 wird ein Strom durch den aus den einzelnen Litzen bestehen den Gurtkörper getrieben, der von dem Amperemeter 14 ange zeigt wird.In order to be able to recognize a broken wire in good time and to be able to replace the flat or toothed belt in good time, a commercially available flat or toothed belt is prepared, as is shown in perspective in FIG. 3. In the area of the ends 5 a and 5 b of the flat belt 5 , the belt body 11 is stripped, so to speak, so that the load-bearing wire strands 12 a to 12 h are exposed. At the end of 5 b, two wire strands are connected to each other in pairs from the edge, starting from the edge. The electrical connection of two strands can be done in different ways. It is conceivable, for example, a soldering of two strands, a jamming by means of a cable lug, etc. At the other end 5 a of the flat belt, the middle six strands are each connected in pairs, so that there is a series connection of the individual strands one after the other this way form a single electrical conductor. The ends of the outer strands 12 a and 12 h protruding at the stripped end 5 a of the flat belt form the end pieces of this conductor. These end pieces are connected to a test voltage source 13 and an ammeter 14 connected to it. Through the test voltage source 13 , a current is driven through the belt body consisting of the individual strands, which is shown by the ammeter 14 .
Kommt es nun zu einem Bruch einer Litze, so wird gleichzei tig der Prüfstrom unterbrochen, was von dem Amperemeter 14 angezeigt wird. Falls es zu einem Bruch bzw. Riß des gesam ten Riemens kommt, kann dieser ausgetauscht und auf diese Art und Weise Folgeschäden vermieden werden.If a strand breaks now, the test current is interrupted at the same time, which is indicated by the ammeter 14 . If the entire belt breaks or breaks, it can be replaced and consequential damage avoided.
Es ist für den Durchschnittsfachmann sofort offensichtlich, daß das Amperemeter die schlechteste aller möglichen Über wachungseinrichtungen ist und lediglich um der schemati schen Darstellung des Erfindungsprinzips willens gewählt wurde. An Stelle des Amperemeters kann selbstverständlich eine elektronische Schaltung eingebaut sein, die bei einer Unterbrechung des Prüfstromes bspw. ein akustisches Signal auslöst, den Betrieb des Hebezeuges selbsttätig einstellt o. ä. Dabei kann auch eine nur kurzfristige Unterbrechnung des Prüfstromes erkannt werden, wie sie sich bspw. ein stellt, wenn eine Litze zwar bereits gebrochen ist, sich die Bruchenden aber zeitweilig noch berühren. Innerhalb der elektronischen Schaltung kann bspw. die Reihenschaltung aus den einzelnen Litzen ihrerseits mit dem Basiswiderstand eines in Emitterschaltung geschalteten Transistors in Reihe geschaltet werden. Aus dieser Emitterschaltung können dann mannigfaltige andere Schaltstufen angesteuert werden.It is immediately obvious to the average specialist that the ammeter is the worst of all possible over is security devices and only around the schematic cal representation of the principle of invention chosen has been. Instead of the ammeter, of course an electronic circuit can be installed, which at a Interruption of the test current, for example an acoustic signal triggers, automatically stops the operation of the hoist or similar. A short-term interruption can also be used of the test current can be recognized as they are, for example if a strand is already broken, the But temporarily touch the broken ends. Within the electronic circuit can, for example, the series connection the individual strands in turn with the base resistance of a transistor connected in emitter circuit in series be switched. Then from this emitter circuit diverse other switching stages can be controlled.
Wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, ist bei einem endlichen Tragriemen, der erfindungsgemäß präpariert worden ist, je weils ein Ende gegeben, an dem die Prüfspannungsquelle ange schlossen werden muß. Bei einem Flachriemen, der einem li nearen Hebezeug - wie in Fig. 1 dargestellt - dergestalt angeordnet ist, daß ein Ende bewegt wird, während das andere Ende (5a) ortsfest ist, wird man vorzugsweise an dem letzt genannten Ende den Anschluß der Spannungsquelle vorsehen.As can be seen from Fig. 3, with a finite shoulder strap, which has been prepared according to the invention, each end is given at which the test voltage source must be connected. In a flat belt, which a li nearen hoist - as shown in Fig. 1 - arranged such that one end is moved while the other end ( 5 a) is stationary, one is preferably at the latter end, the connection of the voltage source provide.
BezugszeichenlisteReference symbol list
1 Hebezeug
2 Hydraulikzylinder
3 Kolbenstange
4 Umlenkrolle
5 Flachriemen
5a Ende von 5
5b Ende von 5
6 Klemmbacke
7 Klemmbacke
8 Schlitten
9 Führungsschiene
10 Last
11 Gurtkörper
12a-12h Litzen
13 Spannungsquelle
14 Ampèremeter 1 hoist
2 hydraulic cylinders
3 piston rod
4 pulley
5 flat belts
5 a end of 5
5 b end of 5
6 jaws
7 jaw
8 sledges
9 guide rail
10 load
11 belt body
12 a- 12 h strands
13 voltage source
14 ammeter
Claims (7)
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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DE3934654C2 DE3934654C2 (en) | 1992-04-16 |
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ID=6391656
Family Applications (1)
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Country | Link |
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DE (1) | DE3934654A1 (en) |
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