DE3931061A1

DE3931061A1 - Multiple workpiece storage equipment - has horizontally-adjustable components one above the other together forming mounting positions

Info

Publication number: DE3931061A1
Application number: DE3931061A
Authority: DE
Inventors: Hermen A Blocksma
Original assignee: BLOKSMA METALLWARENFABRIK GmbH
Current assignee: BLOKSMA METALLWARENFABRIK GMBH, 7068 URBACH, DE
Priority date: 1989-09-14
Filing date: 1989-09-14
Publication date: 1991-03-28

Abstract

The workpiece-storage equipment has components (6,7) one above the other and adjustable horizontally in relation to each other. Together these form one or more mounting positions (36) for workpieces (37), there being a multi-section enclosing face (38) round each mounting. The adjusting mechanisms (45) is detachably coupled to the components, and so moves them in relation to each other than the centre (43) of each mounting position remains fixed when seen in plan view. USE/ADVANTAGE - Storage equipment. Maintains workpieces aligned with automatic machine irrespective of their size and shape.

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufbewahrungsvorrichtung für Werk stücke od. dgl. Gegenstände.The invention relates to a storage device for work pieces or the like objects.

Man bezeichnet derartige Aufbewahrungsvorrichtungen auch als Werkstückträger oder Paletten. Üblicherweise enthalten sie einen z.B. rechteckförmigen Rahmen, an dem Standbeine vorge sehen sein können. Im unteren Vorrichtungsbereich befindet sich eine Werkstückunterlage, die z.B. von einem Vorrichtungs boden gebildet ist. Darauf lassen sich Werkstücke ablegen bzw. absetzen, um sie eine gewisse Zeit zu lagern oder um mehrere Werkstücke gleichzeitig als Aufbewahrungseinheit zu transportieren.Such storage devices are also referred to as Workpiece carriers or pallets. Usually they contain a e.g. rectangular frame, featured on the legs can be seen. Located in the lower device area a workpiece support, e.g. from a device bottom is formed. Workpieces can be placed on it or discontinue to store them for a certain time or to several workpieces at the same time as a storage unit transport.

Immer häufiger werden Handhabungsautomaten bzw. Roboter in Anlagen der Fertigungs- und Montagetechnik eingesetzt. Sie sind in der Lage, Werkstücke zu ergreifen und ihrem Verwendungs zwecke zuzuführen. Allerdings müssen die Werkstücke bisher von Hand aus den Aufbewahrungsvorrichtungen entnommen und unter vorherbestimmter Lageorientierung dem Roboter zugeführt werden. Sonst ist ein sicherer Greifvorgang nicht gewährleistet. Dieser Zwischenschritt hat einen nicht gewünschten Aufwand in zeitlicher und personeller Hinsicht zur Folge.Handling machines and robots are becoming increasingly common Systems used in manufacturing and assembly technology. they are able to grasp workpieces and their use to supply purposes. However, the workpieces have so far removed by hand from the storage devices and fed to the robot with a predetermined orientation will. Otherwise a safe gripping process is not guaranteed. This intermediate step has an undesirable effort in terms of time and personnel.

Als der Erfindung zugrundeliegendes Ziel läßt sich demnach angeben, eine Aufbewahrungsvorrichtung zu schaffen, die un abhängig von Werkstückgröße und -gestalt eine lageorientierte und mithin automatengerechte Aufbewahrung von Werkstücken od. dgl. Gegenständen erlaubt.The objective underlying the invention can accordingly be: specify to create a storage device that un depending on the size and shape of the workpiece, and therefore machine-compatible storage of workpieces or the like. Objects allowed.

Erreicht wird dieses Ziel dadurch, daß mindestens zwei überein ander angeordnete, einander gegenüber quer zur Höhenrichtung verstellbare Verstellteile vorhanden sind, daß den Verstell teilen mindestens ein Ablageplatz für ein Werkstück gemeinsam zugeordnet ist, daß jedes Verstellteil für jeden Werkstück- Ablageplatz mindestens eine, in Draufsicht auf die Vorrich tung gesehen im Bereich des Umfanges des Ablageplatzes angeord nete, mit dem zugeordneten Verstellteil mitbewegbar verbundene Begrenzungspartie aufweist, derart, daß entlang des Ablage platz-Umfanges insbesondere mehrere Begrenzungspartien vor handen sind und daß eine Verstelleinrichtung vorhanden ist, die mit den Verstellteilen lösbar koppelbar ist und mit der die gekoppelten Verstellteile derart einander gegenüber ver stellbar sind, daß das Zentrum eines jeweiligen Ablageplatzes oder eines dort aufzubewahrenden bzw. aufbewahrten Werkstückes in Draufsicht gesehen, unabhängig von der jeweiligen Relativ stellung der Verstellteile, eine konstante Lage beibehält. This goal is achieved in that at least two match other arranged, opposite each other transversely to the height direction adjustable adjustment parts are available that the adjustment share at least one storage space for a workpiece is assigned that each adjustment part for each workpiece Storage space at least one, in plan view of the Vorrich seen in the area of the perimeter of the storage space nete connected to the associated adjustment part Has boundary section, such that along the shelf space, in particular several delimitation areas are available and that an adjustment device is available, which can be detachably coupled to the adjustment parts and to the the coupled adjusters ver so opposite each other are adjustable that the center of a respective storage space or a workpiece to be kept or stored there seen in top view, regardless of the relative position of the adjustment parts, maintains a constant position.

Somit können in der Aufbewahrungsvorrichtung gleichzeitig mehrere nebeneinander angeordnete Werkstück-Ablageplätze vorge sehen werden, in denen Werkstücke abgelegt und aufbewahrt werden können. Der exakt lageorientierten Fixierung der Werk stücke dienen die Begrenzungspartien der Verstellteile, die sich über die Verstellteile so verschieben lassen, daß sie an vorgesehenen Bereichen des jeweiligen Werkstückes anliegen. Dabei kann auch eine gewisse Werkstückklemmung vorgenommen werden. Unter Vermittlung der Verstelleinrichtung wird die Verstellbewegung derart koordiniert, daß die Werkstückzentren der aufbewahrten Werkstücke lagekonstant bleiben. Dies erlaubt eine schnelle Umstellung zur Aufbewahrung von Werkstücken unterschiedlicher Durchmesser, ohne daß das Werkstück- oder Ablageplatzzentrum eine Abweichung erfährt. Die Programmierung der zur Entnahme vorgesehenen Handhabungsautomaten ist auf diese Weise erheblich vereinfacht. Ohne aufwendigen Zwischen schritt können aufbewahrte Werkstücke von Handhabungsautomaten bzw. Robotern direkt ergriffen und entnommen werden. Weil die Vestelleinrichtung mit den Verstellteilen lösbar koppel bar ist, ist es vorzugsweise möglich, sie außerhalb des Ver stellvorganges zu entfernen. Die Handhabung der Aufbewahrungs vorrichtung wird dadurch erleichtert, außerdem können mit einer Verstelleinrichtung mehrere Aufbewahrungsvorrichtungen nacheinander eingerichtet werden. An der Vorrichtung selbst ist somit das dauerhafte Vorhandensein einer Verstelleinrich tung nicht notwendig.Thus, in the storage device at the same time several workpiece storage locations arranged next to each other be seen in which workpieces are stored and stored can be. The exact location-oriented fixation of the work pieces serve the limiting parts of the adjustment parts can be moved over the adjustment parts so that they rest against the intended areas of the respective workpiece. A certain workpiece clamping can also be carried out will. With the mediation of the adjustment device Adjustment movement coordinated so that the workpiece centers of the stored workpieces remain constant. This allows a quick changeover for storing workpieces different diameters without the workpiece or Storage center experiences a deviation. The programming the handling machine intended for removal is open this way greatly simplified. Without an elaborate intermediate Workpieces from handling machines can be stored or robots can be gripped and removed directly. Because detachably couple the adjustment device to the adjustment parts bar, it is preferably possible to use it outside the ver removal process. Handling the storage device is thereby facilitated, also can with an adjusting device several storage devices be set up one after the other. On the device itself is therefore the permanent existence of an adjustment device tion not necessary.

Vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sind in den Unter ansprüchen aufgeführt. Advantageous developments of the invention are in the sub claims listed.

Wenn die Verstelleinrichtung im mit den Verstellteilen ge koppelten Zustand gleichzeitig an einem Orientierungspunkt lösbar fixierbar ist, lassen sich besonders einfach reprodu zierbare Einstellwerte realisieren. Es liegt ein Fixpunkt vor, an dem sich die Verstellwerte orientieren. Als Orientie rungspunkt kann z.B. ein die Verstellteile lagernder Träger dienen bzw. an diesem normgerecht sowieso vorhandene Stifte, die das Stapeln mehrerer Vorrichtungen bzw. Paletten ermög lichen.If the adjustment device in ge with the adjustment parts coupled state at the same time at an orientation point is releasably fixable, can be reproduced particularly easily Realizable adjustable values. There is a fixed point on which the adjustment values are based. As an orientie point can e.g. a support that stores the adjustment parts serve or existing pins on this in accordance with the standards anyway, which enables the stacking of several devices or pallets lichen.

Als Verstellteile dienen zweckmäßigerweise Verstellplatten, die mit ihren Flächen gegebenenfalls unter Zwischenfügen von Distanzelementen aufeinanderliegen. Sie lassen sich quer zur Höhenrichtung, d.h. Stapelrichtung, einander gegenüber ver schieben. Pro Ablageplatz ist zweckmäßigerweise in jeder Ver stellplatte eine Durchbrechung vorgesehen, deren Überlappungs grad von der jeweiligen Plattenstellung abhängt. Die Rand bereiche der Durchbrechungen können die Begrenzungspartien bilden oder aufweisen, die ein in den fluchtenden Bereich der Durchbrechungen eingeführtes Werkstück seitlich stützen.Adjustment plates are expediently used as adjustment parts, with their surfaces, possibly with the interposition of Spacers lie on top of each other. You can run across Height direction, i.e. Stack direction, opposite each other ver push. Per storage space is expediently in every ver A plate provided an opening, the overlap depends on the respective plate position. The edge Areas of the openings can be the boundary areas form or have a in the aligned area Support the inserted workpiece laterally.

Vorzugsweise sind die Verstellteile an einem Träger über minde stens eine und zweckmäßigerweise vier Arretiereinrichtungen lösbar festlegbar. Die normalerweise eingenommene Arretier stellung der Arretiereinrichtungen wird nur vorübergehend in eine Freigabestellung geändert, wenn die Verstelleinrichtung angewandt wird und/oder wenn ein schnellstmögliches Abnehmen bzw. ein schnellstmöglicher Austausch der Verstellteile in bezug auf den verbleibenden Träger vorgenommen werden soll. Preferably, the adjustment parts on a carrier are at least at least one and expediently four locking devices detachable fixable. The normally taken arrest position of the locking devices is only temporary changed to a release position when the adjustment device is used and / or if you want to lose weight as quickly as possible or the fastest possible replacement of the adjustment parts in with respect to the remaining carrier.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeich nungen näher erläutert. In dieser zeigen:The invention based on the attached drawing nations explained in more detail. In this show:

Fig. 1 eine perspektivische Explosionsdarstellung der Auf bewahrungsvorrichtung in stark schematisierter Form, Fig. 1 is a perspective exploded view of the device to the preservation in a highly schematic form,

Fig. 2 in gegenüber Fig. 1 vergrößerter Darstellung den Bereich der Vorrichtung, in dem die Verstellteile gegenüber dem Vorrichtungsträger geführt und/oder arretiert werden, wobei strichpunktiert eine Freigabe stellung und in durchgezogenen Linien eine Arretier stellung einer entsprechenden Arretiereinrichtung dargestellt ist, in einer Schnittdarstellung ent sprechend Schnittlinie II-II aus Fig. 1, Fig. 2 in an enlarged view compared to FIG. 1, the area of the device in which the adjustment parts are guided and / or locked relative to the device carrier, with a dash-dotted position and a solid position a locking position of a corresponding locking device is shown in a sectional view accordingly section line II-II of Fig. 1,

Fig. 3 eine der Fig. 2 entsprechende Darstellung bei einer abgewandelten Ausführungsform, Fig. 3 is a FIG. 2 corresponding view in a modified embodiment,

Fig. 4 eine Aufsicht auf eine Verstelleinrichtung von unten bei aufgebrochenem Gehäuseboden, stark schematisiert, Fig. 4 schematically a plan view of an adjustment device from below at broken-housing base, strong,

Fig. 5 einen Längsschnitt durch die Verstelleinrichtung aus Fig. 4 entlang Schnittlinie V-V und Fig. 5 shows a longitudinal section through the adjusting device of Fig. 4 taken along section line VV and

Fig. 6 einen Ausschnitt der Verstellteile aus Fig. 1 in Draufsicht gesehen mit in einem Ablageplatz angeord netem Werkstück. Fig. 6 shows a detail of the adjustment parts of FIG. 1 seen in plan view with a workpiece arranged in a storage space.

Die Erläuterung eines Ausführungsbeispieles soll zunächst anhand Fig. 1 vorgenommen werden. Die dortige Aufbewahrungs vorrichtung verfügt über einen rahmenförmigen Träger 1 mit vier zu einem Rechteckrahmen zusammengesetzten Rahmenschenkeln 2, 2′, 3, 3′. Die Rahmenebene verläuft in der üblichen Gebrauchs stellung horizontal, auf diese Lage nimmt die vorliegende Beschreibung Bezug. An der Träger-Unterseite können bei Bedarf Standbeine 4 vorgesehen sein.The explanation of an embodiment is first to be made with reference to FIG. 1. The storage device there has a frame-shaped carrier 1 with four frame legs 2 , 2 ', 3 , 3 ' assembled to a rectangular frame. The frame level is horizontal in the usual position of use, the present description refers to this position. Legs 4 can be provided on the underside of the support if necessary.

In den Eckbereichen des Trägers 1 können sich nach oben ragende sogenannte Stapelstifte 5 befinden (nur zwei Stück sind schema tisch abgebildet). Sie erlauben ein sicheres Aufeinanderstapeln mehrerer Träger 1, wobei Stapelstifte eines jeweils unteren Trägers in Ausnehmungen eines jeweils oberen Trägers eintauchen können. Bei dem Träger 1 kann es sich unter Umständen um eine genormte sogenannte Palette handeln.In the corner areas of the support 1 there can be so-called stacking pins 5 (only two pieces are shown schematically). They allow several carriers 1 to be safely stacked on top of one another, stacking pins of a respective lower carrier being able to dip into recesses of a respective upper carrier. The carrier 1 can possibly be a standardized so-called pallet.

Die Aufbewahrungsvorrichtung dient zur vorübergehenden Auf bewahrung von Werkstücken. Dabei besteht die Möglichkeit, mehrere Werkstücke gleichen Typs gleichzeitig aufzubewahren. Man kann die Vorrichtung auch als Werkstückträger oder Werk stückpalette bezeichnen. Natürlich lassen sich bei Bedarf auch andere Gegenstände, z.B. Werkzeuge, aufbewahren.The storage device is used for temporary opening preservation of workpieces. There is the possibility to store several workpieces of the same type at the same time. The device can also be used as a workpiece carrier or work Designate the range of pieces. Of course, if necessary other objects, e.g. Keep tools.

Es sind zweckmäßigerweise zwei Verstellteile 6, 7 an und insbe sondere auf dem Träger 1 angeordnet. Sie sind bevorzugt wie abgebildet im wesentlichen plattenförmig als Verstellplatten ausgebildet. Die Anordnung ist so getroffen, daß die Platten ebenen parallel zur Rahmenebene verlaufen, beide Verstell platten sind praktisch flächig in Höhenrichtung 8 der Vor richtung aufeinandergestapelt. Sie können unmittelbar aneinander anliegen oder mittels nicht näher dargestellter Abstandselemente auf geringfügige Distanz mit nur wenigen Berührpunkten ge halten werden. Letzteres erleichtert die Verschiebbarkeit der einander gegenüber quer zur Höhenrichtung bewegbaren Ver stellteile 6, 7.There are expediently two adjustment parts 6 , 7 arranged in particular on the carrier 1 . As shown, they are preferably essentially plate-shaped as adjusting plates. The arrangement is such that the plates run parallel to the plane of the frame, both adjustment plates are practically stacked on top of one another in the vertical direction 8 of the direction. They can be in direct contact with one another or can be kept at a slight distance with only a few points of contact by means of spacer elements (not shown). The latter facilitates the displaceability of the adjusting parts 6 , 7 which are movable relative to one another transversely to the height direction.

Es sind noch zu erläuternde Vorkehrungen getroffen, damit die beiden Verstellteile 6, 7 gleichgerichtete bzw. parallele Linear-Verstellbewegungen ausführen können. Die Verstellrich tung ist in Fig. 1 durch die Doppelpfeile 9, 9′ angedeutet. Beide Teile sind mithin in der gleichen Richtung hin und her bewegbar. Zweckmäßigerweise fällt diese Richtung mit den gleich gerichteten Längsachsen der Verstellplatten 6, 7 zusammen, wenn diese, wie beim Ausführungsbeispiel, rechteckförmig oder quadratisch ausgebildet sind.Precautions are still to be explained so that the two adjustment parts 6 , 7 can perform rectified or parallel linear adjustment movements. The Verrichrich device is indicated in Fig. 1 by the double arrows 9 , 9 '. Both parts can therefore be moved back and forth in the same direction. This direction expediently coincides with the longitudinal axes of the adjusting plates 6 , 7 , which are oriented in the same direction, if, as in the exemplary embodiment, they are rectangular or square.

Für eine exakte Verschiebeführung der Verstellteile 6, 7 gegen über dem Träger 1 sind mindestens eine und zweckmäßigerweise mehrere Führungseinrichtungen 10, 10′ vorgesehen (siehe auch Fig. 2 und 3). Bei den abgebildeten bevorzugten Ausführungs formen enthält jede Führungseinrichtung 10, 10′ mindestens ein mit einem Verstellteil 6, 7 in Verbindung stehendes Führungs element 14, das zur Gleitlagerung dient und mit Verschiebe spiel seitlich an einer sich in Verschieberichtung 9, 9′ er streckenden trägerseitigen Führungspartie 15 anliegt.For an exact displacement guidance of the adjustment parts 6 , 7 relative to the carrier 1 , at least one and expediently several guide devices 10 , 10 'are provided (see also FIGS. 2 and 3). In the preferred embodiment shown forms each guide device 10 , 10 'contains at least one with an adjusting part 6 , 7 related guide element 14 , which is used for slide bearing and with shift play laterally on a in the direction of displacement 9 , 9 ' he stretching carrier-side guide section 15 is present.

Um ein Verkanten zu vermeiden, ist es zweckmäßig, wenn an zwei einander gegenüberliegenden Seiten 16, 16′ bzw. 17, 17′ der Verstellteile 6, 7 bzw. des Trägers 1 jeweils zwei Führungs einrichtungen 10 vorgesehen sind. Sie befinden sich vorzugs weise in eckennahen Bereichen des Trägers 1, in Fig. 1 ist der Übersichtlichkeit halber nur eine Führungseinrichtung angedeutet. Man erkennt aber zugehörige Plattendurchbrechungen 18, 18′ an den entsprechenden Verstellteilbereichen.To avoid tilting, it is useful if two guide devices 10 are provided on two opposite sides 16 , 16 'and 17 , 17 ' of the adjustment parts 6 , 7 and the support 1, respectively. They are preferably located in the areas of the support 1 near the corners, in FIG. 1 only one guide device is indicated for the sake of clarity. But you can see associated plate openings 18 , 18 'at the corresponding adjustment part areas.

Wie man besonders den Fig. 2 und 3 entnehmen kann, ragen die Führungselemente 14 der Führungseinrichtungen 10, 10′ zweck mäßigerweise ausgehend von einem Verstellteil 7 nach unten in den Bereich neben der trägerseitigen zugehörigen Führungs partie 15. Letztere kann wie abgebildet an der zum Rahmen fenster weisenden Innenseite der Rahmen-Längsschenkel 2, 2′ angeordnet sein. Vorzugsweise handelt es sich unmittelbar um eine Rahmen- bzw. Träger-Teilfläche, die von Fig. 3 gut dokumentiert wird. Aus noch zu erläuternden Gründen kann es zweckmäßig sein, als Führungspartie 15 einen leisten- bzw. lippenförmigen Vorsprung 19 zu verwenden, der sich an der Innenseite der sich in Verstellrichtung 9, 9′ erstreckenden Rahmen-Längsschenkel 2, 2′ befindet. Hier arbeitet der horizon tal zum Rahmenfenster weisende Vorsprungsrand 20 führend mit dem jeweiligen Führungselement 14 zusammen. Hierzu kann ins besondere auf Fig. 2 verwiesen werden.As can be seen particularly in FIGS. 2 and 3, the guide elements 14 of the guide devices 10 , 10 'expediently proceed from an adjustment part 7 down into the area next to the associated guide part 15 on the support side . The latter can be arranged as shown on the window facing the inside of the frame longitudinal legs 2 , 2 '. It is preferably a partial frame or support surface that is well documented by FIG. 3. For reasons yet to be explained, it may be expedient to use a strip-shaped or lip-shaped projection 19 as the guide section 15 , which is located on the inside of the frame longitudinal leg 2 , 2 'extending in the direction of adjustment 9 , 9 '. Here, the horizon tal to the frame window facing projection edge 20 cooperates with the respective guide element 14 . For this purpose, reference can be made in particular to FIG. 2.

Als Führungselemente 14 kommen vor allem bolzen-, stift- oder zapfenförmige Bauteile in Frage. Zugunsten einer noch zu er läuternden Kombifunkion ist aber die beim Ausführungsbeispiel gewählte hülsenförmige Bauweise besonders vorteilhaft. Jeden falls stehen diese Führungselemente 14 mit dem der Führungs partie 15 zugewandten Führungsabschnitt 21 ihrer Außenumfangs fläche in Berührung.Bolt, pin or peg-shaped components are particularly suitable as guide elements 14 . In favor of a combination function still to be explained, the sleeve-shaped construction chosen in the exemplary embodiment is particularly advantageous. In any case, these guide elements 14 are in contact with the guide section 15 facing the guide section 21 of their outer circumference.

Weil sich Führungseinrichtungen 10, 10′ an zwei gegenüberliegen den Vorrichtungsseiten, insbesondere an einander gegenüber liegenden Stellen, befinden, ergibt sich quer zur Verstell richtung 9, 9′ eine praktisch unbewegliche Fixierung der Ver stellteile 6, 7. Mithin ist die Verstellbewegung 9, 9′ sehr exakt.Because guide devices 10 , 10 'are located on two opposite sides of the device, in particular at mutually opposite locations, there is a practically immovable fixation of the adjusting parts 6 , 7 transversely to the adjustment direction 9 , 9 '. The adjustment movement 9 , 9 'is therefore very precise.

Beim Ausführungsbeispiel verfügt das untere Verstellteil 6 über einen größeren Grundriß als das obere und liegt auf dem Träger 1 auf, insbesondere an der Oberseite der Rahmenschenkel, wie dies die Fig. 2 und 3 zeigen. Zumindest ein Verstellteil stützt sich also unmittelbar am Träger ab.In the exemplary embodiment, the lower adjustment part 6 has a larger floor plan than the upper one and lies on the carrier 1 , in particular on the upper side of the frame legs, as shown in FIGS. 2 and 3. At least one adjustment part is therefore supported directly on the carrier.

Es hat sich als zweckmäßig erwiesen, die Führungselemente 14 am oberen Verstellteil 7 festzulegen, wie dies die Fig. 2 und 3 zeigen. Hier greift die oben erwähnte z.B. bohrungs förmige Plattendurchbrechung 18 der jeweiligen Führungsein richtung 10 mit ihrem Umfangsrand in den Außenumfang des hülsen förmigen Führungselementes 14 ein, so daß sich eine Einschnü rung 22 ergibt. Die dadurch erzielte kraft- und formschlüssige Fixierung sorgt für spielfreien Halt. Das Führungselement 14 kann auch eine vorgefertigte Umfangsnut 23 aufweisen, mit der es in die jeweilige Plattendurchbrechung 18 eingeknüpft ist. Auch kann das Führungselement 14 z.B. ein angespritztes Kunststoffteil sein. Auch nicht näher erläuterte Befestigungs arten sind möglich, z.B. Füge-Befestigungen wie Schweißen. It has proven to be expedient to fix the guide elements 14 on the upper adjustment part 7 , as shown in FIGS. 2 and 3. Here, the above-mentioned, for example, bore-shaped plate opening 18 of the respective Guide device 10 engages with its peripheral edge in the outer periphery of the sleeve-shaped guide element 14 , so that a constriction 22 results. The resulting non-positive and positive fixation ensures play-free hold. The guide element 14 can also have a prefabricated circumferential groove 23 with which it is tied into the respective plate opening 18 . The guide element 14 can also be a molded plastic part, for example. Fastening types not explained in more detail are also possible, for example joining fastenings such as welding.

Der nach unten ragende Abschnitt des jeweiligen Führungsele mentes 14 ragt durch die fluchtend angeordnete schlitzförmige Plattendurchbrechung 18′ des unteren Verstellteils 6 hindurch, und der letztlich aus diesem herausragende Abschnitt enthält den Führungsabschnitt 21 (vgl. Fig. 2 und 3). Die Schlitze 18′ erstrecken sich in Verstellrichtung 9, 9′.The downwardly projecting section of the respective guide element 14 protrudes through the aligned slot-shaped plate opening 18 'of the lower adjusting part 6 , and the section which ultimately protrudes from this contains the guide section 21 (see FIGS. 2 and 3). The slots 18 'extend in the adjustment direction 9 , 9 '.

Bei einem nicht dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Führungselemente einstückig mit dem zugeordneten Verstellteil ausgebildet.In an embodiment, not shown, the Guide elements in one piece with the associated adjustment part educated.

Um ein Abheben der Verstellteile 6,7 vom Träger 1 zu verhindern und ihre Position bei Bedarf gegenüber dem Träger 1 festzu legen, kann mindestens eine Arretiervorrichtung 25 vorhanden sein. Sie erlaubt ein lösbares Festlegen der Verstellteile gegenüber dem Träger 1 und ist insbesondere, wie beim Aus führungsbeispiel, eine Klemmeinrichtung.In order to prevent lifting of the adjustment parts 6, 7 from the carrier 1 and to fix their position relative to the carrier 1 if necessary, at least one locking device 25 can be present. It allows a releasable fixing of the adjustment parts relative to the carrier 1 and is, in particular, as in the exemplary embodiment, a clamping device.

Zugunsten symmetrischer Spannung ist es von Vorteil, wenn mehrere Arretiervorrichtungen 25 vorhanden sind. Beim Aus führungsbeispiel sind vier Stück vorgesehen, die sich im Be reich der Führungseinrichtungen 10 befinden. Auf diese Weise ist es möglich, die Führungselemente 14 gleichzeitig als Lager elemente für die zugeordnete Arretiervorrichtung zu verwenden.In favor of symmetrical tension, it is advantageous if there are several locking devices 25 . In the exemplary embodiment, four pieces are provided, which are located in the area of the guide devices 10 . In this way it is possible to use the guide elements 14 at the same time as bearing elements for the associated locking device.

Es ist vorgesehen, daß jede Arretiereinrichtung 25 zwischen einer die beiden Verstellteile 6, 7 sowohl untereinander als auch mit dem Träger 1 fest verbindenden Arretierstellung und einer ein Verschieben der Verstellteile 6, 7 und/oder deren Entfernen vom Träger 1 ermöglichenden Freigabestellung beweg bar ist.It is envisaged that each locking device 25 is movable between one of the two adjustment parts 6 , 7 both with each other and with the support 1 firmly connecting locking position and a displacement of the adjustment parts 6 , 7 and / or their removal from the support 1 enabling position.

Insbesondere unter Bezugnahme auf die Fig. 2 und 3 erkennt man eine hierzu zweckmäßige Ausführungsform einer Arretier vorrichtung. Sie verfügt über ein sich zwischen den Verstell teilen 6, 7 und dem Träger 1 erstreckendes Verbindungsglied 29, das hier beispielsweise bolzenförmig ausgebildet ist. Es durchdringt die Verstellteile 6, 7. Hierzu können an den Verstellteilen entsprechende separate Durchbrechungen vorge sehen sein, was beim Ausführungsbeispiel nicht notwendig ist. Hier dient die Durchgangsöffnung 30 des hülsenförmigen Führungs elementes 14 zur Aufnahme des Verbindungsglieds 29. Dieses stützt sich am oberen Verstellteil 7 ab, zu welchem Zweck es ein Gewinde aufweisen kann, auf das eine Klemmutter 31 aufgeschraubt ist. Sie stützt sich an der Oberseite des oberen Verstellteils 7 oder dem herausragenden Endabschnitt des Füh rungselements 14 ab und kann das Verbindungsglied 29 nach oben ziehen.In particular with reference to FIGS. 2 and 3 you can see a useful embodiment of a locking device. It has a between the adjustment parts 6 , 7 and the carrier 1 extending connecting member 29 , which is here, for example, bolt-shaped. It penetrates the adjustment parts 6 , 7 . For this purpose, corresponding separate openings can be seen on the adjustment parts, which is not necessary in the exemplary embodiment. Here, the through opening 30 of the sleeve-shaped guide element 14 serves to receive the connecting member 29 . This is supported on the upper adjustment part 7 , for which purpose it can have a thread onto which a clamping nut 31 is screwed. It is supported on the top of the upper adjustment part 7 or the protruding end portion of the guide element 14 and can pull the connecting link 29 upwards.

An der entgegengesetzten Unterseite des Verbindungsgliedes 29 ist außerhalb des Führungselementes 14 eine Schwenkpartie 32 vorgesehen. Sie ist zweckmäßigerweise in Gestalt einer verschwenkbaren Klaue ausgebildet. Ihre Klemmpartie 33 ragt radial vom Verbindungsglied 29 ab. Verbindungsglied 29, Klemm mutter 31 und Schwenkpartie 32 bilden eine insgesamt gegen über dem lagernden Führungselement 14 verdrehbare Einheit. Die Drehachse bildet die Längsachse 34 des Verbindungsglieds 29. A swivel section 32 is provided on the opposite underside of the connecting member 29 outside the guide element 14 . It is expediently designed in the form of a pivotable claw. Your clamping section 33 protrudes radially from the connecting member 29 . Connecting member 29 , clamping nut 31 and swivel section 32 form a unit which can be rotated overall relative to the bearing guide element 14 . The axis of rotation forms the longitudinal axis 34 of the connecting member 29 .

In der in Fig. 2 in durchgezogenen Linien sowie in Fig. 3 abgebildeten Arretierstellung ragt die Schwenkpartie 32 mit ihrer Klemmpartie 33 auf der den Verstellteilen 6, 7 abgewand ten Seite unter den lippenförmigen Vorsprung 19 oder z.B. in eine seitliche Rahmenschenkel-Vertiefung 35. Jedenfalls ver hindert die so positionierte Schwenkpartie 32 ein Abheben der Verstellteilanordnung vom Träger 1 und spannt zweckmäßiger weise die Verstellteile mit dem Träger 1 fest zusammen. Bei Bedarf kann der Klemmpartie 33 eine die Klemmung unterstützende Schrägfläche od.dgl. verliehen sein. Über das Anzugsmoment der Klemmutter 31 läßt sich vorzugsweise die Klemmkraft und z.B. auch das zum Verschwenken notwendige Drehmoment einstel len. Das Verdrehen der Schwenkpartie 32 erfolgt z.B. über ein an der Klemmutter 31 ansetzbares Werkzeug, z.B. ein Schrau benschlüssel, weshalb die Mutter vorzugsweise selbstsichernd ausgebildet ist. Es können aber auch zusätzliche Vorkehrungen getroffen sein, um das Drehen zu ermöglichen.In the locking position shown in solid lines in FIG. 2 and in FIG. 3, the pivoting part 32 projects with its clamping part 33 on the side facing away from the adjustment parts 6 , 7 below the lip-shaped projection 19 or, for example, into a lateral frame leg recess 35 . In any event, the pivoting part 32 thus positioned prevents the adjustment part arrangement from being lifted off the support 1 and expediently clamps the adjustment parts firmly together with the support 1 . If necessary, the clamping section 33 or the like can be used to support the clamping. be awarded. About the tightening torque of the clamping nut 31 , the clamping force and, for example, the torque required for pivoting can preferably be set. The pivoting part 32 is rotated, for example, using a tool that can be attached to the clamping nut 31 , for example a screw wrench, which is why the nut is preferably designed to be self-locking. However, additional precautions can also be taken to enable turning.

Wenn die Verstellteile 6, 7 einander gegenüber verschoben werden sollen und/oder wenn die gesamte Verstellteileinheit vom Träger 1 abgenommen werden soll, sind die Arretiereinrichtungen 25 lediglich in die Freigabestellung zu verbingen. Eine solche ist in Fig. 2 strichpunktiert angedeutet. Dabei sind die Schwenk partien 32 mit ihrer Klemmpartie 33 so vom Träger 1 wegge schwenkt, daß die Klemmung gelöst ist und bei Bedarf kein Untergreifen bzw. Eingreifen unter den Vorsprung 19 bzw. in die Vertiefung 35 mehr vorliegt. Die entsprechende Drehbe wegung zwischen den Stellungen ist in Fig. 2 strichpunktiert bei 26 angedeutet. If the adjustment parts 6 , 7 are to be displaced relative to one another and / or if the entire adjustment part unit is to be removed from the carrier 1 , the locking devices 25 are merely to be engaged in the release position. Such is indicated by dash-dotted lines in FIG. 2. The pivoting parts 32 with their clamping part 33 pivots away from the support 1 so that the clamping is released and, if necessary, no reaching under or engaging under the projection 19 or in the recess 35 is present. The corresponding Drehbe movement between the positions is indicated by dash-dotted lines at 26 in FIG. 2.

Vorteilhaft ist, daß die Arretiereinrichtungen 25 ein schnelles Abnehmen der Verstellteile 6, 7 erlauben. Da beim Abnehmen gleichzeitig mit Ausnahme der Führungspartien 15 alle Bestand teile der Führungseinrichtungen 10 ebenfalls entfernt werden, kann der so befreite Träger 1 universell weiterverwendet werden. Er kann mit andersartigen Werkstückträger-Aufbauten versehen werden oder mit Verstellteilen anderen Aufbaues und anderer Einteilung. Insgesamt ergibt sich ein äußerst flexibles System, das sich bei jedweder Ausgestaltung einer Aufbewahrungsvor richtung verwenden läßt, bei der verstellbare Verstellteile zur Werkstücklagerung vorhanden sind.It is advantageous that the locking devices 25 allow the adjustment parts 6 , 7 to be removed quickly. Since all components of the guiding devices 10 are also removed when the removal is carried out simultaneously with the exception of the guiding parts 15 , the carrier 1 thus freed can be used universally. It can be provided with different types of workpiece carrier assemblies or with adjustable parts of different structures and other divisions. Overall, there is an extremely flexible system that can be used in any configuration of a storage device, in which adjustable adjustment parts for workpiece storage are available.

Unabhängig von den allgemeinen Einsatzmöglichkeiten ist es jedoch besonders vorteilhaft, die beschriebene Art und Weise der Führung bzw. Arretierung bei einer Aufbewahrungsvorrich tung anzuwenden, wie sie weitergehend anhand des Ausführungs beispieles beschrieben ist.Regardless of the general uses, it is however, the manner described is particularly advantageous the guidance or locking of a storage device application as they are based on the execution example is described.

So ist es vorteilhaft, wenn den zweckmäßigerweise platten förmigen Verstellteilen 6,7 mindestens ein Ablageplatz 36 für ein Werkstück 37 (in Fig. 1 gestrichelt) gemeinsam zugeord net ist. Wie man sieht, bietet es sich an, mehrere solcher Ablageplätze 36, die auch als Werkstück-Aufnahmenester bezeichen bar sind, über die Plattenebene verteilt nebeneinander anzu ordnen. Eine Vielzahl von Werkstücken 37 läßt sich dadurch jeweils gleichzeitig speichern.So it is advantageous if the expediently plate-shaped adjustment parts 6, 7 are at least one storage space 36 for a workpiece 37 (dashed in FIG. 1) jointly assigned net. As you can see, it makes sense to arrange several such storage spaces 36 , which are also known as workpiece receiving nests, to be arranged next to one another over the plate level. A large number of workpieces 37 can thereby be stored simultaneously.

Jedes Verstellteil 6, 7 weist für jeden Werkstück-Ablageplatz 36 mindestens eine Begrenzungspartie 38 auf. Sie befindet sich, in Draufsicht in Höhenrichtung auf die Vorrichtung ge sehen, jeweils im Umfangsbereich des zugehörigen Ablageplatzes 36.Each adjustment part 6 , 7 has at least one limiting section 38 for each workpiece storage location 36 . It is located in a top view in the height direction ge see the device, each in the circumferential area of the associated storage space 36th

Beim Ausführungsbeispiel ist pro Ablageplatz 36 an jedem Ver stellteil 6, 7 eine Plattendurchbrechung 39, 39′ vorgesehen. Jeweils zwei Plattendurchbrechungen sind also übereinander angeordnet, die sich zumindest teilweise in Verstellrichtung 9, 9′ überlappen. Der Überlappungsgrad ist abhängig von der Relativstellung der beiden Verstellteile 6, 7 in bezug auf die Verstellrichtung 9, 9′. Der Bereich sich überlappender Durchbrechungsabschnitte definiert einen jeweiligen Ablage platz 36 bzw. Aufbewahrungsplatz (siehe auch Fig. 6).In the exemplary embodiment, a plate opening 39 , 39 'is provided for each storage space 36 on each adjusting part 6 , 7 . In each case two plate openings are arranged one above the other, which at least partially overlap in the adjustment direction 9 , 9 '. The degree of overlap is dependent on the relative position of the two adjustment parts 6 , 7 with respect to the adjustment direction 9 , 9 '. The area of overlapping breakthrough sections defines a respective storage space 36 or storage space (see also FIG. 6).

Die Begrenzungspartien 38 werden zweckmäßigerweise von Rand bereichen der einzelnen Plattendurchbrechungen 39, 39′ gebildet. Dabei ist vorgesehen, daß die Begrenzungspartien 38 pro Ablage platz 36 entlang dessen Umfanges verlaufend oder verteilt angeordnet sind. Die Begrenzungspartien werden mit den zuge hörigen Verstellteilen automatisch mitbewegt.The boundary portions 38 are expediently formed by edge areas of the individual plate openings 39 , 39 '. It is provided that the boundary portions 38 per shelf 36 are arranged running or distributed along its circumference. The boundary sections are automatically moved with the associated adjustment parts.

Beim Ausführungsbeispiel liegen sich pro Ablageplatz 36 zwei Begrenzungspartien 38 gegenüber, deren jeweilige Kontur der jenigen zweier aneinander angrenzender Schenkel eines Drei eckes folgt. In Draufsicht gemäß Fig. 6 gesehen, liegen sich die Dreiecksöffnungen gegenüber. Die entsprechend gesehene Umrandung der Ablageplätze 36 ist somit insbesondere pris matisch, wobei sie z.B. rechteckförmig, quadratisch oder rauten förmig ausgebildet sein kann. Werden darin Werkstücke mit im Bereich der Begrenzungspartien kreisförmiger Außenkontur aufbewahrt, so ergeben sich vier über den Umfang verteilte Berührbereiche 40. Es ist ersichtlich, daß Kontur und Quer schnitt des jeweiligen Ablageplatzes 36 von der Relativposition der Verstellteile 6 ,7 bzw. deren Begrenzungspartien 38 be stimmt wird.In the exemplary embodiment, there are two boundary areas 38 per storage space 36 , the respective contours of which follow that of two adjacent legs of a triangle. Seen in plan view according to Fig. 6, the triangular openings are opposite. The correspondingly seen edging of the storage spaces 36 is thus in particular prismatic, whereby it can be, for example, rectangular, square or diamond-shaped. If workpieces with an outer contour that is circular in the area of the delimiting parts are stored therein, there are four contact areas 40 distributed over the circumference. It can be seen that the contour and cross section of the respective storage space 36 from the relative position of the adjustment parts 6 , 7 and their boundary portions 38 is determined.

Es kann eine z.B. am Träger 1 angeordnete Werkstückunterlage 44 vorhanden sein, auf der die aufbewahrten Werkstücke 36 aufliegen und gegen ein Herausfallen nach unten gesichert sind. Vorzugsweise werden die Werkstücke mit in Höhenrichtung ausgerichteter Längsachse aufbewahrt.There may be a workpiece support 44 arranged on the carrier 1 , for example, on which the stored workpieces 36 rest and are secured against falling downward. The workpieces are preferably stored with the longitudinal axis aligned in the vertical direction.

Es ist nun von besonderem Vorteil, wenn zusätzlich eine Ver stelleinrichtung 45 vorhanden ist, die mit den Verstellteilen 6, 7 lösbar koppelbar ist und mit der die Verstellteile 6, 7 in bestimmter Art und Weise einander gegenüber in Verstell richtung 9, 9′ verstellbar sind. Die damit mögliche Verstellung gewährleistet, daß das Zentrum 43 eines jeweiligen Ablage platzes 36 und/oder eines dort aufzubewahrenden bzw. aufbe wahrten Werkstückes 37 in Draufsicht gesehen unabhängig von der jeweiligen Relativstellung der Verstellteile 6, 7 mit Bezug auf die zugehörigen, den Ablageplatz umgebenden Begrenzungs partien 38 eine konstante Lage beibehält. Das Zentrum 43 bleibt also lagekonstant, auch wenn nacheinander Werkstücke unterschied licher Durchmesser od.dgl. aufbewahrt werden. In aller Regel wird bei einander gegenüberliegenden Begrenzungspartien 38 unabhängig von deren Abstand zum Zentrum 43 dieser Abstand untereinander gleich bleiben. Somit ist ein fixes Raster für die Werkstückaufbewahrung vorgegeben, auf das sich Handhabungs automaten, die Werkstücke einsetzen oder entnehmen sollen, problemlos einstellen lassen.It is now exists of particular advantage if in addition an Ver actuating device 45 which is releasably coupled with the adjusting parts 6, 7 and with the adjusting parts 6, 7 in a certain manner opposing direction in adjusting 9, 9 'are adjustable . The adjustment thus possible ensures that the center 43 of a respective storage space 36 and / or a workpiece 37 to be kept or stored there, seen in plan view, regardless of the respective relative position of the adjustment parts 6 , 7 with reference to the associated boundary surrounding the storage space games 38 maintains a constant position. The center 43 thus remains in a constant position, even if successive workpieces of different diameters or the like. be kept. As a rule, in the case of delimiting parts 38 lying opposite one another, this distance from one another will remain the same regardless of their distance from the center 43 . Thus, a fixed grid for workpiece storage is specified, on which handling machines that are to insert or remove workpieces can be easily set.

Es ist besonders vorteilhaft, wenn die Verstelleinrichtung 45 eine separate Einrichtung ist, die sich bei Bedarf abnehm bar an die Vorrichtung ansetzen läßt. Die Aufbewahrungsvor richtung an sich ist also verstelleinrichtungslos gehalten und wird nur bei Bedarf mit einer solchen vorübergehend ge kuppelt. Bei Bedarf kann die Aufbewahrungsvorrichtung zum Verstellen von Verstellteilen beliebigen Aufbaues eingesetzt werden. Auch der Ort des Angreifens an den Verstellteilen ist flexibel und kann bedarfsgemäß gewählt werden. Beim Aus führungsbeispiel befindet er sich in etwa im zentralen Bereich der Verstellteile 6, 7.It is particularly advantageous if the adjusting device 45 is a separate device which can be attached to the device in a detachable manner if necessary. The Storage device itself is thus kept without adjustment and is only coupled with such a ge temporarily when needed. If necessary, the storage device can be used to adjust adjustment parts of any structure. The location of the grip on the adjustment parts is also flexible and can be selected as required. In the exemplary embodiment, it is located approximately in the central area of the adjustment parts 6 , 7 .

Es ist vorgesehen, daß die in den Fig. 4 und 5 im Detail abge bildete Verstelleinrichtung 45 gleichzeitig mit jedem der zu verstellenden Verstellteile 6, 7 lösbar fest koppelbar ist, ohne das bzw. die jeweils anderen Verstellteile an ihrer Be wegung in der vorgesehenen Verstellrichtung 9, 9′ zu behindern.It is contemplated that the adjusting device 45 shown in FIGS . 4 and 5 in detail can be detachably and permanently coupled to each of the adjusting parts 6 , 7 to be adjusted, without the or the respective other adjusting parts at their movement in the intended adjusting direction 9 , 9 'to hinder.

Als zweckmäßig hat es sich erwiesen, die Verstelleinrichtung 45 mit zwei aufeinander zu und voneinander weg bewegbaren (Doppelpfeile 47) Verstellelementen 46 auszustatten. Sie sind im gekoppelten Zustand mit jeweils einem der Verstellteile 6, 7 dieses mitbewegend verbunden. Beim Ausführungsbeispiel ist die Stellbewegung der Verstellelemente entsprechend der Verstellrichtung 9, 9′ der Verstellteile 6, 7 vorzugsweise eine Linearbewegung. It has proven to be expedient to equip the adjusting device 45 with two adjusting elements 46 which can be moved towards and away from one another (double arrows 47 ). In the coupled state, they are each connected to one of the adjustment parts 6 , 7 so that it moves. In the exemplary embodiment, the adjusting movement of the adjusting elements corresponding to the adjusting direction 9 , 9 'of the adjusting parts 6 , 7 is preferably a linear movement.

Zweckmäßigerweise läßt sich die Verstelleinrichtung 45 von oben her an die Verstellteile 6, 7 ansetzen. Die z.B. bolzen- oder stiftförmigen Verstellelemente 46 können hierbei in Ver stellteil-Durchbrechungen 48, 48′ eingreifen. Beim Ausführungs beispiel liegt jeweils eine schlitzförmige Durchbrechung einer ein Verstellelement 47 formschlüssig aufnehmenden Durch brechung in Höhenrichtung 8 gegenüber, wobei sich einmal, für das eine Verstellelement, der Schlitz und das andere Mal die formschlüssig passende Durchbrechung am oberen Verstellteil 7 befindet. Die Schlitzerstreckung fällt mit der Verstell richtung 9, 9′ zusammen.The adjustment device 45 can expediently be attached to the adjustment parts 6 , 7 from above. The, for example, bolt or pin-shaped adjusting elements 46 can engage in adjusting part openings 48 , 48 '. In the execution example, there is a slot-shaped opening in each case of an adjusting element 47 which receives a form-fitting opening in the vertical direction 8 , with one, for the one adjusting element, the slot and the other time the form-fitting opening being located on the upper adjusting part 7 . The slot extension coincides with the adjustment direction 9 , 9 '.

Die Verstellelemente 46 sind nun gleichgerichtet bzw. par allel verstellbar, das heißt beider mögliche Bewegung 47 er streckt sich im gekoppelten Zustand in Verstellrichtung 9, 9′. Allerdings erfolgt der Antrieb derart, daß die Verstellteile 6, 7 immer gegensinnige Linearbewegungen ausführen. Auf diese Weise stellt sich im Bereich der Ablageplätze 36 eine spann zangenartige Öffnungs- oder Schließbewegung der Begrenzungs partien 38 ein.The adjustment elements 46 are now rectified or adjustable par allel, that is, both possible movement 47 he stretches in the coupled state in the adjustment direction 9 , 9 '. However, the drive takes place in such a way that the adjustment parts 6 , 7 always perform opposite linear movements. In this way, a collet-like opening or closing movement of the limiting parts 38 is set in the area of the storage spaces 36 .

Um die entsprechende Bewegung der Verstellelemente 46 zu er halten, sind diese beim Ausführungsbeispiel jeweils mit einer Verzahnung 49, z.B. einer Zahnstange 50, verbunden. Beide Verzahnungen 49 liegen sich mit Abstand gegenüber und stehen gleichzeitig in Eingriff mit einem dazwischen angeordneten Zahnrad 51. Wie in den Fig. 4 und 5 abgebildet, sind diese Bestandteile zweckmäßigerweise in einem Einrichtungsgehäuse 52 angeordnet, aus dem die Verstellelemente 46 herausragen. Außerdem ragt ein die Drehachse des Zahnrades 51 bildender Schaft 53 heraus, über den sich das Zahnrad 51 verdrehen läßt. Über geeignete Führungseinrichtungen 54, 55 sind die Verstellelemen te 46 und Zahnstangen 50 im Gehäuse linear bewegbar geführt. In der einen Drehrichtung des Zahnrades 51 bewegen sich somit die Verstellelemente 46 aufeinander zu, während sie bei ent gegengesetzter Drehrichtung voneinander entfernt werden. Da durch ist die gegensinnige Verschiebebewegung gegeben.In order to keep the corresponding movement of the adjusting elements 46 , in the exemplary embodiment they are each connected with a toothing 49 , for example a toothed rack 50 . Both teeth 49 lie opposite each other at a distance and are simultaneously in engagement with a gear 51 arranged in between. As shown in FIGS. 4 and 5, these components are expediently arranged in a device housing 52 from which the adjusting elements 46 protrude. In addition, a shaft 53 , which forms the axis of rotation of the gear 51 , protrudes, via which the gear 51 can be rotated. Via suitable guide devices 54 , 55 , the adjusting elements 46 and toothed racks 50 are guided in a linearly movable manner in the housing. In one direction of rotation of the gear 51 , the adjusting elements 46 thus move towards one another, while they are removed from one another in the opposite direction of ent. Because of the opposite movement of movement is given.

Um die Begrenzungspartien 38 reproduzierbar einstellen zu können, kann der Verstellweg der Verstellteile insbesondere an der Verstelleinrichtung voreinstellbar sein. Beim Ausfüh rungsbeispiel erfolgt dies mittels einer Anschlageinrichtung 56, die ein Anschlagteil 57 umfaßt, das sich im Verschiebe weg mindestens eines Verstellelements 46 oder eines mit diesem mitbewegbar verbundenen Teils, insbesondere einer der Zahn stangen 50, befindet. Das Anschlagteil 57 ist verstellbar, um den möglichen Verschiebeweg zu variieren.In order to be able to reproducibly set the delimiting parts 38 , the adjustment path of the adjustment parts can be preset, in particular on the adjustment device. In the embodiment, this is done by means of a stop device 56 , which comprises a stop part 57 , which is displaced away by at least one adjusting element 46 or a part connected to it, particularly one of the toothed rods 50 . The stop part 57 is adjustable in order to vary the possible displacement path.

Wird zur Führung und/oder Arretierung der Verstellteile 6, 7 eine Führungseinrichtung 10 bzw. Arretiereinrichtung 25 gemäß der oben beschriebenen Art verwendet, dann ist es zweckmäßig, Vorkehrungen zu treffen, damit die Verstellteileinheit bei gelöster Arretierung nicht beliebig gegenüber dem Träger 1 verschiebbar ist. Deshalb ist beim Ausführungsbeispiel die Verstelleinrichtung 45 zumindest im mit den Verstellteilen 6, 7 gekoppelten Zustand gleichzeitig an einem Orientierungs punkt lösbar festlegbar. Dieser wird zweckmäßigerweise vom Träger 1 oder daran angeordneten Bauteilen gebildet. Beim Ausführungsbeispiel dient als Fixpunkte mindestens einer der sowieso vorhandenen Stapelstifte 5.If a guide device 10 or locking device 25 according to the type described above is used to guide and / or lock the adjustment parts 6 , 7 , then it is expedient to take precautions so that the adjustment part unit cannot be displaced relative to the carrier 1 when the lock is released. Therefore, in the exemplary embodiment, the adjusting device 45 is detachably fixable at the same time at an orientation point, at least in the state coupled to the adjusting parts 6 , 7 . This is expediently formed by the carrier 1 or components arranged thereon. In the exemplary embodiment, at least one of the stacking pins 5 present anyway serves as fixed points.

Auf diese Weise ergibt sich immer eine exakt reproduzierbare Position zwischen der Verstelleinrichtung 45 und dem Träger 1 und damit auch zwischen diesem und den Verstellteilen 6, 7. Im Aufbewahrungsbetrieb der Vorrichtung werden die Verstell teile 6, 7 durch die Arretierungseinrichtungen gegenüber dem Träger positioniert, welche Aufgabe bei angesetzter Verstell einrichtung durch diese wegen ihrer insbesondere starren Ver bindung zum Träger 1 ausgeübt wird.In this way, there is always an exactly reproducible position between the adjusting device 45 and the carrier 1 and thus also between the latter and the adjusting parts 6 , 7 . In the storage mode of the device, the adjusting parts 6 , 7 are positioned by the locking devices with respect to the carrier, which task when the adjusting device is attached is carried out by this because of its particularly rigid connection to the carrier 1 .

Um die Verstelleinrichtung 45 bei beliebigen Aufbewahrungsvor richtungen verwenden zu können, ist es zweckmäßig, eine Zwischen vorrichtung 58 vorzusehen, die zwischen sie und die Träger fixpunkte zwischengeschaltet werden kann. Ihre Ausgestaltung orientiert sich am jeweiligen Typ der Aufbewahrungsvorrichtung. Beim Ausführungsbeispiel handelt es sich um ein T-förmiges Teil, das mit seinem einen Schenkel 62 an zwei Stapelstiften 5 z.B. durch Aufstecken fixierbar ist und dessen anderer Schen kel 63 endseitig die z.B. über eine Gehäuselasche 64 ange brachte und insbesondere lösbar verschraubte Verstelleinrich tung 45 trägt.In order to be able to use the adjusting device 45 in any storage devices, it is expedient to provide an intermediate device 58 which can be interposed between them and the carrier fixed points. Their design is based on the respective type of storage device. In the embodiment, it is a T-shaped part, which can be fixed with its one leg 62 to two stacking pins 5, for example by plugging it in, and its other angle 63, which, for example, brought over a housing tab 64 and in particular removably screwed device Verstelleinrich 45 carries .

Beim Ausführungsbeispiel werden die Verstellteile 6, 7 mit der Verstelleinrichtung gleichförmig bewegt. Beim Drehen des Zahnrades 51 legen beide Verstellelemente 46 gleiche Wegstrecken zurück. Bei Bedarf können auch unterschiedliche Verschiebe verhältnisse realisiert werden, so daß pro Dreh-Intervall von beiden Verschiebeelementen unterschiedliche Wegstrecken zurückgelegt werden. Dies kann bei bestimmten Werkstück- und/ oder Begrenzungspartie-Konturen zweckmäßig sein.In the exemplary embodiment, the adjusting parts 6 , 7 are moved uniformly with the adjusting device. When the gear 51 rotates, the two adjusting elements 46 cover the same distances. If necessary, different displacement conditions can be realized, so that different distances are covered per rotation interval of the two displacement elements. This can be useful for certain workpiece and / or boundary section contours.

Bei alledem versteht sich, daß die Erfindung sich auch auf Vorrichtungen erstreckt, die mehr als zwei, z.B. drei überein ander angeordnete Verstellteile enthalten. Deren mit minde stens einer Verstelleinrichtung ausgelösten Verstellrichtungen werden dann aber in aller Regel nicht mehr parallel verlaufen. Es werden sich quer überlagernde lineare oder bogenförmige Bewegungen einstellen. Zweckmäßig ist eine solche Anordnung, wenn im jeweiligen Ablageplatz eine Fixierung nach Art eines Dreibackenfutters mit drei Berührungspunkten realisiert werden soll.In all of this, it goes without saying that the invention also applies to Extends devices that have more than two, e.g. three match other adjustment parts included. Their with mind at least one adjustment device triggered adjustment directions will then usually no longer run in parallel. There will be linear or arcuate overlaps Stop movements. Such an arrangement is expedient, if in the respective storage space a fixation of the type Three-jaw chucks can be realized with three points of contact should.

Nachzutragen ist noch, daß die Führungselemente 14 im Berühr bereich mit den Führungspartien 15 auch mit Rollenlagern zur Verringerung des Gleitwiderstandes ausgestattet sein können. Außerdem ist noch darauf hinzuweisen, daß bei der Verstell einrichtung die unterschiedlichen Verschiebeverhältnisse der beiden Verstellelemente z.B. durch Übersetzungsgetriebe reali sierbar sind. Auch wäre es z.B. möglich, die beiden Verzahnun gen unterschiedlich auszubilden und jeweils mit einem separaten Zahnkranz bzw. Zahnrad kämmend auszubilden, welche beiden Zahnkränze bzw. Zahnräder mit einem gemeinsamen Drehschaft 53 verbunden sein können.It should be added that the guide elements 14 in the contact area with the guide parts 15 can also be equipped with roller bearings to reduce the sliding resistance. In addition, it should also be pointed out that the different displacement ratios of the two adjusting elements, for example by transmission gears, can be realized in the adjusting device. It would also be possible, for example, to design the two gears differently and in each case to mesh with a separate ring gear or gear, which two ring gears or gears can be connected to a common rotary shaft 53 .

Claims

1. Storage device for workpieces or the like. Objects, characterized in that there are at least two adjustment parts ( 6 , 7 ) which are arranged one above the other and are adjustable relative to one another transversely to the height direction ( 8 ), that the adjustment parts ( 6 , 7 ) have at least one storage space ( 36 ) for a workpiece ( 37 ) It is jointly assigned that each adjustment part ( 6 , 7 ) for each workpiece storage space ( 36 ) has at least one limiting part (seen in plan view of the device in the area of the circumference of the storage space ( 36 )) which is connected to the associated adjustment part and is movably connected ( 38 ) has, in such a way that several delimiting parts ( 38 ) are present along the storage space circumference and in particular that an adjusting device ( 45 ) is present which can be detachably coupled to the adjusting parts ( 6 , 7 ) and with which the coupled th adjustment parts ( 6 , 7 ) are adjustable relative to one another in such a way that the center ( 43 ) of a respective storage space ( 36 ) or a do rt to be kept or stored work piece ( 37 ) seen in plan view, regardless of the respective relative position of the adjustment parts ( 6 , 7 ), maintains a constant position.

2. Storage device according to claim 1, characterized in that the adjusting device ( 45 ) is separately formed and removable, such that it can be used in succession with several storage devices.

3. Storage apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the adjusting device (45) with the adjusting parts (6, 7) coupled state the same parts on a landmark in particular in the shape of the adjustment (6, 7) carrying the support (1) the device can be detachably fixed or fixed, for example in the context of a plug-in connection and in particular by means of a housing ( 52 ) of the adjusting device ( 45 ).

4. Storage device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the adjusting device ( 45 ) at the same time with each of the adjusting parts ( 6 , 7 ) to be adjusted is releasably securely coupled without preventing the respective other adjusting parts in their intended direction of adjustment.

5. Storage device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the adjusting device ( 45 ) has two mutually towards and away from each other ( 47 ) movable adjusting elements ( 46 ), each in the coupled state with one of the adjusting parts ( 6 , 7th ) are connected to it, the actuating movement of the adjusting elements ( 46 ) being in particular a linear movement.

6. Storage device according to claim 5, characterized in that the adjusting elements ( 46 ), for example, pins or bolts or the like. are and in the coupled state, an adjusting element ( 46 ) positively engages in an opening ( 48 ) of the upper adjusting part ( 7 ), while the other can be moved through an eg slot-like opening of the upper adjusting part so that it can be moved into an opening ( 48 ') of the underlying adjustment part ( 6 ) engages.

7. Storage device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the adjusting movements ( 9 , 9 ') of the adjusting parts ( 6 , 7 ) with two adjusting parts are rectilinear or parallel and here opposite linear movements.

8. Storage device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the adjusting parts ( 6 , 7 ) by the adjusting device ( 45 ) are uniformly or non-uniformly movable relative to each other.

9. Storage device according to one of claims 5 to 8, characterized in that the two adjusting elements ( 46 ) of the adjusting device ( 45 ) are each connected with a toothing ( 49 ), in particular a rack ( 50 ), which toothing ( 49 ) with Comb at least one gear ( 51 ) which can be rotated to set the desired relative position.

10. Storage device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the adjustment path of the adjusting parts ( 6 , 7 ) in particular on the adjusting device ( 45 ) is adjustable before, for example by means of an at least one adjusting element ( 46 ) cooperating stop device ( 56 ).

11. Storage device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the adjusting parts ( 6 , 7 ) are Ver adjustment plates, with each stacking space ( 36 ) one above the other plate openings ( 39 , 39 ') are provided for inserting workpieces ( 37 ) , on the edge areas of which the boundary parts ( 38 ) are located.

12. Storage device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the adjusting parts ( 6 , 7 ) are arranged on and in particular on a carrier ( 1 ), for example in the form of a preferably rectangular frame, on which they are guided in particular displaceably, and wherein at least one locking device ( 25 ), preferably designed as a clamping device, is present, with which the adjusting parts ( 6 , 7 ) can be releasably fixed relative to the carrier ( 1 ).

13. Storage device according to claim 12, characterized in that each locking device ( 25 ) between one of the two adjustment parts ( 6 , 7 ) both with one another and expediently with the support ( 1 ) firmly connecting locking position and a displacement of the adjustment parts ( 6 , 7 ) and / or their removal from the carrier ( 1 ) enabling release position is movable.

14. Storage device according to claim 13, characterized in that the locking device ( 25 ) between the adjusting parts ( 6 , 7 ) and the carrier ( 1 ) extending connecting member ( 29 ), for example in the form of a the adjusting parts ( 6 , 7 ) penetrating Bolt, which is supported on the upper adjustment part ( 7 ) and on the underside of a pivoting part ( 32 ), for example in the form of a pivotable claw, which can be pivoted in the locking position under a carrier projection ( 19 ) or in a carrier recess ( 35 ) , while it can be pivoted away from the carrier ( 1 ) in the release position in order to enable the displacement and / or removal of the adjustment parts ( 6 , 7 ).

15. Storage device according to one of claims 1 to 14, characterized in that for guiding the displacement of the adjustment parts ( 6 , 7 ) there is at least one guide element ( 14 ) which is connected to an adjustment part and which, in particular with a play of displacement, extends laterally to one in the direction of displacement carrier-side guide part is present.

16. Storage device according to claim 15, characterized in that on two opposite sides of the adjustment parts ( 6 , 7 ) or the carrier ( 1 ) at least one and expediently two with a guide section ( 15 ) cooperating guide elements ( 14 ) are provided .

17. Storage device according to claim 15 or 16, characterized in that the guide elements ( 14 ) are integrally formed with the associated adjusting part.

18. Storage device according to one of claims 15 to 17, characterized in that at least one adjustment part ( 6 ) and expediently the bottom arranged adjustment part ( 6 ) rests on the carrier ( 1 ).

19. Storage device according to one of claims 15 to 18, characterized in that the guide elements ( 14 ) protrude from an adjusting part ( 7 ) down next to the carrier-side associated guide section ( 15 ), which is located in particular on the inside of a frame-shaped carrier.

20. Storage device according to one of claims 16 to 19, characterized in that the guide elements ( 14 ) bolt-like or pin-shaped or the like. are formed and can have a through opening ( 30 ) such that they are sleeve-shaped, a portion of their outer circumference serving as a guide portion ( 15 ) cooperating guide portion ( 21 ).

21. Storage device according to one of claims 15 to 20, characterized in that the guide elements ( 14 ) form bearing elements for the locking device ( 25 ).

22. Storage device according to one of claims 14 to 21, characterized in that the connecting member ( 29 ) of a locking device ( 25 ) in one or the passage opening ( 30 ) of a particularly sleeve-shaped or hollow cylindrical guide element and in particular is rotatably mounted.

23. Storage device according to one of claims 15 to 22, characterized in that the respective guide element ( 14 ) on the upper adjusting part ( 7 ) is fixed and through a slot ( 18 ') of the underlying adjusting part ( 6 ) through in the area of carrier-side guide section ( 15 ) protrudes.