DE3915878A1 - Booster for slide control braking system - makes use of throttle to create spring effect at pedal - Google Patents
Booster for slide control braking system - makes use of throttle to create spring effect at pedalInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Verstärker, insbesondere für schlupfgeregelte Bremsanlagen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a hydraulic amplifier, especially for slip-controlled braking systems after the Preamble of claim 1.
Aus der Offenlegungsschrift DE OS 37 01 018 ist bereits ein derartiger hydraulischer Verstärker bekannt. Dieser hydraulische Verstärker nimmt den im Verstärkergehäuse eingeschraubten und mit dem Hebelmechanismus in Verbindung stehenden Befestigungskörper auf, so daß bei Betätigung der Druckstange das im Betätigungskolben geführte und als Kugelkopf ausgebildete, erste Endstück des Hebelmechanis musses eine synchrone Schwenkbewegung zur Hubbewegung des Betätigungskolbens um den starren Lagerpunkt der Hebelauf nahme des Befestigungskörpers ausführt. Das am Hebel mechanismus angelenkte Hebelsegment ist mit seinen End flächen in einer Öffnung des Verstärkerkolbens, wie auch in einem Ausschnitt des Bremsdrucksteuerventiles geführt, so daß die Schwenkbewegung des Hebelmechanismus über das Hebelsegment zu einer definierten Hubbewegung des Brems drucksteuerventiles führt. Hierdurch erfolgt die Speicher druckeinspeisung in den Verstärkerraum, wobei unter Ein wirkung des Speicherdruckes auf die Stirnfläche des Ver stärkerkolbens eine hydraulische Bremskraftverstärkung wirksam ist, ohne eine hydraulische Rückwirkung auf den Betätigungskolben auszuüben.From the published patent application DE OS 37 01 018 is already such a hydraulic amplifier is known. This hydraulic amplifier takes that in the amplifier housing screwed in and in connection with the lever mechanism standing mounting body so that when actuated the push rod that is guided in the actuating piston and as Ball-shaped, first end piece of the lever mechanism a synchronous swivel movement to the lifting movement of the Actuating piston around the rigid bearing point of the lever takes the fastener body. That on the lever Mechanism hinged lever segment is with its end surfaces in an opening of the booster piston, as well performed in a section of the brake pressure control valve, so that the pivoting movement of the lever mechanism over the Lever segment for a defined stroke movement of the brake pressure control valve leads. This is how the storage takes place pressure feed into the amplifier room, with under effect of the accumulator pressure on the end face of the ver hydraulic brake booster is effective without a hydraulic reaction on the Exercise actuating piston.
Um jedoch eine feinfühlige Dosierung sowie Bremsenbetäti gungscharakteristik in Abhängigkeit des ausgesteuerten Bremsdruckes von der eingesteuerten Pedalkraft zu erzie len, soll zu Beginn der Pedalbetätigung unter Einwirkung geringer Pedalkräfte zunächst keine maßgebliche, hydrau lische Rückwirkung auf den Betätigungskolben erfolgen. Eine relativ geringe aufzuwendende Pedalkraft erzeugt in folge dessen eine relativ große, hydraulische Verstärkung. Dies ist für den Fahrzeugbenutzer vorteilhaft, wenn bei spielsweise mittels des Bremspedales bei Fahrzeugen mit automatischem Getriebe bei laufendem Motor im Stand das Fahrzeug am Wegrollen gehindert werden soll. Wenn jedoch zum Beispiel bei Glatteis sehr feinfühlig gebremst werden muß, dann besteht die Gefahr, daß es durch den schlagarti gen Druckaufbau im konventionellen Verstärker bereits eine Blockiertendenz der Bremsen besteht, bevor überhaupt der Bremskraftbereich wirksam wird, dem eine, dem Bremsdruck proportionale Gegenkraft auf den Betätigungskolben und da mit auch auf das Bremspedal zu wirken beginnt. Folglich ist es wünschenswert, daß zur Erzielung einer weiteren Er höhung des Verstärkerdruckes eine maßgebliche Pedalkraft steigerung für den Fahrer fühlbar ist.However, for a sensitive dosage and brake actuation gung characteristics depending on the modulated To educate brake pressure from the applied pedal force len, should act at the beginning of the pedal operation low pedal forces initially no significant, hydraulic reaction on the actuating piston. A relatively small pedal force is generated in follow a relatively large hydraulic gain. This is advantageous for the vehicle user if at for example by means of the brake pedal in vehicles automatic transmission with the engine running in the state Vehicle should be prevented from rolling away. But when for example when braking on black ice then there is a risk that it will pressure build-up in the conventional amplifier The tendency of the brakes to lock up exists before the brake at all Braking force range is effective, the one, the brake pressure proportional counterforce on the actuating piston and there also begins to act on the brake pedal. Hence it is desirable that in order to achieve another Er a significant pedal force the driver can feel the increase.
Folglich ist es die Aufgabe der Erfindung, einen hydrau lischen Verstärker der eingangs genannten Gattung derart weiterzubilden und zu verbessern, daß unter Verwendung kostengünstiger, einfacher Funktionsmittel und unter Wah rung der Funktionssicherheit eine definierte, hydraulische Rückwirkung auf das Bremspedal einsteuerbar ist, sowie diese möglichst unkompliziert auf die jeweilige, ange schlossene Fahrzeugbremsanlage abzustimmen, d.h. den sog. Springereffekt möglichst variabel im Rahmen einer Adaption an das Bremssystem auszuführen.It is therefore the object of the invention to provide a hydrau tical amplifier of the type mentioned in the beginning to further develop and improve that using cost-effective, simple functional means and under wah Functional reliability a defined, hydraulic Feedback on the brake pedal is controllable, as well this is as straightforward as possible to the respective to tune the closed vehicle brake system, i.e. the so-called Springer effect as variable as possible in the context of an adaptation to the brake system.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die den Patentan spruch 1 kennzeichnenden Merkmale gelöst.The object is achieved by the patent pronounced 1 characteristic features solved.
Um eine gute Abdichtung des im Verstärkerkolben gleitend geführten Betätigungskolbens zu gewährleisten, sieht die Ausgestaltung der Erfindung vor, eine den Betätigungskol ben radial umgreifende Nut vorzusehen, die eine Dichtung, vorzugsweise einen Profilgummiring oder eine Polyamid- Dichtung aufnimmt.To ensure a good seal of the sliding in the booster piston to ensure guided actuating piston sees the Embodiment of the invention before, the actuating piston ben radially encompassing groove to provide a seal, preferably a profile rubber ring or a polyamide Seal picks up.
Damit eine reibungsminimierte Bewegung des Betätigungskol bens in der Öffnung des Verstärkerkolbens ermöglicht ist, sieht die Erfindung vor, in einem axialen Abstand zur Um fangsnut den Betätigungskolben mit einem verjüngten Absatz zu versehen, so daß die Gleitflächenführung auf ein Mini mum begrenzt werden kann.This ensures a friction-minimized movement of the actuating piston bens is made possible in the opening of the booster piston, The invention provides, at an axial distance from the order catch groove the actuating piston with a tapered heel to provide so that the sliding surface guide on a mini mum can be limited.
Zwecks einfacher, sowie optimierter Anpassung der Sprin gercharakteristik an Bremsen bzw. fahrzeugspezifische Be lange, gestattet die Ausgestaltung des Erfindungsgegen standes eine rasche Austauschbarkeit des kalibrierten Drosselkörpers im Verstärkerkolben mittels Schraubgewinde oder Bajonettverschluß.For the purpose of simple and optimized adaptation of the Sprin characteristics of brakes or vehicle-specific loading long, allows the design of the counterpart of the invention a rapid interchangeability of the calibrated Throttle body in the booster piston using a screw thread or bayonet lock.
Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten gehen aus den Unteransprüchen und der folgenden Beschrei bung eines Ausführungsbeispieles hervor. Other features, advantages and possible applications go from the dependent claims and the following description exercise of an embodiment.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine vorteilhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verstär kers, Fig. Kers 1 a longitudinal section through an advantageous embodiment of the invention Verstär,
Fig. 2 ein Diagramm das die Abhängigkeit des Brems druckes von der Pedalkraft gemäß des erfin dungsgemäßen Verstärkers zeigt. Fig. 2 is a diagram showing the dependence of the brake pressure on the pedal force according to the amplifier according to the invention.
Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel des hydraulischen Verstärkers im Längsschnitt, wonach ein in einem Verstär kergehäuse 11 axial verschiebbarer, sowie radial geführter Verstärkerkolben 1 den zylinderförmigen Betätigungskolben 2 radial umgreift, so daß dieser mit einer radial umlau fenden Dichtung 9 in einer Öffnung 7 des Verstärkerkolbens 1 verschiebbar geführt ist. Zwischen der radialen Abdich tung des Betätigungskolbens 2 in der Öffnung 7 des Ver stärkerkolbens 1 verbleibt ein Rückstellraum 3, der über einen im Verstärkerkolben 1 eingelassenen, einen Drossel körper 6 aufnehmenden Kanal 5 mit dem Verstärkerraum 4 hy draulisch verbindet. In der Betriebslösestellung des Ver stärkers steht der Rückstellraum 4 über die stirnseitig ausgebildete Steuerkante 14 am Steuerteil 12 des Brems drucksteuerventiles mit dem unter Behälterdruck stehenden Drosselkörper 6 aufnehmenden Kanal 5 in Verbindung. Bei Betätigung des Pedals verschiebt sich über den Hebel mechanismus 13 das im Bremsdrucksteuerventil geführte Steuerteil 12 in die Verstärkungsrichtung und verschließt zunächst mit der stirnseitigen Steuerkante 14 den unter Behälterdruck stehenden radialen Durchlaß 15 des Verstär kergehäuses 11. Bei Freigabe der radialen Steueröffnung im Steuerteil 12 über den Ringraum 16 des Bremsdrucksteuer ventiles gelangt das Druckspeichermittel in die Längsboh rung 18 des Steuerteiles 12 und über einen radial abgewin kelten Verbindungskanal 19 in den Verstärkerraum 4. Unter Einwirkung des relativ hohen Speicherdruckes auf die in der Fig. 1 rechts dargestellte Stirnfläche des Verstärker kolbens 1 erfolgt die hydraulische, hilfskraftunterstützte Verschiebung des Verstärkerkolbens in Betätigungsrichtung, wobei abhängig von der Kalibrierung des Drosselkörpers im Kanal 5 eine phasenverschobene Einsteuerung von Speicher druckmittel in den Rückstellraum 3 und eine zeitlich ver zögerte Rückstellung des Betätigungskolbens und damit des Pedals erfolgt. Die hydraulische, vom Drosselquerschnitt und Stirnflächenquerschnitt des Betätigungskolbens 2 ab hängige Rückwirkung auf das Bremspedal erzeugt den ge wünschten charakteristischen Springereffekt. Fig. 1 shows an exemplary embodiment of the hydraulic booster, in longitudinal section, after which in a Verstär kergehäuse 11 axially displaceable and radially guided booster piston 1 the cylindrical actuating piston 2 engages radially, so that this with a radially umlau fenden seal 9 in an opening 7 of the booster piston 1 is guided. Between the radial waterproofing of the actuating piston 2 tung in the opening 7 of United stronger piston 1 remains a return space 3 connecting hydraulic through an inset in the booster piston 1, hy a throttle body 6 receiving channel 5 to the booster chamber. 4 In the operational release position of the United amplifier, the resetting space 4 is connected via the front control edge 14 on the control part 12 of the brake pressure control valve to the throttle body 6 receiving channel 5, which is under container pressure. When the pedal is actuated, the control mechanism 12 guided in the brake pressure control valve 12 moves in the reinforcing direction via the lever mechanism 13 and initially closes with the front control edge 14 the radial passage 15 of the amplifier housing 11 which is under container pressure. When the radial control opening in the control part 12 is released via the annular space 16 of the brake pressure control valve, the pressure storage means reaches the longitudinal bore 18 of the control part 12 and via a radially angled connecting channel 19 in the amplifier space 4 . Under the influence of the relatively high storage pressure on the front face of the booster piston 1 shown on the right in FIG. 1, the hydraulic, auxiliary power-assisted displacement of the booster piston takes place in the actuation direction, with a phase-shifted control of storage pressure medium in the reset space depending on the calibration of the throttle body in channel 5 3 and a delayed reset of the actuating piston and thus the pedal takes place. The hydraulic, from the throttle cross section and end face cross section of the actuating piston 2 from dependent reaction on the brake pedal produces the desired characteristic jumper effect.
Fig. 2 zeigt ein Bremsdruckpedalkraftdiagramm, wobei auf der Ordinate der ausgesteuerte Bremsdruck von der über der Abszisse dargestellten und eingesteuerten Pedalkraft graphisch aufgetragen ist. Zu Beginn der Verstärkerbetä tigung müssen zunächst im wesentlichen die im Verstärker raum 4 wirkenden, hydrostatischen Kräfte, Haft- und Rei bungskräfte in den Führungen des Hebelmechanismusses 13, am Steuerteil 12 und im Verstärkerkolben 1 überwunden wer den, so daß unter Einwirkung geringer Pedalkräfte zunächst keine sofortige, hydraulische Verstärkung erzeugt werden kann. Die Auswirkungen der hydraulischen Kräfte auf die Steigung der Kennlinie ist zwangsläufig durch die Wirk flächengeometrie der bewegten Teile festgelegt. Durch ent sprechende bauliche Maßnahmen kann ein fahrzeugspezifischer Kennlinienverlauf ermöglicht werden. Nach Freigabe der hy draulischen Verbindung zwischen dem vom Druckspeicher mittel beaufschlagten Verstärkerraum 4 über die Längsboh rung 18 des Steuerteiles 12 erfolgt ein tendenziell stei ler Anstieg der Kennlinie und damit die Erzeugung der hy draulischen Verstärkung bei realtiv geringer aufzuwenden der Pedalkraft. Der weiter abgeknickte, graphische Verlauf der Kennlinie mit gringer Steigung erklärt sich durch das drosselbehaftete Überströmen des Druckspeichermittels vom Verstärkerraum 4 über den Kanal 5 zum Rückstellraum 3, so daß durch die Speicherdruckbeaufschlagung der zylinderför migen Stirnfläche am Betätigungskolben 2 eine maßgebliche Pedalkraftsteigerung zur Erzielung eines höheren Verstär kerdruckes erforderlich ist. Die sprunghafte Änderung der Steigungscharakterstik im Kennlinienverlauf und damit die Lage der Unstetigkeitsstelle im Kurvenzug kann folglich auf verblüffend einfache Weise durch die Wahl des Drossel körpers 6 im Kanal des Verstärkerkolbens beeinflußt wer den, wodurch die Anpassung des Verstärkers an die fahr zeugspezifischen Bedürfnisse wesentlich erleichtert ist. FIG. 2 shows a brake pressure pedal force diagram, the controlled brake pressure being plotted on the ordinate by the pedal force shown and controlled on the abscissa. At the beginning of the amplifier actuation, essentially the hydrostatic forces acting in the amplifier 4 , adhesive and friction forces must be overcome in the guides of the lever mechanism 13 , on the control part 12 and in the booster piston 1 , so that under the action of small pedal forces initially none immediate hydraulic boost can be generated. The effects of the hydraulic forces on the slope of the characteristic curve are inevitably determined by the effective surface geometry of the moving parts. Appropriate structural measures can enable a vehicle-specific characteristic curve. After release of the hy draulic connection between the medium chamber 4 acted upon by the pressure accumulator via the longitudinal bore 18 of the control part 12 there is a tendency to steeply increase the characteristic curve and thus the generation of the hy draulic amplification with a relatively low expenditure of the pedal force. The further bent, graphic variation of the characteristic with gringer gradient is explained by the throttle prone overflow of the accumulator means from the booster chamber 4 via channel 5 to the return chamber 3 so that a major pedal force increase by the Speicherdruckbeaufschlagung the zylinderför-shaped end face of the actuating piston 2 in order to achieve a higher Verstär kerdruckes is required. The sudden change in the slope characteristics in the characteristic curve and thus the position of the discontinuity in the curve can consequently be influenced in an amazingly simple manner by the choice of the throttle body 6 in the channel of the booster piston, which makes the adjustment of the booster to the vehicle-specific needs much easier.
BezugszeichenlisteReference symbol list
1 Verstärkerkolben
2 Betätigungskolben
3 Rückstellraum
4 Verstärkerraum
5 Kanal
6 Drosselkörper
7 Öffnung
8 Umfangsnut
9 Dichtung
10 Absatz
11 Verstärkergehäuse
12 Steuerteil
13 Hebelmechanismus
14 Steuerkante
15 Durchlaß
16 Ringraum
17 Steueröffnung
18 Längsbohrung
19 Verbindungskanal
20 Vorratsbehälter
21 Druckspeicherquelle 1 booster piston
2 actuating pistons
3 storage room
4 amplifier room
5 channel
6 throttle body
7 opening
8 circumferential groove
9 seal
10 paragraph
11 amplifier housing
12 control section
13 lever mechanism
14 control edge
15 passage
16 annulus
17 control opening
18 longitudinal bore
19 connecting channel
20 storage containers
21 Accumulator source
Claims (9)
- a) ein zwischen dem Verstärkerkolben (1) und dem Betätigungskolben (2) angeordneter Rück stellraum (3) vom hydraulischen Druck im Verstärkerraum (4) beaufschlagbar ist,
- b) die hydraulische Druckbeaufschlagung des Rückstellraumes (3) über einen, dem Rück stellraum (3) zugeordneten Kanal erfolgt,
- c) der dem Rückstellraum (3) druckmittelver bindbar zugeordnete Kanal (5) im Verstärker kolben (1) vorgesehen ist,
- d) der zum Rückstellraum (3) führende Kanal (5) einen Drosselkörper (6) zur Festlegung der Rückstellcharakteristik des Betätigungskol bens (2) aufweist.
- a) between the booster piston ( 1 ) and the actuating piston ( 2 ) arranged return space ( 3 ) can be acted upon by the hydraulic pressure in the booster chamber ( 4 ),
- b is carried out), the hydraulic pressure of the return chamber (3) via a, the return chamber (3) associated channel,
- c) the channel ( 5 ) in the booster piston ( 1 ), which is assigned to the reset chamber ( 3 ) and is connectable with pressure medium, is provided,
- d) leading to the resetting space ( 3 ) channel ( 5 ) has a throttle body ( 6 ) for determining the resetting characteristic of the actuating piston ( 2 ).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19893915878 DE3915878A1 (en) | 1989-05-16 | 1989-05-16 | Booster for slide control braking system - makes use of throttle to create spring effect at pedal |
Applications Claiming Priority (1)
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DE19893915878 DE3915878A1 (en) | 1989-05-16 | 1989-05-16 | Booster for slide control braking system - makes use of throttle to create spring effect at pedal |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE3915878A1 true DE3915878A1 (en) | 1990-11-22 |
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ID=6380726
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DE19893915878 Withdrawn DE3915878A1 (en) | 1989-05-16 | 1989-05-16 | Booster for slide control braking system - makes use of throttle to create spring effect at pedal |
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DE (1) | DE3915878A1 (en) |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
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Owner name: ITT AUTOMOTIVE EUROPE GMBH, 60488 FRANKFURT, DE |
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