DE3911532A1 - Process and automatic winding machine for the rewinding of cops to form cross-wound bobbins - Google Patents

Process and automatic winding machine for the rewinding of cops to form cross-wound bobbins

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DE3911532A1
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Abstract

Those cops (18) which contain only a deficient quantity of yarn or which have been ejected as being allegedly incapable of being unwound by the automatic winding machine (1) are delivered for rewinding to a specific winding station (7) of the automatic winding machine (1) which is selected and organized for the unwinding of these cops. To make the yarn tension uniform during the rewinding, in the case of each cop (18) to be provided for unwinding for this specific winding station (7), the respective yarn quantity located on the cop tube is determined automatically and is processed to form a yarn-quantity signal. The starting speed of the winding station (7) is put in relation to the yarn quantity and the further winding speed is set, controlled and regulated according to the yarn quantity. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Umspulen von eine vorgegebene Garnmenge enthaltenden Kopsen zu Kreuzspulen und einen eine Mehrzahl von Spulstellen aufweisenden Spulautomaten zum Ausführen des Verfahrens.The invention relates to a method for rewinding one predetermined amount of yarn containing cops to packages and an automatic winder having a plurality of winding positions to carry out the procedure.

Beim Umspulen treten immer dann Verzögerungen, Qualitätseinbußen und andere Produktionsstörungen auf, wenn dem Spulautomaten Kopse zugeleitet werden, die nicht die vorgegebene Garnmenge, sondern eine Mindermenge Garn enthalten. Die zulässige Startgeschwindigkeit eines die vorgegebene Garnmenge enthaltenden Kopses stimmt nicht mit der zulässigen Startgeschwindigkeit eines minderbewickelten Kopses überein und auch der günstigste Verlauf der Wickelgeschwindigkeit ist von der Garnmenge des Kopses abhängig.When rewinding there are always delays and loss of quality and other production disruptions when coping the automatic winder that are not supplied with the specified amount of yarn, but contain a minor amount of yarn. The allowable Starting speed of a yarn containing the specified amount of yarn Kopses does not match the starting speed of one less coiled copes and also the cheapest course the winding speed is dependent on the amount of yarn in the cop dependent.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Spulautomaten mit geringem Aufwand auch für das Umwickeln derjenigen Kopse zu Kreuzspulen geeignet zu machen, die lediglich Garnmindermengen besitzen.The invention has for its object the automatic winder little effort for wrapping those cops too To make cross-wound bobbins suitable, which are only low yarn quantities have.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe durch das im Anspruch 1 beschriebene Verfahren gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen des neuen Verfahrens sind in den Ansprüchen 2 bis 8 beschrieben.According to the invention, this object is achieved in claim 1 described method solved. Advantageous further developments of the new method are described in claims 2 to 8.

Ein zum Ausführen des erfindungsgemäßen Verfahrens besonders geeigneter und ausgestalteter Spulautomat ist im Anspruch 9 beschrieben. Vorteilhafte und erfinderische Weiterbildungen des Spulautomaten sind in den Ansprüchen 10 bis 16 beschrieben. One particularly for carrying out the method according to the invention A suitable and designed automatic winder is in claim 9 described. Advantageous and inventive developments of the Automatic winding machines are described in claims 10 to 16.  

Die Erfindung bietet verschiedene Vorteile:The invention offers several advantages:

Nur eine Spulstelle wird mit erhöhtem Aufwand für das Abspulen minderbewickelter Kopse besonders geeignet gemacht. Die übrigen Spulstellen sind einfacher gestaltet, weil bei ihnen vorausgesetzt wird und auch mit einfachen Mitteln erreicht und gewährleistet werden kann, daß sie nur eine vorgegebene Garnmenge enthaltende Kopse zum Umspulen erhalten. Das Umspulen erfolgt bei ihnen also immer nach den gleichen Kriterien, im Gegensatz zu der ausgewählten und erfindungsgemäß eingerichteten Spulstelle. Dieser Spulstelle werden nicht nur die beispielsweise von der Spinnmaschine her schon minderbewickelten Kopse zugeleitet, sie erhält auch die vom Spulautomaten selber ausgeworfenen, noch eine Restwicklung enthaltenden Kopse ausschließlich zugestellt. Sollte unter den ausgeworfenen Kopsen hier und da auch ein Kops mit vorgegebener Garnmenge enthalten sein, so braucht man sich nicht damit aufzuhalten, diesen Kops zuvor auszusondern. Allenfalls könnte es sich als vorteilhaft erweisen, bei den ausgeworfenen Kopsen zuvor das Garnende freizulegen.Only one winding unit is used for unwinding with increased effort less-wrapped cops made particularly suitable. The remaining Spooling stations are designed more simply because of them is assumed and also achieved with simple means and can be ensured that they only a predetermined amount of yarn contain cops for rewinding. Rewinding takes place at to them always according to the same criteria, in contrast to the selected and set up according to the invention. This winding unit is not only used for example by the Spinning machine forwarded to already less-wound cops, she also receives one ejected by the automatic winder Copies containing residual winding only delivered. Should among the ejected cops here and there also a cop predetermined amount of yarn to be included, so you do not need to stop sorting out this cop first. At most it might prove beneficial to the ejected ones Kopsen uncover the end of the yarn beforehand.

Weitere Vorteile und Erläuterungen der Erfindung ergeben sich noch aus der Beschreibung und Darstellung von Ausführungsbeispielen.Further advantages and explanations of the invention result still from the description and representation of Embodiments.

Die Kopsfülle der minderbewickelten Kopse wird beispielsweise erfaßt und ein Signal an die Spuleinrichtung weitergeleitet. Entsprechend einer frei vorwählbaren Funktion kann dann die Spulgeschwindigkeit eingestellt und im Verlauf der Spulreise zurückgenommen werden, so daß die zulässige Fadenzugkraft nicht überschritten wird. Außer der Tatsache, daß das Absenken der Spulgeschwindigkeit zumindest in der Endphase der Kopsreise eine im Mittel deutlich höhere Spulgeschwindigkeit als bei konstanter Spulgeschwindigkeit ermöglicht, führt die neue Vorgehensweise auch zu einer Vergleichmäßigung des Fadenzugkraftverlaufes, was positiv auch auf die Qualität der aus minderbewickelten Kopsen umgewickelten Kreuzspule wirkt.The cops abundance of the less wound cops is, for example detected and a signal forwarded to the winding device. According to a freely selectable function, the Winding speed set and in the course of the winding cycle be withdrawn so that the permissible thread tension is not is exceeded. Except for the fact that the lowering of the Winding speed at least in the final phase of the cop trip on average significantly higher winding speed than with constant The new procedure leads to winding speed also to an equalization of the thread tension course, what  also positive on the quality of the cops made from under-wound wrapped cheese acts.

Die Garnmenge kann optoelektronisch, gravimetrisch oder durch Messen der Garnspannung beziehungsweise der Garnzugkraft ermittelt werden. Mit leerer werdem Kops steigt die Garnspannung bei gleicher Abzugsgeschwindigkeit an, so daß auch ihr Anstieg ein Indiz für die noch vorhandene Garnmenge sein kann.The amount of yarn can be optoelectronic, gravimetric or through Measuring the thread tension or the thread tension be determined. The thread tension increases with an empty bobbin at the same take-off speed, so that its rise can be an indication of the amount of yarn still available.

Der Antriebsmotor kann nach einem vorwählbaren Spulgeschwindigkeits-Steuerprogramm mit einer Spulgeschwindigkeitskurve gesteuert werden, bei der mit der Spulzeit die Spulgeschwindigkeit abgesenkt wird. Für den von einer bestimmten Spulstelle angeforderten Kops wird automatisch die jeweilige auf der Kopshülse befindliche Garnmenge ermittelt und zu einem Garnmengensignal verarbeitet. Die Startgeschwindigkeit der Spulstelle wird mit der Garnmenge in Beziehung gesetzt und auf der Spulgeschwindigkeitskurve wird automatisch eine Startgeschwindigkeit ausgewählt, die der Größe des jeweiligen Garnmengensignals entspricht und die um so größer ist, je größer die Garnmenge ist.The drive motor can be pre-selected Spooling speed control program with one Spooling speed curve can be controlled with the Winding time the winding speed is reduced. For that of a bobbin requested at a specific winding position is automatically the respective amount of yarn located on the head tube is determined and processed into a yarn quantity signal. The Starting speed of the winding unit is in with the amount of yarn Relationship is set and is on the winding speed curve automatically selected a start speed that the size of the respective yarn quantity signal and the greater is, the larger the amount of yarn.

Die Garnmenge wird an zentraler Stelle oder an der Spulstelle festgestellt. Das Garnmengensignal geht an die den Kops aufnehmende Spulstelle, die sich daraufhin auf die der Garnmenge angepaßte Startgeschwindigkeit einstellt. Für die gewählte Spulgeschwindigkeitskurve ist die Abspulzeit eines vollen Kopses vorbekannt. Falls nicht, wird dies durch einen Abspulversuch ermittelt. Die Spulzeit wird mit der Garnmenge in Beziehung gesetzt. Für einen vollen Kops mit der maximalen Garnmenge ist die Spulzeit am längsten. Das Abspulen eines vollen Kopses beginnt mit maximaler Spulgeschwindigkeit und endet bei einer Spulgeschwindigkeit, die beispielsweise nur halb so groß ist wie die Startgeschwindigkeit. Die Spulgeschwindigkeitskurve verläuft nach Wahl linear, treppenförmig oder geschwungen. Für das jeweilige Garn wird die zweckmäßigste Kurve ausgesucht beziehungsweise ermittelt. Das Ziel ist dabei, die Spulgeschwindigkeit möglichst groß zu halten, ohne daß sich nachteilige Werte der Garnspannungserhöhung bemerkbar machen. In vielen Fällen ist daher ein konvexer Verlauf der Spulgeschwindigkeitskurve hinsichtlich der Effektivität der Spulautomaten am günstigsten. Dies bedeutet, daß die Spulgeschwindigkeit zunächst langsam, dann zum Ende des Umspulvorgangs rascher abnimmt. Die Spulgeschwindigkeit kann unter Umständen aber auch zunächst langsamer, dann rascher und dann wieder langsamer abnehmen oder zum Ende des Abspulvorgangs einem Grenzwert zustreben oder konstant werden. Am vorteilhaftesten ist es, wenn die Spulgeschwindigkeit umgekehrt proportional zur Fadenspannungskurve ist. Durch die angepaßte Spulgeschwindigkeit wird die Garnspannung vergleichmäßigt, wodurch die Wickeldichte der Kreuzspule und die Haarigkeit des umgespulten Garnes vergleichmäßigt wird.The amount of yarn is at a central point or at the winding point detected. The yarn quantity signal goes to the cops receiving bobbin, which then depends on the amount of yarn adjusted start speed. For the chosen one The winding speed curve is the unwinding time of a full bobbin previously known. If not, this will be done by unwinding determined. The winding time is related to the amount of yarn set. For a full bobbin with the maximum amount of yarn the winding time is longest. Unwinding a full cop starts at maximum winding speed and ends at one Winding speed, which is, for example, only half as large as the start speed. The winding speed curve runs linear, stair-shaped or curved at your choice. For the  the most appropriate curve is selected for each yarn or determined. The goal here is that To keep the winding speed as large as possible without make disadvantageous values of the yarn tension increase noticeable. In In many cases there is therefore a convex course Winding speed curve with regard to the effectiveness of the The cheapest automatic winder. This means that the Winding speed slow at first, then at the end of the Rewinding process decreases faster. The winding speed can under certain circumstances, however, at first slower, then faster and then take off more slowly or at the end of the unwinding process strive for a limit or become constant. At the It is most advantageous if the winding speed is reversed is proportional to the thread tension curve. By the adapted Winding speed, the thread tension is evened out, whereby the winding density of the cheese and the hairiness of the rewound yarn is evened out.

Alternativ kann die Größe des Kopsprofils und/oder das Gewicht des Kopses gemessen und als Maß für die Garnmenge beziehungsweise zum Erzeugen des Garnmengensignals herangezogen werden.Alternatively, the size of the head profile and / or the weight of the cop and measured as a measure of the amount of yarn or can be used to generate the yarn quantity signal.

Die Größe des Kopsprofils kann beispielsweise optoelektrisch nach dem Abschattungsprinzip beziehungsweise nach dem Reflexionsprinzip erfaßt und in ein elektrisches Signal entsprechender Größe umgeformt werden. Je größer die Abschattung ist, um so voller ist der Kops und bei um so größerer Wickelgeschwindigkeit wird das Umspulen gestartet.The size of the head profile can be optoelectrically, for example the shading principle or according to The principle of reflection is detected and converted into an electrical signal be sized accordingly. The greater the shade the fuller the cops and the bigger The winding speed is started.

Das Gewicht des angeforderten Kopses kann durch eine Waage bestimmt werden. Es kann sich dabei um eine Bandwaage handeln. Es ist also nicht notwendig, daß der Kops während des Meßvorgangs ruht. Da das Hülsengewicht bekannt ist, ergibt sich das Garngewicht aus dem Bruttogewicht minus Hülsengewicht. The weight of the requested cop can be determined by a scale be determined. It can be a belt scale. It So it is not necessary that the cops during the measurement process rests. Since the sleeve weight is known, this results Yarn weight from the gross weight minus the sleeve weight.  

Da für jede Partie das Garngewicht eines vollen Kopses bekannt ist, kann die Zuordnung der Spulzeit zur Garnmenge und die Auswahl der geeigneten Startgeschwindigkeit beim Umwickeln voller Kopse auch an den übrigen Spulstellen des Spulautomaten ohne Probleme rasch vorgenommen werden.As the yarn weight of a full cop is known for each batch is the assignment of the winding time to the amount of yarn and the Selection of the appropriate start speed when wrapping full Kopse also at the other winding units of the automatic winder without Problems are made quickly.

Die Garnspannung beziehungsweise Garnzugkraft kann durch eine zwischen der Kreuzspule und dem Kops angeordnete Fadenbremse auf einen Wert voreinstellbar sein, der unterhalb der sich bei konstanter Spulgeschwindigkeit nach dem Abspulen von maximal etwa 4/5 der Garnmenge des Kopses zwischen Kops und Fadenbremse einstellenden Garnspannung beziehungsweise Garnzugkraft liegt, wobei eine erst nach dem Überschreiten der voreingestellten Garnspannung beziehungsweise Garnzugkraft aktiv werdende Einrichtung vorgesehen ist, welche die Spuleinrichtung veranlaßt, die Spulgeschwindigkeit entsprechend der Garnmenge des Kopses und entsprechend einer vorwählbaren Funktion des in der Spuleinrichtung manifestierten Steuerprogramms zurückzunehmen.The thread tension or thread tension can by a thread brake arranged between the package and the bobbin a value can be preset that is below that at constant winding speed after unwinding a maximum of about 4/5 of the amount of yarn in the cop between the cop and the thread brake setting thread tension or thread tension, one only after exceeding the preset Yarn tension or yarn tensile force becoming active Device is provided which causes the winding device the winding speed according to the amount of yarn in the bobbin and according to a preselectable function of the in the Withdraw winding device manifest control program.

Die Garnspannung wird vorteilhaft durch einen zwischen Fadenbremse und Kreuzspule angeordneten Garnspannungssensor gemessen, wobei dem Meßwert entsprechend sowohl die Fadenbremse als auch die Spuleinrichtung derartig steuerbar ist, daß die Garnspannung während der Spulreise einen vorbestimmten Verlauf nimmt.The thread tension is advantageous by a between Thread brake and bobbin arranged yarn tension sensor measured, with the measured value both the thread brake and the winding device is so controllable that the Thread tension during the bobbin travel a predetermined course takes.

Vorteilhaft kann ein erster Regelkreis vorgesehen sein, der die Fadenbremse durch Rücknahme der Bremskraft steuert. Außerdem kann ein zweiter Regelkreis vorgesehen sein, in dem danach die Spuleinrichtung durch Rücknahme der Spulgeschwindigkeit auf vorwählbare Garnspannung einregelbar ist.A first control loop can advantageously be provided, which the Thread brake controls by reducing the braking force. Besides, can a second control loop can be provided, in which the Winding device by reducing the winding speed preselectable thread tension is adjustable.

Die Spulstelle kann vorteilhaft einen steuerbaren Antriebsmotor für den Antrieb der Kreuzspule besitzen, wobei der Antriebsmotor eine Steuervorrichtung aufweist und die Steuervorrichtung ein vorwählbares Spulgeschwindigkeits-Steuerprogramm mit einer mit der Spulzeit fallenden Spulgeschwindigkeitskurve besitzt, auf der eine Startgeschwindigkeit auswählbar ist, von der aus die Spulgeschwindigkeit zeitabhängig dem weiteren Verlauf der Spulengeschwindigkeit folgt. Die Kopszufuhrvorrichtung kann eine Garnmengenmeßeinrichtung besitzen, die von dem von der jeweiligen Spulstelle angeforderten Kops durchwandert wird, beziehungsweise an der der Kops vorbeiwandert. Zwischen der Garnmengenmeßeinrichtung und der Steuervorrichtung des Antriebsmotors können Wirkverbindungen bestehen und die Steuervorrichtung kann Mittel aufweisen, die die Startgeschwindigkeit des Antriebsmotors nach einem von der Garnmengenmeßeinrichtung generierten, auf Messungen an dem von der Spulstelle angeforderten Kops basierenden Garnmengensignal einstellen, wobei die Startgeschwindigkeit um so kleiner ist, je kleiner die Garnmenge ist.The winding unit can advantageously be a controllable drive motor own for the drive of the package, whereby the drive motor has a control device and the control device  preselectable winding speed control program with a of the winding speed falling winding speed curve on which a start speed can be selected from which the Winding speed time dependent on the further course of the Coil speed follows. The cop feeder can be a Have yarn quantity measuring device that of that of the respective Winding station requested cop is wandered, respectively past which the Kops wanders. Between the Yarn quantity measuring device and the control device of the Drive motor can exist and the active connections Control device can have means that the Starting speed of the drive motor after one of the Yarn quantity measuring device generated, based on measurements on the the bobbin-based yarn quantity signal requested by the winding unit set, whereby the starting speed is lower, depending the amount of yarn is smaller.

Jede übrige Spulstelle kann einen steuerbaren Antriebsmotor für den Antrieb der Kreuzspule besitzen, und die Antriebsmotoren können Steuervorrichtungen aufweisen. Jede Steuervorrichtung kann ein vorwählbares Spulgeschwindigkeits-Steuerprogramm mit einer mit der Spulzeit fallenden Spulgeschwindigkeitskurve aufweisen, auf der eine Startgeschwindigkeit auswählbar ist, von der aus die Spulgeschwindigkeit wickelzeitabhängig dem weiteren Verlauf der Spulgeschwindigkeitskurve folgt. Auch hierbei ist die Startgeschwindigkeit um so kleiner, je kleiner die für die betreffende Kopspartie vorgegebene Garnmenge ist.Every other winding unit can have a controllable drive motor for have the drive of the cheese and the drive motors can have control devices. Any control device can a selectable winding speed control program with a have a winding speed curve falling with the winding time, on which a start speed can be selected, from which the The winding speed depends on the further course of the winding time Winding speed curve follows. Here too is the The lower the starting speed, the lower the speed is the specified amount of yarn.

Anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele wird die Erfindung noch näher erläutert und beschrieben.Based on the embodiments shown in the drawings the invention will be explained and described in more detail.

Fig. 1 zeigt schematisch die Teilansicht eines Spulautomaten. Fig. 1 shows schematically the partial view of an automatic winder.

Die Fig. 2 und 3 zeigen Spulgeschwindigkeits-Steuerprogramme in graphischer Darstellung. Figs. 2 and 3 show Spulgeschwindigkeits-control programs in a graphical representation.

Fig. 4 zeigt eine Garnmengenmeßeinrichtung an einer Spulstelle. Fig. 4 shows a yarn quantity measuring device at a winding point.

Fig. 5 zeigt eine Alternativausbildung zu der Einrichtung nach Fig. 4. FIG. 5 shows an alternative design to the device according to FIG. 4.

In Fig. 1 ist der Spulautomat insgesamt mit 1 bezeichnet. Eine strichpunktierte Linie 3 deutet an, daß der Spulautomat 1 außer den dargestellten Spulstellen 7 bis 11 noch weitere Spulstellen aufweisen kann. Eine Traverse 4 verbindet die hier nicht dargestellten Endgestelle miteinander und trägt die Spulstellen.In Fig. 1, the automatic winder is designated by 1 in total. A dash-dotted line 3 indicates that the automatic winder 1 can have further winding units in addition to the winding units 7 to 11 shown . A traverse 4 connects the end frames, not shown here, to one another and carries the winding units.

Einige Hauptteile einer Spulstelle sollen am Beispiel der Spulstelle 7 näher erläutert werden:Some main parts of a winding unit will be explained in more detail using the example of winding unit 7 :

Die Spulstelle 7 besteht in ihren Hauptteilen aus einer Ablaufstelle 17 mit einem Aufsteckstift für einen Kops 18, einer mit Kehrgewinderillen versehenen Antriebswalze 20 für eine Kreuzspule 21 und einem Garnführungsaggregat 26, das verschiedene Elemente, wie zum Beispiel Garnspanner, Garnreiniger, Spleißvorrichtung, Paraffiniervorrichtung und ein Rundmagazin 2 für abzuspulende Kopse umfaßt, um nur einige zu nennen.The winding unit 7 consists in its main parts of a drain point 17 a with a Aufsteckstift for a head 18, a provided with spiraled grooves drive roller 20 for a cross-wound bobbin 21 and an Garnführungsaggregat 26, the different elements such as Garnspanner, yarn clearer, splicer, Paraffiniervorrichtung and Round magazine 2 for cops to be unwound includes, to name just a few.

An jeder Spulstelle 7 bis 11 ist ein steuerbarer Antriebsmotor 12 bis 16 zum Antrieb der Kreuzspule 21 vorhanden. Die Antriebsmotoren 12 bis 16 sind mit Spulgeschwindigkeits-Steuervorrichtungen 33 bis 37 verbunden. Jede Steuervorrichtung 33 bis 37 besitzt ein vorwählbares Spulgeschwindigkeits-Steuerprogramm. In den Fig. 2 und 3 sind zwei dieser Steuerprogramme graphisch dargestellt. Das Steuerprogramm nach Fig. 2 weist eine lineare, mit der Spulzeit t fallende Spulgeschwindigkeitskurve 45 auf. Es besteht eine Zuordnung zwischen dem Kopsgewicht beziehungsweise der Kopsmasse m, die auf der unteren Abzisse abgetragen ist, und der reinen Spulzeit t, die auf der oberen Abzisse abgetragen ist. Auf der Ordinate ist die Spulgeschwindigkeit v abgetragen.At each winding unit 7 to 11 there is a controllable drive motor 12 to 16 for driving the cheese 21 . The drive motors 12 to 16 are connected to reel speed control devices 33 to 37 . Each control device 33 to 37 has a preselectable winding speed control program. In FIGS. 2 and 3, two of these control programs are displayed graphically. The control program according to FIG. 2 has a linear winding speed curve 45 falling with the winding time t . There is an association between the cop weight or the cop mass m , which is plotted on the lower abscissa, and the pure winding time t , which is plotted on the upper abscissa. The winding speed v is plotted on the ordinate.

Im vorliegenden Fall beträgt das maximal mögliche Kopsgewicht 170 g und das Hülsengewicht 40 g. Die maximale Spulzeit beträgt 350 s.In the present case, the maximum possible cop weight is 170 g and the case weight 40 g. The maximum winding time is 350 s.

Auf der Spulgeschwindigkeitskurve 45 sind beliebig Startgeschwindigkeiten auswählbar, von denen aus die Spulgeschwindigkeit zeitabhängig dem weiteren Verlauf der Spulgeschwindigkeitskurve 45 folgt.Any start speeds can be selected on the winding speed curve 45 , from which the winding speed follows the further course of the winding speed curve 45 as a function of time.

Das Spulgeschwindigkeits-Steuerprogramm nach Fig. 3 unterscheidet sich von dem Programm nach Fig. 2 durch einen anderen Verlauf der Spulgeschwindigkeitskurve 46, was auch Einfluß auf die jeweilige Restspulzeit hat.The winding speed control program according to FIG. 3 differs from the program according to FIG. 2 by a different course of the winding speed curve 46 , which also has an influence on the respective remaining winding time.

Nach Fig. 1 ist in Bodennähe auf der Rückseite des Spulautomaten 1 eine offene Rinne 6 angeordnet, in die hinein die einzelnen Spulstellen automatisch leere Hülsen und abgewiesene, nicht auflaufbare oder nicht für ablaufwürdig erachtete Kopse abwerfen.According to FIG. 1, an open channel 6 is arranged near the floor on the back of the automatic winder 1 , into which the individual winding units automatically throw empty cores and rejected cops which cannot be opened or which are not considered to be worth discharging.

Nur die Spulstelle 7 ist für das Umspulen minderbewickelter Kopse vorgesehen und besonders eingerichtet und nur sie besitzt eine auf die vorhandene aktuelle Garnmenge des Kopses ansprechbare Spulgeschwindigkeits-Steuereinrichtung mit beispielsweise einer Kopswaage 5, deren Wägeergebnis bestimmend für die Auswahl der Startgeschwindigkeit auf der Spulgeschwindigkeitskurve ist.Only the winding unit 7 is provided and specially set up for rewinding winding-wound bobbins and only it has a bobbin speed control device that is responsive to the current amount of yarn in the bobbin, for example a bobbin weigher 5 , the weighing result of which determines the selection of the starting speed on the bobbin speed curve.

Sobald ein Kops leergelaufen ist, wird in an sich bekannter Weise die Hülse in die Rinne 6 hinein abgeworfen und automatisch rutscht aus dem Rundmagazin 2 ein neuer Kops auf den Aufnahmestift der Ablaufstelle 17. Der Fadenanfang des neuen Kopses wird automatisch mit dem Fadenende der Kreuzspule 21 verbunden und dann beginnt unverzüglich wieder das Umspulen. As soon as a cop has run empty, the sleeve is thrown into the channel 6 in a manner known per se and a new cop automatically slips out of the round magazine 2 onto the receiving pin of the drain point 17 . The thread start of the new cop is automatically connected to the thread end of the cheese 21 and then the rewinding starts again immediately.

Die Rundmagazine 2 können von Hand, bei entsprechender Einrichtung aber auch automatisch mit Kopsen gefüllt werden. Fig. 1 zeigt der Einfachheit halber einen von Hand zu bestückenden Spulautomaten.The round magazines 2 can be filled with cops by hand, but with the appropriate equipment they can also be filled automatically. Fig. 1 shows the simplicity sake of a hand to be fitted automatic winder.

Neben der Rinne 6 und in der Nähe der Spulstelle 7 befindet sich eine Kopssammeleinrichtung 47 für minderbewickelte Kopse. Ihr Kopsvorrat wird laufend ergänzt durch aus der Rinne 6 ausgesonderte Kopse und gegebenenfalls auch durch angelieferte minderbewickelte Kopse. Aus der Kopssammeleinrichtung heraus wird das Rundmagazin der Spulstelle 7 von Zeit zu Zeit aufgefüllt.In addition to the trough 6 and in the vicinity of the winding unit 7 there is a head collecting device 47 for less wound heads. Your stock of bobbins is continuously supplemented by bobbins separated from the channel 6 and, if necessary, also by delivered less-wound bobbins. The round magazine of the winding unit 7 is filled up from time to time from the head collecting device.

In Fig. 1 ist an der nächstfolgenden Spulstelle 8 die Kreuzspule mit 21′, das Garnführungsaggregat mit 26′ und ein Aufsteckstift der Ablaufstelle mit 22 bezeichnet.In Fig. 1, the cross-wound bobbin with 21 ', the yarn guide unit with 26 ' and a plug-on pin of the drain point with 22 is designated at the next following winding unit 8 .

Der vom Kops 18 der Spulstelle 7 abzuziehende Faden ist in Fig. 1 mit 102, der mit der Kreuzspule 21′ der Spulstelle 8 verbundene Faden mit 103 bezeichnet.The thread to be withdrawn from the cop 18 of the winding unit 7 is labeled 102 in FIG. 1, the thread connected to the cheese 21 'of the winding unit 8 is 103 .

Das Kopsgewicht des gerade aufgesteckten Kopses 18 der Spulstelle 7 soll 100 g betragen. In der Spulgeschwindigkeits-Steuervorrichtung 33 wird daher die Startgeschwindigkeit III nach der Kurve 45, Fig. 2, ausgewählt. Statt mit einer maximal möglichen Spulgeschwindigkeit von 1100 m/min wird das Abspulen mit einer Startgeschwindigkeit von etwa 780 m/min beginnen. Die Spulzeit wird nicht maximal mögliche 350 s, sondern nur noch etwa 210 s dauern.The bobbin weight of the bobbin 18 that has just been plugged on the winding unit 7 should be 100 g. In the winding speed control device 33 , the starting speed III is therefore selected according to the curve 45 , FIG. 2. Instead of a maximum possible winding speed of 1100 m / min, the unwinding will start at a starting speed of approximately 780 m / min. The winding time will not take a maximum of 350 s, but only about 210 s.

Nach Fig. 2 verläuft die Spulgeschwindigkeitskurve 45 geradlinig von 400 bis 1100 m/min. Auf dieser Geraden sind vier ausgewählte Startgeschwindigkeiten I bis IV dargestellt, die zu Kopsgewichten von 160, 120, 100 und 80 g, entsprechend Garngewichten von 120, 80, 60 und 40 g, gehören. Die zugehörigen Startgeschwindigkeiten betragen 1000, 850, 775 und 700 m/min. Der Nullpunkt der Laufzeit liegt bei einem Kopsgewicht von 30 g, das ist 10 g weniger als das tatsächliche Kopsgewicht von 40 g. Damit ist sichergestellt, daß ein Kops auch wirklich ganz abgewickelt wird.According to FIG. 2, the Spulgeschwindigkeitskurve 45 extends linearly from 400 to 1100 m / min. Four selected starting speeds I to IV are shown on this straight line, which belong to bobbin weights of 160, 120, 100 and 80 g, corresponding to yarn weights of 120, 80, 60 and 40 g. The associated starting speeds are 1000, 850, 775 and 700 m / min. The zero point of the runtime is a cop weight of 30 g, which is 10 g less than the actual cop weight of 40 g. This ensures that a cop is actually completely wound up.

Die Wickelzeit geht noch 10 s über denjenigen Zeitpunkt hinaus, in dem der Kops rechnerisch ganz abgewickelt ist.The winding time extends 10 s beyond that point in time, in which the cop is completely processed mathematically.

Wird statt der Kurve 45 die Kurve 46 nach Fig. 3 gewählt, beziehen sich die Startgeschwindigkeiten V bis VIII ebenfalls auf die Kopsgewichte 160, 120, 100 und 80 g. Hier sind die Startgeschwindigkeiten der Höhe nach anders gestaffelt, sie reichen von 1000 m/min über 940 m/min bis 780 m/min, liegen also insgesamt auf höherem Niveau als die Startgeschwindigkeiten nach Fig. 2.If curve 46 according to FIG. 3 is selected instead of curve 45 , the starting speeds V to VIII also relate to the bobbin weights 160, 120, 100 and 80 g. Here, the starting speeds are staggered differently in height, they range from 1000 m / min to 940 m / min to 780 m / min, and are therefore at a higher level overall than the starting speeds according to FIG. 2.

Alternativ kann statt der Kopswaage 5 ein den Kops meßtechnisch erfassender optoelektrischer Sensor angeordnet sein, dessen Kopssignal beispielsweise auf einen Stellmotor wirkt, der den Schieber eines im Stromkreis des Antriebsmotors 12 vorhandenen Schiebewiderstandes entsprechend der Garnmenge verstellt.Alternatively, instead of the Kopswaage 5, an optoelectric sensor which detects the Kops can be arranged, the head signal of which, for example, acts on a servomotor which adjusts the slide of a sliding resistance in the circuit of the drive motor 12 in accordance with the amount of yarn.

Die Steuereinrichtungen 34 bis 37 der übrigen Spulstellen 8 bis 11 beginnen nach einem Kopswechsel stets mit einer vorgewählten größtmöglichen Startgeschwindigkeit. Im übrigen können auch sie die Spulgeschwindigkeit entsprechend der vorgewählten Kurven im Lauf der Spulreise herabmindern.The control devices 34 to 37 of the other winding units 8 to 11 always start after a bobbin change at a preselected greatest possible starting speed. In addition, they can also reduce the winding speed in accordance with the preselected curves in the course of the winding travel.

In Fig. 4 ist eine Spulstelle 7′ dargestellt. Die insgesamt mit 33 bezeichnete Spulgeschwindigkeits-Steuervorrichtung besitzt einen optoelektrischen Sensor 105, der so angeordnet ist, daß er ein Signal erzeugt, wenn nur ein Drittel oder weniger des normalen Garnwickels auf der Hülse 31′ des abzuspulenden Kopes 31 vorhanden ist. Das Signal wird der Spulgeschwindigkeits-Steuervorrichtung 33 zugeführt, die eine entsprechende Ansteuerung des Antriebsmotors 12 vorgibt. In Fig. 4, a winding unit 7 'is shown. The overall designated 33 winding speed control device has an optoelectric sensor 105 which is arranged so that it generates a signal when only a third or less of the normal yarn package on the sleeve 31 'of the head 31 to be unwound is present. The signal is fed to the winding speed control device 33 , which specifies a corresponding control of the drive motor 12 .

Bei der Alternativausbildung nach Fig. 5 ist zwischen dem Kops 18 der Spulstelle 7′′ und der Kreuzspule 21 der gleichen Spulstelle eine steuerbare Fadenbremse 107 vorgesehen, deren Stellelement 108, ein Solenoid, durch eine Leitung 109 mit dem Fadenspannungsaufnehmer 110 eines zwischen Fadenbremse 107 und Kreuzspule 21 angeordneten Garnspannungssensor 111 verbunden ist. Außerdem ist der Fadenspannungsaufnehmer 110 durch eine Leitung 112 mit der Steuervorrichtung 33 des Antriebsmotors 12 verbunden. Von 111 nach 107 besteht ein erster, von 111 nach 12 beziehungsweise 21 ein zweiter Regelkreis.In the alternative design according to Fig. 5, between the head 18 of winding unit 7 '' and the cross-wound bobbin 21 in the same winding unit is a controllable yarn brake 107 is provided, the adjusting element 108, a solenoid, through a conduit 109 with the Fadenspannungsaufnehmer 110 a between the yarn brake 107 and Cross bobbin 21 arranged yarn tension sensor 111 is connected. In addition, the thread tension sensor 110 is connected to the control device 33 of the drive motor 12 by a line 112 . From 111 to 107 there is a first, from 111 to 12 or 21 a second control loop.

Der Antriebsmotor 12 wird auf maximale vorgegebene Wickelgeschwindigkeit gestellt. Die Fadenbremse 107 bleibt zu Beginn des Wickelns geöffnet. Am Meßort 111 wird eine entsprechende Garnspannung gemessen. Die Garnspannung wird nun mit Hilfe des ersten Regelkreises gegebenenfalls durch Schließen der Fadenbremse 107 auf einen konstanten Wert eingeregelt, ohne daß sich an der Spulgeschwindigkeit etwas ändert. Im Verlauf der Spulreise wird die Bremskraft der Fadenbremse 107 immer mehr zurückgenommen, bis die Fadenbremse schließlich außer Funktion ist. Sobald aber die Garnspannung ansteigt, weil der Kops 18 zu mindestens 2/3 abgespult ist, wird bei offener Fadenbremse 107 mit Hilfe des zweiten Regelkreises die Spulgeschwindigkeit immer mehr zurückgenommen, um die Garnspannung weiterhin auf möglichst konstantem Wert zu halten. Das Ergebnis ist eine Spulreise auf möglichst hohem Geschwindigkeitsniveau unter Verwendung einer Fadenbremse beziehungsweise eines Fadenspanners.The drive motor 12 is set to the maximum predetermined winding speed. The thread brake 107 remains open at the beginning of the winding. A corresponding yarn tension is measured at measuring point 111 . The thread tension is then adjusted to a constant value with the aid of the first control loop, if necessary by closing the thread brake 107 , without anything changing the winding speed. In the course of the winding cycle, the braking force of the thread brake 107 is gradually reduced until the thread brake is finally out of function. However, as soon as the thread tension increases because at least 2/3 of the bobbin 18 has been unwound, with the thread brake 107 open, the winding speed is reduced more and more with the help of the second control loop in order to keep the thread tension at a constant value. The result is a winding cycle at the highest possible speed level using a thread brake or a thread tensioner.

Hierbei gibt die gemessene Fadenspannung einen zwar groben, aber in bestimmten Fällen durchaus ausreichenden Hinweis auf die noch vorhandene Garnmenge.Here the measured thread tension gives a rough, but in certain cases sufficient reference to the still existing amount of yarn.

Claims (16)

1. Verfahren zum Umspulen von eine vorgegebene Garnmenge enthaltenden Kopsen zu Kreuzspulen auf einem eine Mehrzahl von Spulstellen aufweisenden Spulautomaten, dadurch gekennzeichnet, daß diejenigen Kopse, die lediglich eine Garnmindermenge enthalten oder die als vermeintlich unabspulbar vom Spulautomaten ausgeworfen werden, einer bestimmten, für das Abspulen dieser Kopse ausgewählten und eingerichteten Spulstelle des Spulautomaten zum Umspulen zugeleitet werden und daß zum Vergleichmäßigen der Garnspannung beim Umspulen bei jedem für diese bestimmte Spulstelle zum Abspulen bereitzustellenden Kops automatisch die jeweilige auf der Kopshülse befindliche Garnmenge ermittelt und zu einem Garnmengensignal verarbeitet wird, daß die Startgeschwindigkeit der Spulstelle mit der Garnmenge in Beziehung gesetzt wird und daß die weitere Spulgeschwindigkeit entsprechend der Garnmenge eingestellt, gesteuert oder geregelt wird.1. A method for rewinding cops containing a predetermined amount of yarn to cross-wound bobbins on an automatic winder having a plurality of bobbins, characterized in that those bobbins which only contain a small amount of yarn or which are ejected as supposedly unreleasable from the automatic winder, a specific one for unwinding selected and configured winding unit of the automatic winder for rewinding are fed to this bobbin and that, in order to even out the thread tension during rewinding, each bobbin to be made available for this bobbin intended for this bobbin is automatically determined and the thread quantity on the bobbin tube is processed and processed into a thread quantity signal that the starting speed of the The winding position is related to the amount of yarn and that the further winding speed is set, controlled or regulated according to the amount of yarn. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor der Kreuzspule nach einem vorwählbaren Spulgeschwindigkeits-Steuerprogramm mit einer Spulgeschwindigkeitskurve gesteuert wird, bei der mit der Spulzeit die Spulgeschwindigkeit abgesenkt wird, und daß auf der Spulgeschwindigkeitskurve automatisch eine Startgeschwindigkeit ausgewählt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the Drive motor of the package according to a preselectable Spooling speed control program with one Spooling speed curve is controlled, with the Winding time the winding speed is reduced, and that on  the winding speed curve automatically one Start speed is selected. 3. Verfahren nach Anspruch 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Größe des Kopsprofils und/oder das Gewicht des Kopses gemessen und als Maß für die Garnmenge beziehungsweise zum Erzeugen des Garnmengensignals herangezogen wird.3. The method according to claim 1 to 2, characterized in that the size of the head profile and / or the weight of the head measured and as a measure of the amount of yarn or Generating the yarn quantity signal is used. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Garnmenge des einzelnen Kopses zentral festgestellt wird und daß das entsprechende Garnmengensignal über die Garnmenge eines Kopses mit der Zuführung des Kopses zu der bestimmten Spulstelle übermittelt wird.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized characterized that the amount of yarn of each cop is determined centrally and that the corresponding Yarn quantity signal about the amount of a cop with the Feeding the cop to the specific winding position is transmitted. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß an der bestimmten Spulstelle ein Sensor vorgesehen ist, der die Garnmenge des abzuspulenden Kopses erfaßt und daß das entsprechende Garnmengensignal automatisch zum Festsetzen der Startgeschwindigkeit verarbeitet und/oder zum Ermitteln der Spulgeschwindigkeit dem Spulgeschwindigkeits-Steuerprogramm der bestimmten Spulstelle eingegeben wird.5. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized characterized in that a sensor at the specific winding position is provided, the amount of yarn of the cop to be unwound detects and that the corresponding yarn quantity signal automatically processed to set the starting speed and / or to determine the winding speed Spooling speed control program of the specific winding unit is entered. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß an den übrigen Spulstellen die Spulgeschwindigkeit ohne Ermittlung der Garnmenge bei jedem zum Abspulen vorgelegten Kops entsprechend der Spulzeit oder abgespulten Fadenlänge und entsprechend einer vorwählbaren Funktion zurückgenommen wird.6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized characterized in that at the other winding units Winding speed without determining the amount of yarn at each Kops presented for unwinding according to the winding time or unwound thread length and according to a preselectable Function is withdrawn. 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Garnspannung während der Spulreise durch Rücknahme der Spulgeschwindigkeit auf einem etwa konstanten Wert gehalten wird. 7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized characterized in that the thread tension during the winding trip by reducing the winding speed on an approximately constant value is kept.   8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen einer Fadenbremse und der Kreuzspule die Garnspannung gemessen wird und daß dem Meßwert entsprechend Fadenbremse und Spuleinrichtung derartig gesteuert werden, daß die Garnspannung während der Spulreise einen vorbestimmten Verlauf nimmt.8. The method according to claim 6 or 7, characterized in that between a thread brake and the package Yarn tension is measured and that according to the measured value Thread brake and winding device are controlled in such a way that the thread tension during the winding trip predetermined course takes. 9. Spulautomat mit einer Mehrzahl von Spulstellen zum Umspulen von eine vorgegebene Garnmenge enthaltenden Kopsen zu Kreuzspulen, dadurch gekennzeichnet, daß eine bestimmte Spulstelle (7, 7′, 7′′) für das Umspulen von mit einer Garnmindermenge beliebiger Größe minderbewickelten Kopsen (18, 31) vorgesehen und eingerichtet ist und daß diese Spulstelle (7, 7′, 7′′) zum Vergleichmäßigen der Garnspannung beim Umspulen eine auf die vorhandene Garnmenge des Kopses ansprechbare Spulgeschwindigkeits-Steuereinrichtung (5, 33; 105, 33; 107 bis 112, 33) besitzt.9. Automatic winder with a plurality of winding units for rewinding cops containing a predetermined amount of yarn to cross-wound bobbins, characterized in that a specific winding unit ( 7 , 7 ', 7 '') for rewinding cops less wound with a yarn quantity of any size ( 18 , 31 ) is provided and set up and that this winding unit ( 7 , 7 ', 7 '') for uniformizing the thread tension during rewinding, a winding speed control device ( 5 , 33 ; 105 , 33 ; 107 to 112 , 33 ). 10. Spulautomat nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß eine Kopssammeleinrichtung (47) zum Sammeln der von den Spulstellen (7 bis 11) des Spulautomaten (1) abgewiesen oder als unabspulbar oder nicht abspulwürdig ausgeworfenen Kopse (18) vorgesehen ist und daß die bestimmte Spulstelle (7) in der Nähe der Kopssammeleinrichtung (47) angeordnet ist.10. Automatic winder according to claim 9, characterized in that a head collecting device ( 47 ) for collecting the reels from the winding stations ( 7 to 11 ) of the automatic winder ( 1 ) is rejected or is provided as unwindable or not rewound bobbins ( 18 ) and that the particular one The winding unit ( 7 ) is arranged in the vicinity of the head collecting device ( 47 ). 11. Spulautomat nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Garnmenge des Kopses (31) durch einen Sensor (105) erfaßbar ist, der eine Wirkverbindung zur Spulgeschwindigkeits-Steuereinrichtung (33) besitzt, und daß mittels der Spulgeschwindigkeits-Steuereinrichtung (33) die Spulgeschwindigkeit entsprechend der Garnmenge des Kopses (31) und entsprechend einer vorwählbaren Funktion eines in der Spulgeschwindigkeits-Steuereinrichtung (33) manifestierten Steuerprogramms zurücknehmbar ist. 11. Automatic winder according to claim 9 or 10, characterized in that the amount of yarn of the cop ( 31 ) can be detected by a sensor ( 105 ) which has an operative connection to the winding speed control device ( 33 ), and that by means of the winding speed control device ( 33 ) the winding speed according to the amount of yarn of the cop ( 31 ) and according to a preselectable function of a control program manifested in the winding speed control device ( 33 ) is reversible. 12. Spulautomat nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Garnspannung beziehungsweise Garnzugkraft durch eine zwischen der Kreuzspule (21) und dem Kops (18) angeordnete Fadenbremse (107) auf einen Wert voreinstellbar ist, der unterhalb der sich bei konstanter Spulgeschwindigkeit nach dem Abspulen von maximal etwa 4/5 der Garnmenge des Kopses (18) zwischen Kops (18) und Fadenbremse (107) einstellenden Garnspannung beziehungsweise Garnzugkraft liegt, und daß eine erst nach dem Überschreiten der voreingestellten Garnspannung beziehungsweise Garnzugkraft aktiv werdende Einrichtung (110) vorgesehen ist, welche die Spuleinrichtung (12, 20) veranlaßt, die Spulgeschwindigkeit entweder zum Konstantregeln der Garnspannung oder entsprechend der Garnmenge des Kopses (18) und entsprechend einer vorwählbaren Funktion des in der Spulgeschwindigkeits-Steuereinrichtung (33) Spuleinrichtung (33, 12, 20) manifestierten Steuerprogramms zurücknimmt.12. Automatic winder according to one of claims 9 to 11, characterized in that the yarn tension or yarn tension by a between the package ( 21 ) and the cop ( 18 ) arranged thread brake ( 107 ) can be preset to a value which is below that at constant winding speed after the unwinding of at most about 4/5 of the yarn amount of the cop (18) between head (18) and yarn brake is located (107) adjusting the yarn tension or yarn tensile and that a becoming active only after the exceeding of the preset yarn tension or yarn tensile means (110 is provided) that the winding device (12, causing 20), the winding speed to either the constant controlling the yarn tension or according to the yarn amount of the cop (18) and corresponding to a preselectable function of the in-Spulgeschwindigkeits control means (33) winding mechanism (33, 12, 20 ) reveals the manifest tax program. 13. Spulautomat nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Spulgeschwindigkeits-Steuereinrichtung (33) mit einem die Garnspannung messenden, zwischen Fadenbremse (107) und Kreuzspule (21) angeordneten Garnspannungssensor (111) verbunden ist und daß dem Meßwert entsprechend sowohl die Fadenbremse (107) als auch die Spuleinrichtung (12, 20) derartig steuerbar ist, daß die Garnspannung während der Spulreise einen vorbestimmten Verlauf nimmt.13. Automatic winder according to one of claims 9 to 12, characterized in that the winding speed control device ( 33 ) is connected to a yarn tension sensor ( 111 ) which measures the yarn tension and is arranged between the thread brake ( 107 ) and the package ( 21 ) and that the measured value is corresponding both the thread brake ( 107 ) and the winding device ( 12 , 20 ) can be controlled in such a way that the thread tension takes a predetermined course during the winding travel. 14. Spulautomat nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß ein erster Regelkreis vorgesehen ist, der zuerst die Fadenbremse (107) durch Rücknahme der Bremskraft steuert und daß außerdem ein zweiter Regelkreis vorgesehen ist, in dem danach die Spuleinrichtung (12, 20) durch Rücknahme der Spulgeschwindigkeit auf vorwählbare Garnspannung einregelbar ist.14. Automatic winder according to claim 13, characterized in that a first control loop is provided which first controls the thread brake ( 107 ) by reducing the braking force and that a second control loop is also provided, in which the winding device ( 12 , 20 ) is then reset the winding speed can be adjusted to preselectable thread tension. 15. Spulautomat nach einem der Ansprüche 9 bis 14 mit einem steuerbaren Antriebsmotor (12) für den Antrieb der Kreuzspule (21) der bestimmten einzelnen Spulstelle (7, 7′, 7′′), dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (12) eine Spulgeschwindigkeits-Steuervorrichtung (33) aufweist, daß die Spulgeschwindigkeits-Steuervorrichtung (33) ein vorwählbares Spulgeschwindigkeits-Steuerprogramm (Fig. 2, Fig. 3) mit einer mit der Spulzeit (t) fallenden Spulgeschwindigkeitskurve (45, 46) aufweist, auf der eine Startgeschwindigkeit (I, II, III, IV; V, VI, VII, VIII) auswählbar ist, von der aus die Spulgeschwindigkeit (v) wickelzeitabhängig dem weiteren Verlauf der Spulgeschwindigkeitskurve (45, 46) folgt, daß eine besondere Kopszufuhrvorrichtung oder die Spulstelle (7, 7′, 7′′) eine Garnmengenmeßeinrichtung (5, 105, 111) besitzt, die die Garnmenge des der Spulstelle (7, 7′, 7′′) bereitgestellten oder bereitzustellenden Kopses (18, 31) erfaßt, daß zwischen der Garnmengenmeßeinrichtung (5, 105, 111) und der Spulgeschwindigkeits-Steuervorrichtung (33) Wirkverbindung (48, 112) bestehen und daß die Spulgeschwindigkeits-Steuervorrichtung (33) Mittel aufweist, die die Startgeschwindigkeit des Antriebsmotors (12) nach einem von der Garnmengenmeßeinrichtung (5, 105, 111) generierten, auf Messungen an dem Kops (18, 31) basierenden Garnmengensignal einstellen, wobei die Startgeschwindigkeit (v) um so kleiner ist, je kleiner die Garnmenge ist.15. Automatic winder according to one of claims 9 to 14 with a controllable drive motor ( 12 ) for driving the cross-wound bobbin ( 21 ) of the specific individual winding unit ( 7 , 7 ', 7 ''), characterized in that the drive motor ( 12 ) a Spooling speed control device ( 33 ) has that the spooling speed control device ( 33 ) has a preselectable spooling speed control program ( Fig. 2, Fig. 3) with a spooling speed curve ( 45 , 46 ) falling with the spooling time ( t ), on which one Starting speed (I, II, III, IV; V, VI, VII, VIII) can be selected, from which the winding speed ( v ) follows the further course of the winding speed curve ( 45 , 46 ) depending on the winding time, that a special bobbin feed device or the winding unit ( 7, 7 ', 7', having the yarn amount of the provided the winding unit (7, 7 ', 7' ') or be provided cop (18') a Garnmengenmeßeinrichtung (5, 105, 111) , 31 ) detects that there is an operative connection ( 48 , 112 ) between the thread quantity measuring device ( 5 , 105 , 111 ) and the winding speed control device ( 33 ) and that the winding speed control device ( 33 ) has means which determine the starting speed of the drive motor ( 12 ) according to a yarn quantity signal generated by the yarn quantity measuring device ( 5 , 105 , 111 ) and based on measurements on the cop ( 18 , 31 ), the starting speed ( v ) being smaller the smaller the thread quantity. 16. Spulautomat nach einem der Ansprüche 9 bis 15, bei dem an jeder der übrigen Spulstellen (8 bis 11) ein steuerbarer Antriebsmotor (13 bis 16) für den Antrieb der Kreuzspule (21′) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmotoren (13 bis 16) der übrigen Spulstellen (8 bis 11) Spulgeschwindigkeits-Steuervorrichtungen (34 bis 37) aufweisen, daß jede Steuervorrichtung (34 bis 37) ein vorwählbares Spulgeschwindigkeits-Steuerprogramm (Fig. 2, Fig. 3) mit einer mit der Spulzeit (t) fallenden Spulgeschwindigkeitskurve (45, 46) aufweist, auf der eine Startgeschwindigkeit (I, II, III, IV; V, VI, VII, VIII) vorgesehen ist, von der aus die Spulgeschwindigkeit (v) wickelzeitabhängig dem weiteren Verlauf der Spulgeschwindigkeitskurve (45, 46) folgt, wobei die Startgeschwindigkeit (v) um so kleiner ist, je kleiner die für die betreffende Kopspartie als normal vorgegebene Garnmenge ist.16. Automatic winder according to one of claims 9 to 15, in which a controllable drive motor ( 13 to 16 ) for driving the cross-wound bobbin ( 21 ') is provided at each of the other winding units ( 8 to 11 ), characterized in that the drive motors ( 13 to 16 ) of the other winding units ( 8 to 11 ) winding speed control devices ( 34 to 37 ) have that each control device ( 34 to 37 ) a preselectable winding speed control program ( Fig. 2, Fig. 3) with a with the winding time ( t ) has a falling winding speed curve ( 45 , 46 ) on which a starting speed (I, II, III, IV; V, VI, VII, VIII) is provided, from which the winding speed ( v ) depends on the further course of the winding speed curve ( v ) 45 , 46 ) follows, the starting speed ( v ) being smaller the smaller the amount of yarn specified as normal for the head section in question.
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