DE3842627A1

DE3842627A1 - Rolling-contact guideway

Info

Publication number: DE3842627A1
Application number: DE3842627A
Authority: DE
Inventors: Joachim Dipl Ing Schneider
Original assignee: INA Waelzlager Schaeffler OHG
Current assignee: INA Waelzlager Schaeffler OHG
Priority date: 1988-12-17
Filing date: 1988-12-17
Publication date: 1990-06-21

Abstract

The invention relates to a rolling-contact guideway comprising a supporting body 1 with running rails 3, 3a which are accommodated in grooves 9 in the supporting body 1. Provided on these is a slide 4 with rollers 5, 5a which are provided with an annular groove 7. For improved adaptation to different shapes of the guide track and for the purpose of improving the load-bearing characteristics, the running rails 3, 3a are flexible and, in particular, are designed as round-wire cables. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Wälzführung mit einem Tragkörper, mindestens einer Laufschiene je Tragkörper, welche am Tragkörper befestigt sind, und mit an einem Schlitten angebrachten Rollen, die mit einer Ringnut in der Stirnfläche versehen und an der Laufschiene geführt sind.The invention relates to a roller guide with a Supporting body, at least one running track per supporting body, which are attached to the support body, and with one Carriage mounted rollers with an annular groove in the end face and guided on the running rail are.

Bei derartig bekannten Wälzführungen (Internationale Veröffentlichung W 086/04 651) ist die Laufschiene aus Rundmaterial hergestellt, welches eine höhere Festigkeit aufweist, als der Tragkörper, in den das stangenförmige Rundprofil eingebettet ist. Das Rundprofil dient als Führungsbahn für Laufrollen, die an einem Schlitten befestigt sind und welcher entlang dieser Laufbahn verfahrbar ist. Längsführungen haben sich in der Praxis bewährt, sind jedoch nur auf Geradführungen anwendbar. Es kommt also nur eine gerade verlaufende Führungsbahn oder gegebenenfalls definiert vorgefertigte Kurvenbahn in Frage.In such known rolling guides (international Publication W 086/04 651) the track is out Round material made, which has a higher strength has, as the support body into which the rod-shaped Round profile is embedded. The round profile serves as Guide track for rollers on a sled are attached and which along this track is movable. Longitudinal guides have been put into practice proven, but can only be used on straight guides. It there is only a straight track or if necessary, predefined curve path defined in Question.

Es gibt jedoch Anwendungsfälle, bei denen eine Führung eines Schlittens auch abweichend von der geraden Bahn sowie eine Änderung während des Einsatzes gewünscht ist. Ferner sind Anwendungsfälle bekannt, bei denen auch eine geringere Qualität der Führung ausreichend ist.However, there are use cases where leadership a slide also deviates from the straight track as well as a change during use is desired. Furthermore, use cases are known in which a lower quality of leadership is sufficient.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Wälzführung vorzuschlagen, welche verschiedene Bahnverläufe für die Führung erlaubt, ohne daß ein besonderer Bearbeitungsaufwand erforderlich wird.Proceeding from this, the object of the invention to propose a roller guide, which different trajectories allowed for guidance without that a special processing effort is required.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Laufschienen zur Führung der Rollen des Schlittens als flexible Profile, insbesondere profilierte Drahtseile, ausgebildet sind, die mit einem Teil ihres Querschnitts in einer Nut des Tragkörpers befestigt sind.This object is achieved in that the Running rails for guiding the rollers of the carriage as flexible profiles, especially profiled wire ropes, are formed with a part of their cross section in a groove of the support body are attached.

Die Ausbildung als flexible Profile und insbesondere als profilierte Drahtseile bringt für viele Anwendungsfälle die für die Führung erforderliche Qualität. Sie erlaubt, die Führungsbahn bzw. den Verlauf der Laufschiene und damit die Führungsrichtung entsprechend den gewünschten Richtungen anzupassen. So ist beispielsweise ein kurvenförmiger Verlauf erreichbar. Die beim kurvenförmigen Verlauf eintretende Streckung bzw. Pressung erzeugt nur eine geringe Querschnittsveränderung, die auf die Führungsqualität einen vernachlässigbaren Einfluß haben. Im übrigen läßt sich dies durch die Ausbildung und Abstützung der Laufrollen und über die Form der Ringnut in den Laufrollen ausgleichen.Training as flexible profiles and especially as profiled wire ropes brings for many applications the quality required for leadership. She allows, the guideway or the course of the running track and so that the direction of leadership according to the desired To adjust directions. For example, is a curvilinear course attainable. The curved one Elongation or compression only creates a slight change in cross section due to the Leadership quality have a negligible impact. Otherwise, this can be done through training and Support the rollers and the shape of the ring groove in balance the rollers.

Bevorzugt werden als profilierte Drahtseile Rundseile vorgeschlagen. Round ropes are preferred as profiled wire ropes suggested.

Eine besonders gute Führungsqualität ergibt sich dann, wenn die Drahtseile als verschlossene Litzen ausgebildet sind.A particularly good management quality is then achieved if the wire ropes are designed as closed strands are.

Zur Erzielung der notwendigen Anpassungsfähigkeit an die gewünschten Kurvenformen für die Laufschienen ist vorgeschlagen, daß der Tragkörper flexibel gestaltet ist.To achieve the necessary adaptability to the desired curve shapes for the running rails proposed that the support body is flexible.

In weiterer Ausgestaltung wird zur Erzielung der notwendigen Flexibilität und auch der Möglichkeit zur Verstellung während des Betriebs nach der Erfindung vorgeschlagen, daß der Tragkörper mehrteilig ausgebildet ist und den Laufschienen mehrere Tragkörperelemente zugeordnet sind. Die einzelnen Elemente können unabhängig voneinander an einem Grundkörper befestigt werden, und zwar auch verschiebbar in einer Führung aufgenommen werden.In a further embodiment, the necessary flexibility and also the possibility to Adjustment during operation according to the invention proposed that the support body be formed in several parts is and the rails several support body elements assigned. The individual elements can be independent are attached to each other on a base body, and be slidably included in a guide.

Für den Fall, daß ein einteiliger Tragkörper vorgesehen ist, ist zur Erhöhung der Flexibilität vorgeschlagen, diesen quer zum Verlauf der Laufschiene geschlitzt auszubilden.In the event that a one-piece support body is provided is suggested to increase flexibility this slit across the course of the running rail to train.

Für den Fall, daß der Tragkörper nur mit einer Laufschiene versehen ist, ist vorgesehen, daß dieser mit Schlitzen versehen ist, die von der Seite, in die die Laufschiene eingesetzt ist, ausgehen.In the event that the support body only with a running rail is provided, it is provided that this with slots is provided from the side into which the running rail is used to go out.

Es ist jedoch weiterhin möglich, daß der Tragkörper mit Schlitzen versehen ist, die von der Laufschiene abgewandten Fläche des Tragkörpers ausgehen. However, it is still possible that the support body with Slits are provided by the top track surface facing away from the support body.

Für den Fall, daß eine hohe Anpassungsfähigkeit gewünscht ist, z.B. an enge Kurvenradien, und für den Fall, daß zwei Laufschienen je Tragkörper vorgesehen sind, ist vorgeschlagen, daß die Schlitze zumindest über einen Teil der Länge des Tragkörpers abwechselnd angeordnet sind.In the event that a high level of adaptability is desired is, e.g. to tight curve radii, and in the event that two Running rails are provided per support body is suggested that the slots at least over part the length of the support body are arranged alternately.

Ferner wird zur Anpassung an enge Kurvenradien vorgeschlagen, daß der Schlitten zwischen zwei axial aufeinander folgenden Rollen geteilt ausgebildet ist, und die Teile über ein Gelenk miteinander verbunden sind.It is also used to adapt to tight curve radii suggested that the carriage be axially between two successive roles is divided, and the parts are connected by a joint.

Hierdurch wird ein Klemmen der Rollen vermieden.This prevents the rollers from jamming.

Für insbesondere während des Betriebs verstellbare Führungsrichtungen und damit lageveränderbare Laufschienen ist vorgeschlagen, daß die Laufschienen vorgespannt sind.For especially adjustable during operation Guide directions and thus position-changeable running rails it is proposed that the rails are biased.

Zur Erzielung der Vorspannung wird eine Spannstation vorgesehen, die eine Führung für die Laufschienen sowie einen Halter aufweist, in dem die Enden der Laufschienen fixiert sind, welcher über Federn in Richtung einer Mittelstellung beaufschlagt ist und schwenkbar um eine zur Achse der Laufschienen senkrechte Achse an der Führung gehalten ist. Die sich während des Betriebs aufgrund der Verstellung ergebende Änderung der Kurvenradien führt zu einer mehr oder weniger starken Längenveränderung bei den beiden Laufschienen in Bezug auf die Ausgangslage. Durch den vorgesehenen Halter und die Vorspannung über die Federn soll eine solche sich ergebende Längenänderung ausgeglichen werden. A tensioning station is used to achieve the preload provided a guide for the runners as well has a holder in which the ends of the rails are fixed, which via springs towards one Is applied to the center position and pivotable about one Axis of the rails vertical axis on the guide is held. The during operation due to the The resulting change in the curve radii leads to a more or less strong change in length in the two tracks in relation to the starting position. By the intended holder and the preload on the Such a resulting change in length is said to be springs be balanced.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird ferner vorgeschlagen, daß die Tragkörperelemente abwechselnd mit der einen oder anderen Laufschiene unverschieblich verbunden sind. Hierdurch wird eine verbesserte Anpassung an Veränderungen der Führungsbahn bzw. der Radien der Laufschienen während des Betriebes erreicht. Die Tragkörperelemente selbst sind dann von entsprechenden lageveränderbaren Grundkörpern gehalten. Sie sind also jeweils wieder selbst in einer Führung aufgenommen, die verschiebbar ausgebildet ist.In a further embodiment of the invention suggested that the supporting body elements alternate with one or the other running rail immovable are connected. This will result in an improved customization changes in the guideway or the radii of the Runners reached during operation. The Supporting body elements themselves are then of the appropriate type changeable base bodies held. so you are each again included in a tour that is slidable.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung schematisch dargestellt.Preferred embodiments of the invention are in the Drawing shown schematically.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Rollentisches, der an Laufschienen geführt ist, Fig. 1 is a perspective view of a roller table, which is guided on running rails,

Fig. 2 einen Abschnitt eines geschlitzten Tragkörpers, der zur Erzeugung einer Kurvenführungsbahn gebogen ist, Fig. 2 shows a portion of a slotted supporting body which is bent to produce a curved guide path,

Fig. 3 eine Ausbildung mit einer mehrteiligen, aus Tragkörperelementen zusammengesetzten Führungsbahn, Fig. 3 shows a configuration with a multi-part, composed of elements supporting body guide track,

Fig. 4 eine Seitenansicht eines Tragkörperelementes, Fig. 4 is a side view of a support body member,

Fig. 5 einen Schnitt A-A durch das Tragkörperelement nach Fig. 4, Fig. 5 is a section AA, by the support body element according to Fig. 4

Fig. 6 einen Schnitt B-B gem. Fig. 3 mit der Fixierung an der Laufschiene, Fig. 6 shows a section BB acc. Fig. 3 with the fixation to the slide rail,

Fig. 7 eine schematische Darstellung der Führung mit Tragkörperelementen, wobei jedoch nur die als Spannstation ausgebildeten Enden genauer gezeigt sind und zwar mit durchgehenden Linien in der gestreckten Stellung als gerade Führung und mit gestrichelten Linien mit gekrümmtem Verlauf, Fig. 7 is a schematic view of the guide with the support body elements, but only the designed as a tensioning station ends are shown more specifically, with solid lines in the extended position as a straight guide and in dotted lines with a curved course

Fig. 8 eine Spannstation als Einzelheit und Fig. 8 a tensioning station as a detail and

Fig. 9 einen Abschitt einer zusammengesetzten Führung bestehend aus zwei Tragkörpern. Fig. 9 shows a section of a composite guide consisting of two supporting bodies.

In Fig. 1 ist ein Tragkörper 1 dargestellt, der mit Nuten 9 versehen ist, in welche zwei parallel zueinander verlaufend angeordnete Laufschienen (3, 3 a) befestigt aufgenommen sind.In Fig. 1, a support body 1 is shown, which is provided with grooves 9 , in which two parallel to each other running rails ( 3 , 3 a ) are accommodated.

Die beiden Laufschienen 3, 3 a sind als flexible Drahtseile und zwar als Runddrahtseile ausgebildet. Der Tragkörper 1 ist starr ausgebildet. Entlang der Laufschienen 3, 3 a ist ein Schlitten 4 fahrbar angeordnet. Hierzu sind am Schlitten 4 Rollen 5, 5 a entlang der Laufschienen 3 und 3 a bewegbar. Die Rollen 5, 5 a weisen hierzu Nuten 7 auf. Der Nutgrund ist mit 8 bezeichnet. Der Tragkörper 1 ist über Bohrungen 11 und darin einsetzbare Schrauben mit einem Maschinengestell, einem Grundkörper oder dergleichen verbindbar. The two rails 3 , 3 a are designed as flexible wire ropes, specifically as round wire ropes. The support body 1 is rigid. Along the rails 3, 3 a, a carriage 4 is arranged movable. For this purpose, the carriage 4 rolls 5, 5a along the rails 3 and 3 a movable. For this purpose, the rollers 5 , 5 a have grooves 7 . The bottom of the groove is designated 8 . The support body 1 can be connected to a machine frame, a base body or the like via bores 11 and screws which can be inserted therein.

Aus Fig. 2 ist eine Ausführungsform des Tragkörpers 1 ersichtlich, der geeignet ist, auch einen engen kurvenförmigen Verlauf für die Führung zu erzeugen. Hierzu ist der Tragkörper 1 mit Schlitzen 10 bzw. 10 a versehen, die jeweils von der Seite ausgehen, in welche die als Runddrahtseil ausgebildete Laufschiene 3, 3 a eingesetzt ist. Aufgrund der Ausbildung des Tragkörpers 1 mit Schlitzen 10, 10 a und der Laufschienen 3, 3 a in flexibler Weise als Runddrahtseile kann eine Anpassung der Orientierung der Führungsbahn an die jeweils im Einzelfall geforderten Verhältnisse bei der Montage erfolgen. Der genaue kurvenförmige Verlauf kann also bei der Montage bestimmt werden. Die flexible Ausbildung der Laufschienen 3, 3 a erlaubt eine solche Anpassung.From Fig. 2 an embodiment of the support body 1 can be seen, which is suitable to also produce a narrow curved shape for the guide. For this purpose, the support body 1 is provided with slots 10 and 10 a , each of which emanate from the side into which the running rail 3 , 3 a designed as a round wire rope is inserted. Due to the design of the support body 1 with slots 10 , 10 a and the rails 3 , 3 a in a flexible manner as round wire ropes, the orientation of the guideway can be adapted to the conditions required in the individual case during assembly. The exact curvilinear course can therefore be determined during assembly. The flexible design of the rails 3 , 3 a allows such an adjustment.

Der Tragkörper 1 ist ebenfalls über in Bohrungen 11 eingesetzte Schrauben 18 mit einem nicht dargestellten Grundkörper oder Maschinengestell verbindbar.The supporting body 1 can also be connected to a base body or machine frame (not shown) by means of screws 18 inserted into bores 11 .

Aus Fig. 3 ist eine weitere Ausführungsform erkennbar, bei der der Tragkörper 1 in einzelne Tragkörperelemente 2, 2 a aufgelöst ist. Diese einzelnen Elemente 2, 2 a sind in den Fig. 4 und 5 und deren Verbindung mit den Laufschienen 3 und 3 a aus Fig. 6 ersichtlich.From Fig. 3, another embodiment is seen in which is dissolved the supporting body 1 in a single support body elements 2, 2a. These individual elements 2 , 2 a can be seen in FIGS. 4 and 5 and their connection to the running rails 3 and 3 a from FIG. 6.

Wie aus den Fig. 4 bis 6 erkenntlich, besitzen die einzelnen Tragkörperelemente 2, 2 a jeweils für eine Laufschiene 3, 3 a eine Nut 9, in welche die als Runddrahtseil ausgebildete Laufschiene 3 bzw. 3 a einsetzbar ist. Die Fixierung der Runddrahtseile bzw. der flexiblen Laufschienen 3 und 3 a erfolgt durch ein gezieltes Verformen der seitlich die Nuten 9 begrenzenden Stege 20. Bei der Ausführungsform nach Fig. 3 ist eine Fixierung entsprechend Fig. 6 vorgesehen. Dabei sind die Tragkörperelemente 2 und 2 a wechselseitig fest mit einer der als Runddrahtseil ausgebildeten Laufschienen 3 bzw. 3 a fest und mit der anderen Laufschiene eine Relativbewegung in Längsrichtung zulassend verbunden. Wie aus Fig. 6 erkenntlich, ist das Tragkörperelement 2 mit der Laufschiene 3 durch Verformung der Stege 20 fest verbunden, während die Stege 20 in Hinsicht auf die Laufschiene 3 a diese nur umfassen, aber in Längsrichtung eine Bewegung zwischen der Laufschiene 3 a und dem Tragkörperelement 2 zulassen. Das nachfolgende Tragkörperelement 2 a ist mit der Laufschiene 3 a fest verbunden, während es eine Bewegung zwischen der Laufschiene 3 und dem Tragkörperelement 2 zulassend befestigt ist.As can be seen from FIGS. 4 to 6, the individual support body elements 2 , 2 a each have a groove 9 for a running rail 3 , 3 a , into which the running rail 3 or 3 a, which is designed as a round wire cable , can be inserted. The round wire ropes or the flexible running rails 3 and 3 a are fixed by deliberately deforming the webs 20 which laterally delimit the grooves 9 . In the embodiment according to FIG. 3, a fixation corresponding to FIG. 6 is provided. The support body elements 2 and 2 a are mutually fixed to one of the rails 3 and 3 a formed as a round wire rope and connected to the other rail allowing relative movement in the longitudinal direction. As can be seen from Fig. 6, the support body element 2 is firmly connected to the running rail 3 by deformation of the webs 20 , while the webs 20 only comprise this with respect to the running rail 3 a , but in the longitudinal direction a movement between the running rail 3 a and the Allow support element 2 . The subsequent support body element 2 a is firmly connected to the running rail 3 a , while it is fixed allowing movement between the running rail 3 and the supporting body element 2 .

Diese Aufteilung des Tragkörpers in einzelne Tragkörperelemente 2 und 2 a und deren wechselseitige Befestigung bzw. Festlegung an einer der Laufschienen 3 und 3 a erlaubt eine günstige Verlegung und Anpassung an die erforderliche Führungsbahnrichtung. Die einzelnen Tragkörperelemente 2 und 2 a haben jeweils eine Stufenbohrung 17, in die Schrauben einsetzbar sind, welche zur Befestigung an einem Maschinengestell oder einem Grundkörper in der geeigneten Führungsposition dienen.This division of the support body into individual support body elements 2 and 2 a and their mutual attachment or fixing to one of the rails 3 and 3 a allows a convenient laying and adaptation to the required guideway direction. The individual support body elements 2 and 2 a each have a stepped bore 17 into which screws can be inserted, which are used for fastening to a machine frame or a base body in the suitable guide position.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 7 ist ein Abschnitt für eine Führungsbahn einer Wälzführung dargestellt, welche eine Anpassung während des Betriebes zuläßt. Zur Stützung bzw. Halterung der beiden Laufschienen 3 und 3 a sind ebenfalls einzelne Tragkörperelemente vorgesehen, die in der Weise, wie Sie in den Fig. 3 bis 6 dargestellt ist, ausgebildet und mit den Laufschienen 3 und 3 a verbunden sind. An den Laufschienen 3, 3 a ist ein Schlitz 4, 4 a über Rollen 5, 5 a verfahrbar. Der Schlitten besteht aus zwei Teilen 4, 4 a, die über ein Gelenk 1 b miteinander verbunden sind. Hierdurch wird eine verbesserte Einstellung der Rollen 5, 5 a bezüglich der gekrümmt verlaufenden Laufschienen 3, 3 a erreicht. Es werden enge Radierverläufe ermöglicht, ohne daß ein Klemmen der Rollen 5, 5 a eintreten kann. Es ist ebenfalls in Fig. 7 angedeutet, daß die einzelnen Tragkörperelemente verschiebbar angeordnet sind.In the embodiment according to FIG. 7, a section for a guideway of a roller guide is shown which permits adaptation during operation. To support or hold the two rails 3 and 3 a individual support body elements are also provided, which are designed in the manner as shown in FIGS. 3 to 6 and connected to the rails 3 and 3 a . On the rails 3 , 3 a , a slot 4 , 4 a can be moved via rollers 5 , 5 a . The carriage consists of two parts 4 , 4 a , which are connected to each other via a joint 1 b . This results in an improved setting of the rollers 5 , 5 a with respect to the curved running rails 3 , 3 a . Narrow etching curves are made possible without the rollers 5 , 5 a jamming. It is also indicated in Fig. 7 that the individual support body elements are arranged displaceably.

Dies erfolgt, um die jeweils nötige Anpassung an die gewünschte Führungsrichtung zu erreichen. Mit durchgezogenen Linien ist die gestreckte Ausrichtung dargestellt, während mit gestrichelten Linien die Stellung in gekrümmter Form erkennbar ist. Da aufgrund der Veränderung der Führungsrichtung, d.h. durch die sich vergrößernde Krümmung der Laufschienen 3 und 3 a auch eine Bewegung in Relation zu den Tragkörperelementen 2, 2 a eintritt, ist an den Enden jeweils eine Spannstation 13 vorgesehen, die im Detail aus Fig. 8 ersichtlich sind und aus Führungen 15 und einem Halter 14 bestehen. Die Führungen 15 sind mit dem beispielsweise jeweils letzten Tragkörperelement 2 bzw. 2 a über in Bohrung 17 eingesetzte Schrauben verbunden und besitzen Führungsbohrungen 21, durch die die als Runddrahtseile ausgebildeten Laufschienen 3 bzw. 3 a hindurchgeführt sind. An den Führungen 15 sind die Halter 14 um eine Schwenkachse 19 begrenzt verschwenkbar gehalten. Sie besitzen ebenfalls Bohrungen 22, in denen die Laufschienen 3, 3 a fixiert sind. Zwischen der Führung 15 und der Innenfläche des Halters 14 sind jeweils koaxial zu den beiden Laufschienen 3, 3 a Federn 16 angeordnet, welche die Laufschienen 3, 3 a vorgespannt halten und für einen entsprechenden Reserveweg bzw. Längenausgleich bei der Veränderung der Führungsrichtung sorgen.This is done in order to achieve the necessary adjustment to the desired direction of leadership. The stretched alignment is shown with solid lines, while the position can be seen in a curved shape with dashed lines. Since, due to the change in the guide direction, ie due to the increasing curvature of the running rails 3 and 3 a , a movement in relation to the support body elements 2 , 2 a also occurs, a clamping station 13 is provided at the ends, which in detail from FIG. 8 can be seen and consist of guides 15 and a holder 14 . The guides 15 are connected to, for example, the last supporting body element 2 or 2 a by means of screws inserted into the bore 17 and have guide bores 21 through which the running rails 3 or 3 a designed as round wire cables are passed. The holders 14 are held on the guides 15 such that they can be pivoted to a limited extent about a pivot axis 19 . They also have holes 22 in which the rails 3 , 3 a are fixed. Between the guide 15 and the inner surface of the holder 14 are arranged coaxially to the two rails 3 , 3 a springs 16 , which hold the rails 3 , 3 a biased and ensure a corresponding reserve path or length compensation when changing the guide direction.

Aus Fig. 9 ist schließlich eine zusammengesetzte Führung erkennbar, die zwei Tragkörper 1, 1 a umfaßt, die rechtwinklig zueinander angeordnet sind und eine Führung in zwei Ebenen, beispielsweise vertikaler und horizontaler Richtung erlauben. Die beiden Tragkörper 1, 1 a sind geschlitzt ausgebildet und so an die gewünschte Kurvenform anpaßbar. In diesem Falle besitzt der Tragkörper 1 zwei Laufschienen 3 und 3 a und einen radial nach innen gerichteten Vorsprung 23, bis in den hinein die Schlitze 10 von der radial außen liegenden Seite ragen und eine entsprechende Krümmung der Laufschienen 3, 3 a, erlauben. In die zentrale Ausnehmung 24 ist ein weiterer Tragkörper 1 a eingesetzt, der nur mit einer Laufschiene 3 b versehen ist. Für die Führung sind den Laufschienen 3, 3 a, 3 b Rollen 5 und 5 b zugeordnet sein. Die der Laufschiene 3 a zugeordneten Rollen sind nicht dargestellt. Auch die zugehörigen Schlitten sind nicht dargestellt.From Fig. 9, finally, a composite guide can be seen, which comprises two support bodies 1, 1 a , which are arranged at right angles to each other and allow a guide in two planes, for example vertical and horizontal directions. The two support bodies 1, 1 a are slotted and so adaptable to the desired curve shape. In this case, the support body 1 has two rails 3 and 3 a and a radially inward projection 23 , into which the slots 10 protrude from the radially outer side and allow a corresponding curvature of the rails 3 , 3 a . In the central recess 24 , a further support body 1 a is used, which is only provided with a running rail 3 b . The rails 3 , 3 a , 3 b rollers 5 and 5 b are assigned to the guide. The run rail 3 a associated rollers are not shown. The associated sledges are also not shown.

In Bezug auf die Rollen 5 ist erkennbar, daß eine Ringnut 7 vorgesehen ist, die einen Nutgrund 8 aufweist, der entsprechend einem Kreisradius r gekrümmt ist. Der Laufdurchmesser, das ist der Durchmesser der Rolle 5, mit dem sie auf der zugehörigen Laufschiene 3 abwälzt, ist mit D ₁ bezeichnet. Die Rollen 5 sind im Abstand A ihrer Drehachsen zueinander angeordnet und wälzen auf Laufschienen 3 mit dem Durchmesser d ab, welche auf dem Radius R gekrümmt angeordnet sind. Anhand dieser Größen wird nachfolgend der Einfluß in Bezug auf die Führungsqualität erläutert, wenn eine kreisförmige Ringnut 7 vorgesehen ist.With regard to the rollers 5 it can be seen that an annular groove 7 is provided which has a groove base 8 which is curved in accordance with a circular radius r . The barrel diameter, that is the diameter of the roller 5 with which it rolls on the associated track 3 , is denoted by D ₁ . The rollers 5 are arranged at a distance A from their axes of rotation and roll on rails 3 with the diameter d , which are arranged curved on the radius R. The influence on the quality of guidance is explained below on the basis of these variables if a circular annular groove 7 is provided.

Die Qualität der Kurvenfahrt wird besser, je größer der Radius R ist, auf dem die Laufschienen 3 angeordnet sind. Er ist ebenfalls desto besser, je kleiner der Abstand A zwischen den beiden Rollen 5 ist, je größer der Durchmesser D der Rollen 5 ausgebildet ist und je größer das Verhältnis 1 a ist. Die axiale Führung und Stabilität der Rollen 5 in seitlicher Richtung gegenüber der Laufschiene ist desto günstiger, je enger sich der Radius r dem Durchmesser d des als Runddrahtseil ausgebildeten Laufschiene 3 bzw. 3 a annähert. Zwischen der gewünschten Kurvenfahrt und der axialen Führung muß ein Kompromiß gefunden werden, wobei die Ausbildung als Runddrahtseil eine engere Führung zwischen der Rolle 5 und dem Drahtseil erlaubt, als dies der Fall bei einem konventiellen, aus Stabmaterial gebogenem und nicht flexiblen Laufschienenprofil der Fall wäre. In solchen Fällen würde nämlich ein Klemmen eintreten, während ein Drahtseil 3 noch in gewissen Grenzen eine Verformung zuläßt und darüber hinaus aufgrund der enger werdenden Spalte sich ergebende erhöhte Hertz′sche Pressungen ohne Probleme zuläßt, während dies bei den normalen Ausführungsformen unter Umständen zu einer unzulässigen Überschreitung der Beanspruchung und damit zu einem Abrieb führen kann. The quality of cornering improves the larger the radius R on which the running rails 3 are arranged. It is also better, the smaller the distance A between the two rollers 5 , the larger the diameter D of the rollers 5 and the larger the ratio 1 a . The axial guidance and stability of the rollers 5 in the lateral direction with respect to the running rail is more favorable the closer the radius r approaches the diameter d of the running rail 3 or 3 a designed as a round wire rope. A compromise must be found between the desired cornering and the axial guidance, the design as a round wire rope allowing closer guidance between the reel 5 and the wire rope than would be the case with a conventional, bent and non-flexible running track profile made of rod material. In such cases, a jamming would occur, while a wire rope 3 still allows deformation within certain limits and moreover, due to the narrowing gaps resulting increased Hertzian pressures without problems, while in the normal embodiments this may be an impermissible one Exceeding the stress and thus can lead to abrasion.

Bezugszeichen:Reference number:

1, 1 a Tragkörper
2, 2 a Tragkörperelemente
3, 3 a, 3 b Laufschienen
4, 4 a Schlitten
5, 5 a, 5 b Rollen
6 Rollenachse
7 Ringnut
8 Nutgrund
9 Nut in Tragkörper
10, 10 a Schlitze
11 Bohrung
12 Gelenk
13 Spannstation
14 Halter
15 Führung
16 Federn
17 Befestigungsbohrung
18 Schraube
19 Schwenkachse
20 Steg
21 Führungsbohrung
22 Bohrung
23 Vorsprung
24 Ausnehmung 1, 1 a supporting body
2, 2 a support body elements
3, 3 a, 3 b tracks
4, 4 a sledge
5, 5 a, 5 b rolls
6 roller axis
7 ring groove
8 groove base
9 Groove in support body
10, 10 a slots
11 hole
12 joint
13 tensioning station
14 holders
15 leadership
16 feathers
17 mounting hole
18 screw
19 swivel axis
20 bridge
21 guide bore
22 hole
23 head start
24 recess

Claims

1. Rolling guide with a supporting body, at least one running rail per supporting body, which are fastened to the supporting body, and with rollers attached to a slide, which are provided with an annular groove in the end face and are guided on the running rail, characterized in that the running rails ( 3 ) for guiding the rollers ( 5 ) of the carriage ( 4 ) as flexible profiles, in particular profiled wire ropes, which are fastened with part of their cross section in a groove ( 9 ) of the supporting body ( 1 , 1 a , 2 , 2 a ) are.

2. Rolling guide according to claim 1, characterized in that the profiled wire ropes ( 3 ) are designed as round wire ropes.

3. Rolling guide according to claim 1, characterized in that the wire cables ( 3 ) are designed as closed strands.

4. Rolling guide according to claim 1, characterized in that the support body ( 1 , 1 a , 2 , 2 a ) is flexible.

5. Rolling guide according to claim 1 or 4, characterized in that the supporting body ( 1 , 1 a , 2 , 2 a ) is formed in several parts and the running rail ( 3 ) is assigned a plurality of supporting body elements ( 2 , 2 a ).

6. Rolling guide according to claim 1 or 4, characterized in that the supporting body ( 1 , 1 a ) is slotted transversely to the course of the running rail ( 3 ).

7. Rolling guide according to claim 6, characterized in that the support body ( 1 a ) is provided with slots ( 10 ) which extend from the side into which the running rail ( 3 ) is inserted.

8. Rolling guide according to claim 6, characterized in that the support body ( 1 a ) is provided with slots ( 10 a ) which extend from the surface of the support body ( 1 ) facing away from the running rail ( 3 , 3 a , 3 b ).

9. Rolling guide according to claims 7 and 8, characterized in that the slots ( 10 , 10 a ) are arranged alternately at least over part of the length of the support body ( 1 , 1 a ).

10. Rolling guide according to claim 1, characterized in that the carriage ( 4 ) between two axially successive rollers ( 5 , 5 a ) is formed divided and the parts ( 4 , 4 a ) are connected to one another via a joint ( 12 ).

11. Rolling guide according to claim 1, characterized in that the running rails ( 3 , 3 a ) are biased.

12. Rolling guide according to claim 11, characterized in that a tensioning station ( 13 ) is provided which has a guide ( 15 ) for the running rails ( 3 , 3 a ) and a holder ( 14 ) in which the ends of the running rails ( 3rd , 3 a , b ) are fixed, which is acted upon by springs ( 16 ) in the direction of a central position and is pivotably held on the guide ( 15 ) about an axis ( 19 ) perpendicular to the axis of the running rails ( 3 , 3 a ).

13. Rolling guide according to claim 5, characterized in that the support body elements ( 2 ) are alternately immovably connected to one and the other running rail ( 3 , 3 a ).