DE3839297A1

DE3839297A1 - SHEET TRANSPORT DEVICE WITH A TRANSPORT GRIPPER

Info

Publication number: DE3839297A1
Application number: DE3839297A
Authority: DE
Inventors: Arno Ebner; Heinz G Bethmann
Original assignee: Kodak GmbH
Current assignee: Kodak GmbH
Priority date: 1988-11-21
Filing date: 1988-11-21
Publication date: 1990-05-23
Also published as: WO1990005691A1; DE68915452T2; EP0444110B1; EP0444110A1; DE68915452D1; JPH04501697A

Abstract

A driving and control unit for producing forward and return movements of a transport picker (24) comprises a motor-driven crank disk (29) with a slotted link (35) in which a crank pin (37) of a coupling element (39) of a four-bar linkage is guided for radial movement. During one revolution of crank disk (29), the coupling element (39) and a further control lever (67) influenced by crank disk (29) cause the transport picker (24) via a coupling mechanism (59) to carry out an opening and closing movement respectively as well as a forward and return movement in addition to a functionally correct positioning of the claw (55, 56) with respect to the clamping and release positioning of transport picker (24) and a functionally correct path of movement thereof. The crank disk (29) is designed such that it controls during its rotation the temporary arresting of the pivotal movement of the transport picker (24) while continuing at the same time to carry out further control functions, such as the opening of the picker claw (55, 56).

Description

Die Erfindung betrifft eine Blatttransportvorrichtung mit einem Transportgreifer und einer Antriebs- und Steuereinrich tung, die zum Erzeugen von Vorlauf- und Rücklaufbewegungen des Transportgreifers zwischen einer Anfangsstellung und einer Endstellung einen mit diesem über eine Koppel gelenkig verbundenen Kurbelzapfen besitzt, dessen Kurbelwelle für jeden aus Vorlauf- und Rücklaufbewegung bestehenden Bewegungs zyklus des Transportgreifers für eine ganze Umdrehung moto risch antreibbar ist.The invention relates to a sheet transport device a transport gripper and a drive and control device device used to generate forward and reverse movements of the transport gripper between an initial position and an end position articulated with this via a coupling connected crankpin, whose crankshaft for any movement consisting of forward and reverse movement cycle of the transport gripper for a full revolution moto is driven rically.

Vorrichtungen dieser Art sind bereits bekannt, siehe beispiels weise die US-PS 38 77 694, in der eine derartige Vorrichtung für den Blatttransport bei Druckmaschinen gezeigt ist.Devices of this type are already known, see for example as the US-PS 38 77 694 in which such a device for sheet transport in printing machines is shown.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Blatttransport vorrichtung zu schaffen, die sich besonders für eine Verwen dung bei einem Kopien-Handhabungsgerät eignet, innerhalb dessen von einem Kopiergerät ausgegebene Kopieblätter von einer Sammelstation zu einer Blattablage transportiert werden müssen. The invention has for its object a sheet transport create a device that is particularly suitable for use suitable for a copy handling device, within whose copy sheets of a collection station to be transported to a sheet tray have to.

Bei einer Blatttransportvorrichtung der eingangs genannten Art ist diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Antriebs- und Steuereinrichtung eine in Abhängigkeit von der Drehstellung des Kurbelzapfens wirksame Stillsetzein richtung für den Transportgreifer aufweist, um diesen über zumindest einen Drehwinkelbereich, der vor dem der Endstellung des Greifers benachbarten Kurbeltotpunkt gelegen ist, bei umlaufendem Kurbelzapfen vorübergehend im Stillstand zu halten.In a sheet transport device of the type mentioned Art, this object is achieved in that the drive and control device one depending effective stopping from the pivot position of the crank pin has direction for the transport gripper to this over at least one angle of rotation range before that of the end position of the gripper adjacent crank dead center, at to keep the rotating crank pin temporarily at a standstill.

Durch die Möglichkeit, die Greiferbewegung bei weiterdrehendem Kurbelzapfen stillzusetzen, erreicht man eine sehr wesentliche Vereinfachung des Aufbaus der Vorrichtung und des erforder lichen Steuerungsaufwandes. Dadurch, daß der Transportgreifer bei der Vorlaufbewegung vor dem Erreichen der Endstellung, also vor dem betreffenden Kurbeltotpunkt, stillgesetzt werden kann, wird zunächst erreicht, daß die Freigabe des trans portierten Blattstapels oder des transportierten Blattes für die Ablage bei stillstehendem Transportgreifer, also aus definierter Stillstandsposition heraus, erfolgt, was die Voraussetzung für eine geordnete Blattablage ohne störenden gegenseitigen Versatz der abgelegten Blätter ist. Außerdem steht während der Stillstandszeit des Transportgreifers die Drehbewegung der sich weiter mit dem Kurbelzapfen drehenden Kurbelwelle zur Verfügung, um die diejenigen Antriebs- und Steuerfunktionen aus der Drehbewegung der Kurbelwelle ab zuleiten, die während des Stillstandes des Transportgreifers durchzuführen sind. So kann die Drehbewegung der bei still gesetztem Transportgreifer weiter umlaufenden Kurbelwelle als Antrieb zum Öffnen des Greifers für die Freigabe des Blattstapels oder des Blattes benutzt werden.Due to the possibility of the gripper movement while rotating Shutting down the crank pin achieves a very important one Simplification of the construction of the device and the required control effort. Because the transport gripper in the advance movement before reaching the end position, that is, before the crank dead center in question can, it is first achieved that the release of the trans ported sheet stack or the transported sheet for storage with the transport gripper stationary, that is what happens from a defined standstill position the prerequisite for an orderly sheet deposit without disturbing mutual offset of the deposited sheets is. Furthermore stands during the downtime of the transport grab Rotational movement of the rotating with the crank pin Crankshaft available to those driving and Control functions from the rotary movement of the crankshaft feed that while the transport grab is at a standstill are to be carried out. So the rotation of the at still set transport gripper further rotating crankshaft as a drive to open the gripper to release the Sheet stack or sheet can be used.

Wenn auf diese Weise der Greifer während seines Stillstandes vor dem Bereich des Kurbeltotpunkts geöffnet wird, die Freigabe des transportierten Blattstapels oder Blattes, also vor Er reichen der Greifer-Endstellung, erfolgt, dann kommt es bei dem Restweg, den der Transportgreifer nach dem Stillsetzen bis zum Erreichen der Endstellung durchläuft, zu einer Trennung vom stillstehen den Blattstapel oder Blatt. Dadurch kommt der Transportgreifer mit dem transportierten und freigegebenen Stapel oder Blatt sicher außer Eingriff, ohne daß die geordnete Ablage gestört würde.If in this way the gripper is at a standstill is released before the area of the crank dead center, the release of the transported sheet stack or sheet, that is, before Er range of Gripper end position, takes place, then it comes with the remaining path, the transport gripper after stopping until it is reached passes through the end position, to a separation from standing still the sheet stack or sheet. This brings the transport gripper with the transported and released stack or sheet securely out of engagement without disturbing the orderly filing would.

Wenn der Transportgreifer nach durchgeführter Rücklaufbewegung im Bereich der Anfangsstellung vorübergehend stillgesetzt wird, steht in gleicher Weise die Drehbewegung der weiter laufenden Kurbelwelle für die im Bereich des der Anfangs stellung benachbarten Kurbeltotpunktes durchzuführenden Steuer maßnahmen zur Verfügung, also für das Schließen des Transport greifers nach Aufnahme eines entsprechenden Blattstapels oder Blattes.If the transport gripper after the return movement temporarily stopped in the area of the initial position is, the rotation of the next stands in the same way running crankshaft for in the area of the beginning position of the neighboring dead center tax to be carried out measures are available, i.e. for closing the transport gripper after picking up a corresponding stack of sheets or leaf.

Dadurch, daß sämtliche Antriebs- und Steuerfunktionen von der motorisch antreibbaren Kurbelwelle ableitbar sind und demgemäß für die gesamte Funktionssteuerung der Blatttransport vorrichtung lediglich die Antriebsfunktion des die Kurbelwelle antreibenden Motors gesteuert zu werden braucht, ergibt sich eine besonders einfache, billige und kompakte Bauweise. Damit sind wesentliche Voraussetzungen für den Einsatz der Vorrich tung bei Kopien-Handhabungsgeräten erfüllt. Für eine der artige Anwendung ist die erfindungsgemäße Vorrichtung darüber hinaus auch deshalb besonders geeignet, weil aufgrund der Freigabe der transportierten Blattstapel oder Blätter bei stillstehendem Transportgreifer auch ein besonders geordnetes, versatzfreies Ablegen der Blätter im zugehörigen Ablagefach gewährleistet ist.The fact that all drive and control functions of the motor-driven crankshaft can be derived and accordingly for the entire functional control of the sheet transport device only the drive function of the crankshaft driving motor needs to be controlled, results a particularly simple, cheap and compact design. In order to are essential requirements for using the Vorrich tion with copy handling devices. For one of the Like application is the device of the invention above also particularly suitable because, due to the Release of the transported sheet stacks or sheets at stationary gripper also a particularly orderly, offset-free storage of the sheets in the associated storage compartment is guaranteed.

Als Stillsetzeinrichtung kann ein steuerbarer Anschlag zum vorübergehenden Blockieren der Bewegung des Transportgreifers vorgesehen sein, der in einem solchen Falle über eine feder nachgiebige Getriebeverbindung kraftschlüssig mit der Koppel verbunden ist, über die die Antriebsbewegung auf den Transport greifer übertragen wird.A controllable stop for temporarily blocking the movement of the transport gripper be provided in such a case via a spring flexible transmission connection with the coupling is connected via the drive movement to the transport gripper is transmitted.

Auch ohne die Verwendung steuerbarer Anschläge läßt sich der Transportgreifer während gewünschter Phasen des Bewe gungszyklus stillsetzen, wenn gemäß einem vorteilhaften Aus führungsbeispiel der Kurbelzapfen radial zur Achse der Kur belwelle verstellbar gelagert ist und die Stillsetzeinrichtung einen Verstellmechanismus für in Abhängigkeit von der Dreh stellung des Kurbelzapfens erfolgendes Verstellen seines Radialabstandes zur Achse der Kurbelwelle aufweist. Bei einem solchen Ausführungsbeispiel erreicht man ein vorübergehendes Stillsetzen der Greiferbewegung dadurch, daß der Kurbelzapfen beim Durchlaufen eines gewünschten Drehwinkelbereiches so verstellt wird, daß sich für die Koppel eine reine Schwenk bewegung um die Achse ihres abtriebsseitigen Gelenks ergibt, der Kurbelzapfen also bei der betreffenden Stellung der Koppel sozusagen den Hub "Null" erzeugt.Even without the use of controllable stops the transport gripper during the desired phases of the movement Shut down the supply cycle if, according to an advantageous off Leading example of the crank pin radial to the axis of the cure belwelle is adjustable and the stopping device an adjustment mechanism for depending on the rotation position of the crank pin Has radial distance from the axis of the crankshaft. At a such an embodiment achieves a temporary The gripper movement is stopped by the crank pin when going through a desired range of rotation angle is adjusted that there is a pure pan for the paddock movement around the axis of their output joint, the crank pin thus in the position of the coupling so to speak the "zero" stroke.

Bei derartigen Ausführungsbeispielen kann der Verstellmecha nismus des Kurbelzapfens eine gestellfeste Steuerkurve auf weisen, längs deren der radial verschiebbar gelagerte Kur belzapfen zur Steuerung von dessen Radialabstand zur Achse der Kurbelwelle geführt ist, wobei die Steuerkurve zumindest einen als Stillstandsbereich für den Transportgreifer vorge sehenen Kurvenabschnitt besitzt, der zur Achse des abtriebs seitigen Gelenks der Koppel konzentrisch verläuft, d.h. in Form eines Kreisbogens um die Achse des abtriebsseitigen Gelenks der Koppel. In such embodiments, the adjustment mechanism mechanism of the crank pin has a control cam fixed to the frame point, along which the radially displaceable cure spigot to control its radial distance from the axis the crankshaft is guided, the control curve at least pre-selected as a standstill area for the transport gripper has seen section of the curve to the axis of the output joint of the coupling runs concentrically, i.e. in Form a circular arc around the axis of the output side Joint of the paddock.

Eine besonders hohe Betriebssicherheit bei einfachstem Auf bau erreicht man, wenn die Steuerkurve in Form einer in sich geschlossenen Steuernut gestaltet ist, in die der Kurbelzapfen mit einem seitlichen Steuerfortsatz eingreift.A particularly high level of operational safety with the simplest opening construction is achieved when the control curve is in the form of a closed control groove is designed, in which the crank pin engages with a lateral control extension.

Dabei kann der Kurbelzapfen in Form eines Gleitsteins ausge bildet sein, der in einer Kulisse geführt ist, die sich radial zur Achse der Kurbelwelle erstreckt. Wenn die Kulisse an einer Kurbelscheibe vorgesehen ist, kann diese als Steuerschei be ausgebildet und mit Gestaltsunregelmäßigkeiten versehen sein, die als Steuernocken dienen. Die Steuernocken können in unmittelbarer Zusammenwirkung oder über zugeordnete Steuer hebel zum Umschalten des Transportgreifers zwischen einer Greifstellung für das Festklemmen von in der Anfangsstellung vom Transportgreifer übernommenen Blättern und einer Offen stellung dienen, in der die transportierten Blätter vom Transportgreifer freigegeben werden.The crank pin can be in the form of a sliding block forms his, which is guided in a backdrop that is radial extends to the axis of the crankshaft. If the backdrop is on a crank disc is provided, this can be used as a control disc be trained and provided with design irregularities be used as control cams. The control cams can in direct cooperation or via assigned tax lever for switching the transport gripper between one Gripping position for clamping in the initial position sheets taken from the transport gripper and an open serve position in which the transported sheets from Transport grippers are released.

Die Steuernocken können bei derartigen Ausführungsbeispielen zum unmittelbaren oder über einen Steuerhebel mittelbarer folgenden Umschalten einer beispielsweise als Kippsprung werk ausgebildeten Federanordnung dienen, wenn eine solche dazu vorgesehen ist, um eine bewegliche Greiferbacke des Transportgreifers durch die Kraft der Kippsprungfeder wahlweise in die Offenstellung oder die Greifstellung vorzuspannen.The control cam can in such embodiments for direct or indirect control lever following switching one for example as a toggle jump serve spring arrangement, if such is provided to a movable gripper jaw of the Transport gripper optionally by the force of the tilt spring preload in the open or gripping position.

Bei einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel, das sich durch eine besonders kompakte Bauweise auszeichnet, ist die mit dem Kurbelzapfen verbundene Koppel Teil eines Viergelenkge triebes, dessen Abtriebsschwinge mit dem Transportgreifer gelenkig verbunden ist.In an advantageous embodiment, which is characterized by a particularly compact design is the one with the coupling part connected to the crank pin part of a four-bar joint drive, its output rocker with the transport gripper is articulated.

Nachstehend ist die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels im einzelnen erläutert.The invention is based on one in the drawing illustrated embodiment explained in detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine stark schematisch vereinfacht und mit abgenommener Seitenwand gezeigte Seitenansicht eines Kopien-Handhabungsgeräts mit einer Blatttransportvorrichtung gemäß einem Aus führungsbeispiel der Erfindung; Fig. 1 is a highly schematically simplified and shown with the side wall removed side view of a copy handling device with a sheet transport device according to an exemplary embodiment of the invention;

Fig. 2 eine gegenüber Fig. 1 größerem Maßstab und schematisch vereinfacht gezeichnete Seiten ansicht des Ausführungsbeispiels der Blatt transportvorrichtung; Fig. 2 is a larger scale and schematically simplified side view of the embodiment of the sheet transport device compared to Figure 1;

Fig. 3 bis 5 der Fig. 2 ähnliche Seitenansichten des Ausführungsbeispiels mit demgegenüber in unterschiedlichen Arbeitsstellungen befind lichen beweglichen Teilen; Fig. 3 to 5 of Figure 2 similar side views of the embodiment with in contrast in different working positions Lichen moving parts.

Fig. 6 eine Diagrammdarstellung des Kurvenverlaufs einer beim Ausführungsbeispiel verwendeten Steuerkurve und Fig. 6 is a diagrammatic representation of the curve profile of a cam used in the embodiment and

Fig. 7 eine Draufsicht einer Gestellwand des Aus führungsbeispiels mit einer an ihr vorgesehenen vertieften Steuernut, deren Verlauf der Steuer kurve von Fig. 6 entspricht. Fig. 7 is a plan view of a frame wall of the exemplary embodiment from with a recessed control groove provided on it, the course of which corresponds to the control curve of FIG. 6.

In Fig. 1 ist ein ohne seitliche Abdeckung und stark schema tisch vereinfacht dargestelltes Kopien-Handhabungsgerät mit 1 bezeichnet. Bei dem Handhabungsgerät 1 handelt es sich um einen sog. "Finisher", also um ein Gerät, das in Verbindung mit einem vorgeschalteten Kopiergerät dazu dient, vom Kopier gerät angelieferte Kopieblätter in einer gewünschten Art und Weise in einer Ablagestation 5 geordnet zur Ablage zu bringen, wobei die Kopierblätter innerhalb des Gerätes 1 durch eine als Ganzes mit 3 bezeichnete Blatttransporteinrich tung 3 zur Ablagestation 5 verbracht werden. Das Handhabungs gerät 1 weist einen Kopien-Einlauf mit Transportrollen 6 auf, durch die einzelne Kopieblätter 7 einem Kopiensammler 9 zugeführt werden. Auf diesem werden die Kopieblätter 7 zu einem Kopienstapel angesammelt, der mittels der Blatttrans porteinrichtung 3 zur Ablagestation 5 verbracht wird, oder die Kopieblätter 7 werden von der Blatttransporteinrichtung 3 einzeln zur Ablagestation 5 weitergegeben. Bei Ansammlung eines Stapels aus Kopieblättern 7 in dem Sammler 9 kann der Stapel mittels einer dem Sammler 9 zugeordneten, nicht dar gestellten, üblichen Hefteinrichtung zusammengeheftet werden bevor der Stapel zur Ablagestation 5 verbracht wird. In dieser werden die einzelnen Kopieblätter 7 oder aus den Kopieblättern 7 gebildete Stapel (gegebenenfalls geheftete Stapel), wenn es gewünscht wird mit gegenseitigem Versatz, aufeinander liegend abgelegt. Zu diesem Zweck ist ein Ablagetisch 11 der Ablagestation 5 nicht nur in Vertikalrichtung, sondern auch wahlweise horizontal verschiebbar.In Fig. 1, a copy handling device is shown with 1 without a side cover and greatly simplified schematically shown. The handling device 1 is a so-called "finisher", that is to say a device which, in conjunction with an upstream copying machine, serves to bring copy sheets delivered by the copying machine in a desired manner to a storage station 5 in an orderly manner , wherein the copy sheets within the device 1 by a whole designated 3 Blatttransporteinrich device 3 are brought to the storage station 5 . The handling device 1 has a copy inlet with transport rollers 6 through which individual copy sheets 7 are fed to a copy collector 9 . On this the copy sheets 7 are accumulated to a copy stack, said port means by means of the leaf Trans 3 is brought to the discard station 5, or the copy sheets 7 are individually from the sheet feeding device 3 to the discard station 5 passed. When a stack of copy sheets 7 is collected in the collector 9 , the stack can be stapled by means of a conventional stapling device, not shown, assigned to the collector 9 before the stack is brought to the storage station 5 . In this, the individual copy sheets 7 or stacks formed from the copy sheets 7 (if necessary stapled stacks) are placed one on top of the other with mutual offset, if desired. For this purpose, a storage table 11 of the storage station 5 is not only vertically movable, but also optionally horizontally.

Nähere Einzelheiten der Blatttransporteinrichtung 3 sind in Fig. 2 bis 7 dargestellt. Die Blatttransporteinrichtung 3 weist ein Gestell 13 mit einer Gestellwand 14 auf, die eine sich in Blatttransportrichtung erstreckende Vertikal ebene definiert. Um am Gestell 13 befestigte Schwenkzapfen 16 und 17 sind Schwenkhebel 19 bzw. 20 schwenkbar gelagert, die sich im Abstand von der Gestellwand 14 zu dieser parallel erstrecken und mit ihren von den Schwenkzapfen 16, 17 abge kehrten Hebelenden gelenkig mit einem Greifergehäuse 23 eines als Ganzes mit 24 bezeichneten Blatttransportgreifers ver bunden sind. Das Greifergehäuse 23 weist zwei im Abstand voneinander und zueinander parallel verlaufende Gehäuseplatten 27 auf, die gleich ausgebildet sind, zwischen die die Schwenk hebel 19, 20 eingreifen und von denen in den Figuren nur die eine dem Betrachter zugekehrte Gehäuseplatte 27 zu sehen ist.Further details of the sheet transport device 3 are shown in FIGS. 2 to 7. The sheet transport device 3 has a frame 13 with a frame wall 14 which defines a vertical plane extending in the sheet transport direction. To pivot pins 16 and 17 attached to the frame 13 , pivot levers 19 and 20 are pivotally mounted, which extend parallel to the frame wall 14 at a distance therefrom and with their lever ends remote from the pivot pins 16 , 17 articulated with a gripper housing 23 as a whole are connected with 24 designated sheet transport grippers. The gripper housing 23 has two mutually parallel and mutually parallel housing plates 27 , which are of identical design, between which the pivot lever 19 , 20 engage and of which only one housing plate 27 facing the viewer can be seen in the figures.

Unterhalb der Schwenkzapfen 16, 17 ist am Gestell 13 eine Kurbelscheibe 29 gelagert, die mittels eines hinter der Ge stellwand 14 gelegenen und daher nicht sichtbaren Getriebe motors für eine Drehbewegung in mit einem Bogenpfeil 31 ange gebenem Drehsinn antreibbar ist. Die Kurbelscheibe 29 weist eine zur Achse 33 ihrer Antriebswelle, also zur Kurbelwellen achse, radial verlaufende Führungskulisse 35 auf, in der ein einen Kurbelzapfen 37 aufweisender Gleitstein radial beweglich geführt ist. Am Kurbelzapfen 37 ist eine Koppel 39 in Form eines geraden Hebels angelenkt. Zur Steuerung der Position des Gleitsteins und des Kurbelzapfens 37 innerhalb der Kulisse 35 ist hinter der Kurbelscheibe 39 an der Ge stellwand 14 eine in Fig. 2 bis 5 mit strichpunktierter Linie angedeutete Steuerkurve 41 vorgesehen, längs deren der Kur belzapfen 37 mit einem rückwärtigen und in der Zeichnung daher nicht zu sehenden Steuerfortsatz geführt ist.Below the pivot pin 16 , 17 , a crank disc 29 is mounted on the frame 13 , which can be driven by means of a behind the Ge partition wall 14 and therefore not visible gear motor for a rotary movement in with a bow arrow 31 indicated direction of rotation. The crank disc 29 has a radially extending guide link 35 to the axis 33 of its drive shaft, that is to say to the crankshaft axis, in which a sliding block having a crank pin 37 is guided in a radially movable manner. A coupling 39 in the form of a straight lever is articulated on the crank pin 37 . To control the position of the sliding block and the crank pin 37 within the backdrop 35 is behind the crank disk 39 on the Ge partition wall 14 in Fig. 2 to 5 indicated by a dash-dotted control curve 41 , along which the cure belzapfen 37 with a rear and in the drawing is therefore not visible tax extension.

Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Steuerkurve 41, deren Verlauf aus Fig. 6 deutlicher zu ersehen ist, durch eine in sich geschlossene Steuernut 42 gebildet, die als Vertiefung in die Gestellwand 14 eingelassen ist, s. Fig. 7. Der nicht gezeigte Steuerfortsatz des Kurbelzapfens 37 erstreckt sich in die Steuernut 42 hinein, so daß der Kurbel zapfen 37 mit dem Gleitstein in der Kulisse 35 der Kurbel scheibe 29 bei der in Richtung des Pfeils 31 erfolgenden Drehbewegung zwangsmäßig längs der Steuerkurve 41 geführt ist.In the present exemplary embodiment, the control curve 41 , the course of which can be seen more clearly from FIG. 6, is formed by a self-contained control groove 42 , which is recessed into the frame wall 14 , see FIG . Fig. 7. The control extension of the crank pin 37 , not shown, extends into the control groove 42 , so that the crank pin 37 with the sliding block in the link 35 of the crank disk 29 in the direction of arrow 31 rotational movement inevitably along the control curve 41st is led.

An ihrem von dem Kurbelzapfen 37 abgekehrten, abtriebsseitigen Endbereich ist die Koppel 39 mit einem Schwenkzapfen 43 an einem Ansatz 45 des Schwenkhebels 19 angelenkt. Dieser Ansatz 45 erstreckt sich, wie am besten aus Fig. 4 und 5 zu ersehen ist, im wesentlichen rechtwinklig zum Hauptteil des Hebels 19.At its end region remote from the crank pin 37 , the coupling 39 is articulated with a pivot pin 43 to a shoulder 45 of the pivot lever 19 . This approach 45 extends, as best seen in FIGS. 4 and 5 can be seen, substantially at right angles to the main part of the lever 19.

An dem vom Zapfen 16 entfernten Endbereich weist der Hebel 19 einen an ihm befestigten Gelenkzapfen 47 auf, der zur Bildung einer Stift-Schlitz-Verbindung in je ein an jeder Platte 27 des Greifergehäuses ausgespartes Langloch 49 ein greift. In entsprechender Weise ist das Ende des Schwenk hebels 20 mittels eines an ihm befestigten Gelenkzapfens 50 in Langlöchern 51 der Platten 27 aufgenommen. Um das Grei fergehäuse 23 im Hinblick auf die durch die Stift-Schlitz-Ver bindungen an den Gelenkzapfen 47 und 50 ermöglichte Kippbewe gung relativ zu den Hebeln 19 und 20 in eine definierte Lage zu bringen, ist eine zwischen den Platten 27 gelegene Zugfe der 53 vorgesehen, die einerseits an den Platten 27 und an dererseits am Gelenkzapfen 50 angreift und deren Federkraft das Greifergehäuse 23 in die Kippstellung zu bringen sucht, die in Fig. 4 und 5 gezeigt ist. Dabei ist der Transport greifer 24 in der Kippstellung, in der er dem Sammler 9 am nächsten angenähert ist. Aus dieser Stellung ist er bei den in Fig. 2 und 3 gezeigten Betriebszuständen nach rechts, also gegen den Ablagetisch 11 hin, abgekippt, wobei der Schwenk zapfen 50 im Langloch 51 gegen die Kraft der Zugfeder 53 an das in der Zeichnung obenliegende Ende des Langlochs 51 ausgewandert ist.At the end region remote from the pin 16 , the lever 19 has an articulated pin 47 fastened to it which engages in an elongated hole 49 in each recess 27 on each plate 27 of the gripper housing to form a pin-slot connection. In a corresponding manner, the end of the pivoting lever 20 is received in slots 51 of the plates 27 by means of a pivot pin 50 fastened to it. To the Grei fergehäuse 23 with respect to the through pin-slot Ver bonds at the hinge pins 47 and 50 enabled Kippbewe supply relative to the levers 19 and 20 in a defined position to bring a location between the plates 27 Zugfe is the 53 provided that engages on the one hand on the plates 27 and on the other hand on the pivot pin 50 and the spring force of which attempts to bring the gripper housing 23 into the tilted position, which is shown in FIGS . 4 and 5. The transport gripper 24 is in the tilt position in which it is closest to the collector 9 . From this position, it is tilted to the right in the operating states shown in FIGS. 2 and 3, that is to say against the storage table 11 , the pivot pin 50 in the elongated hole 51 against the force of the tension spring 53 at the end of the elongated hole lying above in the drawing 51 emigrated.

Die Platten 27 des Greifergehäuses 23 bilden an ihrem von den Langlöchern 49, 51 abgekehrten unteren Ende ein Greifermaul 55 mit einer an ihm beweglich geführten Greiferbacke 56, die zum Festklemmen von Kopieblättern 7 mit einer festen Gegenfläche 57 am Greifermaul 55 zusammenwirkt. Fig. 2, 4 und 5 zeigen die Greiferbacke 56 in einer von der Gegenfläche 57 abgehobenen Offenstellung, während Fig. 3 die Greifer backe 56 in einer Greifstellung für das Festklemmen von Kopie blättern 7 an der Gegenfläche 57 zeigt.The plates 27 of the gripper housing 23 form at their lower end facing away from the elongated holes 49 , 51 a gripper jaw 55 with a gripper jaw 56 movably guided on it, which cooperates with a fixed counter surface 57 on the gripper jaw 55 for clamping copy sheets 7 . Fig. 2, 4 and 5, 56 show the gripping jaw in an off-hook of the opposite surface 57 the open position, while FIG. 3 bake the grippers 56 in a gripping position for clamping of copy sheets 7 indicates the opposite surface 57.

Die Betätigung der beweglichen Greiferbacke 56 erfolgt durch ein Kippsprungwerk mit einer Sprungfeder 59 in Form einer Schenkelfeder, deren einer Federschenkel bei 60 (s. Fig. 3) an der Greiferbacke 56 und deren anderer Federschenkel bei 61 an einem Winkelhebel 62 angelenkt ist, der seinerseits im Verbindungsbereich seiner beiden Hebelarme bei 63 am Grei fermaul 55 angelenkt ist. Der der Anlenkstelle an der Sprung feder 59 bei 61 entgegengesetzte Hebelarm des Winkelhebels 62 trägt im Endbereich einen aus der Ebene des Hebelarms 64 nach rückwärts vorspringenden Betätigungsvorsprung 65, s. insbesondere Fig. 2 und 3, der mit einem Betätigungsglied in Eingriff bringbar ist, um den Winkelhebel 62 in eine seiner beiden stabilen Lagen umzusteuern, in denen die Sprungfeder 59 die Greiferbacke 56 in die Greifstellung, s. Fig. 3, oder die Greiferbacke 56 in die Offenstellung drängt, s. Fig. 2, 4 und 5. The movable gripper jaw 56 is actuated by a toggle mechanism with a spring 59 in the form of a leg spring, the one spring leg of which is articulated at 60 (see FIG. 3) on the gripper jaw 56 and the other leg of the spring at 61 on an angle lever 62 , which in turn in the connection area of its two lever arms at 63 on Grei fermaul 55 is articulated. The articulation point on the spring spring 59 at 61 opposite lever arm of the angle lever 62 carries in the end region from the plane of the lever arm 64 to the rear projecting actuating projection 65 , see FIG . to the angle lever 62 switch control in particular Figs. 2 and 3, which is engageable with an actuating member engaged in one of its two stable positions, in which the coil spring 59, the jaw 56 in the gripping position, s. Fig. 3, or the gripper jaw 56 pushes into the open position, s. Fig. 2, 4 and 5.

Das Umsteuern des Kippsprungwerks aus der in Fig. 2 gezeigten Offenstellung in die in Fig. 3 gezeigte Schließstellung ge schieht durch einen am Schwenkzapfen 17 hinter dem Schwenk hebel 20 gelagerten Steuerhebel 67, dessen sichelartig ge krümmter Endbereich 68 für die Zusammenwirkung mit dem Steuer vorsprung 65 am Arm 64 des Winkelhebels 62 vorgesehen ist. Der Steuerhebel 67 weist einen dem sichelartigen Endbereich 68 entgegengesetzten abgewinkelten Nockentastarm 69 auf, der mit einem an der Rückseite der Kurbelscheibe 29 als seit lich vorspringende Rippe ausgebildeten Schließnocken 70 zu sammenwirkt, der bei Anlaufen am Arm 69 den Steuerhebel 67 entgegen dem Uhrzeigersinne schwenkt, wobei durch den sichel artigen Bereich 68 der Steuervorsprung 65 am Winkelhebel 62 mitgenommen wird, s. Fig. 3, wodurch das Kippsprungwerk zum Überführen der Greiferbacke 56 in die Greifstellung umge schaltet wird. Das Umschalten aus der Greifstellung in die Offenstellung geschieht durch unmittelbares Beaufschlagen des Steuervorsprunges 65 durch einen als vornliegender seit licher Vorsprung an der Kurbelscheibe 29 ausgebildeten Öffner nocken 71, wie es aus Fig. 4 entnehmbar ist, wo der Betriebs zustand kurz nach dem Überlaufen des Steuervorsprungs 65 durch den Nocken 71 gezeigt ist, also der Zustand, bei dem die Greiferbacke 56 schon aus der Greifstellung in die in Fig. 4 gezeigte Offenstellung überführt ist.The reversal of the toggle mechanism from the open position shown in FIG. 2 into the closed position shown in FIG. 3 occurs through a control lever 67 mounted on the pivot pin 17 behind the pivot lever 20 , the crescent-like end region 68 for the interaction with the control projection 65 is provided on the arm 64 of the angle lever 62 . The control lever 67 has a crescent-shaped cam arm 69 opposite the sickle-like end region 68, which interacts with a locking cam 70 formed on the rear of the crank disk 29 as a rib projecting from the side, which pivots the control lever 67 counterclockwise when the arm 69 starts up is taken through the sickle-like area 68 of the control projection 65 on the angle lever 62 , s. Fig. 3, whereby the tilt mechanism for transferring the jaw 56 in the gripping position is switched. The switching from the gripping position to the open position takes place by directly applying the control projection 65 cams by a than at the front lying since Licher protrusion on the crank disk 29 formed opener 71 as can be seen from Fig. 4, where the operation state just after the overflow of the control projection 65 is shown by the cam 71, that is, the state in which the gripper jaw 56 has already been transferred from the gripping position to the open position shown in FIG. 4.

Beim Betrieb erzeugt jede vollständige Umdrehung der Kurbel scheibe 29 in dem mit dem Pfeil 31 angegebenen Drehsinn einen Bewegungszyklus des Transportgreifers 24 zwischen dessen in Fig. 2 gezeigter Anfangsstellung und der in Fig. 5 gezeigten Endstellung. Das Übersetzungsverhältnis des aus der Kurbel scheibe 29 mit Kurbelzapfen 37, aus der Koppel 39 und aus dem als Abtriebsschwinge dienenden Schwenkhebel 19 bestehen den Viergelenkgetriebes ist so gewählt, daß der Transport greifer 24 bei der Rücklaufbewegung in die in Fig. 2 gezeigte Anfangs stellung einen Überweg durchführen kann, so daß sichergestellt ist, daß das Ende des Greifermauls 55 in sichere Anlage an den Sammler 9 kommt, wobei sich aufgrund des Überwegs ein geringfügiges Kippen des Greifergehäuses 23 entgegen der Wirkung der Zugfeder 53 ergeben kann. Eine Besonderheit der Erfindung besteht darin, daß die die Radialstellung des Kurbel zapfens 37 steuernde Steuerkurve 41 im Bereich der in Fig. 2 gezeigten Anfangsstellung des Transportgreifers 24 einen Stillstandsbereich aufweist, der in Fig. 6 mit 75 bezeichnet ist. Beim Durchlauf des Steuerfortsatzes des Kurbelzapfens 37 durch diesen Bereich 75 bleibt der Transportgreifer 24 trotz weiterdrehender Kurbelscheibe 29 im Stillstand. Die Drehbewegung, die die Kurbelscheibe 29 während des Stillstandes des Greifers 24 durchführt, bringt den Schließnocken 70 in Anlage an den Arm 69 des Steuerhebels 67, so daß dessen sichel artiger Endbereich 68 durch Angriff am Steuervorsprung 65 das Kippsprungwerk der Greiferbacke 56 umstellt, so daß diese in die Greifstellung gebracht wird, s. Fig. 3, um ein im Sammler 9 befindliches Kopieblatt 7 oder mehrere aufeinander liegende Kopieblätter 7 festzuklemmen. Bei weiterer Drehung der Kurbelscheibe 29 wird der Greifer 24 aus der in Fig. 3 gezeigten Position in einer Vorlaufbewegung in die in Fig. 4 gezeigte, kurz vor der Endstellung befindliche Position bewegt, wobei an der Steuerkurve 41 ein Vorlaufbereich 76 durchlaufen wird. An dessen Ende läuft der Öffnernocken 71 am Steuervorsprung 65 des Kippsprungwerks an, um die Greifer backe 56 in die Offenstellung zu bringen. In Fig. 4 ist dies bereits der Fall, d.h. der Greifer 24 ist bereits geöffnet. Bevor der Öffnernocken 71 am Steuervorsprung 65 angelaufen ist, wird an der Kurve 41 ein zweiter Stillstandsbereich 77 durchlaufen, wobei der Greifer 24 in der in Fig. 4 gezeigten Lage im Stillstand ist, bis die Greiferbacke 56 durch die Öffnernocke 71 geöffnet ist. Beim anschließenden Durchlaufen des in Fig. 6 mit 78 bezeichneten Vorlaufend bereichs kommt der Greifer 24 in die in Fig. 5 gezeigte End stellung, in der die zuvor ergriffenen Kopieblätter 7 frei gegeben sind, so daß sie geordnet auf dem Ablagetisch 11 zu liegen kommen. Die Drehbewegung der Kurbelscheibe 29 wird nunmehr durch Abschalten des Antriebsmotors angehalten. Das Schalten des Antriebsmotors geschieht durch einen ersten und einen zweiten Endschalter 81 und 83, die neben dem Umfang der Kurbelscheibe 29 an der Gestellwand 14 angebracht sind und mit am Umfang der Kurbelscheibe 29 vorgesehenen Schalt nocken 84 und 85 zusammenwirken. Nach dem Stillsetzen der Drehbewegung in der in Fig. 5 gezeigten Endstellung, wobei der Endschalter 83 durch Auflaufen auf die Schaltnocke 84 angesteuert ist, erfolgt die weitere Drehung der Kurbelschei be 29 erst aufgrund eines weiteren Steuersignals, wenn im Sammler 9 ein weiteres Blatt oder weitere Blätter 7 vorhanden ist bzw. sind, die zum Ablagetisch 11 transportiert werden sollen.In operation, each complete rotation of the crank disk 29 generates a movement cycle of the transport gripper 24 between the starting position shown in FIG. 2 and the end position shown in FIG. 5 in the direction of rotation indicated by the arrow 31 . The gear ratio of the crank 29 with crank pin 37 , from the coupling 39 and from the swing arm serving as the output rocker 19 consist of the four-bar mechanism is selected so that the transport gripper 24 in the return movement into the initial position shown in FIG can perform, so that it is ensured that the end of the gripper mouth 55 comes into secure contact with the collector 9 , a slight tilting of the gripper housing 23 against the action of the tension spring 53 may result due to the passage. A special feature of the invention is that the radial position of the crank pin 37 control cam 41 in the area of the initial position shown in Fig. 2 of the transport gripper 24 has a standstill area, which is designated in Fig. 6 at 75 . When the control extension of the crank pin 37 passes through this area 75 , the transport gripper 24 remains at a standstill despite the crank disk 29 rotating further. The rotary movement which the crank disk 29 performs while the gripper 24 is at a standstill brings the closing cam 70 into contact with the arm 69 of the control lever 67 , so that its crescent-like end region 68 surrounds the toggle mechanism of the gripper jaw 56 by attacking the control projection 65 , so that this is brought into the gripping position, s. Fig. 3, to clamp a copy sheet 7 located in the collector 9 or several copy sheets 7 lying one on top of the other. Upon further rotation of the crank disk 29 , the gripper 24 is moved from the position shown in FIG. 3 in a forward movement into the position shown in FIG. 4, which is just before the end position, a forward region 76 being passed through on the control cam 41 . At the end of the opening cam 71 runs on the control projection 65 of the toggle mechanism in order to bring the gripper jaw 56 into the open position. This is already the case in FIG. 4, ie the gripper 24 is already open. Before the opening cam 71 on the control projection 65 has started, a second standstill region 77 is run through on the curve 41 , the gripper 24 being at a standstill in the position shown in FIG. 4 until the gripper jaw 56 is opened by the opening cam 71 . During the subsequent passage of the leading region designated in FIG. 6 with 78, the gripper 24 comes into the end position shown in FIG. 5, in which the previously taken copy sheets 7 are released so that they come to rest on the filing table 11 in an orderly manner. The rotational movement of the crank disk 29 is now stopped by switching off the drive motor. The switching of the drive motor is done by a first and a second limit switch 81 and 83 , which are attached to the frame wall 14 in addition to the circumference of the crank disk 29 and interact with switching cams 84 and 85 provided on the circumference of the crank disk 29 . After stopping the rotary movement in the end position shown in FIG. 5, the limit switch 83 being activated by running onto the switching cam 84 , the further rotation of the crank disk 29 takes place only on the basis of a further control signal when another sheet or further is in the collector 9 Sheets 7 is or are to be transported to the storage table 11 .

Wenn die Kurbelscheibe aufgrund eines solchen Signals weiter gedreht wird, wird der in Fig. 6 mit 79 bezeichnete Rücklauf bereich durchlaufen, wobei der Greifer 24 wieder in die in Fig. 2 gezeigte Anfangsstellung bewegt wird.If the crank disk is rotated further on the basis of such a signal, the return region designated by 79 in FIG. 6 is passed through, the gripper 24 being moved again into the initial position shown in FIG. 2.

Wie aus dem Vergleich der Fig. 2 und 3 mit den Fig. 4 und 5 zu ersehen ist, haben die Schwenkhebel 19 und 20 in ihrem von den Greiferplatten 27 etwas weiter entfernten Bereich bei der Anfangsstellung des Greifers 24 einen ge ringeren Abstand (Fig. 2 und 3) als bei der Endstellung (Fig. 4 und 5). Diese Abstandsänderung wird mit Hilfe einer zwischen die Greiferplatten 27 eingreifenden Steuerplatte 87 ausgenutzt, die mit ihrem einen Ende bei 89 am Hebel 20 angelenkt ist und ein bogenförmig gekrümmtes Langloch 91 aufweist, das vom Zapfen 47 an der Stift-Schlitz-Verbindung mit den Greiferplatten 27 durchgriffen ist. In ein zweites bogenförmiges Langloch 92 der Steuerplatte 87 greift ein mit den Greiferplatten 27 verbundener Stift 95 ein. Aufgrund des bogenförmig gekrümmten Verlaufs der Langlöcher 91 und 92 ergibt sich bei einer Abstandsänderung zwischen den Hebeln 19 und 20, bei der der Stift 95 und der Zapfen 47 vom einen Ende der zugehörigen Langlöcher 92 bzw. 91 zu deren anderem Ende wandern, eine durch die Bogenform der Langlöcher 91 und 92 definierte Kippbewegung des Greifergehäuses 23. Dadurch läßt sich erreichen, daß, ungeachtet des Einflusses der Zug feder 53, die den Greifer 24 ständig in Richtung gegen den Sammler 9 hin zu kippen sucht, die Kipplage des Greifers 24 bei Annäherung an seine Endstellung so gesteuert wird, daß sich das Greifermaul 55 zumindest im wesentlichen parallel zur Ebene des Ablagetischs 11 bewegt. Beim aus der in Fig. 4 gezeigten Stellung heraus erfolgenden Restweg des Greifer mauls 55 trennt sich dieses daher von dem freizugebenden Kopieblatt 7 oder freizugebenden Stapel von Kopieblättern 7 mit horizontaler Bewegungsrichtung, so daß es zu einem einwandfrei geordneten Ablegen der Blätter 7 auf dem Ablage tisch kommt.As can be seen from the comparison of FIGS. 2 and 3 with FIGS. 4 and 5, the swivel levers 19 and 20 have a smaller distance in the starting position of the gripper 24 in their area a little further away from the gripper plates 27 ( FIG. 2 and 3) than in the end position ( Fig. 4 and 5). This change in distance is exploited with the aid of a control plate 87 engaging between the gripper plates 27 , which is articulated at one end at 89 to the lever 20 and has an arcuately curved elongated hole 91 which extends from the pin 47 at the pin-slot connection to the gripper plates 27 is reached. A pin 95 connected to the gripper plates 27 engages in a second arcuate slot 92 of the control plate 87 . Due to the arcuate course of the elongated holes 91 and 92 , there is a change in the distance between the levers 19 and 20 , in which the pin 95 and the pin 47 migrate from one end of the associated elongated holes 92 and 91 to the other end thereof, through the Arc shape of the elongated holes 91 and 92 defined tilting movement of the gripper housing 23 . This makes it possible to achieve that, regardless of the influence of the train spring 53 , which constantly tries to tilt the gripper 24 towards the collector 9 , the tilting position of the gripper 24 is controlled as it approaches its end position so that the gripper mouth 55 moved at least substantially parallel to the plane of the storage table 11 . When taking place from the position shown in Fig. 4 position out residual path of the gripper mouth 55, this therefore separates from the to be released copy sheet 7 or to be released stack of copy sheets 7 with a horizontal movement direction, so that it shows a perfectly ordered deposition of the sheets 7 on the tray is coming.

Die vorstehende Beschreibung und die Zeichnung beschränken sich nur auf die Angabe von Merkmalen, die für die beispiels weise Verkörperung der Erfindung wesentlich sind.Limit the foregoing description and drawings referring only to the specification of characteristics for the example wise embodiment of the invention are essential.

Soweit die Merkmale in der Beschreibung und in der Zeichnung offenbart und in den Ansprüchen nicht genannt sind, dienen sie erforderlichenfalls auch zur Bestimmung des Gegenstandes der Erfindung.So much for the features in the description and in the drawing disclosed and are not mentioned in the claims serve if necessary, they also determine the object the invention.

Claims

1. Sheet transport device with a transport gripper and a drive and control device which has a crank pin pivotally connected to it via a coupling for generating forward and backward movements of the transport gripper between a starting position and an end position, the crankshaft for each of the forward and return running movements Existing movement cycle of the transport gripper can be driven by a motor for an entire revolution, characterized in that the drive and control device has a stopping device for the transport gripper ( 24 ) which is effective as a function of the rotational position of the crank pin ( 37 ), in order to move the gripper ( 24 ) over at least one angle of rotation range Before the end position of the transport gripper ( 24 ) is adjacent to the dead center, keep the journal ( 37 ) temporarily at a standstill when the crank rotates.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the stop device has a controllable depending on the rotational movement of the crankshaft stop for optionally blocking and releasing the return movement of the transport gripper ( 24 ) and that this has a spring-loaded gear connection with the coupling ( 39 ) connected is.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the crank pin is mounted adjustable radially to the axis ( 33 ) of the crankshaft and that the stopping device has an adjusting mechanism ( 35 , 41 ) for depending on the rotational position of the crank pin ( 37 ) adjusting its radial distance has to the axis of the crankshaft, so that the crank pin ( 37 ) over at least one angle of rotation area of the crankshaft can be moved on a path which produces a standstill of the transport gripper ( 24 ) causing neutral movement of the coupling ( 39 ).

4. The device according to claim 3, characterized in that the adjusting mechanism of the crank pin ( 37 ) has a frame-fixed control cam ( 41 ), along which the radially slidably mounted crank pin ( 37 ) for controlling its radial distance from the axis of the ( 33 ) crankshaft is guided, and that the control curve ( 41 ) has at least one section provided as a standstill area ( 75 , 77 ) for the transport gripper ( 24 ) in which it extends concentrically to the axis of the output-side joint ( 43 ) of the coupling ( 39 ).

5. The device according to claim 4, characterized in that the control cam ( 41 ) is designed in the form of a self-contained control groove ( 42 ) which is formed as a recess in a frame wall ( 14 ) extending next to the circumferential plane of the crank pin ( 37 ) and in which the crank pin ( 37 ) engages with a lateral control extension.

6. The device according to claim 4, characterized in that the crank pin is provided on a sliding block, which is guided in a connected to the crankshaft, at least substantially radially extending to this link ( 35 ).

7. The device according to claim 6, characterized in that the link ( 35 ) on a crank disk ( 29 ) is provided, the speed with serving as a control cam is provided ( 70 , 71 ).

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the transport gripper ( 24 ) has a gripper jaw ( 56 ) by the drive and control device relative to a counter surface ( 57 ) of the gripper ( 24 ) between a gripping position for the clamping of in the initial position of the transport gripper ( 24 ) sheets ( 7 ) on the counter surface ( 57 ) and an open position for releasing transported sheets ( 7 ) is movable, and that the movement of the gripper jaw ( 56 ) in dependence on the rotational position the crank pin ( 37 ) is controllable.

9. Device according to claims 7 and 8, characterized in that the movement of the gripper jaw ( 56 ) can be controlled by at least one of the cams ( 70 , 71 ) provided on the crank disk ( 29 ).

10. The device according to claim 8 or 9, characterized in that the gripper jaw ( 56 ) by means of a Federan arrangement, which is designed as a toggle mechanism, can be switched between a first position and a second position, in which it with its spring ( 59 ) the gripper jaw ( 56 ) is pretensioned into the open position or into the gripping position, and that a first and a second control cam ( 71 or 70 ) are provided on the crank disk ( 29 ) for switching the toggle mechanism into the first or the second position.

12. The device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the coupling ( 39 ) is part of a four-bar linkage which has a rocker arm connected to it ( 19 ) which is articulated at its free end on the transport gripper ( 24 ), and an articulated at a distance from the rocker in the transport gripper (24) additional strut (20) whose abgekehrter from transport picker (24) end portion is pivotally mounted fixed to the frame pivot axis (17).

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the transport gripper ( 24 ) by means of pin-slot connections ( 47 , 49 , 50 , 51 ) for a limited tilting movement relative to the rocker ( 19 ) and the handlebar ( 20 ) on this is articulated and that a spring ( 53 ) is provided which biases the gripper ( 24 ) into an end position of the pin-slot connections.

14. The apparatus according to claim 13, characterized in that an override device ( 87 ) is present, by means of which the transport gripper ( 24 ) depending on the position taken by him during the forward and reverse movements Stel against the action of the spring acting on it ( 53 ) is tiltable.

15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the transport gripper ( 24 ) can be tilted by the spring ( 53 ) against the direction of the forward movement.