DE3819683A1 - Device for checking the position of a transceiver system for vertical alignment - Google Patents

Device for checking the position of a transceiver system for vertical alignment

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Abstract

Device for checking the position of a transceiver system for vertical alignment. The device contains a spirit level (3) with a system-specific tolerance range (15) defined by the transmission and reception conditions. By means of the position of the air bubble (11) in relation to the tolerance range (15), the longitudinal and transverse inclination of a mobile platform on which the transceiver system can be moved from a transport position to an operating position can be checked and it can be ascertained whether the platform (e.g. a vehicle) is set in a position which allows correct operation of the transceiver station. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Überprüfung der einer Transportstellung in eine Betriebsstellung aufrichtbaren Sende- und Empfangsanlage, insbesondere einer auf einem Trägerfahrzeug angeordneten Radaranlage, zur Lotrechten.The invention relates to a device for checking the a transport position erectable into an operating position Transmitting and receiving system, especially one on one Carrier vehicle arranged radar system, to the vertical.

Mobile Sende- und Empfangsanlagen, z.B. auf einem Trägerfahr­ zeug angeordnete Radaranlagen, müssen innerhalb kürzester Zeit und ohne Abstützmaßnahmen im Gelände von einer Transport- in eine Betriebsstellung aufrichtbar und betriebsbereit sein. Da aber nicht immer ebenes Gelände für eine lotrechte Aufstellung einer auf einer mobilen Plattform, z.B. auf einem Trägerfahr­ zeug aufrichtbar angeordneten Sende- und Empfangsanlage zur Verfügung steht, muß beim Abstellen der mobilen Plattform bzw. dem Fahrer des Trägerfahrzeuges mit einfachsten Mitteln die Möglichkeit gegeben sein, die Längs- und Querneigung der Platt­ form zur Azimutebene und damit die momentane Position zur Lotrechten zu erkennen und die Plattform oder das Trägerfahr­ zeug innerhalb des Toleranzbereiches der Sende- und Empfangs­ bedingungen aufzustellen. Dabei ist der Toleranzbereich der Sende- und Empfangsbedingungen durch das System und die Regel­ barkeit seiner Komponenten vorgegeben und kann in Längs- und Querneigung unterschiedlich sein.Mobile transmitting and receiving systems, e.g. on a carrier ride Radar systems arranged, must be within a very short time and without support measures in the field from a transport in an operational position can be set up and ready for operation. There but not always flat terrain for vertical installation one on a mobile platform, e.g. on a carrier ride witness erectly arranged transmitter and receiver system for Is available, when parking the mobile platform or the driver of the carrier vehicle with the simplest of means Possibility of the longitudinal and transverse inclination of the flat form to the azimuth plane and thus the current position to Detect perpendicular and the platform or the carrier drive witness within the tolerance range of the transmission and reception to set up conditions. The tolerance range is Sending and receiving conditions by the system and the rule availability of its components and can be in longitudinal and Bank may be different.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen und so auszubilden, daß die Stellung einer auf einer mobilen Plattform angeordneten, von einer Transportstellung in eine Betriebsstellung auf­ richtbaren Sende- und Empfangsanlage zur Lotrechten mit ein­ fachsten Mitteln und auf einfache Weise überprüft werden kann. The invention has for its object a device to create the type mentioned and to train so that the Position of a mobile platform, from a transport position to an operating position directable transmitter and receiver system for vertical most specialized means and can be checked in a simple manner.  

Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß eine Dosenlibelle vorgesehen und auf einem Träger befestigt ist, dessen Auflagefläche in eine zur Azimutebene parallele Lage positioniert oder positionierbar ist, und daß die innere Bildgrundfläche der Dosenlibelle mit einem systemspezifischen, in seiner Koordinatenlage und seinen Abmessungen durch die Sende- und Empfangsbedingungen sowie die Anordnung der Sende­ und Empfangsanlage auf der mobilen Plattform vorgegebenen Toleranzrahmen versehen ist.This object is achieved in a device of the type mentioned Kind solved according to the invention in that a circular bubble provided and attached to a support, the Contact surface in a position parallel to the azimuth plane is positioned or positionable, and that the inner Image base of the circular level with a system-specific, in its coordinate position and its dimensions by the Sending and receiving conditions and the arrangement of the send and receiving system specified on the mobile platform Tolerance frame is provided.

Bei einer derartigen Vorrichtung zeigt die Dosenlibelle dem Aufsteller der mobilen Plattform, z.B. dem Fahrer eines Trägerfahrzeuges, mit einem Blick die Stellung der Platt­ form bzw. des Fahrzeuges zur Lotrechten an. Die von den Auf­ stellungsgegebenheiten abhängige Lage der Luftblase der Dosen­ libelle innerhalb oder außerhalb des Toleranzrahmens zeigt sofort an, ob die Sende- und Empfangsanlage bei der eingenommenen Längs- und Querneigung der abgestellten Platt­ form noch innerhalb bestimmter, systemspezifischer Sende- und Empfangsbedingungen aufrichtbar ist oder ob zuvor noch ein Nachpositionieren der Plattform bzw. des Fahrzeuges erforderlich ist. Dadurch ist mit einfachsten Mitteln und auf einfache Weise eine Möglichkeit gegeben, die Stellung einer auf einer mobilen Plattform angeordneten und von einer Transport­ stellung in eine Betriebsstellung aufrichtbaren Sende- und Empfangsanlage zur Lotrechten zu überprüfen.In such a device, the circular bubble shows that Display of the mobile platform, e.g. the driver one Carrier vehicle, at a glance the position of the plat form or the vehicle to the vertical. The one from the up position-dependent position of the air bubble of the cans dragonfly shows inside or outside the tolerance range immediately whether the transmitting and receiving system at the assumed longitudinal and transverse inclination of the flat still within certain, system-specific broadcast and Reception conditions is erectable or whether previously one Repositioning the platform or the vehicle is required. This is done with the simplest means and on given a simple way to position one on a mobile platform and arranged by a transport position in an operational position erectable transmission and Check the reception system for the vertical.

Eine besonders zweckmäßige Ausführungsform der erfindungs­ gemäßen Vorrichtung ist so gestaltet, daß das von dem Toleranzrahmen umgrenzte Feld der Bildgrundfläche weiß und der dieses Feld umgebende Restbereich der Bildgrundfläche rot aus­ gebildet ist. Der Restbereich der Bildgrundfläche der Dosen­ libelle ist somit in auffallender Weise als Warnsektor gekenn­ zeichnet. A particularly useful embodiment of the Invention contemporary device is designed so that the Tolerance frame bounded field of the picture base area white and the remaining area of the image base area surrounding this field is red is formed. The remaining area of the picture base of the cans dragonfly is thus strikingly recognized as a warning sector draws.  

Bei einer besonders für Fahrzeuge vorteilhaften Ausführungs­ form ist der Träger der Dosenlibelle an einem Ende schwenkbar an einer Halterung gelagert und am anderen Ende fest mit der Halterung verbindbar. Dabei kann die Dosenlibelle nach der Justage im Fahrzeug und auf ebenem Untergrund in die Halterung eingeschwenkt werden, wo sie platzsparend und ergonomisch günstig, d.h. nicht störend befestigt ist. Bei Bedarf kann die Dosenlibelle einfach aus der Halterung herausgeschwenkt werden.In a particularly advantageous embodiment for vehicles the carrier of the circular level can be swiveled at one end mounted on a bracket and fixed at the other end with the Bracket connectable. The circular level can be after the Adjustment in the vehicle and on a level surface in the bracket can be swiveled in where they save space and are ergonomic cheap, i.e. is not attached disturbingly. If necessary, the Circular bubble can simply be swung out of the holder.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen einer Vorrichtung nach Anspruch 1 sind in den übrigen Unteransprüchen angegeben.Further advantageous configurations of a device according to Claim 1 are specified in the remaining subclaims.

Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungs­ beispiels ist die Erfindung im folgenden näher beschrieben. Es zeigenBased on an execution shown in the drawing for example, the invention is described in more detail below. Show it

Fig. 1 die Vorrichtung in Betriebsstellung, Fig. 1 shows the device in operating position,

Fig. 2 die Vorrichtung im in die Ruhestellung eingeschwenkten Zustand und Fig. 2 shows the device in the swung into the rest position and

Fig. 3 und 4 in Seitenansicht bzw. in Draufsicht eine bei der Vorrichtung verwendete Dosenlibelle. FIGS. 3 and 4 in side view and in plan view a circular level used in the device.

Die Vorrichtung nach den Fig. 1 und 2 besteht aus einem Träger 1, einer auf der Auflagefläche 2 des Trägers dreipunkt­ gelagert und justierbar befestigten Dosenlibelle 3 und einer Halterung 4, welche in einem Trägerfahrzeug einer Sende- und Empfangsanlage an der unteren Vorderseite 5 eines Armaturen­ brettes 6 und damit im Sicht- und Griffbereich des Fahrzeug­ führers angebracht ist. Der Träger 1 ist an einem Ende 7 schwenkbar an der Halterung 4 gelagert und somit nach dem Lösen einer Schraubverbindung 8 am anderen Ende 20 von der Ruhe­ stellung in Fig. 2 in die Betriebsstellung nach Fig. 1 ab­ klappbar. Über eine seitlich des Schwenklagers 9 angeordnete Stellschraube 10 wird der Träger 1 dann, wenn das Fahrzeug auf ebenem Untergrund steht, in eine solche Position eingestellt, daß seine Auflagefläche 2 mit der Dosenlibelle 3 eine zur Azimutebene parallele Lage einnimmt. In diesem Fall befindet sich die Luftblase 11 der Dosenlibelle 3 in der Mitte der Schau- oder Lauffläche, d.h. im Schnittpunkt der in Fahrzeug­ längsachse oder parallel zur Fahrzeuglängsachse verlaufenden Koordinatenachse 12 mit der anderen Koordinatenachse 13 der Dosenlibelle.The device according to FIGS. 1 and 2 consists of a carrier 1 , a three-point mounted and adjustable mounted bubble level 3 on the support surface 2 of the carrier and a holder 4 , which in a carrier vehicle of a transmitting and receiving system on the lower front 5 of a valve boards 6 and thus in the field of vision and grip of the driver is attached. The carrier 1 is pivotally mounted on the holder 4 at one end 7 and thus after loosening a screw connection 8 at the other end 20 from the rest position in FIG. 2 into the operating position according to FIG. 1 can be folded down. Via a set screw 10 arranged to the side of the pivot bearing 9 , the carrier 1 is then, when the vehicle is on a level surface, set in such a position that its support surface 2 with the circular level 3 assumes a position parallel to the azimuth plane. In this case, the air bubble 11 of the circular level 3 is in the middle of the viewing or running surface, ie at the intersection of the coordinate axis 12 running in the vehicle's longitudinal axis or parallel to the longitudinal axis of the vehicle with the other coordinate axis 13 of the circular level.

Zur Überprüfung der Stellung einer auf einer mobilen Plattform, insbesondere auf einem Trägerfahrzeug, angeordneten und von einer Transportstellung in eine Betriebsstellung aufricht­ baren Sende- und Empfangsanlage, insbesondere einer Radar­ antenne, zur Lotrechten ist die innere Bildgrundfläche 14 der Dosenlibelle 3 (Fig. 4) nun mit einem systemspezifischen, in seiner Koordinatenlage und seinen Abmessungen durch die Sende­ und Empfangsbedingungen sowie die Anordnung der Sende- und Empfangsanlage auf der mobilen Plattform vorgegebenen Toleranz­ rahmen 15 versehen. Dieser ist durch Aufdrucken auf die Bild­ grundfläche 14 der Dosenlibelle 3 hergestellt. Zweckmäßiger­ weise ist das von dem Toleranzrahmen 15 umgrenzte Feld 16 der Bildgrundfläche 14 weiß und der dieses Feld umgebende Rest­ bereich 17 der Bildgrundfläche rot und damit als Warnsektor ausgebildet. Der Toleranzrahmen 15 ist hier schräg in bezug auf die Koordinatenachsen 12, 13 und damit schräg zur Fahrzeug­ längsachse angeordnet, weil der Träger der Sende- und Empfangs­ anlage, z.B. ein Antennenträger, außerhalb der Fahrzeuglängs­ achse, z.B. an einem Fahrzeugeck, angeordnet ist. Im Falle einer Anordnung des Trägers der Sende- und Empfangsanlage z.B. in der Längsachse des Fahrzeuges würde das vom Toleranzrahmen 15 umgrenzte Feld 16 mit seiner Längsrichtung in Richtung der Koordinatenachse 12 und senkrecht zur Koordinatenachse 13 ver­ laufen. Der Toleranzrahmen 15 ist in seinen Abmessungen, d.h. in Längs- und Breitenerstreckung, durch Grenzmarkierungen gekennzeichnet, die aus zwei konzentrischen Kreisen 18, 19 bestehen, welche hier einen zur Lotrechten abweichenden Bereich von 5° bzw. von 10° markieren. In diesem Fall beträgt also die seitliche Unempfindlichkeit der Sende- und Empfangsanlage (Querneigung) etwa +/- 3°, da der Toleranzrahmen 15 etwas schmaler ist als der 5°-Kreis 18, während die Längserstreckung des Toleranzrahmens 15 (Längsneigung) durch den vorgegebenen systemspezifischen Neigungsbereich von z.B. +/-10° des Trägers der Sende- und Empfangsanlage begrenzt ist.To check the position of a transmitting and receiving system, in particular a radar antenna, which is arranged on a mobile platform, in particular on a carrier vehicle and can be erected from a transport position into an operating position, the inner image base area 14 of the circular level 3 ( FIG. 4) now provided with a system-specific tolerance frame 15 given in its coordinate position and its dimensions by the transmission and reception conditions and the arrangement of the transmission and reception system on the mobile platform. This is made by printing on the image base 14 of the circular level 3 . The field 16 of the image base area 14, which is delimited by the tolerance frame 15, is expediently white and the rest of the area 17 of the image base area surrounding this field is red and is therefore designed as a warning sector. The tolerance frame 15 is arranged obliquely with respect to the coordinate axes 12, 13 and thus obliquely to the vehicle's longitudinal axis, because the carrier of the transmitting and receiving system, for example an antenna carrier, is arranged outside the vehicle's longitudinal axis, for example on a vehicle corner. In the case of an arrangement of the carrier of the transmitting and receiving system, for example in the longitudinal axis of the vehicle, the field 16 bounded by the tolerance frame 15 would run with its longitudinal direction in the direction of the coordinate axis 12 and perpendicular to the coordinate axis 13 . The tolerance frame 15 is characterized in its dimensions, that is to say in the longitudinal and width extension, by boundary markings which consist of two concentric circles 18 , 19 which here mark a range of 5 ° or 10 ° deviating from the vertical. In this case, the lateral insensitivity of the transmitting and receiving system (cross slope) is approximately +/- 3 °, since the tolerance frame 15 is somewhat narrower than the 5 ° circle 18 , while the longitudinal extension of the tolerance frame 15 (longitudinal slope) by the predetermined system-specific inclination range of, for example, +/- 10 ° of the carrier of the transmitting and receiving system is limited.

Die Überprüfung der Stellung der Sende- und Empfangsanlage zur Lotrechten bzw. die Überprüfung, ob die Sende- und Empfangs­ anlage noch in eine Position aufrichtbar ist, in der sie zu senden und zu empfangen imstande ist, wird nun in folgender Weise mit der Vorrichtung durchgeführt. Vor dem Aufrichten der Sende- und Empfangsanlage von der Transportstellung in die Betriebsstellung wird die mobile Plattform abgestellt bzw. das Fahrzeug angehalten. Dann wird die Dosenlibelle 3 von der in Fig. 2 gezeigten Ruhestellung in die Betriebsstellung nach Fig. 1 abgeklappt und mit einem Blick die Lage der Luftblase 11 in bezug auf den Toleranzrahmen 15 überprüft. Befindet sich die Luftblase 11 in der in Fig. 4 gezeigten Position oder sonst irgendwo innerhalb des weiß ausgelegten, durch den Toleranz­ rahmen 15 begrenzten Feldes 16, so kann die mobile Plattform bzw. das angehaltene Fahrzeug in der eingenommenen Position verbleiben und muß nicht nachpositioniert werden, d.h. die Plattform oder das Fahrzeug darf solange schiefstehen, wie sich die Luftblase 11 innerhalb des Toleranzrahmens 15 befindet. In diesem Fall kann die Sende- und Empfangsanlage dann z.B. automatisch von der Transportstellung in die Betriebsstellung aufgerichtet werden, wobei der Träger der Sende- und Empfangs­ anlage, z.B. ein Antennenträger, automatisch innerhalb des 10°- Nachregelbereiches in die Lotrechte aufgestellt wird. Andernfalls, d.h. wenn sich die Luftblase 11 außerhalb des Toleranzrahmens 15 bzw. des dadurch begrenzten Feldes 16, also im als Warnsektor bezeichneten Restbereich 17 der Bildgrund­ fläche 14 befindet, muß vor dem Aufstellen der Sende- und Empfangsanlage die mobile Plattform bzw. das Fahrzeug nach­ positioniert werden, d.h. die Plattform oder das Fahrzeug muß von der nach dem Abstellen der Plattform oder dem Anhalten des Fahrzeuges zunächst eingenommenen Position in eine andere Position gebracht werden, bis sich die Luftblase 11 der Dosen­ libelle 3 im Toleranzrahmen 15 befindet. Erst dann kann die automatische Aufrichtung der Sende- und Empfangsanlage erfolgen. Nach Gebrauch wird die Dosenlibelle 3 wieder in die Halterung 4 eingeschwenkt und mit dieser mit Hilfe der Schraub­ verbindung 8 fest verbunden.The checking of the position of the transmitting and receiving system to the perpendicular or the checking whether the transmitting and receiving system can still be erected into a position in which it is able to transmit and receive is now carried out with the device in the following manner . Before the transmitting and receiving system is erected from the transport position to the operating position, the mobile platform is switched off or the vehicle is stopped. Then the circular bubble 3 is folded down from the rest position shown in FIG. 2 into the operating position according to FIG. 1 and the position of the air bubble 11 is checked at a glance with respect to the tolerance frame 15 . If the air bubble 11 is in the position shown in FIG. 4 or somewhere else within the white area 16 delimited by the tolerance frame 15 , the mobile platform or the stopped vehicle can remain in the assumed position and does not have to be repositioned , ie the platform or the vehicle may be crooked as long as the air bubble 11 is within the tolerance frame 15 . In this case, the transmitting and receiving system can then, for example, be automatically erected from the transport position into the operating position, the carrier of the transmitting and receiving system, for example an antenna carrier, being automatically set up within the 10 ° readjustment range into the vertical rights. Otherwise, ie if the air bubble 11 is outside the tolerance frame 15 or the field 16 thereby delimited, that is to say in the residual area 17 of the image base area 14 , which is referred to as the warning sector, the mobile platform or the vehicle must be set up before the transmitting and receiving system is installed be positioned, that is, the platform or the vehicle must be moved from the position initially assumed after the platform has been parked or the vehicle has been stopped to another position until the air bubble 11 of the dragonfly cans 3 is within the tolerance range 15 . Only then can the transmitter and receiver system be set up automatically. After use, the circular level 3 is pivoted back into the holder 4 and firmly connected to it with the aid of the screw connection 8 .

Claims (8)

1. Vorrichtung zur Überprüfung der Stellung einer auf einer mobilen Plattform angeordneten, von einer Transportstellung in eine Betriebsstellung aufrichtbaren Sende- und Empfangsanlage, insbesondere einer auf einem Trägerfahrzeug angeordneten Radar­ anlage, zur Lotrechten, dadurch gekennzeichnet, daß eine Dosenlibelle (3) vorgesehen und auf einem Träger (1) be­ festigt ist, dessen Auflagefläche (2) in eine zur Azimutebene parallele Lage positioniert oder positionierbar ist, und daß die innere Bildgrundfläche (14) der Dosenlibelle (3) mit einem systemspezifischen, in seiner Koordinatenlage und seinen Ab­ messungen durch die Sende- und Empfangsbedingungen sowie die Anordnung der Sende- und Empfangsanlage auf der mobilen Platt­ form vorgegebenen Toleranzrahmen (15) versehen ist.1. A device for checking the position of a transmitting and receiving system arranged on a mobile platform, erectable from a transport position into an operating position, in particular a radar system arranged on a carrier vehicle, for vertical lines, characterized in that a circular level ( 3 ) is provided and on a carrier ( 1 ) be fastened, the bearing surface ( 2 ) is positioned or positionable in a position parallel to the azimuth plane, and that the inner image base ( 14 ) of the circular level ( 3 ) with a system-specific, in its coordinate position and its dimensions from the transmission and reception conditions and the arrangement of the transmission and reception system on the mobile platform form predetermined tolerance frame ( 15 ) is provided. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Toleranz­ rahmen (15) durch Aufdrucken auf die Bildgrundfläche (14) der Dosenlibelle (3) hergestellt ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the tolerance frame ( 15 ) is made by printing on the image base ( 14 ) of the circular level ( 3 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das von dem Toleranzrahmen (15) umgrenzte Feld (16) und der dieses Feld umgebende Restbereich (17) der Bildgrundfläche (14) der Dosen­ libelle (3) unterschiedliche Farben aufweisen.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the field ( 16 ) delimited by the tolerance frame ( 15 ) and the surrounding area ( 17 ) of the image base area ( 14 ) of the can dragonfly ( 3 ) have different colors. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das von dem Toleranzrahmen (15) umgrenzte Feld (16) der Bildgrundfläche (14) weiß und der dieses Feld umgebende Restbereich (17) der Bildgrundfläche (14) rot ausgebildet ist. 4. The device according to claim 3, characterized in that the bounded by the tolerance frame ( 15 ) field ( 16 ) of the image base area ( 14 ) is white and the surrounding area ( 17 ) of the image base area ( 14 ) is red. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Toleranz­ rahmen (15) in seinen Abmessungen durch Grenzmarkierungen (18, 19) gekennzeichnet ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the tolerance frame ( 15 ) is characterized in its dimensions by boundary markings ( 18 , 19 ). 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Grenz­ markierungen (18, 19) aus zwei konzentrischen Kreisen bestehen.6. The device according to claim 5, characterized in that the boundary markings ( 18 , 19 ) consist of two concentric circles. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Dosen­ libelle (3) dreipunktgelagert und justierbar auf dem Träger (1) befestigt ist.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the cans bubble ( 3 ) is mounted on three points and adjustable on the carrier ( 1 ). 8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (1) der Dosenlibelle (3) an einem Ende (7) schwenkbar an einer Halterung (4) gelagert und am anderen Ende (20) fest mit der Halterung (4) verbindbar ist.8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier ( 1 ) of the circular level ( 3 ) at one end ( 7 ) pivotally mounted on a holder ( 4 ) and at the other end ( 20 ) fixed to the holder ( 4th ) is connectable.
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