DE3719986C2

DE3719986C2 -

Info

Publication number: DE3719986C2
Application number: DE19873719986
Authority: DE
Inventors: Ferdinand 7951 Mittelbiberach De Kehrle; Gerhard Dipl.-Ing. 7959 Gutenzell-Huerbel De Wohlhueter
Original assignee: Liebherr-Werk Biberach 7950 Biberach De GmbH
Current assignee: Liebherr-Werk Biberach 7950 Biberach De GmbH
Priority date: 1987-06-15
Filing date: 1987-06-15
Publication date: 1992-11-19
Also published as: DE3719986A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Turmdrehkran mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1.The invention relates to a tower crane with the features of Preamble of claim 1.

Ein Turmdrehkran, der der Forderung nach einer einfachen und schnellen Montage und Demontage auch unter räumlich begrenzten Verhältnissen gerecht wird, ist aus der DE OS 35 10 116 bekannt.A tower crane that demands a simple and quick assembly and disassembly even under limited space Is fair, is known from DE OS 35 10 116.

Die Wirtschaftlichkeit von Turmdrehkränen hängt neben deren ein facher Montage und Demontage auch von dem Aufwand ab, der erfor derlich ist, um diese von einem Einsatzort zu einem anderen zu transportieren, wobei zu berücksichtigen ist, daß für den Stra ßentransport nur Transporteinheiten zugelassen sind, die vorgegebene Abmessungen nicht überschreiten dürfen. Dabei ist es eine weitere Forderung für den rationellen Einsatz von Turm drehkränen, daß sich diese mit möglichst geringem personellen und maschinellen Aufwand demontieren und zu transportfähigen Ein heiten zusammenlegen und an dem neuen Einsatzort auch wieder mon tieren lassen.The economic viability of tower cranes depends on them easier assembly and disassembly also from the effort required is necessary to move this from one location to another transport, taking into account that for the road ßtransport are only permitted transport units that specified dimensions must not exceed. It is another requirement for the rational use of tower slewing cranes so that they can be staffed with as little personnel and dismantle mechanical effort and transportable A units and put them back together at the new location let animals.

Aus der DE 33 03 524 A1 ist ein gattungsgemäßer Turmdrehkran be kannt. Dort ist es bereits beschrieben, daß an dem turmnahen inneren Anlenkteil weitere Auslegerteile symmetrisch angeklappt sind. Allerdings ist der Abbau und die Überführung dieses bekannten Turmdrehkrans in die Transportstellung aufwendig und zeitraubend.From DE 33 03 524 A1 is a generic tower crane be knows. There it has already been described that on the near the tower inner articulation part other boom parts folded symmetrically are. However, the dismantling and transfer of this is known Tower crane in the transport position complex and time consuming.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Turmdrehkran der ein gangs angegebenen Art zu schaffen, der sich noch schneller und ein facher montieren und demontieren läßt.The object of the invention is therefore to provide a tower crane gangs specified type, which is even faster and one assemble and disassemble more easily.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einem Turmdrehkran der gattungsgemäßen Art dadurch gelöst, daß das das Anlenkteil mit dem oberen Turmteil verbindende Lager aus zwei Lagerbohrungen des einen Teils und einem mit dem anderen Teil verbundenen, in den Lagerbohrungen gelagerten Zapfen besteht, daß das Turmteil mit einer zu der Achse des Lagerzapfens parallelen Führung ver sehen ist, auf der das Anlenkteil parallel zu sich selbst geführt ist, und daß ein Antrieb für das Anlenkteil vorgesehen ist, der dieses auf der Führung zwischen einer ersten Stellung, in der sich der Lagerzapfen mit den Lagerbohrungen im lagernden Eingriff befindet, und einer zweiten Stellung verschiebt, in der sich das Anlenkteil in einer seitlich versetzten Lage zum Turm teil befindet. Bei dem erfindungsgemäßen Turmdrehkran braucht bei der Demontage der Ausleger nicht vollständig von dem oberen Turmteil gelöst zu werden, sondern das Anlenkteil des Auslegers wird lediglich in eine zu diesem seitlich versetzte Stellung verschoben, so daß das oder die weiteren mit dem Anlenkteil ver bundenen Auslegerteile bei der Bildung von straßentransportfähi gen Einheiten neben dem seitlich versetzten Anlenkteil in einer Stellung gelagert werden können, in der die nebeneinander liegen den Auslegerteile symmetrisch zu dem oberen Turmteil angeordnet sind. Bei dem erfindungsgemäßen Turmdrehkran lassen sich somit die Auslegerteile nicht nur in einfacher und schneller Weise zu mindest mit dem oberen Turmteil zu einer montagefähigen Einheit zusammenfassen, die Auslegerteile lassen sich zusätzlich auch in einfacher Weise symmetrisch zu dem zentralen Turmteil anord nen, so daß sich bei einem Straßentransport vergleichmäßigte Achsbelastungen ergeben, wenn die nebeneinander liegenden Ausle gerteile auf dem oder den zentralen Turmteilen liegen.According to the invention, this task is performed on a tower crane Generic type solved in that the articulation with the bearing connecting the upper tower part from two bearing bores of one part and one connected to the other part, in the bearing bores mounted pins that the tower part with a guide parallel to the axis of the trunnion can be seen on which the articulated part is guided parallel to itself is, and that a drive for the articulation part is provided, the this on the lead between a first position in which the bearing journal with the bearing bores in the bearing Engagement is located, and shifts a second position in the the articulated part in a laterally offset position to the tower part is located. In the tower crane according to the invention needs when dismantling the boom not completely from the top Tower part to be solved, but the articulated part of the boom is only in a laterally offset position to this moved so that the one or more ver with the articulated part tied boom parts in the formation of road transport units next to the laterally offset articulation part in one Position can be stored in which they are next to each other the boom parts are arranged symmetrically to the upper tower part are. In the tower crane according to the invention can thus the boom parts not only in a simple and quick way at least with the upper part of the tower to form a unit that can be assembled summarize, the boom parts can also be in a simple manner symmetrical to the central part of the tower NEN, so that it evened itself out during road transport Axle loads result if the adjac parts lie on the central tower part or parts.

In besonders vorteilhafter Weise läßt sich die Erfindung bei Turmdrehkränen mit Türmen mit austeleskopierbaren Schüssen und mit an die Turmteile anklappbaren Auslegerteilen verwirklichen, wie sie beispielsweise aus den EP OS 1 50 344 und 1 52 562 bekannt sind. Besteht nämlich der Turm aus austeleskopierbaren Schüssen und lassen sich diese auf den den Turm tragenden Oberwagen bzw. das diesen tragende Portal klappen und besteht weiterhin die Möglichkeit, auch die Auslegerteile an den Turm anzuklappen, läßt sich der gesamte Turmdrehkran in einfacher Weise im wesent lichen zu einer einzigen straßentransportfähigen Einheit zusam menlegen. Dabei kann der Turm mit einem Drehlager im Bereich des Oberwagens oder der Plattform (Untendreher) oder mit einem Dreh lager dicht unterhalb des Auslegers (Obendreher) versehen sein.The invention can be used in a particularly advantageous manner Tower cranes with towers with telescopic shots and with boom parts that can be folded onto the tower parts, as known for example from EP OS 1 50 344 and 1 52 562 are. The tower consists of telescopic shots and let them on the superstructure carrying the tower or that carry this portal and continues to exist Possibility of also folding the boom parts onto the tower, can the entire tower crane in a simple manner in essence union into a single road transportable unit menu. The tower can be rotated in the area of the Uppercarriage or the platform (bottom slewing) or with a turn bearing must be provided just below the boom (top-slewing).

Zweckmäßigerweise ist das Turmteil in gegenüberliegenden seitli chen Bereichen mit den Lagerbohrungen und das Anlenkteil mit dem Lagerzapfen verbunden, wobei der Lagerzapfen in seitlichen Wan gen des Anlenkteils gabelförmig gehaltert ist, die sich auf den jeweils gleichen Seiten der Lagerbohrungen befinden. Da die den Lagerzapfen halternden Wangen des Anlenkteils nicht gabelförmig von den mit den Lagerbohrungen versehenen Teilen des Turmteils eingefaßt sind, sondern sich jeweils auf gleichen Seiten von die sen befinden, ist auf einfache Weise eine Parallelverschiebung des Anlenkteils zu dem Turmteil möglich, da sich die Wangen und die die Lagerbohrungen aufweisenden Teile des Turmteils nicht gegenseitig blockieren. The tower part is expediently located in opposite laterals Chen areas with the bearing holes and the articulated part with the Bearings connected, the bearing journal in the side wall against the articulated part is held in a forked shape, which is based on the the same sides of the bearing holes. Since the Bearing-supporting cheeks of the articulated part are not fork-shaped of the parts of the tower part provided with the bearing bores are bordered, but each on the same side of the sen are a simple parallel shift of the articulated part to the tower part possible, since the cheeks and the parts of the tower part which have the bearing bores are not block each other.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Lagerzapfen als Hohlzapfen ausgebildet und auf einer diesen zen tral durchsetzenden Führungsstange axial verschieblich geführt ist, wobei die Führungsstange im Bereich einer Lagebohrung des Turmteils und im Bereich des Endes eines diesen seitlich überkra genden Trägers gehaltert ist. Die den Hohlzapfen axial durchset zende Führungsstange bildet in einfacher und raumsparender Wei se die Parallelführung für das Anlenkteil. Auf eine weitere Füh rung für das Anlenkteil kann dann verzichtet werden, wenn die Parallelverschiebung bei senkrecht stehendem Turm und angeklapp tem Anlenkteil erfolgt, so daß das Anlenkteil und gegebenenfalls die weiteren an das Anlenkteil angeklappten Auslegerteile an dem oberen Ende des Anlenkteils pendelnd an das obere Turmteil ange lenkt sind.In a further embodiment of the invention it is provided that the Bearing journal formed as a hollow journal and zen on one of these tral penetrating guide rod axially displaceable is, the guide rod in the region of a bearing hole of the Tower part and in the area of the end of one of these laterally over The carrier is supported. The axially penetrates the hollow pin zende guide rod forms in a simple and space-saving white se the parallel guide for the articulation part. On another lead tion for the articulated part can be omitted if the Parallel shift with the tower upright and folded tem articulation part takes place so that the articulation part and, if necessary the other boom parts folded onto the articulation part on the upper end of the articulated part swinging to the upper part of the tower are directing.

Nach einer Weiterentwicklung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Führungsstange aus einer Spindel besteht, die einerseits in einem mit dem seitlichen Bereich des Turmteils auf der Außensei te der Lagerbohrung verbundenen Lager und andererseits in einem im Bereich des äußeren Endes des überkragenden Trägers vorgesehe nen Lager gelagert ist, daß die Spindel mit einem aus einem Ge triebemotor bestehenden Antrieb versehen ist und daß der Hohlzap fen im Innern mit mindestens einer Spindelmutter versehen ist, die der seitlichen Verschiebung und der Führung des Hohlzapfens auf der Spindel dient. Bei dieser Ausgestaltung besteht der An trieb zur seitlichen Verschiebung des Anlenkteils und die Füh rung in einfacher Weise nur aus einer einzigen Spindel. Auf zu stäzliche Antriebsmittel, beispielsweise Druckmittel-Kolben-Zy linder-Einheiten, kann daher verzichtet werden.After a further development of the invention it is provided that the guide rod consists of a spindle that is on the one hand in one with the side area of the tower part on the outer side te of the bearing bore connected bearings and on the other hand in one in the area of the outer end of the cantilever beam NEN bearing is mounted that the spindle with a Ge drive motor existing drive is provided and that the Hohlzap fen is provided with at least one spindle nut inside, that of the lateral displacement and the guidance of the hollow pin serves on the spindle. In this configuration, the An drove to the lateral displacement of the articulation part and the Füh tion in a simple manner from a single spindle. On to constant drive means, for example pressure medium piston Zy linder units, can therefore be dispensed with.

Zweckmäßigerweise besteht die Spindel aus einem Wellenabschnitt mit zylindrischem Mantel und einem mit einem Gewinde versehenen Abschnitt, wobei der Hohlzapfen im Bereich seines Endes mit ei ner auf dem zylindrischen Mantel geführten Gleitbuchse versehen ist. Der Wellenabschnitt der Spindel mit zylindrischem Mantel kann sich dabei im Bereich des Turmteils befinden.The spindle expediently consists of a shaft section with a cylindrical jacket and a threaded one Section, the hollow pin in the region of its end with egg ner provided on the cylindrical jacket slide bushing is. The shaft section of the spindle with a cylindrical jacket can be in the area of the tower part.

Mit dem Anlenkteil kann ein an dieses klappbares Auslegerteil verbunden sein, das im angeklappten Zustand mit dem Anlenkteil in der Weise gelenkig verbindbar ist, daß sich dieses um eine zu dem Anlenkteil parallele Achse in eine relativ zu diesem ge drehte Stellung verschwenken läßt. Durch diese Verschwenkung läßt sich sodann für den Transport das mit dem Anlenkteil verbun dene Auslegerteil in eine zu diesem parallele Stellung verla gern.With the articulated part, a cantilever part can be attached to this be connected to the articulated part in the folded state is articulated in such a way that this is a parallel to the articulation part in a ge relative to this rotated position swings. By this pivoting can then be connected to the articulated part for transport leave the boom part in a position parallel to this gladly.

In vorteilhafter Weise kann das an das Anlenkteil anklappbare Auslegerteil das Mittelteil des Auslegers bilden, an das ein mit diesem gelenkig verbundenen äußeres Auslegerverlängerungsteil anklappbar ist. Wird das Mittelteil relativ zu dem Anklappteil gedreht, braucht das Auslegerverlängerungsteil nur ohne Drehung an das Mittelteil angeklappt zu werden, um nach entsprechender Parallelverschiebung des Anlenkteils zu einer symmetrischen Anordnung der aneinander geklappten und während des Transports auf den Turmteilen abgestützten Auslegerteilen zu kommen.In an advantageous manner, that which can be folded onto the articulation part Boom part form the middle part of the boom to which a this articulated outer boom extension part is foldable. The middle part becomes relative to the folding part rotated, the boom extension part only needs no rotation to be folded up to the middle part in order to Parallel displacement of the articulation part to a symmetrical one Arrangement of the folded and during transport boom parts supported on the tower parts.

In vorteilhafter Weise bestehen die Auslegerteile aus im Quer schnitt dreieckigen Gitterträgern, so daß im zusammengeklappten Zustand das aus den drei nebeneinander liegenden Auslegerteilen bestehende Paket insgesamt einen etwa trapezförmigen Querschnitt aufweist, das in eine zu den Turmteilen parallele Lage in der Transportstellung verschoben ist.Advantageously, the boom parts consist of in the cross cut triangular lattice girders so that when folded Condition from the three jib parts lying next to each other existing package overall an approximately trapezoidal cross-section has that in a position parallel to the tower parts in the Transport position is shifted.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigtAn embodiment of the invention is described below the drawing explained in more detail. In this shows

Fig. 1 eine Seitenansicht des zu einer Transporteinheit zusam mengelegten Turmdrehkrans, Fig. 1 is a side view of a transport unit together quantitative laid tower crane,

Fig. 2 eine Hinteransicht des zusammengelegten Turmdrehkrans nach Fig. 1 in vergrößerter Darstellung, Fig. 2 is a rear view of the collapsed tower crane according to Fig. 1 in an enlarged scale;

Fig. 3 einen Längsschnitt durch die gelenkige Verbindung des Auslegeranlenkteils mit dem oberen Turmteil, Fig. 3 shows a longitudinal section through the articulated connection of the Auslegeranlenkteils with the upper part of the tower,

Fig. 4 eine Ansicht der gelenkigen Verbindung nach Fig. 3 in Richtung des Pfeils C, Fig. 4 is a view of the articulated connection according to Fig. 3 in the direction of arrow C,

Fig. 5 eine Ansicht auf den Spindelantrieb der gelenkigen Ver bindung nach Fig. 3 in Richtung des Pfeils A, Fig. 5 is a view of the spindle drive of the articulated Ver binding according to Fig. 3 in the direction of arrow A,

Fig. 6 die linken Lager der gelenkigen Verbindung nach Fig. 3 in vergrößerter Darstellung, Fig. 6, the left bearing the articulated joint of FIG. 3 in an enlarged representation,

Fig. 7 einen Schnitt durch die Spindel längs der Linie B-B in Fig. 3, Fig. 7 is a section through the spindle along the line BB in Fig. 3,

Fig. 8 eine der Fig. 2 entsprechende Vorderansicht der in eine parallel nebeneinander liegende Stellung geklappten Auslegerteile, von denen sich das Anlenkteil noch in seiner der Betriebsstellung entsprechenden gelenkigen Verbindung mit dem oberen Turmteil befindet, Fig. 8 is a Fig. 2 corresponding front view of the folded in a parallel position adjacent boom parts, of which the linkage member is located corresponding articulated connection with the upper tower part is still in its operating position,

Fig. 9 eine der Fig. 8 entsprechende Darstellung, in der das Anlenkteil des Auslegers mit den angeklappten weiteren Auslegerteilen relativ zu dem oberen Turmteil in die Straßentransportstellung verschoben ist, und Fig. 9 is a representation corresponding to Fig. 8, in which the articulation part of the boom with the other boom parts folded is moved relative to the upper tower part in the road transport position, and

Fig. 10 eine schematische Seitenansicht des Turmdrehkrans mit an den Turm angeklappten Ausleger. Fig. 10 is a schematic side view of the tower crane with the boom folded to the tower.

In Fig. 1 ist der zu einer transportfähigen Einheit zusammenge klappte Turmdrehkran dargestellt. An den Unterwagen 1 sind in der dargestellten Weise die vier Stützfüße 2 angeklappt. Mit dem Unterwagen ist der Oberwagen 3 durch eine übliche Drehverbindung verbunden. Der Außenturm 4, in den der Innenturm 5 eintelesko piert ist, ist in seinem unteren Bereich gelenkig mit dem Oberwa gen 3 verbunden und in der dargestellten Weise parallel auf den Unterwagen geklappt. Der Ausleger besteht aus dem Anlenkteil 6, dem Mittelteil 7 und dem Verlängerungsteil 8. Diese Teile sind in der aus Fig. 2 ersichtlichen Weise in eine Stellung geklappt, in der sie parallel nebeneinander liegen. Dabei ist die Lage der nebeneinander liegenden Auslegerteile 6-8 derart, daß sie im Querschnitt ein insgesamt etwa trapezförmiges Paket bilden. Die ses Auslegerpaket ist in der aus Fig. 2 ersichtlichen Weise rela tiv zu dem einteleskopierten Turm 4, 5 derart nach rechts ver schoben, daß es im wesentlichen symmetrisch auf diesem abge stützt ist.In Fig. 1 the tower crane folded to a transportable unit is shown. The four support feet 2 are folded onto the undercarriage 1 in the manner shown. The superstructure 3 is connected to the undercarriage by a conventional rotary connection. The outer tower 4 , in which the inner tower 5 is Eintelesko piert, is articulated in its lower region with the Oberwa gene 3 and folded in the manner shown parallel to the undercarriage. The boom consists of the articulation part 6 , the middle part 7 and the extension part 8 . These parts are folded into the position shown in FIG. 2 in a position in which they are parallel to each other. The position of the jib parts 6-8 lying next to one another is such that they form an overall approximately trapezoidal package in cross section. This Ses boom package is in the Fig. 2 apparent rela tively to the telescoped tower 4 , 5 pushed to the right such that it is supported symmetrically on this abge.

Zum Zwecke des Straßentransports werden an den Unterwagen mit bereiften Rädern versehene Transportachsen angekuppelt. Das unte re Turmende ist in der aus Fig. 1 ersichtlichen Transportstel lung mit einem vertikalen Zapfen 9 versehen, der der Ankuppelung an einen Sattelschlepper dient.For the purpose of road transport, transport axles with wheels fitted with tires are coupled to the undercarriage. The lower right end of the tower is provided in the transport position shown in FIG. 1 with a vertical pin 9 , which is used for coupling to a semi-trailer.

In Fig. 3 ist ein Längsschnitt durch die gelenkige Verbindung des Anlenkteils des Auslegers an das innere austeleskopierbare Turmteil 5 dargestellt. Mit den seitlichen Untergurten des An lenkteils 6 sind wangenartige Halteteile 10, 11 verbunden, die mit fluchtenden Bohrungen versehen sind, in denen der Hohlzapfen 12 befestigt ist. Die Befestigung kann aus einer Schweißverbin dung bestehen. Im oberen Bereich des inneren Turmstücks sind an dessen seitlichen Bereichen diesen seitlich überragende lappenar tige Tragstücke 13, 14 befestigt, die geteilte Lager für den Hohl zapfen 12 aufnehmen. Die Lager bestehen aus mit dem Turmstück verbundenen Lagerschalen 15, auf die in der aus Fig. 7 ersichtli chen Weise die äußeren Lagerschalen 16 aufgeschraubt sind. Die geteilten Lager des inneren Turmstücks bilden in ihrem miteinan der verschraubten Zustand die Lagerbohrungen 17 für den Hohlzap fen 12.In Fig. 3 is a longitudinal section through the articulated connection of the boom to the inner Anlenkteils telescopically tower part 5. With the side lower straps of the steering part 6 cheek-like holding parts 10 , 11 are connected, which are provided with aligned holes in which the hollow pin 12 is fixed. The attachment can consist of a welded joint. In the upper area of the inner tower section, these laterally projecting lappenar term support pieces 13 , 14 are attached to the lateral areas, the split bearing for the hollow pin 12 accommodate. The bearings consist of bearing shells 15 connected to the tower section, onto which the outer bearing shells 16 are screwed in the manner shown in FIG. 7. The split bearings of the inner tower section form in their miteinan the screwed state, the bearing holes 17 for the Hohlzap fen 12th

Mit der Außenseite des linken Lagers 13 ist in der aus den Fig. 3 und 6 ersichtlichen Weise ein weiteres Lager 18 verschraubt, in dem das linke Ende der Spindel 19 gelagert ist, die den Hohl zapfen 12 durchsetzt. Auf die Spindel 19 ist undrehbar die Schei be 20 aufgekeilt, die in dem Lagerdeckel 21 gelagert ist und als Axiallager dient, so daß die Spindel 19 drehbar, aber in axialer Richtung unverschieblich, gelagert ist. Die Spindel ragt mit ih rem Wellenzapfen 22 über den Lagerdeckel 21 hinaus. Der Lagerzap fen 22 ist in dem Gehäuse 23 des Getriebemotors 24 gelagert und bildet gleichsam die Ausgangswelle des Getriebemotors. Das Ge triebe ist über die Drehmomentenstütze 25 auf dem inneren Turm stück abgestützt.With the outside of the left bearing 13 , a further bearing 18 is screwed in the manner shown in FIGS. 3 and 6, in which the left end of the spindle 19 is mounted, which passes through the hollow pin 12 . On the spindle 19 non-rotatably the Schei be 20 wedged, which is mounted in the bearing cap 21 and serves as a thrust bearing, so that the spindle 19 is rotatable, but immovable in the axial direction, is mounted. The spindle projects with its rem shaft journal 22 beyond the bearing cap 21 . The Lagerzap fen 22 is mounted in the housing 23 of the geared motor 24 and forms, as it were, the output shaft of the geared motor. The Ge gear is supported on the torque arm 25 piece on the inner tower.

Das rechte Ende der Spindel 19 ist in einer Lagerbohrung 26 ge lagert, die sich in einem Tragblech 27 befindet, das winkelig an das Ende eines mit dem inneren Turmstück 5 verbundenen und diesen überkragenden Trägers 28 angeschweißt ist.The right end of the spindle 19 is ge in a bearing bore 26 , which is located in a support plate 27 which is angularly welded to the end of a connected to the inner tower section 5 and this projecting support 28 .

Die Spindel 19 weist einen im Bereich des Innenturmstücks 5 be findlichen Wellenabschnitt 30 mit glattem zylindrischen Mantel und einen das Turmstück 5 überragenden Abschnitt 31 auf, das mit einem üblichen Trapezgewinde versehen ist. Der Hohlzapfen 12 ist auf seiner linken Innenseite mit einer Gleitbuchse 32 versehen. Auf seiner rechten Innenseite ist der Hohlzapfen 12 mit einer Spindelmutter 33 verbunden, die im Eingriff mit dem Trapezgewin de des Spindelabschnitts 31 ist.The spindle 19 has a be in the region of the inner tower section 5 sensitive shaft section 30 with a smooth cylindrical jacket and a tower section 5 projecting section 31 which is provided with a conventional trapezoidal thread. The hollow pin 12 is provided on its left inside with a sliding bush 32 . On its right inside, the hollow pin 12 is connected to a spindle nut 33 which is in engagement with the trapezoidal thread de of the spindle section 31 .

Im Bereich der Lagerbohrung des linken Lagerteils des Innenturmstücks 5 ist der wellenartige Abschnitt der Spindel 19 mit einem im Durchmesser verjüngtem Wellenteil 35 versehen, so daß die Gleitbuchse 32 berührungsfrei dieses Wellenteil einfaßt, wenn sich der Hohlzapfen 12 im lagernden Eingriff mit der linken Lagerbohrung des Tragstücks 13 befindet. An das im Durchmesser verjüngte Wellenteil 35 schließt sich nach rechts hin das im Durchmesser größere Wellenteil 19 an, dessen Durchmesser derart auf den Innendurchmesser der Gleitbuchse 32 abgestimmt ist, daß diese gleitend auf dem Wellenteil 19 geführt ist, wenn das An lenkteil durch Drehung der Spindel über dem Getriebemotor 24 nach rechts verschoben wird.In the area of the bearing bore of the left bearing part of the inner tower piece 5 , the shaft-like section of the spindle 19 is provided with a shaft part 35 which is tapered in diameter, so that the sliding bush 32 surrounds this shaft part without contact when the hollow pin 12 is in bearing engagement with the left bearing hole of the support piece 13 is located. At the tapered shaft part 35 connects to the right towards the larger diameter shaft part 19 , the diameter of which is matched to the inside diameter of the sliding bush 32 such that it is slidably guided on the shaft part 19 when the steering part is rotated by the spindle is shifted to the right above the geared motor 24 .

Die Verschiebung wird dadurch bewirkt, daß bei einer Drehung der Spindel 19 der Hohlzapfen 12 über die Spindelmutter 33 nach rechts gezogen wird. Das jeweils den Hohlzapfen 12 überragende Teil der Spindel 31 ist durch den dieses einfassenden Faltenbalg 38 geschützt.The displacement is brought about in that when the spindle 19 rotates, the hollow pin 12 is pulled to the right via the spindle nut 33 . The part of the spindle 31 projecting above the hollow pin 12 is protected by the bellows 38 enclosing it.

Die den Hohlzapfen 12 halternden wangenartigen Schenkel 10, 11 des Anlenkteils 6 befinden sich jeweils auf den rechten Seiten der Lagerträger 13, 14 des Turmteils 5, so daß ein unbehindertes Verschieben des Anlenkteils parallel zu dem Innenturmstück 5 mög lich ist. Der Hohlzapfen 12 überragt den linken Lagerschenkel 10 des Anlenkteils um ein kleines Stück, so daß ein Achsstummel gebildet ist, der sich in das linke Lager des Innenturmstücks 5 ein- und ausfahren läßt.The hollow pin 12 holding cheek-like legs 10 , 11 of the articulation part 6 are each on the right sides of the bearing bracket 13 , 14 of the tower part 5 , so that an unobstructed displacement of the articulation part parallel to the inner tower piece 5 is possible. The hollow pin 12 projects beyond the left bearing leg 10 of the articulated part by a small amount, so that an axle stub is formed which can be moved in and out into the left bearing of the inner tower piece 5 .

In der rechten Lagerbohrung 17 ist der Hohlzapfen 12 über die gesamte Verschiebelänge geführt.In the right bearing bore 17 , the hollow pin 12 is guided over the entire displacement length.

In Fig. 8 ist die gelenkige Verbindung nach den Fig. 3 und 6, die auch der Betriebsstellung des Turmdrehkrans enstspricht, schematisch in einer Stellung dargestellt, in der die Ausleger teile 6, 7, 8 bereits in eine zueinander parallele Lage verschwenkt worden sind. Diese Lage wird dadurch erreicht, daß das Auslegermittelstück 7, das in der Betriebsstellung mit sei nen Untergurten 40, 41 mit den Untergurten 42, 43 des Ausleger anlenkstücks 6 gelenkig verbunden ist, in eine etwa rechtwinkelige Stellung zu diesem verschwenkt wird. In dieser Stellung werden die Obergurte 44, 45 durch ein Verbindungsstück 46 miteinander verriegelt, das eine kreuzgelenkartige Verbindung bildet, die zwei sich rechtwinkelig kreuzende Schwenkachsen aufweist. Die konstruktive Ausgestaltung dieser kreuzgelenkartigen Verbin dung 46 ist aus Fig. 2 erkennbar. Sobald die kreuzgelenkartige Verbindung der Obergurte 44, 45 hergestellt ist, wird die gelenkige Verbindung der Untergurte 40, 43 und 41, 42 gelöst. Das Aus legermittelteil 7 wird nun in bekannter Weise durch Seilzüge weiter in Richtung auf das Anlenkteil 6 verschwenkt, bis es sich in einer zu diesem etwa parallelen Lage befindet. Sodann wird im Abstand von der kreuzgelenkigen Verbindung 46 eine weitere Ver bindung zwischen den beiden Auslegerteilen 6, 7 hergestellt, die ein Verschwenken um eine zu den Auslegerteilen 6, 7 parallele Achse ermöglicht. Das Auslegermittelteil 7 wird sodann um die Gelenkachse 48 in die aus den Fig. 2 und 7 und 8 ersichtliche Stellung verschwenkt, in der es sich seitlich neben dem Auslegeranlenkteil 6 befindet. Zuvor ist bereits das Verlängerungsteil 8 des Auslegers in der aus den Fig. 2 und 8 ersichtlichen Weise über die gelenkigen Verbindungen der Untergurte in eine zu dem Auslegermittelteil 7 parallele Lage verschwenkt worden. Die derartig in eine parallele Lage zueinander verschwenkten Auslegerteile werden relativ zueinander verriegelt, wobei eine Verriegelungs- und Stützeinrichtung 46 in den Fig. 8 und 9 schematisch dargestellt ist.In Fig. 8, the articulated connection according to FIGS. 3 and 6, which also corresponds to the operating position of the tower crane, is shown schematically in a position in which the boom parts 6 , 7 , 8 have already been pivoted into a parallel position. This position is achieved in that the boom center piece 7 , which is articulated in the operating position with its lower chords 40, 41 with the lower chords 42, 43 of the boom articulated piece 6 , is pivoted into an approximately rectangular position to this. In this position, the upper belts 44, 45 are locked together by a connecting piece 46 which forms a universal joint-like connection which has two pivot axes which intersect at right angles. The structural design of this universal joint-like connec tion 46 can be seen from Fig. 2. As soon as the universal joint-like connection of the upper chords 44, 45 is established, the articulated connection of the lower chords 40, 43 and 41 , 42 is released . From the middle part 7 is now pivoted in a known manner by cables in the direction of the articulation part 6 until it is in an approximately parallel position to this. Then a further Ver connection between the two boom parts 6, 7 is made at a distance from the universal joint 46 , which allows pivoting about a parallel to the boom parts 6, 7 axis. The boom center part 7 is then pivoted about the hinge axis 48 into the position shown in FIGS . 2 and 7 and 8, in which it is located laterally next to the boom articulation part 6 . The extension part 8 of the boom has already been pivoted in the manner shown in FIGS. 2 and 8 via the articulated connections of the lower chords into a position parallel to the boom center part 7 . The cantilever parts pivoted in a parallel position in this way are locked relative to one another, a locking and support device 46 being shown schematically in FIGS. 8 and 9.

Sobald die Auslegerteile 6 bis 8 zu einem im Querschnitt etwa tra pezförmigen Paket zusammengelegt worden sind, wird dieses durch den Spindeltrieb aus seiner aus Fig. 8 ersichtlichen Stellung in seine in Fig. 9 dargestellte Stellung verfahren, in der es sich in einer zu dem Turm symmetrischen Stellung befindet. In der Transportstellung wird das zusammengelegte Auslegerpaket auf dem einteleskopierten Turm abgestützt, wobei übliche Transport sicherungen vorgesehen sind.As soon as the boom parts 6 to 8 have been put together to form a par with a cross-section, this will be moved by the spindle drive from its position shown in FIG. 8 to its position shown in FIG. 9, in which it is in a to the tower symmetrical position. In the transport position, the folded boom package is supported on the telescoped tower, with usual transport safeguards being provided.

In Fig. 10 ist schematisch eine Zwischenstellung dargestellt, in der der Ausleger pendelnd an das austeleskopierte innere Turm stück angelenkt ist. In dieser Stellung wird sodann das zusammen gelegte Auslegerpaket relativ zu dem Turm parallel seitlich ver fahren, so daß sich die aus den Fig. 2 und 9 ersichtliche Trans portkonfiguration ergibt.In Fig. 10, an intermediate position is shown schematically, in which the boom is articulated to the telescoped inner tower piece. In this position, the folded boom package will then move parallel laterally relative to the tower, so that the port configuration shown in FIGS . 2 and 9 results.

Claims

1. Tower crane with a tower consisting preferably of telescoping shots and with a jib consisting of several interconnected parts, the inner joint part near the tower being articulated to the tower part forming the upper end of the tower, a jib part that can be folded onto the inner joint part being connected to the tower , to which in turn an outer boom extension part can be folded, characterized in that the articulation part ( 6 ) with the upper tower part ( 5 ) ver binding bearing from two bearing bores of one part and a pin connected to the other part and supported in the bearing bores ( 12 ) there is that the tower part ( 5 ) is provided with a guide parallel to the axis of the bearing journal ( 12 ), on which the articulation part ( 6 ) is guided parallel to itself, and that a drive ( 24 ) for the articulation part ( 6 ) is provided, this on the leadership between a first n Position in which the bearing pin ( 12 ) is in bearing engagement with the bearing bores, and shifts a second position in which the articulation part ( 6 ) is in a laterally offset position to the tower part ( 5 ).

2. Tower crane according to claim 1, characterized in that the tower part ( 5 ) in opposite lateral areas with the bearing bores and the articulated part ( 6 ) with the bearing journal ( 12 ) is connected and that the bearing journal ( 12 ) in lateral cheeks ( 10, 11 ) of the articulation part ( 6 ) is held in a fork shape, which are located on the same sides of the bearing bores of the tower part ( 5 ).

3. Tower crane according to claim 1 or 2, characterized in that the bearing pin ( 12 ) is designed as a hollow pin and is axially displaceably guided on a guide rod which penetrates this centrally and that the guide rod in the region of a bearing bore of the tower part ( 5 ) and in the loading area End of a laterally projecting support ( 28 ) is held.

4. Tower crane according to claim 3, characterized in that the guide rod consists of a spindle ( 19 ) which on the one hand in a with the lateral region of the tower part ( 5 ) on the outside of the bearing bore connected bearing ( 18, 21 ) and on the other hand in A bearing ( 26 ) provided in an area of the outer end of the cantilevered support ( 18 ) is supported such that the spindle is provided with a drive consisting of a geared motor ( 24 ) and that the hollow pin ( 12 ) has at least one spindle nut ( 33 ) on the inside. is provided, which serves the lateral displacement and the guidance of the hollow pin ( 12 ) on the spindle ( 19 ).

5. Tower crane according to claim 4, characterized in that the spindle ( 19 ) consists of a shaft section ( 30 ) with a cylindrical jacket and a threaded section ( 31 ) and that the hollow pin ( 12 ) in the loading area of its one end is provided with a sliding bush ( 32 ) guided on the cylindrical jacket.

6. Tower crane according to claim 5, characterized in that the shaft section ( 30 ) of the spindle ( 19 ) with a cylindrical jacket in the region of the tower part ( 5 ).