DE3622212A1 - Pressure-regulating device, particularly for a pressure-actuated motor-vehicle brake system - Google Patents

Pressure-regulating device, particularly for a pressure-actuated motor-vehicle brake system

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DE3622212A1
DE3622212A1 DE19863622212 DE3622212A DE3622212A1 DE 3622212 A1 DE3622212 A1 DE 3622212A1 DE 19863622212 DE19863622212 DE 19863622212 DE 3622212 A DE3622212 A DE 3622212A DE 3622212 A1 DE3622212 A1 DE 3622212A1
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Juergen Schonlau
Peter Dr Volz
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Continental Teves AG and Co oHG
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Alfred Teves GmbH
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Abstract

The proposal is for a pressure-regulating device, particularly for pressure-actuated motor-vehicle brake systems, with a regulating valve which is arranged in a housing (1) between an inlet (10) and an outlet (11) and is provided in a regulating piston (2) which is displaceable counter to a control force as a function of pressure, with an inertia element (4) which is movable as a function of acceleration and actuates a control piston (3). In order to create a pressure-regulating device which is easy to manufacture and assemble and operates as a function both of deceleration and of load, the proposal is that the control piston (3) should move the valve-closing member (7) of the regulating valve. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Druckregeleinrichtung, insbe­ sondere für druckmittelbetätigbare Kraftfahrzeugbrems­ systeme, nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a pressure control device, in particular especially for motor vehicle brakes which can be actuated by pressure medium systems, according to the preamble of claim 1.

Derartige Druckregeleinrichtungen werden in erster Linie zur Bremskraftregelung der Hinterräder zwischen Haupt­ zylinder und Hinterradbremse in einem druckmittelbe­ tätigten Kraftfahrzeugbremssystem eingebaut, um die tat­ sächliche Verteilung der Bremskräfte auf die Vorder- und Hinterachse verzögerungsabhängig an die ideale Vertei­ lungskennlinie anzunähern.Such pressure regulators are primarily for braking force control of the rear wheels between the main cylinder and rear brake in one pressure medium actuated motor vehicle braking system installed to the fact neuter distribution of the braking forces to the front and Depending on deceleration, rear axle to the ideal distribution approximate the characteristic curve.

Eine Druckregeleinrichtung dieser Gattung ist aus der DE-OS 31 00 916 A1 bekannt. Bei dem dort offenbarten Druckregler wird der Regelkolben über eine Feder und einen Zwischenkolben vom Eingangsdruck beaufschlagt. Die Verbindung zwischen Druckmitteleingang und Zwischenkolben wird bei einer bestimmten Verzögerung von einem Trägheitskörper unterbrochen. Ab diesem Zeitpunkt ver­ schiebt sich der Regelkolben gegen die Kraft der genannten Feder, wobei der Zwischenkolben, der eine größere Quer­ schnittsfläche als der Regelkolben aufweist, in seiner zuvor eingenommenen Stellung verharrt.A pressure control device of this type is from the DE-OS 31 00 916 A1 known. With the one disclosed there The pressure regulator becomes the control piston via a spring and a Intermediate piston acted upon by the inlet pressure. The Connection between pressure medium inlet and intermediate piston with a certain delay of one Inertia body interrupted. From this point on ver the control piston pushes against the force of the aforementioned Spring, the intermediate piston, which is a larger cross cutting surface than the control piston has in its previously held position remains.

Bei dem bekannten Druckregler ist es besonders nachteilig, daß zur Steuerung des Regelkolbens eine sehr große Kraft aufgewandt werden muß. Die dadurch notwendige große Querschnittsfläche des Zwischenkolbens bedingt, daß ein sehr großes Druckmittelvolumen verschoben werden muß. Dies wiederum hat große Druckmittelgeschwindigkeiten, welche die Bewegung des Trägheitskörpers beeinflussen, zur Folge; daher ist auch bei diesem Druckregler eine aufwendige Druckmittelzuführung in die Ventilkammer des Trägheits­ körpers notwendig.In the known pressure regulator, it is particularly disadvantageous that to control the control piston a very large force must be spent. The large one required  Cross-sectional area of the intermediate piston requires that a very large volume of pressure medium must be shifted. This in turn has high fluid speeds, which affect the movement of the inertial body, as a result; therefore this pressure regulator is also a complex one Pressure medium supply in the valve chamber of the inertia body necessary.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Druckregeleinrichtung zu schaffen, die sich durch günstige Fertigungs- und Montagekosten auszeichnet, die o. g. Nachteile vermeidet, insbesondere nur ein geringes Steuervolumen benötigt und die Möglichkeit bietet, den Umschaltdruck lastabhängig einstellbar vorzu­ geben.The invention is therefore based on the object Generic pressure control device to create the characterized by low manufacturing and assembly costs, the above Avoids disadvantages, especially only one low tax volume required and the possibility offers the switching pressure adjustable depending on the load give.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Steuerkolben das Ventilschließglied des Regelventiles be­ tätigt.This object is achieved in that the Control piston the valve closing member of the control valve be does.

Dadurch muß vom Steuerkolben nur eine sehr geringe Kraft zur Ventilsteuerung aufgebracht werden. Dies hat vor­ teilhafterweise zur Folge, daß der Steuerkolben nur eine kleine Differenz der druckbeaufschlagten Flächen aufweisen muß, wodurch die material- und gewichtssparende Möglich­ keit gegeben ist, daß der Steuerkolben im Querschnitt kleiner ist als der Regelkolben.As a result, only a very small force is required from the control piston be applied for valve control. This is up to Partially result that the control piston only one have a small difference in the pressurized areas must, which makes the material and weight saving possible speed is given that the control piston in cross section is smaller than the control piston.

Die Ausführungsform mit kleinem Steuerkolben hat den günstigen Effekt, daß nur kleine Druckmittelvolumina bewegt werden müssen, was zu unproblematischen Strömungs- bzw. Strömungsgeschwindigkeitsverhältnissen führt, die keine störenden Einflüsse auf den Trägheits­ körper haben. Daher kann auf eine aufwendige Druckmittel­ zuführung verzichtet werden.The embodiment with a small control piston has the favorable effect that only small pressure medium volumes need to be moved, causing unproblematic Flow or flow velocity relationships  that leads to no disturbing influences on the inertia have bodies. Therefore, can be a costly pressure medium feeder are dispensed with.

Besonders vorteilhaft ist eine Ausführung der Erfindung bei der - durch die an die entsprechende Fahrzeuggeometrie anzupassende Auslegung der Federsteifigkeiten - der Weg des auf das ventilschließwirkenden Steuerkolbens bei gleicher Druckerhöhung größer ist als der Weg des Regel­ kolbens entgegen der Steuerkraft, weil dadurch ein gutes Anpassen der Bremsdrücke an die idealen Bremsdruckver­ teilungskurven sowohl bei leerem, als auch bei beladenem Fahrzeug möglich ist.An embodiment of the invention is particularly advantageous at - due to the appropriate vehicle geometry Adaptable design of the spring stiffness - the way of the control piston acting on the valve closing same pressure increase is greater than the way of the rule piston against the control force, because it makes a good one Adapting the brake pressures to the ideal brake pressure ver division curves for both empty and loaded Vehicle is possible.

Günstig ist auch die Ausführung des Ventilschließgliedes als Kugel, wobei zwischen dieser und dem Steuerkolben ein Ventilbetätigungsstift vorgesehen ist.The design of the valve closing member is also favorable as a ball, a between this and the control piston Valve actuating pin is provided.

Besonders vorteilhaft ist eine Ausführung des Steuer­ kolbens als Differentialkolben.An embodiment of the tax is particularly advantageous piston as a differential piston.

Besonders vorteilhaft ist auch die zweiteilige Ausführung des Regelkolbens, wobei die als Ventilschließglied dienen­ de Kugel sowohl zum Anprägen des integrierten Ventilsitzes als auch als Dichtkörper selbst vorgesehen ist. Besonders günstig auf die Montagekosten wirkt sich aus, daß der Regelkolben samt seiner Dichtungen als Regelpatrone komplett vormontiert in das Gehäuse einsetzbar ist und anschließend mit dem Einschrauben des Verschlußstückes fixiert wird.The two-part design is also particularly advantageous of the control piston, which serve as a valve closing member de ball both for stamping the integrated valve seat is also provided as a sealing body itself. Especially Favorably affects the assembly costs that the Control piston with its seals as a control cartridge completely pre-assembled in the housing and then screwing in the locking piece is fixed.

Die Funktion und weitere vorteilhafte Merkmale einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist anhand der Zeichnung im folgenden näher beschrieben. Es zeigtThe function and other advantageous features of a preferred embodiment of the invention is based on the Drawing described in more detail below.  It shows

Fig. 1 einen Schnitt durch die erfindungsgemäße Druckregeleinrichtung, Fig. 1 shows a section through the pressure control device,

Fig. 2 ein Druckdiagramm. Fig. 2 is a pressure diagram.

Die in Fig. 1 dargestellte Druckregeleinrichtung weist ein Gehäuse 1 mit mehrfach gestufter axial verlaufender Hauptbohrung für den zweiteilig ausgeführten Regelkolben 2, den Steuerkolben 3 und den Trägheitskörper 4, sowie die Anschlußbohrungen für den Druckmitteleingang 10 und Druck­ mittelausgang 11 auf. Der Regelkolben 2 besteht aus dem Ventilträgerteil 6 und dem Übertragungskolben 5 für die Steuerkraft. Der im wesentlichen zylinderförmige Über­ tragungskolben 5 ragt in das gestufte, hülsenförmige, einen größeren Außendurchmesser aufweisende Ventilträger­ teil 6 hinein, mit dem es verstemmt ist und lagert dichtend in einem druckdicht mit dem Gehäuse verschraubten Verschlußstück 16. In einer Ausnehmung 8 des Ventil­ trägerteiles 6 ist ein als Kugel ausgebildetes Ventil­ schließglied 7 vorgesehen, welches von einer Ventilfeder 18 an einem mit derselben Kugel angeprägten Ventilsitz am inneren Ende einer axialen Bohrung 19 des Ventilträger­ teiles 6 zur Anlage gebracht wird.The pressure control device shown in Fig. 1 has a housing 1 with a multi-stage axially extending main bore for the two-part control piston 2 , the control piston 3 and the inertial body 4 , as well as the connection bores for the pressure medium inlet 10 and pressure medium outlet 11 . The control piston 2 consists of the valve support part 6 and the transmission piston 5 for the control force. The substantially cylindrical transmission piston 5 protrudes into the stepped, sleeve-shaped, larger-diameter valve carrier part 6 , with which it is caulked and is sealed in a pressure-tight screwed closure piece 16 . In a recess 8 of the valve support member 6 , a ball-shaped valve closing member 7 is provided, which is brought into contact with a valve spring 18 on a valve seat stamped with the same ball at the inner end of an axial bore 19 of the valve support part 6 .

In die Bohrung 19 ist ein Ventilbetätigungsstift 20 mit Spiel eingesetzt. Senkrecht zur Bohrung 19 ist eine mit derselben in Verbindung stehende Querbohrung 21 vorge­ sehen. Die Ventilfeder 18 stützt sich mit ihrem anderen Ende am Übertragungskolben 5 ab und wird von einem am entsprechenden Ende dafür vorgesehenen Absatz 17 des Übertragungskolben 5 geführt. A valve actuation pin 20 with play is inserted into the bore 19 . Perpendicular to the bore 19 is seen with the same related cross bore 21 pre. The valve spring 18 is supported with its other end on the transmission piston 5 and is guided by a shoulder 17 of the transmission piston 5 provided for this purpose at the corresponding end.

Die Ausnehmung 8 steht über eine weitere Querbohrung 22 und die Hauptbohrung in Verbindung mit der Anschlußbohrung 10 für den Druckmitteleingang. Das Ventilträgerteil 6 ist verschiebbar in einem Ring 23 gelagert und durch einen Nutring 24 gegen das Gehäuse 1 hin abgedichtet.The recess 8 is connected via a further transverse bore 22 and the main bore to the connection bore 10 for the pressure medium inlet. The valve carrier part 6 is slidably mounted in a ring 23 and sealed against the housing 1 by a grooved ring 24 .

Der Nutring 24 wird durch eine Ringscheibe 25, die von einer Feder 26 beaufschlagt wird, deren anderes Ende sich dem Ring 27 abstützt, welcher wiederum am Verschlußstück 16 anliegt, gesichert.The grooved ring 24 is secured by an annular disc 25 , which is acted upon by a spring 26 , the other end of which is supported by the ring 27 , which in turn rests on the closure piece 16 .

Der Ring 27 weist einen geringeren Innendurchmesser als der Außendurchmesser des Ventilträgerteiles 6 auf, womit er als Rückhubbegrenzung für den Regelkolben 2 dient, indem er als Anschlag für die Stirnfläche 36 des Ventil­ trägerteiles 6 wirkt.The ring 27 has a smaller inner diameter than the outer diameter of the valve support part 6 , so that it serves as a return stroke limitation for the control piston 2 by acting as a stop for the end face 36 of the valve support part 6 .

Durch den Ring 27 wird eine Dichtung 32, die zwischen dem Übertragungskolben 5 und dem Verschlußstück 16 dichtet, gesichert.A seal 32 , which seals between the transmission piston 5 and the closure piece 16 , is secured by the ring 27 .

Die Steuerkraft für den Regelkolben 2 wird von einer Druckfeder 30 erzeugt, die sich mit einem Ende auf der Bodeninnenseite eines Federtopfes 31, der in einer Ringnut des Verschlußteiles 16 verstemmt ist, abgestützt und mit ihrem anderen Ende den Federteller 33 beaufschlagt, welcher das aus dem Verschlußstück 16 herausragende Ende des Übertragungskolbens 5 teilweise umgibt.The control force for the control piston 2 is generated by a compression spring 30 , which is supported at one end on the inside of the bottom of a spring cup 31 , which is caulked in an annular groove of the closure part 16 , and with its other end acts on the spring plate 33 , which from the Breech piece 16 partially surrounds the protruding end of the transmission piston 5 .

An die, ebenso wie die Einlaßbohrung 10, senkrecht zur Hauptbohrung verlaufende Auslaßbohrung 11 ist eine axial, also parallel zur Hauptbohrung verlaufende Verbindungs­ bohrung 40 angeschlossen, die in den Ventilraum 41 mündet, in dem sich der Trägheitskörper 4 befindet. Der Ventilraum 41 befindet sich in dem dem Regelkolben 2 gegenüberliegenden Ende der Hauptbohrung und wird durch die topfförmig ausgebildete Verschlußschraube 42, die druckdicht in dem Gehäuse 1 verschraubt ist, begrenzt.At which, like the inlet bore 10 , perpendicular to the main bore outlet bore 11 is an axial, that is parallel to the main bore connecting bore 40 is connected, which opens into the valve chamber 41 in which the inertial body 4 is located. The valve chamber 41 is located in the end of the main bore opposite the control piston 2 and is limited by the cup-shaped locking screw 42 , which is screwed into the housing 1 in a pressure-tight manner.

Die Verschlußschraube 42 weist einen Schraubenkopf, sowie einen Schraubenbolzen auf, der als Hohlzylinder mit Außen­ gewinde ausgebildet ist. Die Stirnseite dieses Hohl­ zylinders fixiert einen Ventilsitzring 45 am Gehäuse 1, der mit einer Durchgangsbohrung 46 versehen ist.The locking screw 42 has a screw head and a screw bolt which is designed as a hollow cylinder with an external thread. The end face of this hollow cylinder fixes a valve seat ring 45 on the housing 1 , which is provided with a through hole 46 .

Durch entsprechende Gestaltung (z. B. axiale Nut in der Bohrung und Vorsprung am Ventilsitzring 45) ist dafür ge­ sorgt, daß die Durchgangsbohrung 46 und die Verbindungs­ bohrung 40 übereinanderliegen und so der Ventilraum 41 mit der Druckmittelausgangsbohrung 11 kommuniziert.By appropriate design (z. B. axial groove in the bore and projection on the valve seat ring 45 ) ge ensures that the through hole 46 and the connecting hole 40 lie one above the other and so the valve chamber 41 communicates with the pressure medium outlet bore 11 .

Die Dichtfläche 47 des Ventilsitzringes 45 ragt so weit in den Ventilraum 41 hinein, daß sie einwandfrei mit dem als Kugel und Ventilschließelement ausgebildeten Trägheits­ körper 4 zusammenwirken kann.The sealing surface 47 of the valve seat ring 45 extends so far into the valve chamber 41 that it can interact properly with the inertia body 4 designed as a ball and valve closing element.

Im von der Verschlußschraube 42 wegführenden Abschnitt der Hauptbohrung, der im Durchmesser etwas geringer ist als der Innendurchmesser des Ventilsitzringes 45, befindet sich der gestufte, als Differentialkolben ausgebildete Steuerkolben 3. Zwischen letzterem und dem Ventilraum 41 ist ein Sprengring 50 vorgesehen, welcher in einer radialen Ringnut in der Hauptbohrung befestigt ist. Eine in Richtung auf diesen Sprengring 50 auf den Steuerkolben 3 wirkende Kraft wird von einer Steuerfeder 51 erzeugt, die sich an dem Gehäuseabsatz 52 und dem Steuerkolbenabsatz 53 abstützt. An dem Ende mit größerem, wie auch an dem mit kleinerem Querschnitt sind am Steuer­ kolben 3 Dichtringe 54 und 55 vorgesehen. Sie sind axial in radialen Ringnuten am Steuerkolben 3 befestigt und dichten den letztgenannten gegen die Hauptbohrung des Gehäuses 1 ab.The stepped control piston 3 , which is designed as a differential piston, is located in the section of the main bore which leads away from the screw plug 42 and which is slightly smaller in diameter than the inner diameter of the valve seat ring 45 . Between the latter and the valve chamber 41 , a snap ring 50 is provided, which is fastened in a radial annular groove in the main bore. A force acting in the direction of this snap ring 50 on the control piston 3 is generated by a control spring 51 , which is supported on the housing shoulder 52 and the control piston shoulder 53 . At the end with a larger, as well as at the smaller cross section, 3 sealing rings 54 and 55 are provided on the control piston. They are fastened axially in radial annular grooves on the control piston 3 and seal the latter against the main bore of the housing 1 .

Der von der Hauptbohrung, einem Teil der Mantelfläche des Steuerkolbens 3, dem Gehäuseabsatz 52, sowie dem Steuer­ kolbenabsatz 53 gebildeten Ringraum, in welchem sich die Steuerfeder 51 befindet, ist druckmittelfrei und mit einer senkrecht zur Hauptbohrung verlaufenden zur Atmosphäre führenden Leckagebohrung 56 verbunden, durch welche die Dichtigkeit der Dichtringe 54 und 55 überwacht werden kann.The annular space formed by the main bore, a part of the outer surface of the control piston 3 , the housing shoulder 52 , and the control piston shoulder 53 , in which the control spring 51 is located, is free of pressure medium and connected to a leakage bore 56 leading to the atmosphere and perpendicular to the main bore which the tightness of the sealing rings 54 and 55 can be monitored.

Auf die mit kleinerem Querschnitt ausgestattete Stirn­ fläche 60 des Steuerkolbens 3 trifft der Ventilbetäti­ gungsstift 20, der, noch von einem ausreichend großen Strömungsquerschnitt umgeben, durch die Verengung 59 der Hauptbohrung geführt ist. Die Verengung 59 dient mit ihren beiden gegenüberliegenden radialen Begrenzungsflächen von der einen Seite als Anschlag für den Regelkolben 2 und von der anderen Seite als Anschlag für den Steuerkolben 3.On the end face 60 of the control piston 3 equipped with a smaller cross section, the valve actuation pin 20 meets, which is still surrounded by a sufficiently large flow cross section, is guided through the constriction 59 of the main bore. The constriction 59 serves with its two opposite radial boundary surfaces of the one hand as a stop for the control piston 2 and from the other side as a stop for the control piston. 3

Der Ventilbetätigungsstift 20 weist auf dem zum Ventil­ schließglied 7 zeigenden Ende eine kopfartige Quer­ schnittsvergrößerung auf, die ihn (zusammen mit der entsprechend gestalteten Ausnehmung mit Anschlag im Ventilträgerteil 6) axial sichert. The valve actuating pin 20 has a head-like cross-sectional enlargement on the end pointing to the valve closing member 7 , which axially secures it (together with the appropriately designed recess with a stop in the valve support part 6 ).

Im drucklosen Zustand wird der Regelkolben 2 durch die Kraft der Druckfeder 30 auf den Anschlag an der Verengung 59 gedrückt, das Regelventil im Regelkolben 2 ist durch den Ventilbetätigungsstift 20, der das Ventilschließglied 7 gegen die Kraft der Ventilfeder 18 bewegt, geöffnet. Durch den Einbau des Reglers im Kraftfahrzeug mit entsprechender Neigung liegt der Trägheitskörper 4 an der Verschlußschraube 42 an und hält den Durchgang durch den Ventilsitzring 45 offen. Der Steuerkolben 3 wird durch die Kraft der Steuerfeder 51 gegen den Sprengring 50 gedrückt.In the depressurized state, the control piston 2 is pressed by the force of the compression spring 30 onto the stop at the constriction 59 , the control valve in the control piston 2 is opened by the valve actuating pin 20 , which moves the valve closing member 7 against the force of the valve spring 18 . By installing the controller in the motor vehicle with a corresponding inclination, the inertial body 4 rests on the screw plug 42 and keeps the passage through the valve seat ring 45 open. The control piston 3 is pressed against the snap ring 50 by the force of the control spring 51 .

Bei Druckaufbau im Bremssystem wirkt der Eingangsdruck Pe auf den Regelkolben 2 und verschiebt diesen gegen die Kraft der Druckfeder 30. Gleichzeitig verschiebt sich der ebenfalls druckbeaufschlagte Steuerkolben 3 aufgrund der Flächendifferenz zwischen der Stirnfläche 60 und der Querschnittsfläche des gegenüberliegenden Steuerkolben­ endes gegen die Kraft der Steuerfeder 51 und bewegt damit den Ventilbetätigungsstift 20 in Richtung auf den Regel­ kolben 2.When pressure builds up in the brake system, the input pressure Pe acts on the control piston 2 and displaces it against the force of the compression spring 30 . At the same time also pressurized control piston 3 moves due to the area difference between the end surface 60 and the cross-sectional area of the opposite spool end, against the force of the control spring 51 and thus moves the valve actuator rod 20 in the direction of the control piston. 2

Durch die Auslegung der Federsteifigkeiten der Druckfeder 30 und der Steuerfeder 51 legt der Steuerkolben 3 einen größeren Weg s Z pro bar Druckerhöhung zurück als der Regelkolben 2 (s R ).Due to the design of the spring stiffness of the compression spring 30 and the control spring 51 , the control piston 3 covers a larger distance s Z per bar pressure increase than the control piston 2 (s R ).

Diese und weitere Zusammenhänge sind in Fig. 2, die ein Druckdiagramm der Druckregeleinrichtung beinhaltet, beschrieben. Durch eine zusätzliche Skala sind in diesem Diagramm auch die Ventilwege dargestellt, bzw. den entsprechenden Drücken zugeordnet.These and other relationships are described in FIG. 2, which contains a pressure diagram of the pressure control device. An additional scale in this diagram also shows the valve paths or the corresponding pressures.

Die in Fig. 2 verwendeten Formelzeichen haben folgende Bedeutung:
Ps 1, 2 Schließdruck des Steuerkolbens 2
Pu 1, 2 Umschaltdruck des Regelkolbens 3
s v 1, 2 Ventilschließweg des Regelventils im Regelkolben 2
s R 1, 2 Weg des Regelkolbens 2
z Verzögerung
Pu 2* Umschaltdruck ohne Übersetzung i
s v 1* Ventilschließweg ohne Übersetzung i
The formula symbols used in FIG. 2 have the following meaning:
Ps 1, 2 closing pressure of the control piston 2
Pu 1, 2 switching pressure of the control piston 3
s v 1, 2 valve closing path of the control valve in control piston 2
s R 1, 2 path of the control piston 2
z delay
Pu 2 * changeover pressure without gear ratio i
s v 1 * valve closing path without gear ratio i

Die gekrümmten Kurven stellen die ideale Druckverteilung zwischen der Vorder- und der Hinterachse dar, die diagonal durch das Schaubild verlaufenden Geraden stellen Linien konstanter Verzögerungen z dar. Dabei gelten die gestrichelten Linien für ein beladenes Fahrzeug, während die durchgezogenen für ein leeres Fahrzeug gelten. The curved curves represent the ideal pressure distribution between the front and rear axles, which are diagonal Lines form through the line running through the diagram constant delays z dashed lines for a loaded vehicle while the solid ones apply to an empty vehicle.

Die mit 1 und 2 bezeichneten Druckverläufe der Druckregeleinrichtung gelten für ein beladenes (2) bzw. leeres (1) Fahrzeug.The pressure profiles of the pressure regulating device, designated 1 and 2 , apply to a loaded ( 2 ) or empty ( 1 ) vehicle.

Als Beispiel wird die Funktion der Druckregeleinrichtung beschrieben, die durch die Neigung des Reglers im Fahrzeug so ausgelegt ist, daß der Trägheitskörper 4 bei einem Verzögerungswert von z = 0,4 am Ventilsitzring 45 zur Anlage kommt und dichtet. Der entsprechende Schließdruck des Steuerkolbens 3 beträgt bei leerem Fahrzeug Ps 1 = 31 bar (Schnittpunkt der 45° Linie mit der Diagonalen z = 0,4). Die Bewegung des Steuerkolbens 3 auf den Regelkolben 2 zu kommt bei diesem Druck zum Stillstand. Der Regel­ kolben 2 legt bis zum Erreichen der Regelstellung (Umschaltdruck Pu 1 = 38 bar) den Ventilschließweg s v 1 zurück, (bis zum Erreichen der 31 bar legte er bereits den Weg s R 1 zurück.) As an example, the function of the pressure control device is described, which is designed by the inclination of the controller in the vehicle so that the inertial body 4 comes into contact with the valve seat ring 45 and seals at a deceleration value of z = 0.4. The corresponding closing pressure of the control piston 3 is Ps 1 = 31 bar when the vehicle is empty (intersection of the 45 ° line with the diagonal z = 0.4). The movement of the control piston 3 towards the control piston 2 comes to a standstill at this pressure. The control piston 2 covers the valve closing travel s v 1 until the control position is reached (switching pressure Pu 1 = 38 bar) (it has already covered the travel s R 1 until the 31 bar is reached).

Es gilt: (s R 1 + s v 1) · C 1 = Pu 1. Worin C1 die Federsteifigkeit der Druckfeder 30 ist.The following applies: (s R 1 + s v 1 ) · C 1 = Pu 1 . Where C 1 is the spring stiffness of the compression spring 30 .

Bei beladenem Fahrzeug schließt der Trägheitskörper 4 ebenfalls bei einem Verzögerungswert von z = 0,4 (Neigungswinkeländerung des Fahrzeuges vernachlässigt bzw. nicht vorhanden).When the vehicle is loaded, the inertial body 4 also closes at a deceleration value of z = 0.4 (change in the inclination angle of the vehicle is neglected or does not exist).

Es beträgt jedoch bei beladenem Fahrzeug der Schließdruck Ps 2, der für das Erzielen dieser Verzögerung notwendig ist 50 bar. Aufgrund der Auslegung, daß der Steuerkolben 3 pro bar Druckerhöhung einen größeren Weg sz zurücklegt als der Regelkolben 2 (s R ) ist der Ventilschließweg s V 2 größer als der Ventilschließweg s V 1. Es gilt: (s R 2 + s v 2) · C 1 = P u 2. Ohne die Auslegung s Z größer als s R würde gelten:However, when the vehicle is loaded, the closing pressure Ps 2 , which is necessary to achieve this delay, is 50 bar. Due to the design that the control piston 3 covers a larger distance sz per bar pressure increase than the control piston 2 (s R ), the valve closing path s V 2 is greater than the valve closing path s V 1 . The following applies: (s R 2 + s v 2 ) · C 1 = P u 2 . Without the interpretation s Z greater than s R, the following would apply:

(s R 2 + s V 1*) · C 1 = P u 2* (s R 2 + s V 1 * ) C 1 = P u 2 *

Dadurch daß s V 2 größer als s V 1 ist, beträgt der Umschaltdruck nicht P u 2* = 57 bar, sondern P u 2 = 91 bar.Because s V 2 is greater than s V 1 , the changeover pressure is not P u 2 * = 57 bar, but P u 2 = 91 bar.

Aus dem oben Gesagten und aus Fig. 2 geht klar hervor, daß die erfindungsgemäße Druckregeleinrichtung nicht nur ver­ zögerungs- sondern auch lastabhängig arbeitet. Alle bisher bekannten Druckregeleinrichtungen dieser Gattung sind nur insofern lastabhängig, als sie die Parallelverschiebung der Linien konstanter Verzögerung im Druckdiagramm aus­ nutzen; dies entspricht allerdings nur einer Anhebung des Umschaltdruckes unter Last um die Differenz P u 2* - P u 1. Die in der Erfindung vorgeschlagene Druckregelein­ richtung weist jedoch vorteilhafterweise eine Erhöhung des Umschaltdruckes unter Last um die Differenz P u 2 - P u 1 auf. From the above and from Fig. 2 it is clear that the pressure control device according to the invention not only works delay-dependent but also load-dependent. All previously known pressure regulating devices of this type are load-dependent only insofar as they use the parallel displacement of the lines of constant deceleration in the pressure diagram; however, this only corresponds to an increase in the switching pressure under load by the difference P u 2 * - P u 1 . However, the pressure regulating device proposed in the invention advantageously has an increase in the switching pressure under load by the difference P u 2 - P u 1 .

Der Vollständigkeit halber sei darauf hingewiesen, daß nach der Erreichung des Umschaltdruckes die Druckregel­ einrichtung in bekannter Weise als Druckminderer arbeitet, wobei die Druckminderung entsprechend der druckbeauf­ schlagten Flächen des Regelkolbens 2 verläuft.For the sake of completeness, it should be pointed out that after the changeover pressure has been reached, the pressure regulating device operates in a known manner as a pressure reducer, the pressure reduction corresponding to the pressurized surfaces of the control piston 2 .

Beim Lösen der Bremse, d. h. beim Eingangsdruckabbau bleibt der Ausgangsdruck zunächst eingeschlossen. Die Rück­ minderungskurve verläuft nun entsprechend dem Ventildurch­ messer waagrecht zurück bis der Ausgangsdruck den Regel­ kolben 2 gegen die Kraft der Druckfeder 30 verschiebt. Diese auslaßseitige Volumenvergrößerung ist Ursache für die Rückminderung bis zum Erreichen der 45° Linie im Druckdiagramm der Fig. 2.When the brake is released, ie when the inlet pressure is reduced, the outlet pressure is initially included. The back reduction curve now runs horizontally back according to the valve diameter until the output pressure moves the control piston 2 against the force of the compression spring 30 . This increase in volume on the outlet side is the reason for the reduction back to the 45 ° line in the pressure diagram of FIG. 2.

Sobald der Ausgangsdruck geringfügig größer wird als der Eingangsdruck öffnet sich das Regelventil im Regelkolben 2 und der Regelkolben 2 geht bei weiterem Druckabbau in seine Ausgangsstellung zurück. Sowie die Summe der Ver­ zögerungskraft und der Druckmittelkraft auf den Trägheits­ körper 4 kleiner wird als die Gewichtskraft des Trägheits­ körpers 4 gibt dieser den Durchgang durch den Ventilsitz­ ring 45 zum Steuerkolben 3 frei. Bei weiterem Druckabbau wird der Steuerkolben 3 durch die Kraft der Steuerfeder 51 wieder gegen den Sprengring 50 in seine Ausgangsstellung gedrückt.As soon as the outlet pressure is slightly higher than the inlet pressure, the control valve in the control piston 2 opens and the control piston 2 returns to its initial position when the pressure is reduced further. As well as the sum of the deceleration force and the pressure medium force on the inertial body 4 is smaller than the weight of the inertial body 4 , this releases the passage through the valve seat ring 45 to the control piston 3 . With further pressure reduction, the control piston 3 is pressed again by the force of the control spring 51 against the snap ring 50 into its starting position.

Claims (7)

1. Druckregeleinrichtung, insbesondere für druckmittel­ betätigte Kraftfahrzeugbremssysteme, mit einem in einem Gehäuse zwischen einem Eingang und einem Ausgang ange­ ordneten Regelventil, das in einem Regelkolben vorge­ sehen ist, der druckabhängig gegen eine Steuerkraft verschiebbar ist, einem beschleunigungsabhängig beweg­ baren Trägheitskörper, der einen Steuerkolben an­ steuert, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerkolben (3) das Ventilschließglied (7) des Regel­ ventils bewegt.1. Pressure control device, in particular for pressure-operated motor vehicle brake systems, with a control valve arranged in a housing between an inlet and an outlet, which is provided in a control piston, which can be displaced depending on the pressure against a control force, an acceleration-dependent movable inertia body that has a control piston to controls, characterized in that the control piston ( 3 ) moves the valve closing member ( 7 ) of the control valve. 2. Druckregeleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß durch die Auslegung der Federsteifigkeit einer vorgesehenen Steuerfeder (51) in bezug auf die Steuerkraft, die auf den Regelkolben (2) wirkt, der Weg des Steuerkolbens (3) bei gleicher Druckerhöhung größer ist als der Weg, den der Regel­ kolben (2) zurücklegt. 2. Pressure control device according to claim 1, characterized in that by the design of the spring stiffness of a control spring provided ( 51 ) in relation to the control force acting on the control piston ( 2 ), the path of the control piston ( 3 ) is greater with the same pressure increase than the way the rule piston ( 2 ) travels. 3. Druckregeleinrichtung nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerfeder (51) zwischen Gehäuse (1) und Steuerkolben (3) mit einer bestimmten Kraft vorgespannt ist.3. Pressure control device according to one of the preceding claims, characterized in that the control spring ( 51 ) between the housing ( 1 ) and control piston ( 3 ) is biased with a certain force. 4. Druckregeleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerkolben (3) eine kleinere Querschnittsfläche be­ sitzt als der Regelkolben (2).4. Pressure control device according to one of the preceding claims, characterized in that the control piston ( 3 ) has a smaller cross-sectional area than the control piston ( 2 ). 5. Druckregeleinrichtung nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerkolben (3) als Differentialkolben ausgebildet ist.5. Pressure control device according to one of the preceding claims, characterized in that the control piston ( 3 ) is designed as a differential piston. 6. Druckregeleinrichtung nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Ventilschließglied (7) und Steuerkolben (3) ein Ventilbetätigungsstift (20) vorgesehen ist.6. Pressure control device according to one of the preceding claims, characterized in that a valve actuating pin ( 20 ) is provided between the valve closing member ( 7 ) and the control piston ( 3 ). 7. Druckregeleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerkolben (3) vom Ausgangsdruck der Druckregeleinrichtung beaufschlagt wird.7. Pressure control device according to one of the preceding claims, characterized in that the control piston ( 3 ) is acted upon by the output pressure of the pressure control device.
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