DE3546864C2

DE3546864C2 - Sheet metal bending press

Info

Publication number: DE3546864C2
Application number: DE3546864A
Authority: DE
Inventors: Shigeo Koyama; Katsuyoshi Sakamoto
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1984-03-30
Filing date: 1985-03-29
Publication date: 1999-06-17
Anticipated expiration: 2005-03-30

Abstract

The bending press has a lower tool, e.g. table, supporting a sheet metal workpiece horizontally in a frame. An upper tool presses the workpiece agianst the lower one. The upper tool is fastened to the lower side of a plunger, which is freely movable in vertical direction, in the frame. A bending tool is vertically freely movable, and wedge-shaped guide sections on the upper tool deflect the bending tool towards the upper tool. The bending tool stroke is freely adjustable by adjustable hydraulic cylinders.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Auswechseln von Werkzeugen an einer Maschine zum Abkanten von Werkstücken aus Blech gemäß dem Oberbe griff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for changing tools on a machine for folding sheet metal workpieces according to the Oberbe handle of claim 1.

Bei einer gattungsbildenden Abkantmaschine nach dem Stand der Technik, wie sie aus der JP-57-189617 U bekannt ist, weist die Oberwange einen senkrecht auf und ab bewegbaren Stempel auf, an dessen Unterseite ein Oberwerkzeug angebracht ist. Zur Anpassung an Werkstücke unterschiedlicher Breite ist das Oberwerkzeug aus einer Anzahl auswechselbarer Einsätze von unterschiedlicher Länge zusam mengesetzt. Zum Auswechseln der Einsätze für die Anpassung des Oberwerkzeugs an die Breite des Werkstücks wird beispielsweise eine automatische Werkzeug wechselvorrichtung verwendet, mittels welcher die verschiedenen Einsätze am Stempel anbringbar und von diesem abnehmbar sind. Das Abnehmen und Anbrin gen der Einsätze vom bzw. am Stempel zum Auswechseln des Werkzeugs bean sprucht eine beträchtlich lange Zeit, was sich nachteilig auf die Arbeitsgeschwindig keit und damit auf die Produktionsleistung der gesamten Anlage auswirkt.In a generic folding machine according to the prior art, such as is known from JP-57-189617 U, the upper cheek has a vertical and from the movable stamp, on the underside of which an upper tool is attached is. The upper tool is used to adapt to workpieces of different widths composed of a number of interchangeable inserts of different lengths set. For changing the inserts for the adjustment of the upper tool For example, an automatic tool is added to the width of the workpiece Exchange device used, by means of which the various inserts on Stamps can be attached and removed. Losing weight and fitting the inserts from or on the punch to replace the tool spends a considerably long time, which adversely affects the speed of work and thus affects the production performance of the entire system.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Werkzeugwechselvor richtung zu schaffen, bei der die aus Einsätzen beliebiger Länge zusammengesetz ten Oberwerkzeuge einer Abkantmaschine der genannten Art schnell und ohne Schwierigkeit auswechselbar sind. The present invention is based on the object of a tool change to create direction in which the composed of inserts of any length ten upper tools of a folding machine of the type mentioned quickly and without Difficulty are interchangeable.

Diese Aufgabe wird von einer Werkzeugwechselvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist Ge genstand eines Unteranspruchs.This task is performed by a tool changing device with the features of Claim 1 solved. A preferred embodiment of the invention is Ge subject of a subclaim.

Im folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung erläu tert. Es zeigen: In the following, an embodiment of the invention is explained with reference to the drawing tert. Show it:

Fig. 1 eine Vorderansicht einer Abkantmaschine Fig. 1 is a front view of a folding machine

Fig. 2 eine Ansicht im Schnitt entlang der Linie II-II in Fig. 1, Fig. 2 is a view in section taken along the line II-II in Fig. 1,

Fig. 3 eine vergrößerte Ansicht im Schnitt entlang der Linie III-III in Fig. 1, Fig. 3 is an enlarged view in section taken along the line III-III in Fig. 1,

Fig. 4 eine vergrößerte Ansicht im Schnitt entlang der Linie IV-IV in Fig. 1, Fig. 4 is an enlarged view in section taken along the line IV-IV in Fig. 1,

Fig. 5 eine Ansicht im Schnitt entlang der Linie V-V in Fig. 4, in welcher allein die wichtigeren Teile entsprechend Fig. 2 dargestellt sind, Figure 5 is a view in section taken along the line VV in Fig. 4, wherein only the more important parts shown in FIG. 2 are shown.,

Fig. 6 eine vergrößerte Ansicht im Schnitt entlang der Linie VI-VI in Fig. 1, Fig. 6 is an enlarged view in section taken along the line VI-VI in Fig. 1,

Fig. 7 eine vergrößerte Ansicht im Schnitt entlang der Linie VII-VII in Fig. 1, Fig. 7 is an enlarged view in section taken along the line VII-VII in Fig. 1,

Fig. 8 eine vergrößerte Darstellung einer in Fig. 2 durch einen Pfeil VIII bezeichneten Einzelheit und Fig. 8 is an enlarged view of a detail indicated in Fig. 2 by an arrow VIII and

Fig. 9 eine Ansicht im Schnitt entlang der Linie IX-IX in Fig. 8. Fig. 9 is a view in section taken along the line IX-IX in Fig. 8.

In Fig. 1 und 2 ist eine Abkantmaschine 1 zum Abkanten des Rands eines Werkstücks aus Blech W dargestellt. Die Abkant maschine 1 hat ein Gestell 3 mit einer Bodenplatte 5, einem linken und einem rechten Seitenrahmen 7 bzw. 9, welche auf recht auf der Bodenplatte 5 stehen und die beiden Seiten des Gestells 3 bilden, und einer Anzahl von oberen Quer trägern 11F und 11R, welche in gegenseitigem Abstand von vorn nach hinten mit ihren Enden an den Seitenrahmen 7 und 9 angebracht sind. In Fig. 1 and 2, a bending machine 1 is shown in a workpiece of sheet W to the folding of the edge. The folding machine 1 has a frame 3 with a base plate 5 , a left and a right side frame 7 and 9 , which stand on the right on the base plate 5 and form the two sides of the frame 3 , and a number of upper cross members 11 F and 11 R, the ends of which are attached to the side frames 7 and 9 at a mutual front-to-rear spacing.

Jeweils im mittleren Längs- und Querbereich der Boden platte 5 sind aufrecht stehende Tragstege 13A und 13B an geordnet. Der in Querrichtung, also von links nach rechts in Fig. 1 verlaufende Tragsteg 13B ist an seinen Enden mit den Seitenrahmen 7 und 9 verbunden. Eine auf den oberen Rändern der Tragstege 13A und 13B ruhende Zwischenboden platte 15 ist an ihren Enden ebenfalls mit den Seitenrahmen 7 und 9 verbunden. Auf der waagerechten Oberseite der Zwi schenbodenplatte 15 sind zwei Werkzeugtragstege 17F und 17R aufgestellt, zwischen denen in Längsrichtung, d. h. von vorn nach hinten in Fig. 1, ein ausreichender Abstand vor handen ist und welche an ihren Enden ebenfalls mit den Seitenrahmen 7 und 9 verbunden sind. An ihren oberen Berei chen sind die Werkzeugtragstege 17F und 17R über mehrere sich in Längsrichtung erstreckende Verbindungsstege 19 mit einander verbunden. Auf den oberen Rändern der Werkzeug tragstege 17F, 17R und der Verbindungsstege 19 ruht jeweils ein vorderes bzw. ein hinteres Unterwerkzeug 21F bzw. 21R, welches an beiden Enden ebenfalls mit den Seitenrahmen 7 und 9 verbunden ist.In each case in the central longitudinal and transverse region of the bottom plate 5 upright support webs 13 A and 13 B are arranged. The supporting web 13 B, which runs in the transverse direction, that is to say from left to right in FIG. 1, is connected at its ends to the side frames 7 and 9 . A resting on the upper edges of the supporting webs 13 A and 13 B intermediate floor plate 15 is also connected at its ends to the side frames 7 and 9 . On the horizontal top of the inter mediate bottom plate 15 two tool supporting webs 17 F and 17 R are set up, between which in the longitudinal direction, ie from the front to the rear in Fig. 1, there is a sufficient distance before and which are also at their ends with the side frame 7 and 9 are connected. At their upper regions, the tool carrier webs 17 F and 17 R are connected to one another via a plurality of longitudinally extending connecting webs 19 . On the upper edges of the tool carrier webs 17 F, 17 R and the connecting webs 19 are respectively a front and a rear lower tool 21 F and 21 R, which are also connected at both ends to the side frames 7 and 9 .

Die Unterwerkzeuge 21F und 21R dienen der Abstützung des Werkstücks W. An geeigneten Stellen, z. B. an der Vorder- bzw. an der Rückseite sind die Unterwerkzeuge 21F, 21R mit mehreren Sensoren 23F bzw. 23R bestückt, beispielsweise mit Begrenzungs- oder Annäherungsschaltern, welche in geeigneten Querabständen angeordnet sind und der Ermittlung der Breite des Werkstücks W dienen. Abhängig von der An wesenheit oder der Abwesenheit eines Werkstücks W steuern die Sensoren 23F und 23R die Betätigung von zugeordneten Drehantrieben 25F bzw. 25R, deren Aufgabe und Wirkungsweise im folgenden erläutert ist.The lower tools 21 F and 21 R serve to support the workpiece W. At suitable locations, e.g. B. on the front or on the back of the lower tools 21 F, 21 R are equipped with a plurality of sensors 23 F and 23 R, for example with limit switches or proximity switches which are arranged at suitable transverse distances and the determination of the width of the workpiece W serve. Depending on the presence or absence of a workpiece W, the sensors 23 F and 23 R control the actuation of associated rotary drives 25 F and 25 R, the task and mode of operation of which is explained below.

Oberhalb der Unterwerkzeuge 21F und 21R ist ein Stempel 27 senkrecht auf- und abwärts bewegbar angeordnet. In der Längsrichtung ist die Abmessung des Stempels 27 größer als der Abstand zwischen den Außenseiten der Unterwerkzeuge 21F und 21R, so daß der Stempel 27 vorwärts und rückwärts darüber hervorsteht, wie insbesondere in Fig. 2 zu erkennen. Nahe seinen beiden Enden ist der Stempel 27 gelenkig mit den Kolbenstangen 31R jeweils eines Hubzylinders 31 verbunden, welcher mittels einer Stütze 29 an der Innenseite des jeweiligen Seitenrahmens 7 bzw. 9 befestigt ist. Durch Betätigung der Hubzylinder 31 ist der Stempel 27 somit heb- und senkbar.A punch 27 is arranged above the lower tools 21 F and 21 R so that they can be moved vertically up and down. In the longitudinal direction, the dimension of the punch 27 is greater than the distance between the outer sides of the lower tools 21 F and 21 R, so that the punch 27 projects forward and backward above it, as can be seen in particular in FIG. 2. Near its two ends, the plunger 27 is connected in an articulated manner to the piston rods 31 R of a respective lifting cylinder 31 which is fastened to the inside of the respective side frame 7 or 9 by means of a support 29 . By actuating the lifting cylinder 31 , the punch 27 can thus be raised and lowered.

Oberhalb des mittleren Bereichs des Stempels 27 ist eine Führungsschiene 33 an der Innen- oder Rückseite des vorderen oberen Querträgers 11F angebracht. Der mittlere Bereich des Stempels 27 trägt an seiner Oberseite eine aufrecht stehende trapezförmige Führungswand 35, an deren der Führungsschiene 33 gegenüberstehenden Oberfläche mehrere Führungsrollen 37 frei drehbar in einzelnen Lagerböcken 39 gelagert sind. Die Rollen 37 greifen gegeneinander versetzt an beiden Sei ten der Führungsschiene 33 an, um damit den Stempel 27 senkrecht auf und ab bewegbar zu führen.Above the central portion of the punch 27, a guide rail is attached to the inside or back of the upper front cross member 11 F 33rd The middle region of the stamp 27 carries on its upper side an upright trapezoidal guide wall 35 , on the surface of which is opposite the guide rail 33 , a plurality of guide rollers 37 are freely rotatably mounted in individual bearing blocks 39 . The rollers 37 offset against each other on both sides of the guide rail 33 , so that the plunger 27 can be moved vertically up and down.

Im vorderen und hinteren Abschnitt der Unterseite des Stem pels 27 sind Einrichtungen für die lösbare Befestigung von Oberwerkzeugen 41F bzw. 41R zum Festhalten des Werkstücks W auf dem jeweiligen Unterwerkzeug 21F bzw. 21R ausgebildet. Die Oberwerkzeuge 41F und 41R sind jeweils aus einer Anzahl von Einsätzen unterschiedlicher Länge zusammengesetzt, welche beliebig miteinander kombinierbar sind, um das je weilige Oberwerkzeug der Breite des Werkstücks W anzupassen. An den Unterseiten der oberen Querträger 11F und 11R sind in gegenseitigen Abständen jeweils mehrere Druckzylinder 43F bzw. 43R angeordnet, welche dazu dienen, den Stempel 27 zum Festhalten des Werkstücks W zwischen dem jeweiligen Unter werkzeug 21F bzw. 21R und dem jeweiligen Oberwerkzeug 41F bzw. 41R mit Druck zu beaufschlagen. Jedem der Druckzylinder 43F, 43R ist einer der vorstehend genannten Drehantriebe 25F bzw. 25R auf der Oberseite des Stempels 27 zugeordnet. Die Ausgangswellen der Drehantriebe 25F, 25R tragen jeweils ein überkopf stehend L-förmiges Druckstück 45F bzw. 45R, welches durch Betätigung des jeweiligen Drehantriebs in eine mit dem jeweiligen Druckzylinder 43F bzw. 43R fluch tende Stellung unterhalb desselben und in eine in bezug darauf seitlich versetzte Stellung bewegbar ist. Dabei werden jeweils nur die den auf das Vorhandensein eines Werkstücks W ansprechenden Sensoren 23F, 23R zugeordneten Drehantriebe 25F bzw. 25R betätigt, so daß nur die inner halb der ermittelten Breite des Werkstücks W liegenden Druckstücke 45F bzw. 45R in die Arbeitsstellung unter dem jeweiligen Druckzylinder 43F bzw. 43R gebracht werden. Dem entsprechend wird dann nur ein der Breite des Werkstücks W entsprechender Abschnitt des Stempels 27 mit dem Druck der Druckzylinder 43F, 43R beaufschlagt.In the front and rear portion of the underside of the stem 27 , devices for the releasable fastening of upper tools 41 F or 41 R for holding the workpiece W on the respective lower tool 21 F or 21 R are formed. The upper tools 41 F and 41 R are each composed of a number of inserts of different lengths, which can be combined with one another as desired in order to adapt the respective upper tool to the width of the workpiece W. On the undersides of the upper cross members 11 F and 11 R, a plurality of pressure cylinders 43 F and 43 R are arranged at mutual intervals, which serve to stamp 27 to hold the workpiece W between the respective lower tool 21 F and 21 R and to apply pressure to the respective upper tool 41 F or 41 R. Each of the pressure cylinders 43 F, 43 R is assigned one of the aforementioned rotary drives 25 F or 25 R on the upper side of the stamp 27 . The output shafts of the rotary drives 25 F, 25 R each carry an upright L-shaped pressure piece 45 F or 45 R, which by actuating the respective rotary drive in a position with the respective pressure cylinder 43 F or 43 R in the same position below and in a laterally offset position is movable. In this case, only the rotary actuators 25 F and 25 R assigned to the presence of a workpiece W sensors 23 F, 23 R are actuated, so that only the pressure pieces 45 F and 45 R lying within half of the determined width of the workpiece W. the working position can be brought under the respective pressure cylinder 43 F or 43 R. Accordingly, only a section of the punch 27 corresponding to the width of the workpiece W is subjected to the pressure of the pressure cylinders 43 F, 43 R.

Dadurch wird ein Werkstück W selbst dann sicher und gleich mäßig festgehalten, wenn es in Längsrichtung eine unter schiedliche Breite aufweist, so daß das Abkanten gleich mäßig und mit hoher Genauigkeit vor sich gehen kann.This makes a workpiece W safe and the same even then moderately held when there is a lengthways under has different widths, so that the folding is the same can proceed moderately and with high accuracy.

Zum Abkanten des jeweiligen Rands eines durch den Druck der Oberwerkzeuge 41F, 41R auf den Unterwerkzeugen 21F bzw. 21R festgehaltenen Werkstücks W von unten nach oben sind an den Innenseiten der Unterwerkzeuge 21F, 21R Biegewerkzeuge 47F bzw. 47R auf- und abwärts bewegbar geführt. Die Biegewerkzeuge 47F, 47R sitzen jeweils auf der Oberseite eines zugeordneten Druckstegs 49F bzw. 49R, wel cher in senkrechter Richtung ungehindert bewegbar ist. Mit seinem unteren Rand stützt sich jeder Drucksteg 49F, 49R auf einer Exzenterwelle 53F bzw. 53R ab, welche mittels einer Reihe von Lagerböcken 51F bzw. 51R auf der Zwischen bodenplatte 15 gelagert ist. Durch Verdrehen der Exzenter wellen 53F, 53R lassen sich die Druckstege 49F bzw. 49R somit heben und senken. Durch das Anheben der Biegewerk zeuge 47F, 47R über die Oberseite der Unterwerkzeuge 21F bzw. 21R hinaus wird der Rand eines vom jeweiligen Ober werkzeug 41F bzw. 41R auf dem Unterwerkzeug festgehaltenen Werkstücks W aufwärts abgekantet.To fold the respective edge of a workpiece W held by the pressure of the upper tools 41 F, 41 R on the lower tools 21 F and 21 R from bottom to top, there are bending tools 47 F and 47 R on the inner sides of the lower tools 21 F, 21 R guided movable up and down. The bending tools 47 F, 47 R each sit on the top of an associated pressure web 49 F or 49 R, which can be moved freely in the vertical direction. With its lower edge, each pressure web 49 F, 49 R is supported on an eccentric shaft 53 F or 53 R, which is mounted on the intermediate base plate 15 by means of a series of bearing blocks 51 F or 51 R. By turning the eccentric shafts 53 F, 53 R, the pressure bars 49 F and 49 R can be raised and lowered. By lifting the bending tools 47 F, 47 R over the upper side of the lower tools 21 F and 21 R, the edge of a workpiece W held by the respective upper tool 41 F or 41 R on the lower tool is folded upwards.

Die Druckstege 49F, 49R sind durch zwischen ihnen und dem jeweiligen Werkzeugtragsteg 17F bzw. 17R angeordnete Federn, z. B. Schraubenfedern 55F bzw. 55R einwärts belastet. Die Einwärtsbewegung der Druckstege 49F, 49R ist dabei durch an den Verbindungsstegen 19, für deren Aufnahme jeder Druck steg mit entsprechenden Ausschnitten 49N versehen ist, angebrachte Anschläge 57F bzw. 57R begrenzt.The pressure webs 49 F, 49 R are arranged between them and the respective tool support web 17 F or 17 R springs, for. B. coil springs 55 F or 55 R loaded inwards. The inward movement of the pressure webs 49 F, 49 R is limited by stops 57 F or 57 R attached to the connecting webs 19 , for which each pressure web is provided with corresponding cutouts 49 N.

An jeder Exzenterwelle 35F, 53R ist wenigstens ein Kurbel arm 59F bzw. 59R befestigt, an dessen freiem Ende die Kolbenstange 63F bzw. 63R eines zugeordneten Arbeitszylin ders 61F bzw. 61R angelenkt ist. Durch Einziehen und Aus strecken der Kolbenstangen 63F, 63R der Arbeitszylinder 61F bzw. 61R sind die Exzenterwellen 53F bzw. 53R somit hin und her verdrehbar.On each eccentric shaft 35 F, 53 R at least one crank arm 59 F or 59 R is attached, at the free end of the piston rod 63 F or 63 R of an associated working cylinder 61 F or 61 R is articulated. By retracting and extending the piston rods 63 F, 63 R of the working cylinders 61 F and 61 R, the eccentric shafts 53 F and 53 R can thus be rotated back and forth.

Die unteren Enden der Arbeitszylinder 61F, 61F sind mittels Lagerbeschlägen 65F bzw. 65R verschwenkbar auf der Boden platte 5 gelagert, so daß sie jeweils eine dem Hub der zuge hörigen Kolbenstange 63F bzw. 63R entsprechende Stellung einnehmen können.The lower ends of the working cylinder 61 F, 61 F are pivotally mounted on the bottom plate 5 by means of bearing fittings 65 F or 65 R, so that they can each take a position corresponding to the stroke of the associated piston rod 63 F or 63 R.

Wie man im einzelnen in Fig. 3 erkennt, hat jeder Arbeits zylinder 61 einen Zylinderkörper 67, welcher an einem Ende durch ein Kopfteil 69 verschlossen ist. In einer mit tigen Bohrung des Kopfteils 69 ist mittels einer Anzahl von Lagern 71 eine Spindel 73 drehbar gelagert. Die Spindel 73 ragt mit ihrem freien Ende bis nahe an das andere Ende des Zylinderkörpers 67 heran und ist von einer Längsbohrung 77 durchsetzt, welche mit einem das Kopfteil 69 durchsetzenden Durchlaß 75 strömungsverbunden ist. Ein an der drehbaren Spindel 73 befestigter Führungskeil 79 befindet sich in längsverschieblichem Eingriff mit einer Gewindenuß 81. Eine die Bohrung 77 der Spindel 73 mit dem Innenraum des Zylinders verbindende Durchlaßbohrung 83 ist durch eine teilkugelförmige Buchse 85 drosselbar. Die Buchse 85 ist zu diesem Zweck frei verschieblich auf einem inneren End stück der drehbaren Spindel 73 geführt.As can be seen in detail in Fig. 3, each working cylinder 61 has a cylinder body 67 which is closed at one end by a head part 69 . A spindle 73 is rotatably supported in a bore with the head part 69 by means of a number of bearings 71 . The spindle 73 protrudes with its free end up to close to the other end of the cylinder body 67 and is penetrated by a longitudinal bore 77 which is fluidly connected to a passage 75 passing through the head part 69 . A guide wedge 79 attached to the rotatable spindle 73 is in longitudinally displaceable engagement with a threaded nut 81 . A through hole 83 connecting the bore 77 of the spindle 73 to the interior of the cylinder can be throttled by a partially spherical bushing 85 . For this purpose, the socket 85 is freely displaceable on an inner end piece of the rotatable spindle 73 .

Die Gewindenuß 81 befindet sich in Eingriff mit einen Innen gewinde 87 an der inneren Umfangsfläche der zylindrisch ausgebildeten Kolbenstange 63. An einem Austritt aus dem Innengewinde 87 ist die Gewindenuß 81 durch einen in das innere Ende der Kolbenstange 63 eingesetzten Anschlagring 89 gehindert. Auf einem aus dem Kopfteil 69 hervorstehenden Endstück der Spindel 73 sitzt ein eine Feder 91, z. B. ein Tellerfederpaket, enthaltendes Federgehäuse 93, auf welchem eine Nadel 95 starr befestigt ist. Die Nadel 95 dient dazu, ein in einer Entlastungsbohrung 97 im Kopfteil 69 angeord netes Rückschlagventil, z. B. ein Kugelventil 99, mit Druck zu beaufschlagen. Das äußere Endstück der drehbaren Spindel 73 trägt ferner eine Riemenscheibe 101, welche über einen Riemen 103 antriebsübertragend mit einer auf der Ausgangs welle eines Motors 105 sitzenden weiteren Riemenscheibe 107 verbunden ist. Der beispielsweise als Schrittschalt oder Servomotor ausgebildete Motor 105 ist mittels eines Trag winkels 109 am Zylinderkörper 67 befestigt.The threaded nut 81 is in engagement with an internal thread 87 on the inner peripheral surface of the cylindrical piston rod 63rd The threaded nut 81 is prevented from exiting from the internal thread 87 by a stop ring 89 inserted into the inner end of the piston rod 63 . On a protruding from the head part 69 end piece of the spindle 73 a spring 91 , z. B. a plate spring package containing spring housing 93 on which a needle 95 is rigidly attached. The needle 95 is used in a relief bore 97 in the head portion 69 angeord net check valve, for. B. a ball valve 99 to apply pressure. The outer end piece of the rotatable spindle 73 also carries a pulley 101 , which is connected via a belt 103 in a drive-transmitting manner to a further pulley 107 seated on the output shaft of a motor 105 . The example formed as a stepping switch or servo motor 105 is attached to the cylinder body 67 by means of a support bracket 109 .

Bei einem Antrieb der drehbaren Spindel 73 durch den Motor 105 wird die Gewindenuß 81 relativ zur Kolbenstange 63 in Drehung versetzt und wandert dabei am Innengewinde 87 der selben entlang. Nachdem die Gewindenuß 81 auf diese Weise je nach Bedarf eingestellt ist, wird über den Durchlaß 75 ein Druckmittel zugeführt, um die Kolbenstange 63 auszu strecken. Dabei kommt dann die Gewindenuß 81 in Anlage an der Buchse 85 und nimmt diese in Längsrichtung der Spindel mit, so daß die Durchlaßbohrung 83 gedrosselt wird, wodurch sich die Ausfahrbewegung der Kolbenstange 63 verlangsamt. Bei der weiteren Ausfahrbewegung der Kolbenstange 63 nimmt diese dann die Spindel 73 unter Überwindung der von der Feder 91 ausgeübten Kraft mit, bis die Nadel 95 am Rück schlagventil 99 angreift und es so weit öffnet, daß ein Teil des Druckmittels aus dem Zylinder 61 entweichen kann und die Ausfahrbewegung der Kolbenstange 63 dadurch zum Still stand kommt.When the rotatable spindle 73 is driven by the motor 105 , the threaded nut 81 is rotated relative to the piston rod 63 and thereby moves along the internal thread 87 thereof. After the threaded nut 81 is adjusted in this way as required, a pressure medium is supplied through the passage 75 in order to extend the piston rod 63 . The threaded nut 81 then comes into contact with the bushing 85 and takes it along in the longitudinal direction of the spindle, so that the passage bore 83 is throttled, as a result of which the extension movement of the piston rod 63 is slowed down. In the further extension movement of the piston rod 63 , this then takes the spindle 73 , overcoming the force exerted by the spring 91 , until the needle 95 engages the check valve 99 and it opens so far that part of the pressure medium can escape from the cylinder 61 and the extension movement of the piston rod 63 comes to a standstill.

Durch Verstellen der Gewindenuß 81 mittels des Motors 105 läßt sich also, wie vorstehend erläutert, der Ausfahrhub der Kolbenstangen 63F, 63R der Arbeitszylinder 61F bzw. 61R wahlweise einstellen. Damit läßt sich der Verdrehwinkel der Exzenterwellen 53F, 53R und über diesen der Hub der Biege werkzeuge 47F bzw. 47R wahlweise verändern, um den Rand eines Werkstücks W in einem größeren oder kleineren Winkel abzukanten.By adjusting the threaded nut 81 by means of the motor 105 , the extension stroke of the piston rods 63 F, 63 R of the working cylinders 61 F and 61 R can be optionally set, as explained above. Thus, the angle of rotation of the eccentric shafts 53 F, 53 R and, via this, the stroke of the bending tools 47 F or 47 R can optionally be changed in order to fold the edge of a workpiece W at a larger or smaller angle.

Bei ihrer Aufwärtsbewegung zum Abkanten des Rands eines Werkstücks W laufen die Biegewerkzeuge 47F, 47R an an der Unterseite des Stempels 27 hervorstehenden, senkrecht ver stellbaren Führungskeilen 111F bzw. 111R auf und werden durch diese in Richtung auf die Oberwerkzeuge 41F bzw. 41R abgelenkt. Die Führungskeile 111F, 111R befinden sich ihrer seits in Anlage an in gegenseitigem Abstand entlang der Mitte, in Querrichtung betrachtet, des Stempels 27 abwärts hervorstehenden Stützklötzen 113. An den den Biegewerkzeugen 47F, 47R gegenüberliegenden Außenseiten haben die Führungs keile 111F, 111R jeweils eine Schrägfläche, welche von unten nach oben schräg auf das zugeordnete Oberwerkzeug 41F bzw. 41R zu verläuft. Dadurch werden die Biegewerk zeuge 47F, 47R beim Heben derselben mittels der Arbeits zylinder 61F bzw. 61R zum Abkanten des Rands eines Werk stücks W durch die Führungskeile 111F bzw. 111R in Richtung auf die Oberwerkzeuge 41F bzw. 41R zu abgelenkt, wodurch der Rand des Werkstücks W abgekantet wird.During their upward movement to fold the edge of a workpiece W, the bending tools 47 F, 47 R run on vertically adjustable guide wedges 111 F and 111 R protruding from the underside of the punch 27 and are driven by them in the direction of the upper tools 41 F and 41 R distracted. The guide wedges 111 F, 111 R are, on their part, in contact with each other at mutually spaced intervals along the center, viewed in the transverse direction, of the plunger 27 projecting support blocks 113 . On the outside of the bending tools 47 F, 47 R, the guide wedges 111 F, 111 R each have an inclined surface which runs obliquely from bottom to top to the associated upper tool 41 F or 41 R. As a result, the bending tools 47 F, 47 R when lifting them by means of the working cylinder 61 F or 61 R for folding the edge of a workpiece W through the guide wedges 111 F or 111 R in the direction of the upper tools 41 F or 41 R is deflected, whereby the edge of the workpiece W is folded.

Beim Abkanten des Randes des durch die Oberwerkzeuge 41F, 41R auf den Unterwerkzeugen 21F bzw. 21R festgehaltenen Werkstücks W durch die Biegewerkzeuge 47F bzw. 47R werden die dabei auf die Biegewerkzeuge einwirkenden Querkräfte von den Stützklötzen 113 aufgenommen. Diese Kräfte übertra gen sich über den Stempel 27 auf die Oberwerkzeuge 41F, 41R, so daß die auf die Oberwerkzeuge und die Biegewerk zeuge 47F bzw. 47R einwirkenden Kräfte gegeneinander ausge glichen sind und das Abkanten dadurch mit großer Genauig keit vor sich geht.When bending the edge of the workpiece W held by the upper tools 41 F, 41 R on the lower tools 21 F and 21 R by the bending tools 47 F and 47 R, the transverse forces acting on the bending tools are absorbed by the support blocks 113 . These forces are transmitted via the punch 27 to the upper tools 41 F, 41 R, so that the forces acting on the upper tools and the bending tool 47 F and 47 R are mutually equalized and the folding thereby with great accuracy in front of itself goes.

Wie man in Fig. 2, 4 und 5 erkennt, sind frei drehbar im Stempel 27 gelagerte Einstellspindeln 115 jeweils mit einem Gewindeabschnitt 115S in die zugeordneten Führungs keile 111F, 111R geschraubt. Am oberen Ende tragen die Einstellspindeln 115 jeweils ein Schneckenrad 117F, 111R, welches mit einer auf einer Schneckenwelle 1119F bzw. 119R befestigten zugeordneten Schnecke 121F bzw. 121R kämmt. As seen in Fig. 2, 4 and 5, mounted adjusting spindles 27 115 111 R are freely rotatable in the punch each having a threaded portion 115 S in the associated guide wedges 111 F, screwed. At the upper end, the adjusting spindles 115 each carry a worm wheel 117 F, 111 R, which meshes with an associated worm 121 F or 121 R fastened on a worm shaft 1119 F or 119 R.

Jede Schneckenwelle 119F, 119R ist mittels einer Anzahl von Lagerböcken 123F bzw. 123R auf der Oberseite des Stempels 27 drehbar gelagert. An jeweils einem Ende sind die Schnec kenwellen 119F, 119R mit Riemenscheiben oder Kettenrädern 127F bzw. 127R versehen, welche über einen Riemen oder eine Kette 125 antriebsübertragend miteinander verbunden sind. Eine der Schneckenwellen 119 ist über eine Riemenscheibe 129 und einen Riemen 131 antriebsübertragend mit einem auf dem Stempel 27 montierten Motor 133 verbunden. Auf diese Weise sind die Führungskeile 111F, 111R derart bewegungs übertragend miteinander verbunden, daß sie jeweils gleich zeitig und um den gleichen Betrag auf- oder abwärts verstell bar sind.Each worm shaft 119 F, 119 R is rotatably mounted on the top of the punch 27 by means of a number of bearing blocks 123 F and 123 R, respectively. At each end, the worm shafts 119 F, 119 R are provided with pulleys or sprockets 127 F or 127 R, which are connected to one another in a drive-transmitting manner by means of a belt or a chain 125 . One of the worm shafts 119 is connected via a pulley 129 and a belt 131 in a drive-transmitting manner to a motor 133 mounted on the punch 27 . In this way, the guide wedges 111 F, 111 R are connected to each other so as to transmit motion that they can each be adjusted simultaneously and up or down by the same amount.

Durch die gleichzeitige Verstellung der Führungskeile 111F, 111R unter dem Antrieb des Motors 133 läßt sich die Ablen kung der Biegewerkzeuge 47F, 47R in Richtung auf die Ober werkzeuge 41F bzw. 41R auf die jeweilige Blechstärke der abzukantenden Werkstücke einstellen.The simultaneous adjustment of the guide wedges 111 F, 111 R under the drive of the motor 133 allows the deflection of the bending tools 47 F, 47 R in the direction of the upper tools 41 F and 41 R to be adjusted to the respective sheet thickness of the workpieces to be bent.

Bei der beschriebenen Abkantmaschine wird ein Werkstück W zunächst zwischen dem vorderen Unterwerkzeug 21F und dem vorderen Oberwerkzeug 41F festgehalten und der in Fig. 2 zur Rechten liegende Rand des Werkstücks W aufwärts abge kantet. Darauf wird das Werkstück W durch Anheben des Stempels 27 freigegeben und nach rechts in Fig. 2 vorge schoben. Durch Absenken des Stempels 27 wird das Werkstück dann zwischen dem hinteren Unterwerkzeug 21R und dem hinte ren Oberwerkzeug 41R eingespannt, so daß nun der in Fig. 2 links liegende Rand abgekantet werden kann. Zum Ausrichten der Ränder des Werkstücks W ist eine Anzahl von Ausricht anschlägen 135 od. dergl. zwischen den Biegewerkzeugen 47F und 47R angeordnet, welche jedoch nicht im einzelnen darge stellt sind. Die Ausrichtanschläge 135 haben jeweils eine in Fig. 2 nach rechts und links verstellbare, für die An lage des Rands des Werkstücks W bestimmte Anschlagnase 137, welche außerdem heb- und senkbar ist, um den Vorschub des Werkstücks W nicht zu behindern. In the described folding machine, a workpiece W is first held between the front lower tool 21 F and the front upper tool 41 F and the edge of the workpiece W lying on the right in FIG. 2 is folded upward. Then the workpiece W is released by lifting the punch 27 and pushed to the right in Fig. 2. By lowering the punch 27 , the workpiece is then clamped between the rear lower tool 21 R and the rear upper tool 41 R, so that the edge lying on the left in FIG. 2 can now be folded. To align the edges of the workpiece W, a number of alignment stops 135 or the like are arranged between the bending tools 47 F and 47 R, which are not shown in detail, however. The alignment stops 135 each have a right and left adjustable in FIG. 2, for the position of the edge of the workpiece W certain stop lug 137 , which can also be raised and lowered so as not to impede the feed of the workpiece W.

Die Oberwerkzeuge 41E, 41R sind so ausgebildet, daß ihre Länge in Querrichtung der Maschine an die Breite der Werk stücke W angepaßt werden kann. Darüber hinaus sind die Oberwerkzeuge 41F, 41R entlang dem Stempel 27 verschieblich bzw. verstellbar. Ferner ist an der Außenseite des Seiten rahmens 7 ein Magazin 139 angeordnet, in welchem Einzelteile der Oberwerkzeuge gelagert sind.The upper tools 41 E, 41 R are designed so that their length in the transverse direction of the machine to the width of the work pieces W can be adjusted. In addition, the upper tools 41 F, 41 R are displaceable or adjustable along the punch 27 . Furthermore, a magazine 139 is arranged on the outside of the side frame 7 , in which individual parts of the upper tools are stored.

Wie man in Fig. 1, 6 und 7 erkennt, sind an der Vorder- und an der Rückseite eines senkrecht an der Außenseite des Seitenrahmens 7 befestigten Tragrahmens 141 mehrere senk recht verlaufende Führungsschienen 143F, 143R bzw. 145F, 145R angebracht. Auf den Führungsschienen 143F, 143R ist jeweils ein erster Magazinkasten 147F bzw. 147R auf und ab verfahrbar geführt. Neben den ersten Magazinkästen 147F, 147R ist auf den Führungsschienen 145F, 145H jeweils ein zweiter Magazinkasten 149F bzw. 149B auf und ab verfahrbar geführt. Die ersten Magazinkästen 147F und 147R sind über Seile oder Ketten 153U, 153L miteinander verbunden, welche über eine Anzahl von am oberen und am unteren Teil des Trag rahmens 141 drehbar gelagerten Seilscheiben oder Ketten rädern 151U bzw. 151L geführt sind. In gleicher Weise ver laufen die zweiten Magazinkästen 149E und 149B miteinander verbindende Seile oder Ketten 157U, 157L über frei drehbar im oberen und im unteren Teil des Tragrahmens 141 gelagerte Seilscheiben bzw. Kettenräder 155U bzw. 155L. Dadurch sind die ersten und zweiten Magazinkästen 147F, 147R bzw. 149F, 149R jeweils so miteinander verbunden, daß sich der eine Magazinkasten abwärts bewegt, während der zugeordnete Maga zinkasten aufwärts bewegt wird.As can be seen in FIGS. 1, 6 and 7, several vertically extending guide rails 143 F, 143 R and 145 F, 145 R are attached to the front and rear of a support frame 141 which is fastened perpendicularly to the outside of the side frame 7 . On the guide rails 143 F, 143 R, a first magazine box 147 F or 147 R is guided so that it can move up and down. In addition to the first magazine boxes 147 F, 147 R, a second magazine box 149 F or 149 B is guided on the guide rails 145 F, 145 H so as to be movable up and down. The first magazine boxes 147 F and 147 R are connected by ropes or chains 153 U, 153 L, which are guided over a number of rotatably mounted pulleys or chain wheels 151 U and 151 L on the upper and lower part of the support frame 141 . In the same way, the second magazine boxes 149 E and 149 B run together ropes or chains 157 U, 157 L via freely rotatable pulleys or sprockets 155 U and 155 L mounted in the upper and lower part of the support frame 141 first and second magazine boxes 147 F, 147 R and 149 F, 149 R are each connected to one another in such a way that one magazine box moves downward, while the associated magazine box is moved upward.

Zum Heben und Senken der ersten Magazinkästen 147F, 147R und unabhängig davon der zweiten Magazinkästen 149F, 149R sind eine erste und eine zweite Gewindespindel 157, 159 senkrecht und frei drehbar im Tragrahmen gelagert. Die erste und die zweite Gewindespindel 157 bzw. 159 sind antriebsübertragend mit jeweils einem am Tragrahmen 141 montierten Motor 161 bzw. 163 verbunden. Am ersten Magazinkasten 147F und am zweiten Magazinkasten 149F ist jeweils eine Laufmutter 165 bzw. 167 angebracht, welche sich mit der jeweiligen Gewinde spindel 157 bzw. 159 in Eingriff befindet, so daß die ersten Magazinkästen 147F, 147R und die zweiten Magazin kästen 149F, 149R unter dem Antrieb durch den jeweiligen Motor 161 bzw. 163 unabhängig voneinander heb- und senkbar sind.To raise and lower the first magazine boxes 147 F, 147 R and independently of the second magazine boxes 149 F, 149 R, a first and a second threaded spindle 157 , 159 are mounted vertically and freely rotatably in the support frame. The first and second threaded spindles 157 and 159 are connected in a drive-transmitting manner to a motor 161 and 163 mounted on the support frame 141 . On the first magazine box 147 F and on the second magazine box 149 F, a running nut 165 or 167 is attached, which is in engagement with the respective threaded spindle 157 or 159 , so that the first magazine boxes 147 F, 147 R and the second magazine boxes 149 F, 149 R can be raised and lowered independently of one another under the drive of the respective motor 161 or 163 .

Die ersten und zweiten Magazinkästen 147F, 147R bzw. 149F, 149R haben jeweils eine Anzahl von Fächern 169a bis 169f bzw. 171A bis 171F in denen eine entsprechende Anzahl von Oberwerkzeugen 41F, 41R gelagert ist. In den Fächern 169a bis 169f des vorderen ersten Magazinkastens 147F sind Oberwerkzeuge 41F mit beispielsweise von unten nach oben zunehmender Länge untergebracht, wobei dann die Länge der in den Fächern des hinteren ersten Magazinkastens 147H untergebrachten Oberwerkzeuge 47R von oben nach unten zu nimmt. In entsprechender Weise sind in den Fächern 171A bis 171F des vorderen zweiten Magazinkastens 149F Oberwerkzeuge 41F mit von unten nach oben und in den Fächern des hinteren zweiten Magazinkastens 149R Oberwerkzeuge 41R mit von oben nach unten zunehmender Länge untergebracht.The first and second magazine boxes 147 F, 147 R and 149 F, 149 R each have a number of compartments 169 a to 169 f and 171 A to 171 F in which a corresponding number of upper tools 41 F, 41 R is stored. In the compartments 169 a to 169 f of the front first magazine box 147 F, upper tools 41 F are accommodated with a length that increases, for example, from bottom to top, the length of the upper tools 47 R accommodated in the compartments of the rear first magazine box 147 H then from top to bottom increases. Correspondingly, upper tools 41 F are accommodated in the compartments 171 A to 171 F of the front second magazine box 149 F with upper tools 41 R with from below and up and in the compartments of the rear second magazine box 149 R upper tools 41 R with increasing length from top to bottom.

Die beschriebene Anordnung ermöglicht die gleichzeitige Abstimmung der Länge der Oberwerkzeuge 41F und 41R auf die jeweilige Breite des Werkstücks W. Zu diesem Zweck können Oberwerkzeuge 47F von geeigneter Länge enthaltende Fächer 169a ... 169f bzw. 171A ... 171F der vorderen ersten udn zweiten Magazinkästen 147F bzw. 149F zusammengeführt bzw. aufeinander ausgerichtet werden, wobei die gleiche Ausrich tung auch in bezug auf die hinteren Magazinkästen 147B und 149R erfolgt.The arrangement described enables the length of the upper tools 41 F and 41 R to be matched to the respective width of the workpiece W. For this purpose, upper tools 47 F of compartments 169 a ... 169 f or 171 A ... 171 F of the front first and second magazine boxes 147 F and 149 F are brought together or aligned with one another, the same alignment also taking place with respect to the rear magazine boxes 147 B and 149 R.

An der Vorder- und der Rückseite des Stempels 27 sind Wechselvorrichtungen 173F bzw. 173R zum gleichzeitigen Aus wechseln der am vorderen und hinteren Abschnitt des Stem pels 27 angeordneten Oberwerkzeuge 41F bzw. 41R angeordnet. Die Wechselvorrichtungen 173F, 173B sind entlang an der Vorder- bzw. der Rückseite des Stempels 27 verlaufenden Führungsschienen 175F bzw. 175R verfahrbar. Ferner sind an der Vorder- und der Rückseite des Stempels 27 (nur zu einem Teil dargestellte) frei drehbare Rollen 177F, 179F bzw. 177R, 179R gelagert, welche jeweils zu einer Einrichtung zum Verfahren der Werkzeugwechselvorrichtungen 173F bzw. 173R entlang den Führungsschienen 175F bzw. 175R gehören. Zu dem genannten Zweck sind die Werkzeugwechselvorrichtungen 173F, 173R mit über die Rollen 177F, 177R und 179F, 179R geführ ten Zuggliedern 181F bzw. 181R, beispielsweise Zahnriemen, verbunden. Die Rollen 177F und 179F sitzen auf einer den Stempel 27 in Längsrichtung der Maschine durchsetzenden Welle 183, welche antriebsübertragend mit einer mittels einer Halterung 185 auf dem Stempel 27 befestigten Antriebs quelle 187, z. B. einem Schrittschalt- oder Servomotor, ver bunden ist.On the front and the back of the stamp 27 changing devices 173 F and 173 R are arranged for simultaneous exchange of the upper tools 41 F and 41 R arranged on the front and rear section of the stamp 27 . The changing devices 173 F, 173 B can be moved along guide rails 175 F or 175 R running on the front or the rear of the stamp 27 . Furthermore, freely rotatable rollers 177 F, 179 F and 177 R, 179 R are mounted on the front and rear of the stamp 27 (only shown in part), each of which is used for a device for moving the tool changing devices 173 F and 173 R along the 175 F or 175 R guide rails. For the stated purpose, the tool changing devices 173 F, 173 R are connected to the tension members 181 F and 181 R, for example toothed belts, which are guided over the rollers 177 F, 177 R and 179 F, 179 R. The rollers 177 F and 179 F sitting on a punch 27 in the longitudinal direction of the machine by passing shaft 183 which drive-transmitting source 187, for example with a punch 27 mounted on the bracket 185 by means of a drive. B. a stepping or servo motor, a related party.

Unter dem Antrieb der Antriebsquelle 187 sind die Werkzeug wechselvorrichtungen 173F und 173R somit gleichzeitig ent lang den Führungsschienen 175F bzw. 175R hin und her ver fahrbar.Under the drive of the drive source 187 , the tool changers 173 F and 173 R are thus simultaneously movable along the guide rails 175 F and 175 R back and forth ver.

Wie man in Fig. 8 und 9 erkennt, gehört zu jeder Werkzeug wechselvorrichtung 173F oder 173R ein Basisteil 189, wel ches über ein Klemmstücke 191 od. dergl. mit dem jeweiligen Zugglied 181 verbunden und unter dem Antrieb desselben entlang der Führungsschiene 175 hin und her verfahrbar ist. Das Basisteil 189 hat ein Verlängerungsstück 193, welches durch eine den Seitenrahmen 7 durchsetzende Öffnung 7H hin durch in Richtung auf das Magazin 139 vorstreckbar ist. An dem Verlängerungsstück 193 ist eine parallel zur Bewegungs richtung des Basisteils 189 verlaufende Führungsschiene 195 ausgebildet. Sie dient der verschieblichen Führung eines nahe seinem freien Ende einen Arbeitszylinder 197 von klei nen Abmessungen tragenden Gleitstücks 199, welches mit der Kolbenstange 201R eines am Basisteil 189 angebrachten Schubzylinders 201 verbunden ist. Unter dem Antrieb des Schubzylinders 201 ist das Gleitstück 199 somit relativ zum Basisteil 189 hin und her beweglich.As can be seen in FIGS. 8 and 9, each tool changing device 173 F or 173 R includes a base part 189 , which is connected to the respective tension member 181 via a clamping piece 191 or the like and under the drive thereof along the guide rail 175 and can be moved here. The base part 189 has an extension piece 193 which can be pre-stretched through an opening 7 H passing through the side frame 7 in the direction of the magazine 139 . On the extension piece 193 a parallel to the direction of movement of the base member 189 extending guide rail 195 is formed. It serves for the sliding guidance of a working cylinder 197 of small dimensions-bearing sliding member 199 near its free end, which is connected to the piston rod 201 R of a push cylinder 201 attached to the base part 189 . Under the drive of the push cylinder 201 , the slider 199 is thus movable back and forth relative to the base part 189 .

Wie man in Fig. 9 erkennt, hat der kleine Arbeitszylinder 197 eine Kolbenstange 197R, welche in lösbaren Eingriff mit einer in der dem Zylinder zugewandten Seitenfläche des jeweiligen Oberwerkzeugs 41 ausgebildeten Bohrung 41H bringbar ist. In der genannten Seitenfläche des Oberwerk zeugs 41 ist außerdem eine einen rechteckigen Querschnitt aufweisende und sich in der Bewegungsrichtung des Gleit stücks 199 erstreckende Nut 41N ausgebildet, mit welcher eine Führungsleiste 203 in Eingriff bringbar ist. Die sich in Längsrichtung des Stempels 27 erstreckende Führungs leiste 203 ist unter Zwischenlage von Federn 209, beispiels weise Schraubenfedern, mittels Schrauben 207 an einer an der Unterseite des Stempels 27 befestigten Halterung 205 angebracht. An der der Wechselvorrichtung 173 abgewandten Seite hat das Oberwerkzeug 41 eine abgeschrägte Nase 41B und eine an diese anschließende Stufe 41S, mit welcher es sich auf einer parallel zur Führungsleiste 203 am Stempel 27 angebrachten Führungsleiste 211 abstützt. Die abgeschräg te Nase 41B dient dem Angriff einer abgeschrägten Fläche 213B eines senkrecht bewegbaren Klemmstücks 213, von wel chem mehrere in geeigneten Abständen entlang dem Stempel 27 angeordnet sind. Jedes Klemmstück 213 ist mit der Kol benstange 215R eines ihm zugeordneten, am Stempel 27 ange brachten Zylinders 215 verbunden.As can be seen in FIG. 9, the small working cylinder 197 has a piston rod 197 R which can be brought into releasable engagement with a bore 41 H formed in the side surface of the respective upper tool 41 facing the cylinder. In the mentioned side surface of the upper 41 is also a rectangular cross-section and extending in the direction of movement of the sliding piece 199 extending groove 41 N, with which a guide bar 203 can be brought into engagement. The extending in the longitudinal direction of the stamp 27 guide bar 203 is attached with the interposition of springs 209 , for example helical springs, by means of screws 207 on a bracket 205 attached to the underside of the stamp 27 . On the side facing away from the changing device 173 , the upper tool 41 has a bevelled nose 41 B and a step 41 S adjoining it, with which it is supported on a guide bar 211 attached to the punch 27 parallel to the guide bar 203 . The chamfered nose 41 B serves to attack a chamfered surface 213 B of a vertically movable clamping piece 213 , of which several are arranged at suitable intervals along the stamp 27 . Each clamp piece 213 is connected to the Kol benstange R 215 a associated with it, attached to the ram 27 mounted cylinder 215 connected.

Die auf die abgeschrägte Nase 41B des Oberwerkzeugs 41F aus geübte Klemmkraft verläuft in Fig. 9 nach links. Da die beim Abkanten eines Werkstücks W auftretenden Kräfte in der gleichen Richtung verlaufen, wirken sie der Halterung des Oberwerkzeugs 41 nicht entgegen, so daß für dessen Befestigung nur geringe Einspannkräfte notwendig sind.The clamping force exerted on the bevelled nose 41 B of the upper tool 41 F extends to the left in FIG. 9. Since the forces occurring when a workpiece W is folded run in the same direction, they do not counteract the holding of the upper tool 41 , so that only small clamping forces are necessary for its attachment.

Zum Auswechseln des Oberwerkzeugs 41 wird zunächst die Kol benstange 197R des Arbeitszylinders 197 mit der Bohrung 41H eines Oberwerkzeugs 41 in Eingriff gebracht, um das Ober werkzeug 41 bewegungsübertragend mit dem Basisteil 189 zu verbinden. Anschließend läßt sich die Stellung des Ober werkzeugs 41 am Stempel 27 durch Betätigung des Schubzy linders 201 und Verfahren des Basisteils 189 sehr genau einstellen. For replacement of the upper tool 41, the Kol is first benstange 197 R 197 of the working cylinder with the bore 41H of the upper tool 41 brought into engagement to the upper tool motion-transmitting connect 41 with the base part 189th Then the position of the upper tool 41 on the punch 27 can be adjusted very precisely by actuating the Schubzy cylinder 201 and moving the base part 189 .

Wie man aus vorstehender Beschreibung erkennt, kann die Länge jedes Oberwerkzeugs ohne Schwierigkeit auf die Breite eines Werkstücks abgestimmt werden, wobei das dazu notwendige Auswechseln eines vorderen und eines hinteren Oberwerkzeugs gleichzeitig ausgeführt werden kann.As can be seen from the above description, the Length of each upper tool without difficulty on the width of a workpiece can be matched, this being the case necessary replacement of a front and a rear Upper tool can be run simultaneously.

Claims

1. Tool changing device for the upper tools of a folding machine ( 1 ), which can be fastened to a punch ( 27 ) of the folding machine ( 1 ),
with at least one magazine box ( 147 F, 149 F) which is movably mounted on the front of a support frame ( 141 ),
wherein each magazine box ( 147 F, 149 F) has a number of compartments ( 171 A to 171 F) in which the upper tools ( 4 1 F) are removably mounted, and
a removal and feeding device ( 173 F, 173 R) for removing the upper tools ( 41 F) from the compartments ( 171 A- 171 F) and for feeding the tools to the punch ( 27 ), characterized in that
at least one other magazine box ( 147 R, 149 R) is movably mounted on the back of the support frame ( 141 ),
that the magazine boxes ( 147 F, 147 R, 149 F, 149 R) are motionally connected on the front and rear side, so that when the magazine box ( 147 F, 149 F) is moved on the front side, the magazine box ( 147 R, 149 R) on the back of the support frame ( 141 ) is moved, and that
the removal and feeding device ( 173 F, 173 R) is designed so that it simultaneously from a compartment of the magazine box ( 147 F, 149 F) on the front and a compartment of the magazine box ( 147 R, 149 R) on the back each removes an upper tool ( 41 F) and feeds the upper tools ( 41 F) to the punch ( 21 ).

2. Tool changing device according to claim 1, characterized in that a pair of first and second magazine boxes ( 147 F, 147 R, 149 F, 149 R) on the front and / or the back of the support frame ( 141 ) be movably mounted, and that the first magazine box ( 147 F, 147 R) can be moved independently of the second magazine box ( 149 F, 149 R).