DE3425621A1

DE3425621A1 - Transport- und foerdereinrichtung

Info

Publication number: DE3425621A1
Application number: DE19843425621
Authority: DE
Inventors: Kurt Dipl.-Ing. 7300 Esslingen Stoll
Original assignee: Festo Kg 7300 Esslingen; Festo SE and Co KG
Current assignee: Festo SE and Co KG
Priority date: 1984-07-12
Filing date: 1984-07-12
Publication date: 1986-01-16
Also published as: US4645182A; SE467539B; ES8607869A1; IT8505198A0; DE3425621C2; IT8507045V0; HU193120B; GB2162247B; IT1186962B; SE8503437D0; ES545087A0; CH667072A5; JPH0411478B2; GB2162247A; GB8516814D0; BR8503331A; HUT40049A; NL8501997A; FR2567496A1; SE8503437L

Description

2ύ. Juni 19884 D 9327 - les

F e s t ο KG, 7300 Esslingen.

Transport- und Fördereinrichtung

Die Erfindung betrifft eine insbesondere als Vertikallift auf Baustellen oder innerbetriebliche Fördereinrichtung einsetzbare Transport- und Fördereinrichtung.

Bisherige Einrichtungen dieser Art haben den Nachteil, daß sie rein mechanischer Natur sind und einen großen Bauaufwand erfordern. Auch sind sie sehr teuer in Anschaffung und Wartung und weisen einen hohen Verschleiß auf. So sind beispielsweise bei innerbetrieblichen Fördereinrichtungen sehr lange Ketten erforderlich, die an Zahnrädern geführt werden, und welche selbst über einen Ketten- oder Riemenantrieb angetrieben werden, um die Förderkette zu betätigen. Es werden hier also zwei getrennte aufwendige Systeme benötigt, wovon das eine den Antrieb und das andere den Abtrieb besorgt. Durch hohe Belastungen sind die einzelnen Kettenglieder sowie die Zähne der Zahnräder sehr hohem Verschleiß ausgesetzt. Ein weiterer Nachteil derartiger Einrichtungen ist ihre mangelnde Mobilität, da sie, erst einmal montiert, nur unter sehr großem Aufwand an eine andere Einsatzstelle verbracht werden können.

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Die Aufgabe der Erfindung ist es, diesen Nachteilen abzuhelfen, und eine Transport- und Fördereinrichtung zu schaffen, die billig in der Herstellung, im Betrieb sehr verschleißarm und sehr wartungsfreundlich ist und die sich ohne viel Aufwand an wechselnde Einsatzstellen verbringen und aufstellen läßt.

Die Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, daß die Transport- und Fördereinrichtung eine flexible und biegbare schlauchartige beidendig gasdicht abgeschlossene Druckleitung und eine mit der Druckleitung korrespondierende Schubanordnung enthält, die einen in der Druckleitung befindlichen, diese in zwei separate Druckkammern abdichtend unterteilenden Trennkörper und einen die Druckleitung im Bereich des Trennkörpers ganz oder teilweise umfassenden Führungskörper besitzt, daß die beiden Körper kraftschlüssig miteinander verbunden sind, daßdie Schubanordnung und die Druckleitung relativ zueinander in Leitung-Längsrichtung bewegbar sind ι und daß die Druckleitung für jede Druckkammer eine Anschlußmöglichkeit zur Versorgung mit einem Druckmedium aufweist. Durch die genannten Maßnahmen wird erreicht, daß das verschleißfreudige Ketten-Zahnradsystem durch ein verschleißarmes Druckleitüngs-Schubanordnungssystem ersetzt wird. Die flexible und biegbare Ausführung der Druckleitung ermöglicht ein sehr leichtes Verlegen, insbesondere auch eine bogenförmige oder kurvenähnliche Verlegung, um eventuelle Hindernisse zu umgehen, ohne dabei Formteile wie Bögen oder Winkel od. dgl. einsetzen zu müssen. Indem die Druckleitung beidendig gasdicht abgeschlossen ist, besteht die Möglichkeit, sie mit einem Innendruck zu beaufschlagen. Insbesondere

ist es möglich, die beiden Druckkammern in der Druckleitung, welche durch den eingesetzten Trennkörper entstehen, wechselseitig mit einem Druckmedium zu beaufschlagen. Es wird dadurch erreicht, daß die Druckleitung und der Trennkörper relativ zueinander in Längsrichtung der Druckleitung eine Bewegung ausführen können. Um die jeweilige Bewegung des Trennkörpers in der Druckleitung nach außen zu übertragen, ist dieser kraftschlüssig mit einem die Druckleitung in seinem Bereich ganz oder teilweise umschließenden Führungskörper gekoppelt. Im Vergleich zum Stand der Technik hat diese Anordnung den Vorteil, daß die Druckleitung sowohl "Zugseil"- als auch "Tragseil"-Funktion ausführt. Diese Tatsache vermindert die Materialkosten erheblich. Ein weiterer großer Vorteil der genannten Erfindung sind die geringen Gestehungskosten, da die Druckleitung ohne großen Fertigungsaufwand in Meterware herstellbar ist.

Die genannte Erfindung ist sehr vielseitig einsetzbar, da sie sehr leicht an verschiedene Einsatzorte verbracht werden kann und da sie keine separate Antriebseinheit erfordert wie beispielsweise einen Motor zum Antreiben von Zahnrädern.

Eine bevorzugte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, die kraftschlüssige Verbindung zwischen Trenn- und Führungskörper über eine Magnetanordnung durchzuführen. Hierfür wird zweckmäßigerweise die Druckleitung aus einem nxchtmagnetisierbaren Material hergestellt, um den magnetischen Kraftfluß zwischen den beiden Körpern nicht zu beeinträchtigen. Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß die Verbindung zwischen den beiden Körpern völlig berührungsfrei durchgeführt werden kann,

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insbesondere wird keine starre Verbindung benötigt. Damit ist gewährleistet, daß die Druckleitung an allen Stellen gasdicht ausführbar ist und auch keine Dichtungen nötig sind, die verschleißen können.

Eine weitere vorteilhafte Maßnahme ist es, die Magnetanordnung sowohl im Trenn- als auch im Führungskörper aus einer Anzahl aneinandergereihter axial polarisierter Ringmagnetscheiben auszuführen, wobei jeweils zwischen zwei Magnetscheiben eine Eisenjochscheibe zu liegen kommt. Diese Art der Magnetanordnung bringt insbesondere durch Verwendung der Eisenjochscheiben eine überproportional verstärkte Magnetkraft mit sich, die sich ohne Vergrößerung der baulichen Formen der Schubanordnung realisieren läßt.

Eine weitere vorteilhafte Maßnahme der Erfindung sieht zwischen den einzelnen Magnetanordnungen und der Druckleitung einen radialen Spalt vor, der ein Anliegen der Magnetanordnungen an der Druckleitung verhindert. Somit werden Reibungskräfte ausgeschlossen und die Relativbewegung zwischen Druckleitung und Schubanordnung ohne großen Kraftaufwand ermöglicht.

Eine weitere, sehr vorteilhafte Maßnahme der Erfindung sieht vor, daß die Druckleitung spulenartig aufrollbar ist in Art einer Kabeltrommel. Diese Tatsache ermöglicht einen sehr einfachen Transport, der sehr wenig Platzbedarf erfordert. Die Verwendung der Erfindung an wechselnden Einsatzorten wird hiermit sehr begünstigt und ermöglicht so beispielsweise einen Einsatz als Lift oder Kran auf Baustellen, wo

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in sehr hohem Maße Mobilität erforderlich ist.

Durch die Maßnahme, den Führungskörper der Schubanordnung extern festzulegen, beispielsweise über eine Aufhängung, ergibt sich die Möglichkeit, die Druckleitung zugseilartig einzusetzen. Durch die kraftschlüssige Koppelung des Trennkörpers mit dem Führungskörper ist auch dieser festgelegt und durch Druckbeaufschlagung einer der Druckkammern in der Druckleitung wird eine Relativbewegung der Druckleitung in Bezug auf den Schubkörper erreicht Der erfindungsgemäße Gegenstand ist somit als Hubzeug oder Kran einsetzbar, wozu noch an einem Ende der Druckleitung eine Anhängevorrichtung angebracht werden kann.

Wird im Gegensatz zu der eben genannten Maßnahme die Druckleitung festgelegt, so ist über eine Druckzufuhr in die Druckkammern eine Relativbewegung der Schubanordnung in Längsrichtung der Druckleitung ermöglicht. In diesem Falle kann die Erfindung beispielsweise als innerbetriebliche Fördereinrichtung oder als Rückholvorrichtung für Hängeseilbahnen bei Kinderspielplätzen eingesetzt werden. Die flexible Ausführung der Druckleitung erlaubt sogar eine bogenartig durchhängende Montage, ohne dabei die Funktionstüchtigkeit zu beeinträchtigen. Es können so große Strecken überbrückt werden, ohne die Druckleitung an Zwischenstellen aufhängen zu müssen.

Eine weitere vorteilhafte Maßnahme ist es, die Druckleitung an ihrem Außenumfang mit in Längsrichtung fluchtenden Aufhängeelementen oder mit einer durchgehenden Aufhängeschiene zu

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bestücken, um die Druckleitung festzulegen, falls dies in besonderen Anwendungsfällen erforderlich ist. Hierzu wird dann vorteilhafterweise der Führungskörper der Schubanordnung derart ausgebildet, daß der Querschnitt nicht vollständig ringförmig ist, sondern einen sich in radialer Richtung erstreckenden V-förmigen Spalt aufweist, der an der Stelle der Druckleitung zu liegen kommt, an der die Aufhängeelemente bzw. -schiene vorgesehen sind. Durch diese Maßnahme wird gleichzeitig eine Verdrehsicherung für den Führungskörper erreicht und gleichzeitig eine Versteifung der ganzen Einheit. Wird der Führungskörper im Bereich des Spaltes mit zwei vorteilhafterweise axial versetzten Stützrollen ausgeführt, deren Umfang auf der Druckleitung abrollen kann und den Führungskörper abstützen, erreichtman eine Erhöhung der möglichen Tragkraft, da auch bei höchster Belastung vermieden ist, daß der Führungskörper sich gegen die Magnetkraft an die Druckleitung anlegt bzw. verkantet und die Bewegung behindert.

Die vorteilhafte Maßnahme, die Druckleitung aus Kunststoffmaterial oder aus biegsamem Metall wie Kupfer oder Messing herzustellen, ermöglicht ein Aufrollen der Druckleitung sowie ein bbgenartiges Überbrücken großer Strecken. Zudem gibt es diese Ware als Meterware spulenartig aufgerollt zu kaufen, was die Gestehungskosten der Druckleitung niedrig hält.

Weitere vorteilhafter Ausführung werden in den beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

einen Längsschnitt durch die Transport- und Fördereinheit,

einen Schnitt durch die Transport- und Fördereinheit längs der Linie A-A in Fig. 1,

eine vorteilhafte Ausführung der Erfindung, eine weitere vorteilhafte Ausführung der Erfindung eine weitere vorteilhafte Ausführung der Erfindung Fig. 6 einen Schnitt durch den erfindungsgemäßen Gegen-

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stand nach Fig. 5 gemäß der Linie B-B.

Die Erfindung besteht aus einer flexiblen und biegbaren schlauchartigen Druckleitung 1 und einer mit der Druckleitung korrespondierenden Schubanordnung 2. Die Schubanordnung 2 enthält einen in der Druckleitung 1 axial beweglich geführten Trennkörper 3 und einen am Außenumfang der Druckleitung 1 axial beweglich geführten Führungskörper 4. Vorteilhafterweise liegt der Innenumfang 7 des Außenkörpers 4 dem Außenumfang 8 des Trennkörpers 3 unmittelbar gegenüber. Die Druckleitung 1 ist beidendig durch eine Stirnwand 5, 6 gasdicht abgeschlossen, so daß in der Druckleitung eine erste Druckkammer 9 gebildet wird, die sich aus der Stirnwand 5, der Druckleitung 1 und einer Trerinkörperstirnwand 1o zusammensetzt, sowie eine zweite Druckkammer 11, gebildet durch die zweite Stirnwand 6, die Druckleitung 1 und die zweite Trennkörperstir.nwand 12. Für jede der Druckkammern besteht über eine Öffnung 31,31' inder Druckleitung 1 ,vorzugsweise im Bereich der Stirnwände 5, 6,die Anschlußmoglichkeit an eine ein Druckmedium führende Leitung. Bezugnehmend auch auf Fig. 2, hat der Führungskörper zweckmäßigerweise einen ringförmigen Querschnitt und der Trennkörper 3 die Form eines Kreiszylinders. Der Trennkörper 3 weist an seinem Außenumfang 8 im Bereich seiner Stirnwände 10 und 11 je eine Umfangsnut 13 auf, in die je ein Dichtring 14 eingelassen ist. Die Dichtringe liegen mit ihrem Außenumfang an der Innenoberfläche de.r Druckleitung 1 dichtend an und bilden eine gasdichte "Trennwand" zwischen den beiden Druckkammern 9 und 11. Des weiteren sind in den Trennkörper 3 an seinem Außenumfang 8 zwei weitere Umfangsnuten 15 eingebracht,

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die sich ebenfalls im Bereich der Kolbenstirnwände befinden und um einen kleinen Betrag axial versetzt liegen zu den Umfangsnuten 13. Die Umfangsnuten 15 können hierbei vom Dichtring 14 aus gesehen trennkörperseitig oder trennkörperstirnwandseitig angebracht sein. Der Außendurchmesser des Trennkörpers 3 ist geringfügig kleiner als der Innendurchmesser der Druckleitung 1, was in einem radialen Spalt 17 zwischen beiden Gegenständen resultiert. Der Spalt verhindert, daß der Trennkörper 3 an der Druckleitung 1 zum Anliegen kommen kann, der Spaltabstand wird konstant gehalten durch Gleitringe 16, die in die Umfangsnuten 15 eingelassen sind und den Aussenumfanq 8 des Trennkörpers um das Spaltmaß zu überragen.

Der Führungskörper 4, der zweckmäßigerweise die gleichen axialen Abmessungen aufweist wie der Trennkörper 3, besitzt radial gegenüber den Umfangsnuten 13 und 15 im Trennkörper 3 ebenfalls Umfangsnuten 18 und 19 in seinem Innenumfang 7 überraqt. Auch hier tragt eine der beiden Nuten einen Dichtring 20 und die andere einen Gleitring 21. Die Gleitringe stehen hierbei um ein geringes Maß aus der Innenoberfläche des Führungskörpers hervor und verhindern ein Anliegen des Führungskörpers an der Druckleitung. Der Innendurchmesser

deshalb

des Führungskörpers 4 ist/geringfügig größer als der Außendurchmesser der Druckleitung 1. Die Dichtringe 20 haben die Funktion, ein Eindringen von Verunreinigungen in den Spalt 22 zwischen Führungskörper und Druckleitung zu verhindern, um.eine problemlose Relativbewegung zwischen Führungskörper und Druckleitung zu gewährleisten.

Die beiden Axialspalte 17 und 22 siria/erforderlich, da sowohl

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Trenn- als auch Führungskörper an ihrem der Druckleitung zugewandten Umfang eine Magnetanordnung aufweisen, die die Druckleitung nicht berühren soll. Die Magnetanordnung bewirkt eine kraftschlüssige Verbindung zwischen dem Trennkörper

3 und dem Führungskörper 4, was beide Körper in jeder Situation zu synchronen Bewegungsabläufen veranlaßt. Gemäß Fig. ist eTne Magnetanordnung 23 im Trennkörper 3 derart ausgeführt, daß in eine in den Außenumfang 8 des Trennkörpers eingelassene ümfangsnut 24 Ringmagreb scheiben 25 abwechselnd mit Eisenjochscheiben 26 aufgezogen sind, wobei die Ringmagnetscheiben vorteilhafterweise axial polarisiert sind. Die Ringmagnetscheiben sind derart angeordnet, daß immer gleichartige Pole einander gegenüberliegen. Der Magnetanordnung 23 vorzugsweise genau radial gegenüberliegend ist eine Magnetanordnung 30 in eine am Innenumfang 7 des Führungskörpers die ebenfalls zweckmäßigerweise Rinqmagnet- und Eisen lochscheiben enthält.

4 eingebrachte Ümfangsnut 27 eingelassen,/Die Ringmagnetscheiben

28 der Magnetanordnung 30 liegen dabei genau radial den Ringmagnetscheiben 25 gegenüber, und die Eisenjochscheiben

29 der Magnetanordnung 30 liegen genau den Eisenjochscheiben 26 gegenüber. Auch bei dieser Magnetanordnung liegen sich die gleichnamigen Pole der axial polarisierten Ringmagnete gegenüber, wobei jedoch die Anordnung der Polreihenfolge genau entgegengesetzt ist wie bei der Magnetanordnung 23. Das Zwischenlegen der Eisenjochscheiben verstärkt jeweils die magnetische Kraft, und es wird eine ungleich stärkere Anziehung beider Magnetanordnungen erreicht als bei bloßem Verwenden einfacher und einstückiger Magnete.

Auf die Gleitringe 16 und 21 kann bei einer besonderen Ausführung der Schubanordnung 2 verzichtet werden, wenn die

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Durchmesser der Ringmagnet- und Eisenjochscheiben so gewählt werden, daß diejenigen ihrer Oberflächen, die der Druckleitung zugewandt sind, innerhalb des Außenumfangs 8 bzw. des Innenumfangs 7 von Trenn- bzw. Führungskörper zu liegen kommen.

Die Funktionsweise der erfindungsgemaßen Transport- und Fördereinrichtung ist nun folgendermaßen: Der Trennkörper 3 liegt mit seinen Gleitringen 16 am Innenumfang 7 der Druckleitung 1 an. Gleichzeitig dichten die Dichtringe 14 den Trennkörper gegen die Druckleitung ab. Wird nun beispielsweise über die Anschlußöffnung 31 der ersten Druckkammer 9 ein Druckmedium zugeführt und gleichzeitig die zweite Druckkammer 11 über die Öffnung 31' entlüftet, so vergrößert sich das Volumen der Druckkammer 9 in gleichem Maße, wie sich das Volumen der Druckkammer 11 verringert, und der Trennkörper und die Druckleitung führen relativ zueinander eine Bewegung in Längsrichtung der Druckleitung aus. Auf Grund der magnetischen Kopplung der Magnetanordnung 30 des Führungskörpers 4 mit der Magnetanordnung 23 des Trennkörpers 3 nimmt der Führungskörper immer eine synchrone Stellung zum Trennkörper 3 ein. Wird die Druckmediumzufuhr umgepolt, so ändert sich die Relativbewegung nach der anderen Richtung.

In einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung kann die Transport- und Fördereinrichtung beispielsweise als Schräglift für Dachdecker, Vertikallift auf Baustellen für Materialkisten oder als Fassadenlift für Außenmontage verwendet werden, eine demgemäße Ausführung zeigt Fig. 3. Der Führungskörper 4 ist hierbei extern ortsfest festgelegt und führt keine Bewegung aus. Wird nun zu einer der Öffnungen 31 oder

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31 ' ein Druckmedium zugeführt, so wird sich, da der Trennkörper 3 mit dem Führungskörper 4 kräftemäßig gekoppelt ist und folglich auch feststeht, die Druckleitung relativ zu der Schubanordnung bewegen, und zwar in diejenige Richtung, der Druckleitung, in der diejenige Druckkammer liegt, die mit dem Druckmedium beaufschlagt wird. An einem Ende der Druckleitung kann nun beispielsweise ein Haken 33 od. dgl. angebracht werden, in welchen Lasten eingehängt und transportiert werden können. Zur besseren Handhabung kann die Druckleitung an ihrem ZEW(TeV^ ^as ^^em Befestigungsende für den Haken 33 gegenüberliegt, auf einer trommelartigen Einrichtung 34 spulenartig auf- und abgewickelt werden. Diese Tatsache wird durch die flexiblen und biegbaren Materialeigenschaften der Druckleitung ermöglicht. Zum Transport an einen anderen Einsatzort wird praktischerweise die ganze Druckleitung auf die trommelartige Einrichtung 34 aufgerollt und nimmt so nur ein Minimum an Platz ein. Die Zufuhr des Druckmediums an die Öffnung 31 ist vorzugsweise derart vorgesehen, daß die Trommel einen innenliegenden, nicht näher bezeichneten Kanal oder eine Verbindungsleitung aufweist, an dessen bzw. deren einem Ende die Druckleitung 1 mit ihrer Öffnung 31 angeschlossen werden kann. Das andere Ende des Kanals bzw. der Verbindungsleitung mündet im Bereich der Drehachse der trommelähnlichen Einrichtung 34 ins Freie, so daß hier zentral eine Druckversorgung angeschlossen werden kann, die ortsfest ist. Der Anschluß der Druckversorgung an die Öffnung 31' erfolgt einfacherweise über eine "Freileitung", die lose herunterhängt, oder aber praktischerweise über eine Zuleitung, die in etwa parallel zur Druckleitung 1 läuft und mit dieser deren Bewegung mitmacht. Es kann zu

diesem Zweck auch die Druckleitung 1 derart ausgebildet sein, daß sie einen innenliegenden zweiten, in Längsrichtung der Druckleitung ausgeführten Kanal aufweist, dessen eines Ende an der Stelle 31* direkt in das Innere der Druckleitung weist. Das andere Ende dieses Kanals, der sich vorteilhafterweise über die ganze Länge der Druckleitung erstreckt, kann dann auch im Bereich des Zentrums der trommelartigen Einrichtung 34 mit einem Druckmedium versorgt werden. (Diese speziellen Ausführungen sind in den Zeichnungen nicht dargestellt.)

In einer weiteren Ausführungsform gemäß Fig. 4 ist die Druckleitung 1 im Bereich ihrer Stirnwände 5 und 6 jeweils über eine Aufhängevorrichtung 35 beispielsweise in Art einer

nicht nähbr beschrieben
Rohrschelle an einer'Halterung 36 festgelegt. Die mit der

Druckleitung korrespondierende Schubvorrichtung trägt an

z.B.

ihrem Fuhrungskorper 4 /feine Anhangevorrichtung 37 wie beispielsweise einen Haken, an welchem Lasten eingehängt werden können. Durch Zufuhr eines Druckmediums in die Druckkammern 9 oder 11 der Druckleitung 1 über die Öffnungen 31 oder 31' kann der in der Druckleitung 1 befindliche Trennkörper 3 in Längsrichtung der Druckleitung bewegt werden, wobei diese Bewegung gleichzeitig auch vom kraftgekoppelten Führungs körper 4 nachvollzogen wird. Es versteht sich, daß jeweils nur durch eine der Öffnungen 31 oder 32 ein Druckmedium zugeführt wird, wobei gleichzeitig die andere Öffnung entlüftet wird. Die beschriebene Ausführung kann beispielsweise als. pneumatische Rohrpost für sperrige Güter verwendet werden, die größer sind als der Rohrdurchmesser,oder als innerbetriebliche Fördereinrichtung zwischen zwei Arbeitsplätzen, ohne dabei Ketten oder Zahnräder verwenden zu müssen.

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Die flexible und biegbare Ausführung der Druckleitung erlaubt sogar ein bogenartig durchhängendes Verlegen der Druckleitung, ohne funktionelle Einbußen zu erleiden. Es können somit große Strecken überbrückt werden, ohne daß die Druckleitung an Zwischenpunkten gesondert gehaltert werden muß. Weitere Einsatzmöglichkeiten für die demgemäße Ausführung wären z. B. ein Einsatz beim Hochziehen von Fahnen oder Signalen oder beim Hochziehen von Segeln auf Segelschiffen. In diesen Fällen würde die Erfindung ihre Hauptbewegung im wesentlichen in vertikaler Richtung durchführen. Die erfindungsgemäße Anordnung kann aber auch beispielsweise eingesetzt werden zum Bewegen von Schießkarten auf Schießbahnen oder als Rückholvorrichtung für Hängeseilbahnen bei Kinderspielplätzen oder als Katapult für Modellflugzeuge. Je nach dem einzelnen Anwendungsfall wird der Führungskörper 4 der Schubanordnung 2 mit Anhängeelementen versehen, die dem Zweck der Aufgabe entsprechen.

Eine weitere Ausführung der Erfindung ist in Fig. 5 dargestellt. Hierbei besitzt die Druckleitung 1 in Längsrichtung eine aufgesetzte Aufhängeschiene 38, an der die Druckleitung bei besonderen Anwendungsfällen, in denen es auf besonders geradlinige Führung der Druckleitung ankommt, geführt werden kann. Die Aufhängeschiene 38 ist in der beispielhaften Ausführung durchgehend ausgeführt, sie kann jedoch auch ersetzt werden durch einzelne Aufhänger, die einstückig mit der Druckleitung verbunden sind oder in Art einer Rohrschelle diese umfassen. Vorteilhafterweise werden diese einzelnen Aufhänger fluchtend in Längsrichtung der Druckleitung 1 hintereinander angebracht. In Kombination mit der genannten

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■ /Β-

Aufhängemöglichkeit der Druckleitung ist der Führungskörper 4' in einer abgewandelten Form ausgeführt. Seine zylindrische

des Umfaqgs
Form weist an einer Stelle /einen Radialschlitz 39 auf, dessen Länge sich /über die ganze Länge des Führungskörpers 4' erstreckt. Seine Breite ist dabei so gewählt, daß sie mindestens der Breite des Fußteils 40 der Aufhängeschiene 38 entspricht, vorteilhafterweise aber größer ist. Um eine gute Führung

auf der Druckleitung 1
des Führungskörpers 4 /zu gewährleisten, sollte die Breite des Schlitzes 39 ein Viertel des Zylinderumfanges des Führungskörpers nicht überschreiten. Gemäß Fig.6 ist die Schubanordnung nun so mit der Druckleitung 1 gekoppelt, daß der Fußteil

40 der Aufhängeschiene 38 im Schlitz 39 des Führungskörpers

4¹ zu liegen kommt. Somit besitzt der Führungskörper 4¹ uneingeschränkte Bewegungsfreiheit in Längsrichtung der Druckleitung und ist gleichzeitig gegen ein Verdrehen gesichert. Die Magnetanordnung 30 im Führungskörper 4' setzt

zweckmäßiqerweise
sich nun/nicht mehr aus Ringscheiben zusammen, sondern kann vielmehr in zwei Magnetreihen 41 und 42 aufgeteilt werden, die, in Längsrichtung des Führungskörpers 4' gesehen, je aus einer alternierenden Anordnung von Magnet- und Eisenjochsegmenten bestehen. Die Dicke der einzelnen Segmente ent-

28, 29 spricht dabei in etwa der Dicke der Ringscheiben/, wie diese in Fig. 1 dargestellt sind. Die einzelnen Magnet- und Eisenjochsegmente erstrecken sich in Umfangsrichtung des Führungskörpers 4' gesehen 4r etwa jeweils über ein Viertel des ümfanges und liegen sich vorteilhafterweise genau gegenüber. Selbstverständlich, kann die Magnetanordnung 30 auch nur aus einer einzigen Magnetreihe zusammengesetzt sein, die dann zweckmäßigerweise der Form des Führungskörpers 4' angepaßt ist. Die Ausführung der Magnetanordnung 23 im Trennkörper 3

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kann* wie in Fig. 1 beschrieben, beibehalten werden.

Da an der Stelle des Führungskörpers 4', an der dieser den Schlitz 39 aufweist, keine Magnete vorgesehen werden können, ist es vorteilhaft, vor allem bei einer eventuellen hohen Belastung des Führungskörpers in der durch einen Pfeil in Fig. 6 gezeigten Richtung,, im Bereich der Führungskörperenden 43, 44 im Führungskörper 4¹ je ein Stützrad 45, 46 vorzusehen, deren Drehachsen tangential zur Umfangsrichtung angeordnet sind. Zur Führung der Stützräder sind in den Führungskörper 4¹ Aussparungen 47 eingelassen, in denen die Stützräder so weit versenkt gelagert sind, daß sie in radialer Richtung um den Betrag aus dem Führungskörper 4' hervorstehen, der der Spaltbreite des Spaltes 22 entspricht. Vorteilhafterweise sind die Stützräder 45 und 46 in Längsrichtung versetzt zueinander angeordnet, ein Stützrad befindet sich im Bereich der einen Führungskörper-Stirnwand, das andere Stützrad befindet sich im Bereich der entgegengesetzten Führungskörper-Stirnwand. Somit ist unter hoher Belastung eine störungsfreie Bewegung des Führungskörpers 4 in Längsrichtung der Druckleitung ermöglicht, bei der gleichzeitig ein Verkanten verhindert wird.

Eine weitere, nicht dargestellte Ausführungsform sieht vor, daß die Aufhängeschiene seitlich an der Druckleitung ausgeführt ist, und daß der Führungskörper 4 im Querschnitt ein C-förmiges PrQfil aufweist, der an seinem der Oberseite des /der Druckleitung zugewandten Ende mindestens eine Stützrolle

Umfangs besitzt, und der in seinem der unteren'/seite der Druckleitung zugewandten Bereich eine Magnetsegment-Anordnung besitzt,

die sich in etwa über ein Viertel des ümfanges der Druckleitung erstreckt.

Claims

" : 20: Juni 1984 D 9327 - les F e s t ο KG, 7300 Esslingen. Transport- und Fördereinrichtung Ansprüche

1. Transport- und Fördereinrichtung insbesondere als Vertikallift auf Baustellen oder als innerbetriebliche Fördereinrichtung einsetzbar, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine flexible und biegbare schlauchartige, beidendig gasdicht abgeschlossene Druckleitung (1) und eine mit der Druckleitung (1) korrespondierende Schubanordnung (2) enthält, die einen in der Druckleitung befindlichen, diese in zwei separate Druckkammern (9, 11) abdichtend unterteilenden Trennkörper (3) und einen die Druckleitung im Bereich des Trennkörpers (3) ganz oder teilweise umfassenden Führungskörper (4) besitzt,

daß- die beiden Körper kraftschlüssig miteinander verbunden sind, daß die Schubanordnung und die Druckleitung relativ zueinander in Druckleitung-Längsrichtung bewegbar sind, und daß die Druckleitung für jede Druckkammer eine Anschlußmöglichkeit (31) zur Versorgung mit einem Druckmedium aufweist.

2. Transport- und Fördereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckleitung (1) aus nichtmagnetisierbarem Material besteht und daß die kraftschlüssige

Verbindung zwischen dem Trennkörper (3) und dem Führungskörper (4) durch eine im Trennkörper/befindliche Magnetanordnung (23) und eine hiermit zusammenwirkende Magnetanordnung (3o) im Führungskörper (4) bewirkt wird.

3. Transport- und Fördereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetanordnung (23) im Trennkörper (3) und diejenige (3o) im Führungskörper (4) alternierend eine Anzahl aneinandergereihter Eisenjochscheiben (29) und axial polarisierter Ringmagnetscheiben (28) enthält, wobei jeweils zwischen zwei Magnetscheiben eine Eisenjochscheibe zu liegen kommt.

4. Transport- und Fördereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß sich/jeweils gleichnamige Polenden der Ringmagnetscheiben (28) jeder Magnetanordnung (23, 3o) gegenüberliegen.

5. Transport- und Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis

4, dadurch gekennzeichnet, daß die Polarisierung der Magnetanordnung (23) im Trennkörper (3) entgegengesetzt zur Polarisierung der Magnetanordnung (3o) im Führungskörper (4) angeordnet ist.

6. Transport- und Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis

5, dadurch gekennzeichnet, daß sich zwischen den Magnetanordnungen (23,3o) und der Druckleitung (1) ein radialer Spalt (17, 22) erstreckt.

7. Transport- und Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis

6, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckleitung (1) spulenartig aufrollbar ist.

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8. Transport- und Fördereinrichtung nacn/Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungskörper (4) der Schubanordnung (2) extern festlegbar ist.

9. Transport- und Fördereinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckleitung zugseilartig bewegbar ist.

10. Transport- und Fördereinrichtung nach Anspruch 8 odeif 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckleitung (T) im Bereich mindestens eines ihrer Enden eine Anhängevorrichtung aufweist.

einem der,,

11. Transport- und Fördereinrichtung nach/Anspruchs 1 bis

ti)

7, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckleitung/extern festlegbar ist.

12. _i Transport- und Fördereinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Druckleitung große Strecken bogenartig durchhängend überbrückbar sind.

einem der

13. Transport- und Fördereinrichtung nach/Anspruchs 1

bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckleitung (1) an ihrem Außenumfang in Leitungs-Längsrichtung fluchtende Aufhängeelemente besitzt, mittels derer die Druckleitung an Aufhängepunkten festlegbar ist.

14. Transport- und Fördereinrichtung na^ecn7Anspruche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckleitung (1) an ihrem Außenumfang eine sich in Längsrichtung der Leitung

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Λ-

erstreckende Aufhängeschiene (38) aufweist.

15. Transport- und Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche

1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungskörper einen ringförmigen Querschnitt aufweist, der von einem in radialer Richtung sich erstreckenden V-ähnlichen Spalt durchsetzt ist.

16. Transport- und Fördereinrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungskörper an seinem Umfang mindestens zwei Stützrollen aufweist, die axial versetzt angeordnet sind.

17. Transport- und Fördereinrichtung nach Anspruch 15 oder

16, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetanordnung im Führungskörper aus zwei sich gegenüberliegenden, voneinander getrennten Magnetreihen (41, 42) gebildet wird.

18. Transport- und Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis

17, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckleitung (1) aus Kunststoffmaterial besteht.

19. Transport- und Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche

1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckleitung aus biegsamem Metall wie Kupfer oder Messing besteht.