DE3424349A1 - Method for detecting the operating state of an actuator of a printer, and device for carrying out the method - Google Patents
Method for detecting the operating state of an actuator of a printer, and device for carrying out the methodInfo
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- DE3424349A1 DE3424349A1 DE19843424349 DE3424349A DE3424349A1 DE 3424349 A1 DE3424349 A1 DE 3424349A1 DE 19843424349 DE19843424349 DE 19843424349 DE 3424349 A DE3424349 A DE 3424349A DE 3424349 A1 DE3424349 A1 DE 3424349A1
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Abstract
Description
Verfahren zum Erkennen des Betriebszustands eines Stell- Method for recognizing the operating status of an actuating
antriebs einer Druckmaschine und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen des Betriebszustands eines Stellantriebs einer Druckmaschine, insbesondere Offset-Druckmaschine, wobei der Stellantrieb einen mit wechselnder Drehrichtung antreibbaren Elektromotor und eine Getriebeanordnung, vorzugsweise einen Spindeltrieb, aufweist. drive a printing machine and device for performing the Method The invention relates to a method for recognizing the operating state an actuator of a printing machine, in particular an offset printing machine, wherein the actuator has an electric motor that can be driven with alternating direction of rotation and a gear arrangement, preferably a spindle drive.
Derartige Stellantriebe sind in einer Druckmaschine vielfältig vorhanden, beispielsweise zum Einstellen des Farbschichtdickenprofils im Farbwerk einer Offset-Druckmaschine. Derartige Stellantriebe sind mit einem Stellungsgeber gekoppelt, damit durch diesen die augenblickliche Stellung des Stellantriebs erfaßt werden kann. Dabei soll beispielsweise bei einem linear verschiebbaren Farbmesser dann, wenn der Stellantrieb das Farbmesser in eine Anschlagstellung bewegt hat, in der die Farbspaltdicke den Wert Null beträgt, dieser Stellung des Stellantriebs, die sich infolge von Abnutzungserscheinungen verändern kann, ein bestimmter Wert (vorzugsweise Null) zugeordnet werden, der somit infolge von Abnutzungserscheinungen über eine längere Zeit betrachtet nicht ständig bei ein- und derselben Stellung des Stellung gebers auftreten wird, und in anderen Fällen können infolge von Spiel in der Getriebeanordnung Abweichungen zwischen der vom Stellungsgeber gemeldeten Stellung und der tatsächlichen Stellung des Stellantriebs auftreten.Such actuators are widely available in a printing press, for example for setting the ink layer thickness profile in the inking unit of an offset printing machine. Such actuators are coupled to a position transmitter, thus by this the current position of the actuator can be detected. For example in the case of a linearly displaceable ink knife, when the actuator drives the ink knife has moved into a stop position in which the ink gap thickness is zero, this position of the actuator, which is due to wear and tear can change, a certain value (preferably zero) can be assigned, thus not continuously viewed over a long period of time due to signs of wear and tear will occur in one and the same position of the position transmitter, and in others Cases can deviate due to play in the gear assembly between the the position reported by the position transmitter and the actual position of the actuator appear.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu schaffen, das es ermöglicht, zumindest im Zusammenwirken mit weiteren Verfahrensschritten oder Vorrichtungen die Einstellgenauigkeit des Stellantriebs auch bei auftretendem Verschleiß beizubehalten. Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß das vom Elektromotor aufgebrachte Drehmoment oder eine von diesem abhängige Größe ermittelt wird und mit dem Drehmoment bzw. der Größe, die während des Verstellvorgangs des Stellantriebs in gleichbleibender Richtung vorliegt, verglichen wird, und daß das Auftreten eines von dem bei Verstellung des Stellantriebs in gleichbleibender Richtung vorliegenden Drehmoment um einen vorgegebenen Schwellenwert abweichenden Drehmoments als Kriterium für einen von dem Verstellvorgang in gleichbleibender Richtung abweichenden Betriebszustand verwendet wird.The invention is based on the object of creating a method which makes it possible, at least in conjunction with further procedural steps or devices, the setting accuracy of the actuator even when occurring To maintain wear and tear. This object is achieved according to the invention by that the torque applied by the electric motor or a torque dependent on it Size is determined and with the torque or the size that occurs during the adjustment process of the actuator is present in the same direction, is compared, and that the occurrence of one of the constant when adjusting the actuator Direction present torque deviating by a predetermined threshold value Torque as Criterion for one of the adjustment process in constant Direction deviating operating status is used.
Die vom Drehmoment abhängige elektrische Größe ist vorzugsweise der vom Elektromotor aufgenommene Strom.The electrical variable dependent on the torque is preferably the current consumed by the electric motor.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird somit geprüft, ob das vom Motor gelieferte Drehmoment um einen vorgegebenen Schwellenwert von dem Drehmoment abweicht, das der Motor beim normalen Verstellvorgang des Stellantriebs aufbringt.In the method according to the invention, it is thus checked whether the from Motor delivered torque by a predetermined threshold from the torque deviates that the motor applies during the normal adjustment process of the actuator.
Unter normalem Verstellvorgang soll hierbei verstanden werden, daß der Stellantrieb bewegt wird, also nicht gegen einen Anschlag gefahren ist, und daß der Elektromotor auch nicht gerade dabei ist, lediglich ein Spiel in der Getriebeanordnung zu überwinden, wie dies im allgemeinen während eines kurzen Zeitraums der Fall sein wird, wenn der Motor seine Drehrichtung ändert.The normal adjustment process is to be understood here as meaning that the actuator is moved, i.e. has not hit a stop, and that the electric motor is not there either, just a game in the gear assembly to overcome, as will generally be the case for a short period of time when the motor changes its direction of rotation.
Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß die Erfassung des Betriébszustandes des Stellantriebs, beispielsweise die Feststeltung, ob der Elektromotor bei Stromzufuhr für eine bestimmte Drehrichtung im Augenblick nur ein relativ kleines Bremsmoment überwinden muß (bei der Überwindung eines Getriebespiels), oder ob er trotz Stromzufuhr stillsteht (weil der Stellantrieb blockiert), oder ob der Elektromotor ein in einem mittleren Bereich liegendes Bremsmoment überwinden muß, wie es für die Verstellung des Stellantriebs in gleichbleibender Richtung charakteristisch ist, ausgenutzt werden kann, um die Möglichkeit für eine genaue Anzeige der Stellung der einzelnen Stellantriebe zu schaffen. Dabei beeinfbissen Abnutzung und/oder Spiel im Stellantrieb oder in den vom Stellantrieb bewegten Teilen, beispielsweise eine Abnutzung des Farbmessers, die Genauigkeit der Messung nicht. Bei Bedarf können weitere Größen oder Werte für die Ermittlung des Betriebszustands maßgebend sein, beispielsweise die Drehrichtung, in der jeweils der Elektromotor angetrieben wird.The invention is based on the knowledge that the detection of the operational state of the actuator, for example the determination of whether the electric motor is supplied with power only a relatively small braking torque for a certain direction of rotation at the moment must overcome (when overcoming a gear backlash), or whether he despite power supply stands still (because the actuator is blocked), or whether the electric motor is one in one mid-range braking torque must be overcome, as it is for the adjustment of the actuator is characteristic in a constant direction, exploited can be made to allow for an accurate indication of the position of each To create actuators. This affects wear and / or play in the actuator or in the parts moved by the actuator, for example wear of the Colorimeter, the accuracy of the measurement is not. at As needed other variables or values are decisive for determining the operating status, for example the direction of rotation in which the electric motor is driven.
Es ist zwar durch die DE-PS 29 95 489 eine Vorrichtung bekannt, bei der der Einfluß einer unterschiedlichen Empfindlichkeit von Sensoren, die die Stellung der Stellelemente eines Farbmessers erfassen, und der Einfluß einer Abweichung der von den Sensoren gelieferten Stellung der Elemente des Farbmessers bei der Farbschichtdicke Null vom Wert Null berücksichtigt werden kann. Bei der bekannten Vorrichtung ist es hierzu erforderlich, die Stellelemente des Farbmessers einmal auf die Farbschichtdicke Null und ein anderes Mal auf eine vorbestimmte Farbschichtdicke einzustellen. Darüber, wie diese Einstellung vorgenommen werden soll und wie die Tatsache, daß die Farbschichtdicke Null erreicht ist, festgestellt werden soll, enthält die Druckschrift keine Angaben.Although it is known from DE-PS 29 95 489 a device at the influence of a different sensitivity of sensors that control the position detect the adjusting elements of a color knife, and the influence of a deviation of the Position of the elements of the ink knife with the ink layer thickness supplied by the sensors Zero can be considered from the value zero. In the known device is it is necessary to adjust the adjusting elements of the ink knife once to the thickness of the ink layer Set zero and another time to a predetermined paint layer thickness. About that, how this setting should be made and how the fact that the paint layer thickness Zero is reached, is to be determined, the publication does not contain any information.
Ein Vorteil der Erfindung liegt darin, daß ein Spiel in der Getriebeanordnung bei der Auswertung der vom Stellungsgeber gelieferten Signale kompensiert werden kann. Daher muß nicht versucht werden, durch geeignete Konstruktionen das Spiel in der Getriebeanordnung auf Null zu bringen. Vielmehr kann das Spiel in der Getriebeanordnung, insbesondere bei einer Gewindespindel, größer gemacht werden, als dies üblicherweise der Fall ist, um auf diese Weise eine Sicherheit dagegen zu schaffen, daß durch Abrieb oder sonstige Verschmutzung die Getriebeanordnung schwergängig wird. Daher kann auch auf eine Überdimensionierung des Motors verzichtet werden.An advantage of the invention is that there is play in the gear arrangement be compensated when evaluating the signals supplied by the position transmitter can. Therefore it is not necessary to try to use suitable constructions to prevent the game to bring to zero in the gear arrangement. Rather, the play in the gear arrangement, especially in the case of a threaded spindle, can be made larger than is usually the case is the case, in order to create a security against that by in this way Abrasion or other contamination, the gear assembly becomes stiff. Therefore it is also possible to dispense with oversizing the motor.
Stellmotoren bei Druckmaschinen sind häufig als Gleichstrommotoren mit einem durch einen Dauermagnet gebildeten Feldmagnet ausgebildet. Derartige Motoren verhalten sich wie fremderregte Gleichstrommotoren oder bei Anschluß an eine konstante Gleichspannung wie Nebenschluß-Elektromotoren. Bei derartigen Motoren ist der Motorstrom vom Drehmoment sehr stark abhängig, und zwar im Idealfall linear abhängig. Auch die Drehzahl ist vom aufgebrauchten Drehmoment abhängig, jedoch in geringerem Maße. Bei Hauptschlußmotoren, die für den vorliegenden Anwendungsfall jedoch in selteneren Fällen zur Anwendung kommen, besteht dagegen eine sehr starke Abhängigkeit der Drehzahl vom aufgebrachten Moment. Es kann daher als vom aufgebrachten Drehmoment abhängige Größe je nach Anwendungsfall auch die Drehzahl des Elektromotors verwendet werden. Im Ausführungsbeispiel ist eine vom Drehmoment abhängige elektrische Größe vorgesehen, und zwar der Motorstrom. Als vom Drehmoment abhängige Größe kann jedoch beispielsweise auch die zeitliche Änderung des Motorstroms verwendet werden, also die erste Ableitung des Motorstroms nach der Zeit.Servomotors in printing machines are often used as DC motors formed with a field magnet formed by a permanent magnet. Such engines behave like separately excited DC motors or when connected to a constant one DC voltage like shunted electric motors. In such motors, the motor current is very strongly dependent on the torque, and ideally linearly dependent. Even the speed depends on the torque used, but to a lesser extent. With main trailing motors, which for the present application, however, in rarer cases Cases are used, however, there is a very strong dependency on the speed from the upset moment. It can therefore be considered dependent on the torque applied Size, depending on the application, the speed of the electric motor can also be used. In the exemplary embodiment, an electrical variable that is dependent on the torque is provided, namely the motor current. However, a variable that is dependent on the torque can be, for example the change in the motor current over time can also be used, i.e. the first derivative of the motor current according to the time.
Bei einer Ausgestaltungsform des Verfahrens ist vorgesehen, daß das Überschreiten des beim Verstellen des Stellantriebs in gleichbleibender Richtung auftretenden Drehmoments um einen vorgegebenen Schwellenwert als Kriterium für den Stillstand des Stellantriebs trotz Stromzufuhr zum Elektromotor verwendet wird. Der Schwellenwert wird dabei zweckmäßig so hoch angesetzt, daß etwa auftretende erhöhte Reibungskräfte noch nicht zu einem Überschreiten des Schwellenwerts führen, sondern daß der Schwellenwert erst beim Stillstand des Stellantriebs überschritten wird. In einem derartigen Fall nimmt der Elektromotor im allgemeinen ein Mehrfaches desjenigen Stroms auf, den er während des normalen Verstellvorgangs aufnimmmt.In one embodiment of the method it is provided that the Exceeding the when adjusting the actuator in the same direction occurring torque around a predetermined threshold value as a criterion for the The actuator is at a standstill despite the power being supplied to the electric motor. The threshold value is expediently set so high that any increased frictional forces do not yet lead to the threshold value being exceeded, but that the threshold value is only exceeded when the actuator comes to a standstill will. In such a case, the electric motor generally assumes Multiple of the current that it consumes during the normal adjustment process.
Bei einer anderen Ausgestaltung der Erfindung, die auch gemeinsam mit der soeben geschilderten Ausgestaltung bei einer Ausführungsform verwirklicht sein kann, ist vorgesehen, daß eine Unterschreitung des beim Verstellen des Stellantriebs in gleichbleibender Richtung auftretenden Moments um einen vorbestimmten Schwellenwert als Kriterium für einen Betriebszustand des Stellantriebs verwendet wird, in dem bei laufendem Elektromotor ein Getriebespiel des Stellantriebs überwunden wird. Insbesondere dann, wenn während des normalen Verstellvorgangs Schwankungen des Drehmoments auftreten können, ist hierbei darauf zu achten, daß sich das Drehmoment bei der Überwindung des Leerwegs ausreichend stark von dem bei der normalen Verstellung des Stellantriebs auftretenden Drehmoment unterscheidet, so daß die beiden Betriebszustände einwandfrei unterschieden werden können. Bei der zuletzt geschilderten Ausführungform ist es möglich, insbesondere bei der Drehrichtungsumkehr des Antriebsmotors festzustellen, wann das Drehmoment seinen dem normalen Verstellvorgang entsprechenden Wert wieder annimmt, und es ist daher möglich, die Auswertung der Stellungssignale des Stellungsgebers in geeigneter Weise vorzunehmen. Wenn es sich beispielsweise bei dem Stellungsgeber um einen Inkrementgeber handelt, der lediglich impulsförmige Signale abgibt, die eine Drehung um einen vorbestimmten Winkelbetrag repräsentieren, so kann man das Verfahren so ausführen, daß die Auswertung dieser Impulssignale erst begonnen wird, wenn der Elektromotor sein normales Drehmoment abgibt. Eine Drehung des Stellungsgebers während der Überwindung des Beergangs der Getriebeanordnung bleibt dadurch außer Betracht.In another embodiment of the invention, they are also common realized with the configuration just described in one embodiment can be, it is provided that a fall below the when adjusting the actuator torque occurring in the same direction by a predetermined threshold value is used as a criterion for an operating state of the actuator in which a gear backlash of the actuator is overcome when the electric motor is running. In particular if there are fluctuations in the torque during the normal adjustment process can occur, care must be taken that the torque is at the Overcoming the free travel is sufficiently strong from that of the normal adjustment of the actuator torque is different, so that the two operating states can be clearly distinguished. In the last described form of execution it is possible to determine, especially when reversing the direction of rotation of the drive motor, when the torque returns to its value corresponding to the normal adjustment process assumes, and it is therefore possible to evaluate the position signals of the position transmitter to be carried out in a suitable manner. If, for example, it is the position transmitter is an incremental encoder that only emits pulse-shaped signals that represent a rotation through a predetermined angular amount, so one can do that Carry out the procedure in such a way that the evaluation of these pulse signals is only started when the electric motor delivers its normal torque. One turn of the position transmitter during the overcoming of the gearbox the gear assembly remains out of the way Consideration.
Dann, wenn zwischen die Welle des Elektromotors und das '~'+ Stellglied, beispielsweise das Farbmessersegment, mehrere mit Spiel miteinander verbundene Übertragungsglieder, beispielsweise Stangen, Wellen, Gewindespindeln o.dgl., eingeschaltet sind, und wenn beispielsweise mindestens eine dieser Wellen gesondert gelagert ist, so wird im Anschluß an eine Drehrichtungsumkehr des Elektromotors das von diesem abzugebende Drehmoment stufenweise ansteigen, bis es das Drehmoment, das für das gleichmäßige Verstellen des Stellantriebs in gleichbleibender Richtung charakteristisch ist, erreicht hat. Es muß dann der Schwellenwert so festgelegt werden, daß dennoch der Betriebszustand des Verstellens in gleichbleibender Richtung einwandfrei erkannt werden kann.Then, if between the shaft of the electric motor and the '~' + actuator, For example the color knife segment, several transmission elements connected to one another with play, For example, rods, shafts, threaded spindles or the like. Are switched on, and if, for example, at least one of these shafts is stored separately, then following a reversal of the direction of rotation of the electric motor, the output from this Increase the torque gradually until it is the torque required for the steady Adjustment of the actuator in a constant direction is characteristic, has reached. The threshold value must then be set so that the Operating state of adjustment in the same direction correctly recognized can be.
Daneben kann ein Spiel zwischen verschiedenen Übertragungsgliedern zur Folge haben, daß durch die beim Anlaufen des Elektromotors erfolgende Beschleunigung der einzelnen Übertragungsglieder kurzzeitige Stromspitzen relativ geringer t he auftreten.In addition, there can be a game between different transmission links have the consequence that due to the acceleration taking place when the electric motor starts up of the individual transmission elements short-term current peaks are relatively lower t he appear.
bei einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist eine Vorrichtung zum Erfassen des vom Elektromotor aufgebrachten Drehmoments vorgesehen und es ist außerdem eine Auswertevorrichtung vorgesehen, die derart ausgebildet ist, daß sie auf eine Änderung des Drehmoments, die einen-vorgegebenen Schwellenwert überschreitet, anspricht und das Einspeichern der von einem Stellungsgeber ermittelten Stellung des Stellantriebs in einen Speicher steuert. Die eingespeicherte Stellung des Stellungsgebers soll dabei entweder von Haus aus, wie dies bei einem linearen Potentiometer als StelLungsgeber der Fall ist, oder mittels zusätzlicher Einrichtungen die tatsächliche Stellung des Stellungsgebers re>r.iserltieren. Die Änderung des Drehmoments, auf die die Auswerteinrichtung anspricht, verläuft normalerweise sprungartig. Der Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung liegt darin, daß sie es ermöglicht, die in dem Speicher abgespeicherte Stellung des Stellungsgebers für Korrektur zwecke zu verwenden. Die abgespeicherte Stellung kann beispielsweise durch eine Anzeige an der Druckmaschine sichtbar gemacht werden, und durch diese Anzeigevorrichtung kann ein Techniker oder der Drucker erkennen, bei welchem Anzeigewert der Stellantrieb eine mechanisch bestimmte Endstellung erreicht hat. Es kann dann dieser Anzeigewert entweder rein rechneris beriicksichtigt werden oder durch Justieren des Stellungsgebers der Anzeigewert zum Beispiel auf Null gebracht werden.in a device for performing the method is a device for detecting the torque applied by the electric motor and it is an evaluation device is also provided which is designed such that it for a change in the torque that exceeds a predetermined threshold value, responds and the storage of the position determined by a position transmitter of the actuator controls in a memory. The stored position of the position transmitter should either by default, as is the case with a linear potentiometer Position giver is the case, or the actual one by means of additional facilities Lower the position of the position transmitter. The change in torque, on the the Evaluation device responds, runs normally abruptly. The advantage of the device according to the invention is that they it enables the position of the position transmitter stored in the memory for To use correction purposes. The saved position can, for example, by a display on the printing machine can be made visible, and by this display device a technician or the printer can detect at which display value the actuator has reached a mechanically determined end position. It can then display this value can either be taken into account purely by calculation or by adjusting the position transmitter the display value can be brought to zero, for example.
Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist die Welle des Motors mit dem einen Teil eines zwei relativ zueinander verdrehbare Teile aufweisenden Stellungsgebers verbunden, das andere Teil des Stellungsgebers ist begrenzt verschwenkbar angeordnet, und es werden die vom Stellungsgeber abgegebenen Stellungssignale und die von der Vorrichtung zum Ermitteln des vom Elektromotor abgegebenen Drehmoments gelieferten, eine Änderung des Betriebszustands des Stellungsgebers charakterisierenden Signale einer Auswertevorrichtung zugeführt, die derart ausgebildet ist, daß sie ein Signal abgibt, wenn der Schwenkwinkel des anderen Teils des Stellungsgebers von dem Drehwinkel, den die Welle des Elektromotors zur Überwindung des Spiels des Stellantriebs zurücklegt, abweicht. Dieses Signal kann dann für einen techniken als Hinweis dienen, daß er den Schwenkwinkel, in dem sich das andere Teil des Stellungsgebers begrenzt verschwenken kann, so verstellt, bis das Signal verschwindet.In one embodiment of the invention, the shaft of the motor is with the one part of a position transmitter having two parts that can be rotated relative to one another connected, the other part of the position transmitter is arranged to be pivotable to a limited extent, and the position signals issued by the position transmitter and those from the Device for determining the torque delivered by the electric motor, signals characterizing a change in the operating state of the position transmitter an evaluation device which is designed such that it sends a signal when the swivel angle of the other part of the position transmitter depends on the angle of rotation, which the shaft of the electric motor travels to overcome the play of the actuator, deviates. This signal can then serve as an indication for a technician that he the pivot angle in which the other part of the position transmitter can pivot to a limited extent can be adjusted until the signal disappears.
Bei einer Weiterbildung ist die Auswertevorrichtung so ausgebildet, daß das Signal zumindest einen Hinweis darauf gibt, in welch-er Richtung den Schwenkwinkel des anderen Teils des Stellungsgebers begrenzende Anschläge verändert werden müssen. Auch dieses Signal gibt dem Techniker einen Hinweis für seine Justiertätigkeit.In a further development, the evaluation device is like this educated, that the signal gives at least an indication of the direction in which the swivel angle the other part of the position transmitter limiting stops must be changed. This signal also gives the technician an indication of his adjustment work.
Bei dem Stellungsgeber kann es sich beispielsweise um ein Potentiometer handeln, dessen Potentiometerwelle zur Übertrigung des Drehmoments vom Elektromotor zum Stellglied dient. Vorzugsweise ist der Schleifer mit der Potentiometerwelle völlig spielfrei verbunden. Ein eventuell vorhandenes Spiel sollte auf jeden Fall kleiner sein als das gesamte Spiel im Bereich zwischen dem Stellungsgeber und dem Stellglied. Die Größe des Spiels im gesamten Übertragungsweg vom Elektromotor zum Stellglied hat auf die Meßgenauigkeit keinen Einfluß.The position transmitter can be a potentiometer, for example act whose potentiometer shaft to transfer the torque from the electric motor serves to the actuator. Preferably the wiper is with the potentiometer shaft connected completely free of play. If there is a game, it should definitely be smaller than the total play in the area between the position transmitter and the Actuator. The size of the game in the entire transmission path from the electric motor to the The actuator has no influence on the measurement accuracy.
Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist eine autom>S-tische Korrektur des Schwenkwinkels des anderen Teils des Stellungsgebers vorgesehen, so daß der Techniker nicht unbedingt eingreifen muß und eine genaue Übereinstimmung der Anzeige des Stellungsgebers mit der tatsächlichen Stellung des Stellantriebs stets gewährleistet ist.In one embodiment of the invention, there is an automatic> S table Correction of the pivot angle of the other part of the position transmitter provided, see above that the technician does not necessarily have to intervene and an exact match the display of the position transmitter with the actual position of the actuator is always guaranteed.
Bei einer Ausführungsform der erfindungsgemaßen Vorrichtung ist vorgesehen, daß sie derart ausgebildet ist, daß bei einer ersten Drehrichtung des Elektromotors bei einem das Leerlaufmoment überschreitenden Drehmoment die vom Stellungsgeber ermittelte Stellung als wahre Stellung des Stellantriebs ausgegeben wird, und bei der anderen, umgekehrten Drehrichtung die vom Stellungsgeber ermittelte Stellung um einen Betrag korrigiert wird, der dem Leerweg des Stellantriebs entspricht, und daß die Vorrichtung eine Einrichtung zur Ermittlung des Leerwegs aufweist, die ausgehend von einem Lastbetrieb oder Blockierbetrieb des Elektromotors in der ersten Drehrichtung bei Umkehrung der Drehrichtung die zwischen dem Zeitpunkt der Umkehrung der Drehrichtung und dem Erreichen des Lastmoments aufgetretene Änderung der Ausgangsgröße des Stellungsgebers erfaßt und in den Speicher abspeichert. Der Vorteil liegt darin, daß das Gehäuse des Stellungsgebers fest montiert werden kann und der Leerweg dennoch automatisch berücksichtigt wird.In one embodiment of the device according to the invention it is provided that it is designed such that in a first direction of rotation of the electric motor if the torque exceeds the idling torque, that of the position transmitter determined position is output as the true position of the actuator, and at the other, reverse direction of rotation, the position determined by the position transmitter is corrected by an amount that corresponds to the idle travel of the actuator corresponds, and that the device has a device for determining the idle travel having, based on a load operation or blocking operation of the electric motor in the first direction of rotation when the direction of rotation is reversed, that between the point in time change that occurred when the direction of rotation was reversed and when the load torque was reached the output variable of the position transmitter is recorded and stored in the memory. Of the The advantage is that the housing of the position transmitter can be permanently mounted and the free travel is still automatically taken into account.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung anhand der Zeichnung, die erfindungswesentliche Einzelheiten zeigt, und aus den Ansprüchen. Die einzelnen Merkmale können je einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination bei einer Ausführungsform der Erfindung verwirklicht sein. Es zeigen: Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Offsetdruckmaschine mit mehreren Parbwerken, Fig. 2 eine schematische Darstellung eines einzelnen Stellantriebs zur Einstellung des Farbschichtdicken Profils bei einer einzigen Zone einer Offsetdruckmaschine, Fig. 3 in einer Ansicht entsprechend der Linie 111-1 II in Fig. 2 die Darstellung der beweglichen Gehxuselagerung des Spindelpotentiometers, Fig. 4 eine graphische Darstellung der verschiedenen Spannungsschwellen der Anordnung nach Fig. 2, Fig. 5 ein Zeitdiagramm bei einem anderen Ausführungsbeispiel.Further features and advantages of the invention emerge from the following Description of exemplary embodiments of the invention with reference to the drawing that is essential to the invention Shows details and from the claims. The individual features can be individually for themselves or several in any combination in one embodiment of the Invention be realized. The figures show: FIG. 1 a schematic representation of a Offset printing machine with several printing units, FIG. 2 is a schematic representation a single actuator for setting the paint layer thickness profile a single zone of an offset printing machine, Fig. 3 in a view corresponding the line 111-1 II in Fig. 2, the representation of the movable Gehxuselagerung of Spindle potentiometers, Fig. 4 is a graphical representation of the various Voltage thresholds of the arrangement according to FIG. 2, FIG. 5 shows a time diagram for a another embodiment.
In Fig. 1 ist von den zahlreichen Walzen und Rollen einer Druckmaschine lediglich eine Duktorwalze 2 des Farbwerks gezeigt. Der Duktorwalze 2 wird die Druckfarbe zugeführt, und die Dicke des auf der Duktorwalze 2 gebildeten Parbfilms wird über die Länge der Duktorwalze 2 durch den Abstand von insgesamt 32 Farbmessern 4 von der Duktorwalze 2 bestimmt, damit die Farbschichtdicke oder die Dicke des flüssigen Parbfilms auf der Duktorwalze über die Länge der Duktorwalze jeweils auf den gewünschten Wert eingestellt werden kann.In Fig. 1 is one of the numerous rollers and rollers of a printing machine only one ductor roller 2 of the inking unit is shown. The ductor roller 2 is the printing ink fed, and the thickness of the parquet film formed on the ductor roller 2 becomes over the length of the ductor roller 2 by the distance of a total of 32 ink knives 4 of the ductor roller 2 determines the thickness of the paint layer or the thickness of the liquid Parbfilms on the ductor roller over the length of the ductor roller in each case to the desired Value can be set.
Jedes Farbmesser 4 (Fig. 2) wird durch einen eigenen Elektromotor 6 angetrieben, dessen Welle 8 mit Spiel (durch Nut-Peder-Verbindung) mit dem einen Ende einer Potentiometerspindel 10 verbunden ist, die Teil eines Spindelpotentiometers 12 ist, und das andere Ende der Potentiometerspindel 10 ist ebenfalls mit Spiel mit einer Welle 14 verbunden, die an ihrem anderen Endbereich eine Gewindespindel 16 trägt, die in Eingriff mit einer Gewindebohrung in einem Pührungsstück 20 ist, das an dem Farbmesser 4 befestigt ist. Zwischen der Gewindespindel 16 und der Gewindebohrung 18 besteht ein Spiel Je nach Antriebsrichtung des Elektromotors 6 wird bei dem Stellantrieb somit das Parbmesser 4 entweder in Richtung auf die Duktorwalze 2 zu bewegt oder von dieser wegbewegt. -Dabei folgt die Längsbewegung des Farbmessers 4 bei Drehrichtungsumkehr des Elektromotors 6 nicht exakt dessen Drehbewegung und zwar wegen des Spiels zwischen der Gewindespindel 16 und der Gewindebohrung 18.Each color knife 4 (Fig. 2) is powered by its own electric motor 6 driven, the shaft 8 with play (by groove-peder connection) with the one End of a potentiometer spindle 10 is connected, which is part of a spindle potentiometer 12 is, and the other end of the potentiometer spindle 10 is also with play connected to a shaft 14 which has a threaded spindle at its other end region 16 carries, which is in engagement with a threaded hole in a Pührungsstück 20, which is attached to the ink knife 4. Between the threaded spindle 16 and the threaded hole 18 there is a game Depending on the drive direction of the electric motor 6, the actuator thus the Parbmesser 4 is either moved in the direction of the ductor roller 2 or moved away from this. -The longitudinal movement of the ink knife 4 follows when the direction of rotation is reversed of the electric motor 6 is not exactly its rotational movement and that because of the play between the threaded spindle 16 and the threaded hole 18.
Das Gehäuse 22 des Spindelpotentiometers 12 ist so gelagert, daß es sich um seine Längsachse verdrehen kann. Der Drehwinkel des Gehäuses 22 ist dabei dadurch eingeschränkt, daß ein am Gehäuse 22 angeordneter radial abstehender Arm 26 zwischen zwei durch Stellschrauben 28, die in Gewindebohrungen ortsfester Lagerteile 30 eingeschraubt sind, gebildete verstellbare Anschläge eingreift. Es wird angestrebt, die ;telischrauben 28 so einzustellen, daß der Drehwinkel des Gehäuses genau jenem Drehwinkel entspricht, der durch das Spiel zwischen der Gewindespindel 16 und der Gewindebohrung 18 und zwischen der Gewindespindel 16 und der Potentiometerspindel 10 entsteht. Der Schwenkwinkel des Arms 26 ist dann genauso groß wie der Drehwinkel der Welle 14, den diese nach dem Antreiben über längere Zeit in der einen Drehrichtung in umgekehrter Drehrichtung ausführen kann, bis sich das Pührungsstück 20 nach Uberwindung des geschilderten spiels in der umgekehrten Richtung bewegt. Beim Ausführungsbeispiel beträgt dieses Spiel etwa 40".The housing 22 of the spindle potentiometer 12 is mounted so that it can twist around its longitudinal axis. The angle of rotation of the housing 22 is here restricted in that a arranged on the housing 22 radially projecting arm 26 between two by adjusting screws 28, which are in threaded bores of stationary bearing parts 30 are screwed, engages formed adjustable stops. The aim is to adjust the; telischraub 28 so that the angle of rotation of the housing exactly that Angle of rotation corresponds to that due to the play between the threaded spindle 16 and the Threaded hole 18 and between the threaded spindle 16 and the potentiometer spindle 10 is created. The pivot angle of the arm 26 is then just as large as the angle of rotation of the shaft 14, which this after driving over a long period of time in one direction of rotation can run in the opposite direction of rotation until the Pührungsstück 20 after overcoming of the game described moves in the opposite direction. In the exemplary embodiment this game is about 40 ".
Ist das Spiel des Arms 26 tatsächlich genauso groß wie das 'aes.lmtspiel der Gewindespindel 16 in der Bohrung 18 und der Kupplung zwischen der Potentiometerspindel 10 und der Gewindespindel 16, so hat dies zur Folge, daß nach einer Drehrichtungsumkehr des Elektromotors 6 während der Zeit, während der sich wegen des Spiels zwischen der Gewindespindel 16 und der Gewindebohrung 18 das Parbmesser 4 nicht bewegt, auch keine Relativbewegung zwischen der Potentiometerspindel 10 und dem Gehäuse 22 eintritt, weil sich das Gehause 22 infolge der zwischen der Potentiometerspindel und dem Gehuse 22 wirkenden Reibungskrsifte verdreht. Daher vermindert sich die vom Spindelpotentiometer 12 abgegebene Spannung während der Zeit, in der sich der Arm 26 verschwenkt, nicht.Is the play of the arm 26 actually as great as the 'aes.lmtspiel the threaded spindle 16 in the bore 18 and the coupling between the potentiometer spindle 10 and the threaded spindle 16, this has the consequence that after a reversal of the direction of rotation of the electric motor 6 during the time during which because of the game between the threaded spindle 16 and the threaded hole 18 the Parbmesser 4 does not move, either no relative movement occurs between the potentiometer spindle 10 and the housing 22, because the housing 22 as a result of between the potentiometer spindle and the housing 22 acting frictional forces twisted. Therefore, that of the spindle potentiometer is reduced 12 delivered voltage during the time in which the arm 26 is pivoting, not.
Die drei Anschlüsse 33 bis 95 des Spindelpotentiometers 12 sind mit Eingängen einer elektronischen Schaltungsanordnung 40 verbunden, und die Anschlüsse eines in die Stromzuleitung zum Elektromotor 6 eingeschalteten Widerstands 36 sind mit anderen Anschlüssen der Schaltungsanordnung 40 verbunden.The three connections 33 to 95 of the spindle potentiometer 12 are with Inputs of an electronic circuit arrangement 40 connected, and the connections a resistor 36 connected into the power supply line to the electric motor 6 connected to other connections of the circuit arrangement 40.
Die elektrische Spannung an diesem Widerstand 36 ist ein Maß für den vom Motor 6 aufgenommenen Strom und für das vom Motor 6 tb Gegebene Drehmoment. Die Schaltungsanordnung 40 gibt über eine Mehrzahl von parallelen Leitungen 42 ein digitales elektrisches Signal an eine Steuereinrichtung 46 ab, die mit einer Tastatur 48 verbunden ist. Durch die Tastatur 48 kann der Drucker in die Steuereinrichtung 46 Daten eingeben, und die Steuereinrichtung 46 veranlaßt die Einstellung der Farbmesser 4 der Druckmaschine in deren verschiedenen Druckwerken auf den jeweils gewünschten Wert und steuert hierdurch je nach Bedarf die verschiedenen Elektromotoren 6 in der jeweils erforderlichen Drehrichtung.The electrical voltage across this resistor 36 is a measure of the current consumed by motor 6 and for the torque given by motor 6 tb. The circuit arrangement 40 inputs via a plurality of parallel lines 42 digital electrical signal to a control device 46 with a keyboard 48 is connected. The printer can be accessed through the keyboard 48 in the control device 46 enter data, and the control device 46 causes the setting of the ink knife 4 of the printing press in its various printing units on the respectively desired Value and thereby controls the various electric motors 6 in the required direction of rotation.
itierzu sind in der Fig. 1 elektrisch betätigbare Schalter 50 und 52 angedeutet, die in der Zeichnung als mechanische schalter dargestellt sind, jedoch auch als elektronische Schalter ausgebildet sein können. Die Steuereinrichtung 46 mit ihrer Tastatur 48 und die Schalter 50 und 52 sind nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung. Eine Maschine mit derartigen Steuereinrichtungen ist in der DE-OS 31 12 189 und der entsprechenden US-Patentanmeldung beschrieben. Durch diese Bezugnahme wird der gesamte Inhalt der genannten Druckschrift und US-Patentanmeldung zum Inhalt der vorliegenden Anmeldung gemacht.itierzu are in Fig. 1 electrically operated switches 50 and 52 indicated, which are shown in the drawing as a mechanical switch, however can also be designed as an electronic switch. The control device 46 with its keyboard 48 and the switches 50 and 52 are not the subject of the present Invention. A machine with such control devices is disclosed in DE-OS 31 12 189 and the corresponding US patent application. Through this reference the entire contents of the cited document and US patent application form the content of the present application.
Durch die Schaltungsanordnung 40 soll an die Steuereinrichtung 46 ein Signal weitergegeben werden, das für die augenblickliche Stellung des Farbmessers 4 charakteristisch ist, wobei ein Spiel zwischen der Gewindespindel 16 einerseits und der Gewindebohrung 18 sowie der Potentiometerspindel 10 andererseits eliminiert ist. Außerdem soll der von der elektronischen Schaltung 40 ausgegebene Meßwert stets der i0arbspaltdicke genau entsprechen, und zwar auch unabhängig vom Verschleiß, der im Bereich der zur Duktorwalze 2 weisenden ;tirnfläche des Parbmessers 4 und im Bereich der Gewinspindel 16 auftritt.The circuit arrangement 40 is intended to be sent to the control device 46 a signal can be passed on, that for the current position of the color knife 4 is characteristic with a play between the threaded spindle 16 on the one hand and the threaded hole 18 and the potentiometer spindle 10 on the other hand is eliminated. In addition, the output from the electronic circuit 40 should The measured value always corresponds exactly to the thickness of the ink gap, regardless of the Wear in the area of the front surface of the Parb knife facing the ductor roller 2 4 and occurs in the area of the threaded spindle 16.
hierzu wird der Betriebszustand des Elektromotors 6 erfaßt.for this purpose, the operating state of the electric motor 6 is detected.
l'it. 4 zeigt eine graphische Darstellung, in der die Größe d vom Elektromotor 6 aufgenommenen, den Widerstand 36 dtirchfließenden Stroms für verschiedene Betriebszustände dargestellt ist. Beim Leerlauf wird ein verhältnismäßig kleiner Strom aufgenommen (Kurve a), im normalen Arbeitsbetrieb, also während das Führungsstück 20 verschoben wird, wird ein größerer Strom, der Arbeitsstrom aufgenommen (Kurve b), und dann, wenn die Drehbewegung der Welle 8 blockiert ist, weil das Farbmesser 4 an die Duktorwalze 2 anschlägt, wird ein noch größerer Blockierstrom (Kurve c) aufgenommen.l'it. 4 shows a graph in which the size d from Electric motor 6 absorbed, the resistor 36 through the flowing current for different Operating states is shown. When idling, a is relatively smaller Current consumed (curve a), in normal operation, that is, while the guide piece 20 is shifted, a larger current, the working current, is absorbed (curve b), and when the rotation of the shaft 8 is blocked because the ink knife 4 hits the ductor roller 2, an even larger blocking current is generated (curve c) recorded.
Die elektronische Schaltung 40 enthält Schwellenwertschaltungen, die Schwellenwerte S1, S2 und S3 bilden, und dann, wenn der Schwellenwert S3 überschritten wird, wird dies als Auftreten des Blockierstroms gewertet. Wird der Schwllnwert 2 nicht überschritten, jedoch der cwellenwert S2, so wird dies als normaler Arbeitszustand des Elektromotors 6 interpretiert, und wenn nur der Schwellenwert S1 iiberschritten wird, wird dies als Leerlaufzustand des Motors interpretiert. Wird keiner der Schwellenwerte überschritten, so wird dies so interpretiert, daß dem Elektromotor 6 kein Strom zugeführt wird und dieser daher stillsteht.The electronic circuit 40 includes threshold circuits that Form threshold values S1, S2 and S3, and when the threshold value S3 is exceeded this is evaluated as the occurrence of the blocking current. Becomes the threshold value 2 is not exceeded, but the cwell value S2, this becomes the normal working condition of the electric motor 6 interpreted, and if only the threshold value S1 is exceeded is interpreted as an idling condition of the engine. Will be none of the thresholds exceeded, this is interpreted in such a way that the electric motor 6 does not receive any current is supplied and this is therefore at a standstill.
Die elektronische Schaltungsanordnung 40 ist so ausgebildet, daß sie immer dann, wenn sie das Überschreiten des Schwellenwerts 53, also das Auftreten des Blockierstroms erkennt-, denjenigen Wert, der in diesem Augenblick von dem linearen Spindelpotentiometer 12 als Meßwert geliefert wird, in einem Speicher abspeichert. Hierzu wird der als analoge Größe, namlich als Gleichspannung zwischen den Anschlüssen 73 und v4 auftretende Meßwert durch einen in der Anordnung 40 enthaltenen Analog- Digital-Umsetzer in einen Digitalwert umgesetzt und in einem Register gespeichert. Dieser gespeicherte Wert wird anschließend stets von dem jeweiligen, vom Spindelpotentiometer 12 gelieferten und durch den gleichen Analog-Digital-Wandler digitalisierten Wert abgezogen, und die sich hierbei ergebende Differenz ist ein genaues Maß für den Abstand der Stirnfläche des Farbschwerts 4 von der Duktorwalze 2, von etwaigen Pehlern durch ein Spiel im Spindelgetriebe 16, 18 einmal abgesehen.The electronic circuit arrangement 40 is designed so that it whenever they exceed the threshold value 53, i.e. the occurrence of the blocking current recognizes the value that at that moment differs from the linear Spindle potentiometer 12 is supplied as a measured value, is stored in a memory. For this purpose, the is used as an analog variable, namely as a direct voltage between the connections 73 and v4 occurring measured value by an analogue contained in the arrangement 40 Digital converter converted into a digital value and stored in a register. This stored value is then always used by the respective spindle potentiometer 12 and digitized by the same analog-to-digital converter deducted, and the resulting difference is an accurate measure of the Distance of the face of the color sword 4 from the ductor roller 2, from any Pehlern apart from a game in the spindle gear 16, 18.
Das zuletzt genannte Spiel wirkt sich dann nicht auf die Anzeigegenauigkeit des Spindelpotentiometers aus, wenn, wie oben bereits erläutert, der Schwenkweg des Arms 26 genauso groß ist, wieder Drehwinkel der Welle 14, der erforderlich ist, um das Spiel im Spindeltrieb 16, 18 zu überwinden.The latter game then does not affect the accuracy of the display of the spindle potentiometer if, as already explained above, the swivel travel of the arm 26 is just as large, again the angle of rotation of the shaft 14, which is required to overcome the play in the spindle drive 16, 18.
Die elektronische Anordnung 40 enthält eine weitere Einrichtung, um zu erkennen, ob die zuletzt geschilderte Übereinstimmung zwischen dem Schwenkwinkel des Arms 26 und dem tatsächlichen Spiel vorhanden ist, oder ob die Stellschrauben 28 nachgestellt werden müssen. Hierzu wird immer dann, wenn beim Einschalten des Elektromotors 6 nur der Schwellenwert S1 durch den Strom des Elektromotors 6 überschritten wird, also Leerlaufbetrieb vorliegt, sofort der vom Spindelpotentiometer 12 ermittelte und digitalisierte Stellungswert abgespeichert. Sobald der vom Elektromotor 6 aufgenommene Strom anschließend den Schwellenwert S2 überschreitet, wodurch erkennbar wird, daß das Spiel in dem Stellantrieb nun überwunden ist, wird wiederum der vom Spindelpotentiometer 12 festgestellte und digitaliesierte Stellungswert ermittelt und mit dem soeben genannten ersten Stellungswert verglichen. Wenn die beiden Werte übereinstimmen, sich also während des Leerlaufs des Motors 6 die Potentiometerspindel 12 relativ zum Gehäuse 22 nicht verdreht hat, so ist jedenfalls der mögliche Schwenkwinkel des Arms 26 nicht zu klein.The electronic assembly 40 includes a further device to to recognize whether the last described correspondence between the pivot angle of the arm 26 and the actual play is present, or whether the adjusting screws 28 must be readjusted. This is always done when the Electric motor 6 only the threshold value S1 exceeded by the current of the electric motor 6 is, so there is no-load operation, immediately that of the spindle potentiometer 12th The determined and digitized position value is saved. As soon as the electric motor 6 consumed current then exceeds the threshold value S2, which is recognizable is that the game is now overcome in the actuator, is again the from Spindle potentiometer 12 determined and digitized position value determined and compared with the just mentioned first position value. If the two values match, so the potentiometer spindle during idling of the motor 6 12 has not rotated relative to the housing 22, the possible pivot angle is in any case of the arm 26 not too small.
Um zusätzlich festzustellen, ob der Schwenkwinkel des Arms 26 möglicherweise zu groß ist, wird eine kurze Zeit, die erheblich kleiner ist als eine Sekunde, nach dem uberschreiben des Schwellenwerts S2 der vom Spindelpotentiometer gelieferte digitalisierte Stellungswert wiederum mit dem abgespeicherten Stellungswert verglichen. Weicht der zuletzt ermittelte Stellungswert nun von dem abgespeicherten Stel-Iungswert ab, so ist dies ein Beweis dafür, daß sich inzwischen die Potentiometerspindel 12 relativ zum Gehäuse 22 verdreht hat, der Arm 26 also inzwischen an einer der Stellschrauben 28 zur Anlage gekommen ist. Stimmt dagegen der zuletzt ermittelte Stellungswert nach wie vor mit dem abgespeicherten Stellungswert überrein, so ist dies ein Zeichen dafür, daß der Arm 26 noch nicht an einer der Stellschrauben 28 zur Anlage gekommen ist, und somit der durch die Stellschrauben 28 begrenzte Schwenkwinkel des Arms 26 zu groß ist. In diesem Falle wird eine Leuchtdiode 60 durch die Schaltungsanordnung 40 eingeschaltet, und hierdurch wird dem Service-Techniker mitgeteilt, daß er den Schwenkwinkel des Schwenkarms 26 durch Verdrehen einer der beiden Stellschrauben 28 verringern muß. Hat sich dagegen in der oben geschilderten Weise gezeigt, daß der Schwenkwinkel des Schwenkarms 26 zu klein ist, so leuchtet eine andere Leuchtdiode 62 auf, die dem Techniker mitteilt, daß er den Schwenkbereich des Schwenkarms 26 durch Verstellen einer der Schrauben 28 vergrößern muß.In order to additionally determine whether the pivoting angle of the arm 26 possibly is too large, after a short time, which is considerably less than a second overwriting the threshold value S2 that supplied by the spindle potentiometer digitized position value is in turn compared with the stored position value. If the last determined position value now differs from the stored position value from, this is proof that the potentiometer spindle 12 has rotated relative to the housing 22, so the arm 26 is now on one of the adjusting screws 28 has come to the plant. On the other hand, if the last determined position value is correct as before, overly clean with the stored position value, this is a sign that the arm 26 has not yet come to rest on one of the adjusting screws 28 is, and thus the pivoting angle of the arm limited by the adjusting screws 28 26 is too big. In this case, a light emitting diode 60 is through the circuit arrangement 40 switched on, and this informs the service technician that he is the Swivel angle of the swivel arm 26 by turning one of the two adjusting screws 28 must decrease. On the other hand, in the one outlined above way shown that the pivot angle of the pivot arm 26 is too small, one lights up other light emitting diode 62 on, which informs the technician that he has the swivel range of the pivot arm 26 must increase by adjusting one of the screws 28.
Es versteht sich, daß anstatt einer Anzeige durch Leuchtdioden 60, 62 oder zusätzlich zu einer derartigen Anzeige auch eine automatische Verstellung der verstellbaren Anschläge, die den Schwenkwinkel des Schwenkarms 26 begrenzen, möglich ist. Im beschriebenen Beispiel muß der Techniker dann, wenn er eine der Stellschrauben 28 verstellt hat, durch einen Verstellvorgang für das Farbmesser 4 eine nochmalige Überprüfung veranlassen, ob der Schwenkwinkel des Schwenkarms 26 nun richtig.ist, weil die Leuchtdioden 60 und 62 lediglich eine Anzeige dafür liefern, in welcher Richtung der Schwenkwinkel des Schwenkarms 26 verändert werden muß, nicht jedoch angeben, um welchen Betrag dieser Schwenkwinkel verändert werden muß.It goes without saying that instead of a display by light-emitting diodes 60, 62 or, in addition to such a display, also an automatic adjustment the adjustable stops that limit the swivel angle of the swivel arm 26, is possible. In the example described, the technician must then, if he has one of the Has adjusted adjusting screws 28, by an adjustment process for the ink knife 4 cause another check to determine whether the swivel angle of the swivel arm 26 is now correct, because the light-emitting diodes 60 and 62 are only an indication of this provide the direction in which the pivot angle of the pivot arm 26 can be changed must, but not specify the amount by which this pivot angle is changed got to.
Unter Zuhilfenahme der Fig. 5 wird ein von Ausführungsbe-ispiel der Fig. 2 abweichendes Ausführungsbeispiel erläutert, bei dem das Gehäuse 22 des Spindelpotentiometers 12 feststeht. Hier wird das Spiel des Spindeltriebs 16, 18 durch eine modifizierte elektronische Schaltung 40 eliminiert. Die Ermittlung der Null-Stellung, bei der der Farbspalt den Wert Null hat und somit das Farbmesser 4 an der Duktorwalze 2 anstößt, erfolgt in der gleichen Weise wie oben beschrieben.With the aid of FIG. 5, an exemplary embodiment of the Fig. 2 explains a different embodiment in which the housing 22 of the spindle potentiometer 12 is certain. Here the play of the spindle drive 16, 18 is modified by a electronic circuit 40 eliminated. The determination of the zero position in which the ink gap has the value zero and thus the ink knife 4 on the ductor roller 2 occurs in the same way as described above.
Fig. 5 zeigt einen beispielhaften Verlauf der Drehbewegung des Spindeltriebs und alle dabei auftretenden Werte des Motorstroms und der Potentiometerstellung.5 shows an exemplary course of the rotary movement of the spindle drive and all occurring values of the motor current and the potentiometer setting.
Pür die folgende Betrachtung soll angenommen werden, daß der vom Spindelpotentiometer 12 gelieferte Wert dann ein genaues Maß für die Stellung des Farbmessers 4 ist, wenn der Motor 6 das Farbmesser 4 in Richtung auf die Duktorwalze 2 zu bewegt. Bei dieser Drehrichtung des Motors wurde auch die Einstellung auf die Parbspaltdicke Null vorgenommen. Bei dieser Drehrichtung des Motors ist somit definitionsgemäß ein Spiel nicht zu berücksichtigen. Der Einfluß einer etwaigen Abnutzung der Getriebeanordnung 12, 14 und der Stirnfläche des Parbmessers 4 auf die Meßgenauigkeit wird dadurch unschädlich gemacht, daß in geeigneten Zeitabständen, beispielsweise beim täglichen Einschalten der Druckmaschine in der oben geschilderten Weise die Anzeige auf den Wert Null gestellt wird. Wird bei einer derartigen Bewegung des Farbmessers 4 in Richtung auf die Duktorwalze 2 zu der Motor 6 abgeschaltet, so wird der vom Spindelpotentiometer 12 gelieferte, für die Stellung des Farbmessers 4 charakteristische Wert nach seiner Digitalisierung in einem Speicher der modifizierten Einrichtung 40 abgespeichert. Dieser Zustand ist in Fig. 5 zu Beginn der Zeitachse, also zum Zeitpunkt tO gezeigt. Es wird angenommen, daß zum Zeitpunkt t1 der Elektromotor 6 in umgekehrter Drehrichtung eingeschaltet wird.For the following consideration it should be assumed that that of the spindle potentiometer 12 delivered value is then an exact measure for the position of the color knife 4, when the motor 6 moves the ink knife 4 in the direction of the ductor roller 2. at This direction of rotation of the motor was also used to set the parb gap thickness Made zero. This direction of rotation of the motor is therefore by definition a game not to be considered. The influence of any wear on the gear assembly 12, 14 and the face of the Parbmesser 4 on the measurement accuracy is thereby rendered harmless that at suitable time intervals, for example during the daily Switching on the printing press in the manner described above, the display on the Value is set to zero. With such a movement of the ink knife 4 in Direction of the ductor roller 2 to the motor 6 is switched off, so that of the spindle potentiometer 12 delivered, for the position of the color knife 4 characteristic value according to its Digitization is stored in a memory of the modified device 40. This state is shown in FIG. 5 at the beginning of the time axis, that is to say at time t0. It is assumed that at time t1 the electric motor 6 rotates in the opposite direction is switched on.
Der dem Motor zugeführte Strom steigt somit vom Wert Null auf den Wert Io an, also auf den Leerlaufstrom, wobei in der Fig. 5 noch ein kurzes Überschwingen dieses Stroms kurz nach dem Einschalten eingezeichnet ist. Der Motor 6 setzt sich in Bewegung, wobei er zunächst nur das Spiel in dem Spindelantrieb 10, 12 überwindet. Die Einrichtung 40 stellt fest, daß der Laststrom noch nicht erreicht ist, jedoch der Leerlaufstrom, und daher wird das Ausgangssignal der Einrichtung 40 konstant gehalten, während die Ausgangsspannung des Spindelpotentiometers 12 sich ändert. Vgl. in Fig. 5 die ausgezogene Linie, die die Ausgangsspannung U des Spindelpotentiometers zeigt, und die gestrichelte Linie, die die von der Einrichtung 40 gelieferte Anzeige A anzeigt. Im Bereich zwischen den Zeitpunkten to und t1 stimmen die beiden Kurven überein.The current supplied to the motor thus increases from the value zero to the Value Io, that is to say to the no-load current, with a brief overshoot in FIG. 5 this current is shown shortly after switching on. The motor 6 sits down in motion, initially only overcoming the play in the spindle drive 10, 12. The device 40 determines that the load current has not yet been reached, however is the no-load current, and therefore the output of the device 40 becomes constant held while the output voltage of the spindle potentiometer 12 changes. Compare in Fig. 5 the solid line showing the output voltage U of the spindle potentiometer shows, and the dashed line that goes by the device 40 shows the delivered display A. Correct in the area between the times to and t1 the two curves match.
Nach der Überwindung des Spiels im Spindelantrieb 10, 12 steigt der Motorstrom auf den Laststrom IL an. Dieser Anstieg wird durch die Einrichtung 40 ausgewertet und veranlaßt die Einrichtung 40, daß die vom Potentiometer 12 in diesem Augenblick gelieferte Spannung in eine Position umgerechnet wird und die Differenz der der Potentiometerspannung entsprechenden Position und der schon während des Stillstands des Motors abgespeicherten Position abgespeichert wird. Dies ist die Differenz X in Pig. 4 zum Zeitpunkt t2. Zwischen den Zeitpunkten t2 und t3 wird das Farbmesser 4 mit konstanter Geschwindigkit verschoben, und daher ändert sich auch die Potentiometeranzeige U stetig. Die tatsächliche Anzeige A bleibt stets um den Betrag X darunter. Zum Zeitpunkt t3 wird der Elektromotor 6 abgeschaltet und sein Strom geht daher auf Null zurück. Die Spannung U und die Anzeige A bleiben während der Stillstandszeit-zwischen den Zeitpunkten t3 und t4 konstant. Zum Zeitpunkt t4 wird der Motor mit umgekehrter Drehrichtung wieder eingeschaltet, wobei die Potentiometerspannung U wieder abnimmt.After overcoming the game in the spindle drive 10, 12, the increases Motor current to the load current IL. This increase is made possible by the device 40 evaluated and causes the device 40 that the potentiometer 12 in this The voltage supplied at the moment is converted into a position and the difference the position corresponding to the potentiometer voltage and that already during the The position stored at a standstill of the motor is saved. this is the Difference X in Pig. 4 at time t2. Between the times t2 and t3 the inking knife 4 moves at a constant speed, and therefore changes the potentiometer display U is also steady. The actual display A always remains by the amount X below. At time t3, the electric motor 6 is switched off and its current therefore goes back to zero. The voltage U and the display A remain constant during the idle time between times t3 and t4. At the time t4 the motor is switched on again with the opposite direction of rotation, whereby the potentiometer voltage U decreases again.
Die Einrichtung 40 erkennt, daß zwischen den Zeitpunkten t4 und t5 lediglich der Leerlaufstrom aufgenommen wird, und daher wird die zum Zeitpunkt t3 herrschende Anzeige A, die zu diesem Zeitpunkt abgespeichert worden ist, beibehalten.The device 40 recognizes that between the times t4 and t5 only the no-load current is consumed, and therefore the at time t3 prevailing display A, which has been saved at this point in time, retained.
im Zeitpunkt t5 erkennt die Einrichtung 40, daß der Leerweg des Motors 6 nun iiberwunden ist, weil dieser den Laststrom .ulnimmt. Rs wird nun die voul Potentiometet 12 gelieterte Spannung U unmittelbar in die Stellung des Farbmessers 4 umgerechnet und bildet das Ausgangssignal der Einrichtung 40. Die Fig. 5 geht von der vereinfachenden Annahme aus, daß nur an einer einzigen Stelle im Übertragungsweg zwischen dem Elektromotor 6 und dem Stellglied, nämlich dem Farbmesser 4, ein Spiel zu überwinden ist, und zwar im Bereich des Spindeltriebs 16, 18. Es ist nicht berücksichtigt, daß der Motorstrom beispielsweise bereits dann geringfügig über den Leerlaufstrom ansteigt, wenn das Spiel in der Nut-Feder-Verbindung zwischen der Welle 8 und der Potentiometerwelle 10 überwunden worden ist und sich die Potentiometerwelle 10 zu drehen beginnt.At time t5, the device 40 recognizes that the idle travel of the engine 6 has now been overcome because it takes the load current. Rs now becomes the voul Potentiometer 12 supplied Voltage U directly into the position of the colorimeter 4 is converted and forms the output signal of the device 40. 5 is based on the simplifying assumption that only at a single point in the transmission path between the electric motor 6 and the actuator, namely the ink knife 4, a game has to be overcome, specifically in the area of the spindle drive 16, 18. It does not take into account that the motor current, for example, is already then slightly above the no-load current increases when the play in the tongue and groove connection between the shaft 8 and the potentiometer shaft 10 has been overcome and the potentiometer shaft 10 starts to spin.
Durch das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäßen Vorrichtungen wird nicht nur der Einfluß eines tatsächlich vorhandenen Spiels auf die Meßgenauigkeit verhindert, sondern es kann der Einfluß jeder Abweichung der Bewegung des Stellglieds von der Bewegung des Elektromotors auf die Meßgenauigkeit eliminiert werden, beispielsweise auch Einflüsse infolge elastischer Verformung. Wenn derartige Einflüsse ebenfalls berücksichtigt werden müssen, so kann es zweckmäßig sein, den Schwellenwert, bei dessen Überschreiten eine Verstellung des Stellantriebs in gleichbleibender Richtung angenommen wird, besonders sorgfältig zu wählen.By the method according to the invention and the devices according to the invention becomes not only the influence of an actually existing play on the measurement accuracy prevented, but it can be the influence of any deviation in the movement of the actuator can be eliminated from the movement of the electric motor on the measurement accuracy, for example also influences due to elastic deformation. If such influences also must be taken into account, it may be useful to set the threshold value at if this is exceeded, the actuator will be adjusted in the same direction is believed to choose particularly carefully.
- Lee~rseite-- Lee ~ rside-
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