DE3415854C2

DE3415854C2 -

Info

Publication number: DE3415854C2
Application number: DE19843415854
Authority: DE
Inventors: Hans 8401 Mintraching De Schock
Original assignee: Haendler U Co KG Metall- und Maschinenbau 8402 Neutraubling De GmbH
Current assignee: HAENDLER GMBH U. CO KG METALL- UND MASCHINENBAU, 8
Priority date: 1984-04-27
Filing date: 1984-04-27
Publication date: 1987-11-26
Also published as: DE3415854A1; GB8510642D0; GB2159803B; GB2159803A

Description

Die Erfindung betrifft einen Warenautomaten nach dem Gattungs begriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a vending machine of the generic type Concept of claim 1.

Ein derartiger Warenautomat ist aus der GB-PS 4 81 788 bekannt. Dieser Warenautomat hat als Ausgeber für die Warenpackungen einen Hebel, der sich vollständig auf derjenigen Seite der Anlagewand für die Warenpackungen befindet, auf der auch die Warenpackungen angeordnet sind. Die Drehachse des Hebels ist weit vom Fall- und Ausgabeschacht entfernt, und der Ausheber durchdringt die Rutsche von deren Unterseite her.Such a vending machine is known from GB-PS 4 81 788. This vending machine has as an issuer for the goods packs a lever that is completely on that side of the Plant wall for the goods packages is located on which the Packs of goods are arranged. The axis of rotation of the lever is far from the drop and discharge chutes, and the lifter penetrates the slide from the bottom.

Ein außerordentlich langer Hebelarm für den Ausheber bedingt einen enormen Kraftaufwand an der Antriebsseite des Hebels insbesondere dann, wenn sich Verklebungsstellen der Waren packung am Ausgabeende des Stapels auf der Rutsche mit der benachbarten Warenpackung gebildet haben. Solche Verklebungs stellen können sich insbesondere zwischen Warenpackungen mit einer Cellophanhülle nicht nur infolge von Feuchtigkeit sondern auch durch elektrostatische Aufladungen bilden.An extremely long lever arm for the lifter requires an enormous effort on the drive side of the lever especially if the goods are stuck together pack at the output end of the stack on the slide with the have formed adjacent goods package. Such gluing can stand in particular between packs of goods with a cellophane sleeve not only due to moisture but also form through electrostatic charges.

Ferner bewegt sich der Hebelarm mit dem Ausheber beim Aus werfen der Warenpackung von der Anlagewand weg, und die Warenpackung am Ausgabeende der Rutsche wird in Richtung auf die benachbarte Warenpackung gedrückt, was ebenfalls das Auftrennen von Verklebungsstellen erschwert.Furthermore, the lever arm moves with the lifter when it is off throw the package of goods away from the system wall, and the Pack of goods at the discharge end of the slide will head towards pressed on the neighboring pack of goods, which also the separation of bond points difficult.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Warenautomaten der angegebenen Gattung zu schaffen, der auch bei verklebten Warenpackungen sicher funktioniert, einen leichtgängigen Ausgeber aufweist und mit möglichst geringer Gehäusetiefe auskommt. The invention has for its object a vending machine to create specified genus, which is safe even with glued goods packs works, has a smooth-running dispenser and with as little as possible Case depth comes out.

Zur Lösung dieser Aufgabe hat der Warenautomat der eingangs erwähnten Art erfindungsgemäß die Merkmale des kennzeichnenden Teiles des Patentanspruchs 1.To solve this task, the vending machine has the input mentioned type according to the invention the characteristics of the characteristic Part of claim 1.

Dadurch werden beim Anheben der Warenpackung am Ausgabeende der Rutsche mit dem Ausheber Verklebungsstellen dieser Waren packung mit der benachbarten Warenpackung zwangsweise und damit sicher gelöst. Auch ist für das Heben der auszuwerfen den Warenpackung mit dem Ausheber über die Anlagewand am Ausgabeende der Rutsche nur ein sehr geringer Hebelweg er forderlich, so daß nicht nur der Ausgeber, sondern auch ein ihm zugeordnetes mechanisches Betätigungswerk wegen der kurzen Betätigungswege besonders leichtgängig ist. Der in Längsrichtung der Rutsche neben dieser Rutsche angeordnete Fall- und Ausgabeschacht hat schließlich keinen Einfluß auf die Tiefe des Gehäuses des Warenautomaten.This means that when you lift the goods at the end of the delivery the slide with the lifter bonding points of these goods pack with the neighboring goods pack and thus solved safely. Also to be thrown out for lifting the goods package with the lifter on the system wall on The end of the slide has a very small leverage required so that not only the issuer but also a mechanical actuator assigned to him because of the short actuation distances is particularly easy. The in Longitudinal direction of the slide next to this slide After all, the drop and output chutes have no influence to the depth of the case of the vending machine.

Aus der US-PS 28 68 344 ist zwar ein Warenautomat mit einem Ausheber für Milchtüten bekannt, die sich auf einer Rutsche befinden, die Drehachse des Aushebers verläuft aber zwischen dem Fall- und Ausgabeschacht und der Anlagewand für die Milchtüten am Ausgabeende der Rutsche. Der Ausheber sitzt ferner direkt auf einer Antriebswelle und steht in Längs richtung der Rutsche, die er von ihrer Unterseite her durchdringt. Bei einer verklebten Warenpackung am Ausgabe ende der Rutsche würde der Ausheber also entweder die aus zuwerfende Warenpackung zerstören oder den gesamten Stapel Warenpackungen, soweit diese Warenpackungen miteinander verklebt sind, anheben, ohne daß die Warenpackung am Aus gabeende der Rutsche ausgeworfen wird.From US-PS 28 68 344 is a vending machine with one Siphon known for milk cartons that are on a slide but the axis of rotation of the lifter runs between the drop and output chute and the system wall for the Milk bags at the end of the slide. The lifter is sitting also directly on a drive shaft and is longitudinal direction of the slide, which he from her bottom penetrates. With a glued pack of goods at the output At the end of the slide, the lifter would either pull it out Pack of goods to be thrown or destroy the entire stack Packs of goods, as far as these packs of goods together are glued, lift, without the goods packaging on the end end of the slide is ejected.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous refinements of the invention result from the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung und ihre Vorteile seien anhand der Zeichnung näher erläutert.An embodiment of the invention and its advantages are explained in more detail with reference to the drawing.

Die Zeichnung zeigt einen vertikal angeordneten Fall- und Ausgabeschacht 2 eines Warenautomaten.The drawing shows a vertically arranged drop and discharge shaft 2 of a vending machine.

Dieser Fall- und Aus gabeschacht 2 ist durch eine Blechwand 3 mit U-förmigem Quer schnitt gebildet, so daß dieser Fall- und Ausgabeschacht 2 an einer Seite offen ist.This case and from delivery shaft 2 is formed section through a sheet metal wall 3 with U-shaped cross, so that this case and output tray 2 is open on one side.

An dieser offenen Seite münden in den Fall- und Ausgabeschacht 2 die Ausgabeenden von zwei langgestreckten Rutschen 4 und 5, auf denen Warenpackungen jeweils in Form eines Stapels neben einander angeordnet werden können. Am Ausgabeende der Rutsche 4 sind zwei solche Warenpackungen 6 erkennbar. At this open side of the output ends open into the case and output shaft 2 of two elongated slides 4 and 5, on which product packages of a stack can be arranged side by side each in the form. At the output end of the slide 4 , two such packs of goods 6 can be seen .

Jede der Rutschen 4 und 5 weist am Ausgabeende eine zur Längs richtung der jeweiligen Rutsche querstehende Anlagewand 7 und 8 auf. Ferner sind die Rutschen 4 und 5 zum Fall- und Ausgabe schacht 2 hin geneigt, so daß die auf diesen Rutschen 4 und 5 angeordneten Stapel aus Warenpackungen auf einer schiefen Ebene unter Einwirkung der Schwerkraft an den Anlagewänden 7 und 8 anliegen. Zur Erhöhung der Wirkung der Schwerkraft kann auf den Rutschen 4 und 5 den durch die Warenpackungen ge bildeten Stapeln jeweils noch ein nicht dargestellter Be schwerer zugeordnet sein.Each of the slides 4 and 5 has at the output end a transverse to the longitudinal direction of the respective slide abutment wall 7 and 8 . Furthermore, the slides 4 and 5 are inclined towards the drop and discharge shaft 2 , so that the stack of goods packs arranged on these slides 4 and 5 lie on an inclined plane under the action of gravity against the contact walls 7 and 8 . To increase the effect of gravity on the slides 4 and 5, the stacks formed by the goods packs ge each can be assigned a weight not shown Be heavier.

Günstigerweise ist in den Auflageflächen der Rutschen 4 und 5 für den jeweiligen Stapel aus Warenpackungen vor der Anlage wand 7 bzw. 8 eine Quersicke 9 bzw. 10 nach unten vorgesehen. Die Breite dieser Quersicken 9 und 10 ist günstigerweise kleiner als die Tiefe der Warenpackungen 6. Conveniently, a transverse bead 9 or 10 is provided in the support surfaces of the slides 4 and 5 for the respective stack of product packs in front of the system wall 7 or 8 . The width of these transverse beads 9 and 10 is advantageously smaller than the depth of the goods packages 6 .

Außen an der Blechwand 3 des Fall- und Ausgabeschachtes 2 sind zwei Trägerbleche 11 und 12 jeweils mit einer Schraube 13 bzw. 14 festgeschraubt. An jedem dieser Trägerbleche 11 und 12 ist als Ausgeber ein zweiarmiger Hebel 15 und 16 ange bracht. Diese Hebel 15 und 16 sind jeweils um einen Lager zapfen 17 bzw. 18 drehbar, welcher sich am betreffenden Tragblech 11 bzw. 12 so befindet, daß die Drehachse der Hebel 15 und 16 quer zur Längsrichtung der Rutschen 4 und 5 ist und quer durch den Fall- und Ausgabeschacht 2 verläuft.On the outside of the sheet metal wall 3 of the drop and discharge chute 2 , two carrier sheets 11 and 12 are screwed down with a screw 13 and 14, respectively. On each of these support plates 11 and 12 , a two-armed lever 15 and 16 is introduced as an output. These levers 15 and 16 are each pivot about a bearing 17 or 18 , which is located on the relevant support plate 11 or 12 so that the axis of rotation of the levers 15 and 16 is transverse to the longitudinal direction of the slides 4 and 5 and across the Drop and output chute 2 runs.

An einem Ende der Hebel 15 und 16 ist ein quer zur Längs richtung der Rutschen 4 und 5 stehender, stiftförmiger Aus heber 19 und 20 befestigt. Der Hebel 15 greift mit dem Aus heber 19 in die Quersicke 9 vor der Anlagewand 7 am Ausgabe ende der Rutsche 4 und der Hebel 16 mit dem Ausheber 20 in die Quersicke 10 vor der Anlagewand 8 am Ausgabeende der Rutsche 5.At one end of the levers 15 and 16 is a transverse to the longitudinal direction of the slides 4 and 5 , pin-shaped from lifters 19 and 20 attached. The lever 15 engages with the lifter 19 in the transverse bead 9 in front of the abutment wall 7 at the end of the slide 4 and the lever 16 with the lifter 20 in the transverse bead 10 in front of the abutment wall 8 at the end of the slide 5 .

Am anderen Ende weisen die Hebel 15 und 16 jeweils ein Lang loch 21 und 22 auf. In jedes dieser beiden Langlöcher 21 und 22 greift ein Mitnehmerzapfen 23 bzw. 24 einer Kurbel, die jeweils auf der Antriebswelle von Betätigungswerke darstellen den elektrischen Kleinstgetriebemotoren 25 und 26 sitzen. Der Kleinstgetriebemotor 25 mit dem Mitnehmerzapfen 23 ist an einer Fahne des Tragbleches 11 und der elektrische Kleinst getriebemotor 26 mit dem Mitnehmerzapfen 24 an einer Fahne des Trägerbleches 12 befestigt. An derselben Fahne wie die elektrischen Kleinstgetriebemotoren 25 und 26 ist jeweils noch ein elektrischer Endlageschalter 27 und 28 für den je weiligen elektrischen Kleinstgetriebemotor 25 bzw. 26 be festigt. Jeder Endlageschalter 27 bzw. 28 wird jeweils durch das Ende des Hebels 15 bzw. 16 mit dem Langloch 21 bzw. 22 betätigt.At the other end, the levers 15 and 16 each have an elongated hole 21 and 22 . In each of these two elongated holes 21 and 22 , a driver pin 23 or 24 of a crank engages, each of which is located on the drive shaft of actuating mechanisms, the electric miniature geared motors 25 and 26 are seated. The miniature gear motor 25 with the driver pin 23 is attached to a flag of the support plate 11 and the electric miniature gear motor 26 with the driver pin 24 on a flag of the carrier plate 12 . On the same flag as the electric miniature geared motors 25 and 26 each have an electric limit switch 27 and 28 for the respective electrical miniature geared motor 25 and 26 be fastened. Each limit switch 27 or 28 is actuated by the end of the lever 15 or 16 with the elongated hole 21 or 22 .

Nach Einwurf von Geldmünzen in den Warenautomaten und Betätigen eines beispielsweise der Rutsche 4 zugeordneten Auslösers voll führt die Antriebswelle des elektrischen Kleinstgetriebe motores 25 eine Umdrehung um 360 Grad, in deren Verlaufe der Hebel 15 den Ausheber 19 aus der Quersicke 9 nach oben heraus und mit diesem Ausheber die Warenpackung 6 am Ausgabeende der Rutsche 4 über die Anlagewand 7 hinüberhebt, so daß diese Warenpackung 6 in den Fall- und Ausgabeschacht 2 ausgeworfen wird. Beim Ausheben der Warenpackung 6 am Ausgabeende der Rutsche 4 wird die dieser Warenpackung 6 benachbarte Waren packung 6 durch die Rutsche 5 niedergehalten. Der Rutsche 5 kann zur Niederhaltung der auf ihr neben der Warenpackung am Ausgabeende benachbart befindlichen Warenpackung ein beson derer, nicht dargestellter Niederhalteschirm zugeordnet sein.After inserting coins into the vending machine and actuating a trigger assigned to the slide 4 , for example, the drive shaft of the electric miniature gear motor 25 performs a rotation through 360 degrees, during which the lever 15 pulls the lifter 19 out of the transverse bead 9 upwards and with it Lift the goods package 6 at the output end of the slide 4 over the contact wall 7 so that this goods package 6 is ejected into the drop and output chute 2 . When lifting the package of goods 6 at the discharge end of the chute 4, this article pack 6 is adjacent article pack 6 through the chute 5 is held down. The slide 5 can be associated with a special hold-down screen, not shown, for holding down the goods pack adjacent to it next to the goods pack at the output end.

Im Fall- und Ausgabeschacht 2 fällt die Warenpackung 6 in einen Entnahmebehälter 31 am Boden des Fall- und Ausgabe schachtes 2. Dieser Entnahmebehälter 31 kann um eine Dreh achse 32 nach vorn geschwenkt werden, so daß die Warenpackung 6 aus dem Ausgabebehälter 31 schließlich entnommen werden kann.In the drop and discharge shaft 2 , the goods package 6 falls into a removal container 31 at the bottom of the drop and discharge shaft 2 . This removal container 31 can be pivoted about an axis of rotation 32 to the front, so that the goods package 6 can finally be removed from the dispensing container 31 .

Von Vorteil ist es, wenn die Auflageflächen der Rutschen 4 und 5 zwei nicht dargestellte Längssicken nach oben aufweisen. It is advantageous if the contact surfaces of the chutes 4 and 5 have two longitudinal beads, not shown, upwards.

Hierdurch werden die Reibungsverluste für die Warenpackungen auf diesen beiden Rutschen 4 und 5 verringert.This reduces the frictional losses for the packs of goods on these two chutes 4 and 5 .

Anstelle der elektrischen Kleinstgetriebemotoren 25 und 26 können auch mechanische Betätigungswerke vorgesehen sein.Instead of the electrical miniature geared motors 25 and 26 , mechanical actuation mechanisms can also be provided.

Claims

1. Vending machine for ejecting a pack of goods from one end of a stack of goods arranged next to one another with an elongated slide for placing this stack, with a drop and output shaft for the goods pack located at an output end of the slide, with a contact wall for the end of the stack at this discharge end of the slide and with a lever with an axis of rotation transverse to the longitudinal direction of the slide, which has a lifter for reaching under the goods to be ejected, as a dispenser for the goods package at the discharge end of the slide, characterized in that
that the axis of rotation of the lever ( 15; 16 ) runs across the drop and discharge chute ( 2 ) and
that the lifter ( 19; 20 ) is pin-shaped and crosswise to the longitudinal direction of the slide ( 4; 5 ) in front of the contact wall ( 7; 8 ) and over the bearing surface of the slide ( 4; 5 ) for the stack.

2. Vending machine according to claim 1, characterized in that the bearing surface of the slide ( 4; 5 ) for the stack in front of the contact wall ( 7; 8 ) a transverse bead ( 9; 10 ) downwards for receiving the lifter ( 19; 20 ) having.

3. Vending machine according to claim 1, characterized in that the bearing surface of the slide ( 4; 5 ) has two longitudinal beads upwards.