DE3346820A1

DE3346820A1 - Hydrostatic drive for a concrete piston pump

Info

Publication number: DE3346820A1
Application number: DE19833346820
Authority: DE
Inventors: Otto Prof. Dr.-Ing. 8754 Großostheim Böinghoff; Alfred 8752 Johannesberg Krusche
Original assignee: Linde GmbH
Current assignee: Linde GmbH
Priority date: 1983-12-23
Filing date: 1983-12-23
Publication date: 1985-07-04

Abstract

Hydrostatic drive for a concrete piston pump having two alternately discharging concrete pump pistons and a concrete flow switchover unit, each of the two concrete pump pistons being linked to one double-acting hydraulic plunger 11 and 15, respectively, which can move in a hydraulic cylinder 10 and 14, respectively, a connection line being provided between the two pressure chambers on the piston-rod sides of said two hydraulic cylinders, and the pressure chambers on the piston side of the two cylinders being connected to a hydraulic pump operating in a closed circuit, the concrete flow switchover unit 2 furthermore having switchover pistons, each movable in one switchover cylinder, each switchover cylinder being connected with control units, which are controlled as a function of the distance covered by the hydraulic plungers, and the energy of the stream flowing alternately to one switchover cylinder 45 and 47, respectively, being derived from the energy of the stream delivered by the hydraulic pump 1, 2, and the switchover cylinders 45, 47 being connected to the pressure chambers 52, 54 on the piston rod side of the hydraulic cylinders 10, 14. <IMAGE>

Description

Hydrostatischer Antrieb für eine Betonkolbenpumpe Hydrostatic drive for a concrete piston pump

Die Erfindung betrifft einen hydrostatischen Antrieb für eine Betonkolbenpumpe mit zwei wechselweise ausschiebenden Betonpumpkolben und einem Betonstromumsteuerorgan, wobei jeder der beiden Betonpumpkolben mit je einem doppelt wirkenden Hydraulikkolben verbunden ist, der in einem Hydraulikzylinder verschiebbar ist, wobei zwischen den beiden kolbenstangenseitigen Druckräumen von je einem der Hydraulikzylinder eine die beiden Hydraulikzylinder verbindende Verbindungsleitung besteht und die kolbenseitigen Druckräume beider Zylinder an eine im geschlossenen Kreislauf arbeitende Hydraulikpumpe angeschlossen sind und wobei ferner das Betonstromumsteuerorgan, das beispielsweise als ein Schieber oder ein Schwenkrohr ausgestaltet sein kann, mit zwei in je einem Umsteuerzylinder verschiebbaren Umsteuerkolben verbunden ist und jeder dieser Umsteuerzylinder mit einem abhängig von dem von den mit den Betonpumpkolben verbundenen Hydraulikkolben zurückgelegten Weg gesteuerten Steuerorgan verbunden ist.The invention relates to a hydrostatic drive for a concrete piston pump with two alternately extending concrete pumping pistons and a concrete flow control device, each of the two concrete pumping pistons with one double-acting hydraulic piston each is connected, which is displaceable in a hydraulic cylinder, with between the one of the two pressure chambers on the piston rod side of each of the hydraulic cylinders there is a connecting line connecting the two hydraulic cylinders and the piston-side Pressure chambers of both cylinders to a hydraulic pump working in a closed circuit are connected and furthermore the concrete flow control device, for example can be designed as a slide or a swivel tube, with two in one each Reversing cylinder is connected to displaceable reversing piston and each of these reversing cylinders with one dependent on the hydraulic piston connected to the concrete pump piston covered path controlled control member is connected.

Hydrostatische Antriebe dieser Gattung, also mit einer im geschlossenen Kreislauf arbeitenden hydrostatischen Pumpe, sind erst in jüngster Zeit entwickelt worden, wobei die bekannten Antriebe derart ausgestaltet sind, daß für das Beaufschlagen der Umsteuerzylinder eine Konstanthilfspumpe vorgesehen ist, die in ein von dem geschlossenen Kreislauf der die Hydraulikzylinder beaufschlagenden Pumpe getrenntes hydraulisches System, welches einen Druckspeicher enthält, stetig hineinfördert, so daß der relativ kleine stetige Strom im Speicher aufgespeichert werden kann zu einem Speichervolumen, das dem Volumen des Umsteuerzylinders entspricht. Daraus ergeben sich verschiedene Nachteile und zwar einerseits insofern, als bei Veränderung der Pumpgeschwindigkeit, mit der der Betonstrom gefördert wird, der Zeitpunkt des Einleitens der Umsteuerbewegung nur für eine Pumpgeschwindigkeit optimal ausgelegt werden kann. Darüber hinaus können daraus, daß das System bei stillstehender Antriebsbrennkraftmaschine unter dem Druck des Druckspeichers steht, Gefahren entstehen, wenn bei einer Störung Instandsetzungsarbeiten an dem Umsteuerorgan vorgenommen werden müssen. Deshalb muß durch Warnschilder darauf hingewiesen werden, daß vor solchen Instandsetzungsarbeiten der Druckspeicher entleert werden muß. Das Entstehen von harten Druckstößen im Betonpumpstrom kann dadurch gemildert werden, daß dann, wenn im geschlossenen Kreislauf ein zu steiler Druckanstieg erfolgt mit der Folge, daß in Folge der Elastizität der Rohrleitungen ein beachtliches Volumen zusätzlich in diesen gespeichert wird und infolge dessen in der Niederdruckleitung des geschlossenen Kreislaufes der Druck unzulässig stark abfällt, über ein Rückschlagventil in diese Niederdruckleitung aus einem Druckraum des Stellzylinders der Pumpe des geschlossenen Kreislaufs abgesaugt wird, so daß die Pumpe entgegen der vorgegebenen Einstellung auf kleineres Hubvolumen eingestellt wird.Hydrostatic drives of this type, i.e. with a closed one Circulating hydrostatic Pump, are only recently Time has been developed, the known drives are designed such that a constant auxiliary pump is provided to pressurize the reversing cylinder, in one of the closed circuit that acts on the hydraulic cylinder Pump-separated hydraulic system, which contains a pressure accumulator, steadily conveyed in, so that the relatively small steady stream is stored in the memory can become a storage volume that corresponds to the volume of the reversing cylinder. This results in various disadvantages, on the one hand insofar as in Change in the pumping speed at which the concrete flow is conveyed, the The time at which the reversing movement is initiated is only optimal for one pump speed can be interpreted. In addition, the fact that the system is at a standstill Internal combustion engine is under the pressure of the pressure accumulator, hazards arise, if repair work is carried out on the reversing device in the event of a fault Need to become. Therefore it must be indicated by warning signs that before such repair work the pressure accumulator must be emptied. The emergence hard pressure surges in the concrete pumping stream can be alleviated by then, if the pressure rises too steeply in the closed circuit with the result, that as a result of the elasticity of the pipelines a considerable volume in addition is stored in these and as a result in the low-pressure line of the closed Circuit, the pressure drops unacceptably sharply, via a non-return valve into this Low pressure line from a pressure chamber of the actuating cylinder of the pump of the closed Circuit is sucked off, so that the pump contrary to the preset setting is set to a smaller stroke volume.

Die bisher üblichen hydrostatischen Antriebe für Betonkolbenpumpe sind derart ausgestaltet, daß die Pumpe im offenen Kreislauf zu einem Wegeventil fördert, durch welches wahlweise einer der beiden Hydraulikzylinder beaufschlagt wird. Dabei wird von diesem jeweils einem Hydraulikzylinder zufliessenden Strom über eine Zweigleitung ein Zweigstrom abgeleitet, der über ein weiteres Umschaltventil den Umsteuerzylindern des Umsteuerorgans zugeführt wird, wobei dieses weitere Ventil abhängig von der Lage der Hydraulikkolben gesteuert wird. Bei diesem System sind harte Druckstösse im Betonstrom nur durch zusätzlichen beachtlichen Aufwand zu mildern. Derartige harte Druckstösse führen aber nicht nur zu starken, knallartigen Geräuschen, sondern auch zu hohen Belastungen der Rohre und insbesondere der Rohrverbindungselemente, durch die der Betonstrom gefördert wird, wobei insbesondere dann, wenn dieses Rohr über einen hohen und langen Auslegermast geführt ist, die Druckstösse zu gefährlichen Schwingungen des Mastes führen. Zwar wurden schon Dämpfungsglieder zum Beeinflussen der Schaltzeiten der Umsteuerorgane vorgesehen, jedoch sind damit nur beschränkt befriedigende Erfolge zu erzielen, zumal sie von der Viskosität und der Genauigkeit der Einstellung abhängig sind. Für das genaue Einstellen ist ein erheblicher Aufwand erforderlich. Ungenaue Abstimmung der Umsteuerzeiten führt zu schlechtem Füllungsgrad der Betonpumpzylinder, der wiederum zu höheren und härteren Druckstössen führt.The previously common hydrostatic drives for concrete piston pumps are designed so that the pump in open circuit to a directional control valve promotes, through which either one of the two hydraulic cylinders is applied will. In doing so, a current flowing into each hydraulic cylinder is generated from this A branch flow is diverted via a branch line, which flows via a further switching valve is fed to the reversing cylinders of the reversing element, this further valve is controlled depending on the position of the hydraulic piston. With this system are hard pressure surges in the concrete flow can only be alleviated by considerable additional effort. Such hard pressure surges not only lead to strong, pop-like noises, but also to high loads on the pipes and especially the pipe connecting elements, through which the concrete flow is promoted, especially when this pipe is guided over a high and long boom, the pressure surges to dangerous Cause vibrations of the mast. Attenuators were already used to influence the switching times of the reversing devices are provided, but are only limited To achieve satisfactory results, especially since it depends on the viscosity and the accuracy depend on the setting. A considerable amount of effort is required for the precise setting necessary. Inaccurate coordination of the reversing times leads to a poor degree of filling the concrete pump cylinder, which in turn leads to higher and harder pressure surges.

Es ist auch bekannt, anstelle einer Hydraulikpumpe zwei zueinander parallel geschaltete Hydraulikpumpen zu verwenden. Daraus resultieren zwei Vorteile, nämlich einerseits, daß bei Ausfall einer der beiden Hydraulikpumpen immer noch mit der anderen mit halber Fördergeschwindigkeit gefördert werden kann, zumindest solange der durch die andere Pumpe gehende Strom abgesperrt ist, beispiels- weise dadurch, daß die Pumpe in Nullhublage steht oder sich nicht drehen kann oder mittels eines Ventiles abgesperrt ist. Ein weiterer Vorteil kann wirtschaftlicher Art sein, dadurch daß zwei kleine, in grösserer Stückzahl hergestellte Pumpen billiger sind als eine große.It is also known, instead of one hydraulic pump, two to each other to use hydraulic pumps connected in parallel. This results in two advantages, namely on the one hand that in the event of failure of one of the two hydraulic pumps still with the other can be conveyed at half the conveying speed, at least as long as the flow through the other pump is shut off, for example way in that the pump is in the zero stroke position or cannot rotate or by means of of a valve is shut off. Another advantage can be economic, in that two small pumps manufactured in large numbers are cheaper as a big one.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Antriebssystem der eingangs genannten Art mit geschlossenem Kreislauf zu verbessern, insbesondere das Zusammenwirken des Umsteuerorgans beziehungsweise der dieses betätigenden Umsetuerzylinder mit den Hydraulikzylindern zu verbessern und Druckstösse in den Betonpumpuylindern zu vermeiden.The invention is based on the object of a drive system of To improve the type mentioned at the beginning with a closed cycle, in particular that Interaction of the reversing member or the reversing cylinder that actuates it to improve with the hydraulic cylinders and pressure surges in the concrete pump cylinders to avoid.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß bei einem hydrostatischen Antrieb mit geschlossenem Kreislauf für eine Betonkolbenpumpe die Energie des den Umsteuerzylindern zufließenden Stromes von der Energie des von der Hydraulikpumpe den Betonpumpkolben zufließenden Energiestromes abgezweigt wird. Dabei sind die Umsteuerzylinder mittels deren Beaufschlagung steuernder Steuerorganen an die kolbenstangenseitigen Druckräume der Hydraulikzylinder angeschlossen.This object is achieved according to the invention in that in one hydrostatic drive with closed circuit for a concrete piston pump Energy of the flow flowing into the reversing cylinders from the energy of the Hydraulic pump is branched off the energy flow flowing into the concrete pump piston. The reversing cylinders are controlling control organs by means of their actuation connected to the pressure chambers of the hydraulic cylinders on the piston rod side.

Sinngemäß ist das gleiche System auch dann anwendbar, wenn die von der Hydraulikpumpe ausgehenden Leitungen an die kolbenstangenseitigen Druckräume der Hydraulikzylinder angeschlossen sind und die beiden kolbenseitigen Druckräume der beiden Hydraulikzylinder durch die Verbindungsleitung miteinander verbunden sind.The same system can also be used if the the hydraulic pump outgoing lines to the piston rod side pressure chambers the hydraulic cylinder are connected and the two piston-side pressure chambers of the two hydraulic cylinders are connected to one another by the connecting line are.

In diesem Fall müssen dann die zu den Umsteuerzylindern führenden Leitungen an die kolbenseitigen Druckräume angeschlossen sein. Entscheidend ist, daß die Umsteuerzylinder an die beiden Druckräume angeschlossen sind, die auf der anderen Seite des Hydraulikkolbens liegen wie der jeweils an die Hydraulikpumpe angeschlossene Druckraum des jeweiligen Hydraulikzylinders.In this case, the ones leading to the reversing cylinders must then be used Lines must be connected to the piston-side pressure chambers. It is crucial that the reversing cylinders are connected to the two pressure chambers on the other side of the hydraulic piston are like the one on the hydraulic pump connected Pressure chamber of the respective hydraulic cylinder.

Durch das System gemäß der Erfindung wird einerseits erzielt, daß nur ein geringerer Bauaufwand erforderlich ist, andererseits wird die Umsteuergeschwindigkeit unabhängig von der Betonstromfördergeschwindigkeit konstant gehalten, aber auch der Zeitpunkt des Einleitens des Umsteuervorganges zwangsläufig günstig gehalten. Darüber hinaus ermöglicht die vorliegende Erfindung zahlreiche Weiterausgestaltungen, die jede für sich weitere Vorteile bringt.The system according to the invention achieves on the one hand that only a lower construction cost is required, on the other hand, the reversing speed but also kept constant regardless of the concrete flow rate the point in time at which the reversal process was initiated was inevitably kept favorable. In addition, the present invention enables numerous further developments, each of which brings further advantages.

Für einen hydrostatischen Antrieb gemäß der Erfindung, bei dem das Einstellorgan der Hydraulikpumpe mit einer von einem Steuerdruck abhängigen hydraulischen Steuereinrichtung versehen ist, ergibt sich eine zweckmäßige Weiterausgestaltung dadurch, daß an jedem Hydraulikzylinder in einem Bereich, der von dem Hydraulikkolben vor Erreichen der kolbenstangenseitigen Endlage überstrichen wird und bei Erreichen der kolbenstangenseitigen Endlage des Hydraulikkolbens Teil des kolbenseitigen Druckraums ist, eine Leitung angeschlossen ist, die zu einer Messdrosselstelle führt, wobei zwischen Messdrosselstelle und Zylinder an diese Leitung eine Ventilsteuerleitung angeschlossen ist, die zu einem Druckraum eines Steuerventils führt, das an eine den die Einstellage der Hydraulikpumpe bestimmenden Steuerdruck führende Steuerdruckleitung angeschlossen ist. Dadurch wird dann, wenn der Hydraulikkolben seine kolbenstangenseitige Endlage erreicht, die Hydraulikpumpe auf ein Hubvolumen und damit einen Förderstrom eingestellt, der der gewünschten Geschwindigkeit des Umsteuerkolbens entspricht und zwar unabhängig von der Geschwindigkeit, mit der vorher der Hydraulikkolben und damit der Betonpumpkolben bewegt wurde.For a hydrostatic drive according to the invention, in which the Setting element of the hydraulic pump with a hydraulic pump that is dependent on a control pressure Control device is provided, there is an expedient further development in that on each hydraulic cylinder in an area that of the hydraulic piston is passed over before reaching the end position on the piston rod side and when it is reached the piston rod-side end position of the hydraulic piston part of the piston-side pressure chamber is, a line is connected which leads to a measuring throttle point, wherein A valve control line is connected to this line between the measuring throttle point and the cylinder is connected, which leads to a pressure chamber of a control valve that is connected to a the control pressure line which guides the control pressure that determines the setting of the hydraulic pump connected. As a result, when the hydraulic piston is on its piston rod side End position reached, the hydraulic pump to a stroke volume and thus a flow rate which corresponds to the desired speed of the reversing piston regardless of the speed at which the hydraulic piston previously operated and so that the concrete pumping piston was moved.

Eine besonders zweckmäßige Weiterausgestaltung hierzu ergibt sich, wenn an die Leitung zwischen dem Hydraulikzylinder und der Messdrosselstelle eine Zweigleitung angeschlossen ist, die zu einem Eingang eines von einer Druckwaage gesteuerten Ventiles führt, wobei die zweite Seite der Druckwaage dieses Ventiles mit der Leitung hinter der Messdrosselstelle verbunden ist, das heißt das Druckgefälle an dieser Messdrosselstelle dient dazu, dieses Ablassventil zu steuern, so daß dann, wenn an dieser Messdrosselstelle ein hinreichend grosses Druckgefälle entsteht, Druckmittel aus der zu der Messdrosselstelle führenden Leitung und damit aus dem Hydraulikzylinder abgelassen wird. Zweckmäßigerweise ist der Ablauf dieses von der Druckwaage gesteuerten Ventiles mit dem stangenseitigen Druckraum des jweils anderen Hydraulikzylinders verbunden, so daß das aus dem einen Hydraulikzylinder abströmende Druckmittel in den stangenseitigen Druckraum des anderen Zylinders strömt, so daß der Kreislauf geschlossen bleibt. Wesentlich ist dabei das Zusammenwirken mit dem genannten Steuerventil, das heißt, wenn das von der Druckwaage gesteuerte Ventil Druckmittel abl ässt, wird gleichzeitig das Steuerventil beeinflusst, welches die Einstellage der Hydraulikpumpe bestimmt.A particularly useful further development for this results, if on the line between the hydraulic cylinder and the measuring throttle point a Branch line is connected leading to an input of one of a pressure compensator controlled valve leads, the second side of the pressure compensator of this valve is connected to the line behind the measuring throttle point, i.e. the pressure drop at this measuring throttle point is used to control this drain valve, so that then, if there is a sufficiently large pressure gradient at this measuring throttle point, Pressure medium from the line leading to the measuring throttle point and thus from the Hydraulic cylinder is drained. Appropriately, the process of this is from the Pressure compensator controlled valve with the rod-side pressure chamber of the other Hydraulic cylinder connected, so that the flowing out of one hydraulic cylinder Pressure medium flows into the rod-side pressure chamber of the other cylinder, so that the cycle remains closed. What is essential is the interaction with the called control valve, that is, when the valve controlled by the pressure compensator Releases pressure medium, the control valve is influenced at the same time, which the The setting of the hydraulic pump is determined.

Das Zuführen. des aus dem einen Hydraulikzylinder abströmenden Druckmittels in den stangenseitigen Druckraum des anderen Hydraulikzylinders kann zweckmäßigerweise dadurch erfolgen, daß die an den Ablauf des von der Druckwaage gesteuerten Ventiles angeschlossene Leitung an die Verbindungsleitung zwischen den beiden kolbenstangenseitigen Druckräumen der beiden Hydraulikzylinder angeschlossen ist.Feeding. of the pressure medium flowing out of a hydraulic cylinder in the rod-side pressure chamber of the other hydraulic cylinder can expediently take place in that the flow of the valve controlled by the pressure compensator connected line to the connecting line between the two piston rod sides Pressure chambers of the two hydraulic cylinders is connected.

Weiterhin ist gemäß einer Ausgestaltungsform vorgesehen, daß die von der Messdrosselstelle ausgehende Leitung zum Umsteuerzylinder führt.Furthermore, it is provided according to one embodiment that the of from the measuring throttle point leads to the reversing cylinder.

Zweckmäßigerweise ist die Mündung der Verbindungsleitung zwischen den stangenseitigen Druckräumen der beiden Hydraulikzylinder in jedem derselben in einem Bereich angeordnet, der vor und bei Erreichen der kolbenstangenseitigen Endlage des Hydraulikkolbens von diesem überdeckt ist, so daß der Hydraulikkolben selbst bei Erreichen seiner Endlage die Mündung steuert.The mouth of the connecting line is expediently between the rod-side pressure chambers of the two hydraulic cylinders in each of them arranged in an area that is before and when reaching the piston rod side The end position of the hydraulic piston is covered by this, so that the hydraulic piston even when reached its end position controls the mouth.

Weiterhin ist gemäß einer Weiterausgestaltung vorgesehen, daß in dem Bereich des Hydraulikzylinders,der vor und bei Erreichen der kolbenstangenseitigen Endlage des Hydraulikkolbens von diesem überdeckt ist, an jedem der Hydraulikzylinder eine Leitung angeschlossen ist, an die ein druckabhängig umsteuerndes Wechselventil angeschlossen ist, wobei an je eine Eingangsseite dieses durckabhängig umsteuernden Wechselventils je eine dieser Leitungen angeschlossen ist und der Ausgang dieses druckabhängig umsteuernden Wechselventils mit zwei Leitungen verbunden ist, von denen jede in einen der beiden Umsteuerzylinder in einem Bereich desselben mündet, der vor der Stirnfläche des Umsteuerkolbens liegt, wenn dieser seine kolbenstangenseitige Endstellung erreicht hat.Furthermore, it is provided according to a further embodiment that in the Area of the hydraulic cylinder, which is before and when it reaches the piston rod side The end position of the hydraulic piston is covered by this on each of the hydraulic cylinders a line is connected to which a pressure-dependent reversing changeover valve is connected, with this pressure-dependent reversing on each input side Shuttle valve each one of these lines is connected and the output of this pressure-dependent reversing changeover valve is connected to two lines, of each of which opens into one of the two reversing cylinders in an area of the same, which lies in front of the end face of the reversing piston when it is on its piston rod side Has reached its end position.

Weiterhin ist vorgesehen, daß an jede der beiden an je einen Hydraulizylinder in einem Bereich desselben,der vor und bei Erreichen der kolbenstangenseitigen Endlage des Hydraulikkolbens von diesem überdeckt wird, angeschlossenen Leitungen ein weiteres druckabhängig ümschaltendes Wechselventil angeschlossen ist, an dessen zweiten Eingang die Leitung hinter der dem jeweils anderen Hydraulikzylinder zugeordneten Messdrosselstelle angeordnet ist und an dessen Ausgang ein Vierwege/Zweistellungswegeventil angeschlossen ist, an dessen beide Ausgänge je eine zu einem der Umsteuerzylinder führende Leitung angeschlossen ist.It is also provided that each of the two has a hydraulic cylinder in an area of the same before and when the piston rod-side end position is reached of the hydraulic piston is covered by this, another connected lines pressure-dependent switchover valve is connected to its second inlet the line behind the measuring throttle point assigned to the respective other hydraulic cylinder is arranged and connected to the output of a four-way / two-position valve is, at the two outputs of each one leading to one of the reversing cylinders connected.

Zweckmäßigerweise führen die beiden vor je einer Messdrosselstelle angeschlossenen Leitungen zu einem druckabhängig umschaltenden Wechselventil und die beiden Leitungen hinter je einer Messdrosselstelle zu einem zweiten druckabhängig umschaltenden Wechselventil, wobei die beiden von je einem dieser Wechselventile ausgehenden Leitungen zu den beiden Steuerdruckräumen eines Zwei -anschluß/Zweistellungswegeventils führen, das an die Steuerdruckleitung,in der der die Einstellage der Hydraulikpumpe führende Steuerdruck geführt wird, angeschlossen ist, wobei bei Öffnen dieses Zweiwege/Zweistellungsventils der Steuerdruck auf einen vorbestimmten Wert abgesenkt wird, mit der Folge, daß die Hydraulikpumpe auf ein vorbestimmtes Hubvolumen eingestellt wird. Zu diesem Zweck ist zweckmäßigerweise in Reihe mit dem Zweiwege/Zweianschlusswegeventil ein Vorspannventil geschaltet. Ferner ist zweckmäßigerweise parallel zu diesem Zweiwege/Zweistellungswegeventil ein elektrisch angesteuertes,im stromlosen Zustand des Magneten offenes Druckminderventil geschaltet.Appropriately, the two lead each in front of a measuring throttle point connected lines to a pressure-dependent changeover valve and the two lines behind each measuring throttle point to a second depending on the pressure switching shuttle valve, where the two of each of these Shuttle valves outgoing lines to the two control pressure chambers of a two -connection / two-position directional control valve lead to the control pressure line in the the control pressure leading to the setting of the hydraulic pump is connected is, when opening this two-way / two-position valve, the control pressure on one predetermined value is lowered, with the result that the hydraulic pump on predetermined stroke volume is set. For this purpose it is expedient a preload valve connected in series with the two-way / two-port valve. Furthermore, it is expediently parallel to this two-way / two-position directional control valve an electrically controlled pressure reducing valve that is open when the solenoid is de-energized switched.

Eine weitere Weiterausgestaltung der Erfindung dient dem Zweck, zu verhindern, daß der Hydraulikkolben unter Wirkung der Kraft, die der Betonpumpkolben auf ihn ausübt, in unerwünschter Weise zurückweicht, wobei auf den Betonpumpkolben der unter Umständen erhebliche Druck des in der Betonförderleitung, die unter Umständen auf eine erhebliche Höhe anführt, stehenden Betonsäule wirkt. Zu diesem Zweck ist gemäß einer Weiterausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß in der von der Hydraulikpumpe zum Ende des kolbenseitigen Druckraumes des Hydraulikzylinders führenden Leitung ein zum Hydraulikzylinder hin öffnendes Rücklaufsperrventil angeordnet ist, welches also dann, wenn die Hydraulikpumpe nicht zum Hydraulikzylinder hin fördert, sperrt. Andererseits braucht die von der Hydraulikpumpe zum Ende des kolbenseitigen Druckraums des Hydraulikzylinders führende Leitung nicht unbedingt ein Rücklaufsperrventil enthalten Unabhängig davon,ob in dieser Leitung ein Rücklaufsperrventil angeordnet ist, zweigt von dieser Leitung eine Zweigleitung ab und zwar im Falle des vorhandenen Rücklaufsperrventils zwischen diesem und der Hydraulikpumpe, die etwas in Richtung des kolbenseitigen Endes versetzt in den Hydraulikzylinder in einem Bereich desselben mündet, der vom Hydraulikkolben überstrichen wird, und in der ein zur Hydraulikpumpe hin öffnendes Rücklaufsperrventil angeordnet ist. Diese Leitung bezweckt, die Kolbenverschiebung im Normalbetrieb an dieser Stelle zu beenden.Another refinement of the invention serves the purpose to prevent the hydraulic piston from being subjected to the force exerted by the concrete pumping piston exerts on him, withdraws in an undesirable manner, being on the concrete pumping piston the possibly considerable pressure of the in the concrete delivery line, which under certain circumstances standing concrete column acts at a considerable height. To that end is according to a further embodiment of the invention provided that in the hydraulic pump line leading to the end of the piston-side pressure chamber of the hydraulic cylinder a non-return valve opening towards the hydraulic cylinder is arranged, which that is, when the hydraulic pump does not deliver to the hydraulic cylinder, it blocks. On the other hand, the hydraulic pump needs to reach the end of the piston-side pressure chamber the line leading to the hydraulic cylinder is not necessarily a non-return valve included Regardless of whether a non-return valve is arranged in this line is, branches a branch line from this line, namely in the Case of the existing non-return valve between this and the hydraulic pump, which is slightly offset in the direction of the piston-side end in the hydraulic cylinder opens into an area of the same which is swept over by the hydraulic piston, and in which a non-return valve opening towards the hydraulic pump is arranged. The purpose of this line is to control the piston displacement during normal operation at this point to end.

In Reihe zu diesem zur Hydraulikpumpe hin öffnenden Rücklaufsperrventil kann ein willkürlich betätigbares Absperrventil angeordnet sein und bei Vorhandensein eines zur Hydraulikpumpe hin sperrenden Rucklaufsperr ventils kann parallel zu diesem ein willkürlich etätigbares Absperrventil vorhanden sein. Diese Absperrventile oder zumindestens eines derselben werden willkürlich betätigt, beispielsweise dann, wenn der Kolben in eine extreme Endlage gefahren werden soll, um den Betonpumpkolben aus dem Betonpumpzylinder herauszufahren, um die Dichtung am Betonpumpkolben auszuwechseln. Das ist nämlich bei dem stark abrasiven Fördermittel relativ häufig der Fall.In series with this non-return valve that opens towards the hydraulic pump an arbitrarily operable shut-off valve can be arranged and if present a return valve blocking the hydraulic pump can be parallel to this an arbitrarily operable shut-off valve may be present. These shut-off valves or at least one of these are operated arbitrarily, for example when the piston is to be moved to an extreme end position around the concrete pump piston move out of the concrete pumping cylinder to change the seal on the concrete pumping piston. This is because this is relatively often the case with the highly abrasive conveying means.

Neu gemäß der Erfindung ist, daß bei einem Antriebssystem mit einer im geschlossenen Kreislauf arbeitenden Pumpe nur ein Kreislauf für Hydraulikzylinder und Umsteuerzylinder verwendet wird. Neu ist aber auch die Ausgestaltung der Folgeschaltung zwischen Hydraulikzylinder und Umsteuerzylinder, sowie die Stromregelung für den Strom, der zu den Umsteuerzylindern fließt.What is new according to the invention is that in a drive system with a in a closed circuit pump only one circuit for hydraulic cylinders and reversing cylinder is used. But the design of the sequential circuit is also new between hydraulic cylinder and reversing cylinder, as well as the current control for the Current that flows to the reversing cylinders.

Ferner ist neu das Einstellen der Hydraulikpumpe auf einen relativ niedrigen vorgegebenen Förderstrom, der dem bei der gewünschten Umsteuergeschwindigkeit ent- sprechend von dem Umsteuerzylinder aufgenommenen Strom entspricht, während der Betätigungszeit der Umsteuervorrichtung. Neu ist fernerhin das Korrigieren der Endstellung des Hydraulikkolbens durch Rücklauföl aus dem Hydraulikzylinder, der jeweils den Saughub ausführt und zwar Rücklauföl aus dem Hydraulikpumpenkreislauf und dem Umsteuerzylinderkreislauf. Neu ist die elektrohydraulische Begrenzung des Ausschwenkwinkels der Hydraulikpumpe zur Pumpgeschwindigkeitsänderung. Neu ist ferner die elektrische Verriegelung der Schaltmagnete für das Umschaltventil zur Sicherung der Bewegung des Umsteuerorgans. Neu ist ferner das Abführen des in der Korrekturphase im Kreislauf durch die Flächenübersetzung überschüssigen Öles durch ein Überdruckventil, welches von der Ausspeiseeinrichtung gesteuert wird und an die Verbindungsleitung beziehungsweise die kolbenstangenseitigen Druckräume der Hydraulikzylinder angeschlossen ist.Furthermore, the setting of the hydraulic pump to a relative one is new low predetermined flow rate, which is the one at the desired reversing speed un- corresponding to the current consumed by the reversing cylinder, during the actuation time of the reversing device. Correcting is also new the end position of the hydraulic piston through return oil from the hydraulic cylinder, which executes the suction stroke in each case, namely return oil from the hydraulic pump circuit and the reversing cylinder circuit. The electro-hydraulic limitation of the Swiveling angle of the hydraulic pump to change the pump speed. What's new is also the electrical interlocking of the switching solenoids for the switching valve for safety the movement of the reversing organ. Another new feature is the removal of the in the correction phase in the circuit through the surface transfer of excess oil through a pressure relief valve, which is controlled by the exit device and to the connection line or the piston rod-side pressure chambers of the hydraulic cylinders are connected is.

Die gemäß der. Erfindung vorgesehene Folgeschaltung zwischen Hydraulikzylinder und Umsteuerzylinder sichert zwangsläufig den richtigen Bewegungsablauf des Umsteuerorgans auch dann, wenn eine Fördergeschwindigkeit für den Betonstrom eingestellt ist, die stark von einer anderen einstellbaren Geschwindigkeit abweicht und beziehungsweise oder der Arbeitswiderstand in der Betonsäule sich stark ändert beziehungsweise die Temperatur sich stark ändert. Dadurch ergibt sich ein verbesserter Füllungsgrad der Betonpumpzylinder. Die Anordnung der Mündungen der entsprechenden Leitungen in bestimmten Bereichen der Hydraulikzylinder ermöglicht eine wegeabhängige Überwachung der Kolbenhübe und verhindert Druckspitzen in den Zylinderendlagen. Daraus ergibt sich ein ruhiger Lauf und stetiger Betonfl uß, eine'exakte Endlage des Umsteuerorgans, die wiederum die Gefahr vermindert, daß die Betonförderleitungen verstopfen, und eine geringere Beanspruchung der Bauteile ergeben.According to the. Invention provided sequential circuit between hydraulic cylinders and reversing cylinder inevitably ensures the correct sequence of movements of the reversing element even if a conveying speed for the concrete flow is set, the strongly deviates from another adjustable speed and or or the work resistance in the concrete column changes significantly or the Temperature changes a lot. This results in an improved degree of filling the concrete pumping cylinder. The arrangement of the mouths of the corresponding lines In certain areas of the hydraulic cylinder enables path-dependent monitoring the piston strokes and prevents pressure peaks in the cylinder end positions. From this it follows a smooth run and steady flow of concrete, an exact end position of the reversing device, which in turn reduces the risk of the concrete delivery lines clogging, and one result in less stress on the components.

Der bei der bisher bekannten Einrichtung mit geschlossenem Kreislauf zusätzlich erforderliche Druckspeicher ist diese gemäß der Erfindung nicht erforderlich und vermeidet die Unfallgefahr' die dann gegeben ist, wenn Wartungsarbeiten bei unter Druck stehendem Speicher ausgeführt werden müssen, und vermindert den Bauaufwand erheblich, steigert die Betriebssicherheit und erübrigt das Einstellen und Abstimmen der Schaltfolgen zwischen Hydraulikzylinderhauptkreislauf und Umsteuerzylinderkreislauf. Die Regelung des den Umsteuerzylindern zufließenden Stromes sichert eine konstante Umsteuerstellzeit des Umsteuerorgans auch ohne einen solchen Druckspeicher und ermöglicht einen mit der Bewegung des Umsteuerorganes zeitlich sich über schneidendes Zurücknehmen des Hubvolumens der Hydraulikpumpe. Die Stellzeit für das Umsteuerorgan ist solange konstant wie die Pumpgeschwindigkeit größer oder gleich einer für eine bestimmte Stellzeit des Umsteuerorganes vorgegebeneni st. Durch den Größenunterschied von Hydraulikzylinder und Umsteuerzylinder ist aber gesichert, daß das Verhältnis zwischen maximaler Betonpumpgeschwindigkeit und minimaler Betonpumpgeschwindigkeit, bei der die Stellzeit des Umsteuerorgans beeinflußt würde, für alle im praktischer Einsatz vorkommenden möglichen Pumpgeschwindigkeiten ausreicht. Das sich zeitlich mit der Bewegung des Umsteuerorgans überschneidende Zurücknehmen des Hubvolumens der Hydraulikpumpe hat folgende Vorteile: a) Es ergeben sich kleinere Verluste b) Die Zeit für das Zurückschwenken der Hydraulikpumpe bis zur Nullhublage wird kleiner und damit wird die Totzeit kleiner, in der keine Förderung des Betonstromes erfolgt.The one in the previously known device with closed circuit additionally required pressure accumulator, this is not necessary according to the invention and avoids the risk of accident 'which is then given when maintenance work is carried out must be carried out under pressure storage, and reduces the construction costs considerably, increases operational reliability and eliminates the need for setting and tuning the switching sequences between the hydraulic cylinder main circuit and the reversing cylinder circuit. The regulation of the current flowing to the reversing cylinders ensures a constant flow Reversal adjustment time of the reversing member even without such a pressure accumulator and enables one with the movement of the reversing organ temporally overlapping retraction the stroke volume of the hydraulic pump. The actuating time for the reversing device is as long constant as the pumping speed greater than or equal to one for a given Actuating time of the reversing device specifiedi st. Due to the size difference of Hydraulic cylinder and reversing cylinder is assured that the relationship between maximum concrete pumping speed and minimum concrete pumping speed at which the actuating time of the reversing element would be influenced, for everyone in practical use occurring possible pumping speeds is sufficient. That coincides with the Movement of the reversing device overlapping reduction of the stroke volume of the hydraulic pump has the following advantages: a) There are smaller losses b) The time for the Swinging back the hydraulic pump to the zero stroke position becomes smaller and thus becomes the dead time is smaller, in which there is no conveyance of the concrete flow.

c) Durch das Anfahren der Pumpe in Gegenrichtung in einer Situation, in der die Pumpe vorher nahe der Nullförder- lage stand, resultiert ein sanftes Anschieben der Betonsäule und damit verminderte Druckstösse in der Betonleitung. c) By starting the pump in the opposite direction in a situation in which the pump was previously close to the zero flow situation, results a gentle pushing of the concrete column and thus reduced pressure surges in the concrete pipe.

Ein weiterer vorteil der Einrichtung gemäß der Erfindung ist, daß keine Zusatzeinspeisung erforderlich ist, vielmehr die Korrektur der Endlage des Hydraulikkolbens durch Rücklauföl erfolgt.Another advantage of the device according to the invention is that no additional feed is required, rather the correction of the end position of the Hydraulic piston takes place through return oil.

Das elektro-hydraulische Einstellen der Einstellagen der Hydraulikpumpe ist unabhängig von der Viskosität im Haupt- oder im Steuerkreislauf und ermöglicht auf einfache und preiswerte Weise, eine Fernsteuerung anzubauen, bei der das Einstellsignal mittels eines tragbaren Bedienungspultes gegeben wird, welches auf unübersichtlichen Baustellen leicht an einen anderen Ort getragen werden kann. Die elektrische Verriegelung des Umsteuerschaltventils stellt sicher, daß erst nach ausgeführtem Hub des Umsteuerzylinders die Umschaltung erfolgt.The electro-hydraulic setting of the settings of the hydraulic pump is independent of the viscosity in the main or in the control circuit and is made possible in a simple and inexpensive way to build a remote control with which the setting signal is given by means of a portable control panel, which is confusing Construction sites can easily be carried to another location. The electric lock of the reversing switching valve ensures that only after the reversing cylinder has completed its stroke the switchover takes place.

Durch die Begrenzung der zufließenden Ölmenge in der Korrekturphase das Hydraulikzylinders, dessen zugehöriger Betonpumpkolben die Saugphase beginnt, genügt es, eine relativ kleine Ausspeiseeinrichtung vorzusehen.By limiting the amount of oil flowing in during the correction phase the hydraulic cylinder whose associated concrete pump piston begins the suction phase, it is sufficient to provide a relatively small feed-out device.

Trotz der abwechseind hin und her gehenden Bewegung der Betonpumpkolben soll ein möglichst kontinuierlicher stetiger Betonfluß erzielt werden, das heißt Totzeiten in den Umschaltphasen und teilweiser Leerhub der Betonpumpkolben sollen nach Möglichkeit vermieden werden. Das wird durch zweckmäßige Weiterausgestaltungen der Erfindung erzielt.Despite the alternating back and forth movement of the concrete pumping pistons the aim is to achieve as continuous a steady flow of concrete as possible, that is Dead times in the switching phases and partial idle stroke of the concrete pumping pistons should should be avoided if possible. This is made possible through appropriate refinements achieved the invention.

Durch eine zweckmäßige Weiterausgestaltung wird erzielt, daß obwohl nach dem Umschalten des Umsteuerorganes die Hydraulikpumpe noch für kurze Zeit in der bisherigen Richtung fördert, ehe sie durch die Nullhublage in die neue Förderrichtung geschwenkt wird, ein Zurücksinken der Betonsäule verhindert wird. Gemäß dieser Weiterausgestaltung der Erfindung kann dieses Einsinken verhindert und die Förderlücke halbiert werden durch den Einbau des bereits erwähnten Rücklaufsperrventils in die unmittelbar am Ende des kolbenseitigen Hubraums mündende von der Hydraulikpumpje hausgehende Leistung. Auf diesem Rücklaufsperryentil stützt/dann während der Restrückschwenkung der Hydraulikpumpe der Druck ab und die Förderung beginnt unmittelbar nach dem Durchgang der Hydraulikpumpe durch die Nullhublage.An expedient further development achieves that although after switching over the reversing device Hydraulic pump still promotes for a short time in the previous direction before it passes through the zero stroke position is swiveled in the new conveying direction, prevents the concrete column from sinking back will. According to this further development of the invention, this sinking in can be prevented and the delivery gap can be halved by installing the non-return valve already mentioned into the hydraulic pump, which opens directly at the end of the piston-side displacement house-going performance. This backstop valve is based on / then during the rest of the swing back the pressure of the hydraulic pump and the delivery begins immediately after the passage the hydraulic pump through the zero stroke position.

Im folgenden wird die Erfindung und ihre möglichen Weiterausgestaltungen sowie ihre Wirkungsweise anhand eines Ausführungsbeispieles erläutert.The following is the invention and its possible further developments and their mode of operation is explained using an exemplary embodiment.

Bei dem Ausführungsbeispiel sind zwei Hydraulikpumpen 1 und 2 vorgesehen, die zueinander parallel geschaltet sind.In the embodiment, two hydraulic pumps 1 and 2 are provided, which are connected in parallel to each other.

Das Stellglied der Hydraulikpumpe 1 ist mit einem Stellkolben 3 verbunden, der mit einer üblichen Servokraftverstärkungssteuerung-Einrichtung versehen ist, so daß die Einstellage der Pumpe 1 durch den in den Steuerdruckleitungen 4 und 5 anstehenden Steuerdruck bestimmt wird. Die Pumpe 1 ist mit den bei im geschlossenen Kreislauf arbeitenden üblichen Einrichtungen wie Druckbegrenzungsventil 6, Filter und so weiter versehen, die gemeinsam in einem Gehäuse 7 angeordnet sind. Mit den gleichen Einrichtungen ist auch die Pumpe 2 versehen, bei der diese Einrichtungen in dem Gehäuse 8 angeordnet sind. Das Stellglied der Pumpe 2 ist mit dem Stellkolben 9 verbunden, der wiederum Teil einer Servokraftverstärkungseinrichtung ist, die von dem in den Leitungen 4 und 5 anstehenden Steuerdruck beaufschlagt wird.The actuator of the hydraulic pump 1 is connected to an actuating piston 3, which is provided with a conventional servo-boost control device, so that the setting of the pump 1 by the control pressure lines 4 and 5 pending control pressure is determined. The pump 1 is with the closed Circulation working usual devices such as pressure relief valve 6, filter and so on, which are arranged together in a housing 7. With the The same facilities are also provided for the pump 2, in which these facilities are arranged in the housing 8. The actuator of the pump 2 is with the actuating piston 9 connected, which in turn is part of a servo-assist device that is acted upon by the control pressure in lines 4 and 5.

In dem Hydraulikzylinder 10 ist ein Hydraulikkolben 11 verschiebbar, dessen Kolbenstange 12 mit dem in der Zeichnung nicht mehr dargestellten Betonpumpkolben verbunden ist, der in einem in der Zeichnung ebenfalls nicht mehr dargestellten Betonpumpzylinder verschiebbar ist.A hydraulic piston 11 is displaceable in the hydraulic cylinder 10, its piston rod 12 with the concrete pump piston no longer shown in the drawing is connected, which is also no longer shown in one in the drawing Concrete pump cylinder is displaceable.

Zwischen dem Hydraulikkolben 11 und der Kolbenstange 12 ist noch ein Anschlagteil 13 angeordnet.There is another one between the hydraulic piston 11 and the piston rod 12 Stop part 13 is arranged.

In ebensolcher Weise ist in dem Hydraulikzylinder 14 ein Hydraulikkolben 15 verschiebbar, der mit einer Kolbenstange 16 verbunden ist, die wiederum ihrerseits mit einem in der Zeichnung nicht mehr dargestellten Betonpumpkolben verbunden ist, der in einem ebenfalls in der Zeichnung nicht mehr dargestellten Betonpumpzylinder verschiebbar ist. Auch zwischen Hydraulikkolben 15 und Kolbenstange 16 ist ein Anschlagteil 13 vorgesehen.In the same way, a hydraulic piston is located in the hydraulic cylinder 14 15 slidable, which is connected to a piston rod 16, which in turn in turn is connected to a concrete pump piston no longer shown in the drawing, in a concrete pump cylinder also no longer shown in the drawing is movable. There is also a stop part between the hydraulic piston 15 and the piston rod 16 13 provided.

Die Hydraulikpumpe 1 fördert wahlweise in eine der beiden Leitungen 17 oder 18 und saugt aus der jeweils anderen dieser beiden Leitungen 17 und 18 an. Die Hydraulikpumpe 2 fördert wahlweise in eine der beiden Leitungen 19 oder 20.The hydraulic pump 1 delivers either in one of the two lines 17 or 18 and draws in from the other of these two lines 17 and 18. The hydraulic pump 2 optionally delivers into one of the two lines 19 or 20.

Die beiden Leitungen 17 und 20 sind durch die Verknüpfungsleitung 22 am Verknüpfungspunkt 21 miteinander verbunden.The two lines 17 and 20 are through the linking line 22 connected to one another at the junction point 21.

In ebensolcher Weise sind die beiden Leitungen 18 und 19 durch die Verknüpfungsleitung 24 am Verknüpfungspunkt 25 miteinander verbunden. Die beiden Pumpen 1 und 2 sind somit zueinander parallel geschaltet und fördern gemeinsam einerseits in die vom Verknüpfungspunkt 21 ausgehende Leitung 26, andererseits in die vom Verknüpfungspunkt 25 ausgehende Leitung 27, wobei die Leitung 26 an das kolbenseitige Ende des Hydraulikzylinders 10 angeschlossen und die Leitung 27 an das kolbenseitige Ende des Hydraulikzylinders 14 angeschlossen ist. In der Leitung 26 ist ein Rückaufsperrventil 28 angeordnet und vor dem Rücklaufsperrventil 28 zweigt eine Zweigleitung 29 ab, welche in dem Hydraulik- zylinder 10 in einen Bereich mündet, der vom Hydraulikkolben 11 überstrichen werden kann. In dieser Zweigleitung 29 ist ein Rücklaufsperrventil 30 angeordnet, wobei dieses Rücklaufsperrventil 30 zum Zylinder 10 hin sperrt, während das Rücklaufsperrventil 28 zum Zylinder 10 hin öffnet. In Reihe mit dem Rücklaufsperrventil 30 ist in der Zweigleitung 29 ein willkürlich betätigbares Absperrventil 31 vorgesehen und parallel zu dem Rücklaufsperrventil 28 ist ein willkürlich betätigbares Absperrventil 32 angeordnet.In the same way, the two lines 18 and 19 are through the Linking line 24 connected to one another at node 25. The two Pumps 1 and 2 are thus connected in parallel to one another and jointly deliver on the one hand into the line 26 going out from the connection point 21, on the other hand into that of the connection point 25 outgoing line 27, the line 26 to the piston-side end of the hydraulic cylinder 10 connected and the line 27 to the piston-side end of the hydraulic cylinder 14 is connected. A non-return valve 28 is arranged in the line 26 and before the return valve 28 branches off a branch line 29, which in the Hydraulic cylinder 10 opens into an area from the hydraulic piston 11 can be painted over. In this branch line 29 is a non-return valve 30 arranged, this non-return valve 30 blocks towards the cylinder 10 while the non-return valve 28 opens towards the cylinder 10. In series with the non-return valve 30, an arbitrarily actuatable shut-off valve 31 is provided in the branch line 29 and in parallel with the non-return valve 28 is an arbitrarily actuatable shut-off valve 32 arranged.

In ebensolcher Weise ist in der Leitung 27 ein Rücklaufsperrventil 33 angeordnet und zweigt vor diesem von der Leitung 27 eine Zweigleitung 34 ab, in der ein Rücklaufsperrventil 35 angeordnet ist, wobei ebenfalls die Zweigleitung 34 in einen Bereich des Hydraulikzylinders 14 mündet, der vom Hydraulikkolben 15 überstreichbar ist.In the same way, a non-return valve is in the line 27 33 arranged and branches off from the line 27 from a branch line 34, in which a non-return valve 35 is arranged, likewise the branch line 34 opens into a region of the hydraulic cylinder 14 which is supported by the hydraulic piston 15 can be painted over.

Im Bereich der kolbenstangenseitigen Endlage des Hydraulikkolbens 11 ist eine Ringnut 36 vorgesehen, von der eine Leitung 37 abzweigt, die zu einem Eingang eines druckabhängig umschaltenden Wechselventils 38 führt. In ebensolcher Weise ist an dem Zylinder 14 ein Ringraum 39 im Bereich der kolbenstangenseitigen Endlage des Kolbens 15 vorgesehen, wobei von der Ringnut 39 eine Leitung 40 abzweigt, die zu dem zweiten Eingang des Wechselventils 38 führt. Der Ausgang des Wechselventils 38 ist mit den beiden Leitungen 41 und 42 verbunden, wobei die Leitung 41 tu einer Ringnut 43 an dem Umsteuerzylinder 45, in dem der Umsteuerkolben 44 verschiebbar ist, führt, während die Leitung 42 zu einer Ringnut 46 führt, die an dem Umsteuerzylinder 47 vorgesehen ist, in der der Umsteuerkolben 48 verschiebbar ist. Mit den beiden Umsteuerkolben 44 und 48 ist das Umsteuerorgan 50 verbunden, durch welches wechselweise die beiden in der Zeichnung nicht mehr dargestellten Betonpumpzylinder entweder mit dem Betonförderrohr oder mit dem Betonansaugrohr beziehungsweise der Betonvorratwanne verbunden werden.In the area of the piston rod end position of the hydraulic piston 11, an annular groove 36 is provided, from which a line 37 branches off, which leads to a Input of a pressure-dependent switchover valve 38 leads. In the same way On the cylinder 14 there is an annular space 39 in the area of the piston rod side End position of the piston 15 is provided, a line 40 branching off from the annular groove 39, which leads to the second input of the shuttle valve 38. The output of the shuttle valve 38 is connected to the two lines 41 and 42, the line 41 doing one Annular groove 43 on the reversing cylinder 45, in which the reversing piston 44 is displaceable is, while the line 42 leads to an annular groove 46 on the reversing cylinder 47 is provided, in which the reversing piston 48 is displaceable. With both of them Reversing piston 44 and 48 is connected to reversing member 50, through which alternately the two no longer shown in the drawing Concrete pumping cylinder either with the concrete delivery pipe or with the concrete suction pipe or the Concrete storage tub to be connected.

In dem Hydraulikzylinder 10 ist auf der Kolbenstangenseite des Kolbens 11 ein Druckraum 52 gebildet und ist auf der Kolbenseite des Kolbens 11 ein Druckraum 53 gebildet.In the hydraulic cylinder 10 is on the piston rod side of the piston 11 a pressure chamber 52 is formed and is a pressure chamber on the piston side of the piston 11 53 formed.

In ebensolcher Weise ist in dem Hydraulikzylinder 14 auf der Kolbenstangenseite des Kolbens 15 ein Druckraum 54 gebildet und ist auf der Kolbenseite des Hydraulikzylinders 14 ein Druckraum 55 gebildet.In the same way is in the hydraulic cylinder 14 on the piston rod side of the piston 15, a pressure chamber 54 is formed and is on the piston side of the hydraulic cylinder 14 a pressure chamber 55 is formed.

Einerseits in die Ringnut 36 des Hydraulikzylinders 10 und andererseits in die Ringnut 39 des Hydraulzylinders 14 mündet die Verbindungsleitung 51'durch die der kolbenstangenseitige Druckraum 52 des Hydraulikzylinders 10 und der kolbenstangenseitige Druckraum 54 des Hydraulikzylinders 14 miteinander verbunden sind, so daß diese beiden kolbenstangenseitigen Druckräume 52 und 54 zusammen mit der Verbindungsleitung 51 ein System kommunizierender Röhren bilden, mit der Folge, daß wenn der Hydraulikkolben 11 sich in dereirenRichtung bewegt, sich der Hydraulikkolben 15 in der anderen Richtung bewegt und zwar mit der gleichen Geschwindigkeit, da die Kolben 11 und 15 gleichen Durchmesser haben und die Kolbenstangen 12 und 16 ebenfalls gleichen Durchmesser aufweisen.On the one hand in the annular groove 36 of the hydraulic cylinder 10 and on the other hand The connecting line 51 ′ opens into the annular groove 39 of the hydraulic cylinder 14 that of the piston rod side pressure chamber 52 of the hydraulic cylinder 10 and the piston rod side Pressure chamber 54 of the hydraulic cylinder 14 are connected to one another, so that these two pressure chambers 52 and 54 on the piston rod side together with the connecting line 51 form a system of communicating tubes, with the result that when the hydraulic piston 11 moves in one direction, the hydraulic piston 15 moves in the other direction moves at the same speed because the pistons 11 and 15 are the same Have diameter and the piston rods 12 and 16 also have the same diameter exhibit.

Neben der Ringnut 36, gegenüber dieser in Richtung zum kolbenseitigen Ende abgesetzt ist am Hydraulikzylinder 10 eine zweite Ringnut 56 gebildet, die bei der kolbenstangenseitigen Endlage des Hydraulikkolbens 11 vor dessen Stirnfläche liegt. Von dieser Ringnut 56 geht eine Leitung 57 aus, in der eine Messdrosselstelle 58 angeordnet ist.In addition to the annular groove 36, opposite this in the direction of the piston-side A second annular groove 56 is formed on the hydraulic cylinder 10, which in the end position of the hydraulic piston 11 on the piston rod side in front of its end face lies. A line 57 in which a measuring throttle point extends from this annular groove 56 58 is arranged.

Vor dieser Messdrosselstelle 58 zwischen dieser und dem Hydraulikzylinder 10 ist an die Leitung 57 über eine Leitung 59 ein Eingang des von einer Druckwaage gesteuerten Ventils 60 angeschlossen, wobei die zweite Seite der Druckwaage dieses Ventils 60 an die Verbindungsleitung 51 angeschlossen ist.Before this measuring throttle point 58 between this and the hydraulic cylinder 10 is to the line 57 via a Line 59 is an input of the a pressure compensator controlled valve 60 connected, the second side of the Pressure compensator of this valve 60 is connected to the connecting line 51.

In ebensolcher Weise ist an dem Hydraulikzylinder 14 eine Ringnut 61 gebildet, von der aus eine Leitung 62 ausgeht, die zu einer Messdrosselstelle 63 führt, wobei von der Leitung 62 vor der Messdrosselstelle 63 eine Leitung 64 abzweigt, die zu einem Eingang des von einer Druckwaage gesteuerten Ventils 65 führt, wobei die zweite Seite dieser Druckwaage wiederum an die Verbindungsleitung 51 angeschlossen ist.In the same way, there is an annular groove on the hydraulic cylinder 14 61 formed, from which a line 62 extends to a measuring throttle point 63 leads, with a line 64 from the line 62 upstream of the measuring throttle point 63 branches off, which leads to an input of the valve 65 controlled by a pressure compensator, the second side of this pressure compensator, in turn, being connected to the connecting line 51 is.

Die Leitung hinter der Messdrosselstelle 58 und der Federraum des von einer Druckwaage gesteuerten Ventils 60 sind an eine Leitung 66 angeschlossen, die an einen Eingang eines druckabhängig umsteuernden Wechselventils 67 angeschlossenhst, dessen zweiter Eingang über die Leitung 68 an die Leitung 40 angeschlossen ist.The line behind the measuring throttle point 58 and the spring chamber of the valves 60 controlled by a pressure compensator are connected to a line 66, which are connected to an input of a pressure-dependent reversing valve 67, the second input of which is connected to line 40 via line 68.

In ebensolcher Weise sind der Ausgang der Messdrosselstelle 63 und die an den Federraum des Ventils 65 angeschlossene Leitung an eine Leitung 69 angeschlossen, die zu einet Eingang eines druckabhängig umsteuernden Ventils 70 führt, dessen zweiter Eingang über die Leitung 71 an die Leitung 37 angeschlossen ist.In the same way, the output of the measuring throttle point 63 and the line connected to the spring chamber of the valve 65 is connected to a line 69, which leads to one input of a pressure-dependent reversing valve 70, the second of which Input via line 71 is connected to line 37.

Die beiden Ausgänge der Wechselventile 67 und 70 sind an die beiden Eingänge eines Vierwege/Zweistellungsventils 72 angeschlossen, von dem eine Leitung 73 zu dem Umsteuerzylinder 45 führt und eine Leitung 74 zu dem Umsteuerzylinder 47 führt.The two outputs of the shuttle valves 67 and 70 are connected to the two Inlets of a four-way / two-position valve 72 connected, one of which is a line 73 leads to the reversing cylinder 45 and a line 74 to the reversing cylinder 47 leads.

An dem Umsteuerorgan 50 sind noch zwei elektrische Kontakte 75 und 76 vorgesehen.On the reversing member 50 are two electrical contacts 75 and 76 provided.

An die beiden Leitungen 66 und 69 sind weiterhin die beiden Eingänge eines druckabhängig umschaltenden Wechselventils 77 angeschlossen und an die Leitung 57 ist vor der Messdrosselstelle 58 eine Steuerleitung 78 angeschlossen und an die Leitung 62 ist vor der Messdrosselstelle 63 eine Steuerleitung 79 angeschlossen, wobei die beiden Steuerleitungen 78 und 79 zu den beiden Eingängen eines druckabhängig umschaltenden Wechselventils 80 führen. Der Ausgang des Wechselventils 77 ist'mit einer Steuerdruckleitung 81 verbunden und der Ausgang des Wechselventils 80 ist mit einer Steuerdruckleitung 82 verbunden. Die beiden Steuerdruckleitungen 81 und 82 führen zu den beiden Steuerdruckräumen eines federbelasteten Zweiwege/Zweistellungsventils 83, welches mit einem federbelasteten Vorspannventil 84 in Reihe geschaltet ist und parallel geschaltet ist zu einem elektrisch gesteuerten Druckminderventil 85. Die einerseits zu der Reihenschaltung der Ventile 84 und 83, andererseits zu dem Ventil 85 führende Leitung 86 geht von einem Leistungsbegrenzer 87 der an sich bekannten Art aus.The two inputs are still on the two lines 66 and 69 a pressure-dependent switching valve 77 connected and to the line 57, a control line 78 is connected in front of the measuring throttle point 58 and to the Line 62 is connected to a control line 79 upstream of the measuring throttle point 63, the two control lines 78 and 79 to the two inputs of a pressure-dependent lead switching shuttle valve 80. The output of the shuttle valve 77 is'mit a control pressure line 81 is connected and the output of the shuttle valve 80 is connected to a control pressure line 82. The two control pressure lines 81 and 82 lead to the two control pressure chambers of a spring-loaded two-way / two-position valve 83, which is connected in series with a spring-loaded preload valve 84 and is connected in parallel with an electrically controlled pressure reducing valve 85. On the one hand to the series connection of the valves 84 and 83, on the other hand to the Valve 85 leading line 86 goes from a power limiter 87 known per se Kind of out.

An die Leitung 95, welche ihrerseits über die Leitung 96 an die Speisedruckleitung der Hydraulikpumpe 1/7 angeschlossen ist, ist ein Druckminderventil 94 angeschlossen, an das andererseits eine Leitng 92 angeschlossen ist, die zu einem Eingang eines Vierwege/Dreistellungswegeventils 91 führt, dessen zweiter; auf der gleichen Seite liegender Anschluß mit einem drucklosen Behälter 106 verbunden ist. An den Ausgang dieses Vierwege/Dreistellungsventils 91 sind die beiden Eingänge eines elektrisch gesteuerten Vierwege/Zweistellungsumsteuerventils 90 angeschlossen. An einen Ausgang dieses Vierwege/Zweistellungs- umsteuerventils 90 ist eine Leitung 88 angeschlossen, die an die Steuerdruckleitung 4 angeschlossen ist, die zu je einem Druckraum der Stelleinrichtung der Pumpe 1/7 und der Stelleinrichtung der Pumpe 2/8 führen. An den zweiten Ausgang des Vierwege/Zweistellungsumsteuerventils 90 ist die Leitung 89 angeschlossen, die ihrerseits an die Leitung 5 angeschlossen ist, die zu dem jeweils gegenüberliegenden Steuerdruckraum einerseits der Stelleinrichtung - - - oder zwei 1enr]cnt,ung der Pumpe 1/7 und andererseits/der Pumpe 2/8 führt.To line 95, which in turn via line 96 to the feed pressure line the hydraulic pump 1/7 is connected, a pressure reducing valve 94 is connected, on the other hand a Leitng 92 is connected to an input of a Four-way / three-position way valve 91 leads, the second of which; on the same page horizontal connection is connected to a pressureless container 106. To the exit of this four-way / three-position valve 91 are the two inputs of an electrical one controlled four-way / two-position reversing valve 90 connected. At an exit this four-way / two-position reversing valve 90 is a line 88 connected, which is connected to the control pressure line 4, each of which is one Pressure chamber of the adjusting device of the pump 1/7 and the adjusting device of the pump 2/8 lead. To the second output of the four-way / two-position reversing valve 90 line 89 is connected, which in turn is connected to line 5 is that of the respective opposite control pressure chamber on the one hand of the actuating device - - - or two 1enr] cnt, ung the pump 1/7 and on the other hand / the pump 2/8 leads.

Die Ausspeiseeinrichtung 98 ist über die Leitung 99 am Anschlußpunkt 23 mit den Leitungen 20 und 22 verknüpft und andererseits über die Leitung 100 und den Anschlußpunkt 23a mit den Leitungen 18 und 24 verknüpft. Die Ausspeiseeinrichtung 98 enthält ein druckabhängig gesteuertes Dreiwege/ Dreistellungsventil 101, an dessen Ausgang ein Druckbegrenzungsventil 102 angeschlossen ist, vor dem über eine Steuerdruckleitung 104 das Überdruckventil 105 angeschlossen ist.The feed-out device 98 is via the line 99 at the connection point 23 linked to lines 20 and 22 and on the other hand via line 100 and the connection point 23a is linked to the lines 18 and 24. The exit device 98 contains a pressure-dependent controlled three-way / three-position valve 101, on whose Output a pressure relief valve 102 is connected, upstream of which via a control pressure line 104 the pressure relief valve 105 is connected.

In der Zeichnung ist die Neutralstellung dargestellt, in der die kolbenseitigen Druckräume 53 und 55 der Hydraulikzylinder 10 und 14 mit dem auch in den Leitungen 95, 96, 97 anstehenden Speisedruck beaufschlagt werden.The drawing shows the neutral position in which the piston-side Pressure chambers 53 and 55 of the hydraulic cylinders 10 and 14 with that also in the lines 95, 96, 97 applied feed pressure.

In den stangenseitigen Druckräumen 52 und 54 der Hydraulikzylinder 10 und 14 herrscht ein höherer Druck als in den kolbenseitigen Druckräumen 53 und 55, entsprechend dem Verhältnis der Ringfläche um die Kolbenstangen 12 und 16 herum zu der vollen Stirnfläche der Kolben 11 und 15 und entsprechend der Reibung an denHydraulikkolben 11 und 15 und den mit diesen verbundenen Betonpumpkolben. Die Wechselventile 70, 67 und 80 nehmen die in der ZeichNung dargestellte Schaltstellung ein. Die Ausspeiseeinrichtung 98 ist geschlossen, gegebenenfalls überschüssige Steuer- und Speiseölmenge fließt über das im Gehäuse 7 beziehungsweise im Gehäuse 8 angeordnete Steuerdrucküberdruckventil in den jeweiligen Innenraum des Gehäuses 7 beziehungsweise 8 und kühlt dort und fließt von dort aus zu dem drucklosen Vorratsbehälter zurück.In the rod-side pressure chambers 52 and 54 of the hydraulic cylinder 10 and 14 there is a higher pressure than in the piston-side pressure chambers 53 and 55, corresponding to the ratio of the ring area around the piston rods 12 and 16 to the full face of pistons 11 and 15 and corresponding to the friction on the hydraulic pistons 11 and 15 and the concrete pumping pistons connected to them. The shuttle valves 70, 67 and 80 assume the switching position shown in the drawing. The exit device 98 is closed, possibly excess tax and Amount of cooking oil flows via the control pressure relief valve arranged in the housing 7 or in the housing 8 in the respective interior of the housing 7 or 8 and cools there and flows from there back to the pressureless storage tank.

Durch willkürliches Aufgeben eines elektrischen Signals auf das elektrisch gesteuerte Ventil 91 werden die beiden Pumpen 1 und 2 in eine Förderrichtung ausgeschwenkt, so daß die Pumpe 1- in Leitung 17 und die Pumpe 2 in Leitung 20 fördert mit der Folge, daß sich im kolbenseitigen Druckraum des Hydraulikzylinders 10 ein Druck aufbaut, der den Hydraulikkolben 11 und den mit ihm verbundenen Betonpumpkolben nach in der Zeichnung rechts verschiebt. Der Druck in der Leitung 22 übertragt sich durch die Leitung 99 auf die Ausspeiseeinrichtung 98, welche öffnet und für einen vorbestimmten,fest im voraus festgelegten Ausspeisestrom den Weg zu dem drucklosen Behälter 106 freigibt.By arbitrarily applying an electrical signal to the electrical controlled valve 91, the two pumps 1 and 2 are swiveled out in one conveying direction, so that the pump 1- in line 17 and the pump 2 in line 20 promotes with the As a result, there is pressure in the piston-side pressure chamber of the hydraulic cylinder 10 builds up the hydraulic piston 11 and the concrete pumping piston connected to it to the right in the drawing. The pressure in line 22 is transferred through the line 99 to the discharge device 98, which opens and for a predetermined, fixed in advance output flow the way to the unpressurized Container 106 releases.

Der sich im Hydraulikzylinder 10 nach in der Zeichnung rechts verschiebende Hydraulikkolben 11 verdrängt auf seiner Stangenseite aus dem Druckraum 52 Druckmittel, welches über die Verbindungsleitung 51 in den Druckraum 54 strömt und den Hydraulikkolben 15 nach in der Zeichnung links verschiebt. In der in der Zeichnung dargestellten Lage ist allerdings die Ringnut 39 und damit die Verbindungsleitung 51 durch den Hydraulikkolben 15 abgedeckt. Von der Leitung 40 zweigt jedoch eine Leitung 107 ab, in der ein zum Druckraum 54 hin öffnendes Rücklaufsperrventil 108 angeordnet ist, so daß das Druckmittel aus dem Druckraum 52 über die Verbindungsleitung 51,die Leitung 40, die Leitung 107 und das Rücklaufsperrventil 108 in den Druckraum 54 strömen kann. Parallel zu dem Rücklaufsperrventil 108 ist zwischen der Leitung 107 und dem kolbenstangenseitigen Druckraum 54 eine Drosselstelle 109 vorgesehen. Verschiebt sich nämlich in einer anderen Arbeitsphase der Kolben 15 nach in der Zeichnung rechts, so wird von dem Moment an,wo der Hydraulikkolben 15 die Ringnut 39 verschliesst,durch den Kolben 15 Volumen aus dem ver Druckraum 54/drängt, welches nur über die Drossel 109 abströmen kann, so daß die Bewegung des Hydraulikkolbens 15 gedämpft wird. Eine ebensolche Dämpfungseinrichtung mit einer Leitung 107, einem Rücklaufsperrventil 108 und einer Drosselstelle 109 ist auch am Hydraulikzylinder 10 vorgesehen.The one shifting in the hydraulic cylinder 10 to the right in the drawing Hydraulic piston 11 displaces pressure medium on its rod side from pressure chamber 52, which flows via the connecting line 51 into the pressure chamber 54 and the hydraulic piston 15 shifts to the left in the drawing. In the one shown in the drawing However, the position is the annular groove 39 and thus the connecting line 51 through the Hydraulic piston 15 covered. A line 107 branches off from the line 40, however in which a non-return valve 108 opening towards the pressure chamber 54 is arranged is, so that the pressure medium from the pressure chamber 52 via the connecting line 51, the Line 40, line 107 and non-return valve 108 into pressure chamber 54 can flow. Parallel to the non-return valve 108 is between the line 107 and a throttle point 109 is provided in the pressure chamber 54 on the piston rod side. Moves namely, in a different work phase, the piston 15 according to the drawing on the right, so from the moment when the hydraulic piston 15 closes the annular groove 39, through the piston 15 volume from the ver pressure chamber 54 / pushes, which only through the throttle 109 can flow off, so that the movement of the hydraulic piston 15 muffled will. Such a damping device with a line 107, a non-return valve 108 and a throttle point 109 is also provided on the hydraulic cylinder 10.

Der Hydraulikkolben 11 schiebt sich nach in der Zeichnung rechts, sobald die auf seine Stirnfläche infolge des in dem Druckraum 53 herrschenden Drucks wirkende Kraft größer wird als der Arbeitswiderstand am zugeordneten Betonpumpkolben einschließlich der Reibung an diesem und an der Kolbenstange 12.The hydraulic piston 11 moves to the right in the drawing, as soon as the pressure on its end face as a result of the pressure prevailing in the pressure chamber 53 acting force is greater than the working resistance on the assigned concrete pumping piston including the friction on this and on the piston rod 12.

Infolge des Durchflußwiderstandes in der Verbindungsleitung 51 ist der Druck in dem Druckraum 52 etwas größer als der Druck in dem Druckraum 54. Bedingt durch diesen Druckunterschied schalten die Wechselventile 38 und 67 ebenfalls in die Schaltstellung, die der Schaltstellung der Wechselventile 70, 77 und 80 entspricht. In beiden Umsteuerzylindern 45 und 47 herrscht der gleiche Druck.As a result of the flow resistance in the connecting line 51 is the pressure in the pressure chamber 52 is somewhat greater than the pressure in the pressure chamber 54. Conditional Due to this pressure difference, the shuttle valves 38 and 67 also switch into the switching position which corresponds to the switching position of the changeover valves 70, 77 and 80. The same pressure prevails in both reversing cylinders 45 and 47.

Da zu jedem Bewegen des Umsteuerorgans 50 eine große Kraft erforderlich ist, bewegt sich dieses nicht.Since a large force is required for each movement of the reversing member 50 is, this does not move.

Erreicht bei der weiteren Verschiebung des Hydraulikkolbens 11 nach in der Zeichnung rechts dieser seine Endlage, wird die Verbindung zwischen den beiden Umsteuerzylindern 45 und 47 getrennt. Zunächst trennt der Hydraulikkolben 11 die Ringnut 56 von dem stangenseitigen Druckraum 52 und gibt bei weiterer Verschiebung vor seiner Stirnfläche den Druckraum 53 bis zur Ringnut 56 frei.Reached with the further displacement of the hydraulic piston 11 after in the drawing to the right of this its end position, the connection between the two is Reversing cylinders 45 and 47 separately. First, the hydraulic piston 11 separates the Annular groove 56 from the rod-side pressure chamber 52 and gives in the event of further displacement in front of its end face, the pressure chamber 53 is free up to the annular groove 56.

Dadurch wird der im Druckraum 53 herrschende Druck über die Leitung 57 auch auf das Umschaltventil 80 gegeben und teilt sich durch dieses in die Steuerdruckleitung 82 mit. Durch die Dämpfungseinrichtung 107, 108, 109 wird die Bewegung des Hydraulikkolbens 11 nach rechts abgebremst.As a result, the pressure prevailing in the pressure chamber 53 is via the line 57 is also given to the switching valve 80 and divides through this into the control pressure line 82 with. The movement of the hydraulic piston is controlled by the damping device 107, 108, 109 11 braked to the right.

Auch in der Leitung 66 steht nunmehr ein Druck an, der sich über das Umschaltventil 67 dem Umsteuerzylinder 47 mitteilt, so daß das Umsteuerorgan nunmehr die Verbindung zwischen dem Raum vor dem m-it der Kolbenstange 12 verbundenen Betonpumpkolben und dem Betonförderrohr trennt und andererseits die Verbindung des Raumes vor der Stirnseite des mit der Kolbenstange 16 verbundenen Betonpumpkolbens mit dem Betonspeicherraum trennt und den Raum vor diesem Betonpumpkolben mit dem Betonförderrohr verbindet.In line 66, too, there is now a pressure that is greater than the Switching valve 67 notifies the reversing cylinder 47, so that the reversing member now the connection between the space in front of the concrete pumping piston connected to the piston rod 12 and the concrete delivery pipe separates and on the other hand the connection of the space in front of the Front side of the concrete pump piston connected to the piston rod 16 with the concrete storage space separates and connects the space in front of this concrete pumping piston with the concrete delivery pipe.

Das Umsteuerorgan soll möglichst unabhängig von der Geschwindigkeit, mit der sich die Hydraulikkolben 11 und 15 bewegt haben, in einer vorbestimmten Zeit umschalten. Für dieses Umschalten muß in den jeweiligen Umsteuerzylinder 45 beziehungsweise 47 nur ein Strom einfliessen, der weniger als maximal etwa ein Drittel des Stromes ist, der maximal dem Druckraum 53 beziehungsweise dem Druckraum 55 zufließt.The reversing device should be as independent as possible of the speed, with which the hydraulic pistons 11 and 15 have moved in a predetermined Toggle time. For this switchover, the respective reversing cylinder 45 or 47 only flow in a current that is less than a maximum of about a third of the current that flows to the pressure chamber 53 or the pressure chamber 55 at a maximum.

Der Rest wird über eine Stromregeleinrichtung zum stangenseitigen Druckraum abgeführt. Diese Stromregeleinrichtung besteht aus der Messdrosselstelle 58 und dem von einer Druckwaage gesteuerten Ventil 60. Die Funktion dieser Stromregeleinrichtung ist folgende: Um einen gleichbleibenden dem jeweiligen Umsteuerzylinder 45 beziehungsweise 47 zufließenden Ölstrom zu erhalten, muß der Druckabfall an der Messdrosselstelle 58 konstant gehalten werden. Dieses Druckgefälle an der Messdrosselstelle 58 wird von der Feder an der Druckwaage des Ventils 60 vorgegeben. Wird dieses Druckgefälle an der Messdrosselstelle 58 grösser als das durch die Federvorspannung vorbestimmte Druckgefälle, öffnet das Ventil 60 und leitet den überschüssigen Strom in die Verbindungsleitung 51 und damit in den stangenseitigen Druckraum 54 des jeweils anderen Zylinders. Diese Funktion tritt also erst auf, wenn der Hydraulikkolben 11 den ihm zugeordneten stangenseitigen Druckraum 52 von der Verbindungsleitung 51 trennt und dafür über die Ringnut 56 die Leitung 57 mit dem kolbenseitigen Druckraum 53 verbindet.The rest is transferred to the rod side via a flow control device Discharge pressure chamber. This flow control device consists of the measuring throttle point 58 and the valve 60 controlled by a pressure compensator. The function of this flow control device is the following: To a constant the respective reversing cylinder 45 or 47 to maintain the inflowing oil flow, the pressure drop at the measuring throttle point must 58 can be kept constant. This pressure gradient at the measuring throttle point 58 is predetermined by the spring on the pressure compensator of the valve 60. Will this pressure gradient at the measuring throttle point 58 is greater than that predetermined by the spring preload Pressure gradient, the valve 60 opens and directs the excess flow into the connecting line 51 and thus into the rod-side pressure chamber 54 of the respective other cylinder. This function only occurs when the hydraulic piston 11 is assigned to it The rod-side pressure chamber 52 is separated from the connecting line 51 and for this purpose via the annular groove 56 connects the line 57 to the piston-side pressure chamber 53.

Über diese vorgenannte Funktion hinaus wird aber an der Messdrosselstelle 58 noch ein Signal abgenommen, durch welches der Steuerdruck für die Hydraulikpumpen 1 und 2 derart verändert wird, daß diese auf ein kleineres Hubvolumen pro Umdrehung eingestellt werden. Sobald nämlich die Druckdifferenz an der Messdrosselstelle 58 etwa zwei Drittel des Messdruckgefälles an dieser Messdrosselstelle übersteigt, schaltet dieses Signal über die Wechselventile 77 und 80 das Wegeventil 83 auf freien Durchfluß, da der Signaldruck in der Steuerdruckleitung 82 um das Drückgefälle an der Messdrosselstelle 58 grösser ist als der Signaldruck in der Steuerdruckleitung 81. Dadurch wird der Steuerdruck für die Hydraulikpumpen 1 und 2 auf den durch das Vorspannventil 84 vorbestimmten Druck abgesenkt, so daß die Hydraulikpumpen 1 und 2 auf einen Förderstrom eingestellt werden, der dem für den Umsteuerzylinder 45 beziehungsweise 47 gewünschten Strom entspricht. Diese zusätzlich zu der vorgenannten Stromregeleinrichtung wirkende Absenkfunktion des Steuerdrucks und damit Zurücknahme des Pumpenförderstromes der Hydraulikpumpen 1 und 2 verkürzt die Totzeit beim Umschalten von Pumpenhub im Hydraulikzylinder 10 auf Pumpenhub im Hydraulzylinder 14, weil sich die Zeit, während der die Hydraulikpumpen 1 und 2 zurückschwenken,und die Zeit, in der das Umsteuerorgan 50 umsteuert, teilweise überdecken. Ferner wird der Anfahrstoss in Gegenrichtung vermindert, da die Hydraulikpumpen 1 und 2 nicht aus dem maximalen Ausschwenkwinkel heraus in die Gegenrichtung umschwenken, sondern auch aus dem Schwenkwinkel heraus, auf den die des Ventils 83 eingestellt waren.In addition to this aforementioned function, however, the measuring throttle point 58 another signal is picked up by which the control pressure for the hydraulic pumps 1 and 2 is changed in such a way that these are reduced to a smaller stroke volume per revolution can be set. As soon as the pressure difference at the measuring throttle point 58 exceeds about two thirds of the measuring pressure gradient at this measuring throttle point, this signal switches the directional control valve 83 to free via the shuttle valves 77 and 80 Flow rate, since the signal pressure in the control pressure line 82 increases by the pressure drop the measuring throttle point 58 is greater than the signal pressure in the control pressure line 81. This increases the control pressure for hydraulic pumps 1 and 2 to the pressure supplied by the Pre-load valve 84 lowered predetermined pressure, so that the hydraulic pumps 1 and 2 can be set to a flow rate which corresponds to that for the reversing cylinder 45 or 47 corresponds to the desired current. This in addition to the aforementioned Flow control device acting lowering function of the control pressure and thus withdrawal of the pump delivery flow of hydraulic pumps 1 and 2 shortens the dead time when switching from the pump stroke in the hydraulic cylinder 10 to the pump stroke in the hydraulic cylinder 14, because the time during which hydraulic pumps 1 and 2 swivel back and the time in which the reversing member 50 reverses, partially overlap. Furthermore, the starting shock decreased in the opposite direction, since the hydraulic pumps 1 and 2 do not run out of maximum Swivel the pivoting angle out in the opposite direction, but also out of the pivoting angle out to which those of valve 83 were set.

Durch die gegebene Folgeschaltung zwischen Hydraulikzylinder 10 beziehungsweise 14 und Umsteuerzylinder 45 beziehungsweise 47 bleibt die exakte Schaltfolge auch dann erhalten, wenn durch willkürliches Ändern des Steuer- drucks das Hubvolumen der Hydraulikpumpen 1 und 2 und damit die Bewegungsgeschwindigkeit des Hydraulikkolbens 11 beziehungsweise 15 wesentlich verändert wird. Auch große Änderungen im Widerstand im Betonförderrohr haben keinen Einfluß. Die Stromregeleinrichtung sichert konstante, lastunabhängige Umsteuerzeiten, solange nicht durch willkürl iches Einstellen des Steuerdrucks das Hubvolumen der Hydraulikpumpen 1 und 2 schon vor Öffnen des Ventils 83 auf einen Druck eingestellt war, der kleiner ist als der durch das Vorspannventil 84 bestimmte Druck.By the given sequential connection between hydraulic cylinder 10 and respectively 14 and reversing cylinder 45 or 47, the exact switching sequence also remains received if by arbitrarily changing the tax pressure the stroke volume of the hydraulic pumps 1 and 2 and thus the speed of movement of the hydraulic piston 11 or 15 is changed significantly. Big ones too Changes in the resistance in the concrete delivery pipe have no effect. The flow control device ensures constant, load-independent reversal times, as long as not through arbitrary If the control pressure is set, the stroke volume of hydraulic pumps 1 and 2 is already adjusted before opening the valve 83 was set to a pressure which is less than that determined by the preload valve 84 pressure.

Während der Bewegung des Hydraulikkolbens 11 nach in der Zeichnung rechts und der entsprechenden Bewegung des Hydraulikkolbens 15 nach in der Zeichnung links wird das aus dem stangenseitigen Druckraum 52 verdrängte 01 in den stangenseitigen Druckraum 54 geführt. Dabei stellt sich bei niedrigen Arbeitsdrücken bedingt durch Reibung und das Verhältnis zwischen Ringfläche um die Kolbenstange 16 zur Stirnfläche das Hydraulikkolbens 15 ein Druckunterschied zwischen den Druckräumen 54 und 55 ein, wobei in dem Druckraum 54 der höhere Druck herrscht, mit der Folge, daß an dem Hydraulikkolben 15 vorbei Druckmittel von dem Druckraum 54 in den Druckraum 55 strömen kann mit der Folge, daß die Bewegung der Hydraulikkolben 11 und 15 nicht genau symmetrisch verläuft, und der weiteren Folge, daß dann, wenn der Hydraulikkolben 11 seine kolbenstangenseitige Endlage erreicht, der Hydraulikkolben 15 seine Endlage noch nicht erreicht hat und vielmehr die Mündung der Leitung 34 noch absperrt. Diese Fehlstellung wird aber am Ende jedes Hubes durch das durch das Ventil 60 und die Verbindungsleitung 51 in den stangenseitigen Druckraum abfließende Druckmittel und das aus dem jeweils mit dem geringeren Druck beaufschlagten Umsteuerzylinder 45 beziehungsweise 47 abfließende Druck- mittel korrigiert. Der jeweils nicht mit dem Hochdruck der Hydraulikpumpen 1 und2 beaufschlagte Hydraulikkolben 11 beziehungsweise 15 läuft solange nach, bis er die Mündung der Leitung 34 beziehungsweise 29 freigibt. In dieser Korrekturphase, in der. der Kolben 11 bis zur Freigabe der Mündung der Leitung 29 sich verschiebt beziehungsweise der Kolben 15 sich bis zur Freigabe der Leitung 34 verschiebt, würde es sogar wegeddes Übersetzungsverhältnisses zwischen der Ringfläche um die Kolbenstange 12 beziehungsweise 16 herum im Verhältnis zu der Stirnfläche des jeweiligen Hydraulikkolbens 11 beziehungsweise 15 zu einem Überangebot an 01 im Kreislauf kommen. Das könnte zu Druckspitzen und zum Ansprechen der Überdruckventile der Pumpen führen. Das kann vermieden werden durch eine hinreichend große Ausspeiseeinrichtung 98 beziehungsweise durch die stangenseitige Anordnung des Überdruckventils 105. Um zu vermeiden, daß die Ausspeiseeinrichtung 98 übermässig groß wird, ist konstruktiv die Lösung mit Überdruckventil vorzuziehen. Das Überdruckventil wird zudem noch abhängig von der Ausspeisemenge gesteuert um sicherzustellen, daß es nur im gewünschten Zeitpunkt anspricht.During the movement of the hydraulic piston 11 according to in the drawing right and the corresponding movement of the hydraulic piston 15 according to in the drawing On the left, the 01 displaced from the rod-side pressure chamber 52 is transferred to the rod-side Pressure chamber 54 out. This proves itself to a limited extent at low working pressures Friction and the ratio between the annular surface around the piston rod 16 and the face the hydraulic piston 15 is a pressure difference between the pressure chambers 54 and 55 a, the higher pressure prevailing in the pressure chamber 54, with the result that on the hydraulic piston 15 past pressure medium from the pressure chamber 54 into the pressure chamber 55 can flow with the result that the movement of the hydraulic pistons 11 and 15 does not runs exactly symmetrically, and the further consequence that when the hydraulic piston 11 reaches its end position on the piston rod side, the hydraulic piston 15 reaches its end position has not yet reached and rather the mouth of the line 34 is still shutting off. These However, at the end of each stroke, the misalignment is caused by the valve 60 and the Connecting line 51 and pressure medium flowing into the rod-side pressure chamber that from the reversing cylinder 45 to which the lower pressure is applied or 47 outflowing pressure medium corrected. Each Hydraulic pistons that are not subjected to the high pressure of hydraulic pumps 1 and 2 11 or 15 continues until it reaches the mouth of the line 34 or 29 releases. In this correction phase, in the. the piston 11 until the release of the The mouth of the line 29 moves or the piston 15 is up to Releasing the line 34 shifts, it would even cut off the gear ratio between the annular surface around the piston rod 12 and 16 in relation to each other to the end face of the respective hydraulic piston 11 or 15 to one Oversupply of 01 come in the cycle. That could lead to pressure peaks and to responding the overpressure valves of the pumps. That can be avoided by a sufficiently large exit device 98 or by the arrangement on the rod side of the pressure relief valve 105. In order to avoid that the discharge device 98 excessively becomes large, the solution with a pressure relief valve is preferable. The pressure relief valve is also controlled as a function of the exit volume to ensure that it only responds at the desired time.

Bei Ende des Umsteuervorganges des Umsteuerorganes 50 öffnet der Umsteuerkolben eine Auslassbohrung, so daß das zufließende Öl über das Wechselventil 38 und den stangenseitigen Druckraum 54 des jeweils in der Saugphase des Betonpumpzylinders befindlichen Hydraulikzylinders 14 drucklos in den Kreislauf zurückfließen kann. Dadurch werden Druckspitzen vermieden und Anschlaggeräusche bei Hubende vermieden. Durch kurze Öffnungshübe ist eine definierte Endlage des Umsteuerkolbens gesichert. Gleichzeitig wird bei Erreichen der Endlage des Umsteuerkolbens 44 beziehungsweise 48 ein elektrischer Kontakt 75 beziehungsweise 76 betätigt, der den Elektromagneten des Elektromagnetventils 90 an Spannung legt und damit das Gefälle der Steuerdrücke zwischen den Steuerdruckleitungen 4 und 5 ändert, so daß die Hydraulikpumpen 1 und 2 in die entgegengesetzte Förderrichtung umgeschwenkt werden. Dabei sinkt zunächst der Förderstrom der Pumpen 1 und 2 und damit das Druckgefälle an der jeweils wirksamen Messdrosselstelle 58 beziehungsweise 63 ab mit der Folge, daß das Signal über die Wechselventile 77 und 80 weitergegeben ist, und das Zweianschluß/Zweistellungwegeventil 83 in seine Ausgangslage zurückschaltet. Dadurch kann wieder der volle Steuerdruck aufgebaut werden und die Hydraulikpumpen 1 und 2 auf ihre maximale Ausschwenklage eingestellt werden.At the end of the reversing process of the reversing member 50, the reversing piston opens an outlet hole, so that the inflowing oil via the shuttle valve 38 and the rod-side pressure chamber 54 of the respective in the suction phase of the concrete pump cylinder located hydraulic cylinder 14 can flow back into the circuit without pressure. This avoids pressure peaks and avoids impact noises at the end of the stroke. A defined end position of the reversing piston is ensured by short opening strokes. At the same time, when the end position of the reversing piston 44 or 48 an electrical contact 75 or 76 actuates the electromagnet of the solenoid valve 90 applies voltage and thus the gradient the Control pressures between the control pressure lines 4 and 5 changes, so that the hydraulic pumps 1 and 2 are swiveled in the opposite direction of conveyance. It sinks first of all the flow rate of pumps 1 and 2 and thus the pressure drop across the respective effective measuring throttle point 58 or 63 with the result that the signal is passed on via the shuttle valves 77 and 80, and the two-port / two-position valve 83 switches back to its original position. This means that the full control pressure can be used again are built up and the hydraulic pumps 1 and 2 at their maximum swivel position can be set.

Die elektrischen Magnete des Magnetventils 90 sind elektrisch derart gegeneinander verriegelt, daß während des Schaltens des Umsteuerorgans 50 der jeweils zuletzt betätigt gewesene Magnet des Ventils 90 solange erregt bleibt, bis der Gegenmagnet eingeschaltet wird. Durch diese an sich bekannte Verriegelung werden Störungen in der Umschaltphase des Umsteuerorgans vermieden. Nach dem Umsteuern wird der Druckraum 55 des Zylinders 14 beaufschlagt, so daß sich sinngemäß die gleiche Wirkung und der gleiche Arbeitsablauf ergibt wie für die Beaufschlagung des Druckraums 53 beschrieben.The electrical magnets of the solenoid valve 90 are electrical such locked against each other that during the switching of the reversing member 50 of each The last actuated magnet of valve 90 remains energized until the counter magnet is switched on. This known locking means that disturbances in the switching phase of the reversing device avoided. After reversing, the pressure chamber is 55 of the cylinder 14 is applied, so that, mutatis mutandis, the same effect and the same workflow results as described for the pressurization of the pressure chamber 53.

Der jeweils wirksame Steuerdruck in einer der Steuerdruckleitungen 4 und 5 kann durch an sich bekannte Mittel willkürlich beeinflußt werden, um die Pumpgeschwindigkeit der jeweiligen Bedarfslage anzupassen, beispielsweise kann zu diesem Zweck über ein in der Zeichnung nicht mehr dargestelltes Potentiometer der Erregerstrom an dem Druckminderventil 85 feinfühlig verändert werden.The respective effective control pressure in one of the control pressure lines 4 and 5 can be arbitrarily influenced by means known per se to the Adapt the pump speed to the respective requirements, for example to for this purpose via a potentiometer no longer shown in the drawing The excitation current at the pressure reducing valve 85 can be changed sensitively.

Zum Zwecke des Entleerens der Betonpumpe bei Ende der Arbeit an einer Baustelle oder dann, wenn sich das Betonförderrohr verstopft hat, wird auf Saugbetrieb geschaltet.For the purpose of emptying the concrete pump at the end of work on one At the construction site or when the concrete delivery pipe has clogged, suction mode is activated switched.

Dabei wird lediglich der Bewegungsrichtung der Hydraulikkolben 11 und 15 die entgegengesetzte Stellung des Umsteuerorgans 50 zugeordnet, so daß nicht aus dem Aufgabebehälter sondern aus der Betonförderleitung angesaugt wird. Zu diesem Zweck wird der jeweils dem Normalfall entgegengesetzte Magnet des Ventils 91 mit dem entsprechenden Magnet des Ventils 92 gemeinsam an Spannung gelegt.Only the direction of movement of the hydraulic piston 11 and 15 assigned to the opposite position of the reversing element 50, so that not is sucked in from the feed container but from the concrete delivery line. To this The purpose of this is the magnet of valve 91 which is opposite to the normal case in each case the corresponding magnet of the valve 92 is applied jointly to voltage.

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Claims

Claims Hydrostatic drive for a concrete piston pump with two alternately extending concrete pumping pistons and a concrete flow control device, each of the two concrete pumping pistons with one double-acting hydraulic piston each is connected, which is displaceable in a hydraulic cylinder, with between the one of the two pressure chambers on the piston rod side of each of the hydraulic cylinders There is a connecting line and the piston-side pressure chambers of both cylinders a hydraulic pump operating in a closed circuit are connected and furthermore, the concrete flow control element with two displaceable in one reversing cylinder each Reversing piston is in operative connection and each reversing cylinder is dependent on Path of the hydraulic piston controlled control organs is connected, characterized in that that the energy of the reversing cylinder (45 or 47) flowing current derived from the energy of the current conveyed by the hydraulic pump (1,2) is and the. Reversing cylinders (45, 47) to the piston rod side by means of the control elements Pressure chambers (52, 54) of the hydraulic cylinder (10, 14) connected are.

2. Hydrostatic drive according to claim 1 with an adjustable Hydraulic pump, the setting element with a control pressure-dependent hydraulic Tax input.

direction is provided, characterized in that on each hydraulic cylinder (10, 14) in an area that is different from the one in this hydraulic cylinder (10 or 14) displaceable hydraulic piston (11 or 15) before reaching the piston rod side End position is passed and when the piston rod-side end position of the Hydraulic piston (11 or 15) with the piston-side pressure chamber (53 or 55) is connected, a line (57 or 62) is connected to the a measuring throttle point (58 or 63) leads, between this measuring throttle point (58 or 63) and the associated hydraulic cylinder (10 or 14) to this (57 or 62) a valve control line (78 or 79) is connected, which leads to a pressure chamber of a control valve (83) that in a control pressure which determines the setting of the hydraulic pump (1,2) Control pressure line (4, 5, 86) is arranged.

3. Hydrostatic drive according to claim 2, characterized in that that to the line (57 or 62) between the hydraulic cylinder (10 or 14) and measuring throttle point (58 or 63) a branch line (59 or 64) is connected to an input of a pressure compensator controlled Valves (60 or 65) leads, the second side of the pressure compensator with of the line (66 or 69) behind the measuring throttle point (58 or way 63) is connected and the drain of this valve (60 or 65) with the rod-side pressure chamber (54 or 52) of the other hydraulic cylinder (14 or 10) is connected.

4. Hydrostatic drive according to claim 3, characterized in that that the drain line of the valve controlled by a pressure compensator (60 or 65) is connected to the connecting line (51).

5. Hydrostatic drive according to claim 2, characterized in that that the line (66 or 69) leads to the reversing cylinder (45 or 47).

6. Hydrostatic drive according to claim 2, characterized in that that the mouth of the connecting line (51) in the hydraulic cylinder (10 or 14) is arranged in an area of the same, which is before and when reaching the piston rod side The end position of the hydraulic piston (11 or 15) is covered by this.

7. Hydrostatic drive according to claim 5, characterized in that that in the area of the hydraulic cylinder that is before and when reaching the piston rod side End position of the hydraulic piston (11 or 15) is covered by this on each of the hydraulic cylinders (10 and 14) a line (37 and 40) is connected to which a pressure-dependent reversing valve (38) is connected, with each side of this pressure-dependent reversing valve (38) one of these lines (37 and 40) connected and the output of this pressure-dependent reversing changeover valve (38) with two lines (41 and 42) is connected, each in a reversing cylinder (45 and 47) open in an area of the same, which is in front of the face of the in this reversing cylinder (45 or 47) displaceable reversing piston (44 or 48) is located, when this has reached its end position on the piston rod side and in other positions of the reversing piston (44 or 48) is covered by this.

8.Hydrostatic drive according to claim 5, characterized in that indicates that each of the two has one hydraulic cylinder in one area of the same, when the piston rod-side end position of the hydraulic piston is reached (11 or 14) is covered by this, outgoing lines another pressure-dependent switching Shuttle valve (67 or 70) is connected to its second inlet the line (69 or 66) behind the other hydraulic cylinder (14 or 10) associated measuring throttle point (63 or 58) connected is and connected to the output of a four-way / two-position valve (72) is, at the two outputs of each one to one of the reversing cylinders (45 and 47) leading line (73 and 74) is connected, the four-way / two-position valve (72) is electrically switchable at will.

9. Hydrostatic drive according to claim 2, characterized in that indicates that the two are connected in front of a measuring throttle point (58 or 63) Lines (78 or 79) to a pressure-dependent changeover valve (80) and the two lines behind each measuring throttle point (58 or 63) to a second pressure-dependent changeover valve (77) lead and that the two of each of these two shuttle valves (77 and 80) outgoing lines to the two control pressure chambers of a two-way / two-position valve (83) that is connected to the control pressure line of the hydraulic pump (1, 2) is, with the valve (83) open, the hydraulic pump (1, 2) to a predetermined Stroke volume is set.

10. Hydrostatic drive according to claim 9, characterized in that that in series with the two-way / two-position valve (83) a preload valve (84) is switched.

11. Hydrostatic drive according to claim 9, characterized in that that parallel to the two-way / two-position valve (83) an electrically controlled, in the de-energized state of the solenoid, open pressure reducing valve (85) is switched.

12. Hydrostatic drive according to claim 1, characterized in that that on the one hand to the hydraulic pump (1, 2), on the other hand to one end of the piston-side pressure chamber (53 or 55) of the hydraulic cylinder (10 or 14) line connected to this hydraulic cylinder (10 or 14) opening non-return valve (28 or 33) is arranged.

13. Hydrostatic drive according to claim 12, characterized in that that parallel to the hydraulic cylinder (10 or 14) a non-return valve (28 or 33) opening towards an arbitrarily operable one Valve (32) is arranged.