DE3337690A1 - Method and device for measuring the filling level in a container by means of sound/ultrasonic waves - Google Patents
Method and device for measuring the filling level in a container by means of sound/ultrasonic wavesInfo
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Abstract
Description
Verfahren und Vorrichtung zur Messung des Method and device for measuring the
Füllstands in einem Behälter mittels Schall-/Ultraschallwellen Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Messung des Füllstands in einem Behälter mittels Schall-/Ultraschallwellen, wobei über die Zeit zwischen dem Senden der Schall-/-Ultraschallwellen und dem Empfang von an der Oberfläche des Guts im Behälter reflektierten Schall-/Ultraschallechowellen die Füllstandshöhe bestimmt wird. Filling level in a container by means of sound / ultrasonic waves The The invention relates to a method and a device for measuring the fill level in a container by means of sound / ultrasonic waves, with over time between sending and receiving sound / ultrasound waves on the surface of the material in the container, sonic / ultrasonic echo waves reflected the level is determined.
Beim Einsatz von Schall-/Ultraschallimpulsen zur Füllstandshöhenmessung treten neben den von der Oberfläche des Guts im Behälter reflektierten, für die Messung geeigneten Echosignalen häufig Störechos auf, von denen das richtige Echosignal unterschieden werden muß. Solche Störechos können durch Verstrebungen oder Kanten im Behälter verursacht werden. Um Störechos zu unterdrücken werden die Schall-/Ultraschallwellen häufig eng gebündelt und so ausgerichtet, daß ihr Weg an derartigen Kanten oder Verstrebungen vorbeiführt. Enggebündelte Schall-/Ultraschallwellen lassen sich nur mit relativ hohem Aufwand erzeugen und bergen zudem den Nachteil in sich, wegen des geringen Durchmessers der Strahlungskeule nach Reflexion am Füllgut den empfangsbereiten Schallwandler nicht mehr zu treffen.When using sound / ultrasonic pulses for level measurement occur next to those reflected from the surface of the item in the container, for which Measurement of suitable echo signals often results in false echoes, one of which is the correct echo signal must be distinguished. Such false echoes can be caused by struts or edges caused in the container. The sound / ultrasonic waves are used to suppress false echoes often tightly bundled and aligned so that their path on such edges or Bracing passes by. Tightly bundled sound / ultrasonic waves can only be generate with relatively high effort and also have the disadvantage in themselves because of Due to the small diameter of the radiation lobe after reflection on the product, the ready-to-receive Sound transducers no longer hit.
Eine weitere Möglichkeit zur Unterdrückung von Störechos besteht im Setzen eines sog. "mitlaufenden Zeitfensters" oder im Nahbereich durch entfernungsabhängige Verstärkungsänderung. Unter einem derartigen Zeitfenster ist die Begrenzung der für die Füllstandsmessung auszuwertenden Schall-/Ultraschallechosignale auf einen Zeit- raum zu verstehen, der kurz vor dem mu.tmaßlichen Eintreffen des an der Oberfläche des Guts reflektierten Echos beginnt und kurz nach dem mutmaßlichen Eintreffen endet. Das "mitlaufende Zeitfenster" wird auf ein vorher ermitteltes und als gültig angesehenes Schall-/Ultraschallechosignal hin eingestellt. Durch diese Methode lassen sich viele Störeinflüsse beseitigen. Im Wege der Schall-/-Ultraschallwellen angeordnete störende Teile, die vom Füllgut zunächst bedeckt sind und während des Absinkens des Füllguts freigelegt und deshalb von den Schall-/Ultraschallwellen erfaßt werden, lassen sich nur als Störstellen erkennen, wenn die Amplituden der reflektierten Schall-/Ultraschallwellen deutlich größer als die Amplituden der von der Oberfläche des Guts reflektierten Schall-/Ultraschallwellen sind. Trifft dies zu, dann rastet das "mitlaufende Zeitfenster" auf das von einem derartigen Teil, beispielsweise einer Kante oder einer Verstrebung im Behälter, erzeugte Schall-/Ultraschallechosignal ein und liefert nur dann einen richtigen Füllstandsmeßwert, wenn die Höhe des Füllstands mit der Höhe dieses Teils im Behälter übereinstimmt.Another option for suppressing false echoes is the Setting a so-called "concurrent time window" or in the near range by means of distance-dependent Gain change. Under such a time window, the limitation is the for the level measurement to be evaluated sound / ultrasonic echo signals to a Time- to understand the space shortly before the mandatory arrival of the echo reflected on the surface of the good begins and shortly after the presumed one Arrival ends. The "running time window" is based on a previously determined and set as valid sound / ultrasonic echo signal. By this method can eliminate many interferences. By way of sound / ultrasonic waves arranged disruptive parts that are initially covered by the product and during the Sinking of the product is exposed and therefore by the sound / ultrasonic waves are detected can only be recognized as defects if the amplitudes of the reflected sound / ultrasonic waves are significantly larger than the amplitudes of sound / ultrasonic waves reflected from the surface of the goods. Meets this to, then the "running time window" locks onto that of such a part, for example an edge or a strut in the container, generated sonic / ultrasonic echo signal and only provides a correct level reading if the level of the level corresponds to the height of this part in the container.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Gattung derart weiterzuentwickeln, daß die Verfälschung des Meßergebnisses durch feststehende Teile des Behälters, die sich im Wege der Schall-/Ultraschallwellen befinden oder in den Weg hineinragen, beseitigt wird.The invention is based on the object of a method and a device of the genus described in the introduction in such a way that the falsification of the measurement result through fixed parts of the container, which are in the way of Sound / ultrasonic waves are located or protrude into the path, is eliminated.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 beschriebenen Maßnahmen gelöst. Mit den im Anspruch 1 angegebenen Maßnahmen können Störechos auf einfache Weise vom Nutzecho unterschieden werden. Es ist sogar möglich, mehrere Störechos, die von hintereinander im Weg der Schall-/Ultraschallwellen angeordneten Teilen erzeugt werden, festzustellen und für die weitere Verarbeitung zu sperren. Wenn sich die Oberfläche des Guts in Höhe eines der Störechos erzeugenden Teile befindet, wird die Füllstandshöhe trotzdem richtig gemessen. Ein Ansteigen der Oberfläche über ein solches Teil hinaus oder ein Absinken der Oberfläche unter das Teil wird mit dem im Anspruch 1 angegebenen Verfahren in der Meßphase sofort erkannt.This object is achieved according to the invention by those described in claim 1 Measures resolved. With the measures specified in claim 1, false echoes can occur easily differentiated from the useful echo. It is even possible to have several False echoes that are arranged one behind the other in the path of the sound / ultrasonic waves Parts are generated, determined and blocked for further processing. When the surface of the material is level with one of the parts that generate false echoes is located, the Filling level measured correctly anyway. A Rise of the surface beyond such a part or a decrease of the surface under the part is with the method specified in claim 1 in the measuring phase recognized immediately.
Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform werden für im Weg der Schall-/Ultraschallsignale in gegebenen Abständen angeordnete Hindernisse bzw. Störstellen während der Inbetriebnahmephase die Zeiten - oder die Amplituden nebst Laufzeiten der Schall-/Ultraschallechowellen gemessen und für die Betriebsphase abrufbar gespeichert. Hierdurch wird nicht nur eine schnelle und einfache Anpassung des Meßverfahrens an die Gegebenheiten des jeweiligen Meßobjekts möglich, sondern überhaupt erst die Voraussetzung zur mißweisungsfreien Meßwertverarbeitung geschaffen.In an expedient embodiment, sound / ultrasonic signals are used for in the path of the sound / ultrasonic signals Obstacles or disruptions arranged at given intervals during the commissioning phase the times - or the amplitudes plus transit times of the sonic / ultrasonic echo waves measured and stored in a retrievable manner for the operating phase. This not only does a quick and easy adaptation of the measurement process to the conditions of the the respective test object possible, but rather the prerequisite for a non-misdirection in the first place Measured value processing created.
In einer weiteren Ausgestaltung werden Vielfachechos im Zuge der Inbetriebnahme erfaßt und bei der Meßwertverarbeitung berücksichtigt. Hierdurch können solche Vielfachechos, die beispielsweise bei gewölbtem Behälterboden höhere Amplituden als jene des Nutzechos aufweisen, von einer Verarbeitung zu einer Füllstandshöhenanzeige ferngehalten werden.In a further embodiment, multiple echoes are generated in the course of commissioning recorded and taken into account when processing the measured values. This means that such multiple echoes, the amplitudes that are higher than those of the useful echo, for example in the case of a curved container bottom have to be kept away from processing to a level indicator.
Eine zweckmäßige Ausführungsform besteht darin, daß für die zwischen Boden und Decke des Behälters reflektierten Vielfachechos die Laufzeit gemessen und eine Zeitblende gesetzt wird, die etwas kürzer als deren Laufzeit ist. Mit dieser Maßnahme können die Voraussetzungen für die Unterdrückung des Einflusses der Vielfachechos auf das Meßergebnis am jeweiligen Einsatzort schnell und auf einfache Weise geschaffen werden.An advantageous embodiment is that for the between The bottom and top of the container reflected multiple echoes measured during the transit time and a time mask is set that is slightly shorter than its running time. With this Measure the requirements for suppressing the influence of multiple echoes on the measurement result at the respective place of use created quickly and easily will.
Eine Vorrichtung zur Durchführung des im Anspruch 1 beschriebenen Verfahrens besteht erfindungsgemäß darin, daß ein elektri- sches Signal in Schall- oder Ultraschallsignale und empfangene Schall- oder Ultraschallsignale in elektrische Signale umformender Wandler jeweils mit einem Hochfrequenzsender und einem Empfangsverstärker verbunden ist und daß der Hochfrequenzsender und der Empfangsverstärker an einen Mikrocomputer angeschlossen sind, der mit einem nichtflüchtigen Schreib-Lese-Speicher verbunden ist, in den mittels an den Mikrocomputer angeschlossener Eingabeelemente Daten über die Laufzeiten von Störechos bzw. die Höhenlagen von Hindernissen oder Störstellen eingebbar sind. Diese einfach aufgebaute Vorrichtung weist einen nichtflüchtigen Speicher auf, in dem die Einstellwerte für das jeweilige Meßobjekt auch nach dem Abschalten der Stromversorgung erhalten bleiben. Für die Meßvorrichtung ist deshalb keine ständig anstehende Betriebsspannung erforderlich. Lediglich zu Beginn einer Füllstandshöhenmessung wird die Betriebsspannung eingeschaltet.An apparatus for carrying out what is described in claim 1 According to the invention, the method consists in that an electrical sches Signal in sound or ultrasonic signals and received sound or ultrasonic signals Converter converting electrical signals into each with a high-frequency transmitter and a receiving amplifier is connected and that the radio frequency transmitter and the Receiving amplifiers are connected to a microcomputer that uses a non-volatile Read / write memory is connected, in the means connected to the microcomputer Input elements Data on the transit times of false echoes or the altitudes of Obstacles or disruptions can be entered. This simple device has a non-volatile memory in which the setting values for the respective DUT are retained even after switching off the power supply. For the The measuring device therefore does not require a constantly applied operating voltage. The operating voltage is only switched on at the beginning of a level measurement.
Im nichtflüchtigen Programm-Speicher ist zweckmäßigerweise ein Steuerprogramm für den Mikrocomputer enthalten, der gemäß den Befehlen dieses Steuerprogramms den Sender zur Abgabe einer hochfrequenten Impulsfolge veranlaßt. Mit dem Mikrocomputer werden auch nach Maßgabe von Befehlen des Steuerprogramms nach dem Aussenden der Schall-/Ultraschallwellen durch Aüfsummieren von Taktimpulsen die Laufzeiten der Schall-Ultraschallwellen beim Empfang der Schall-/Ultraschallechowellen festgesetzt. Dem Mikrocomputer ist u.a. ein an den Ausgang des Empfangsverstärkers angeschlossener Analog-Digital-Wandler nachgeschaltet, der ebenfalls in Übereinstimmung mit dem Steuerprogramm mit Steuersignalen beaufschlagt wird.A control program is expediently in the non-volatile program memory for the microcomputer included, which according to the instructions of this control program the Transmitter caused to emit a high-frequency pulse train. With the microcomputer are also based on commands from the control program after the Sound / ultrasonic waves by adding up the clock pulses the transit times of the Sonic ultrasonic waves fixed when receiving the sonic / ultrasonic echo waves. The microcomputer is, among other things, a connected to the output of the receiving amplifier Analog-to-digital converter connected downstream, which is also in accordance with the Control program is acted upon with control signals.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß an den Mikrocomputer eine Entfernungsanzeige-Baugruppe und ein multiplizierender Digital-Analog-Wandler angeschlossen ist. Mit dieser An- ordnung wird der Einfluß von Temperaturänderungen auf die Laufzeit des Schall-/Ultraschall-Laufzeitmediums über eine veränderliche Verstärkungsgradeinstellung ausgeglichen. Das Meßergebnis des Gerätes ist deshalb unabhängig von der Temperatur der spezifischen Schall-Laufzeit.In a preferred embodiment it is provided that the microcomputer a distance display assembly and a multiplying digital-to-analog converter connected. With this order becomes the influence of Changes in temperature to the transit time of the sound / ultrasonic transit time medium compensated for a variable gain setting. The measurement result of the The device is therefore independent of the temperature of the specific sound propagation time.
Eine zweckmäßige Ausführungsform besteht darin, daß ein Eingabeelement als Taster ausgebildet ist, bei dessen Betätigung der Meßwert der Laufzeit des vom Behälterboden reflektierten Vielfachechos unter Berücksichtigung eines kleinen Sicherheitswerts mittels eines Programmierzyklus in den nichtflüchtigen Speicher eingebbar ist. Die Laufzeit abzüglich des Sicherheitswerts wird durch das Steuerprogramm in einen eigens hierfür freigehaltenen Speicherplatz eingegeben. Für die Eingabe ist keine Kenntnis des Steuerprogramms notwendig. Es muß lediglich der Taster betätigt werden, wenn am Behälterboden entstandene Vielfachechos mittels der Vorrichtung auf der Entfernung sanzeige-Baugruppe festgestellt werden.An expedient embodiment is that an input element is designed as a button, when pressed, the measured value of the transit time of the The container bottom reflected multiple echoes, taking into account a small safety value can be entered into the non-volatile memory by means of a programming cycle. the The control program converts the running time minus the safety value into a separate Entered the storage space reserved for this purpose. There is no knowledge for the input of the control program is necessary. Only the button has to be pressed when Multiple echoes generated at the bottom of the container by means of the device at the distance display assembly can be detected.
Bei einer anderen bevorzugten Ausführungsform ist ein Eingabeelement als Taster ausgebildet, bei dessen Betätigung die Meßwerte der Laufzeit eines von einem Hindernis oder einer Störstelle erzeugten Schall-/Ultraschallstörechos und die zugehörigen Amplituden der Schall-/Ultraschallechowellen mittels Programmierzyklus in den nichtflüchtigen Speicher eingebbar sind. Die gerade festgestellte Laufzeit nebst der zugehörigen Amplitude des empfangenen Schall-/Ultraschallechosignals werden bei Betätigung dieses Tasters in ausgewählte Speicherplätze des nichtflüchtigen Speichers übertragen. Die Speicherplätze sind im Rahmen des Steuerprogramms festgelegt. Die Einstellung der Vorrichtung auf die vorhandenen Hindernisse bzw.In another preferred embodiment is an input element designed as a button, when pressed, the measured values of the transit time of one of acoustic / ultrasonic false echoes generated by an obstacle or an interference point and the associated amplitudes of the sound / ultrasonic echo waves using the programming cycle can be entered in the non-volatile memory. The running time just determined in addition to the associated amplitude of the received sound / ultrasonic echo signal when this button is pressed into selected memory locations of the non-volatile Transferred from the memory. The memory locations are defined in the control program. The adjustment of the device to the existing obstacles or
Störstellen setzt keine Kenntnisse des internen Aufbaus der Vorrichtung oder des Steuerprogramms voraus.Interference points do not require any knowledge of the internal structure of the device or the control program.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Erfindungsgedankens sind in den Ansprüchen 2, 7, 10 und 11 beschrieben.Further advantageous embodiments of the inventive concept are in claims 2, 7, 10 and 11 described.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in einer Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert, aus dem sich weitere Merkmale sowie Vorteile ergeben.The invention is illustrated below with reference to a drawing Embodiment explained in more detail, from which further features and advantages result.
In der Zeichnung ist eine Vorrichtung zur Messung des Füllstands in einem Behälter mittels Schall-/Ultra schallwellen dargestellt. Die Schall-/Ultraschallwellen werden mit einem Schallwandler 10 erzeugt, der die ihm zugeführten hochfrequenten elektrischen Signale, deren Frequenzen im Schall-/Ultraschallwellenbereich liegen, in Schall-/Ultraschallwellen bzw. Ultraschall-Impulspakete umwandelt, und diese aussendet. Der Schallwandler 10 ist in einem nicht dargestellten Behälter angeordnet. Die Ausrichtung des Schallwandlers 10 ermöglicht die kontinuierliche Feststellung der Füllstandshöhe des Guts im Behälter vom Boden bis an eine nahe am oberen Behälterende liegende Grenze. Im Weg der Schall-/Ultraschallwellen können Hindernisse, z.B. Streben oder andere fest eingebaute Behälterteile, angeordnet sein. In den Pausen zwischen der Aussendung von Ultraschallwellen-Impulspaketen empfängt der Schallwandler 10 Schall-/Ultraschallechowellen von der reflektieren den Oberfläche und setzt diese in entsprechende elektrische Signale um. Mit dem Schallwandler 10 ist der Ausgang eines Hochfrequenzsenders 12 verbunden, der hochfrequente Impulspakete erzeugt, wenn er über einen nicht näher bezeichneten Eingang durch ein von einem Mikrocomputer 14 abgegebenes Steuersignal angeregt wird.The drawing shows a device for measuring the level in a container shown by means of sound / ultrasonic waves. The sound / ultrasonic waves are generated with a sound transducer 10, which is fed to it high-frequency electrical signals with frequencies in the sound / ultrasonic wave range, converts into sound / ultrasonic waves or ultrasonic pulse packets, and these sends out. The sound transducer 10 is arranged in a container (not shown). The orientation of the transducer 10 enables continuous detection the level of the material in the container from the bottom to near the top of the container lying border. In the path of the sound / ultrasonic waves, obstacles, e.g. struts or other permanently installed container parts. In the breaks between The sound transducer 10 receives the transmission of ultrasonic wave pulse packets Sound / ultrasonic echo waves from the reflect the surface and set them into corresponding electrical signals. With the sound transducer 10 is the output a high-frequency transmitter 12, which generates high-frequency pulse packets, if he has an unspecified input by a microcomputer 14 output control signal is excited.
An den Schallwandler 10 ist weiterhin der Eingang eines Empfangsverstärkers 16 angeschlossen, dessen Verstärkung sgrad einstellbar ist. Hierzu weist der Verstärker 16 einen Steuereingang 17 auf. Der Ausgang des Empfangsverstärkers 16 ist an einen Eingang 18 des Mikrocomputers 14 angeschlossen. Dem Eingang 18 ist ein nicht näher dargestellter Analog-Digital-Wandler nachgeschaltet, der zweckmäßigerweise Bestandteil des Mikrocomputers 14 ist.The input of a receiving amplifier is also connected to the sound transducer 10 16 connected, the gain of which is adjustable. The amplifier instructs this 16 has a control input 17. The output of the receiving amplifier 16 is to a Input 18 of the microcomputer 14 connected. The entrance 18 is not closer The analog-to-digital converter shown is connected downstream, which is an expedient component of the microcomputer 14 is.
Der Mikrocomputer 14 ist über bidirektional beaufschlagbare Leitungen 20 mit einem nichtflüchtigen Speicher 22 verbunden, in dem ein Steuerprogramm abgespeichert ist.The microcomputer 14 is via bidirectionally acted upon lines 20 connected to a non-volatile memory 22 in which a control program is stored is.
Datenausgänge 24,26 des Mikrocomputers 14 sind jeweils ein multiplizierender Digital-Analog-Wandler 28, im folgenden als D/A-Wandler bezeichnet, und eine Entfernungsanzeige-Baugruppe 30 nachgeschaltet. Die Entfernung sanzeige-Baugruppe zeigt beispielsweise digital in Zentimetern beim Empfang eines Schall-/Ultraschallechosignals den Abstand zwischen dem Schallwandler 10 und derjenigen Stelle an, an der das Schall-/Ultraschallsignal reflektiert wurde.Data outputs 24, 26 of the microcomputer 14 are each a multiplying Digital-to-analog converter 28, hereinafter referred to as D / A converter, and a distance display assembly 30 downstream. For example, the distance display assembly shows digitally in centimeters when receiving a sonic / ultrasonic echo signal is the distance between the sound transducer 10 and the point at which the sound / ultrasonic signal was reflected.
Der Ausgang des D/A--Wandlers 28 ist einerseits an den Steuereingang 17 des Empfängers 16 und andererseits an ein Schaltelement 32 angeschlossen, das vom Mikrocomputer 14 steuerbar ist. Mit dem Schaltelement 32 ist ein analoger Signalstromspeicher 34 verbunden, der einen Ausgang 36 enthält, an den ein nicht näher dargestelltes, entfernt angeordnetes Auswertgerät angeschlossen ist.The output of the D / A converter 28 is on the one hand at the control input 17 of the receiver 16 and, on the other hand, connected to a switching element 32 which can be controlled by the microcomputer 14. With the switching element 32 is an analog signal current memory 34 connected, which contains an output 36 to which a not shown, remotely located evaluation device is connected.
Der D/A-Wandler 28 enthält einen Steuereingang 29, an den ein (beispielsweise im Behälter angeordneter) Temperaturfühler 38 angeschlossen ist. Die Bauelemente 10,12,14,16,22,28,30,32 und 34 werden von einer Stromversorgungseinrichtung 40 mit Betriebsstrom versorgt. Die Stromversorgungseinrichtung 40, die z. B. eine geregelte Ausgangsspannung erzeugt, wird über Leitungen 42 vom Auswertgerät her mit Energie versorgt.The D / A converter 28 contains a control input 29 to which a (for example temperature sensor 38 arranged in the container is connected. The components 10,12,14,16,22,28,30,32 and 34 are from a power supply device 40 with Operating current supplied. The power supply device 40, the z. B. a regulated one Output voltage generated is supplied with energy via lines 42 from the evaluation device provided.
An nicht näher dargestellte Steuereingänge des Mikrocomputers 14 sind jeweils drei Taster 44,46,48 angeschlossen. Die Taster 44 bis 48 lösen in Verbindung mit dem im Speicher 22 enthaltenen Steuerprogramm bestimmte Funktionen der in der Zeichnung dargestellten Vorrichtung aus. Die reflektierten Schall-/Ultra schallechos ignale, die vom Schallwandler 10 empfangen werden, gelangen über den Empfänger 16 in den Mikrocomputer 14 und werden in einem nicht dargestellten Speicher mit wahlfreiem Zugriff gespeichert. Die gespeicherten Daten werden durch die Anzeige-Baugruppe 30 über beispielsweise eine LED-Anzeige dargestellt. Im Mikrocomputer 14 wird die Zeitdauer zwischen dem Aussenden eines Schall-/Ultraschallimpulses oder eines Schall-/Ultraschallimpulspaketes und dem Empfang eines entsprechenden Schall-/Ultraschallechosignals gemessen und ebenfalls auf der Anzeige-Baugruppe 30 dargestellt. Eine der gemessenen Zeitdauer proportionale Information über den Abstand zwischen Schallwandler 10 und reflektierender Fläche wird vom Mikrocomputer 14 an den D/A-Wandler 28 ausgegeben. Die Messung der Zeitdifferenz, bei der es sich um die Laufzeit der Schall-/Ultraschallwellen vom Schallwandler 10 zu einer die Wellen reflektierenden Fläche und von dieser Fläche zurück zum Schallwandler 10 handelt, erfolgt im Mikrocomputer 14 durch Auszählung hochfrequenter Taktimpulse, deren Frequenz z.B. im Megahertzbereich liegt.At not shown in detail control inputs of the microcomputer 14 are three buttons 44,46,48 each connected. The buttons 44 to 48 loosen in connection with the control program contained in the memory 22 certain functions of the Device shown in the drawing. The reflected sound / ultra sound echoes Signals that are received by the sound transducer 10 pass through the receiver 16 in the microcomputer 14 and are in an unillustrated memory with optional Access saved. The stored data are used by the display assembly 30 over for example, an LED display is shown. In the microcomputer 14 is the length of time between the emission of a sound / ultrasonic pulse or a sound / ultrasonic pulse packet and the reception of a corresponding sound / ultrasonic echo signal measured and also shown on the display assembly 30. One of the measured Time proportional information about the distance between sound transducer 10 and reflective surface is output from the microcomputer 14 to the D / A converter 28. The measurement of the time difference, which is the transit time of the sound / ultrasonic waves from the sound transducer 10 to a surface reflecting the waves and from this surface back to the sound transducer 10 is done in the microcomputer 14 by counting high-frequency clock pulses, the frequency of which is e.g. in the megahertz range.
Aus der Laufzeit wird im Mikrocomputer 14 mittels des im Speicher 22 vorhandenen Steuerprogramms, das den Wert für die spezifische Schallgeschwindigkeit des Laufzeitmediums enthält, der Abstand zwischen dem Schallwandler 10 und der jeweils reflektierenden Fläche bestimmt und z;B. auf dem Entfernungsanzeige-Baugruppe 30 dargestellt. Vorzugsweise wird auf der Grundlage dieses Abstands die Füllstandshöhe bestimmt, bei der es sich um die Differenz des Abstands zwischen Füllgut und Schallwandler und der Höhe des Schallwandlers 10 über dem Boden des Behälters handelt. Zweckmäßigerweise kann auch die so ermittelte Füllstandshöhe auf der Anzeige-Baugruppe 30 dargestellt und an den D/A-Wandler 28 ausgegeben werden.The runtime is stored in the microcomputer 14 by means of the 22 existing control program that determines the value for the specific speed of sound of the transit time medium, the distance between the transducer 10 and the respective reflective surface and e.g. on the distance indicator assembly 30 shown. The fill level is preferably based on this distance determined, which is the difference in the distance between the product and the sound transducer and the height of the transducer 10 above the bottom of the container. Appropriately The fill level determined in this way can also be shown on the display assembly 30 and output to the D / A converter 28.
Beim Betätigen des Tasters 44 werden die auf der Anzeige-Baugruppe 30 dargestellten Werte der Schall-/Ultraschallechoamplitude und der Füllstandshöhe in den Speicher 22 übertragen. Hierzu wird ein Programmierzyklus ausgelöst. Durch das Steuerprogramm sind hierfür eigene Speicherplätze reserviert, in die diese Daten gelangen.When the button 44 is pressed, the on the display assembly 30 shown values of the sonic / ultrasonic echo amplitude and the fill level transferred to the memory 22. A programming cycle is triggered for this. By the control program has its own memory spaces reserved for this in which this data reach.
Bei Betätigung des Tasters 46 wird die auf der Anzeige-Baugruppe dargestellte Füllstandshöhe unter Berücksichtigung eines Sicherheitsabstands in den Speicher 22 übertragen. Hierfür wird ebenfalls ein Programmierzyklus für den Speicher 22 durchgeführt. Der über den Taster 46 eingehende, durch den Sicherheitsabstand abgewandelte Meßwert dient mit Hilfe des Steuerprogramms zur Erzeugung einer Zeitblende, die eine zeitliche Grenze festlegt, bei deren Überschreitung die noch empfangenen Schall-/Ultraschallechosignale nicht weiterverarbeitet werden. Auf diese Weise lassen sich die reflektierten Vielfachechos, deren Amplituden höher als jene des von der Füllgutoberfläche erzeugtem Nutzechos sein können, von der Füllstandshöhenangabe fernhalten.When the button 46 is pressed, the on the display assembly shown Fill level taking into account a safety distance in the storage tank 22 transferred. A programming cycle for the memory 22 is also required for this carried out. The incoming via the button 46, modified by the safety distance With the help of the control program, the measured value is used to generate a time aperture, the defines a time limit, when exceeded, the still received sound / ultrasonic echo signals cannot be processed further. In this way, the reflected multiple echoes, whose amplitudes are higher than that of the useful echo generated by the product surface keep away from the level indication.
Vom Schallwandler 10 werden sowohl die Nutzechowellen als auch Störechowellen, die von Hindernissen im Weg der gesendeten Schall-/Ultraschallwellen ausgehen, empfangen. Die Höhenlage und die Amplituden der von den Hindernissen erzeugten Störechowellen bleiben gleich und sind vorab erfaßt und im nichtflüchtigen Speicher 22 enthalten. In der Meßbetriebsart der Vorrichtung werden die empfangenen Schall-/Ultraschallechowellen mit den für Störechowellen gespeicherten Daten verglichen. Herrscht zwischen den empfangenen und den gespeicherten Werten Übereinstimmung innerhalb vorgebbarer Toleranzgrenzen, dann werden die empfangenen Schall-/Ultraschallechowellen als Störechowellen erkannt und nicht für die Füllstand shöhen angabe weiterverarbeitet. Liegen die Amp lituden und die Höhen angaben der empfangenen Schall-/Ultraschallechowellen außerhalb der gespeicherten Werte, dann handelt es sich um die von der Oberfläche des Guts im Behälter reflektierten Echowellen, die nach entsprechender Umrechnung als Füllstandshöhe ausgegeben werden, indem das Schaltelement 32 über den Mikrocomputer 14 angesteuert wird. Damit gelangt ein der Füllstandshöhe entsprechender Wert über den analogen Speicher 34 zur Entfernungs-Anzeige-Baugruppe 30.Both the useful echo waves and the false echo waves, received by obstacles in the path of the transmitted sound / ultrasonic waves. The altitude and the amplitudes of the false echo waves generated by the obstacles remain the same and are recorded in advance and contained in the non-volatile memory 22. In the measuring mode of the device, the received sonic / ultrasonic echo waves compared with the data stored for false echo waves. Rule between the received and stored values match within specified tolerance limits, then the received sound / ultrasonic echo waves are recognized as false echo waves and not further processed for the fill level information. Are the amp litudes and the heights of the received sound / ultrasonic echo waves outside of the stored values, then these are those from the surface of the good in the Containers reflected echo waves which, after appropriate conversion, are used as filling level are output by controlling the switching element 32 via the microcomputer 14 will. This means that a value corresponding to the fill level is above the analogue one Memory 34 for distance display assembly 30.
Wenn keine Schall-/Ultra schallechowellen empfangen werden, deren Amplitude und Höhe außerhalb der gespeicherten Werte liegt, dann ist dies ein Zeichen dafür, daß das Füllgut in Höhe eines der Hindernisse liegt. Um die Füllstandshöhe für diesen Fall zu ermitteln, werden die Amplituden der in Höhe der Hindernisse reflektierten Schall-/Ultraschallechosignale ausgewertet. Gespeichert sind die Amplituden von Störechos, die sich ergeben, wenn die Füllgutoberfläche nicht gerade in Höhe eines Hindernisses liegt. Nicht gespeichert sind die Amplituden, die bei einem vom Füllgut bedeckten Hindernis auftreten. Die letzteren Amplituden können, je nach Absorptionsvermögen des Guts im Behälter, sehr gering sein.If no sonic / ultrasonic echo waves are received, their Amplitude and height are outside the stored values, then this is a sign that the product is level with one of the obstacles. To the level For this case, determine the amplitudes of the amount of the obstacles evaluated reflected sound / ultrasonic echo signals. The amplitudes are saved of false echoes that arise when the product surface is not at the right height an obstacle. The amplitudes that are generated by a vom Product-covered obstacle occur. The latter amplitudes can, depending on The absorption capacity of the material in the container can be very low.
Es ist möglich, die Laufzeiten der Schall-/Ultraschallstörechosignale oder die berechneten Höhen der Hindernisse über dem Behälterboden zu speichern und in der Meßbetriebsart mit den empfangenen Schall-/Ultraschallechosignalen zu vergleichen. Der Verstärkungsgrad des Empfangsverstärkers 16 wird in Abh'ängigkeit vom D/A-Wandler-Ausgangssignal gesteuert. Über den Temperaturfühler 38 wird das Ausgangssignal des D/A-Wandlers 28 so geregelt, daß es über eine entsprechende Beeinflussung des D/A-Wandlers 28 von Temperaturänderungen des Laufzeit-Mediums im Behälter nicht beeinflußt wird.It is possible to change the transit times of the sound / ultrasonic false echo signals or to save the calculated heights of the obstacles above the container floor and to be compared in the measuring mode with the received sound / ultrasonic echo signals. The gain of the receiving amplifier 16 is a function of the D / A converter output signal controlled. The output signal of the D / A converter is transmitted via the temperature sensor 38 28 regulated in such a way that there is a corresponding influencing of the D / A converter 28 is not influenced by temperature changes of the transit time medium in the container.
In der Inbetriebnahme der in der Zeichnung dargestellten Vorrichtung erscheint die tatsächlich gemessene Entfernung oder die Entfernung des Störechos in beispielsweise Zentimetern auf der geräteinternen LCD-Anzeige 30. Somit läßt sich rückschließen, ob ein Störecho vorhanden ist oder der wahre Füllstand angezeigt wird.In the commissioning of the device shown in the drawing the actual measured distance or the distance of the false echo appears in, for example, centimeters on the device's internal LCD display 30. Thus, determine whether a false echo is present or whether the true level is displayed will.
Die Höhe der Hindernisse über dem Boden wird dabei als bekannt vorausgesetzt.The height of the obstacles above the ground is assumed to be known.
Befindet sich eine Störquelle innerhalb der Meßstrecke, so stimmt die angezeigte Entfernung nicht mit der Entfernung des wahren Füllstandes überein. Durch Betätigen der zugeordneten Taste 44 der die Bedeutung "Entfernung zu klein" entspricht, kann die Amplitude und die Entfernung für ein vorhandenes Störecho abgespeichert werden. Anschließend ist die gleiche Speicherprozedur mit einem möglichen weiteren Störecho durchführbar. Der beschriebene Speichervorgang kann mehrfach wiederholt, d.h. es können mehrere Störechos abgespeichert werden.If there is a source of interference within the measuring section, it is correct the displayed distance does not match the distance to the true level. By pressing the assigned key 44 the meaning "distance too small" corresponds, the amplitude and the distance for an existing false echo can be saved will. Then the same storage procedure is followed by a possible further one False echo can be carried out. The described storage process can be repeated several times, i.e. several false echoes can be saved.
Es kommt aber auch vor, daß bei leerem Behälter ein "Vielfachecho" in der Amplitude größer ist als das Nutzecho. Damit wird eine zu große Entfernung angezeigt. Durch Betätigen der weiteren Taste 46, die "Entfernung zu groß" entspricht, kann der maximale Meßbereich derart begrenzt werden, daß sein Zeitäquivalent kürzer ist als die Zeit des auszublendenden Vielfachechos. Analog dem oben genannten werden die Charakteristika des Vielfach echos wieder in einen nichtflüchtigen Speicher übernommen.But it also happens that when the container is empty, a "multiple echo" is greater in amplitude than the useful echo. This becomes too great a distance displayed. By pressing the further key 46, which corresponds to "Distance too large", the maximum measuring range can be limited in such a way that its time equivalent is shorter is than the time of the multiple echoes to be suppressed. Be analogous to the above the characteristics of the multiple echo back into a non-volatile memory accepted.
Das vorstehend geschilderte Verfahren kann darüber hinaus dazu genutzt werden, im voraus bekannte Störstellen durch geeichte Schalter- oder Tasteneinstellung zu eliminieren.The method described above can also be used for this purpose are known in advance by calibrated switch or button settings to eliminate.
Im Verlaufe der Inbetriebnahme deutet die oben beschriebene Vorrichtung ein Störecho zunächst als Füllgutecho. Eine Bedienungsperson vermag anhand der LCD-Entfernungsanzeige das Vorhandensein eines Störechos zu erkennen. Durch Betätigen des Tasters 44 "Entfernung zu klein" werden sämtliche Daten dieses Echos unter dem Pseudonamen "Störecho 1" abgespeichert.In the course of commissioning, the device described above interprets a false echo initially as a product echo. An operator can use the LCD distance display detect the presence of a false echo. By pressing the 44 "distance button too small "are all data of this echo under the pseudonym" Störecho 1 " saved.
Gleichzeitig wird ein neuer Suchzyklus vom Ende dieses Echos ab bis zum Meßbereichsende eingeleitet, und das gefundene Echo angezeigt. Während des anschließenden Befüllens wird die Störstelle bzw. das Hindernis vom Füllgut bedeckt werden. Um zu verhindern, daß in diesem Falle das Füllgut als Störecho deklariert wird, sorgt die Meßwertverarbeitung des Gerätes dafür, daß die Störecho-Deutung abgeschaltet wird, bevor das Füllgut die Störstelle überschreitet.At the same time, a new search cycle is started from the end of this echo from to initiated at the end of the measuring range, and the echo found is displayed. During the subsequent When filling, the point of failure or the obstacle will be covered by the product. Around to prevent that in this case the product is declared as a false echo, cares the processing of the measured values of the device so that the false echo interpretation is switched off before the filling material exceeds the point of failure.
Umgekehrt wertet das Gerät bei der Behälterentleerung ein von einer Störstelle ausgehendes Echo wiederum als Störecho, sobald das wahre Füllgutecho die Entfernung überschreitet, die für ein Störecho reserviert worden ist. D.h. im Falle größerer Entfernungen zum Füllgut als jener zum Störecho wertet das Gerät das zeitlich kürzere Echo als Störecho und das zeitlich längere als den wahren Füllstand. Befindet sich das Füllgut in Höhe der Störstelle, so sucht das Gerät ständig über die Entfernung zur Störstelle hinausgehend nach einem anderen Echo, das eine kleinere Amplitude als das Störecho haben kann. Somit wird auch bei geringerer Amplitude des Füllgutechos als jener des Störechos erkannt, wenn der Füllstand größere Distanzen annimmt als die Entfernung zum Störecho.Conversely, when the container is emptied, the device evaluates a Interference point outgoing echo in turn as interference echo as soon as the true product echo exceeds the distance reserved for a false echo. I.e. in The device evaluates if the distance to the product is greater than that to the false echo the shorter echo as a false echo and the longer one than the true level. If the product is at the level of the fault, the device constantly searches the distance to the point of interference after another echo, the one smaller one Amplitude than the clutter. This means that even with a lower amplitude of the product echo is recognized as that of the false echo if the level is greater than the distance takes as the distance to the false echo.
Bei diesem Suchzyklus werden Vielfachechos unterdrückt. Es verdient Betonung, daß die genannten Maßnahmen das Finden des wahren Füllstandsechos unabhängig von der Behälterfüllung nach jedem Einschalten des Gerätes sicherstellen.Multiple echoes are suppressed during this search cycle. It deserves Emphasis that the measures mentioned find the true level echo independently ensure that the container is filled each time the device is switched on.
Der Taster 48 dient zur Auswahl einer bestimmten Betriebsweise des Mikrocomputers 14. Bei Betätigung des Tasters 48 werden jeweils zwei Meßwerte für die Oberfläche des Guts im Behälter erfaßt. Die Meßwerte entsprechen dem höchsten und dem tiefsten Punkt der Oberfläche. Durch Mittelwertbildung aus diesen beiden Meßwerten wird die mittlere Füllstandshöhe festgelegt.The button 48 is used to select a specific operating mode of the Microcomputer 14. When the button 48 is pressed, two measured values for detected the surface of the material in the container. The measured values correspond to the highest and the deepest point of the surface. By averaging these two The mean fill level is determined for measured values.
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