DE3304783C2

DE3304783C2 -

Info

Publication number: DE3304783C2
Application number: DE3304783A
Authority: DE
Inventors: Hiroshi Tokio/Tokyo Jp Teramachi
Original assignee: Individual
Current assignee: THK Co Ltd
Priority date: 1982-02-25
Filing date: 1983-02-11
Publication date: 1987-12-03
Also published as: US4692039A; FR2522092B1; FR2522092A1; JPS58146716A; GB2118638A; GB8303997D0; IT1169706B; GB2118638B; DE3304783A1; IT8319807A0; JPS6122171B2

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Linearlager-Bau gruppe der im Oberbegriff des Patentanspruchs ge nannten Art.

Bei einer bekannten Linearlager-Baugruppe dieser Art (DE-OS 29 45 594) weist die Führungsschiene die Form eines massiven Trägers mit angenähert rechteckförmigem Querschnitt auf, der auf gegenüberliegenden Seiten Aus nehmungen aufweist, in die nach innen vorspringende End teile der herabhängenden Schürzen des U-förmigen Lager körpers eingreifen. Eine derartige Führungsschiene weist ein erhebliches Gewicht auf, so daß bei Befestigung die ser Führungsschiene an Punkten einer Tragstruktur, die einen erheblichen Abstand voneinander aufweisen, die Ge fahr besteht, daß diese Führungsschiene unter ihrem ei genen Gewicht durchhängt, was insbesondere bei Präzisions führungen unerwünscht ist. Die Gefahr des Durchhängens und die Schwächung der Führungsschiene wird dadurch verstärkt, daß diese Führungsschiene in in Längsrichtung verteilten Abständen mit Befestigungsbohrungen versehen ist, die sich senkrecht durch die Führungsschiene hindurch er strecken. Entsprechend eignet sich diese Führungsschiene auch nicht als Kräfte aufnehmendes Bauteil einer Tragstruk tur.

Es sind weiterhin Linearlager-Baugruppen mit einer Füh rungsschiene mit I-förmigem Querschnitt bekannt (DE-GM 75 08 272 und CH-PS 5 57 483), bei denen die Paare von Ku gellaufbahnen an den durch einen Steg miteinander verbun denen Querflanschen des I-förmigen Querschnittes ausgebil det sind. Es ist allgemein bekannt, daß Führungsschie nen oder Profile mit I-förmigem Querschnitt eine höhe re Festigkeit gegen eine Durchbiegung parallel zur Ebene des Steges aufweisen, doch ist einerseits die Befestigung der bekannten Führungsschienen mit I-förmigem Querschnitt an einer Tragstruktur schwierig, wenn nicht unmöglich, weil diese Führungsschienen zum Teil vollständig von ei nem Lagerkörper umschlossen sind und andererseits weisen derartige Führungsschienen bekannter Art eine relativ geringe Biegefestigkeit gegenüber Kräften senkrecht zum Steg und parallel zu den Querflanschen auf.

Daher sind derartige Führungsschienen ebenfalls für Prä zisionsanwendungen nur schlecht geeignet, da bei Auftre ten von Kräften quer zur Längsachse und prallel zu den Querflanschen eine Durchbiegung der Führungsschiene zu befürchten ist.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Linearla ger-Baugruppe der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei einfachem Aufbau eine Führungsschiene mit geringem Gewicht und hoher Festigkeit und Steifigkeit aufweist.

Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs angegebenen Merkmale gelöst.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Bei der erfindungsgemäßen Linearlager-Baugruppe weist die Führungsschiene einen I-förmigen Querschnitt mit einem Steg mit erheblicher Höhe und geringer Dicke auf, so daß das Gewicht der Führungsschiene erheblich ver ringert ist. Der Flanschfuß, der Steg und der Kopf sind einstückig miteinander ausgebildet, wobei die Breite des Flanschfußes wesentlich größer als die des Kopfes ist. Durch diese Ausgestaltung ergibt sich bei relativ gerin gem Gewicht eine hohe Biegesteifigkeit gegenüber Kräften in Vertikalrichtung als auch in Horizontalrichtung senk recht zur Längsachse der Führungsschiene, so daß weder eine Gefahr eines Durchhängens der Führungsschiene unter der Wirkung des eigenen Gewichts noch die Gefahr eines Verbiegens der Führungsschiene bei Auftreten von Quer kräften besteht. Die Führungsschiene kann daher Belastun gen in vier zueinander senkrechten Richtungen aufnehmen, ohne daß die Gefahr einer Biegung besteht. Die Führungs schiene kann damit ein Rahmenteil irgendeiner Tragstruk tur einer Maschine bilden, so daß die Linearlager-Bau gruppe kompakt in eine derartige Maschine eingefügt wer den kann, ohne daß zusätzliche Verstärkungsteile erforder lich sind. Obwohl die erfindungsgemäße Führungsschiene ei nen wesentlich schwächer ausgebildeten Querschnitt auf weist, kann sie damit wesentlich größeren Biegebeanspru chungen und Kräften widerstehen, als die bekannte Füh rungsschiene.

Die Verwendung von Schienen mit derartigem Querschnitt ist zwar für Eisenbahnzwecke oder als Fahrbahnschienen für He bezeuge bekannt (Literaturstelle "Die Hebezeuge", 1973, Sei ten 142, 143), doch wurde bei Linearlagern immer auf spe zielle Formen von Führungsschienen zurückgegriffen. Offen sichtlich wurde davon ausgegangen, daß derartige im Schwer maschinenbau übliche Profile den hohen Präzisionsanforde rungen, die an Führungsschienen von Linearlagern gestellt werden, nicht gerecht werden können. Das erfindungsge mäße Linearlager ermöglicht jedoch den Rückgriff auf derartige, in großem Umfang billig zur Verfügung stehen de Normteile für die Herstellung der Führungsschiene, da an diese bekannten Normteile lediglich Kugellaufbah nen angeschliffen werden müssen.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden anhand der Zeichnungen noch näher erläutert. In der Zeichnung zeigt

Fig. 1 eine Endansicht einer Ausführungs form der Linearlager-Baugruppe,

Fig. 2 eine Ansicht von rechts der Linear lager-Baugruppe nach Fig. 1,

Fig. 3 eine Längsschnittansicht durch das Linearlager entlang der Linie III-III nach Fig. 1, wobei die Führungsschiene fortgelassen ist, um Einzelheiten der Innenseite des Linearlagers zu zeigen,

Fig. 4 eine Querschnittsansicht durch die Linearlager-Baugruppe entlang der Linie IV-IV nach Fig. 2,

Fig. 5 eine Teilschnittansicht durch das Linearlager entlang der Linie V-V nach Fig. 4, wobei diese Ansicht insbesondere eine der ge schlossenen Bahnen für den Umlauf der Wälzlager kugeln zeigt,

Fig. 6 eine Endansicht der Führungsschiene der Linear lager-Baugruppe nach Fig. 1,

Fig. 7 eine Querschnittsansicht durch die Linearlager- Baugruppe nach Fig. 1, die zeigt, wie die Füh rungsschiene als Rahmen- oder Bauteil einer Ma schine oder eines Gerätes außerhalb der Lager baugruppe verwendet wird.

Die im folgenden beschriebene Ausführungsform der Linear lager-Baugruppe mit umlaufenden Kugeln besteht aus der Kombination eines eigentlichen Linearlagers 20 und einer Führungsschiene 22 gemäß Fig. 1. Das Linearlager 20 ist rittlings auf die Führungsschiene 22 aufgesetzt, so daß es längs dieser Führungs schiene rollen kann. Bei der Anwendung der Linearlager- Baugruppe wird das Linearlager 20 an einem gewünschten Gegenstand befestigt, der linear gegenüber einem Teil be wegt werden soll, an dem die Führungsschiene 22 befestigt ist.

Wie dies insbesondere anhand der Fig. 1 bis 5 zu erkennen ist, umfaßt das Linearlager 20 folgende Teile:

1. Einen Lagerkörper 24 mit einer U-förmigen Querschnittsform mit zwei gegenüber liegenden Paaren von Kugellaufbahnen 26 und 26′ (Fig. 4) mit bogenförmigem Querschnitt, die in Längsrichtung auf den Innenoberflächen des Lagerkörpers ausgebildet sind, sowie mit zwei zugehörigen Paaren von Kugelrück laufkanälen 28 und 28′, die sich in Längsrichtung durch den Lagerkörper in der Nähe von und parallel zu den jeweiligen Paaren von Kugellaufbahnen 26 und 26′ erstrecken;
2. zwei in Segmente unterteilte Endkappen 30 und 30′, die jeweils die gleiche Form und Größe wie der Querschnitt des Lagerkörpers aufweisen und die auf die entgegengesetzten Enden des Lagerkörpers aufge schraubt oder auf andere Weise befestigt sind, wobei jede Endkappe vier Haarnadelnuten 32 und 32′ (Fig. 3 bis 5) aufweist, die auf der Innenoberfläche der End kappen ausgebildet sind und jeweils eine Kugellaufbahn 26, 26′ und einen benachbarten Kugelrücklaufkanal 28, 28′ gemäß Fig. 5 verbinden;
3. vier Gruppen von rollenden Wälzlagerkugeln 34, die auf jeweiligen geschlossenen Bahnen umlaufen können, die durch die vier Laufbahnen 26 und 26′ an dem Lagerkör per 24, die vier Rücklaufkanäle 28 und 28′ in dem La gerkörper und die vier Haarnadelnuten 32 und 32′ in jeder Endkappe 30, 30′ gebildet sind;
4. zwei Käfige 36 und 36′ (Fig. 3 bis 5), die sich je weils entlang eines Paares von Laufbahnen 26, 26′ an dem Lagerkörper 24 erstrecken, um die Wälzlagerkugeln 34 rollend derart an dem Lagerkörper zu halten, daß sie in Rollberührung mit der Führungsschiene 22 kommen können;
5. zwei Enddichtungen 38 und 38′ zur Verhinderung des Eindringens von Staub und anderen Fremdkörpern in das Linearlager von dessen entgegengesetzten Enden aus;
6. zwei Seitendichtungen 40 und 40′ zur Verhinderung des Eindringens von Staub und anderen Fremdkörpern in das Linearlager durch die gegenüberliegenden Seiten.

Die Führungsschiene 22 und alle angegebenen Bauteile des Linearlagers mit Ausnahme der Wälzlagerkugeln 34 werden im folgenden in den jeweiligen Abschnitten näher erläu tert.

Führungsschiene

Wie dies aus Fig. 6 zu erkennen ist, schließt die Führungs schiene 22 einen ebe nen Flanschfuß 42, einen senkrecht stehenden Steg 44 auf dem Flanschfuß und einen Kopf 46 auf der Oberseite des Steges ein, wobei alle diese Teile einstückig ausgebildet sind. Der Flanschfuß 42 ist zur Verschraubung oder ander weitigen Befestigung an einem stationären Teil einer Maschine oder dergleichen be stimmt, während der Kopf 46 für einen direkten Eingriff mit dem Linearlager 20 bestimmt ist. Die Breite W 1 des Flanschfußes 42 ist größer als die Breite W 2 des Kopfes 46, so daß der Flanschfuß fest an einem gewünschten Teil befestigt werden kann.

Auf beiden Seiten des Kopfes 46 der Führungsschiene 22 mit T-förmigem Querschnitt sind zwei Paare von Kugellauf bahnen 48 und 48′ ausgebildet, die sich in Längsrichtung der Führungsschiene erstrecken und einen Rolleingriff mit den jeweiligen Gruppen von Wälzlagerkugeln 34 auf den entsprechenden Paaren von Kugellaufbahnen des Lagerkör pers ermöglichen. Die Kugellaufbahnen jedes Paares von Kugellaufbahnen 48, 48′ erstrecken sich mit vertikalem Abstand und parallel zueinander. Wie dies in der Quer schnittsansicht oder in einer Endansicht gemäß Fig. 6 zu erkennen ist, ist jede Kugellaufbahn mit einem Radius ge krümmt, der angenähert gleich dem jeder Wälzlagerkugel 34 ist. Es ist zu erkennen, daß die Kugellaufbahnen jedes Paares voneinander fort abgewinkelt angeordnet sind.

Eine Ebene Y-Y, die durch die längsverlaufende Mittel linie jeder Kugellaufbahn 48, 48′ und die Mittelpunkte der damit in Rolleingriff stehenden Wälzlagerkugeln 34 verläuft, erstreckt sich unter einem Winkel von 45° zu einer horizontalen Ebene X-X, zu der die oberen und unte ren Oberflächen 50 bzw. 52 der Führungsschiene parallel verlaufen. Dies heißt mit anderen Worten, daß die durch die längsgerichteten Mittellinien der vier Laufbahnen 48 und 48′ auf der Führungsschiene 22 und die Mittelpunkte der darauf laufenden Wälzlagerkugeln 34 verlaufenden Ebenen einen gegenseitigen Winkelabstand von 90° aufwei sen. Bei dieser Winkelanordnung der Kugellaufbahnen auf der Führungsschiene zueinander und bei einer entsprechen den Winkelanordnung der Kugellaufbahnen 26 und 26′ auf dem Lagerkörper 24 kann die Linearlager-Baugruppe in wir kungsvollster Weise die auf sie in allen nach oben, nach unten, nach rechts und nach links gerichteten Richtungen wirkenden Belastungen aufnehmen.

Lagerkörper

Der Lagerkörper 24 weist einen ebenen Brückenteil, der über der Führungsschiene 22 liegt, und zwei Fußteile auf, die von den gegenüberliegenden Seiten des Brücken teils über dessen Länge nach unten herabhängen. Der Brückenteil und die beiden Fußteile umgrenzen zusammen einen rechtwinkligen Raum. Der Lager körper 24 schließt weiterhin zwei Flügel ein, die von seinen gegenüberliegenden Seiten aus vorspringen. Diese Flügel weisen jeweils eine geeignete Anzahl von Befe stigungsbohrungen 62 auf, die sich in Vertikalrichtung durch die Flügel hindurch erstrecken. Diese Befestigungs bohrungen dienen zur Befestigung des Lagerkörpers an dem entlang der Führungsschiene zu bewegenden Gegenstand mit Hilfe von Schrauben oder anderen Befestigungselementen, die durch diese Bohrungen hindurchlaufen.

Die beiden Fußteile des Lagerkörpers 24 weisen Ausneh mungen in den gegenüberliegenden Innenoberflächen auf, wobei sich jede Ausnehmung über die gesamte Länge des La gerkörpers erstreckt und eine angenähert trapezförmige Querschnittsform aufweist. Die beiden Paare von Kugel laufbahnen 26 und 26′ sind jeweils auf beiden Seiten einer der Ausnehmungen angeordnet. Die einzelnen Ku gellaufbahnen der Paare von Kugellaufbahnen 26, 26′ wei sen entsprechend einen vertikalen Abstand voneinander auf und sind parallel zueinander angeordnet.

Wenn der Lagerkörper 24 über der Führungsschiene 22 mit Hilfe der Gruppen von Wälzlagerkugeln 34 befestigt ist, wie dies am besten in Fig. 4 gezeigt ist, so liegen die beiden Paare von Kugellaufbahnen 26 und 26′ auf dem La gerkörper den beiden Paaren von Kugellaufbahnen 48 und 48′ auf der Führungsschiene gegenüber. Die beschriebene Anordnung der Kugellaufbahnen auf der Führungsschiene und auf dem Lagerkörper ermöglicht es der Linearlager-Bau gruppe, die Belastung unabhängig von den verschiedenen Richtungen, in denen diese wirken, wirksam aufzunehmen.

Fig. 4 zeigt die Anordnung der beiden Paare von Kugelrücklaufkanälen 28 und 28′, die sich in Längsrichtung durch den Lagerkörper 24 bzw. durch dessen Fußteile erstrecken. Der Durchmesser jedes Kugelrück laufkanals ist etwas größer als der Durchmesser jeder Wälzlagerkugel 34, so daß die Kugeln durch die Kugelrück laufkanäle mit minimalem Widerstand hindurchlaufen kön nen.

Es ist weiterhin zu erkennen, daß die beiden Fußteile des Lagerkörpers jeweils eine sehr erhebliche Stärke oder Querabmessung aufweisen. Obwohl die beiden Paare von Ku gelrücklaufkanälen 28 und 28′ zum größten Teil in den Fußteilen liegen, ergibt sich auf diese Weise keine wesentliche Verringerung der Steifigkeit oder Festig keit der Fußteile. Die große Stärke der Fußteile dient zur Vergrößerung ihrer Steifigkeit und damit zur Verhin derung einer nach außen gerichteten Verformung unter Lastbedingungen.

An den beiden Enden des Lagerkörpers 24 sind in Segmente unterteilte Endkappen 30 und 30′ befestigt.

Jedes Endkappensegment weist im wesentlichen eine L-förmige Form auf. Die beiden Segmente bilden zusammen die umge kehrt U-förmigen Endkappen 30, 30′. Bohrun gen in der Endkappe 30 sind zur Aufnahme von Befesti gungselementen 98 zur Befestigung der Endkappe an dem Lager körper bestimmt.

In der Innenfläche der Endkappe 30, die in direkte Berüh rung mit einer der Endflächen des Lagerkörpers 24 kommt, sind zwei Paare von Haarnadelnuten 32 und 32′ ausgebil det, die die Kugellaufbahnen 26 und 26′ auf dem Lagerkör per und die darin angeordneten Kugelrücklaufkanäle 28 und 28′ in einer Weise miteinander verbinden, die aus Fig. 5 zu erkennen ist. Die Haarnadelnuten 32 und 32′ sind nicht nur in der Ebene der Fig. 5 sondern auch in einer Ebene unter rechten Winkeln hierzu gekrümmt.

Aus dem Vorstehenden ist zu erkennen, daß die entgegenge setzten Enden jeder Haarnadelnut 32, 32′ in der Endkappe 30 in Verbindung mit einem Ende einer Kugellaufbahn 26, 26′ auf dem Lagerkörper und mit einem Ende eines Kugel rücklaufkanals 28, 28′ in dem Lagerkörper in Verbindung stehen, so daß sie als Haarnadelkurve zwischen diesen Teilen gebildet wird. Die anderen Enden der Kugellaufbah nen und der Kugelrücklaufkanäle sind selbstverständlich in gleicher Weise über ähnliche Haarnadelnuten in der an deren Endkappe 30′ miteinander verbunden. Entsprechend bildet jede Kugellaufbahn auf dem Lagerkörper und ein be nachbarter Kugelrücklaufkanal in diesem Lagerkörper zu sammen mit den zwei zugehörigen Haarnadelnuten in den Endkappen eine geschlossene Bahn gemäß Fig. 5 für den Um lauf einer Gruppe von Wälzlagerkugeln.

Die Käfige 36, 36′ werden durch Pressen eines Streifens aus Stahl oder ähnlichem Material in eine V-förmige Querschnittsform derart hergestellt, daß zwei divergierende Stegteile gebildet werden. Wei terhin weisen die Käfige 36, 36′ einen Flansch auf, der sich entlang einer Käfiglängskante erstreckt und angenähert unter einem rechten Winkel von diesem ab gebogen ist. Der Flansch dient zur Vergrößerung der Stei figkeit des Käfigs. Der Käfig 36 weist daher insgesamt angenähert einen Z-förmigen Querschnitt auf.

Der Z-förmige Querschnitt des Käfigs 36 entspricht der Form von Haltenuten 76, 76′ in jeder Endkappe 30, 30′. Der Käfig 36 ist gerade innerhalb der beiden Kugellauf bahnen 26 auf dem Lagerkörper 24 dadurch befestigt, daß seine entgegengesetzten Enden mit Preßsitz in die Halte nuten 76 in den Endkappen 30 und 30′ eingesetzt sind, wie dies leicht aus den Fig. 3 und 5 zu erkennen ist.

In jedem der divergierenden Stegteile des Käfigs 36 ist ein Schlitz 88 in Längsrichtung ausgebildet. Jeder Schlitz 88 weist eine Breite auf, die in geeigneter Weise geringer als der Durchmesser der Wälzlagerkugeln ist. Insbesondere muß die Breite jedes Schlitzes 88 in dem Kä fig derart sein, daß die Wälzlagerkugeln beim Rollen ent lang einer der Kugellaufbahnen 26 und 26′ auf dem Lager körper 24 teilweise nach innen durch den Schlitz vor springen und in Rollberührung mit der entsprechenden Ku gellaufbahn 48 bzw. 48′ auf der Führungsschiene 22 kom men.

Der Käfig 36 ist weiterhin so ausgebildet, daß er zwei Zungen 90 an den gegenüberliegenden Enden jedes Schlitzes 88 aufweist. Jede Zunge 90 ist aus der Ebene des entspre chenden Stegteils 84 in Richtung auf die Führungsschiene 22 herausgebogen, so daß sich eine Verlängerung einer der Haarnadelnuten in den Endkappen bildet. Wie dies am be sten aus einer Betrachtung der Fig. 5 zu erkennen ist, dienen die (hier mit 90′ bezeichneten) Zungen des Käfigs dazu, einen gleichförmigen Übergang der Wälzlagerkugeln 34 zwischen den Kugellaufbahnen auf dem Lagerkörper und den Haarnadelnuten in den Endkappen zu ermöglichen.

Die Lage der beiden Käfige 36 und 36′ nach ihrer Befesti gung an dem Lagerkörper 24 und dem Eingriff ihrer entge gengesetzten Enden in den Z-förmigen Haltenuten der bei den Endkappen ist in Fig. 4 zu erkennen.

Betriebsweise

Bei der Anwendung der Bau gruppe wird das Linearlager 20 an einem gewünschten Ge genstand mit Hilfe von Befestigungselementen befestigt, die durch die Befestigungsbohrungen 62 in den Flügeln 60 des Lagerkörpers 24 hindurchlaufen, der gegenüber dem Teil bewegt werden soll, auf dem die Führungsschiene 22 aufgelegt ist. Wenn sich das Linearlager 20 in einer der beiden möglichen Richtungen entlang der Führungsschiene 22 bewegt, rollen die vier Gruppen von Wälzlagerkugeln 34 zwischen den Kugellaufbahnen 26 und 26′ auf dem Lagerkör per 24 und den Kugellaufbahnen 48 und 48′ auf der Füh rungsschiene 22 unter der Führung der beiden Käfige 36 und 36′. Am nachlaufenden Ende des Lagers lenken die Zun gen 90 und 90′ der Käfige 36 und 36′ die aufeinanderfol genden Kugeln 34 in die Haarnadelnuten 32 und 32′ in einer der Endkappen 30 und 30′ um. Die auf das Linear lager wirkende Last wird nicht mehr auf die Kugeln über tragen, sobald diese in die Haarnadelnuten einlaufen.

Die Wälzlagerkugeln 34 treten dann in die Kugelrücklauf kanäle 28 und 28′ in dem Lagerkörper ein und bewegen sich durch diese in einer der Bewegungsrichtung des Lagers ge genüber der Führungsschiene entsprechenden Richtung hin durch. Die Kugeln treten dann über die Haarnadelnuten 32 und 32′ in der Endkappe am vorderen Ende des Lagers wie der in den Raum zwischen den Kugellaufbahnen 26 und 26′ auf dem Lagerkörper und den Kugellaufbahnen 48 und 48′ auf der Führungsschiene ein und tragen erneut die auf das Lager 20 wirkende Last.

Entsprechend laufen die vier Gruppen von Wälzlagerkugeln 34 während der Bewegung des Linearlagers 20 entlang der Führungsschiene 22 dauernd entlang der jeweiligen ge schlossenen Bahnen um, die durch die Kugellaufbahnen 26 und 26′ auf dem Lagerkörper und die Kugellaufbahnen 48 und 48′ auf der Führungsschiene sowie durch die Haarna delnuten 32 und 32′ in den Endkappen und die Rücklauf kanäle 28 und 28′ in dem Lagerkörper gebildet sind. Die Richtung, in der die Kugeln entlang dieser geschlossenen Bahn rollen, hängt selbstverständlich von der Bewe gungsrichtung des Lagers 20 auf der Führungsschiene 22 ab.

Fig. 7 ist zur Verdeutlichung einer Anwendung der Linearlager-Baugruppe bestimmt. Wie dies be reits erwähnt wurde, weist das Linearlager 20 eine ver ringerte Vertikalabmessung auf und steht lediglich mit dem Kopf 46 der Führungsschiene 22 in Rolleingriff, so daß der Flanschfuß 42 und der Steg 44 freiliegen. Ent sprechend können bei der Anwendung der Führungsschiene 22 als Rahmenteil einer gewünschten Maschine oder derglei chen andere Baueinheiten 112 mit dem freiliegenden Flanschfuß 42 und dem Steg 44 der Führungsschiene ver schweißt werden, wie dies bei W gezeigt ist.

Claims

Linearlager-Baugruppe mit umlaufenden Kugeln, mit einer Führungsschiene, die zwei Paare von parallelen Kugellaufbahnen mit bogenförmigem Querschnitt aufweist, die in Längs richtung auf beiden Seiten der Führungsschiene aus gebildet sind, wobei die Kugellaufbahnen jedes Paa res in vertikalem Abstand voneinander und unter ei nem Winkel voneinander fort angeordnet sind, und mit einem Lagerkörper, der einen im wesentlichen umgekehrt U-förmigen Querschnitt aufweist, längsbeweglich auf dieser Führungsschiene angeordnet ist und zwei Paare von Kugellaufbahnen mit bogenförmigem Querschnitt aufweist, die in Längsrichtung der Füh rungsschiene gegenüberliegend zu den beiden Paaren von Kugellaufbahnen auf der Führungsschiene ausge bildet sind, wobei der Lagerkörper in Längsrichtung ausgebildete Kugel rücklaufkanäle in der Nähe jeder Kugellaufbahn auf weist und an den gegenüberliegenden Enden des La gerkörpers jeweils Endkappen befestigt sind, in denen vier Umkehrnuten ausgebildet sind, die je weils eine Kugellaufbahn auf dem Lagerkörper und ei nen benachbarten Kugelrücklaufkanal in dem Lagerkörper verbinden, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsschiene (22) einen I-förmigen Quer schnitt mit einem ebenen, an einer Tragstruktur befestig baren Flanschfuß (42), mit einem langgestreckten Steg (44) mit geringer Stärke, der sich von dem Flanschfuß (42) aus nach oben erstreckt, und mit einem Kopf (46) auf der Ober seite des Steges (44) aufweist, daß die Paare von paral lelen Kugellaufbahnen (48, 48′) an den Ober- und Unterkan ten des Kopfes (46) ausgebildet sind, daß die Breite des Flanschfußes (42) größer als die des Kopfes (46) ist und daß der Flanschfuß (42), der Steg (44) und der Kopf (46) einstückig miteinander ausgebildet sind und daß die Führungsschiene (22) als Rahmenteil einer Maschine dient.