DE3234319A1 - Automatic door closer - Google Patents
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Abstract
Description
Kennwort: Schließfederspanneinrichtung"Password: closing spring tensioning device "
Selbsttätiger Türschließer Die Erfindung betrifft einen selbsttätigen Türschließer mit einer durch eine Federanordnung im Schließsinn belasteten Schließerwelle, die den verschiebbaren Kolben einer Dämpfungszwecken dienenden, hydraulischen Kolben-Zylindereinheit führt, deren Druckraum mit dem drucklosen Raum einerseits über einen eine Drosseleinrichtung aufweisenden Rückführkanal und andererseits über ein zum Druckraum hin öffnendes Rückschlagventil verbunden ist. Automatic door closer The invention relates to an automatic door closer Door closer with a closer shaft loaded in the closing direction by a spring arrangement, the hydraulic piston-cylinder unit serving the sliding piston of a damping purpose leads whose pressure chamber with the unpressurized chamber on the one hand via a throttle device having return channel and on the other hand via an opening towards the pressure chamber Check valve is connected.
Türschließer haben den Zweck, Türflügel im Normalfall geschlossen zu halten, weil diese nur im geschlossenen Zustand die ihnen zugedachten Schutzfunktionen, wie beispielsweise Feuerschutz, Strahlenschutz, Schallschutz, Einbruchssicherheit und Wahrung derintimsphäreerfüllen können.The purpose of door closers is to normally close door leaves because they can only perform their intended protective functions when closed, such as fire protection, radiation protection, noise protection, burglary protection and protect the intimate sphere.
An derartigen Türen sind üblicherweise Türschließer mit hydraulischer Dämpfung vorgesehen, die eine Federanordnung aufweisen, mit deren Hilfe während der manuellen Öffnung die für die selbsttätige Schließung des Türflügels erforderliche Energie gespeichert und nach Beendigung des Türöffnungsvorganges zur Schließung des Türflügels ausgenutzt wird. Die selbsttätige Türschließbewegung wird in der Regel über ein hydraulisches Drosselsystem gedämpft und bietet somit großen Komfort an Zuverlässigkeit und Sicherheit.There are usually hydraulic door closers on such doors Damping provided, which have a spring arrangement, with the help of which during manual opening is the one required for the automatic closing of the door leaf Energy stored and closed after the door has been opened of the door leaf is used. The automatic door closing movement is in the Usually dampened by a hydraulic throttle system and thus offers great comfort of reliability and Safety.
Die dem heutigen Standard entsprechenden Türschließer verfügen inzwischen über eine ausgereift hohe Technik, welche die Funktion des sicheren Schließens des TürfLügels beinhaltet und gleichzeitig aber auch durch die hydraulischen Dämpfungssysteme für Ungefährlichkeit und weitgehende Geräuschlosigkeit beim Schließvorgang sorgt. Türschließer mit hydraulischer Dämpfung sind genormt und werden - soweit sie den Qualitätsanforderungen der Normen- und Güterrichtlinien entsprechen - ständig güteüberwacht.The door closers that correspond to today's standard are now available a sophisticated high technology, which the function of the safe closing of the Door leaf includes and at the same time also through the hydraulic damping systems ensures harmlessness and largely noiselessness during the closing process. Door closers with hydraulic damping are standardized and - as far as they are Meet the quality requirements of the standards and goods guidelines - constantly quality-monitored.
Obwohl die bekannten Türschließer einem hohen technischen Standard entsprechen, so sind sie jedoch alle mit dem gemeinsamen Nachteil behaftet, daß die für die Schließbewegung des Türflügels erforderliche Energie zunächst vom Türbegeher bei der öffnungsbewegung des Türflügels zusätzlich zu dessen Öffnungswiderstand aufzubringen ist.Although the well-known door closers are of a high technical standard correspond, however, they all have the common disadvantage that the energy required for the closing movement of the door leaf initially from the doorman during the opening movement of the door leaf in addition to its opening resistance is to be raised.
Dieser Nachteil macht sich besonders bei großen und schweren, einen entsprechend großen Schließbedarf benötigenden Türen bemerkbar.und insbesondere dann, wenn sie z.B. von Kindern oder älteren, schwächeren Personen begangen werden. Bisweilen ist es dieser Personengruppe nicht möglich, ohne fremde Hilfe eine derartige Tür zu öffnen.This disadvantage is particularly important with large and heavy ones Noticeable doors that need to be closed accordingly. and in particular when they are committed e.g. by children or older, weaker people. Sometimes it is not possible for this group of people to do this without outside help Door open.
Um diesen allgemein bekannten Mangel zu mindern, bietet die Industrie Türschließer mit Feststelleinrichtungen an, wie sie beispielsweise aus der DE-OS 25 41 790 bekanntgeworden sind. Bei diesem bekannten Türschließer wird der Türflügel ab einem bestimmten öffnungswinkel festgestellt, indem die Rückflußöffnung.im Kolben durch eine in diese öffnung eindringende Nadel verschlossen wird. Außer dieser durch die Nadel verschließbaren Rückflußöffnung im Kolben weist dieser bekannte Türschließer einen mit einer Drosseleinrichtung versehenen Rückflußkanel auf, der durch ein elektromagnetisch gestütztes Halteventil geöffnet oder geschlossen werden kann. Wenn dieser zweite Rückstromkanal durch das elektromagnetische Ventil geschlossen ist, verbleibt der Türflügel dann, wenn die im Kolben des Türschließers befindliche Rückflußleitung durch die Nadel ebenfalls verschlossen ist, in seiner Offenstellung stehen. Erst wenn im Gefahrenfall das elektromagnetische Halteventil geöffnet wird, ist die Schliefeder in der Lage, den Kolben und somit auch den Türflügel in die Schließstellung zu überführen. Diese Türen sind demnach ständig zu überwachen, um beim Auftreten eines bestimmten Alarmkriteriums, wie z.B. Brand, die Feststelleinrichtung sofort zu lösen, um dem Türschließer die geforderte Eigenschaft zur Selbstschließung des Türflügels zurückzugeben.In order to alleviate this well-known deficiency, the industry offers Door closers with locking devices, such as those from DE-OS 25 41 790 have become known. In this known door closer, the door leaf from a certain opening angle determined by the return flow opening in the piston is closed by a needle penetrating this opening. Except this through the needle closable return flow opening in the piston has this known door closer a backflow channel provided with a throttle device, which passes through a electromagnetic assisted hold valve can be opened or closed. If this second The return flow channel is closed by the electromagnetic valve, the remains Door leaf when the return flow line located in the piston of the door closer is also closed by the needle, are in its open position. First if the electromagnetic holding valve is opened in the event of danger, the closing spring is able to move the piston and thus also the door leaf into the closed position. These doors must therefore be constantly monitored in order to ensure that a certain Alarm criterion, such as fire, to release the locking device immediately in order to avoid the To return the door closer the required property for self-closing of the door leaf.
Bei einem anderen, aus der DE-OS 27 51 589 bekannten.In another, from DE-OS 27 51 589 known.
Türschließer wird der Nachteil der erschwerten Offnungsbewegung des Türflügels im Normalfall umgangen, indem die beim ersten Öffnungsvorgang gespeicherte Schließenergie festgehalten wird. Bei diesem sogenannten Freilauftürschließer wird die Schließfeder in ihrer vorgespannten Stellung blockiert, indem-ein zweiter Kolben zwischen den mit der Schließerwelle im Eingriff stehenden Kolben und der Federanordnung geschaltet ist. Die den zweiten Kolben durchlaufende Rückströmleitung kann ebenfalls durch ein elektromagnetisches Schaltventil geschlossen bzw. im Gefahrenfall geöffnet werden. Im Normalzustand kann infolge der geschlossenen Rückströmleitung das Druckmittel aus dem, den mit der Schließerwelle im Eingriff stehenden Kolben aufnimenin Druckraum nicht abfließen, sa daß der mit der Schließerwelle bewegungsverbundene Kolben widerstandslos im Druckraum hin und her geschoben werden kann, .SO daß der mit der Schließerwelle gekuppelte Türflügel ebenfalls manuell leicht geöffnet bzw. geschlossen werden kann. Abgesehen davon, daß die Tür, falls sie nicht vom Begeher manuell geschlossen wird, in ihrer Offenstellung verbleibt, müssen die Türschließer dieser Türflügel ständig mit Uberwachungseinrichtungen, wie Rauchwächtern oder Brandmeldern, gekoppelt sein, damit im Gefahrenfall der Türflügel selbsttätig geschlossen wird.The disadvantage of the door closer is the difficult opening movement of the Door leaf is usually bypassed by the saved during the first opening process Closing energy is held. This so-called free swing door closer is the closing spring is blocked in its preloaded position by a second piston between the piston engaged with the closer shaft and the spring assembly is switched. The return flow line passing through the second piston can also closed by an electromagnetic switching valve or opened in the event of danger will. In the normal state, as a result of the closed return line, the pressure medium can from the piston, which is in engagement with the closer shaft, into the pressure chamber do not flow off, see that the piston, which is motion-connected to the closer shaft, has no resistance Can be pushed back and forth in the pressure chamber, .SO that the one with the closer shaft coupled door leaves can also be easily opened or closed manually. Apart from the fact that the door, if it is not closed manually by the pedestrian, in their open position remains, the door closers must this Door leaves constantly with monitoring devices, such as smoke monitors or fire alarms, be coupled so that the door leaf closes automatically in the event of danger.
Derartige Türschließer sind jedoch mit dem Nachteil behaftet, daß entweder der Türflügel ständig offensteht oder aber der Türflügel ständig bewußt geschlossen werden muß, was in den meisten Fällen sicherlich unterbleibt, weil der heutige, moderne Mensch im allgemeinen bereits an die selbstschließenden Türen gewöhnt ist.However, such door closers have the disadvantage that either the door leaf is constantly open or the door leaf is always consciously must be closed, which in most cases certainly does not occur because of the Today's modern people are generally already used to the self-closing doors is.
Darüber hinaus gibt es selbstverständlich auch Türautomaten, durch welche die Türflügel vor dem Becher automatisch geöffent und nach der Begehung auch automatisch wieder geschlossen-werden. Diese Geräte sind jedoch sowohl in technischer Hinsicht als auch hinsichtlich der Kosten derart aufwendig, daß sie nicht mehr unter die Gattung der oben genannten Türschließer fallen.In addition, there are of course also door machines through which automatically open the door leaves in front of the cup and also after inspection automatically closed again. However, these devices are both technical With regard to costs and costs, they are so expensive that they are no longer under the genus of the above door closers fall.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen Türschließer der eingangs genannten Art zu schaffen, der jederzeit und nach jeder Türöffnung eine Selbstschließung des Türflügels herbeiführt und dennoch ohne wesentlichen Kraftaufwand ein müheloses Öffnen des Türflügels ermöglicht.The object of the present invention is to provide a door closer to create the type mentioned at any time and after each door opening brings about a self-closing of the door leaf and yet without significant effort enables effortless opening of the door leaf.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zwischen den Kolben und die Federanordnung ein eigenbewegliches Stützglied geschaltet ist, daß durch Fremdenergie im Sinne einer Federvorspannung in Abhängigkeit von der Türbetätigung gesteuert antreibbar ist. Dadurch braucht der Begeher von mit derartigen Türschließern ausgestatteten Türflügeln keine Kraft für die Vorspannung der Federanordnung aufzuwenden, so daß der Türöffnungsvorgang wesentlich erleichtert ist. Die bei der Türöffnungsbewegung erforderliche Energie zur Spannung der Schließfeder wird durch Fremdenergie aufgebracht, wodurch die Federanordnung selbsttätig vorgespannt wird. Nach beendetem Türöffnungsvorgang gibt die Federanordnung die gespeicherte Energie zur selbsttätigen Türschließbewegung ab.This object is achieved in that between the Piston and the spring arrangement is connected to a self-moving support member that by external energy in the sense of a spring preload depending on the door actuation can be driven in a controlled manner. As a result, the walker needs to have door closers of this type equipped door leaves do not use any force for the preload of the spring arrangement, so that the door opening process is made much easier. The one when the door is opened required energy to tension the closing spring by external energy applied, whereby the spring assembly is automatically biased. After finished When the door is opened, the spring arrangement releases the stored energy automatically Door closing movement.
Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung wird erzielt, indem das Stützglied als von der Federanordnung beaufschlagte Gewindemutter ausgebildet ist, die undrehbar im Zylindergehäuse geführt und von einer ein Bewegungsgewinde aufweisenden Spindel durchdrungen ist, welche die Federanordnung durchgreift und im Türschließergehäuse drehbar, aber axial unverschiebbar gelagert und über ein eine Bremse aufweisendes Getriebe mit einem Elektromotor gekuppelt ist. Durch die Verwendung eines Bewegungsgewindes ist es möglich, daß nach der Energiespeicherung in der Federanordnung durch Lösen der Getriebebremse die Federanordnung das Stützglied und damit auch den davon beaufschlagten Kolben unter hydraulischer Dämpfungswirkung zurückdrückt, so daß der Türflügel in bekannter Weise in seine Schließlage rückgeführt werden kann.An advantageous embodiment of the invention is achieved by the support member is designed as a threaded nut acted upon by the spring arrangement is guided non-rotatably in the cylinder housing and a movement thread having spindle is penetrated, which engages through the spring arrangement and rotatable in the door closer housing, but axially immovable, and via a a transmission having a brake is coupled to an electric motor. Through the Using a moving thread it is possible that after energy storage in the spring arrangement by releasing the transmission brake, the spring arrangement the support member and thus also the piston acted upon by it, with a hydraulic damping effect pushes back, so that the door leaf is returned to its closed position in a known manner can be.
Statt einer elektromechanischen Vorspannung der Federanordnung ist es nach einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung auch denkbar, daß Stützglied als von der Federanordnung beaufschlagte Druckscheibe auszubilden, die mit einer, die Federanordnung durchsetzenden und im Türschließergehäuse längs verschiebbar geführten Kolbenstange verbunden ist, die mit einem Spannkolben in einen vom Hauptzylinder getrennten Fortsatzzylinder eingreift, der in einen über eine Pumpe von einem Elektromotor gesteuert betriebenen Druckmittelkrejsiauf geschaltet ist. Um die Federanordnung gegenüber der Türöffnungsbewegung voreilend vorspannen zu können, ist nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung die Bewegung des Stütz gliedes von einer durch die mürbetätigung ausgelösten, elektronischen Steuerlogik gesteuert. Dadurch ist es möglich, daß bereits beispielswei e beim Niederdrücken der Türklinke ein Türkontakt ausgelöst wird, der die Steuerlogik in dem Sinne aktiviert, daß die Federvorspannung für einen gewissen Teilbetrag des Kolbenhubes bereits veranlaßt wird.Instead of an electromechanical preload, the spring arrangement is it is also conceivable according to a further embodiment of the invention that the support member designed as a thrust washer acted upon by the spring arrangement, which is equipped with a, the spring arrangement penetrating and longitudinally displaceable in the door closer housing guided piston rod is connected with a clamping piston in one of the main cylinder separate extension cylinder engages, which is in a pump from an electric motor controlled operated Druckmittelkrejsiauf is switched. To the spring assembly To be able to pre-tension the door opening movement ahead of time is after a advantageous embodiment of the invention, the movement of the support member of a controlled by the electronic control logic triggered by the mole actuation. Through this it is possible that already for example when you press the door handle a Door contact is triggered, which activates the control logic in the sense that the spring preload is already initiated for a certain part of the piston stroke.
Zür Aufrechterhaltung dieser voreilenden Federvorspannbewegung und auch zur Impulsabgabe zwecks Freistellung der Schließenergie ist nach einem weiteren Ausgestaltungsmerkmal der Erfindung dem Druckraum vor dem Kolben ein durch Unterdruck betätigbares Tauchspulensystem zur Erzeugung von Steuerimpulsen für die elektronische Steuerlogik zugeordnet.Zür maintaining this leading spring preload movement and also for the impulse emission for the purpose of releasing the closing energy is after another Design feature of the invention the pressure chamber in front of the piston by a negative pressure Operable moving coil system for generating control pulses for the electronic Assigned to control logic.
Die Erfindung ist in Ausführungsbeispielen auf der Zeichnung beispielsweise dargestellt und wird nachstehend näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 den erfindungsgemäßen Türschließer im Längsschnitt mit dem in anderer Ebene liegenden, angedeuteten Drosselkanal und einer angeflanschten, schematisch dargestellten Motor-Getriebeeinheit für einen Zugspindelantrieb, Fig. 2 das weitere Ausführungsbeispiel eines Türschliessers mit einem Fortsatz zylinder mit integrierter Motorpumpe.The invention is shown in exemplary embodiments in the drawing, for example and is explained in more detail below. They show: FIG. 1 the inventive Door closer in longitudinal section with the indicated throttle channel lying in another plane and a flanged, schematically shown motor-gear unit for a Pull spindle drive, Fig. 2 with the further embodiment of a door closer an extension cylinder with an integrated motor pump.
Die aus den Figuren 1 und 2 ersichtlichen Türschließer weisen ein langgestrecktes, quaderförmiges Gehäuse 10 auf, durch welches sich eine zylindrische Bohrung 11 erstreckt, die beiderseits mit später noch zu erläuternden Stopfen verschlossen ist. Quer durch das Gehäuse 10 erstrecken sich in bekannter Weise zwei zueinander fluchtende, nicht dargestellte Stufenbohrungen, die Lagereinsätze mit Dichtringen aufnehmen, in welchen die Schließerwelle 12 drehbar geführt ist. In ihrem mittleren Längenbereich weist die Schließerwelle ein Zahnritzel 13 auf. Beide Endteile der Schließerwelle 12 sind zur drehfesten Aufnahme eines nicht dargestellten Gestängearmes zur Herstellung einer Verbindung zwischen dem Türrahmen und dem Türflügel durch beispielsweise die Anbringung von Vierkanten hergerichtet.The door closers shown in FIGS. 1 and 2 have a elongated, cuboid housing 10, through which a cylindrical Bore 11 extends, which are closed on both sides with plugs to be explained later is. Two mutually extend transversely through the housing 10 in a known manner aligned stepped bores, not shown, the bearing inserts with sealing rings record, in which the closer shaft 12 is rotatably guided. In her middle In the length range, the closer shaft has a pinion 13. Both end parts of the Closer shaft 12 are for non-rotatably receiving a not shown Linkage arms to establish a connection between the door frame and the door leaf for example, the attachment of squares prepared.
In der Zylinderbohrung 11 ist ein Kolben 14 längsverschiebbar angeordnet, der aus einem ersten Kolbenkopf 15, einem zweiten Kolbenkopf 16 und einem dazwischen angeordneten Steg 17 besteht. Dieser Steg 17 ist als Zahnstange ausgebildet, die mit dem Zahnritzel 13 der Schließerwelle 12 kämmt. Drehbewegungen der Schließerwelle 12 bewirken daher Längsbewegungen des Kolbens 14 und umgekehrt. Im gegen die zylindrische Bohrung 11 abgedichteten Kolbenkopf 15 ist ein Rückschlagventil 18 angeordnet, das zum links vom Kolbenkopf 15 liegenden Druckraum hin öffnet. Außer dem Rückschlagventil 18 ist im Kolbenkopf 15 ein federbelastetes Überdruckventil 19 angeordnet, welches dann öffnet, wenn im Druckraum 20 links vom Kolbenkopf 15 ein Überdruck entsteht, wie er sich beispielsweise beim gewaltsamen Zuziehen des Türflügels einstellen könnte.In the cylinder bore 11, a piston 14 is arranged to be longitudinally displaceable, that of a first piston head 15, a second piston head 16 and one in between arranged web 17 consists. This web 17 is designed as a rack, which meshes with the pinion 13 of the closer shaft 12. Rotational movements of the closer shaft 12 therefore cause longitudinal movements of the piston 14 and vice versa. Im against the cylindrical Bore 11 sealed piston head 15 is a check valve 18 is arranged, the opens to the left of the piston head 15 pressure chamber. Except for the check valve 18, a spring-loaded pressure relief valve 19 is arranged in the piston head 15, which then opens when an overpressure arises in the pressure chamber 20 to the left of the piston head 15, how it could, for example, set itself when the door leaf is pulled shut forcibly.
Im Gehäuse 10 erstreckt sich parallel zur Zylinderbohrung 11 eine Stufenbohrung 21, in die linksendig ein mit einem durch eine Stufung gebildeten Sitz zusammenwirkender Drosselkegel zur Bildung eines Drosselventiles 22 eingeschraubt ist. Dieses Drosselventil weist einen Drosselkegel 23 auf, der zur Einschränkung des Durchflusses in den abgestuften Teil der Stufenbohrung 21 einragen kann.In the housing 10 extends parallel to the cylinder bore 11 a Stepped bore 21, in the left-end one with a formed by a step Seat of interacting throttle cone to form a throttle valve 22 is screwed in is. This throttle valve has a throttle cone 23, the restriction of the flow can protrude into the stepped part of the stepped bore 21.
Links vom Drosselkegel 23 münden in die das Drosselventil 22 unter Belassung eines Ringraumes aufnehmende Stufenbohrung 21 zwei Querbohrungen 24 und 25 ein, dia mit der Zylinderbohrung 11 verbunden sind. Von der Stufenbohrung 21 geht weiterhin zum vom Steg des Kolbens 14 eingenommenen Bereich der Zylinderbohrung 11 eine vom Kolbenkopf 15 ebenfalls nicht abdeckbare Querbohrung 26 aus.To the left of the throttle cone 23 open into the throttle valve 22 below Leaving an annular space receiving stepped bore 21 two transverse bores 24 and 25 a connected to the cylinder bore 11. From the stepped bore 21 continues to the area of the cylinder bore occupied by the web of the piston 14 11 a transverse bore 26 which cannot be covered by the piston head 15 either.
Der linksseitige Endbereich des Türschließergehäuses 10 ist durch einen in die Zylinderbohrung 11 eingeschraubten Stopfen 27 unter Zuhilfenahme eines Dichtringes verschlossen. Dieser Stopfen 27 weist eine durch eine Membran zum Druckraum 20 hin abgedeckte Kammer 28 auf, in die ein pilzförmiger'Stößel 29 des in eine Ringspule 31 eintauchenden, federbelasteten Kernbolzens 30 eines Tauchspulensystems 32 einragt.The left-hand end area of the door closer housing 10 is by a plug 27 screwed into the cylinder bore 11 with the aid a sealing ring closed. This plug 27 has a membrane to the pressure chamber 20 covered chamber 28, into which a mushroom-shaped 'ram 29 of the spring-loaded core bolt 30 of a moving coil system, which dips into a toroidal coil 31 32 protrudes.
Angrenzend an den Kolbenkopf 16 des Kolbens 14 ist in der Zylinderbohrung 11 ein Stützglied 33 angeordnet, daß von einer Federanordnung 34 im Sinne einer Verschiebung des Kolbens 17 nach links - d.h. im Schließsinn des Türflügels - beaufschlagt ist. Die als Schließ-Druckfeder fungierende Federanordnung 34 ist anderenends an einem das Gehäuse 10 dicht verschließenden Stopfen 35 abgestützt. Bei dem aus Fig. 1 ersichtlichen Ausführungsbeispiel besteht das Stütz glied 33 aus einer Gewindemutter, die mit einer Nase 37 in eine Längsnut 38 in der Zylinderbohrung 11 einragt. Damit ist die Gewindemutter 36 längsverschiebbar, jedoch undrehbar im Türschließergehäuse 10 angeordnet. Die Gewindemutter 36 übergreift eine im Stopfen 35 abgedichtet drehbar, jedoch axial unverschiebbar gelagerte, ein Bewegungsgewinde aufweisende Spindel 39, die über eine Zahnradstufe 41 und ein eine Bremse aufweisendes Untersetzungsgetriebe 42 von einem Elektromotor antreibbar sein mag.Adjacent to the piston head 16 of the piston 14 is in the cylinder bore 11 a support member 33 is arranged that of a spring assembly 34 in the sense of a Displacement of the piston 17 to the left - i.e. in the closing direction of the door leaf - acted upon is. The spring arrangement 34 functioning as a compression closing spring is on at the other end a plug 35 sealing the housing 10 tightly. In the case of Fig. 1 embodiment, the support member 33 consists of a threaded nut, which protrudes with a nose 37 into a longitudinal groove 38 in the cylinder bore 11. In order to the threaded nut 36 is longitudinally displaceable, but non-rotatable in the door closer housing 10 arranged. The threaded nut 36 engages over a rotatable sealed in the plug 35, but axially immovably mounted, a movement thread having spindle 39, which has a gear stage 41 and a reduction gear having a brake 42 may be driven by an electric motor.
Zwischen das Stromnetz und den Elektromotor 43 ist eine elektronische Steuerlogik 44 geschaltet, die einerseits vom Tauchspulensystem 32 und andererseits von einem Türkontakt 45 angesteuert werden kann. Dieser Türkontakt 45 mag vorteilhaft durch die mit dem Schließblech der Türzarge zusammenwirkende Schloßfalle des Türflügels - d.h.Between the power grid and the electric motor 43 is an electronic Control logic 44 switched, on the one hand from the moving coil system 32 and on the other hand can be controlled by a door contact 45. This door contact 45 may be advantageous by the latch of the door leaf, which cooperates with the strike plate of the door frame - i.e.
durch den Türdrücker betätigt werden.operated by the door handle.
Bei dem aus Fig. 2 ersichtlichen Ausführungsbeispiel besteht das Stützglied 33 aus einer in der Zylinderbohrung 11 axial verschiebbar geführten Druckscheibe 46, die mit einer die Federanordnung 34 in Längsrichtung durchdringenden Kolbenstange 47 fest verbunden ist. Die Kolbenstange durchdringt ferner den Verschlußstopfen 35, der sich in einen an den Hauptzylinder 11 anschließenden Fortsatzzylinder 48 fortsetzt. In diesem Fortsatz zylinder 48 befindet sich ein mit der Kolbenstange 47 verbundener Spannkolben 49. Dieser schematisch dargestellte Fortsatzzylinder beherbergt in seinem Gehäuseteil ferner eine von einem Elektromotor 43 betriebene Pumpe 50 und ein Steuerventil 51. In den Fortsatzzylinder 48 münden vor und hinter dem Kolben unter Berücksichtigung des gesamten Kolbenhubes die Kanäle 52 und 53, zwischen welche die Pumpe 50 geschaltet ist. Parallel zur Pumpe 50 ist zwischen die Kanäle 52 und 53 ein Steuerventil 51 geschaltet, durch welches der Druckmittelfluß bei gesperrtem Steuerventil nur über die Pumpe 50 fließen kann, während bei offenem Steuerventil das Druckmittel über den parallelen Kanal direkt vom Zylinderraum vor dem Spannkolben 49 in dessen hinteren Zylinderraum unter Umgehung der Pumpe zurückfließen kann.In the embodiment shown in FIG. 2, the support member consists 33 from a thrust washer guided axially displaceably in the cylinder bore 11 46 that with one penetrating the spring arrangement 34 in the longitudinal direction Piston rod 47 is firmly connected. The piston rod also penetrates the sealing plug 35, which is inserted into an extension cylinder 48 that adjoins the main cylinder 11 continues. In this extension cylinder 48 is a with the piston rod 47 connected clamping piston 49. This extension cylinder shown schematically also houses one operated by an electric motor 43 in its housing part Pump 50 and a control valve 51. In the extension cylinder 48 open in front of and behind the piston, taking into account the entire piston stroke, channels 52 and 53, between which the pump 50 is connected. Parallel to the pump 50 is between the channels 52 and 53 are connected to a control valve 51 through which the pressure medium flow can only flow via the pump 50 when the control valve is closed, while when it is open Control valve, the pressure medium via the parallel channel directly from the cylinder chamber the tensioning piston 49 flow back into its rear cylinder space, bypassing the pump can.
Zur Beschreibung der Funktionsweise des erfindungsgemäßen Türschließers sei vom Schließzustand des Türflügels ausgegangen. Wird nun über die Schloßfalle der Türkontakt 45 betätigt, so wird durch den ausgelösten Impuls die Steuerlogik 44 derart aktiviert, daß der Motor 43 eingeschaltet wird und entweder im Falle des Ausführungsbeispieles gemäß Fig. 1 über das Getriebe 42 und die Spindel 39 oder im Falle des Ausführungsbeispieles gemäß Fig. 2 über die Pumpe 50 und den Spannkolben 49 - das Stützglied 33 gegen die Kraft der Federanordnung 34 nach rechts bewegt wird.To describe the functioning of the door closer according to the invention assumed that the door leaf is closed. Will now over the lock latch the door contact 45 is actuated, the control logic is activated by the triggered pulse 44 activated so that the motor 43 is turned on and either in the case of Embodiment according to FIG. 1 via the gear 42 and the spindle 39 or in the case of the embodiment according to FIG. 2 via the pump 50 and the tensioning piston 49 - the support member 33 moves to the right against the force of the spring assembly 34 will.
Der Verschiebeweg des Stützgliedes 33 wird durch die in der Steuerlogik eingestellte Motorlauf zeit bestimmt, die derart eingestellt sein mag, daß das Stütz glied 33 um einen einem bei time en Türöffnungswinkel entsprechenden Betrag vorausgeeilt ist. Wird nun der Türflügel tatsächlich geöffnet, so wird d-r Kolben 14 bewegt, wobei im Druckraum 20 ein Unterdruck entsteht, der von dem schematisch dargestellten Tauchspulensystem 32 in einen elektrischen ImpuSs für die Steuerlogik 44 umgewandelt wird. Der Motor 43 erhält dann den Befehl, die Federanordnung 34 weiter vc:>rz spannen, und zwar immer entsprechend dem der. Türflügelbewegung voreilenden Betrag, der bei geschlossener Tür eingestellt wurde. Wenn nun die Tür schneller geöffnet wird, so stellt sich vor dem Kolben in dem Druckraum ein dementsprechend größerer Unterdruck ein und der von dem Tauchspulensystem 32 dann geänderte Meßwert wird von der Steuerlogik 44 in einen Befehl an den Motor 43 "schneller drehen" umgewandelt. In dem Augenblick, in welchem der Türflügel seine öffnungsbewegung beendet, steigt er Unter-Druck in der Druckkammer vor dem Kolbenkopf 15 auf den normalen Wert an, wodurch die Meßwertänderung des Tauchspulensystems von der Steuerlogik in den Motorbefehl "stoppen" umgewandelt wird. Bei dem aus Fig. 1 ersichtlichen Ausführungsbeispiel fällt bei Beendigung des Motorlaufes sofort die Bremse im Getriebe 42 ein und hält somit die Gewindemutter 36 in der eingestellten Lage fest. Bei dem aus Fig. 2 ersichtlichen Ausführungsbeispiel fördert die Pumpe 50 nach Stillstand des Motors 43 kein Druckmittel mehr, so daß der eingestellte Volumenzustand vor und hinter dem Spannkolben 49 aufrechterhalten bleibt und dieser- somit über die Kolbenstange 47 die Druckscheibe 46 in der erreichten Lage gegen die Schließkraftder Federanordnung 34 festhält.The displacement of the support member 33 is determined by the control logic set engine running time determined, which may be set so that the support member 33 rushed ahead by an amount corresponding to a door opening angle at time is. If the door leaf is actually opened, the piston 14 is moved, whereby in the pressure chamber 20 a negative pressure arises, which is shown schematically by the illustrated moving coil system 32 in an electrical ImpuSs for the control logic 44 is converted. The motor 43 then receives the command, the spring assembly 34 further vc:> tension rz, always according to the. Door leaf movement advanced amount that was set with the door closed. If now the door is opened more quickly, a corresponding effect occurs in front of the piston in the pressure chamber greater negative pressure and the measured value then changed by the moving coil system 32 is converted by the control logic 44 into a command to the motor 43 "rotate faster". The moment the door leaf finishes its opening movement, it rises he negative pressure in the pressure chamber in front of the piston head 15 to the normal value, whereby the measured value change of the moving coil system from the control logic to the motor command "stop" is converted. In the embodiment shown in FIG the brake in the transmission 42 is applied immediately when the engine is stopped and stops thus the threaded nut 36 is fixed in the set position. In the one shown in FIG In the exemplary embodiment, the pump 50 does not convey any pressure medium after the motor 43 has come to a standstill more, so that the set volume state in front of and behind the tensioning piston 49 is maintained remains and this thus reached via the piston rod 47 the pressure disk 46 in the Position against the closing force of the spring assembly 34 holds.
Nach einer kurzen, vorgewählten Wartezeit gibt nun die Steuerlogik 44 den Befehl "Feder entlasten" und bei dem aus~ Fig. 1 ersichtlichen Ausführungsbeispiel öffnet die Bremse des Getriebes 43, während bei demaus Fig. 2 ersichtlichen Ausführungsbeispiel das Steuerventil 51 derart umgesteuert wird, daß das Druckmittel aus dem Zylinderraum vor dem Spannkolben 49 über den -Kanal 53 in den Kanal 52 und von diesem in den Zylinderraum hinter dem Spannkolben 49 gelangen kann. Damit ist in beiden Fällen die Federanordnung 34 in der Lage, das Stützglied 33 nach vorn zu schieben, wodurch auch der Kolben 14 vom Stützglied in Richtung auf das vordere, das Tauchspulensystem 32 umfassende Zylinderende geschoben wird. Damit wird über die Zahnstange 17 die Schließerwelle 12 im Schließsinn gedreht, so daß der Türflügel in Schließlage bewegt wird.After a short, preselected waiting time, the control logic is now available 44 the command "unload spring" and in the embodiment shown in ~ Fig. 1 opens the brake of the transmission 43, while in the embodiment shown in FIG the control valve 51 is reversed in such a way that the pressure medium from the cylinder chamber in front of the tensioning piston 49 via the channel 53 into the channel 52 and from there into the Cylinder space behind the tensioning piston 49 can get. So is in both cases the spring assembly 34 is able to move the support member 33 forward to push, whereby the piston 14 from the support member in the direction of the front, the plunger coil system 32 comprehensive cylinder end is pushed. This is about the rack 17 rotates the closer shaft 12 in the closing direction, so that the door leaf is moved in the closed position.
Dabei wird die Türschließbewegung wie bei jedem herkömmlichte Türschließer durch das in die Kanäle 26, 21, 24, 25 eingreifende Drosselventil 22 hydraulisch.gedämpft; Sobald nun der Türflügel vollkommen gesch-lossen ist und die Schloßfalle in das Schließblech einfällt, wird der Türkontakt 45 wieder in Richtung "geschlossen" betätigt und der Elektromotor 43 erhält wieder seinen ersten Befehl, um das Stützglied 33 in seinen einem vorgewählten Türöffnungswinkel entsprechenden Vorlaufhub zu bewegen.The door closing movement is the same as with any conventional door closer hydraulic damped by the throttle valve 22 engaging in the channels 26, 21, 24, 25; As soon as the door leaf is completely closed and the lock latch into the If the strike plate falls, the door contact 45 is actuated again in the "closed" direction and the electric motor 43 again receives its first command to operate the support member 33 to move in its forward stroke corresponding to a preselected door opening angle.
Sollte nach der ersten Türdrückerbetätigung jedoch keine Türöffnung erfolgen, so reagiert die Steuerlogik 44 ebenso wie bei beendeter Türöffnungsbewegung und gibt nach der vorbestimmten Zeit dem Elektromotor 43 bzw. der Bremse des Getriebes 42 oder dem Steuerventil 51 den Befehl "Feder entlasten", so daß die volle Schließkraft wieder auf den Kolben 14 einwirkt und somit auch am Türflügel ansteht.Should no door open after the first door handle operation take place, the control logic 44 reacts in the same way as when the door opening movement has ended and after the predetermined time it gives the electric motor 43 or the brake of the transmission 42 or the control valve 51 the command "unload spring", so that the full closing force acts again on the piston 14 and is therefore also present on the door leaf.
Bei Stromausfall ist natürlich der Elektromotor und auch die Steuerlogik unwirksam, was bedeutet, daß die Federanordnung 34 unbeeinflußt bleibt, so daß durch die Federanordnung daß Stützglied 33 ständig am Kolben 14 anliegt und diesen ständig in Schließrichtung beaufschlagt. In dieser Situation ist natürlich jedesmal bei öffnung des Türflügels auch die Federanordnung immer wieder vorzuspannen. Daraus ergibt sich, daß der Türschließer derart konzipiert ist, daß der Sicherheitcgedanke Vorrang hat und eine Selbstschließung des Türflügels bei Ausfall der Fremdenergie beispielsweise in Form von Strom sichergestellt ist.In the event of a power failure, of course, the electric motor and also the control logic ineffective, which means that the spring arrangement 34 remains unaffected, so that by the spring arrangement that the support member 33 rests constantly on the piston 14 and this constantly applied in the closing direction. In this situation, of course, is always with Opening the door leaf also pretension the spring arrangement again and again. From it it follows that the door closer is designed in such a way that the security concept Has priority and self-closing of the door leaf if the external energy fails for example is ensured in the form of electricity.
Wie bereits erwähnt, geben die dargestellten Ausführungen die Erfindung nur beispielsweise wieder, die keinesfalls allein darauf beschränkt ist. Es sind vielmehr noch mancherlei Änderungen und andere Ausgestaltungen der Erfindung möglich. So ist es beispielsweise denkbar, daß der die Fremd energie darstellende Strom auch durch andere bekannte Energieformen ersetzt werden kann. Weiterhin ist darauf hinzuweisen, daß das vorbeschriebene Tauchspulensystem 32 nur beispielhaft angeführt ist und durch andere, bekannte Systeme ersetzt werden kann, die in der Lage sind, die Bewegung des Kolbens in Informationen für die Steuerlogik 44, die ebenfalls nicht zwingend elektrisch sein muß, umzusetzen.As already mentioned, the embodiments shown give the invention only for example again, which is by no means limited to that alone. There are rather, various changes and other configurations of the invention are still possible. For example, it is conceivable that the current representing the external energy also can be replaced by other known forms of energy. It should also be pointed out that that the above-described moving coil system 32 is only given as an example and can be replaced by other, known systems that are capable of the movement of the piston in information for the control logic 44, which is also not mandatory must be electrical.
Kennwort: "Schließfederspanneinrichtung" Bezugszeichenliste 10 Gehäuse 11 Bohrung 12 Schließerwelle 13 Zahnritzel 14 Kolben 15 Kolbenkopf 16 Kolbenkopf 17 Steg/Zahnstange 18 Rückschlagventil 19 Uberdruckventil 20 Druckraum 21 Stufenbohrung 22 Drosselventil 23 Drosselkegel 24 Querbohrung 25 Querbohrung 26 Querbohrung 27 Stopfen 28 Kammer 29 Stößel 30 Kernbolzen 31 Ringspule 32 Tauchspulensystem 33 Stützglied 34 Federanordnung 35 Stopfen 36 Gewindemutter 37 Nase 38 Längsnut 39 Spindel 40 Bewegungsgewinde 41 Zahnradstufe 42 Getriebe 43 Elektromotor 44 Steuerlogik 45 Türkontakt 46 Druckscheibe 47 Kolbenstange 48 Fortsatzzylinder 49 Spannkolben 50 Pumpe 51 Steuerventil 52 Kanal 53 Kanal Leerseite Keyword: "Closing spring tensioning device" List of Reference Numbers 10 Housing 11 Bore 12 Closer shaft 13 Pinion 14 Piston 15 Piston head 16 Piston head 17 Bar / rack 18 Check valve 19 Pressure relief valve 20 Pressure chamber 21 Stepped bore 22 Throttle valve 23 Throttle cone 24 Cross hole 25 Cross hole 26 Cross hole 27 Plug 28 Chamber 29 Plunger 30 Core Bolt 31 Annular Coil 32 Moving Coil System 33 Supporting Member 34 Spring arrangement 35 Plug 36 Threaded nut 37 Lug 38 Longitudinal groove 39 Spindle 40 Movement thread 41 Gear stage 42 Gear 43 Electric motor 44 Control logic 45 Door contact 46 Pressure disc 47 Piston rod 48 Extension cylinder 49 Clamping piston 50 Pump 51 Control valve 52 channel 53 channel Blank page
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: DORMA GMBH + CO KG, 5828 ENNEPETAL, DE |
|
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |